RU2485252C2 - Гидравлическая система прицепного скрепера - Google Patents

Гидравлическая система прицепного скрепера Download PDF

Info

Publication number
RU2485252C2
RU2485252C2 RU2010141238/03A RU2010141238A RU2485252C2 RU 2485252 C2 RU2485252 C2 RU 2485252C2 RU 2010141238/03 A RU2010141238/03 A RU 2010141238/03A RU 2010141238 A RU2010141238 A RU 2010141238A RU 2485252 C2 RU2485252 C2 RU 2485252C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic cylinders
cylinders
tractor
section
Prior art date
Application number
RU2010141238/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010141238A (ru
Inventor
Владимир Александрович Нилов
Геннадий Жадигерович Койбаков
Павел Иванович Иванищев
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет"
Priority to RU2010141238/03A priority Critical patent/RU2485252C2/ru
Publication of RU2010141238A publication Critical patent/RU2010141238A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2485252C2 publication Critical patent/RU2485252C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Изобретение относится к гидравлическим системам машин, работающих с прицепным землеройным оборудованием. Технический результат, достигаемый предложенным устройством, заключается в обеспечении независимого функционирования гидроцилиндров увеличения сцепного веса и привода задней стенки ковша прицепного оборудования. Это достигается тем, что между штоковой полостью гидроцилиндров механизма догрузки и входной линией напорного клапана установлен гидроуправляемый золотник, полость управления которого соединена с полостью гидроцилиндра привода передней заслонки, обеспечивающей ее закрывание. 2 ил.

