RU2482299C2 - Rotary wave engine - Google Patents

Rotary wave engine Download PDF

Info

Publication number
RU2482299C2
RU2482299C2 RU2010145597/06A RU2010145597A RU2482299C2 RU 2482299 C2 RU2482299 C2 RU 2482299C2 RU 2010145597/06 A RU2010145597/06 A RU 2010145597/06A RU 2010145597 A RU2010145597 A RU 2010145597A RU 2482299 C2 RU2482299 C2 RU 2482299C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cavities
housing
shaft
axis
crank
Prior art date
Application number
RU2010145597/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010145597A (en
Inventor
Вячеслав Геннадьевич Иванов
Елена Вячеславовна Мерзанюкова
Original Assignee
Вячеслав Геннадьевич Иванов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вячеслав Геннадьевич Иванов filed Critical Вячеслав Геннадьевич Иванов
Priority to RU2010145597/06A priority Critical patent/RU2482299C2/en
Publication of RU2010145597A publication Critical patent/RU2010145597A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2482299C2 publication Critical patent/RU2482299C2/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Supercharger (AREA)

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: engine contains a housing and a rotor. The rotor floats on a shaft crank. The shaft rotates in the housing supports by means of rotation restriction device. The engine is designed with sections formed from cavities. Cavities have cut-off volumes shifting by spiral in the shape of discharge chambers and combustion chambers in compressor and expanding compartments. The housing is provided with inlet and outlet windows, with fuel atomisers and ignition plugs. The crank axis crosses axis of shaft. Cross point of axes is the centre of the mechanism. Cavities are limited by surfaces which tops coincide with the mechanism centre and surfaces obtained by spirals floating relative to the mechanism centre. Generator spiral moves along director circles of various radiuses. Surfaces which tops coincide with the mechanism centre contact without a gap along direct lines and run over each other. Cavities are provided with a neck narrowing in cross section dividing compressor and expanding compartments. Sections are installed symmetrically to the surface perpendicular to the housing axis with displacement of 180 degrees.
EFFECT: increasing energy efficiency.
2 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к двигателестроению, а также может быть использовано в компрессоростроении и насосостроении.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to engine manufacturing, and can also be used in compressor engineering and pump engineering.

Известны роторно-волновые двигатели внутреннего сгорания, например роторно-волновой двигатель (патент России №2155272) - объемная прямоточная машина, в которой установленный с минимальным зазором ротор совершает угловые колебания, образуя волны, перекатывающиеся по поверхности корпуса в компрессорном и расширительном отсеках. Однако сложность конструкции и большие осевые размеры ограничивают его применение.Rotary-wave internal combustion engines are known, for example, a rotary-wave engine (Russian patent No. 2155272) is a volumetric direct-flow machine in which a rotor installed with a minimum clearance performs angular oscillations, forming waves rolling over the housing surface in the compressor and expansion compartments. However, design complexity and large axial dimensions limit its use.

Наиболее близким аналогом является роторно-волновой двигатель внутреннего сгорания (патент России №2304225), содержащий секции со спиральными полостями и размещенными в них подобными качающимися лопатками. Однако объемы полости, заключенные между точками контакта проскальзывающих поверхностей полостей и лопаток, имеют зазор, обусловленный условиями проскальзывания, что определяет утечки газа и снижает энергоэффективность.The closest analogue is a rotary wave internal combustion engine (Russian patent No. 2304225), containing sections with spiral cavities and similar swinging vanes placed in them. However, the volume of the cavity, enclosed between the contact points of the slipping surfaces of the cavities and blades, have a gap due to slippage conditions, which determines gas leakage and reduces energy efficiency.

Целью изобретения является повышение энергоэффективности.The aim of the invention is to increase energy efficiency.

