RU2492039C2 - Method and device for honing arbitrary-width continuously moving metal strips - Google Patents
Method and device for honing arbitrary-width continuously moving metal strips Download PDFInfo
- Publication number
- RU2492039C2 RU2492039C2 RU2011121358/02A RU2011121358A RU2492039C2 RU 2492039 C2 RU2492039 C2 RU 2492039C2 RU 2011121358/02 A RU2011121358/02 A RU 2011121358/02A RU 2011121358 A RU2011121358 A RU 2011121358A RU 2492039 C2 RU2492039 C2 RU 2492039C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- strip
- abrasive element
- honing
- movement
- abrasive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/286—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q involving mechanical work, e.g. chopping, disintegrating, compacting, homogenising
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение касается способа и устройства для хонингования подвешенных и непрерывно движущихся металлических полос произвольной ширины, охарактеризованных в ограничительных частях пунктов 1 и 13 формулы изобретения.The present invention relates to a method and apparatus for honing suspended and continuously moving metal strips of arbitrary width, as described in the limiting parts of claims 1 and 13.
В частности, изобретение относится к автоматизированному хонингованию, основанному на технологии селективной абразивной обработки, предназначенной для выявления поверхностных дефектов холоднокатаных металлических полос, при этом упомянутое хонингование производят на подвешенных непрерывно движущихся металлических полосах и в ходе обработки в установке для обработки.In particular, the invention relates to automated honing based on selective abrasive processing technology for detecting surface defects of cold rolled metal strips, wherein said honing is performed on suspended continuously moving metal strips and during processing in a processing unit.
В установках для обработки прокатных металлических полос, например, таких как станы холодной прокатки или линии непрерывного цинкования, на поверхности полос могут появляться дефекты, вынуждающие осуществлять отбраковку или дорогостоящий перевод в низший сорт. Эти дефекты в основном появляются в результате операций прокатки даже при небольшом коэффициенте обжатия, например, как в случае дрессировки, или в результате попадания посторонних тел при протягивании через натяжные или отклоняющие ролики. Во всех случаях следы на полосе имеют цикличный характер и появляются при каждом обороте прокатного валка или ролика.In plants for processing rolled metal strips, for example, such as cold rolling mills or continuous galvanizing lines, defects can appear on the surface of the strips, causing them to be rejected or costly low grade. These defects mainly appear as a result of rolling operations even with a small reduction ratio, for example, as in the case of training, or as a result of the ingress of foreign bodies when pulling through tension or deflecting rollers. In all cases, the tracks on the strip are cyclical in nature and appear with each revolution of the rolling roll or roller.
Для обнаружения и быстрой оценки таких дефектов и для устранения их причин обычно осуществляют визуальный осмотр одной или двух сторон участка полосы достаточной длины, чтобы обнаружить возможные цикличные дефекты. Как правило, упомянутую длину выбирают в зависимости от шага самого длинного цикла, например, выбирают развернутую длину рабочих валков первой прокатной клети, помноженную на коэффициент обжатия толщины, или развернутую длину самого большого натяжного или отклоняющего ролика.To detect and quickly evaluate such defects and to eliminate their causes, a visual inspection of one or two sides of a strip section of sufficient length is usually carried out to detect possible cyclic defects. As a rule, the mentioned length is selected depending on the step of the longest cycle, for example, the expanded length of the work rolls of the first rolling stand, multiplied by the compression ratio of the thickness, or the expanded length of the largest tension or deflection roller is selected.
Технология хонингования, которая состоит в обработке поверхности полосы при помощи абразивного камня, позволяет выявить скрытые дефекты, которые с трудом поддаются обнаружению путем визуального осмотра даже при освещении по касательной. Благодаря хонингованию, наиболее рельефные части, например, такие как гребни волнистости, заусенцы или закатки, подвергаются поверхностной абразивной обработке, которой достаточно для их выделения за счет контраста и для их выявления при визуальном контроле.The honing technology, which consists in treating the surface of a strip with an abrasive stone, makes it possible to detect hidden defects that are difficult to detect by visual inspection, even under tangential lighting. Thanks to honing, the most prominent parts, for example, such as waviness ridges, burrs or seams, are subjected to surface abrasive treatment, which is sufficient to isolate them due to contrast and to identify them during visual inspection.
Как правило, эту операцию хонингования выполняет вручную оператор, который должен перемещаться по всей ширине полосы (которая может достигать около двух метров ширины) и по всей длине образца (от 5 до 15 метров в зависимости от случая). Эти перемещения должны быть максимально осторожными, чтобы самим не стать причиной появления дефектов, поскольку операторы работают, опираясь на руки и на колени. Такая операция возможна, только если проверяемый участок полосы является неподвижным. Поэтому она ограничивается линиями, предназначенными для контроля, и образцами, осматриваемыми за пределами линии. С другой стороны, для такой операции необходимо, чтобы полоса опиралась на опору, такую как стол или конвейер, которая в некоторых случаях может создавать «ложные дефекты», связанные с реакцией опоры на хонингование полосы.As a rule, this honing operation is performed manually by an operator who must move along the entire width of the strip (which can reach about two meters of width) and along the entire length of the sample (from 5 to 15 meters, depending on the case). These movements should be as careful as possible so as not to cause the appearance of defects themselves, since the operators work on their hands and knees. Such an operation is possible only if the tested section of the strip is stationary. Therefore, it is limited to lines designed for control, and samples inspected outside the line. On the other hand, for such an operation, it is necessary that the strip rests on a support, such as a table or conveyor, which in some cases can create “false defects” associated with the reaction of the support to honing the strip.
Устройство, позволяющее автоматизировать контроль путем хонингования поверхности непрерывно движущейся полосы, было предложено в документе KR2003-0077104. Кроме всего прочего, упомянутое устройство содержит:A device for automating control by honing the surface of a continuously moving strip was proposed in KR2003-0077104. Among other things, said device comprises:
- средство горизонтального перемещения, поперечного к направлению движения полосы, абразивного элемента, при этом упомянутое средство выполнено с возможностью осуществления возвратно-поступательного перемещения от одного края к другому полосы фиксированной ширины,- means of horizontal movement transverse to the direction of movement of the strip of the abrasive element, while the said means is arranged to effect a reciprocating movement from one edge to another of a strip of fixed width,
- средство, обеспечивающее равномерное давление абразивного элемента на металлическую полосу, поддерживаемую системой роликов.- a tool that provides uniform pressure of the abrasive element on a metal strip supported by a system of rollers.
