RU2485017C2 - Helicopter swash plate mechanism - Google Patents
Helicopter swash plate mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2485017C2 RU2485017C2 RU2011136107/11A RU2011136107A RU2485017C2 RU 2485017 C2 RU2485017 C2 RU 2485017C2 RU 2011136107/11 A RU2011136107/11 A RU 2011136107/11A RU 2011136107 A RU2011136107 A RU 2011136107A RU 2485017 C2 RU2485017 C2 RU 2485017C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- runner
- rotating ring
- plate
- handle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к механизмам автомата перекоса вертолета, и может быть использовано при создании новых конструкций вертолетов и летательных аппаратов вертикального взлета и посадки.The invention relates to aircraft, in particular to mechanisms of a helicopter swashplate, and can be used to create new designs of helicopters and aircraft of vertical take-off and landing.
Уровень техникиState of the art
Известен несущий винт летательного аппарата, содержащий вал винта, гидравлическую втулку с лопастями для изменения шага винта и автомат перекоса, при этом он снабжен корпусом с двумя или более лопастями, закрепленными на корпусе и несущими на себе по одному или более реактивных двигателей, выполненных с возможностью мгновенного воспламенения их топлива при возникновении неисправности механизмов винта, причем корпус имеет возможность свободного вращения в направлении вращения вала несущего винта (см. пат. RU №2229423, МПК В64С 27/32, В64С 27/08, опубл. 27.05.2004 г.).Known rotor of an aircraft, containing a propeller shaft, a hydraulic sleeve with blades for changing the pitch of the propeller and a swash plate, while it is equipped with a housing with two or more blades mounted on the housing and bearing one or more jet engines, made with the possibility instant ignition of their fuel in the event of a malfunction of the rotor mechanisms, and the housing has the possibility of free rotation in the direction of rotation of the rotor shaft (see US Pat. RU No. 2229423, IPC V64C 27/32, V64C 27/08, opu l. of 27.05.2004).
Недостатком данного летательного аппарата является сложность конструкции, невысокая надежность.The disadvantage of this aircraft is the complexity of the design, low reliability.
Известен вертолет с соосными несущими винтами, содержащий фюзеляж, включающий кабину экипажа с органами управления, редуктор с двумя соосными валами противоположного вращения, на каждом из которых смонтированы втулки несущих винтов, два автомата перекоса и кинематически связанные с ними рычажные качалки управления углом установки лопастей, цепи управления каждым из несущих винтов, включающие блок силовых цилиндров и суммирующий рычажный механизм, при этом суммирующий рычажный механизм оснащен двумя соосно расположенными и взаимоподвижными в осевом направлении стаканами, причем один из стаканов установлен на цилиндрической части верхнего корпуса редуктора, а второй стакан установлен концентрично первому, на поверхности второго стакана смонтирован автомат перекоса нижнего несущего винта, а кинематически связанная с ним рычажная качалка закреплена на верхней выступающей поверхности первого стакана, кроме того, каждый из стаканов шарнирно соединен посредством рычагов суммирующего механизма между собой и блоком силовых цилиндров, который жестко установлен на корпусе редуктора, при этом внутренний вал редуктора выполнен съемным в сборе с установленными на нем втулкой верхнего несущего винта, рычажной качалкой, верхним автоматом перекоса и тягами, обеспечивающими их взаимную кинематическую связь (см. пат. RU №2265554, МПК В64С 27/00, В64С 27/32, В64С 27/54, опубл. 10.12.2005 г.).Known helicopter with coaxial rotors, containing the fuselage, including the cockpit with controls, gearbox with two coaxial shafts of opposite rotation, on each of which are mounted rotor bushes, two swashplate and kinematically connected with them rocking arms for controlling the angle of installation of the blades, chains control of each of the rotors, including the power cylinder block and the summing lever mechanism, while the summing lever mechanism is equipped with two coaxially arranged and mutually in axial direction, with one of the glasses mounted on the cylindrical part of the upper gear housing, and the second glass mounted concentrically to the first, the lower rotor swash plate mounted on the surface of the second glass, and a kinematically connected lever rocker mounted on the upper protruding surface of the first glass In addition, each of the glasses is pivotally connected by means of levers of the summing mechanism between themselves and the block of power cylinders, which is rigidly mounted on the body se reducer, the internal gear shaft is removable assembly with the sleeve mounted thereon upper rotor arm rocking, and the upper swash rods ensuring their mutual kinematic relationship (see. US Pat. RU No. 2265554, IPC V64C 27/00, V64C 27/32, V64C 27/54, publ. December 10, 2005).