Согласно изобретению двигатель, содержит ротор, качающийся на кривошипе вала, вращающегося в опорах корпуса с помощью устройства ограничения вращения, снабжен секциями, составленными из полостей, выполненных в корпусе, и качающихся в них лопаток, установленных на роторе, полости, а также лопатки ограничены в осевом и радиальном направлениях поверхностями, которые в радиальном направлении выполнены кривыми с направляющими спиральными линиями, центры которых в полостях размещаются на оси вала, а на лопатках размещаются на оси кривошипа, включает компрессорный и расширительный отсеки, камеру сгорания с топливными форсунками и свечой зажигания, впускное и выпускное окна. Кривошип на валу установлен под углом, а с точкой пересечения осей вала и кривошипа совпадают центры спиральных направляющих линий циклических кривых поверхностей, которые выполнены путем движения окружности переменного радиуса по спиральной направляющей, спиральные направляющие полостей размещены в плоскости, перпендикулярной к оси вала, а в лопатках в плоскости, перпендикулярной к оси кривошипа, поверхности, ограничивающие полости и лопатки в осевом направлении, выполнены коническими, их вершины совпадают с точкой пересечения осей вала и кривошипа, оси конических поверхностей, ограничивающих полости, совпадают с осью вала, а оси конических поверхностей, ограничивающих лопатки, совпадают с осью кривошипа.According to the invention, the engine comprises a rotor swinging on the crank of the shaft rotating in the bearings of the housing by means of a rotation limiting device, provided with sections composed of cavities made in the housing, and blades swinging in them mounted on the rotor, cavities, and also the blades are limited in axial and radial directions by surfaces that are made in the radial direction by curves with guiding spiral lines, whose centers in the cavities are located on the axis of the shaft, and on the blades are placed on the axis of the crank, in It includes compressor and expansion compartments, a combustion chamber with fuel nozzles and a spark plug, inlet and outlet windows. The crank on the shaft is installed at an angle, and the centers of the spiral guide lines of the cyclic curved surfaces coincide with the point of intersection of the axis of the shaft and the crank, which are made by moving a circle of variable radius along the spiral guide, the spiral guide of the cavities are placed in a plane perpendicular to the axis of the shaft, and in the blades in the plane perpendicular to the axis of the crank, the surfaces bounding the cavities and blades in the axial direction are made conical, their vertices coincide with the intersection point of the axes shaft and crank, the axis of the conical surfaces bounding the cavities coincide with the axis of the shaft, and the axis of the conical surfaces bounding the blades coincide with the axis of the crank.

Согласно другому варианту в двигателе секции, составленные из полостей и лопаток, установлены симметрично центральной плоскости, проходящей через точку пересечения осей вала и его кривошипа, и повернуты относительно друг друга на 180 градусов, причем центральная плоскость для полостей перпендикулярна оси вала, а для лопаток перпендикулярна оси кривошипа.According to another embodiment, in the engine, sections composed of cavities and blades are mounted symmetrically to the central plane passing through the intersection point of the axes of the shaft and its crank and are rotated 180 degrees relative to each other, the central plane for the cavities being perpendicular to the axis of the shaft and perpendicular to the blades crank axis.

Таким образом, двигатель, содержащий корпус и ротор, качающийся на кривошипе вала, вращающегося в опорах корпуса с помощью устройства ограничения вращения, снабженный секциями, составленными из полостей, имеющих отсекаемые объемы, смещающиеся по спирали, в виде камер нагнетания и камер сгорания в компрессорном и расширительном отсеках, в корпусе выполнены впускное и выпускное окна, установлены топливные форсунки и свечи зажигания, отличается тем, что ось кривошипа пересекает ось вала, точка пересечения осей является центром механизма, полости ограничены поверхностями, вершины которых совпадают с центром механизма, и поверхностями, полученными путем качания спиралей относительно центра механизма, при этом образующая спираль перемещается по направляющим окружностям различного радиуса, поверхности, вершины которых совпадают с центром механизма, контактируют без зазора по прямым линиям и перекатываются друг по другу, полости снабжены сужающимся в поперечном сечении горлом, разделяющим компрессорный и расширительный отсеки.Thus, an engine comprising a housing and a rotor swinging on the crank of a shaft rotating in the bearings of the housing using a rotation limiting device, equipped with sections composed of cavities having cut-off volumes displaced in a spiral, in the form of discharge chambers and combustion chambers in the compressor and expansion compartments, inlet and outlet windows are made in the housing, fuel nozzles and spark plugs are installed, characterized in that the crank axis intersects the shaft axis, the intersection point of the axes is the center of the mechanism, the surfaces are bounded by surfaces whose vertices coincide with the center of the mechanism and surfaces obtained by swinging the spirals relative to the center of the mechanism, while the generatrix of the spiral moves along the guiding circles of different radii, the surfaces whose vertices coincide with the center of the mechanism, contact without a gap in straight lines and roll one another, the cavities are equipped with a neck tapering in cross section, separating the compressor and expansion compartments.

