RU2442218C1 - Vehicle speed measurement method - Google Patents

Vehicle speed measurement method Download PDF

Info

Publication number
RU2442218C1
RU2442218C1 RU2010149448/11A RU2010149448A RU2442218C1 RU 2442218 C1 RU2442218 C1 RU 2442218C1 RU 2010149448/11 A RU2010149448/11 A RU 2010149448/11A RU 2010149448 A RU2010149448 A RU 2010149448A RU 2442218 C1 RU2442218 C1 RU 2442218C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
plate
video
srn
camera
width
Prior art date
Application number
RU2010149448/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Леонидович Зарубин (RU)
Юрий Леонидович Зарубин
Николай Витальевич Убоженко (RU)
Николай Витальевич Убоженко
Дмитрий Анатольевич Стукалов (RU)
Дмитрий Анатольевич Стукалов
Максим Анатольевич Вовк (RU)
Максим Анатольевич Вовк
Алексей Анатольевич Аистов (RU)
Алексей Анатольевич Аистов
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания"
Priority to RU2010149448/11A priority Critical patent/RU2442218C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2442218C1 publication Critical patent/RU2442218C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: inspection and measuring devices. ^ SUBSTANCE: innovation relates to inspection and measuring devices and can be applied to control the traffic on roads, to monitor speed infringements by vehicles moving in heavy traffic; the device records at least two video frames with different images of the vehicle State Registration Number (SRN); the SRN is identified on each video frame besides the time record of the video frames is defined and registered, the width and height of the SRN plate is defined on the video frame, the width and height of the SRN plate image is defined on the video frames; the received value is compared with the reference value for the given type of the identified SRN type; based on the results of collation the index of the SRN plate constriction is calculated, taking into account the above index the measured width of the image of the SRN plate is corrected; then taking into account the focal distance of the video camera objective, parameters of the video camera matrix and the corrected width of the SRN plate image, the distance Ln from the video camera to the SRN plate is defined for each video frame, wherein =1, 2, 3,... - numbers of the made video frames; the average speed value is defined for each of the possible pairs of video frames as the relation of difference of the distances öLn to the time difference öTn of video frame record; the target speed value is to be the maximum speed value from the defined average speed indexes fixed within the video cameras control zone. ^ EFFECT: invention simplifies and makes cheaper the control of speeding as it requires only a single type of instalment - video cameras applied to identify the plate number and measure the vehicle speed. ^ 3 dwg.

Description

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может использоваться для контроля движения на дорогах для контроля нарушения скоростного режима транспортными средствами и др.The invention relates to measuring equipment and can be used to control traffic on the roads to control speed violations by vehicles, etc.

Известны методы измерения скорости транспортных средств (ТС), широко используемые в настоящее время дорожно-патрульной службой ГИБДД, основанные на применении радиолокационных доплеровских измерителей скорости. Такие приборы основаны на анализе изменений параметров отраженного радиосигнала от движущегося транспортного средства [1].Known methods for measuring vehicle speed (TS), currently widely used by the traffic police patrol service, are based on the use of radar Doppler speed meters. Such devices are based on the analysis of changes in the parameters of the reflected radio signal from a moving vehicle [1].

Однако данный метод имеет ряд существенных недостатков. Во-первых, он позволяет измерять скорость лишь одиночных ТС, попадание в зону его контроля двух и более ТС не позволяет корректно сопоставить значение измеренной скорости конкретному ТС. Во-вторых, испускаемый им в процессе работы радиосигнал может быть успешно обнаружен участниками движения с помощью специальных средств (антирадаром).However, this method has a number of significant drawbacks. Firstly, it allows you to measure the speed of only single vehicles; getting into the zone of its control of two or more vehicles does not allow you to correctly compare the value of the measured speed to a specific vehicle. Secondly, the radio signal emitted by it during operation can be successfully detected by the participants of the movement using special means (radar detector).

Для устранения подобных недостатков применяется метод измерения скорости ТС с использованием видеокамер, устанавливаемых на пути движения транспорта.To eliminate such shortcomings, the method of measuring vehicle speed using video cameras installed in the path of traffic is used.

