RU2491647C2 - Method of traffic regulation - Google Patents
Method of traffic regulation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2491647C2 RU2491647C2 RU2011144367/11A RU2011144367A RU2491647C2 RU 2491647 C2 RU2491647 C2 RU 2491647C2 RU 2011144367/11 A RU2011144367/11 A RU 2011144367/11A RU 2011144367 A RU2011144367 A RU 2011144367A RU 2491647 C2 RU2491647 C2 RU 2491647C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicles
- road
- speed
- vehicle
- elements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к области контроля движения дорожного транспорта, а именно к способам регистрации нарушений правил дорожного движения (ПДД) с использованием видеокамер. Изобретение может быть использовано для контроля соблюдения ПДД в пределах одного поста и выявления и регистрации нарушений ПДД конкретными транспортными средствами (ТС). Изобретение может быть использовано в органах внутренних дел, обеспечивающих контроль дорожного движения.The invention relates to the field of traffic control of road transport, and in particular to methods for recording violations of traffic rules (SDA) using video cameras. The invention can be used to monitor compliance with traffic rules within one post and to identify and register violations of traffic rules by specific vehicles (TS). The invention can be used in law enforcement agencies providing traffic control.
Уровень техникиState of the art
Известны методы, широко используемые в настоящее время дорожно-патрульной службой, основанные на зондировании участка автотрассы с помощью радиолокатора. По изменению параметров отраженного от движущегося ТС сигнала, например по изменению частоты, определяют скорость ТС. Однако этот метод не позволяет идентифицировать транспортное средство, т.е. не позволяет распознать государственный регистрационный номер автомобиля и, следовательно, определить его принадлежность владельцу. Для распознавания государственного регистрационного номера транспортного средства, нарушившего скоростной режим, применяется метод с использованием видеокамер, устанавливаемых на дорогах на пути движения транспорта.Known methods are currently widely used by the road patrol service, based on the sounding of a highway section using radar. By changing the parameters of the signal reflected from the moving vehicle, for example, by changing the frequency, the speed of the vehicle is determined. However, this method does not allow identification of the vehicle, i.e. It does not allow to recognize the state registration number of the car and, therefore, to determine its belonging to the owner. To recognize the state registration number of a vehicle that violated the high-speed mode, the method is used using cameras installed on the roads along the road of traffic.
Так, известен способ контроля движения транспортных средств, включающий измерение скорости транспортных средств и фиксацию номерных знаков транспортных средств при помощи видеокамеры (см. патент Российской Федерации №99103622, G08G 1/054, опубликован 10.03.2001 г.). В данном изобретении измерение скорости транспортных средств производят с помощью лазерных сигналов, а для увеличения зоны охвата использует несколько видеокамер, по одной на каждую полосу.So, there is a known method of monitoring the movement of vehicles, including measuring the speed of vehicles and fixing the license plates of vehicles using a video camera (see the patent of the Russian Federation No. 99103622, G08G 1/054, published 03/10/2001). In this invention, vehicle speed measurements are made using laser signals, and uses several video cameras, one for each lane, to increase the coverage area.
Недостатком данного решения является невозможность эксплуатации системы в условиях плотного потока транспортных средств, характерного для современных городских условий. При плотном движении невозможно таким образом однозначно соотнести факт измерения превышения допустимой скорости с каким-то одним конкретным ТС. Это происходит вследствие того, что определение скорости ТС и определение номера ТС производится разными устройствами, и при этом устройство определения скорости имеет зону охвата, в которую одновременно могут попадать несколько ТС. Дополнительно такое решение имеет недостаток, выраженный в дороговизне радара, обычно используемого в качестве измерителя скорости.The disadvantage of this solution is the impossibility of operating the system in a dense stream of vehicles, typical of modern urban conditions. With heavy traffic, it is impossible in this way to unambiguously correlate the fact of measuring the excess of the permissible speed with any one specific vehicle. This is due to the fact that the determination of the speed of the vehicle and the determination of the number of the vehicle is performed by different devices, and the device for determining the speed has a coverage area into which several vehicles can simultaneously fall. Additionally, this solution has a disadvantage expressed in the high cost of the radar, usually used as a speed meter.