Description

Изобретение относится к гидравлическим системам землеройно-транспортных машин, в частности скреперов.
Известна гидравлическая система скрепера [1], включающая гидробак, гидронасос, трехсекционный гидрораспределитель, исполнительные гидроцилиндры управления ковшом, передней заслонкой и задней стенкой, фильтр и трубопроводы. Такая гидравлическая система обеспечивает независимое функционирование всех рабочих органов скрепера, однако она не предусматривает обслуживание дополнительного оборудования.
Известно тягово-сцепное устройство скрепера [2], обеспечивающее увеличение сцепного веса тягача и производительность. Однако для привода его исполнительных силовых гидроцилиндров в гидросистеме скрепера необходима установка дополнительной секции гидрораспределителя, что удорожает гидросистему и усложняет работу оператора.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является скреперный поезд [3], у которого для управления гидроцилиндром догрузки (увеличения сцепного веса тягача) и привода задней стенки ковша используется одна секция штатного трехсекционного гидрораспределителя, применяемая обычно для управления задней стенкой ковша. Устройство предусматривает установку гидроцилиндра догрузки для увеличения сцепного веса тягача параллельно гидроцилиндру управления задней стенкой ковша.
Такая гидравлическая система упрощает и удешевляет гидросистему, однако при выполнении операции возврата задней стенки в исходное положение после выгрузки грунта происходит постоянное натяжение гибкой связи, что весьма затрудняет маневрирование тягача при движении по неровной поверхности отвала.
Изобретение направлено на обеспечение свободного маневрирования тягача при разгрузке и планировке грунта путем обеспечения независимого функционирования гидроцилиндров увеличения сцепного веса и привода задней стенки ковша. Указанный технический результат достигается тем, что между штоковой полостью гидроцилиндров механизма догрузки и входной линией напорного клапана установлен гидроуправляемый золотник, полость управления которого соединена с полостью гидроцилиндра привода передней заслонки, обеспечивающей ее закрывание.
Общими признаками прототипа и заявляемого устройства являются: 1) гидрораспределитель; 2) гидроцилиндр механизма догрузки; 3) гидроцилиндры привода ковша, передней заслонки и задней стенки; 4) напорный золотник.
Отличительными признаками являются: 1) гидроуправляемый золотник; 2) соединение полости управления гидроуправляемого золотника с полостью гидроцилиндра привода передней заслонки.
Сущность заявляемой гидросистемы пояснена чертежами, где на фиг.1 показана сама гидравлическая система; на фиг.2 дано расположение ее элементов на тягаче и скрепере.
Гидравлическая система включает гидробак 1 с гидронасосом 2 (фиг.1) и фильтром 3, гидрораспределитель 4, состоящий из трех секций 5, 6 и 7, установленных на тягаче 8 (фиг.2). Секция 5 управляет гидроцилиндрами 9 ковша 10, секция 6 управляет гидроцилиндрами 11 передней заслонки 12, секция 7 управляет гидроцилиндрами 13 задней стенки 14 и гидроцилиндрами догрузки 15 тягача 8. В гидросистеме предусмотрен напорный клапан 16 и гидроуправляемый золотник 17, а также трубопроводы.
Гидравлическая система работает следующим образом.
Перед началом копания штоки гидроцилиндров 13 задней стенки 14 находятся в крайнем правом положении (фиг.1). Оператор тягача 8 секцией 6 гидрораспределителя 4 подает масло в штоковую полость гидроцилиндров 11 привода передней заслонки 12, бесштоковая полость гидроцилиндров 77 и полость управления гидроуправляемого золотника 77 сообщаются со сливом, а сам гидроуправляемый золотник 17 сообщает штоковые полости гидроцилиндров 13 и 15. В результате начинает перемещаться шток гидроцилиндра 17 и передняя заслонка 12 открывается на необходимую для заполнения ковша 10 величину.
Для увеличения сцепного веса тягача 8 оператор секцией 7 гидрораспределителя 4 на все время копания грунта подает масло в штоковые полости гидроцилиндров 15 через гидроуправляемый золотник 17 и непосредственно в штоковые полости гидроцилиндров 13 управления задней стенкой 14. Поскольку штоки гидроцилиндров 13 находятся в крайнем правом положении и перемещаться не могут, то движение начинают (втягиваются) штоки гидроцилиндров догрузки 15. При этом напорный клапан 16 автоматически поддерживает заданное давление в штоковой полости гидроцилиндров догрузки 15 и величину добавочного сцепного веса тягача 8 (фиг.2). Если необходимо создать максимальное увеличение сцепного веса тягача 8, то напорный золотник 16 настраивают на соответствующее давление, а после увеличения сцепного веса тягача гидроцилиндры догрузки 15 запирают секцией 7.
Заполнение ковша 10 начинают с увеличенным сцепным весом тягача 8. Для этого оператор управляет величиной срезаемой стружки с помощью гидроцилиндров Р привода ковша 10 через секцию 5 гидрораспределителя 4. После заполнения ковша грунтом и переходе на транспортный режим оператор снимает догрузку с тягача 8, выглубляет ковш 10 и закрывает переднюю заслонку 12. Для этого он секцией 7 гидрораспределителя 4 подает масло в бесштоковые полости гидроцилиндров 13 и 15. Штоки гидроцилиндров 13 из-за наличия грунта в ковше 10 перемещаться не могут, поэтому начинают перемещаться (выдвигаются) штоки гидроцилиндров догрузки 15 и догрузка тягача 8 снимается за счет провисания гибкой связи (фиг.2).
После полного выдвижения штоков гидроцилиндров 15 оператор тягача 8 переводит секцию 7 гидрораспределителя 4 в запертое положение, а секциями 5 и 6 осуществляет выглубление ковша 10 и закрывание передней заслонки 12. При этом штоковые полости гидроцилиндров 13 и 15 разобщаются.
Для разгрузки грунта в отвале оператор секцией 5 и гидроцилиндрами 9 опускает ковш 10 на высоту разгрузки, секцией 6 и гидроцилиндрами 11 открывает для выгрузки грунта переднюю заслонку 12. При этом штоковые полости гидроцилиндров 13 и 15 соединяются через гидроуправляемый золотник 17. Выгрузку грунта оператор осуществляет, подавая секцией 7 масло в бесштоковые полости гидроцилиндров 13 и 15. Поскольку штоки гидроцилиндров 15 полностью выдвинуты и перемещаться не могут, то двигаться начинают штоки гидроцилиндров 13, которые и приводят в действие заднюю стенку 14, осуществляющую выгрузку грунта из ковша 10.
После разгрузки грунта оператор тягача 8 секцией 5 гидрораспределителя 4 с помощью гидроцилиндров 9 поднимает ковш 10 в транспортное положение, секцией 6 закрывает переднюю заслонку 12, при этом штоковые полости гидроцилиндров 13 и 15 разобщаются. Секцией 7 оператор подает масло в штоковые полости гидроцилиндров 13, которые производят возврат задней стенки в исходное для копания (крайнее правое) положение. Штоки гидроцилиндров догрузки 15 при этом остаются неподвижными (полностью выдвинутыми).
Предлагаемая гидравлическая система обеспечивает увеличение сцепного веса тягача 8 не только при копании, но и (при необходимости) на транспортном режиме. Для этого необходимо секцией 6 гидрораспределителя 4 кратковременно подать масло в штоковую полость гидроцилиндров 11 привода передней заслонки 12. Этого импульса давления достаточно для сообщения штоковых полостей гидроцилиндров 13 и 15 и обеспечения догрузки тягача 8 за счет втягивания гидроцилиндров догрузки 15 при включении секции 7 гидрораспределителя 4. Далее цикл работы гидравлической системы повторяется.
Предлагаемая гидравлическая система обеспечивает свободное маневрирование тягача при разгрузке и планировке грунта и независимое функционирование гидроцилиндров увеличения сцепного веса и привода задней стенки ковша, при этом не требует установки дополнительной секции в штатный гидрораспределитель. Все это способствует снижению стоимости гидросистемы и упрощает управление скрепером.
Источники информации
1. Войнич Л.К., Прикащиков Р.Г. Справочник молодого машиниста бульдозера, скрепера, грейдера. - 2-ое изд., перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1979 - 199 с.(с.60,рис.35).
2. Патент РФ, №2244071, МПК7: E02F 3/64, от 11.06.2003, опубл. 10.01.2005, бюл. №1.
3. А.С. СССР, №1198164, М. кл4.: E02F 3/58, 3/64 от 30.03.82, опубл. 15.12.85,бюл. №46.