Секции установлены симметрично плоскости, перпендикулярной оси корпуса, со смещением на 180 градусов.Sections are installed symmetrically to a plane perpendicular to the axis of the body, with an offset of 180 degrees.

Изобретение поясняется чертежами, где: на фиг.1 представлено сечение двигателя; на фиг.2 - схема размещения спиральных поверхностей на фиг.1; на фиг.3 - схема прохождения волн в полости; на фиг.4 - сечение корпуса; на фиг.5 - сечение ротора; на фиг.6 - схема образования циклической поверхности; на фиг.7 - схема секции; на фиг.8 - секция в разрезе на фиг.7.The invention is illustrated by drawings, where: in Fig.1 shows a section of the engine; figure 2 - layout of the spiral surfaces in figure 1; figure 3 is a diagram of the passage of waves in the cavity; figure 4 is a cross section of the housing; figure 5 is a cross section of the rotor; 6 is a diagram of the formation of a cyclic surface; 7 is a diagram of the section; in Fig.8 is a section in section in Fig.7.

Двигатель содержит корпус 1 и ротор 2. Ротор 2 качается на кривошипе 3 вала 4, вращающегося в опорных узлах корпуса. Кривошип 3 установлен на валу 4 под углом, а точка пересечения их осей является центром качания. Качание ротора 2 поддерживается устройством ограничения вращениям, например коническим зубчатым зацеплением с одинаковыми параметрами зубчатых колес, с вершинами, совпадающими с точкой пересечения осей кривошипа 3 и вала 4. В корпусе 1 и в роторе 2 выполнены секции, составленные из полостей 6 и размещенных в них лопаток 7. Полости 6 и лопатки 7 ограничены коническими поверхностями 8 и циклическими спиральными поверхностями 9. Циклические поверхности получены путем движения образующей окружности переменного радиуса по направляющей спиральной линии. Практически такая поверхность может быть получена на многокоординатном станке. Для этого в системе координат XYZ размещается локальная система координат xyz, в которой вращается вал, подобный валу 4, с кривошипом, подобным кривошипу 3, установленным под углом. Ось вала совпадает с осью x системы xyz. Точка пересечения осей вала и кривошипа совпадает с точкой начала координат системы xyz. Точка на конце кривошипа совпадает с точкой режущей кромки инструмента и при вращении вала описывает окружность, которая является образующей циклической поверхности. Радиус образующей окружности изменяется в зависимости от положения точки режущей кромки на кривошипе. Расстояние l (l1, l2, l3 …) от точки пересечения осей вала и кривошипа до точки режущей кромки изменяется и соответствует текущему радиусу спиральной линии, которая является направляющей циклической поверхности. Система xyz вращается относительно оси у вместе с размещенными в ней вращающимся валом и резцом. Ось х занимает положения x1, х2, х3 …. Вращение вала во вращающейся системе координат xyz и одновременный сдвиг режущей кромки по оси кривошипа позволяют получить необходимую циклическую поверхность. Вершины конических поверхностей 8 и центры спиральных направляющих циклических поверхностей 9 совпадают с точкой пересечения осей кривошипа 3 и вала 4. Конические поверхности 8 полостей 6 и лопаток 7 контактируют без зазора по образующим прямым линиям и перекатываются друг по другу. Циклические поверхности 9 полостей 6 и лопаток 7 проскальзывают по образующим окружностям. В полостях 6 и лопатках 7 выполнено горло, сужающееся в поперечном сечении, путем сближения циклических поверхностей 9. Горло разделяет компрессорный и расширительный отсеки. В нем размещена камера сгорания с форсунками и свечой зажигания. Поверхности 8 и 9 отсекают объемы полостей 6, которые в виде волн смещаются по спирали в компрессорном и расширительном отсеках. Волновые объемы в горле имеют минимальную величину и увеличиваются к периферийным концам полости 6, где они открываются и сливаются с атмосферой окружающей среды. Активными поверхностями, передающими давление сгорающих газов на вал, являются конические поверхности полостей и лопаток. Их площади к выпускному окну возрастают.The engine comprises a housing 1 and a rotor 2. The rotor 2 swings on the crank 3 of the shaft 4, rotating in the supporting nodes of the housing. The crank 3 is mounted on the shaft 4 at an angle, and the point of intersection of their axes is the center of swing. The swinging of the rotor 2 is supported by a rotation limiting device, for example a bevel gear with the same gear parameters, with vertices coinciding with the intersection point of the axes of the crank 3 and the shaft 4. Sections made of cavities 6 and placed in them are made in the housing 1 and in the rotor 2 vanes 7. Cavities 6 and vanes 7 are bounded by conical surfaces 8 and cyclic spiral surfaces 9. Cyclic surfaces are obtained by moving the circumference of a variable radius along a guide spiral th line. In practice, such a surface can be obtained on a multi-axis machine. To do this, the local coordinate system xyz is placed in the XYZ coordinate system, in which a shaft similar to shaft 4 rotates with a crank similar to crank 3 mounted at an angle. The shaft axis is the x axis of the xyz system. The intersection point of the axes of the shaft and the crank coincides with the point of origin of the xyz system coordinates. The point at the end of the crank coincides with the point of the cutting edge of the tool and when the shaft rotates, it describes a circle, which is the generatrix of the cyclic surface. The radius of the generatrix of the circle varies depending on the position of the point of the cutting edge on the crank. The distance l (l1, l2, l3 ...) from the point of intersection of the shaft axes and the crank to the point of the cutting edge changes and corresponds to the current radius of the spiral line, which is the guiding cyclic surface. The xyz system rotates about the y axis along with the rotating shaft and cutter located in it. The x axis occupies the positions x1, x2, x3 .... The rotation of the shaft in the rotating coordinate system xyz and the simultaneous shift of the cutting edge along the axis of the crank allow you to get the necessary cyclic surface. The vertices of the conical surfaces 8 and the centers of the spiral guides of the cyclic surfaces 9 coincide with the intersection point of the axes of the crank 3 and the shaft 4. The conical surfaces 8 of the cavities 6 and the blades 7 are contacted without a gap along the generatrix straight lines and rolled along each other. The cyclic surfaces 9 of the cavities 6 and the blades 7 slip along the forming circles. In the cavities 6 and the blades 7, a throat is made, tapering in cross section, by approaching the cyclic surfaces 9. The throat separates the compressor and expansion compartments. It contains a combustion chamber with nozzles and a spark plug. Surfaces 8 and 9 cut off the volumes of the cavities 6, which in the form of waves are displaced in a spiral in the compressor and expansion compartments. The wave volumes in the throat are minimal and increase towards the peripheral ends of the cavity 6, where they open and merge with the atmosphere. The active surfaces that transmit the pressure of the combustion gases to the shaft are the conical surfaces of the cavities and blades. Their area to the outlet window is increasing.