Однако настоящее изобретение не касается хонингования, осуществляемого на металлической полосе фиксированной ширины, поддерживаемой системой роликов, а, наоборот, рассматривает хонингование полосы произвольной ширины для участка полосы, подвешенного, по меньшей мере, между двумя модулями установки обработки. Кроме того, устройство по документу KR2003-0077104 является установкой, предназначенной для контроля металлических полос после обработки полосы, тогда как настоящее изобретение применяется для полосы в ходе обработки в установке обработки.However, the present invention does not relate to honing performed on a fixed-width metal strip supported by a roller system, but rather, it considers honing a strip of arbitrary width for a portion of the strip suspended from at least two processing unit modules. In addition, the apparatus of KR2003-0077104 is an apparatus for monitoring metal strips after strip processing, while the present invention is applied to a strip during processing in a processing unit.
Настоящее изобретение призвано предложить свободный от артефактов и автоматизированный способ хонингования, по меньшей мере, одной стороны непрерывно движущейся металлической полосы, при этом упомянутое хонингование осуществляют на участке полосы, подвешенном, например, между двумя металлическими роликами, поддерживающими полосу.The present invention is intended to offer an artifact-free and automated method of honing at least one side of a continuously moving metal strip, wherein said honing is carried out on a strip portion suspended, for example, between two metal rollers supporting the strip.
Настоящее изобретение призвано также предложить хонингование, которое можно производить на максимальной поверхности металлической полосы произвольной ширины во время обработки в установке обработки.The present invention is also intended to offer honing, which can be performed on the maximum surface of a metal strip of arbitrary width during processing in a processing unit.
С целью осуществления способа в соответствии с настоящим изобретением предлагается также соответствующее устройство хонингования.In order to implement the method in accordance with the present invention, there is also provided an appropriate honing device.
Устройство и способ определены в пунктах 1 и 13 формулы изобретения.The device and method are defined in paragraphs 1 and 13 of the claims.
Объектом изобретения является способ хонингования, по меньшей мере, одной стороны непрерывно движущейся металлической полосы, при этом упомянутое хонингование предназначено для увеличения шероховатости в зоне контакта, определяемой контактом абразивного элемента с полосой, и содержит следующие этапы:The object of the invention is a method for honing at least one side of a continuously moving metal strip, wherein said honing is intended to increase the roughness in the contact zone determined by the contact of the abrasive element with the strip, and comprises the following steps:
- установление контакта между абразивным элементом и металлической полосой,- establishing contact between the abrasive element and the metal strip,
- автоматизированное возвратно-поступательное поперечное перемещение абразивного элемента, находящегося в контакте с полосой, при этом упомянутое поперечное перемещение является перпендикулярным по отношению к направлению движения полосы и неподвижным по отношению к движению полосы,- automated reciprocating transverse movement of the abrasive element in contact with the strip, wherein said transverse movement is perpendicular to the direction of movement of the strip and stationary relative to the movement of the strip,
- приложение давления со стороны абразивного элемента, ограниченное участком движения полосы,- application of pressure from the side of the abrasive element, limited to the area of movement of the strip,
при этом способ в соответствии с настоящим изобретением содержит переменную коррекцию упомянутого давления в зависимости от продольного натяжения участка полосы произвольной ширины в подвешенном состоянии.wherein the method in accordance with the present invention contains a variable correction of said pressure depending on the longitudinal tension of a portion of a strip of arbitrary width in a suspended state.
В частности, способ в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что хонингование осуществляют с определенной продолжительностью для полосы произвольной ширины во время обработки в установке обработки. Продолжительность хонингования предпочтительно может быть связана с интервалом времени, разделяющим появления цикличного дефекта, в частности, эту продолжительность можно определять в зависимости от ролика или роликов установки обработки, имеющих наименьшую угловую скорость, чтобы иметь возможность произвести оценку дефектов, которые могут появиться от любого другого ролика с более высокой угловой скоростью. Другим преимуществом управления продолжительностью хонингования является возможность определить, какой элемент установки обработки является причиной дефекта, путем использования метода деконволюции, основанного на продолжительности хонингования и на положении дефекта на шлифуемом участке полосы.In particular, the method in accordance with the present invention is characterized in that the honing is carried out with a certain duration for a strip of arbitrary width during processing in the processing unit. The duration of honing may preferably be related to the time interval separating the occurrence of a cyclic defect, in particular, this duration can be determined depending on the roller or rollers of the processing unit having the lowest angular velocity in order to be able to evaluate defects that may appear from any other roller with higher angular velocity. Another advantage of controlling the honing duration is the ability to determine which part of the processing unit is the cause of the defect by using the deconvolution method based on the honing duration and the defect position on the sanding portion of the strip.
С другой стороны, способ в соответствии с настоящим изобретением предпочтительно применяют для металлических полос произвольной ширины. Действительно, способ в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что поперечное перемещение абразивного элемента адаптируют к произвольной ширине полосы посредством детектирования краев полосы в ее поперечном направлении. Упомянутое детектирование позволяет зафиксировать пределы для поперечного перемещения абразивного элемента. Упомянутое детектирование можно осуществлять непрерывно во время движения полосы в ходе обработки, а также просто в начале цикла хонингования или при подаче на линию новой полосы. Ширину полосы вводят в память (запись абсцисс краев полосы) в начале операции хонингования и сохраняют на весь ее период. В конце цикла хонингования или при введении новой полосы автоматически происходит новое измерение ширины полосы.On the other hand, the method in accordance with the present invention is preferably applied to metal strips of arbitrary width. Indeed, the method in accordance with the present invention is characterized in that the lateral movement of the abrasive element is adapted to an arbitrary width of the strip by detecting the edges of the strip in its transverse direction. Mentioned detection allows you to fix the limits for the transverse movement of the abrasive element. Mentioned detection can be carried out continuously during the movement of the strip during processing, as well as simply at the beginning of the honing cycle or when a new strip is fed to the line. The width of the strip is entered into the memory (recording the abscissa of the edges of the strip) at the beginning of the honing operation and stored for its entire period. At the end of the honing cycle or when a new strip is introduced, a new measurement of the strip width automatically occurs.
