RU2483526C2 - Axial rotor threshing-separating device of combine harvester - Google Patents

Axial rotor threshing-separating device of combine harvester Download PDF

Info

Publication number
RU2483526C2
RU2483526C2 RU2010113646/13A RU2010113646A RU2483526C2 RU 2483526 C2 RU2483526 C2 RU 2483526C2 RU 2010113646/13 A RU2010113646/13 A RU 2010113646/13A RU 2010113646 A RU2010113646 A RU 2010113646A RU 2483526 C2 RU2483526 C2 RU 2483526C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
deck
rotor
threshing
separating
wedge
Prior art date
Application number
RU2010113646/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010113646A (en
Inventor
Сергей Олегович Корсунов
Александр Викторович Евсеев
Вадим Викторович Большаков
Сергей Александрович Покотило
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Priority to RU2010113646/13A priority Critical patent/RU2483526C2/en
Publication of RU2010113646A publication Critical patent/RU2010113646A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2483526C2 publication Critical patent/RU2483526C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agricultural machine building. The axial rotor threshing-separating device of the combine harvester comprises mechanically connected a lead, a deck and a rotor. The deck consists of a threshing and a separating parts. In the separating part of the deck on its inner surface there are three or more wedge-shaped elements. Availability of wedge-shaped elements provides for an alternating gap between the outer surface of the rotor and the inner surface of the deck.
EFFECT: invention promotes additional mixing and tillage of a heap and increases efficiency of separation.
3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к способам работы аксиально-роторных молотильно-сепарирующих устройств зерноуборочных комбайнов.The invention relates to agricultural machinery, and in particular to methods of operation of axial-rotary threshing and separating devices of combine harvesters.

Известен способ работы аксиально-роторной молотильно-сепарирующей группы механизмов зерноуборочных комбайнов с применением деки, расположенной с эксцентриситетом по отношению к оси вращения ротора, заключающийся в подаче колосовой массы в зазор между наружной поверхностью ротора и внутренней поверхностью деки и выделении тонкого вороха через отверстия в сепарирующей поверхности деки; при этом дека по отношению к комбайну неподвижна (комбайны производства фирмы «John Deere» серии STS, ОАО «Ростсельмаш» и др. [1-11]).A known method of operation of the axial-rotor threshing-separating group of mechanisms of combine harvesters using a deck located with an eccentricity relative to the axis of rotation of the rotor, which consists in feeding the spike mass into the gap between the outer surface of the rotor and the inner surface of the deck and separating a thin heap through the holes in the separating deck surfaces; in this case, the deck in relation to the combine is motionless (combines produced by the company "John Deere" STS series, OJSC "Rostselmash" and others [1-11]).

Недостатками известного способа являются неполное использование сепарирующей поверхности деки, поскольку при неподвижной деке нельзя осуществлять сепарацию по верхней части цилиндра, так как это приводит к забиванию зоны между декой и каркасом молотильно-сепарирующего устройства (МСУ), что исключает, в свою очередь, сепарацию в верхней части деки, а также повышает опасность возгорания.The disadvantages of this method are the incomplete use of the separating surface of the deck, since with a stationary deck it is impossible to separate along the upper part of the cylinder, since this leads to clogging of the zone between the deck and the frame of the threshing and separating device (LSU), which eliminates, in turn, separation in top of the deck, and also increases the risk of fire.

В качестве прототипа авторами выбраны способ и устройство работы аксиально-роторной молотильно-сепарирующей группы механизмов, реализованные в зерноуборочных комбайнах производства фирмы «John Deere» серии STS [1], как наиболее близкие по технической сущности. Недостатки прототипа указаны выше.As a prototype, the authors chose the method and device for the operation of the axial-rotary threshing-separating group of mechanisms implemented in combine harvesters manufactured by John Deere STS series [1], as the closest in technical essence. The disadvantages of the prototype indicated above.

Цель изобретения - повышение эффективности сепарации тонкого вороха и производительности работы комбайна в целом.The purpose of the invention is to increase the efficiency of separation of thin heaps and the performance of the combine as a whole.

Указанная цель достигается за счет введения в технологический процесс обмолота-сепарации новой технологической операции «дополнительное перемешивание и распушивание тонкого вороха», которая реализуется изменением конструкции деки путем введения переменного зазора между внутренней поверхностью деки и наружной поверхностью ротора.This goal is achieved by introducing into the technological process of threshing-separation a new technological operation “additional mixing and fluffing of a thin heap”, which is realized by changing the deck design by introducing a variable gap between the inner surface of the deck and the outer surface of the rotor.