Claims (1)

  1. Гидравлическая система скрепера, включающая гидронасос, фильтр, гидробак, гидрораспределитель, трубопроводы, напорный клапан, гидроцилиндры привода ковша, передней заслонки и соединенные одноименными полостями гидроцилиндры задней стенки и механизма догрузки, отличающаяся тем, что между штоковой полостью гидроцилиндров механизма догрузки и входной линией напорного клапана установлен гидроуправляемый золотник, полость управления которого соединена с полостью гидроцилиндров привода передней заслонки.
RU2010141238/03A 2010-10-07 2010-10-07 Гидравлическая система прицепного скрепера RU2485252C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010141238/03A RU2485252C2 (ru) 2010-10-07 2010-10-07 Гидравлическая система прицепного скрепера

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010141238/03A RU2485252C2 (ru) 2010-10-07 2010-10-07 Гидравлическая система прицепного скрепера

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010141238A RU2010141238A (ru) 2012-04-20
RU2485252C2 true RU2485252C2 (ru) 2013-06-20

Family

ID=46032172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010141238/03A RU2485252C2 (ru) 2010-10-07 2010-10-07 Гидравлическая система прицепного скрепера

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2485252C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2591706C1 (ru) * 2015-01-12 2016-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Гидравлическая система скрепера

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3977100A (en) * 1975-09-22 1976-08-31 Fiat-Allis Construction Machinery, Inc. Hydraulic control system for elevating scraper
SU985213A1 (ru) * 1981-08-04 1982-12-30 Воронежский Политехнический Институт Гидравлическа система скрепера
SU1198164A2 (ru) * 1982-03-30 1985-12-15 Воронежский Политехнический Институт Скреперный поезд
SU1283316A1 (ru) * 1985-09-25 1987-01-15 Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины Гидропривод скрепера
RU2182948C2 (ru) * 2000-07-19 2002-05-27 Воронежский государственный технический университет Скрепер с догружающим устройством
RU2243329C1 (ru) * 2003-06-16 2004-12-27 Воронежский государственный технический университет Гидропривод рабочего оборудования прицепного скрепера
RU2302493C1 (ru) * 2006-02-20 2007-07-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Гидравлическая система догружающего устройства

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3977100A (en) * 1975-09-22 1976-08-31 Fiat-Allis Construction Machinery, Inc. Hydraulic control system for elevating scraper
SU985213A1 (ru) * 1981-08-04 1982-12-30 Воронежский Политехнический Институт Гидравлическа система скрепера
SU1198164A2 (ru) * 1982-03-30 1985-12-15 Воронежский Политехнический Институт Скреперный поезд
SU1283316A1 (ru) * 1985-09-25 1987-01-15 Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины Гидропривод скрепера
RU2182948C2 (ru) * 2000-07-19 2002-05-27 Воронежский государственный технический университет Скрепер с догружающим устройством
RU2243329C1 (ru) * 2003-06-16 2004-12-27 Воронежский государственный технический университет Гидропривод рабочего оборудования прицепного скрепера
RU2302493C1 (ru) * 2006-02-20 2007-07-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Гидравлическая система догружающего устройства

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2591706C1 (ru) * 2015-01-12 2016-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Гидравлическая система скрепера

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010141238A (ru) 2012-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8833067B2 (en) Load holding for meterless control of actuators
US9086061B2 (en) Energy recovery hydraulic system
US10494791B2 (en) Flow control valve for construction machine
US9261118B2 (en) Boom cylinder dig flow regeneration
US9932996B2 (en) Electrohydraulic implement pressure cutoff
CN102927069A (zh) 液压控制系统及其控制方法
US9051944B2 (en) Hydraulic system and control logic for collection and recovery of energy in a double actuator arrangement
RU2485252C2 (ru) Гидравлическая система прицепного скрепера
RU137301U1 (ru) Гидропривод бульдозера
US11378989B2 (en) Hydraulic valve with switching regeneration circuit
JP2016125521A (ja) 作業機械
JP2007010044A (ja) バックホウの油圧回路構造
RU2243329C1 (ru) Гидропривод рабочего оборудования прицепного скрепера
RU2591706C1 (ru) Гидравлическая система скрепера
US8997479B2 (en) Hydraulic control system having energy recovery
US9863448B2 (en) Hydraulic circuit for construction machine
RU2302493C1 (ru) Гидравлическая система догружающего устройства
US10858799B2 (en) Tool stabilizer system
JP6781181B2 (ja) 伸縮アームを有する作業機械
RU2598012C1 (ru) Гидравлическая система скрепера
KR101998308B1 (ko) 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템
RU2624079C1 (ru) Электронно-гидравлическая система управления отвалом бульдозера
CN105178370B (zh) 物料处理机
RU2573668C1 (ru) Гидравлическая система скрепера
RU2761274C1 (ru) Система управления догружающего устройства скрепера

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131008