Кроме того, способ в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что установление контакта осуществляют путем перемещения абразивного элемента, по меньшей мере, из одного положения покоя, по меньшей мере, в одно рабочее положение. Предпочтительно упомянутое положение покоя обеспечивает оператору безопасный доступ к абразивному элементу. Действительно, оно является положением за пределами линии и за пределами захвата полосы, что позволяет произвести, например, визуальный контроль абразивного элемента или быструю ручную/автоматическую замену абразивного элемента в случае его износа, превысившего пороговое значение. Что касается рабочего положения абразивного элемента, то оно находится над полосой и отличается, по меньшей мере, одним состоянием контакта абразивного элемента с полосой, а также, по меньшей мере, одним состоянием без контакта над полосой. В идеале, горизонтальное перемещение позволяет переместить абразивный элемент из его положения покоя в его рабочее положение над полосой, предпочтительно в центральной оси этой полосы. После этого вертикальное перемещение позволяет перейти от бесконтактного состояния к состоянию контакта абразивного элемента с полосой, при этом последнее состояние контакта позволяет говорить собственно об абразивной обработке при помощи абразивного элемента, находящегося в контакте с полосой.In addition, the method in accordance with the present invention is characterized in that contact is made by moving the abrasive element from at least one resting position to at least one working position. Preferably, said resting position provides the operator with safe access to the abrasive element. Indeed, it is a position outside the line and outside the strip capture, which allows, for example, visual inspection of the abrasive element or quick manual / automatic replacement of the abrasive element in case of wear, exceeding the threshold value. As for the working position of the abrasive element, it is located above the strip and differs in at least one state of contact of the abrasive element with the strip, as well as at least one state without contact over the strip. Ideally, horizontal movement allows the abrasive element to be moved from its resting position to its working position above the strip, preferably in the central axis of the strip. After that, the vertical movement allows you to switch from the contactless state to the contact state of the abrasive element with the strip, while the last contact state allows you to talk about the abrasive itself using the abrasive element in contact with the strip.
В этой связи, способ в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что давление корректируют в положении покоя и/или в рабочем положении. Это позволяет, например, заранее отрегулировать операцию хонингования для металлических полос по их известным характеристикам в положении покоя, а также корректировать давление в ходе хонингования в рабочем положении, если появляются новые характеристики полос. В частности, способ в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что давление корректируют в зависимости от продольного натяжения полосы путем добавления, по меньшей мере, одного напряжения к степени вертикальной свободы абразивного элемента. В этом случае простым примером напряжения может быть добавление, по меньшей мере, одного груза в механизм, обеспечивающий вертикальное перемещение абразивного элемента. Другим примером может быть ручное/автоматическое регулирование предварительного напряжения, по меньшей мере, одной пружины, выполняющей функцию приложения давления со стороны абразивного элемента на поверхность полосы. Предпочтительно коррекция этого давления позволяет сохранять качество контакта с поверхностью полосы, близкое к практике ручной обработки, с усилием хонингования, в идеале меняющимся от 5 до 50 Н для поверхности 150×50 мм.In this regard, the method in accordance with the present invention is characterized in that the pressure is corrected in the resting position and / or in the working position. This allows, for example, to pre-adjust the honing operation for metal strips according to their known characteristics in the resting position, and also to adjust the pressure during honing in the working position if new strip characteristics appear. In particular, the method in accordance with the present invention is characterized in that the pressure is adjusted depending on the longitudinal tension of the strip by adding at least one tension to the degree of vertical freedom of the abrasive element. In this case, the addition of at least one load to the mechanism for vertical movement of the abrasive element can be a simple example of stress. Another example may be the manual / automatic control of the prestressing of at least one spring, which performs the function of applying pressure from the abrasive element to the surface of the strip. Preferably, the correction of this pressure allows to maintain the quality of contact with the strip surface, close to the practice of manual processing, with a honing force, ideally varying from 5 to 50 N for a surface of 150 × 50 mm.
Кроме того, способ в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что взаимосвязь между скоростью движения полосы и скоростью поперечного перемещении абразивного элемента регулирует перемещение абразивного элемента. На практике скорость поперечного перемещения абразивного элемента определяют в зависимости от геометрии контактной зоны, от геометрии полосы и от скорости движения полосы. В идеале, в случае абразивного элемента прямоугольной формы длиной (Lp) в направлении движения полосы и шириной (lp) скорость поперечного перемещения устанавливают в значении, равном частному [Vb · (lb-2r-lp)]/Lp, определенному шириной (lb) полосы, скоростью движения (Vb) полосы и расстоянием удаления (r) края полосы по отношению к параллельному и самому ближнему краю абразивного элемента на каждом конце его поперечного перемещения. Эта взаимосвязь предпочтительно позволяет шлифовать всю поверхность полосы, находящуюся на расстоянии удаления (r) краев полосы. Кроме того, предпочтительно способ в соответствии с настоящим изобретением содержит регулирование скорости движения (Vb) полосы, по меньшей мере, в части установки обработки в зависимости от скорости поперечного перемещения абразивного элемента. Этот отличительный признак позволяет адаптировать скорость движения полосы к характеристикам устройства хонингования и/или наоборот.In addition, the method in accordance with the present invention is characterized in that the relationship between the speed of the strip and the transverse speed of the abrasive element controls the movement of the abrasive element. In practice, the speed of transverse movement of the abrasive element is determined depending on the geometry of the contact zone, on the geometry of the strip and on the speed of the strip. Ideally, in the case of a rectangular abrasive element of length (Lp) in the direction of strip movement and width (lp), the lateral movement speed is set to the quotient [Vb · (lb-2r-lp)] / Lp defined by the width (lb) strip, the speed of movement (Vb) of the strip and the distance of removal (r) of the strip edge with respect to the parallel and the nearest edge of the abrasive element at each end of its transverse movement. This relationship preferably allows you to grind the entire surface of the strip located at a distance of removal (r) of the edges of the strip. In addition, preferably the method in accordance with the present invention comprises adjusting the speed of movement (Vb) of the strip, at least in part of the processing unit, depending on the lateral movement speed of the abrasive element. This distinguishing feature allows you to adapt the speed of the strip to the characteristics of the honing device and / or vice versa.
В этой связи способ в соответствии с настоящим изобретением отличается, в частности, тем, что начало способа хонингования и продолжительность хонингования определяют в зависимости от наличия и емкости накапливания, по меньшей мере, одного устройства накапливания полосы, находящегося перед абразивным элементом в установке обработки по направлению движения полосы. Действительно, в случае, когда, например, скорость поперечного перемещения инструмента хонингования не позволяет охватывать всю ширину полосы при данной скорости движения полосы в установки обработки, необходимо снизить скорость полосы в зоне хонингования при помощи устройства накапливания полосы. Двухсторонний обмен информацией между, по меньшей мере, одним накапливающим устройством, органом контроля установки и органом контроля устройства хонингования обеспечивает ручное и даже автоматическое конфигурирование и/или ручное и даже автоматическое регулирование параметров для обеспечения эффективности и функциональности операции хонингования.In this regard, the method in accordance with the present invention is characterized, in particular, in that the start of the honing method and the duration of the honing are determined depending on the presence and storage capacity of at least one strip accumulation device located in front of the abrasive element in the processing unit in the direction lane movement. Indeed, in the case when, for example, the transverse speed of the honing tool does not allow to cover the entire strip width at a given strip speed in the processing unit, it is necessary to reduce the strip speed in the honing zone using the strip accumulation device. The two-way exchange of information between at least one accumulating device, an installation control body and a control device of a honing device enables manual and even automatic configuration and / or manual and even automatic adjustment of parameters to ensure the efficiency and functionality of the honing operation.