Недостатком данного вертолета является высокая трудоемкость его эксплуатационного обслуживания.The disadvantage of this helicopter is the high complexity of its operational maintenance.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту и принятым авторами за прототип является механизм автомата перекоса вертолета, включающий раму, вал, невращающееся и вращающееся кольца, поводок, тарель с вертикальными тягами, рычаги поперечного и продольного управления, штангу с полозом, ручку управления с рычажными качалками и рукоятку шаг-газ (см. Михеев В.Р. Развитие схем винтокрылых летательных аппаратов. М., 1993, стр.54-57).The closest in technical essence and the achieved positive effect and accepted by the authors for the prototype is the helicopter swashplate mechanism, including a frame, a shaft, a non-rotating and rotating ring, a leash, a plate with vertical rods, transverse and longitudinal control levers, a rod with a runner, a control handle with lever rocking and a step-gas handle (see Mikheev VR Development of rotorcraft circuits. M., 1993, pp. 54-57).
Недостатком данного механизма автомата перекоса вертолета является сложность изготовления деталей, ограниченный ход, так как механизм автомата перекоса расположен на валу и высокие затраты на изготовление.The disadvantage of this mechanism of the helicopter swashplate is the difficulty of manufacturing parts, a limited stroke, since the mechanism of the swashplate is located on the shaft and the high manufacturing costs.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Задачей предлагаемого изобретения является разработка механизма автомата перекоса вертолета, обладающего упрощением и удешевлением его изготовления с одновременным повышением его надежности, увеличением хода от (-21°) до (+35°) угла атаки лопастей за счет введения лифтовых направляющих.The objective of the invention is to develop a mechanism for the swashplate of a helicopter, which simplifies and reduces the cost of its manufacture while increasing its reliability, increasing the stroke from (-21 °) to (+ 35 °) the angle of attack of the blades by introducing elevator rails.
Технический результат, который может быть получен с помощью предлагаемого изобретения, сводится к упрощению и удешевлению изготовления, повышению его надежности, увеличению хода.The technical result that can be obtained using the proposed invention is to simplify and reduce the cost of manufacture, increase its reliability, increase stroke.
Технический результат достигается с помощью механизма автомата перекоса вертолета, содержащего раму, вал, невращающееся и вращающееся кольца, поводок, тарель с вертикальными тягами, рычаги поперечного и продольного управления, штангу с полозом, ручку управления с рычажными качалками и рукоятку шаг-газ, при этом он дополнительно снабжен двумя параллельно расположенными в одной плоскости лифтовыми направляющими и эксцентриками, установленными в нижних частях последних, каждый из которых с помощью штанги соединен с полозом, при этом лифтовые направляющие жестко закреплены на раме, а на полозе установлено невращающееся кольцо, выполненное с возможностью возвратно-поступательного движения по нему, причем невращающееся кольцо соединено полуосью с полозом, который установлен внутри лифтовой направляющей, при этом внутри невращающегося кольца установлено вращающееся кольцо, которое состоит из неподвижной части и впрессованного в последнюю подшипника, а во внутреннюю обойму подшипника жестко установлена тарель с закрепленными на последней вертикальными тягами, которые соединены с лопастями, а рычаги поперечного и продольного управления закреплены к неподвижной части вращающегося кольца, причем рычаг поперечного управления жестко закреплен под 90 градусов по окружности неподвижной части, при этом оба рычага соединены тягами и рычажными качалками с ручкой управления, а рукоятка шаг-газ соединена с эксцентриком.The technical result is achieved using the mechanism of the swashplate of a helicopter containing a frame, a shaft, a non-rotating and rotating ring, a leash, a plate with vertical rods, transverse and longitudinal control levers, a rod with a runner, a