RU2731210C2 - Internal combustion engine of rotary-blade type - Google Patents

Internal combustion engine of rotary-blade type Download PDF

Info

Publication number
RU2731210C2
RU2731210C2 RU2018134429A RU2018134429A RU2731210C2 RU 2731210 C2 RU2731210 C2 RU 2731210C2 RU 2018134429 A RU2018134429 A RU 2018134429A RU 2018134429 A RU2018134429 A RU 2018134429A RU 2731210 C2 RU2731210 C2 RU 2731210C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
rotor
blades
chamber
shafts
Prior art date
Application number
RU2018134429A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018134429A3 (en
RU2018134429A (en
Inventor
Владислав Николаевич Мальцев
Original Assignee
Владислав Николаевич Мальцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владислав Николаевич Мальцев filed Critical Владислав Николаевич Мальцев
Priority to RU2018134429A priority Critical patent/RU2731210C2/en
Publication of RU2018134429A publication Critical patent/RU2018134429A/en
Publication of RU2018134429A3 publication Critical patent/RU2018134429A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2731210C2 publication Critical patent/RU2731210C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/30Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F01C1/34Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F01C1/344Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B53/00Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
    • F02B53/14Adaptations of engines for driving, or engine combinations with, other devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B55/00Internal-combustion aspects of rotary pistons; Outer members for co-operation with rotary pistons
    • F02B55/08Outer members for co-operation with rotary pistons; Casings
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Abstract

FIELD: engine building.
SUBSTANCE: invention relates to rotary-vane internal combustion engines. Essence of invention consists in that engine comprises chamber, in base of which three arcs of equidistant circles connected to each other by curve, built of points, which have equal distance to inner surfaces of arcs along straight lines passing through central point, from which equidistant circles are located. Said point is the center of the figure base with invariable distance between two points located in one plane, lying on the surface of the chamber and connected by a straight line passing through the central point. According to the invention, the engine is made of sections with shafts, in which blades are made with possibility to provide passage of shafts located one in the other and rotating in different directions. Engine with two independent rotation shafts having common rotation axis enlarges the range of possible application of this type of engine.
EFFECT: technical result is reduction of energy losses due to reduction of number of friction pairs, reduction of number of assembly units and transfer of energy via blades directly to rotor.
3 cl, 9 dwg

Description

Область применения:Application area:

1. Автомобильный транспорт, трактора, сельхозмашины.1. Automobile transport, tractors, agricultural machines.

2. Железнодорожный транспорт, в т.ч. энергопоезда.2. Railway transport, incl. power trains.

3. Морской и речной флот, катера.3. Sea and river fleet, boats.

4. Легкомоторная авиация.4. Light-engine aviation.

5. Строительная, дорожная техника.5. Construction, road equipment.

6. Стационарная электроэнергетика.6. Stationary power industry.

7. Привод компрессоров, насосов на трубопроводах, в бурильных установках.7. Drive of compressors, pumps on pipelines, in drilling rigs.

8. Модели и модельные установки.8. Models and model installations.

Уровень техники.State of the art.

Основным агрегатом на автомобилях, тракторах и прочей технике, является двигатель внутреннего сгорания (ДВС). Главной особенностью которого это воспламенение топлива непосредственно внутри его рабочей камеры, в процессе работы химическая и тепловая энергия от сгорания топлива преобразуется в механическую работу.The main unit on cars, tractors and other equipment is the internal combustion engine (ICE). The main feature of which is the ignition of the fuel directly inside its working chamber; in the process of operation, chemical and thermal energy from the combustion of the fuel is converted into mechanical work.

Принцип работы ДВС, основан на физическом эффекте теплового расширения газов, которая образуется в процессе сгорания топливно-воздушной смеси под давлением внутри цилиндров двигателя. ДВС подразделяют на поршневые и роторно-поршневыеThe principle of operation of the internal combustion engine is based on the physical effect of thermal expansion of gases, which is formed during the combustion of the fuel-air mixture under pressure inside the engine cylinders. ICEs are subdivided into piston and rotary-piston

В поршневых ДВС рабочая камера находится внутри цилиндров, а тепловая энергия преобразуется в механическую работу посредством кривошипно-шатунного механизма, передающего энергию на коленчатый вал.In piston internal combustion engines, the working chamber is located inside the cylinders, and thermal energy is converted into mechanical work by means of a crank mechanism that transfers energy to the crankshaft.