Известен способ определения скорости, где видеокамерой панорамного обзора непрерывно снимают выделенный участок дорожного полотна [2]. Скорость ТС вычисляют по расстоянию между двумя определенными положениями ТС, зафиксированными на двух кадрах, снимаемых данной видеокамерой, и по интервалу времени между этими кадрами. При этом видеокамера калибруется по четырем вершинам прямоугольника, которые реально размечены на дорожном полотне на известных расстояниях. Выявленное ТС - нарушитель регистрируется другой камерой - камерой, позволяющей получить видеокадр с более высоким разрешением. Недостатком такого метода является необходимость использования дополнительного оборудования.A known method for determining the speed, where the panoramic camera continuously removes the selected section of the roadway [2]. The speed of the vehicle is calculated by the distance between two specific positions of the vehicle, fixed on two frames shot by this video camera, and by the time interval between these frames. In this case, the video camera is calibrated at the four vertices of the rectangle, which are actually marked on the roadway at known distances. A detected TS - intruder is registered by another camera - a camera, which allows to obtain a video frame with a higher resolution. The disadvantage of this method is the need to use additional equipment.

Известен также способ определения скорости ТС, выбранный в качестве прототипа [3].There is also a method of determining the speed of the vehicle, selected as a prototype [3].

Способ включает излучение в направлении движущихся по участку дорожного полотна ТС импульсов электромагнитного излучения, прием импульсов отраженного электромагнитного излучения, скорости движения ТС путем сравнения параметров излученных и принятых импульсов и сравнение измеренной скорости ТС с максимально разрешенной на данном участке с последующими формированием, в случае регистрации превышения скорости, сигнала для распознавания государственного регистрационного знака нарушающего ТС с помощью видеокамеры распознавания государственного регистрационного знака, идентификацией ТС и автоматической регистрацией нарушений скоростного режима, импульсы радиолокатора излучают синхронно с видеосъемкой того же участка дорожного полотна видеокамерой панорамного обзора, вычисляют координаты и скорости транспортных средств, находящихся в кадре, после чего сравнивают получаемые независимо друг от друга посредством радиолокатора и видеокамеры панорамного обзора потоки данных, содержащие значения скоростей и координат всех ТС, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна, причем для получения метрологически достоверных данных о скоростях и координатах ТС используют данные радиолокатора, а за достоверные данные о координатах тех же ТС принимают данные, полученные от видеокамеры панорамного обзора, каждому ТС, нарушающему скоростной режим, обеспечивают дальнейшее сопровождение до момента распознавания государственного регистрационного знака, затем видеокамерой распознавания государственного регистрационного знака формируют кадр изображения ТС - нарушителя с распознанным государственным регистрационным знаком, датой, временем, зафиксированной скоростью и идентификатором видеокамеры, что позволяет осуществлять автоматическую регистрацию нарушений правил дорожного движения.The method includes emitting electromagnetic radiation pulses moving along a section of the vehicle’s roadbed, receiving reflected electromagnetic radiation pulses, vehicle speed by comparing the parameters of the emitted and received pulses and comparing the measured vehicle speed with the maximum allowed in this section with subsequent formation, in case of exceeding speed, signal for recognition of the state registration plate violating the vehicle using the state recognition video camera of a registration plate, vehicle identification and automatic registration of speed violations, radar pulses are emitted synchronously with video recording of the same section of the roadway with a panoramic camera, the coordinates and speeds of vehicles in the frame are calculated, and then obtained independently from each other by means of a radar and panoramic cameras, data streams containing speeds and coordinates of all vehicles currently selected th section of the roadway, and to obtain metrologically reliable data on the speeds and coordinates of the vehicle, radar data is used, and for reliable data on the coordinates of the same vehicles, the data received from the panoramic camera is taken for each vehicle that violates the high-speed mode and is provided with further support until recognition of the state registration mark, then a video camera of recognition of the state registration mark form a frame image of the vehicle - the offender with recognized m state registration mark, date, time, fixed speed and video camera identifier, which allows automatic registration of violations of traffic rules.

Однако такой метод, как описано выше, требует использования отдельной аппаратуры для измерения скорости и для распознавания номерного знака.However, such a method, as described above, requires the use of separate equipment for measuring speed and for license plate recognition.

Технической задачей данного изобретения является создание метода измерения с высокой точностью скорости транспортных средств, движущихся в плотном потоке, с однозначной привязкой значения измеренной скорости к ТС. Поскольку данный метод основан на использовании только одного вида аппаратуры - видеокамеры как для распознавания номера, так и для измерения скорости, он позволяет упростить и удешевить систему для его реализации.The technical task of this invention is to provide a method of measuring with high accuracy the speed of vehicles moving in a dense stream, with an unambiguous binding of the measured speed to the vehicle. Since this method is based on the use of only one type of equipment - a video camera for both number recognition and speed measurement, it allows you to simplify and reduce the cost of the system for its implementation.