control handle with rocking arms and a step-gas handle, while it is additionally equipped with two elevator guides and eccentrics installed in parallel in the same plane, installed in the lower parts of the latter, each of which is connected to the runner using a rod, while the elevator The guides are rigidly fixed on the frame, and a non-rotating ring is mounted on the runner, which is capable of reciprocating movement along it, the non-rotating ring being connected by a half shaft with the runner installed inside the elevator guide, while a rotating ring is installed inside the non-rotating ring, which consists of the fixed part and the bearing pressed into the last, and in the inner race of the bearing, a plate is rigidly mounted with vertical rods fixed to the latter, which are connected to the blades, and the lateral and longitudinal control levers are fixed to the fixed part of the rotating ring, the lateral control lever is rigidly fixed at 90 degrees around the circumference of the fixed part, while both levers are connected by rods and lever rockers with the control handle, and the step-gas handle is connected with an eccentric.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг.1 дан механизм автомата перекоса вертолета, общий вид.Figure 1 shows the mechanism of the swashplate of the helicopter, a General view.
На фиг.2 - то же, тарель с вертикальными тягами.In Fig.2 - the same plate with vertical rods.
На фиг.3 - то же, эксцентрик, соединенный с полозом.Figure 3 is the same, an eccentric connected to the runner.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Механизм автомата перекоса вертолета состоит из двух параллельно расположенных в одной плоскости лифтовых направляющих 1, выполненных с возможностью увеличения хода от (-21°) до (+35°) угла атаки лопастей (на фиг. не показаны) и жестко закрепленных на раме 2 вертолета (на фиг. не показан), также содержит невращающееся кольцо 3, выполненное с возможностью возвратно-поступательного движения, причем невращающееся кольцо 3 соединено полуосью 4 с полозом 5, который установлен внутри лифтовой направляющей 1, и на полозе 5 установлено невращающееся кольцо 3, выполненное с возможностью возвратно-поступательного движения по нему, при этом внутри невращающегося кольца 3 установлено вращающееся кольцо 6, которое состоит из неподвижной части 7 и впрессованного в последнюю подшипника 8, а во внутреннюю обойму подшипника 8 впрессована тарель 9, которая является подвижным элементом с закрепленными на последней вертикальными тягами 10, с помощью которых происходит изменение угла атаки лопастей, соединенными с валом 11 вертолета горизонтальным шарниром 12, причем с механизмом автомата перекоса кинематически связаны рычажные качалки (на фиг. не показаны), а тарель 9 соединена поводком 13 через шлиц-шарнир 14 с валом 11 вертолета, который приводит во вращение тарель 9, при этом к неподвижной части 7 закреплен рычаг 15 для поперечного управления и рычаг 16 для продольного управления, а в нижних частях лифтовых направляющих 1 установлены эксцентрики 17, каждый из которых с помощью штанги 18 соединен с полозом 5, причем к неподвижной части 7 вращающегося кольца 6 под полуосью 19 жестко закреплен рычаг 16 для продольного управления, а под 90 градусов по окружности неподвижной части 7 также жестко закреплен рычаг 15 для поперечного управления, при этом оба рычага 15 и 16 для поперечного и продольного управления, соответственно, соединены тягами и рычажными качалками с ручкой управления (на фиг. не показана) в кабине вертолета, а рукоятка шаг-газ (на фиг. не показана) соединена с эксцентриком 17.The mechanism of the helicopter swashplate consists of two elevator guides 1 parallel to the same plane, made with the possibility of increasing the stroke from (-21 °) to (+ 35 °) the angle of attack of the blades (not shown in Fig.) And rigidly fixed to the helicopter frame 2 (not shown in Fig.) also contains a non-rotating ring 3, made with the possibility of reciprocating motion, moreover, the non-rotating ring 3 is connected by the
Механизм автомата перекоса работает следующим образом.The mechanism of the swashplate works as follows.