В частности, способ в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что превышение порога износа абразивного элемента детектируют, отмечают и, в случае необходимости, прерывают хонингование. В идеале во время упомянутого прерывания абразивный элемент перемещают вертикально за пределы контакта с полосой, затем горизонтально в его положение покоя, в котором, например, оператор может проверить в условиях безопасности состояние износа абразивного элемента и, в случае необходимости, его заменить. В случае полной автоматизации способа хонингования замена абразивного элемента может быть автоматической и, в частности, связана с устройством накапливания полосы, чтобы замедлить движение полосы во время обработки при замене изношенного абразивного элемента. Преимуществом способа является то, что, с одной стороны, во время замены абразивного элемента обработку полосы не прерывают и, с другой стороны, сводят к минимуму необработанную площадь за счет замедления скорости движения полосы во время установления связи с устройством накопления полосы.In particular, the method in accordance with the present invention is characterized in that the excess of the wear threshold of the abrasive element is detected, noted and, if necessary, interrupted honing. Ideally, during the said interruption, the abrasive element is moved vertically beyond the contact with the strip, then horizontally to its resting position, in which, for example, the operator can check the wear condition of the abrasive element under safety conditions and, if necessary, replace it. In the case of complete automation of the honing method, the replacement of the abrasive element can be automatic and, in particular, associated with a strip accumulation device in order to slow down the strip during processing when replacing a worn abrasive element. The advantage of the method is that, on the one hand, the strip processing is not interrupted during the replacement of the abrasive element and, on the other hand, the untreated area is minimized by slowing down the speed of the strip while establishing communication with the strip accumulation device.
Кроме того, способ в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что хонингование осуществляют на входе поста визуального контроля. Речь может идти, например, о чисто визуальном контроле или о визуальном контроле в сочетании с видеосъемкой. Оценка и даже результат упомянутого контроля может, например, иметь прямое последствие на работу установки обработки, например, потребовать прерывания обработки полосы или ее замедления (через накопление полосы в накапливающем устройстве) или проверки части элементов установки обработки, входящих в прямой контакт с полосой, чтобы определить и устранить причину дефектов полосы, обнаруженных во время контроля.In addition, the method in accordance with the present invention is characterized in that the honing is carried out at the entrance of the visual inspection post. It may be, for example, purely visual control or visual control in combination with video shooting. Evaluation and even the result of the said control may, for example, have a direct consequence on the operation of the processing unit, for example, require interrupting the processing of the strip or slowing it down (through the accumulation of the strip in the accumulating device) or checking part of the elements of the processing unit that are in direct contact with the strip, identify and eliminate the cause of strip defects detected during inspection.
Объектом изобретения является также устройство хонингования, по меньшей мере, одной стороны непрерывно движущейся металлической полосы, содержащее:The object of the invention is also a device for honing at least one side of a continuously moving metal strip, comprising:
- средство вертикального позиционирования абразивного элемента на поверхности упомянутой полосы,- means for vertical positioning of the abrasive element on the surface of said strip,
- средство горизонтального перемещения абразивного элемента поперечно к движению упомянутой полосы, при этом упомянутое средство выполнено с возможностью соединения со средством вертикального позиционирования и с возможностью осуществления возвратно-поступательного перемещения от одного края к другому полосы,- means of horizontal movement of the abrasive element transversely to the movement of the said strip, while the said tool is made with the possibility of connection with the means of vertical positioning and with the possibility of reciprocating movement from one edge to another strip,
- первое средство, позволяющее прикладывать равномерное давление абразивного элемента на металлическую полосу,- the first tool that allows you to apply uniform pressure of the abrasive element to a metal strip,
при этом устройство в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что упомянутое первое средство позволяет прикладывать равномерное давление на подвешенный участок полосы произвольной ширины во время его движения и выполнено с возможностью соединения со вторым средством, позволяющим корректировать упомянутое давление в зависимости от продольного натяжения подвешенного участка полосы.however, the device in accordance with the present invention is characterized in that said first means allows you to apply uniform pressure to the suspended section of the strip of arbitrary width during its movement and is configured to connect with the second means, allowing you to adjust the said pressure depending on the longitudinal tension of the suspended section of the strip .
В частности, устройство в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что упомянутое устройство хонингования можно интегрировать в установку обработки металлических полос произвольной ширины для осуществления упомянутого хонингования в течение определенной продолжительности на полосе в ходе обработки. В сочетании с постом визуального контроля, например, наблюдения оператором дефектов полосы с помощью средств видеосъемки или без них устройство хонингования позволяет избежать увеличения габаритов из-за добавления установки, специально предназначенной для контроля (хонингованием) обрабатываемых металлических полос. Кроме того, преимуществом устройства, осуществляющего хонингование в реальном времени на полосе в ходе ее обработки, является сокращение времени реакции перед наблюдением дефектов в металлической полосе, что позволяет, например, уменьшить количество отходов полосы, не соответствующей допускам прокатки, и получить экономию финансовых и материальных средств.In particular, the device in accordance with the present invention is characterized in that said honing device can be integrated into a processing unit for processing metal strips of arbitrary width to effect said honing for a certain duration on the strip during processing. In combination with a visual inspection post, for example, an operator observing strip defects with or without video recording, a honing device avoids an increase in size due to the addition of a unit specifically designed for monitoring (honing) of processed metal strips. In addition, the advantage of the device that performs real-time honing on the strip during its processing is the reduction of the reaction time before observing defects in the metal strip, which allows, for example, to reduce the amount of waste of the strip that does not correspond to rolling tolerances and to save financial and material funds.