Известен также способ контроля движения транспортных средств, включающий измерение скорости транспортных средств и фиксацию номерных знаков транспортных средств при помощи видеокамеры (см. патент Российской Федерации №2382416, G08G 1/052, опубликован 20.02.2010 г.). В данном способе измерение скорости производят радаром с помощью излучения в направлении движущихся по участку дороги ТС импульсов электромагнитного излучения и приема импульсов отраженного электромагнитного излучения.There is also known a method of monitoring the movement of vehicles, including measuring the speed of vehicles and fixing the license plates of vehicles using a video camera (see patent of the Russian Federation No. 2382416, G08G 1/052, published 02.20.2010). In this method, the measurement of speed is carried out by radar using radiation in the direction of the pulses of electromagnetic radiation moving along the TS road section and the reception of pulses of reflected electromagnetic radiation.
Недостатком данного решения является невозможность эксплуатации системы в условиях плотного потока транспортных средств, характерного для современных городских условий. При плотном движении невозможно таким образом однозначно соотнести факт измерения превышения допустимой скорости с каким-то одним конкретным ТС. Это происходит вследствие того, что определение скорости ТС и определение номера ТС производится разными устройствами, и при этом устройство определения скорости имеет зону охвата, в которую одновременно могут попадать несколько ТС. Дополнительно такое решение имеет недостаток, выраженный в дороговизне радара, обычно используемого в качестве измерителя скорости.The disadvantage of this solution is the impossibility of operating the system in a dense stream of vehicles, typical of modern urban conditions. With heavy traffic, it is impossible in this way to unambiguously correlate the fact of measuring the excess of the permissible speed with any one specific vehicle. This is due to the fact that the determination of the speed of the vehicle and the determination of the number of the vehicle is performed by different devices, and the device for determining the speed has a coverage area into which several vehicles can simultaneously fall. Additionally, this solution has a disadvantage expressed in the high cost of the radar, usually used as a speed meter.
Известен из уровня техники способ контроля движения транспортных средств, включающий измерение скорости транспортных средств и фиксацию государственных номерных знаков транспортных средств при помощи видеокамеры, сравнение полученных скоростей движения транспортных средств с допустимыми по правилам дорожного движения на данном участке дороги, причем при превышении скорости транспортного средства над допустимой на данном участке дороги производят фиксацию нарушения правил дорожного движения в виде нарушения скоростного режима с идентификацией конкретных нарушителей правил дорожного движения, измерение скорости транспортных средств производят при помощи как минимум двух видеокамер, расположенных вдоль дороги на фиксированном расстоянии друг от друга, при этом производят захват изображения заданного участка дороги с движущимися транспортными средствами, передают данные в электронно-вычислительное устройство по имеющимся каналам связи, производят обработку данных о движении транспортных средств автоматическими программными средствами (см. патент KR 20000024551, 06.05.2000 г.).A method of monitoring the movement of vehicles is known from the prior art, including measuring the speed of vehicles and fixing state license plates of vehicles using a video camera, comparing the obtained speeds of vehicles with those allowed by the rules of the road on a given section of the road, and if the vehicle exceeds the speed permissible in this section of the road fix the violation of traffic rules in the form of a violation of the speed limit with By identifying specific violators of the rules of the road, measuring the speed of vehicles is carried out using at least two cameras located along the road at a fixed distance from each other, while capturing an image of a given section of the road with moving vehicles, transferring data to the electronic computing device via available communication channels, process data on the movement of vehicles with automatic software (see KR patent 20000024551, May 6, 2000).
Этот способ является наиболее близким по технической сути и выбран в качестве прототипа предложенного решения.This method is the closest in technical essence and is selected as a prototype of the proposed solution.
Недостатком прототипа является то, что с помощью него невозможно правильно определить величину превышения скоростного режима на выделенном участке дороги, если размер этого участка составляет несколько метров. Действительно, в этом способе, указанном в прототипе, машина считается материальной точкой, расчеты средней скорости становятся точными для достаточно продолжительного участка дороги - несколько сотен метров или несколько километров. Если две видеокамеры расположены на расстоянии нескольких метров, например на одном посту, то погрешность в измерении скорости движения ТС становится очень высокой.The disadvantage of the prototype is that with it it is impossible to correctly determine the amount of speeding in a selected section of the road, if the size of this section is several meters. Indeed, in this method indicated in the prototype, the machine is considered a material point, the average speed calculations become accurate for a sufficiently long section of the road - several hundred meters or several kilometers. If two cameras are located at a distance of several meters, for example at one post, the error in measuring the vehicle speed becomes very high.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Опирающееся на это оригинальное наблюдение настоящее изобретение главным образом имеет целью предложить способ контроля движения транспортных средств, позволяющий, по меньшей мере, сгладить как минимум один из указанных выше недостатков.Based on this original observation, the present invention mainly aims to propose a method of controlling the movement of vehicles, allowing at least to smooth out at least one of the above disadvantages.