Ручка управления циклического шага в кабине (на фиг. не показана) пилота через горизонтальные тяги (на фиг. не показаны) и рычажные качалки соединена с вращающимся кольцом 6 через рычаги 15, 16 поперечного и продольного управления, соответственно, а рукоятка шаг-газ соединена с эксцентриками 17, таким образом невращающееся кольцо 3, соединенное полуосью 4 с полозом 5 вращающегося кольца 6, при действии ручки управления вертолетом может наклоняться вперед, назад, вбок одновременно относительно любой оси, лежащей в горизонтальной плоскости, при этом так как вращающееся кольцо 6 вертикальными тягами 10 связано с лопастями, то наклон плоскости вращения этого вращающегося кольца 6 вызывает циклический поворот лопастей относительно их продольных осей, а при действии на рукоятку шаг-газ происходит поворот эксцентрика 17, и через штангу 18 движение передается на полоз 5, при этом происходит возвратно-поступательное движение полоза 5 по лифтовым направляющим 1 от (-21°) до (+35°), которые жестко закреплены на раме 2, и так как ось вала 11 вертолета совмещена с центром обоих колец невращающимся 3 и вращающимся 6, оба полоза 5, находящихся в лифтовых направляющих 1, и оба эксцентрика 17 в движении синхронны, при этом к обоим полозам 5 присоединено невращающееся кольцо 3, в результате этого воздействия происходит изменение угла атаки лопастей винта (на фиг. не показан) вертолета, причем механизм автомата перекоса дает помимо положительного угла атаки лопасти винта, также отрицательный, при этом вал 11 вертолета, соединенный с лопастями с помощью горизонтального шарнира 12, раскручивает тарель 9, которая является подвижным элементом, впрессована во внутреннюю обойму подшипника 8, причем последний, в свою очередь, впрессован в неподвижную часть 7, при этом тарель 9 соединена поводком 13 через шлиц-шарнир 14 с валом 11, причем к неподвижной части 7 вращающегося кольца 6 под полуосью 19 жестко закреплен рычаг 16 для продольного управления, под 90 градусов по окружности неподвижной части 7 также жестко закреплен рычаг 15 для поперечного управления, при этом оба рычага 15, 16 соединены тягами и рычажными качалками с ручкой управления в кабине вертолета, а рукоятка шаг-газ соединена с эксцентриком 17. Таким образом, происходит управление вертолетом.The control stick of a cyclic step in the cockpit (not shown in FIG.) Of the pilot through horizontal rods (not shown in FIG.) And the rocking arms are connected to the rotating ring 6 through the
Предлагаемое изобретение по сравнению с прототипом и другими известными техническими решениями имеет следующие преимущества:The invention in comparison with the prototype and other known technical solutions has the following advantages:
- упрощение и удешевление деталей изготовления механизма автомата перекоса вертолета;- simplification and cost reduction of manufacturing parts of the mechanism of the helicopter swashplate;
- повышение надежности;- increased reliability;
- снижение трудозатрат по обслуживанию вертолета;- reduction of labor costs for helicopter maintenance;
- увеличение хода от (-21°) до (+35°) угла атаки лопастей за счет введения лифтовых направляющих.- increase the stroke from (-21 °) to (+ 35 °) the angle of attack of the blades due to the introduction of elevator rails.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011136107/11A RU2485017C2 (en) | 2011-08-24 | 2011-08-24 | Helicopter swash plate mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011136107/11A RU2485017C2 (en) | 2011-08-24 | 2011-08-24 | Helicopter swash plate mechanism |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010109211/11A Previously-Filed-Application RU2010109211A (en) | 2010-03-15 | 2010-03-15 | HELICOPTER SWEEP AUTOMATIC MECHANISM |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011136107A RU2011136107A (en) | 2013-03-10 |
RU2485017C2 true RU2485017C2 (en) | 2013-06-20 |
Family