Кроме того, устройство в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что упомянутое средство горизонтального перемещения позволяет перемещать абразивный элемент, по меньшей мере, из одного положения покоя, по меньшей мере, в одно рабочее положение, при этом упомянутое положение покоя находится за пределами захвата полосы, что позволяет оператору произвести безопасное обслуживание абразивного элемента, и упомянутое рабочее положение находится над полосой и содержит, по меньшей мере, одно состояние контакта абразивного элемента с полосой, а также, по меньшей мере, одно состояние без контакта абразивного элемента с полосой. Положение покоя абразивного элемента за пределами линии позволяет оператору проверить в условиях безопасности его состояние, а также контролировать, по меньшей мере, часть средства горизонтального перемещения. Эти операции проверки и/или контроля можно осуществлять, не мешая процессу обработки полосы.In addition, the device in accordance with the present invention is characterized in that the said horizontal displacement means allows the abrasive element to be moved from at least one resting position to at least one working position, wherein said resting position is outside the strip grip , which allows the operator to perform safe maintenance of the abrasive element, and said operating position is above the strip and contains at least one contact state of the abrasive element that with the strip, as well as at least one state without contact of the abrasive element with the strip. The resting position of the abrasive element outside the line allows the operator to check his condition under safety conditions, as well as to monitor at least part of the means of horizontal movement. These verification and / or control operations can be carried out without interfering with the strip processing process.
В частности, устройство в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что упомянутое средство горизонтального перемещения содержит, по меньшей мере, одну горизонтальную каретку, выполненную с возможностью горизонтального перемещения поперечно к полосе на расстояние, превышающее ее ширину и включающее упомянутые положение покоя и рабочее положение. Упомянутое средство вертикального позиционирования содержит, по меньшей мере, один орган вертикального перемещения, расположенный между кареткой и суппортом инструмента, при этом упомянутый суппорт занимает неподвижное вертикальное положение во время хонингования и удерживает первое и второе средство приложения давления. В идеале орган вертикального перемещения содержит, по меньшей мере, один силовой цилиндр, приводящий в действие набор тяг, расположенных в виде деформирующегося параллелограмма.In particular, the device in accordance with the present invention is characterized in that said horizontal moving means comprises at least one horizontal carriage configured to horizontally move transversely to the strip a distance greater than its width and including said resting position and working position. Said vertical positioning means comprises at least one vertical displacement member located between the carriage and the tool support, said support being in a stationary vertical position during honing and holding the first and second means of applying pressure. Ideally, the vertical displacement organ contains at least one power cylinder that drives a set of rods arranged in the form of a deformable parallelogram.
В частности, устройство в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что упомянутое средство приложения давления содержит, по меньшей мере, один держатель инструмента, удерживающий элемент хонингования и соединенный с упомянутым суппортом при помощи, по меньшей мере, одной вертикальной кулисы, в которой может свободно скользить держатель инструмента. Первое средство приложения давления обеспечивает установление контакта абразивного элемента с полосой, тогда как второе средство приложения давления позволяет корректировать упомянутое давление по продольному натяжению участка полосы. Таким образом, это устройство хонингования отличается корректируемым давлением, которому противодействует только натяжение полосы, движущейся, например, между, по меньшей мере, двумя устройствами, поддерживающими полосу, например, такими как устройство натяжения или отклонения на входе хонингования и наматывающее устройство на выходе. Преимуществом такого устройства является то, что оно позволяет избежать появления артефактов на полосе, опирающейся на опору, такую как стол, конвейер или ролики. Действительно, опорное положение полосы во время хонингования, как правило приводит к появлению ложных дефектов, связанных с реакцией опоры на хонингование полосы. Кроме того, автоматическое хонингование отнимает меньше сил у оператора, который может сконцентрировать свое внимание на качестве обработки полосы.In particular, the device in accordance with the present invention is characterized in that said pressure application means comprises at least one tool holder holding the honing element and connected to said support by means of at least one vertical link, in which it can freely slide tool holder. The first means of applying pressure provides for the establishment of contact of the abrasive element with the strip, while the second means of applying pressure allows you to adjust the pressure according to the longitudinal tension of the strip. Thus, this honing device is characterized by an adjustable pressure that is only counteracted by the tension of the strip moving, for example, between at least two devices supporting the strip, for example, such as a tension or deflection device at the honing input and a winding device at the output. The advantage of such a device is that it avoids the appearance of artifacts on a strip resting on a support, such as a table, conveyor or rollers. Indeed, the supporting position of the strip during honing, as a rule, leads to the appearance of false defects associated with the reaction of the support to honing the strip. In addition, automatic honing takes less power from the operator, who can concentrate on the quality of the strip processing.
В частности, устройство в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что система детектирования отслеживает края полосы и передает сигнал, отражающий упомянутое детектирование, на средство горизонтального перемещения, чтобы предпочтительно адаптировать упомянутое перемещение абразивного элемента к произвольной ширине полосы. В идеале горизонтальное перемещение ограничено ходом со значением, равным (Lb)-((lp)+(2r), определенным разностью между шириной полосы (Lb) и суммой ширины (lp) абразивного элемента и расстояния (2r), равного двойному расстоянию удаления (r) края полосы относительно параллельного и самого ближнего края абразивного элемента на каждом конце его поперечного перемещения. В частности, система детектирования может производить измерение ширины полосы непрерывно на полосе в ходе ее обработки, а также в начале цикла хонингования заранее определенной продолжительности, или при введении полосы, или по требованию в результате решения оператора. В идеале упомянутая система детектирования содержит, по меньшей мере, один датчик, в частности, неконтактный дистанционный датчик, выполненный с возможностью детектирования краев полосы во время поперечного перемещения абразивного элемента, при этом упомянутый датчик соединен с элементом, занимающим неподвижное вертикальное положение во время хонингования и принадлежащим к средству вертикального позиционирования. Предпочтительно упомянутый элемент, занимающий неподвижное вертикальное положение, может быть суппортом инструмента.In particular, the device in accordance with the present invention is characterized in that the detection system tracks the edges of the strip and transmits a signal reflecting said detection to the horizontal moving means in order to preferably adapt the said movement of the abrasive element to an arbitrary strip width. Ideally, horizontal movement is limited by the stroke with a value equal to (Lb) - ((lp) + (2r) defined by the difference between the strip width (Lb) and the sum of the width (lp) of the abrasive element and the distance (2r) equal to the double distance of removal ( r) the edges of the strip relative to the parallel and the nearest edges of the abrasive element at each end of its transverse movement.In particular, the detection system can measure the width of the strip continuously on the strip during its processing, as well as at the beginning of the honing cycle of a predetermined length life, either when a strip is introduced, or upon request as a result of an operator’s decision.Ideally, said detection system comprises at least one sensor, in particular, a non-contact remote sensor configured to detect strip edges during lateral movement of the abrasive element, wherein said sensor is connected to an element in a fixed vertical position during honing and belonging to a vertical positioning means. Preferably, said element in a fixed vertical position may be a toolholder.