Поставленная задача достигается тем, что в способе определения скорости транспортного средства, заключающемся в том, что на пути движения транспортного средства (ТС) размещают видеокамеру, с помощью которой формируют последовательность видеокадров с изображением пластины государственного регистрационного знака (ГРЗ) ТС при перемещении его в зоне контроля видеокамеры и определяют значение скорости ТС за время пересечения им зоны контроля видеокамеры, согласно изобретению фиксируют, по крайней мере, два видеокадра с различимым изображением ГРЗ, для каждого зафиксированного видеокадра осуществляют распознавание ГРЗ, определяют и запоминают время фиксации видеокадра, определяют ширину и высоту изображения пластины ГРЗ на видеокадре, вычисляют отношение ширины и высоты изображения пластины ГРЗ, сравнивают это значение с эталонным для данного типа распознанной пластины ГРЗ, по результатам сравнений вычисляют коэффициент сужения пластины ГРЗ, с учетом которого корректируют измеренную ширину изображения пластины ГРЗ, затем, с учетом фокусного расстояния объектива видеокамеры, параметров матрицы видеокамеры и скорректированной ширины изображения пластины ГРЗ, определяют расстояния Ln, где n=1, 2, 3,… - номер зафиксированного видеокадра, от видеокамеры до пластины ГРЗ для каждого зафиксированного видеокадра, и определяют значение скорости для каждой из возможных пар зафиксированных видеокадров как отношение разности вычисленных расстояний ΔLn к разности времени фиксации ДТп соответствующих видеокадров, при этом в качестве искомого значения скорости выбирают значение, соответствующее максимальной скорости на данном участке зоны контроля видеокамеры.The problem is achieved in that in the method of determining the speed of the vehicle, which consists in the fact that on the path of the vehicle (TS) place a video camera with which to form a sequence of video frames with the image of the plate of the state registration plate (GRZ) of the vehicle when moving it in the area monitoring the camera and determine the value of the speed of the vehicle during the time it crosses the control zone of the camera, according to the invention, at least two video frames with a distinct image by means of the distribution unit, for each recorded video frame, the identification of the distribution plate is carried out, the fixation time of the video frame is determined and stored, the width and height of the image of the distribution plate on the video frame are determined, the ratio of the width and height of the image of the distribution plate is calculated, this value is compared with the reference for a given type of recognized identification plate, the results of comparisons calculate the coefficient of narrowing of the plate of the filter plate, taking into account which the measured image width of the plate of the filter plate is corrected, then, taking into account the focal length of the lens, cameras, the parameters of the matrix of the camera and the adjusted image width of the plate, determine the distance Ln, where n = 1, 2, 3, ... is the number of the recorded video frame, from the camera to the plate of the filter for each fixed video frame, and determine the speed value for each of the possible pairs recorded video frames as the ratio of the difference between the calculated distances ΔLn to the difference in the time of fixing the accident of the respective video frames, while the value corresponding to the maximum soon ies in this section of the camcorder's control zone.

Так как обычно действия по фиксации нарушения скоростного режима ТС включают измерение скорости - выявление нарушения - распознавание номера ТС - формирование постановления и квитанции для оплаты штрафа, то очевидно, что реализация функций распознавания номера и измерения скорости ТС с помощью одного устройства позволит достичь поставленных целей и устранить недостатки, присущие традиционным системам.Since usually the actions for fixing a violation of the vehicle’s speed mode include measuring the speed - detecting a violation - recognizing the vehicle number - generating a decision and receipt to pay the fine, it is obvious that the implementation of the functions of recognizing the number and measuring the vehicle speed using one device will allow you to achieve your goals and eliminate the inherent disadvantages of traditional systems.

Предлагаемый способ поясняется на фиг.1-3.The proposed method is illustrated in figures 1-3.

Способ определения скорости транспортного средства реализуется следующим образом.The method of determining the speed of a vehicle is implemented as follows.