ID=48786589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011136107/11A RU2485017C2 (en) | 2011-08-24 | 2011-08-24 | Helicopter swash plate mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2485017C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2641396C2 (en) * | 2013-10-23 | 2018-01-17 | Шэньчжэнь Юнайтед Эйркрафт Текнолоджи Ко., Лтд | Driving system of rotors |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1046929B (en) * | 1957-07-31 | 1958-12-18 | Karl Goller K G Maschf | Hand device for Ruebenkoepfen |
SU1397375A1 (en) * | 1986-11-03 | 1988-05-23 | Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе | Device for controlling lift rotor of helicopter model |
SU1828001A1 (en) * | 1988-03-06 | 1995-07-20 | Л.М. Эпштейн | Wobble plate of helicopter rotor |
FR2768997A1 (en) * | 1997-09-30 | 1999-04-02 | Eurocopter France | Helicopter rotor blade pitch control swash plate with non rotating star stop peg |
RU84341U1 (en) * | 2009-02-26 | 2009-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | HELICOPTER SCREW-SWEEP AUTOMATIC |
-
2011
- 2011-08-24 RU RU2011136107/11A patent/RU2485017C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1046929B (en) * | 1957-07-31 | 1958-12-18 | Karl Goller K G Maschf | Hand device for Ruebenkoepfen |
SU1397375A1 (en) * | 1986-11-03 | 1988-05-23 | Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе | Device for controlling lift rotor of helicopter model |
SU1828001A1 (en) * | 1988-03-06 | 1995-07-20 | Л.М. Эпштейн | Wobble plate of helicopter rotor |
FR2768997A1 (en) * | 1997-09-30 | 1999-04-02 | Eurocopter France | Helicopter rotor blade pitch control swash plate with non rotating star stop peg |
RU84341U1 (en) * | 2009-02-26 | 2009-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | HELICOPTER SCREW-SWEEP AUTOMATIC |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2641396C2 (en) * | 2013-10-23 | 2018-01-17 | Шэньчжэнь Юнайтед Эйркрафт Текнолоджи Ко., Лтд | Driving system of rotors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011136107A (en) | 2013-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6824094B2 (en) | Power assembly for ornicopter | |
CN1458030A (en) | Horizontal and vertical take-off and landing plane with tilted front rotary wing | |
KR101298620B1 (en) | Flight driving apparatus and ornithopter having the same | |
US2829721A (en) | Directional control system for rotary wing aircraft having contra-rotating load-carrying rotors | |
CN113086171B (en) | Coaxial double-cone rotor parallel manual device of helicopter | |
CN105292465A (en) | Rigid rotor system for helicopter | |
CN106114844A (en) | Helicopter swing wing 4PSS+SP type many driving means in parallel | |
WO2018111059A1 (en) | Rotating-blade propeller and mechanism for changing the pitch of blades of a cycloid propeller | |
US2655997A (en) | Helicopter rotor actuation and control | |
CN105346711A (en) | Coaxial lifting system | |
RU2485017C2 (en) | Helicopter swash plate mechanism | |
US4093155A (en) | Steam powered tilting engine VTOL airplane | |
CN202491921U (en) | Bionic ornithopter | |
US2448073A (en) | Mechanism for controlling helicopters with coaxial rotors | |
CN103350753A (en) | Moveable wing aircraft | |
RU2641552C1 (en) | Coaxial carrier system | |
RU2412081C1 (en) | Aligned rotor system | |
RU2450954C1 (en) | Method of driving ornithopter wings and ornithopter | |
RU2265554C1 (en) | Helicopter with coaxial main rotors | |
RU2313473C1 (en) | Rotor head with torsion bar bush and fairing for autogyro at jump takeoff and vertical landing | |
RU2488525C1 (en) | Ornithopter | |
US1743516A (en) | Aeroplane | |
RU2533374C1 (en) | Helicopter | |
US20110031345A1 (en) | Human interface rotor system helicopter (HIR) | |
RU2267445C1 (en) | Two-stage aerodynamic lifting-and-tractive propulsor and vertical takeoff and landing flying vehicle equipped with such propulsor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140825 |