Кроме того, устройство в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что второе средство приложения давления содержит, по меньшей мере, один датчик, в частности, неконтактный дистанционный датчик, выполненный с возможностью детектирования горизонтального уровня абразивного элемента, при этом упомянутый датчик соединен с элементом, занимающим неподвижное вертикальное положение во время хонингования и в идеале принадлежащим к средству вертикального позиционирования. Упомянутое детектирование позволяет, в частности, легко контролировать износ абразивного элемента путем сравнения измеряемого горизонтального уровня с пороговым значением, характеризующим контрольный уровень. В идеале, система детектирования обнаруживает и отмечает износ абразивного элемента, приближающийся к пороговому значению, и, в случае необходимости, прерывает хонингование при превышении упомянутого порогового значения. В частности, в случае прерывания хонингования, связанного с износом абразивного элемента, упомянутый абразивный элемент возвращается в свое состояние покоя, в котором его заменяют новым абразивным элементом либо вручную силами оператора, либо автоматически.In addition, the device in accordance with the present invention is characterized in that the second means for applying pressure comprises at least one sensor, in particular, a non-contact remote sensor configured to detect a horizontal level of the abrasive element, said sensor being connected to the element, holding a fixed vertical position during honing and ideally belonging to a means of vertical positioning. Said detection makes it possible, in particular, to easily control the wear of the abrasive element by comparing the measured horizontal level with a threshold value characterizing the control level. Ideally, the detection system detects and marks the wear of the abrasive element approaching a threshold value, and, if necessary, interrupts honing when the threshold value is exceeded. In particular, in case of honing interruption associated with the wear of the abrasive element, said abrasive element returns to its rest state, in which it is replaced with a new abrasive element either manually by the operator or automatically.
В частности, устройство в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что система регулирования взаимно связывает скорость движения полосы со скоростью поперечного перемещения абразивного элемента, чтобы адаптировать (автоматически) скорость движения полосы к характеристикам хонингования устройства хонингования, по меньшей мере, в части установки обработки. В идеале упомянутое регулирование отличается тем, что система контроля установки и упомянутое устройство хонингования обмениваются, по меньшей мере, одним сигналом. Предпочтительно регулирование позволяет, например, уменьшить скорость движения полосы за счет использования устройства накопления полосы на входе хонингования, с целью детального визуального контроля полосы и замены изношенного абразивного элемента.In particular, the device in accordance with the present invention is characterized in that the control system interconnects the speed of the strip with the lateral movement of the abrasive element in order to adapt (automatically) the speed of the strip to the honing characteristics of the honing device, at least in terms of the processing unit. Ideally, said regulation is characterized in that the plant monitoring system and said honing device exchange at least one signal. Preferably, the regulation allows, for example, to reduce the speed of the strip due to the use of the accumulation device strip at the input of honing, with the aim of detailed visual control of the strip and replace the worn abrasive element.
Далее следует описание примера выполнения и применения со ссылками на:The following is a description of an example implementation and application with reference to:
Фиг.1 - пример выполнения устройства хонингования на подвешенной полосе произвольной ширины.Figure 1 is an example implementation of a honing device on a suspended strip of arbitrary width.
Например, на фиг.1 показано устройство (7) хонингования, по меньшей мере, одной стороны непрерывно движущейся подвешенной металлической полосы (1), содержащее:For example, figure 1 shows a device for honing at least one side of a continuously moving suspended metal strip (1), comprising:
- средство (73) вертикального позиционирования абразивного элемента (71) на поверхности упомянутой полосы,- means (73) for vertical positioning of the abrasive element (71) on the surface of said strip,
- средство (74) горизонтального перемещения абразивного элемента (71) поперечно к движению упомянутой полосы, при этом упомянутое средство (74) выполнено с возможностью соединения со средством (73) вертикального позиционирования и с возможностью осуществления возвратно-поступательного перемещения от одного края полосы к другому,- means (74) for horizontal movement of the abrasive element (71) transversely to the movement of said strip, wherein said means (74) is configured to connect with means (73) of vertical positioning and with the possibility of reciprocating movement from one edge of the strip to another ,
- первое средство (72), позволяющее прикладывать равномерное давление абразивного элемента на металлическую полосу,- the first tool (72), allowing to apply uniform pressure of the abrasive element to the metal strip,
отличающееся тем, что упомянутое первое средство (72) позволяет прикладывать равномерное давление на подвешенный участок полосы произвольной ширины во время его движения и выполнено с возможностью соединения со вторым средством (75), позволяющим корректировать упомянутое давление в зависимости от продольного натяжения подвешенного участка полосы.characterized in that said first means (72) makes it possible to apply uniform pressure to a suspended portion of a strip of arbitrary width during its movement and is configured to connect with second means (75), which allows adjusting said pressure depending on the longitudinal tension of the suspended portion of the strip.
В частности, средство (74) горизонтального перемещения содержит горизонтальную каретку, выполненную с возможностью горизонтального перемещения поперечно к полосе на расстояние, превышающее ширину этой полосы и включающее положение покоя и рабочее положение. Средство (73) вертикального позиционирования содержит орган (732) вертикального перемещения, расположенный между кареткой и суппортом (731) инструмента, при этом упомянутый суппорт занимает неподвижное вертикальное положение во время хонингования и удерживает первое (72) и второе (75) средства приложения давления. Первое средство (72) приложения давления содержит держатель (721) инструмента, поддерживающий элемент хонингования и соединенный с упомянутым суппортом (731) инструмента при помощи, по меньшей мере, одной вертикальной кулисы (722), в которой может свободно скользить держатель инструмента. Рабочее положение контакта абразивного элемента с поверхностью показано на примере устройства (8) хонингования, тогда как устройство (7) хонингования иллюстрирует рабочее положение абразивного элемента без контакта с полосой.In particular, the horizontal displacement means (74) comprises a horizontal carriage configured to horizontally displace laterally to the strip at a distance greater than the width of the strip and including the rest position and the working position. The vertical positioning means (73) comprises a vertical movement member (732) located between the carriage and the tool support (731), said support being in a stationary vertical position during honing and holding the first (72) and second (75) pressure applying means. The first pressure applying means (72) comprises a tool holder (721) supporting a honing element and connected to said tool support (731) with at least one vertical link (722), in which the tool holder can slide freely. The working contact position of the abrasive element with the surface is shown as an example of a honing device (8), while the honing device (7) illustrates the working position of the abrasive element without contact with the strip.