В предложенном изобретении ставится техническая задача в повышении точности определения нарушений скоростного режима с использованием двух видеокамер, расположенных на одном посту.The proposed invention poses a technical problem in improving the accuracy of determining violations of the high-speed mode using two cameras located at the same post.
Данная техническая задача решается за счет того, что видеокамеры располагают на одном посту, обеспечивающем контроль дорожного движения, вычисляют как минимум две параллельные плоскости, каждая из которых проходит поперек дороги через поле зрения соответствующей камеры, при этом считают скорость транспортного средства по времени пересечения указанных плоскостей одинаковыми элементами транспортных средств. Определение времени пересечения любой из указанных параллельных плоскостей одинаковыми элементами транспортных средств производится путем интерполяции как минимум по двум кадрам с заданными временами фиксации.This technical problem is solved due to the fact that the cameras are located at one post providing traffic control, at least two parallel planes are calculated, each of which passes across the road through the field of view of the corresponding camera, while the vehicle speed is calculated according to the time of crossing these planes identical elements of vehicles. Determination of the intersection time of any of the indicated parallel planes by the same vehicle elements is made by interpolating at least two frames with specified fixing times.
Благодаря этой выгодной характеристике становится возможным с высокой точностью определить скорость движения ТС при небольшом (в несколько метров) расстоянии между видеокамерами, расположенных на одном посту. Так как в такой ситуации размер самого ТС сравним с расстоянием между видеокамерами, то важно вычислить две параллельные плоскости, по пересечению которых именно одинаковыми элементами транспортных средств можно судить о скорости движения ТС. При этом, так как съемка видеокамерами является набором дискретных изображений, то в общем по таким изображениям нельзя определить момент пересечения построенных плоскостей, которые привязаны к каждой видеокамере, элементом транспортных средств. Поэтому точное время пересечение указанной плоскости является отдельной задачей, которую решают с помощью интерполяции как минимум по двум кадрам с заданными временами фиксации.Thanks to this advantageous characteristic, it becomes possible to determine with high accuracy the vehicle speed at a small (several meters) distance between cameras located at the same post. Since in such a situation the size of the vehicle itself is comparable with the distance between the cameras, it is important to calculate two parallel planes, the intersection of which with exactly the same vehicle elements can be used to judge the vehicle speed. Moreover, since shooting with video cameras is a set of discrete images, it is generally impossible to determine the moment of intersection of the constructed planes that are attached to each video camera with an element of vehicles from such images. Therefore, the exact time the intersection of the specified plane is a separate task, which is solved by interpolation of at least two frames with given fixation times.
Преимущественно в данном изобретении в качестве элементов ТС могут являются элементы государственного номерного знака.Advantageously, in the present invention, elements of a state license plate can be used as vehicle components.
Благодаря этой выгодной характеристике используют в качестве элементов транспортных средств, которые пересекают построенные плоскости, которые привязаны к каждой видеокамере, именно те элементы, которые все равно необходимо фиксировать в предлагаемом методе для идентификации транспортного средства.Due to this advantageous characteristic, it is used exactly those elements that still need to be fixed in the proposed method for identifying a vehicle as elements of vehicles that intersect constructed planes that are attached to each video camera.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Способ контроля движения транспортных средств состоит в том, чтобы в системе координат, общей для двух камер, построить две параллельных плоскости, каждая из которых пересекает сенсор одной из камер. Одна из этих плоскостей может, например, проходить через оптическую ось первого объектива, а вторая плоскость (параллельная первой плоскости) - через точку фокуса второго объектива. Требованием к ориентации плоскостей является пересечение ими дорожного полотна. При этом расстояние между плоскостями должно быть известно и фиксировано.A way to control the movement of vehicles is to build two parallel planes in the coordinate system common to two cameras, each of which intersects the sensor of one of the cameras. One of these planes can, for example, pass through the optical axis of the first lens, and the second plane (parallel to the first plane) through the focal point of the second lens. The requirement for the orientation of the planes is their intersection of the roadway. In this case, the distance between the planes must be known and fixed.