На фиг.1 изображена последовательность технологических операций существующего способа работы молотильно-сепарирующей группы механизмов зерноуборочного комбайна, включающая в себя следующие операции: 1 - обмолот в зазоре между наружной поверхностью ротора и внутренней поверхностью деки; 2 - выделение тонкого вороха через отверстия деки; 3 - сепарация, с частичным перемешиванием и распушиванием, тонкого вороха в сепарирующей части МСУ; 4 - удаление отсепарированной массы из МСУ.Figure 1 shows the sequence of technological operations of the existing method of operation of the threshing-separating group of mechanisms of the combine harvester, which includes the following operations: 1 - threshing in the gap between the outer surface of the rotor and the inner surface of the deck; 2 - selection of a thin heap through the holes of the deck; 3 - separation, with partial mixing and fluffing, of a small heap in the separating part of the LSG; 4 - removal of the separated mass from the LSG.

Заявляемый способ работы аксиально-роторного МСУ основан на повышении эффективности операции сепарации, в результате чего достигается повышение производительности комбайна в целом. На фиг.2 изображена последовательность технологических операций предлагаемого способа: 1 - обмолот в зазоре между наружной поверхностью ротора и внутренней поверхностью деки; 2 - выделение тонкого вороха через отверстия деки; 3 - сепарация тонкого вороха в сепарирующей части МСУ; 4 - удаление отсепарированной массы из МСУ; 5 - дополнительное перемешивание и распушивание тонкого вороха. Из сравнения фиг.1 и фиг.2 следует, что предлагаемый способ работы молотильно-сепарирующей группы отличается от известного введением операции 5 «дополнительное перемешивание и распушивание» между операциями 3 и 4.The inventive method of operation of the axial-rotor MSU is based on increasing the efficiency of the separation operation, which results in an increase in the productivity of the combine as a whole. Figure 2 shows the sequence of technological operations of the proposed method: 1 - threshing in the gap between the outer surface of the rotor and the inner surface of the deck; 2 - selection of a thin heap through the holes of the deck; 3 - separation of thin heaps in the separating part of the LSG; 4 - removal of the separated mass from the LSG; 5 - additional mixing and fluffing of a thin heap. From a comparison of figure 1 and figure 2 it follows that the proposed method of operation of the threshing-separating group differs from the well-known introduction of operation 5 "additional mixing and fluffing" between operations 3 and 4.

Предлагаемый способ позволяет, за счет введения операции 5 дополнительного перемешивания и распушивания тонкого вороха путем создания изменяемого зазора между рабочими поверхностями деки и ротора, повысить эффективность технологического процесса обмолота, снизить механическую нагрузку на молотильно-сепарирующую группу и расход топлива и в результате повысить производительность работы комбайна в целом.The proposed method allows, due to the introduction of step 5 of additional mixing and fluffing of a thin heap by creating a variable gap between the working surfaces of the deck and the rotor, to increase the efficiency of the threshing process, reduce the mechanical load on the threshing and separation group and fuel consumption and, as a result, increase the performance of the combine generally.

Конструкция аксиально-роторного молотильно-сепарирующего устройства для осуществления предлагаемого способа изображена на фиг.3, где приведены следующие обозначения: 6 - направление движения обмолачиваемого продукта (колосовой массы); 7 - заходная часть; 8 - ротор; 9 - передняя (молотильная) часть (секция) деки; 10 - задняя (сепарирующая) часть (секция) деки; 11 - пространство с переменным зазором, разделенное на три (или более) зоны с переменным зазором каждая; 12 - направление вращения деки; 13 - ось вращения ротора; 14 - направление вращения ротора, - при этом заходная часть 7, ротор 8, молотильная 9 и сепарирующая 10 части деки механически связаны.The design of the axial-rotary threshing-separating device for implementing the proposed method is shown in figure 3, which shows the following notation: 6 - the direction of movement of the threshed product (spike); 7 - lead-in; 8 - rotor; 9 - front (threshing) part (section) of the deck; 10 - back (separating) part (section) of the deck; 11 - space with a variable gap, divided into three (or more) zones with a variable gap each; 12 - direction of rotation of the deck; 13 - axis of rotation of the rotor; 14 - the direction of rotation of the rotor, while the inlet part 7, rotor 8, threshing 9 and separating 10 parts of the deck are mechanically connected.