В роторно-поршневых ДВС тепловая энергия преобразуется в механическую работу посредством вращения рабочими газами ротора, специальной формы и профиля. Ротор движется по «планетарной траектории » внутри рабочей камеры, имеющей форму « восьмерки », и выполняет функции, как поршня, так и газораспределительного механизма и коленчатого вала.In a rotary-piston internal combustion engine, thermal energy is converted into mechanical work through the rotation of the working gases of a rotor of a special shape and profile. The rotor moves along a "planetary trajectory" inside the working chamber, having the shape of "eight", and performs the functions of both a piston and a gas distribution mechanism and a crankshaft.

Представленный двигатель роторно-лопастного типа может считаться аналогом роторно-поршневого двигателя ВАНКЕЛЯ. (Роторно-поршневой двигатель «Большая Советская Энциклопедия», Иван Пятов «РПД изнутри и снаружи»)The presented rotor-blade engine can be considered an analogue of the VANKEL rotary-piston engine. (Rotary piston engine "Great Soviet Encyclopedia", Ivan Pyatov "RPD from the inside and outside")

Конструкция двигателя ВАНКЕЛЯ:WANKEL engine design:

Установленный на валу ротор жестко соединен с зубчатым колесом, которое входит в зацепление с неподвижной шестерней - статором, отличие в представленном роторно-лопастном двигателе в том, что ротор непосредственно установлен на валу, и имеет с валом общую ось вращения. Передача крутящего момента происходит непосредственно от ротора на вал. Диаметр ротора в двигателе ВАНКЕЛЯ, намного превышает диаметр статора, несмотря на это ротор с зубчатым колесом обкатывается вокруг шестерни. Каждая из вершин трехгранного ротора совершает движение по внутренней эпитрохоидальной поверхности цилиндра и отсекают переменные объемы камер в цилиндре с помощью трех радиальных уплотнений,The rotor mounted on the shaft is rigidly connected to a gear wheel, which meshes with a stationary gear - a stator, the difference in the presented rotary vane engine is that the rotor is directly mounted on the shaft and has a common axis of rotation with the shaft. The transmission of torque occurs directly from the rotor to the shaft. The rotor diameter in the WANKEL engine is much larger than the stator diameter, despite this the rotor with a gear wheel rolls around the gear. Each of the vertices of the triangular rotor moves along the inner epitrochoidal surface of the cylinder and cuts off the variable volumes of the chambers in the cylinder using three radial seals,

Отличие в представленном варианте двигателя - лопасти продвигающиеся независимо друг от друга, через тело ротора отсекают переменные объемы камер в цилиндре.The difference in the presented version of the engine is that the blades moving independently of each other, through the rotor body, cut off the variable volumes of the chambers in the cylinder.

Форма камеры цилиндра в двигателе ВАНКЕЛЯ эпитрохоида, а в представленном варианте форма камеры цилиндра в основании имеет трехлепестковую фигуру. Так же отличие состоит в том, что за один оборот ротора, эксцентриковый вал выполняет один оборот.The shape of the cylinder chamber in the VANKEL engine is an epitrochoid, and in the presented version, the shape of the cylinder chamber at the base has a three-lobed figure. The difference is that in one revolution of the rotor, the eccentric shaft makes one revolution.

Раскрытие двигателя роторно-лопастного типа.Disclosure of the rotary vane type engine.

Ротор - деталь 1, цилиндрической формы, расположенный на валу - деталь 2, и вращается непосредственно вместе с валом, внутри рабочей камеры цилиндра - деталь 3. Сам ротор непосредственно с камерой цилиндра не соприкасается. Камера цилиндра в основании представляет собой трех лепестковую фигуру. (представлен на фиг. 2, 3, 4, 5, 6, 9)The rotor is part 1, cylindrical in shape, located on the shaft - part 2, and rotates directly with the shaft, inside the working chamber of the cylinder - part 3. The rotor itself does not come into direct contact with the cylinder chamber. The chamber of the cylinder at the base is a three-petal figure. (shown in Figs. 2, 3, 4, 5, 6, 9)