Фиксация номера осуществляется следующим образом. Определяются моменты времени пересечения одинаковыми элементами ТС, например элементами государственного номерного знака каждой из плоскостей, и, зная ориентацию плоскостей в пространстве и расстояние между ними, вычисляется скорость движения ТС.The number is fixed as follows. The time moments of intersection with identical vehicle elements, for example, elements of the state license plate of each of the planes, are determined, and, knowing the orientation of the planes in space and the distance between them, the vehicle speed is calculated.
Поскольку все элементы автомобиля находятся на разной высоте от дороги, если считать, что машина едет поступательно, без поворотов, т.е. векторы скоростей всех ее элементов колинеарны, в случае параллельных плоскостей расстояние между точками пересечения этих элементов с этими плоскостями будет одинаково и независимо от высоты над дорогой. Это также можно использовать для уменьшения погрешности. Если бы плоскости были бы не параллельны, то время было бы разное.Since all the elements of the car are at different heights from the road, if we assume that the car is moving steadily, without turns, i.e. the velocity vectors of all its elements are collinear, in the case of parallel planes, the distance between the intersection points of these elements with these planes will be the same and regardless of the height above the road. It can also be used to reduce error. If the planes were not parallel, then the time would be different.
Таким образом, получаем особенность заявленного способа контроля движения транспортных средств - ей является нечувствительность способа к высоте государственного номерного знака над дорогой, так как любые отрезки, между двумя параллельным плоскостями и параллельные друг другу, имеют одинаковое расстояние.Thus, we obtain a feature of the claimed method of controlling the movement of vehicles - it is the insensitivity of the method to the height of the state license plate above the road, since any segments between two parallel planes and parallel to each other have the same distance.
Пересечение любой из указанных параллельной плоскости с плоскостью сенсора видеокамеры есть прямая, а в кадре - отрезок. Назовем его контрольным отрезком. Именно его мы и будем наблюдать в кадре. Нужно определить время пересечения элементов ТС с контрольным отрезком. В одной камере - контрольный отрезок 1 и время пересечения t1, в другой камере - контрольный отрезок 2 и время t2. Наша цель - определить t2-t1. Зная расстояние между контрольными отрезками, можно посчитать скорость движения ТС.The intersection of any of the indicated parallel plane with the sensor plane of the camera is a straight line, and in the frame - a segment. We call it the control segment. It is he who we will observe in the frame. It is necessary to determine the time of intersection of the elements of the vehicle with the control segment. In one chamber, control segment 1 and the intersection time t1, in another chamber, control segment 2 and time t2. Our goal is to determine t2-t1. Knowing the distance between the control segments, you can calculate the speed of the vehicle.
Рассмотрим один элемент ТС и последовательность кадров. В каждом кадре элемент имеет заданные координаты, которые в плоскости кадра можно обозначить точками. Из-за дискретности работы видеокамеры по времени, например 25 кадров в секунду, эти точки не сливаются в одну непрерывную линию, а являются изолированными друг от друга. Но если через них провести гладкую кривую, то получится интерполяция траектории движения элемента в кадре, причем на этой траектории в заданных дискретных точках есть еще временная метка - абсолютное время кадра.Consider one element of the vehicle and the sequence of frames. In each frame, the element has specified coordinates, which in the plane of the frame can be indicated by dots. Due to the discrete operation of the video camera in time, for example 25 frames per second, these points do not merge into one continuous line, but are isolated from each other. But if a smooth curve is drawn through them, then we get an interpolation of the trajectory of the element in the frame, and on this trajectory at the given discrete points there is also a time mark - the absolute time of the frame.
Нас интересует время пересечения траектории с каждым контрольным отрезком. Чем больше кадров и чем больше точек - тем точнее можно интерполировать траекторию и определить время и тем меньше статистическая погрешность.We are interested in the time the trajectory intersects with each control segment. The more frames and the more points - the more accurately you can interpolate the trajectory and determine the time and the less the statistical error.