На фиг.4 изображена конструкция деки с тремя зонами с переменными зазорами между ротором и декой: 10 - дека; 8 - ротор; 15 - места защемления зерновой массы; 11 - зоны (пространство 11 на фиг.3) с переменными зазорами между ротором и декой, при этом каждая из зон снабжена переменным по ширине и клиновидным по форме дугообразным зазором, причем зазоры образованы клиновидными элементами, выполненными дугообразными с плавно изменяющейся толщиной в пределах каждой из трех или более зон пространства между наружной поверхностью ротора и внутренней поверхностью деки и расположенными на внутренней поверхности сепарирующей части деки, а максимальная толщина клиновидного элемента ограничена расстоянием по радиусу между наружной поверхностью ротора и внутренней поверхностью деки.Figure 4 shows the design of the deck with three zones with variable gaps between the rotor and deck: 10 - deck; 8 - rotor; 15 - pinch points of the grain mass; 11 - zones (space 11 in figure 3) with variable gaps between the rotor and deck, each of the zones is provided with a variable width and a wedge-shaped arc-shaped gap, and the gaps are formed by wedge-shaped elements made arcuate with a smoothly varying thickness within each of three or more zones of space between the outer surface of the rotor and the inner surface of the deck and located on the inner surface of the separating part of the deck, and the maximum thickness of the wedge-shaped element is limited by the distance m along the radius between the outer surface of the rotor and the inner surface of the deck.

Предлагаемое аксиально-роторное молотильно-сепарирующее устройство работает следующим образом (см. фиг.3). Обмолачиваемый продукт 6 попадает в заходную часть 7 молотильно-сепарирующего устройства и далее - в зону между ротором 8 и передней 9 секцией деки, где происходит предварительный обмолот, и начинается процесс сепарации (выделения тонкого вороха). Колосовая масса (далее - продукт) перемещается в зону сепарации 10, в которой происходит основное выделение тонкого вороха на очистку. Для облегчения процесса сепарации в зоне 11 ротор 8 совместно с декой 9, 10 образует три защемления 15 благодаря клиновидным элементам, выполненным на внутренней поверхности деки 10 (см. фиг.4); неравномерность зазора между декой и ротором, приводящая к защемлению обрабатываемого продукта в трех (или более) местах рабочей поверхности совместно с вращением деки (например, в направлении 12) позволяет дополнительно распушивать тонкий ворох и облегчает выделение зерна из обрабатываемой массы. При этом направление вращения сепарирующей части 10 деки роли не играет. В свою очередь, молотильная часть 9 деки может оставаться стационарной или вращаться в произвольном направлении. Вследствие этого и за счет изменения плотности слоев сепарируемого продукта (периодическое защемление в зоне клиновидного элемента и расширение сразу после него) дополнительно происходит распушивание и перемешивание зерновой массы: более тяжелые фрагменты массы обмолачиваемого продукта перемещаются в зону, более близкую к максимальному внутреннему диаметру деки, что, в свою очередь, усиливает сепарирующую способность задней секции деки и, таким образом, повышает производительность молотильно-сепарирующего устройства и уменьшает расход топлива на единицу массы обрабатываемого продукта.The proposed axial-rotary threshing-separating device operates as follows (see figure 3). The threshed product 6 enters the inlet part 7 of the threshing and separating device and then into the zone between the rotor 8 and the front 9 section of the deck, where the preliminary threshing takes place, and the separation process begins (separation of a thin heap). The grain mass (hereinafter referred to as the product) moves to the separation zone 10, in which the main allocation of thin heap for cleaning takes place. To facilitate the separation process in zone 11, the rotor 8 together with the deck 9, 10 forms three pinches 15 due to the wedge-shaped elements made on the inner surface of the deck 10 (see figure 4); the non-uniformity of the gap between the deck and the rotor, leading to jamming of the processed product in three (or more) places of the working surface together with the rotation of the deck (for example, in the direction 12) allows additional fluffing of a thin heap and facilitates the selection of grain from the processed mass. In this case, the direction of rotation of the separating part 10 of the deck does not play a role. In turn, the threshing part 9 of the deck can remain stationary or rotate in an arbitrary direction. As a result of this, and due to a change in the density of layers of the separated product (periodic pinching in the zone of the wedge-shaped element and expansion immediately after it), the grain mass is additionally fluffed and mixed: heavier fragments of the mass of the threshed product are moved to a zone closer to the maximum inner diameter of the deck, which in turn, enhances the separation ability of the rear deck section and, thus, increases the productivity of the threshing and separation device and reduces the stroke fuel per unit weight of the processed product.