По второму варианту, с целью уравновешивания сил и удвоения момента сил на валу 4, секции установлены симметрично центральной плоскости, проходящей через точку пересечения осей кривошипа 3 и вала 4, и повернуты относительно друг друга на 180 градусов. Центральная плоскость симметрии полостей 6 перпендикулярна оси вала 4, а лопаток 7 перпендикулярна оси кривошипа 3.According to the second option, in order to balance the forces and double the torque on the shaft 4, the sections are mounted symmetrically to the central plane passing through the intersection point of the axes of the crank 3 and the shaft 4 and are rotated 180 degrees relative to each other. The central plane of symmetry of the cavities 6 is perpendicular to the axis of the shaft 4, and the blades 7 are perpendicular to the axis of the crank 3.

Работает двигатель следующим образом. В опорах корпуса 1 вращается вал 4. На его кривошипе 3 качается ротор 2 с помощью устройства ограничения вращения 5. Лопатки 7 качаются в полостях 6. Конические поверхности 8 и циклические спиральные поверхности 9 точками контакта отсекают замкнутые волновые объемы в полости 6. Волны смещаются по спиральной полости 6 в направлении вращения вала 4 и меняют объем. Первоначально в компрессорном отсеке через впускное окно полость 6 имеет связь с окружающей средой. Во время смещения точек контакта взаимодействующих поверхностей полостей 6 и лопаток 7, сдвигающихся от впускного окна к камере сгорания, создается разрежение, а пространство, заключенное между точками контакта сопряженных поверхностей, заполняется воздухом. Волнообразные объемы в сужающемся горле уменьшаются, и происходит сжатие находящегося в них воздуха. В области горла в камеру сгорания впрыскивается топливо, которое поджигается свечой или, при достаточном давлении, самовоспламеняется. В расширительном отсеке волнообразные объемы увеличиваются по мере приближения к выпускному окну, газ расширяется и выходит в атмосферу. Энергия сгорающего топлива посредством активных конических поверхностей полостей и лопаток преобразуется в механическую энергию, создавая момент силы на валу 4.The engine operates as follows. A shaft 4 rotates in the bearings of the housing 1. A rotor 2 is swinging on its crank 3 using a rotation limiting device 5. The blades 7 swing in the cavities 6. The conical surfaces 8 and the cyclic spiral surfaces 9 cut off closed wave volumes in the cavity 6. The waves are displaced along spiral cavity 6 in the direction of rotation of the shaft 4 and change the volume. Initially, in the compressor compartment, through the inlet window, the cavity 6 is in communication with the environment. During the displacement of the contact points of the interacting surfaces of the cavities 6 and the blades 7, moving from the inlet window to the combustion chamber, a vacuum is created, and the space enclosed between the contact points of the mating surfaces is filled with air. The wavelike volumes in the tapering throat decrease, and the air in them is compressed. In the throat area, fuel is injected into the combustion chamber, which is ignited by a candle or, with sufficient pressure, self-ignites. In the expansion compartment, wave-like volumes increase as they approach the exhaust window, gas expands and enters the atmosphere. The energy of burning fuel through the active conical surfaces of the cavities and blades is converted into mechanical energy, creating a moment of force on the shaft 4.

Второй вариант исполнения, при котором секции установлены парами, симметрично центральной плоскости, со смещением по фазе на 180 градусов, позволяет получить подобный встречный поток, уравновешивающий осевые силы, действующие на ротор 2, и удваивающий момент сил на валу 4.The second embodiment, in which the sections are mounted in pairs, symmetrically to the central plane, with a phase offset of 180 degrees, allows you to get a similar counter flow, balancing the axial forces acting on the rotor 2, and doubling the torque on the shaft 4.