Через тело ротора, по направляющим, перемещаются две крестообразно расположенные лопасти - деталь 4, лопасти перемещаются между собой независимо. Передача энергии происходит через лопасти на ротор. Перемещение лопастей ограничено внутренней поверхностью камерой цилиндра. (представлены на фиг. 2, 3, 5, 6, 7, 9)Through the rotor body, along the guides, two cross-shaped blades move - part 4, the blades move among themselves independently. Energy is transferred through the blades to the rotor. The movement of the blades is limited by the inner surface of the cylinder chamber. (shown in Figs. 2, 3, 5, 6, 7, 9)

Лопасти представляют собой пластины, с установленными на их концах, пакетов уплотнительных пластин - деталь 5.(представлены на фиг. 2, 3, 6)The blades are plates, with installed at their ends, packs of sealing plates - detail 5. (shown in Fig. 2, 3, 6)

В тех местах ротора, где лопасти передвигаются сквозь тело ротора, так же предусматривается установка пакетов уплотнительных пластин - деталь 5. (фиг. 2, 6)In those places of the rotor, where the blades move through the rotor body, it is also provided for the installation of packs of sealing plates - part 5. (Fig. 2, 6)

Пространство между внутренней поверхностью камеры цилиндра, между лопастями и внешней поверхностью ротора представляет собой полость цилиндра - деталь 6 (фиг. 2), соответственно имеем две полости цилиндра Принцип работы представлен на фиг. 8The space between the inner surface of the cylinder chamber, between the blades and the outer surface of the rotor is a cylinder cavity - part 6 (Fig. 2), respectively, we have two cylinder cavities. The principle of operation is shown in Fig. 8

При работе двигателя когда задействованы обе полости цилиндра, только когда одна полость цилиндра заполняется воздухом или смесью из воздуха и бензина, то во второй полости происходит сжатие и поджег смеси.When the engine is running, when both cylinder cavities are involved, only when one cylinder cavity is filled with air or a mixture of air and gasoline, then the mixture is compressed and ignited in the second cavity.

Это обусловлено особой формой камеры - в основании которой трехлепестковая фигура, если рассмотреть более детально, то это геометрическая фигура цилиндра, в основании которой три дуги равноудаленных окружностей, соединенных между собой кривой, построенной из точек, которые имеют одинаковое расстояние до внутренней поверхности дуг по прямым, проходящим через центральную точку от которой равноудалены окружности (фиг. 1). Данная точка является центром основания фигуры. Контур фигуры представляет собой: дуга, кривая из точек, дуга, кривая из точек, дуга, кривая из точек.This is due to the special shape of the camera - at the base of which there is a three-petal figure, if we look at it in more detail, it is a geometric figure of a cylinder, at the base of which there are three arcs of equidistant circles connected by a curve built from points that have the same distance to the inner surface of the arcs along straight lines passing through the central point from which the circles are equidistant (Fig. 1). This point is the center of the base of the shape. The shape outline is: arc, curve of points, arc, curve of points, arc, curve of points.

Основное условие данной геометрической фигуры, это неизменное расстояние между двумя точками лежащими на поверхности камеры, соединенных прямой проходящей через ее центр, находящихся в одной плоскости.The main condition for this geometric figure is the constant distance between two points lying on the surface of the camera, connected by a straight line passing through its center, located in the same plane.

Ротор вместе с валом, расположенный в камере, закрывается крышкой двигателя - деталь 10, герметичность тела ротора с камерой обеспечивают уплотнительные кольца -деталь 11. (представлены на фиг. 3, 4, 9).The rotor together with the shaft, located in the chamber, is closed by the engine cover - part 10, the tightness of the rotor body with the chamber is provided by the O-rings - part 11. (shown in Figs. 3, 4, 9).

По мере вращения ротора каждая из полостей цилиндра за один оборот совершает три такта расширения, и три такта сжатия.As the rotor rotates, each of the cylinder chambers makes three expansion strokes and three compression strokes in one revolution.

Ротор может иметь в основании как окружность, так и любую другую фигуру. Ротор вместе с лопастями выполняет функции как поршня, так и газораспределительного механизма и коленчатого вала.The rotor can have either a circle or any other shape at its base. The rotor, together with the blades, serves as both a piston and a gas distribution mechanism and a crankshaft.

Осуществление изобретения.Implementation of the invention.