При превышении скорости ТС над допустимой на данном участке дороги производят фиксацию нарушения ПДД в виде нарушения скоростного режима с идентификацией конкретных нарушителей правил дорожного движения, так как именно по наблюдению элементов государственного номерного знака и вычисляют скорость.If the vehicle speed exceeds the permissible speed on this section of the road, a traffic violation is recorded in the form of a speed violation with identification of specific violators of the traffic rules, since it is precisely by observing the elements of the state license plate that the speed is calculated.
Заявленный способ контроля движения транспортных средств может быть осуществлен в промышленности с применением освоенных технологий, материалов и процессов и может быть использован для контроля соблюдения ПДД и выявления и регистрации нарушений ПДД конкретными транспортными средствами. Изобретение может быть использовано в органах внутренних дел, обеспечивающих контроль дорожного движения.The claimed method of monitoring the movement of vehicles can be carried out in industry with the use of developed technologies, materials and processes and can be used to monitor compliance with traffic rules and to identify and register violations of traffic rules by specific vehicles. The invention can be used in law enforcement agencies providing traffic control.
Предложенный способ контроля движения транспортных средств реализован в системе автоматического контроля ТС и прошел экспериментальную проверку в ООО «Вокорд СофтЛаб». Экспериментальная проверка системы, реализующей предложенный способ контроля движения транспортных средств, показала повышение эффективности контроля движения ТС, движущихся в плотном потоке, а именно возможность регистрировать нарушения скоростного режима, одним типом устройств измерения, а именно видеокамерами, которыми уже частично укомплектованы посты, обеспечивающие контроль дорожного движения. При этом создается возможность одновременного определения данных о движении всех ТС, попавших в поле зрение камер. Данный способ контроля движения транспортных средств имеет высокую точность измерения скорости и не зависит от высоты расположения относительно дороги номерного знака ТС. Кроме того, появляется достоверная база для доказывания нарушений ПДД конкретными ТС.The proposed method of monitoring the movement of vehicles is implemented in the automatic vehicle control system and has been tested experimentally at Vokord SoftLab LLC. Experimental verification of a system that implements the proposed method of monitoring vehicle traffic has shown an increase in the efficiency of monitoring the movement of vehicles moving in dense traffic, namely, the ability to register speed violations with one type of measurement device, namely, video cameras that have partially equipped posts that provide traffic control movement. This creates the possibility of simultaneously determining the data on the movement of all vehicles that fall into the field of vision of the cameras. This method of controlling the movement of vehicles has a high accuracy of measuring speed and does not depend on the height of the location relative to the vehicle license plate road. In addition, there is a reliable basis for proving traffic violations by specific vehicles.
Предложенный способ контроля движения транспортных средств рекомендован к использованию для контроля дорожного движения органами внутренних дел и другими организациями.The proposed method for monitoring the movement of vehicles is recommended for use by traffic police and other organizations.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011144367/11A RU2491647C2 (en) | 2011-11-02 | 2011-11-02 | Method of traffic regulation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011144367/11A RU2491647C2 (en) | 2011-11-02 | 2011-11-02 | Method of traffic regulation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011144367A RU2011144367A (en) | 2013-05-10 |
| RU2491647C2 true RU2491647C2 (en) | 2013-08-27 |
Family
ID=48788600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011144367/11A RU2491647C2 (en) | 2011-11-02 | 2011-11-02 | Method of traffic regulation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2491647C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2587662C1 (en) * | 2015-03-05 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" | Automated system for detecting road traffic violation at crossroad, railway crossing or pedestrian crossing |
| RU2745164C1 (en) * | 2020-10-20 | 2021-03-22 | Задорожный Артем Анатольевич | Vehicle detection and identification method |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000024551A (en) * | 2000-02-21 | 2000-05-06 | 김성기 | Method and system for measure speed using image recognition |
| NZ332266A (en) * | 1997-10-28 | 2000-12-22 | John B Moetteli | Speed camera system having license plate readers connected to central computer which calculates vehicle's speed |
| JP2002208089A (en) * | 2000-12-29 | 2002-07-26 | Sokken:Kk | Speeding control system |