Эффективность двигателя определяется тем, что между контактирующими по образующим линиям перекатывающимися коническими поверхностями и проскальзывающими по образующим окружностям циклическими поверхностями полостей и лопаток отсутствует зазор. Площади активных конических поверхностей с приближением по спирали к выпускному окну увеличиваются. Текущий радиус спирали, на котором действует суммарная сила давления газов, увеличивается. Такие решения предотвращают утечки газа и повышают момент силы на валу.The efficiency of the engine is determined by the fact that there is no gap between the rolling conical surfaces contacting along the forming lines and the cyclic surfaces of the cavities and blades slipping along the forming circles. The areas of active conical surfaces increase in a spiral approach to the outlet window. The current radius of the spiral, on which the total gas pressure force acts, increases. Such solutions prevent gas leaks and increase the torque on the shaft.

Claims (2)

1. Двигатель, содержащий корпус и ротор, качающийся на кривошипе вала, вращающегося в опорах корпуса с помощью устройства ограничения вращения, снабженный секциями, составленными из полостей, имеющих отсекаемые объемы, смещающиеся по спирали, в виде камер нагнетания и камер сгорания в компрессорном и расширительном отсеках, в корпусе выполнены впускное и выпускное окна, установлены топливные форсунки и свечи зажигания, отличающийся тем, что ось кривошипа пересекает ось вала, точка пересечения осей является центром механизма, полости ограничены поверхностями, вершины которых совпадают с центром механизма, и поверхностями, полученными путем качания спиралей относительно центра механизма, при этом образующая спираль перемещается по направляющим окружностям различного радиуса, поверхности, вершины которых совпадают с центром механизма, контактируют без зазора по прямым линиям и перекатываются друг по другу, полости снабжены сужающимся в поперечном сечении горлом, разделяющим компрессорный и расширительный отсеки.1. An engine comprising a housing and a rotor swinging on the crank of a shaft rotating in the bearings of the housing using a rotation limiting device, equipped with sections composed of cavities having cut-off volumes displaced in a spiral, in the form of discharge chambers and combustion chambers in the compressor and expansion chamber compartments, in the case inlet and outlet windows are made, fuel nozzles and spark plugs are installed, characterized in that the crank axis intersects the shaft axis, the point of intersection of the axes is the center of the mechanism, ogre cavity Nitsenich surfaces whose vertices coincide with the center of the mechanism, and surfaces obtained by swinging the spirals relative to the center of the mechanism, while the generatrix of the spiral moves along the guiding circles of different radii, the surfaces whose vertices coincide with the center of the mechanism, contact without a gap in straight lines and roll each other in another, the cavities are equipped with a throat tapering in cross section, separating the compressor and expansion compartments. 2. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что секции установлены симметрично плоскости, перпендикулярной оси корпуса, со смещением на 180°. 2. The engine according to claim 1, characterized in that the sections are mounted symmetrically to a plane perpendicular to the axis of the housing, with an offset of 180 °.
RU2010145597/06A 2010-11-09 2010-11-09 Rotary wave engine RU2482299C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010145597/06A RU2482299C2 (en) 2010-11-09 2010-11-09 Rotary wave engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010145597/06A RU2482299C2 (en) 2010-11-09 2010-11-09 Rotary wave engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010145597A RU2010145597A (en) 2012-05-20
RU2482299C2 true RU2482299C2 (en) 2013-05-20