Вышеописанные способ работы аксиально-роторной молотильно-сепарирующей группы механизмов зерноуборочного комбайна и устройство для его осуществления позволяют достигнуть цели изобретения, а именно: повысить эффективность сепарации тонкого вороха, производительность работы комбайна в целом и улучшить его потребительские качества.The above-described method of operation of the axial-rotary threshing-separating group of mechanisms of the combine harvester and the device for its implementation allow to achieve the objectives of the invention, namely: to increase the efficiency of separation of thin heaps, the performance of the combine as a whole and improve its consumer qualities.

ЛитератураLiterature

1. All-New 60 Series Combines. - Проспект компании «John Deer». - Сайт www.John Deer.com.1. All-New 60 Series Combines. - Prospectus of John Deer. - Website www.John Deer.com.

2. Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-181 «Torum-740». Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию РСМ-181 ИЭ. - Ростов-на-Дону: ООО «КЗ «РСМ», 2008.2. Combine harvester self-propelled RSM-181 "Torum-740". Instructions for use and maintenance of RSM-181 IE. - Rostov-on-Don: LLC "KZ" RSM ", 2008.

3. Патент RU 2340155. - Приор. 10.12.2008.3. Patent RU 2340155. - Prior. 12/10/2008.

4. Заявка RU 2007113763. - Приор. 27.10.2008.4. Application RU 2007113763. - Prior. 10/27/2008.

5. Патент RU 2245612. - Приор. 10.02.2005.5. Patent RU 2245612. - Prior. 02/10/2005.

6. Патент RU 2340159. - Приор. 10.12.2008.6. Patent RU 2340159. - Prior. 12/10/2008.

7. Патент RU 2270554. - Приор. 27.02.2006.7. Patent RU 2270554. - Prior. 02/27/2006.

8. Патент RU 2324328. - Приор. 20.05.2008.8. Patent RU 2324328. - Prior. 05/20/2008.

9. Заявка RU 98118366. - Приор. 27.08.2000.9. Application RU 98118366. - Prior. 08/27/2000.

10. Патент RU 2278499. - Приор. 27.06.2006.10. Patent RU 2278499. - Prior. 06/27/2006.

11. Патент RU 2147169. - Приор. 10.04.2000.11. Patent RU 2147169. - Prior. 04/10/2000.

Claims (3)

1. Аксиально-роторное молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна, содержащее механически связанные заходную часть, ротор, молотильную и сепарирующую части деки, отличающееся тем, что в сепарирующей части деки в пространство между наружной поверхностью ротора и внутренней поверхностью деки введены три или более клиновидных элемента, установленных на внутренней поверхности деки и обеспечивающих переменный зазор между наружной поверхностью ротора и внутренней поверхностью деки для дополнительного перемешивания и распушивания вороха.1. Axial-rotary threshing and separating device of the combine harvester, containing mechanically connected inlet part, rotor, threshing and separating parts of the deck, characterized in that three or more wedge-shaped elements are introduced into the space between the outer surface of the rotor and the inner surface of the deck in the separating part of the deck mounted on the inner surface of the deck and providing a variable gap between the outer surface of the rotor and the inner surface of the deck for additional mixing and suturing heap. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что клиновидные элементы выполнены дугообразными с плавно изменяющейся толщиной в пределах каждой из трех или более зон пространства между наружной поверхностью ротора и внутренней поверхностью деки.2. The device according to claim 1, characterized in that the wedge-shaped elements are made arcuate with a smoothly varying thickness within each of three or more zones of space between the outer surface of the rotor and the inner surface of the deck. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что максимальная толщина клиновидного элемента ограничена расстоянием по радиусу между наружной поверхностью ротора и внутренней поверхностью деки. 3. The device according to claim 1, characterized in that the maximum thickness of the wedge-shaped element is limited by the radius along the radius between the outer surface of the rotor and the inner surface of the deck.
RU2010113646/13A 2010-04-07 2010-04-07 Axial rotor threshing-separating device of combine harvester RU2483526C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010113646/13A RU2483526C2 (en) 2010-04-07 2010-04-07 Axial rotor threshing-separating device of combine harvester

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010113646/13A RU2483526C2 (en) 2010-04-07 2010-04-07 Axial rotor threshing-separating device of combine harvester

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010113646A RU2010113646A (en) 2013-01-20
RU2483526C2 true RU2483526C2 (en) 2013-06-10

Family

ID=48785882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010113646/13A RU2483526C2 (en) 2010-04-07 2010-04-07 Axial rotor threshing-separating device of combine harvester

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2483526C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2626173C1 (en) * 2016-11-14 2017-07-21 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) Rotor of threshing-separating device of grain combine harvester for harvesting legume crops
RU2760785C1 (en) * 2021-02-12 2021-11-30 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Device for distributing grain and the ear pile of a combine harvester
RU2821252C1 (en) * 2023-07-11 2024-06-18 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Grain harvester threshing-separating device lead-in part