Видеокамеру устанавливают на треноге (или штативе) на обочине дороги на высоте около 1,5 м. Угол между лучом зрения камеры и направлением дороги составляет примерно 2-4°. В кадр попадает участок дороги, по которому движутся ТС навстречу видеокамере. В процессе работы комплекса видеокамера в постоянном режиме формирует последовательность видеокадров зоны контроля видеокамеры. Дальняя граница зоны контроля для всех полос практически одинакова и зависит от выбранной оптики (на фиг.1 отображена вертикальной линией) - на дальней границе зоны контроля изображение пластины ГРЗ на видеокадре имеет минимальный видимый размер, достаточный для распознавания. Ближняя граница зоны контроля различается для полос движения: самая ближняя к обочине полоса движения имеет наибольшую протяженность зоны контроля (верхний левый автомобиль на фиг.1), самая удаленная от обочины полоса имеет наименьшую протяженность зоны контроля (нижний правый автомобиль на фиг.1). При пересечении ТС зоны контроля видеокамеры изображение пластины ГРЗ, расположенной на передней части ТС, будет зафиксировано на последовательности видеокадров. Из последовательности видеокадров фиксируют от 2-х и более видеокадров с изображением пластины ГРЗ. Для каждого видеокадра производится распознавание ГРЗ, запоминается время фиксации каждого видеокадра, затем определяется ширина и высота изображения пластины ГРЗ на видеокадре. Зная реальные размеры пластины ГРЗ из параметров распознанного ГРЗ, а также параметры оптической системы и матрицы используемой видеокамеры, определяют расстояние от видеокамеры до пластины с ГРЗ на дороге.The video camera is mounted on a tripod (or tripod) on the side of the road at a height of about 1.5 m. The angle between the camera’s line of sight and the direction of the road is about 2-4 °. The frame includes a section of road along which vehicles move towards the camcorder. During the operation of the complex, the video camera in constant mode forms a sequence of video frames of the video camera control zone. The far boundary of the control zone for all the bands is almost the same and depends on the selected optics (shown in Fig. 1 by a vertical line) - on the far border of the control zone, the image of the filter plate on the video frame has a minimum visible size sufficient for recognition. The near border of the control zone differs for lanes: the lane closest to the roadside has the greatest length of the control zone (upper left car in Fig. 1), the most distant lane from the curb has the smallest length of the control zone (lower right car in figure 1). When the vehicle crosses the control zone of the video camera, the image of the filter plate located on the front of the vehicle will be recorded on the sequence of video frames. From the sequence of video frames, 2 or more video frames with the image of the plate of the GRZ are recorded. For each video frame, recognition of the filter is performed, the fixation time of each video frame is stored, then the width and height of the image of the filter plate on the video frame are determined. Knowing the actual dimensions of the GRZ plate from the parameters of the recognized GRD, as well as the parameters of the optical system and the matrix of the video camera used, determine the distance from the camera to the plate with the GRD on the road.

Поскольку пластина ГРЗ располагается в зоне контроля видеокамеры не перпендикулярно оптическому лучу видеокамеры, то ее видимое изображение в видеокадре кадре будет сужено, что приводит к искажению пропорций изображения пластины ГРЗ, т.е. видимая на видеокадре пластина с ГРЗ будет соответствовать более удаленному расстоянию от видеокамеры.Since the plate of the filter plate is located in the control zone of the camera not perpendicular to the optical beam of the camera, its visible image in the video frame will be narrowed, which leads to a distortion of the image proportions of the plate of the filter plate, i.e. the plate with the filter plate visible on the video frame will correspond to a more distant distance from the video camera.

Для выявления и устранения таких искажений необходимо проанализировать изображения ГРЗ на всей последовательности видеокадров. Для каждого изображения пластины ГРЗ вычисляют отношение его ширины Sn к высоте Hn, сравнивают с эталонным значением (для данного типа ГРЗ) и вычисляют коэффициент сужения К пластины ГРЗ. Корректируют измеренную ширину пластины Sn для каждого кадра с учетом коэффициента сужения К пластины ГРЗ: Sn1=Sn/К.In order to identify and eliminate such distortions, it is necessary to analyze the images of gas distribution devices over the entire sequence of video frames. For each image of the slip plate, the ratio of its width S n to height H n is calculated, compared with the reference value (for this type of slip plate), and the narrowing coefficient K of the slip plate is calculated. Correct the measured plate width S n for each frame, taking into account the coefficient of narrowing K plate GRZ: S n 1 = S n / K.