Family

ID=46230192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010145597/06A RU2482299C2 (en) 2010-11-09 2010-11-09 Rotary wave engine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2482299C2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191108227A (en) * 1911-04-01 1912-05-01 Wazlaw Glasgow Improvements in and relating to Rotary Engines.
US2353373A (en) * 1941-09-05 1944-07-11 Arthur J Thompson Pump
US3492974A (en) * 1968-01-30 1970-02-03 Heinrich Kreimeyer Rotary nutating power device
RU2155272C1 (en) * 1999-07-13 2000-08-27 Седунов Игорь Петрович Rotary-wave engine
RU2304225C2 (en) * 2005-07-08 2007-08-10 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Псковский Государственный Политехнический Институт" Rotary wave engine
RU2373400C2 (en) * 2007-12-10 2009-11-20 Дмитрий Александрович Рубанов Double-auger unit of movable working chambers of mechanical compression or using pressure of liquid and/or gaseous working body, method of producing spherical helical wall of spherical auger of double-auger unit

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191108227A (en) * 1911-04-01 1912-05-01 Wazlaw Glasgow Improvements in and relating to Rotary Engines.
US2353373A (en) * 1941-09-05 1944-07-11 Arthur J Thompson Pump
US3492974A (en) * 1968-01-30 1970-02-03 Heinrich Kreimeyer Rotary nutating power device
RU2155272C1 (en) * 1999-07-13 2000-08-27 Седунов Игорь Петрович Rotary-wave engine
RU2304225C2 (en) * 2005-07-08 2007-08-10 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Псковский Государственный Политехнический Институт" Rotary wave engine
RU2373400C2 (en) * 2007-12-10 2009-11-20 Дмитрий Александрович Рубанов Double-auger unit of movable working chambers of mechanical compression or using pressure of liquid and/or gaseous working body, method of producing spherical helical wall of spherical auger of double-auger unit

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010145597A (en) 2012-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0763162B1 (en) Rotary positive displacement engine
KR101711778B1 (en) Rotary piston machine and controlling gear arrangement
EP1869317B1 (en) Radial axis, spherical based rotary machines
EP2240695B1 (en) Variable-volume rotary device, an efficient two-stroke spherical engine
US8904991B2 (en) Rotary mechanism with articulating rotor
JP3488430B2 (en) Rotary axial engine
RU2006145710A (en) ROTOR-PISTON ENGINE
RU2482299C2 (en) Rotary wave engine
EP2673470B1 (en) Rotary volumetric machine
US20030062020A1 (en) Balanced rotary internal combustion engine or cycling volume machine
JP2009517600A (en) Rotary motor using intermittent rotor motion
EP2179139A2 (en) Rotary piston combustion engine
CN1548703A (en) Multi-arc cylinder body sliding sheet rotor positive displacement machinery
US7527485B2 (en) Rotationally induced variable volume chambers
RU2731210C2 (en) Internal combustion engine of rotary-blade type
JP4292165B2 (en) Rotary internal combustion engine
JPH09264152A (en) Rotary piston type internal combustion engine
JPH0733775B2 (en) Rotating machine
RU2706096C1 (en) Four-stroke spherical internal combustion engine with rotating rotor
CN210460855U (en) Fluid energy conversion device and rotary engine
CN210422766U (en) Fluid energy conversion device and rotary engine
RU2529614C2 (en) Spherical rotary-wave engine with controlled parameters
CN107701300A (en) Eccentric rotor engine and engine system
RU193684U1 (en) FOUR-STROKE SPHERICAL INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH ROTATING ROTOR
CN210509375U (en) Fluid energy conversion device and rotary engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131110