В заключение можно указать, что способ и устройство в соответствии с настоящим изобретением имеют ряд следующих преимуществ по сравнению с известными способами и устройствами:In conclusion, you can specify that the method and device in accordance with the present invention have several of the following advantages compared with known methods and devices:
- они обеспечивают автоматизированное хонингование без появления артефактов, связанных с использованием опоры полосы под абразивным элементом,- they provide automated honing without the appearance of artifacts associated with the use of strip supports under the abrasive element,
- они обеспечивают хонингование на участке полосы, подвешенном под абразивным элементом, при этом упомянутый участок полосы натянут, по меньшей мере, между одним модулем перед абразивным элементом и одним модулем за абразивным элементом,- they provide honing in a portion of the strip suspended under the abrasive element, wherein said portion of the strip is stretched between at least one module in front of the abrasive element and one module behind the abrasive element,
- они обеспечивают небольшой габаритный размер за счет того, что нет необходимости в какой-либо другой установке для разматывания/наматывания полосы на посту контроля хонингованием,- they provide a small overall dimension due to the fact that there is no need for any other installation for unwinding / winding strips at the control post honing,
- они позволяют корректировать давление абразивного элемента на поверхность полосы в зависимости от продольного натяжения подвешенного участка полосы,- they allow you to adjust the pressure of the abrasive element on the surface of the strip depending on the longitudinal tension of the suspended portion of the strip,
- они обеспечивают безопасность для оператора, осуществляющего контроль состояния абразивного элемента,- they provide safety for the operator, controlling the state of the abrasive element,
- они обеспечивают хонингование на полосе в ходе обработки, а также контроль или обслуживание, по меньшей мере, части устройства хонингования, когда шлифуемая полоса находится в стадии обработки, что сводит к минимуму помехи для движения полосы,- they provide honing on the strip during processing, as well as monitoring or servicing at least a portion of the honing device when the sanding strip is in the processing step, which minimizes interference with the movement of the strip,
- они позволяют адаптировать поперечное перемещение абразивного элемента к разной произвольной ширине полосы;- they allow you to adapt the transverse movement of the abrasive element to different arbitrary strip width;
- по меньшей мере, в части установки обработки они позволяют адаптировать скорость движения полосы к характеристикам устройства хонингования, в частности, связывать скорость движения полосы и скорость поперечного перемещения абразивного элемента, чтобы, например, осуществлять хонингование, обеспечивающее надежный контроль дефектов полосы,- at least in terms of the processing installation, they allow you to adapt the speed of the strip to the characteristics of the honing device, in particular, to associate the speed of the strip and the lateral movement of the abrasive element, for example, to perform honing, which provides reliable control of strip defects,
- они позволяют осуществлять хонингование с определенными продолжительностью и давлением для полосы в ходе обработки,- they allow honing with a certain duration and pressure for the strip during processing,
- они позволяют снизить перевод в низший сорт полос за счет быстрой коррекции дефектов полосы,- they allow you to reduce the transfer to the lower grade bands due to the quick correction of strip defects,
- они обеспечивают последовательно автоматизированное горизонтальное перемещение элемента хонингования из положения покоя в рабочее положение над полосой, автоматизированное вертикальное перемещение элемента хонингования из его рабочего положения над полосой в его рабочее положение контакта с полосой, возвратно-поступательное поперечное перемещение абразивного элемента от одного края полосы к другому с определенным периодом и между двумя пределами хода, фиксируемыми системой детектирования краев полосы, вертикальное перемещение абразивного элемента без контакта с полосой, например, в конце периода хонингования и, в конечном счете, возвращение абразивного элемента в его положение покоя за счет горизонтального перемещения из его рабочего положения над полосой.- they provide sequentially automated horizontal movement of the honing element from the rest position to the working position above the strip, automated vertical movement of the honing element from its working position above the strip to its working position of contact with the strip, reciprocating transverse movement of the abrasive element from one edge of the strip to another with a certain period and between two travel limits fixed by the strip edge detection system, vertical movement abrasive element without contact with the strip, for example, at the end of the honing period and, ultimately, the return of the abrasive element to its resting position due to horizontal movement from its working position above the strip.
Claims (23)
установление контакта между абразивным элементом и металлической полосой,
автоматизированное возвратно-поступательное поперечное перемещение абразивного элемента, находящегося в контакте с полосой, при этом упомянутое поперечное перемещение является перпендикулярным по отношению к направлению движения полосы, а абразивный инструмент - неподвижным по отношению к движению полосы,
приложение давления со стороны абразивного элемента на ограниченный участок движущейся полосы и
осуществление коррекции упомянутого давления в зависимости от продольного натяжения подвешенного участка полосы.1. The method of honing at least one side of a suspended and continuously moving metal strip (1) of arbitrary width, providing an increase in roughness in the contact zone determined by the contact of the abrasive element (71) with the strip, comprising the following steps:
establishing contact between the abrasive element and the metal strip,
automated reciprocating lateral movement of the abrasive element in contact with the strip, wherein said lateral movement is perpendicular to the direction of movement of the strip, and the abrasive tool is stationary with respect to the movement of the strip,
applying pressure from the abrasive element to a limited portion of the moving strip and
correction of said pressure depending on the longitudinal tension of the suspended portion of the strip.