Затем преобразуют ширину изображения пластины ГРЗ с учетом типа матрицы используемой видеокамеры для каждого видеокадра. Для этого умножают значение скорректированной ширины изображения пластины в пикселях на ширину одного пикселя в метрах:Then, the image width of the plate is converted, taking into account the type of matrix of the video camera used for each video frame. To do this, multiply the value of the corrected width of the plate image in pixels by the width of one pixel in meters:

Snw=Sn1хPw,Snw = S n 1 x Pw,

где Pw - ширина одного пикселя (м).where Pw is the width of one pixel (m).

Расстояние до пластины ГРЗ от видеокамеры с учетом параметров оптической системы видеокамеры, а именно фокусного расстояния f, определяется как:The distance to the plate GRZ from the camera, taking into account the parameters of the optical system of the camera, namely the focal length f, is defined as:

Ln=f×Sэ/Snw Ln = f × S e / S nw

где Sэ - эталонное значение ширины пластины ГРЗ для данного типа распознанной пластины;where Se is the reference value of the width of the plate of the distributor for a given type of recognized plate;

n - номер зафиксированного видеокадра.n is the number of the captured video frame.

Если величина фокусного расстояния f неизвестна или требует уточнения, ее определяют по схеме, приведенной на фиг.3.If the magnitude of the focal length f is unknown or requires clarification, it is determined according to the scheme shown in figure 3.

Ln-f·Sr/Snw.Ln-fSr / Snw.

Значение скорости V транспортного средства определяют как: V=ΔL/ΔТ,The vehicle speed V is defined as: V = ΔL / ΔT,

где ΔL - разность между расстояниями от видеокамеры до пластины с ГРЗ для выбранной пары видеокадров,where ΔL is the difference between the distances from the camera to the plate with the filter for the selected pair of video frames,

ΔТ - разность между временами фиксации указанной выбранной пары видеокадров.ΔТ is the difference between the fixation times of the specified selected pair of video frames.

Таким образом вычисляется набор значений скоростей для всех возможных пар видеокадров. Следует отметить, что каждое значение скорости из полученного набора соответствует значению средней скорости на некотором отрезке пути в зоне контроля. Поскольку среднее значение скорости на отрезке пути всегда меньше, чем максимальное значение мгновенной скорости на этом же отрезке, то из полученного набора значений средней скорости как искомое значение скорости ТС выбирается максимальное значение.Thus, a set of velocity values is calculated for all possible pairs of video frames. It should be noted that each speed value from the obtained set corresponds to the average speed value on a certain segment of the path in the control zone. Since the average value of the speed on the path segment is always less than the maximum value of the instantaneous speed on the same segment, from the obtained set of values of the average speed as the desired value of the vehicle speed, the maximum value is selected.

Источники информацииInformation sources

1. Пат. RU 2237266.1. Pat. RU 2237266.

2. Пат. RU №2175780.2. Pat. RU No. 2175780.

3. Пат. RU № 2382416 (прототип).3. Pat. RU No. 2382416 (prototype).

Claims (1)