| EP1744292A2 (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-17 | Van de Weijdeven, Everhardus Franciscus | Method for determining data of vehicles |
| CN201017476Y (en) * | 2007-02-12 | 2008-02-06 | 王宝根 | Fixed overspeed vehicle laser speed testing evidence obtaining device |
| CN101383098A (en) * | 2008-10-17 | 2009-03-11 | 安徽宏实光机电高科有限公司 | Linear array CCD on-road vehicle speed measuring method based on instant hardware technology |
| RU2382416C2 (en) * | 2008-03-20 | 2010-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Системы передовых технологий " (ООО "Системы передовых технологий") | Method of determining speed and coordinates of vehicles with subsequent identification thereof and automatic recording traffic offences and device for realising said method |
-
2011
- 2011-11-02 RU RU2011144367/11A patent/RU2491647C2/en active IP Right Revival
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NZ332266A (en) * | 1997-10-28 | 2000-12-22 | John B Moetteli | Speed camera system having license plate readers connected to central computer which calculates vehicle's speed |
| KR20000024551A (en) * | 2000-02-21 | 2000-05-06 | 김성기 | Method and system for measure speed using image recognition |
| JP2002208089A (en) * | 2000-12-29 | 2002-07-26 | Sokken:Kk | Speeding control system |
| EP1744292A2 (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-17 | Van de Weijdeven, Everhardus Franciscus | Method for determining data of vehicles |
| CN201017476Y (en) * | 2007-02-12 | 2008-02-06 | 王宝根 | Fixed overspeed vehicle laser speed testing evidence obtaining device |
| RU2382416C2 (en) * | 2008-03-20 | 2010-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Системы передовых технологий " (ООО "Системы передовых технологий") | Method of determining speed and coordinates of vehicles with subsequent identification thereof and automatic recording traffic offences and device for realising said method |
| CN101383098A (en) * | 2008-10-17 | 2009-03-11 | 安徽宏实光机电高科有限公司 | Linear array CCD on-road vehicle speed measuring method based on instant hardware technology |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2587662C1 (en) * | 2015-03-05 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" | Automated system for detecting road traffic violation at crossroad, railway crossing or pedestrian crossing |
| RU2745164C1 (en) * | 2020-10-20 | 2021-03-22 | Задорожный Артем Анатольевич | Vehicle detection and identification method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011144367A (en) | 2013-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101378498B1 (en) | Method and Device for Determining The Speed of Travel and Coordinates of Vehicles and Subsequently Identifying Same and Automatically Recording Road Traffic Offences | |
| KR100863331B1 (en) | A system for measurementing velocity of vehicles and a methode for measurementing velocity of vehicles | |
| RU2419884C1 (en) | Method of determining vehicle speed | |
| RU2587662C1 (en) | Automated system for detecting road traffic violation at crossroad, railway crossing or pedestrian crossing | |
| US20160247398A1 (en) | Device for tolling or telematics systems | |
| RU2493604C1 (en) | Method of detecting violations of road traffic rules | |
| CN106327880B (en) | A kind of speed recognition methods and its system based on monitor video | |
| CN101373560A (en) | Method for measuring position and speed of vehicle on highway based on linear array CCD | |
| AU2010302705B2 (en) | Method for immediately penalizing for a traffic violation | |
| RU2488171C1 (en) | Method of traffic regulation | |
| AU2010257278B2 (en) | Method and arrangement for the detection of traffic infringements in a traffic light zone | |
| JP2006287650A (en) | Vehicle imaging camera | |
| RU2491647C2 (en) | Method of traffic regulation | |
| RU120270U1 (en) | PEDESTRIAN CROSSING CONTROL COMPLEX | |
| KR101057837B1 (en) | Vehicle auto inspection system using laser beam | |
| KR20160116686A (en) | Multi-lane over-speed enforcement system based on FPGA, using radar speed sensor and low resolution image camera | |
| CN104392612A (en) | Urban traffic state monitoring method based on novel detection vehicles | |
| CN104091450A (en) | Video tachymeter and video speed measurement method | |
| CN106710250A (en) | Traffic signal control method and system for preventing intersection congestion when visibility is low | |
| RU2442218C1 (en) | Vehicle speed measurement method | |
| CN102981010A (en) | Method for verifying speed of appropriate vehicle by using camera | |
| RU2579645C1 (en) | Method of determining vehicle speed | |
| RU2569070C1 (en) | Method of detecting road traffic violations | |
| RU2480841C1 (en) | Method to record violations of traffic regulations | |
| KR102112851B1 (en) | Non-contact automatic vehicle detection system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141103 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20160410 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190813 Effective date: 20190813 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20190814 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20200605 |