средство (73) вертикального позиционирования абразивного элемента (71) на поверхности упомянутой полосы,
средство (74) горизонтального перемещения абразивного элемента (71) поперечно к движению упомянутой полосы, при этом упомянутое средство (74) выполнено с возможностью соединения со средством (73) вертикального позиционирования и с возможностью осуществления возвратно-поступательного перемещения от одного края полосы к другому,
первое средство (72), позволяющее прикладывать равномерное давление абразивного элемента на металлическую полосу,
причем упомянутое первое средство (72) позволяет прикладывать равномерное давление на подвешенный участок движущейся полосы и выполнено с возможностью соединения со вторым средством (75), позволяющим корректировать упомянутое давление в зависимости от продольного натяжения подвешенного участка полосы.13. A device (7) for honing at least one side of a suspended and continuously moving metal strip (1) of arbitrary width, providing an increase in roughness in the contact zone determined by the contact of the abrasive element (71) with a strip containing
means (73) for vertical positioning of the abrasive element (71) on the surface of said strip,
means (74) for horizontal movement of the abrasive element (71) transversely to the movement of said strip, wherein said means (74) are configured to connect to vertical positioning means (73) and to reciprocate from one edge of the strip to another,
the first means (72), allowing to apply uniform pressure of the abrasive element to the metal strip,
moreover, said first means (72) makes it possible to apply uniform pressure to the suspended portion of the moving strip and is adapted to be connected to second means (75), which makes it possible to correct said pressure depending on the longitudinal tension of the suspended portion of the strip.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/FR2008/001512 WO2010049596A1 (en) | 2008-10-27 | 2008-10-27 | Method and device for honing metal strip of arbitrary width in continuous motion |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011121358A RU2011121358A (en) | 2012-12-10 |
| RU2492039C2 true RU2492039C2 (en) | 2013-09-10 |
Family
ID=40874625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011121358/02A RU2492039C2 (en) | 2008-10-27 | 2008-10-27 | Method and device for honing arbitrary-width continuously moving metal strips |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110318991A1 (en) |
| EP (1) | EP2349641A1 (en) |
| CN (1) | CN102196885A (en) |
| BR (1) | BRPI0823205A2 (en) |
| RU (1) | RU2492039C2 (en) |
| WO (1) | WO2010049596A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3208596A1 (en) * | 2016-02-22 | 2017-08-23 | Cockerill Maintenance & Ingenierie S.A. | Device for detection of defects in strips |
| JP2018534153A (en) * | 2015-10-14 | 2018-11-22 | コケリル メンテナンス アンド インジェニエリー ソシエテ アノニム | Method for detection of defects in strips |
| CN113523907A (en) * | 2020-04-14 | 2021-10-22 | 上海宝信软件股份有限公司 | Automatic polishing device and polishing method for cold-rolled strip steel |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB736217A (en) * | 1952-02-22 | 1955-09-07 | Osborn Mfg Co | Improvements relating to the cleaning, removal of scale and conditioning of metal surfaces |
| SU564029A1 (en) * | 1976-04-06 | 1977-07-05 | Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения | Method for machanical cleaning rolled steel of scale |
| SU816600A1 (en) * | 1979-06-07 | 1981-03-30 | Магнитогорский Дважды Орденаленина И Ордена Трудового Kpac-Ного Знамени Металлургическийкомбинат Им. B.И.Ленина | Method of removing scale |
| SU1680401A1 (en) * | 1989-08-24 | 1991-09-30 | Специальное Конструкторское Технологическое Бюро Металлообрабатывающего Оборудования Научно-Производственного Объединения "Черметмеханизация" | Method for manufacturing roller sheets |
| KR20030077104A (en) * | 2002-03-25 | 2003-10-01 | 주식회사 포스코 | An apparatus for inspecting the surface of strip |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2023904A (en) * | 1932-06-06 | 1935-12-10 | Schulte Grinding And Polishing | Process of finishing metallic sheets |
| JPS5921426A (en) * | 1982-04-23 | 1984-02-03 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Descaling method of hot rolled steel material |
| JPH05208209A (en) * | 1992-01-31 | 1993-08-20 | Nkk Corp | Method for controlling fluctuation in thickness in coil grinding line |
-
2008
- 2008-10-27 EP EP08875620A patent/EP2349641A1/en not_active Withdrawn
- 2008-10-27 US US13/126,230 patent/US20110318991A1/en not_active Abandoned
- 2008-10-27 BR BRPI0823205-9A patent/BRPI0823205A2/en not_active IP Right Cessation
- 2008-10-27 CN CN2008801316894A patent/CN102196885A/en active Pending
- 2008-10-27 RU RU2011121358/02A patent/RU2492039C2/en not_active IP Right Cessation
- 2008-10-27 WO PCT/FR2008/001512 patent/WO2010049596A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB736217A (en) * | 1952-02-22 | 1955-09-07 | Osborn Mfg Co | Improvements relating to the cleaning, removal of scale and conditioning of metal surfaces |
| SU564029A1 (en) * | 1976-04-06 | 1977-07-05 | Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения | Method for machanical cleaning rolled steel of scale |
| SU816600A1 (en) * | 1979-06-07 | 1981-03-30 | Магнитогорский Дважды Орденаленина И Ордена Трудового Kpac-Ного Знамени Металлургическийкомбинат Им. B.И.Ленина | Method of removing scale |
| SU1680401A1 (en) * | 1989-08-24 | 1991-09-30 | Специальное Конструкторское Технологическое Бюро Металлообрабатывающего Оборудования Научно-Производственного Объединения "Черметмеханизация" | Method for manufacturing roller sheets |
| KR20030077104A (en) * | 2002-03-25 | 2003-10-01 | 주식회사 포스코 | An apparatus for inspecting the surface of strip |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20110318991A1 (en) | 2011-12-29 |
| RU2011121358A (en) | 2012-12-10 |
| BRPI0823205A2 (en) | 2015-06-30 |
| CN102196885A (en) | 2011-09-21 |
| WO2010049596A1 (en) | 2010-05-06 |
| EP2349641A1 (en) | 2011-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2411446C2 (en) | Independent measuring device for grinders | |
| CN105436092B (en) | Collator for bar | |
| US8230709B2 (en) | Measuring straightness of an elongated rolled workpiece | |
| CN101821027A (en) | Be used to clean the method and apparatus of roll or outer surface of cylinder | |
| RU2492039C2 (en) | Method and device for honing arbitrary-width continuously moving metal strips | |
| CN101657277A (en) | Method for detecting and classifying surface defects on continuously cast slabs | |
| KR20140141703A (en) | Method and device for measuring the flatness of a metal product | |
| CN105904112B (en) | Red copper pipe connecting piece weld defect on-line measuring device based on machine vision technique | |
| CN110510364B (en) | Belt tearing detection experiment platform based on machine vision | |
| WO2017063932A1 (en) | Device for detection of defects in strips | |
| EP3612795B1 (en) | Device and method for the monitored control of the machining process of systems machining the surface of a workpiece, in particular wide-band grinding machines, whilst taking safety-relevant long-term aspects into account | |
| CN206440630U (en) | A kind of steel ball surface defect detection machine | |
| CN110814894A (en) | Online detection and grinding device and grinding method for surface defects of metal blank | |
| CN207779960U (en) | A kind of full-automatic eddy current detecting equipment of copper rod | |
| CN206440633U (en) | A kind of minor diameter steel ball surface defect detection machine | |
| Jian et al. | Detection of bearing/rail defects for linear motion stage using acoustic emission | |
| CN115343090A (en) | Reliability detection device and method for roller for lithium battery technology | |
| CN109987480A (en) | A kind of traction steel-cable diameter real-time detection apparatus and its detection method | |
| CN210165894U (en) | Detection apparatus for wheel hub and automobile parts product | |
| CN208929692U (en) | A kind of coil of strip pendulum cuts production line | |
| CN107388944A (en) | A kind of flywheel detection means | |
| CN209102635U (en) | A kind of cloth inspecting machine with fabric defects instruction function | |
| KR101415716B1 (en) | Apparatus for removing scale of strip | |
| CN108830122A (en) | Cigarette intelligent identification device and method | |
| KR101254123B1 (en) | Apparatus for forming grindstone-mark |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141028 |