Способ определения скорости транспортного средства (ТС), заключающийся в том, что на пути движения ТС размещают видеокамеру, с помощью которой формируют последовательность видеокадров с изображением пластины государственного регистрационного знака (ГРЗ) ТС при перемещении его в зоне контроля видеокамеры и определяют значение скорости ТС при пересечении им зоны контроля видеокамеры, отличающийся тем, что фиксируют, по крайней мере, два видеокадра с различимым изображением ГРЗ, для каждого зафиксированного видеокадра осуществляют распознавание ГРЗ, определяют и запоминают время фиксации видеокадра, определяют ширину и высоту изображения пластины ГРЗ на видеокадре, вычисляют отношение ширины и высоты изображения пластины ГРЗ, сравнивают это значение с эталонным для данного типа распознанной пластины ГРЗ, по результатам сравнений вычисляют коэффициент сужения пластины ГРЗ, с учетом которого корректируют измеренную ширину изображения пластины ГРЗ, затем, с учетом фокусного расстояния объектива видеокамеры, параметров матрицы видеокамеры и скорректированной ширины изображения пластины ГРЗ, определяют расстояния Ln, где n=1, 2, 3, … - номер зафиксированного видеокадра, от видеокамеры до пластины ГРЗ для каждого зафиксированного видеокадра, и определяют среднее значение скорости для каждой из возможных пар зафиксированных видеокадров как отношение разности вычисленных расстояний ΔLn к разности времени фиксации ΔТn соответствующих видеокадров, при этом в качестве искомого значения скорости ТС выбирают максимальное из определенных средних значений скорости в зоне контроля видеокамеры. The method for determining the vehicle speed (TS), which consists in placing a video camera on the vehicle’s motion path, using which a sequence of video frames with the image of the plate of the state registration plate (GRS) of the vehicle is formed when moving it in the control zone of the video camera and determining the value of the vehicle speed at the intersection of the control zone of the video camera, characterized in that at least two video frames with a distinguishable image of GRZ are fixed, for each recorded video frame, identification of the ID plate, determine and remember the fixation time of the video frame, determine the width and height of the image of the plate of the ID plate on the video frame, calculate the ratio of the width and height of the image of the plate of the ID plate, compare this value with the reference for a given type of recognized plate of the ID plate, according to the results of comparisons, calculate the narrowing coefficient of the plate of the ID plate, taking into account which the measured image width of the plate is corrected, then, taking into account the focal length of the camera lens, the parameters of the camera matrix and the adjusted width, and images of the ID plate, determine the distances Ln, where n = 1, 2, 3, ... is the number of the recorded video frame, from the camera to the plate of the ID plate for each fixed video frame, and the average speed value for each of the possible pairs of recorded video frames is determined as the ratio of the difference between the calculated distances ΔLn to the fixation time difference ΔТn of the corresponding video frames, while the maximum of the determined average speed values in the monitoring zone of the camera is selected as the desired vehicle speed value.
RU2010149448/11A 2010-12-03 2010-12-03 Vehicle speed measurement method RU2442218C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010149448/11A RU2442218C1 (en) 2010-12-03 2010-12-03 Vehicle speed measurement method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010149448/11A RU2442218C1 (en) 2010-12-03 2010-12-03 Vehicle speed measurement method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2442218C1 true RU2442218C1 (en) 2012-02-10

Family

ID=45853783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010149448/11A RU2442218C1 (en) 2010-12-03 2010-12-03 Vehicle speed measurement method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2442218C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2518018C2 (en) * 2012-08-22 2014-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" Method for contactless measurement of speed and movement of object and device for its implementation
RU2579645C1 (en) * 2014-11-18 2016-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "Новые технологии" Method of determining vehicle speed

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2518018C2 (en) * 2012-08-22 2014-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" Method for contactless measurement of speed and movement of object and device for its implementation
RU2579645C1 (en) * 2014-11-18 2016-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "Новые технологии" Method of determining vehicle speed

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USRE48914E1 (en) System and method for multipurpose traffic detection and characterization
KR101378498B1 (en) Method and Device for Determining The Speed of Travel and Coordinates of Vehicles and Subsequently Identifying Same and Automatically Recording Road Traffic Offences
RU2419884C1 (en) Method of determining vehicle speed
RU2567997C2 (en) Mobile devices and methods of monitoring vehicles
US8294595B1 (en) Speed detector for moving vehicles
AU2015352462B2 (en) Method of controlling a traffic surveillance system
RU2493604C1 (en) Method of detecting violations of road traffic rules
RU2587662C1 (en) Automated system for detecting road traffic violation at crossroad, railway crossing or pedestrian crossing
CN103578278A (en) Device and method for identifying and documenting at least one object passing through an irradiation field
KR20160000990A (en) Vehicle photographing apparatus based multilane and control method thereof
KR101057837B1 (en) Vehicle auto inspection system using laser beam
CN101373560A (en) Method for measuring position and speed of vehicle on highway based on linear array CCD
RU2442218C1 (en) Vehicle speed measurement method
WO2019230123A1 (en) Detection device and detection system
CN109359596A (en) A kind of highway vehicle localization method fast and accurately
RU2569070C1 (en) Method of detecting road traffic violations
RU2579645C1 (en) Method of determining vehicle speed
WO1993019429A1 (en) Vision apparatus
RU2491647C2 (en) Method of traffic regulation
RU144184U1 (en) AUTOMATED TRANSPORT MONITORING SYSTEM
KR102112851B1 (en) Non-contact automatic vehicle detection system
RU2578651C1 (en) Method of determining and recording road traffic and parking rules violations (versions)
RU2760058C1 (en) Method for automatic traffic control and the system implementing it
KR20050020349A (en) Vehicle Position Tracking System by using Stereo Vision
RU2567440C1 (en) Measurement of vehicle overall length, measurement of spacing between vehicles and device to this end

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121204

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20131127

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20171005

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20171006

PD4A Correction of name of patent owner
QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20171005

Effective date: 20190301

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211207

Effective date: 20211207