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3828794A (en) * 1973-06-29 1974-08-13 Int Harvester Co Crop-diverting shed bar and bearing protector for axial flow-type combines
SU1095898A1 (en) * 1982-11-11 1984-06-07 Предприятие П/Я А-1283 Grain harvester thrasher
SU1605998A1 (en) * 1986-08-04 1990-11-15 Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Машинам Для Уборки Зерновых Культур И Самоходным Шасси Axial-continuous threshing-separating device
SU1628930A1 (en) * 1989-03-13 1991-02-23 А. Н. Овсеп н и Н. А. Овсеп н Axial-flow threshing and separating apparatus
RU2091000C1 (en) * 1995-08-31 1997-09-27 Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для двухфазной уборки зерновых риса, семенников трав и других культур и стационарного обмолота "Комплекссельхозмаш" Axial-flow threshing and separating apparatus
EP1236391A1 (en) * 2001-03-02 2002-09-04 Deere & Company Device for the treatment of crop for a combine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3828794A (en) * 1973-06-29 1974-08-13 Int Harvester Co Crop-diverting shed bar and bearing protector for axial flow-type combines
SU1095898A1 (en) * 1982-11-11 1984-06-07 Предприятие П/Я А-1283 Grain harvester thrasher
SU1605998A1 (en) * 1986-08-04 1990-11-15 Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Машинам Для Уборки Зерновых Культур И Самоходным Шасси Axial-continuous threshing-separating device
SU1628930A1 (en) * 1989-03-13 1991-02-23 А. Н. Овсеп н и Н. А. Овсеп н Axial-flow threshing and separating apparatus
RU2091000C1 (en) * 1995-08-31 1997-09-27 Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для двухфазной уборки зерновых риса, семенников трав и других культур и стационарного обмолота "Комплекссельхозмаш" Axial-flow threshing and separating apparatus
EP1236391A1 (en) * 2001-03-02 2002-09-04 Deere & Company Device for the treatment of crop for a combine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2626173C1 (en) * 2016-11-14 2017-07-21 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) Rotor of threshing-separating device of grain combine harvester for harvesting legume crops
RU2760785C1 (en) * 2021-02-12 2021-11-30 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Device for distributing grain and the ear pile of a combine harvester
RU2821252C1 (en) * 2023-07-11 2024-06-18 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Grain harvester threshing-separating device lead-in part

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010113646A (en) 2013-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2483526C2 (en) Axial rotor threshing-separating device of combine harvester
CN104798529B (en) Half feed combine harvester installed threshing separator with revolution concave grate
RU2371904C2 (en) Threshing mechanism of grain combine
WO2002003984A2 (en) Anticonvulsant derivatives useful for treating and preventing the development of type ii diabetes mellitus and syndrome x
WO2008149239A3 (en) Combines
Tang et al. Modeling and design of a combined transverse and axial flow threshing unit for rice harvesters
GB2102664A (en) Combine harvester
CN205567106U (en) Wheat combine
RU2351115C1 (en) Method of thrashing grain crops using double-drum threshing-separating device and device to this end
RU2493691C1 (en) Threshing and separating device (versions)
RU2524184C2 (en) Grain combine harvester
RU2449531C2 (en) Method of work of axial-rotor threshing-separating group of mechanisms of grain harvester and device for its implementation
RU155137U1 (en) AXIAL-ROTOR THRESHING-SEPARATING DEVICE FOR CLEANING MIXED SEEDS OF GRAIN SPIN AND CEREBE CROPS
Fisunova et al. Using the imitation model of elementary technological operation at the evaluation of the threshing action of the threshing device
RU2803256C1 (en) Combine harvester
CN102210222A (en) Tangential flow-longitudinal flow multifunctional single-roller threshing and separating device
RU2677320C1 (en) Combine harvester
Sheychenko et al. INVESTIGATION OF THE GRAIN SEPARATION PROCESS IN THE THREE-DRUM THRESHING-SEPARATING DEVICE OF A COMBINE HARVESTER
Zastempowski et al. New construction of cutting units in selected agricultural machinery
CN103858595A (en) Back crushing device
RU2611850C1 (en) Lipped screen of cleaning system of grain combine harvester
RU2766007C1 (en) Double-flow straw chopper-spreader
RU2818116C1 (en) Combine harvester drive system
RU2206974C2 (en) Inclined chamber of grain combine
RU2324328C1 (en) Mode of operation of thrashing-separating devices

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150408

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20160520

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180408