Представленный роторно-лопастной двигатель может быть применим в автомобильном транспорте, морском и речном флоте, катерах, авиации, строительной и дорожной технике, стационарной электроэнергетике.The presented rotary vane engine can be used in road transport, sea and river fleet, boats, aviation, construction and road equipment, stationary power engineering.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ К ДВИГАТЕЛЮ РОТОРНО-ЛОПАСТНОГО ТИПА.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FOR ROTARY-VANE ENGINE.

Фигура 1. Построение фигуры в основании камеры двигателя роторно-лопастного типа.Figure 1. Construction of a figure at the base of the chamber of a rotor-blade type engine

Фигура 2. Двигатель роторно-лопастного типа в поперечном разрезе.Figure 2. Rotary vane type engine in cross section.

Фигура 3. Двигатель роторно-лопастного типа в аксонометрической проекции.Figure 3. Rotary-blade engine in axonometric projection.

Фигура 4. Камера и ротор двигателя роторно-лопастного типа в продольном и поперечном разрезе.Figure 4. Chamber and rotor of a rotary vane type engine in longitudinal and cross section.

Фигура 5. Схема в продольном и поперечном разрезе двигателя роторно-лопастного типа с двумя независимыми друг от друга валами.Figure 5. Scheme in longitudinal and cross-section of a rotary-blade type engine with two shafts independent from each other.

Фигура 6. Ротор с лопастями в разрезе, для двигателя роторно-лопастного типа.Figure 6. Rotor with blades in section for a rotary vane type engine.

Фигура 7. Лопасти для двигателя роторно-лопастного типа в аксонометрической проекции.Figure 7. Blades for a rotary vane type engine in axonometric projection.

Фигура 8. Схема принципа работы двигателя роторно-лопастного типа.Figure 8. Diagram of the principle of operation of the rotary-blade type engine.

Фигура 9. Двигатель роторно-лопастного типа, состоящий из трех секций.Figure 9. Rotary vane type engine, consisting of three sections.

Деталь 1- Ротор.Detail 1- Rotor.

Деталь 2 - Вал.Detail 2 - Shaft.

Деталь 3 - Камера двигателя роторно-лопастного типа.Detail 3 - Rotary blade engine chamber.

Деталь 4 - Лопасти.Detail 4 - Blades.

Деталь 5 - Пакет уплотнительных пластин.Detail 5 - Pack of sealing plates.

Деталь 6 - Полость цилиндра.Detail 6 - Cylinder cavity.

Деталь 7 - Канал поступления воздушной смеси.Detail 7 - Air mixture intake channel.

Деталь 8 - Форсунка впрыска топлива (свеча зажигания).Part 8 - Fuel Injection Nozzle (Spark Plug).

Деталь 9 - Канал вывода отработанных газов.Detail 9 - Channel for exhaust gases.

Деталь 10 - Крышка двигателя.Detail 10 - Engine Cover.

Деталь 11-Уплотнительное кольцо.Detail 11-O-ring.

Claims (3)

1. Двигатель внутреннего сгорания роторно-лопастного типа, содержащий камеру, в основании которой три дуги равноудаленных окружностей, соединенных между собой кривой, построенной из точек, которые имеют одинаковое расстояние до внутренних поверхностей дуг по прямым, проходящим через центральную точку, от которой равноудалены окружности, при этом данная точка является центром основания фигуры с неизменным расстоянием между двумя точками, находящимися в одной плоскости, лежащими на поверхности камеры и соединенными прямой, проходящей через центральную точку, отличающийся тем, что двигатель составлен из секций с валами, в котором лопасти выполнены с возможностью обеспечения прохода валов, расположенных один в другом и вращающихся в разных направлениях. 1. An internal combustion engine of a rotary vane type, containing a chamber at the base of which three arcs of equidistant circles, connected to each other by a curve constructed from points that have the same distance to the inner surfaces of the arcs along straight lines passing through a central point from which the circles are equidistant , while this point is the center of the base of the figure with a constant distance between two points located in the same plane, lying on the surface of the chamber and connected by a straight line passing through the central point, characterized in that the engine is composed of sections with shafts, in which the blades are made with the ability to provide the passage of shafts located one in the other and rotating in different directions. 2. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что лопасти проходят сквозь ротор и перемещаются независимо друг от друга, вследствие чего меняется конфигурация сектора между ними и объем. 2. The engine of claim. 1, characterized in that the blades pass through the rotor and move independently of each other, as a result of which the configuration of the sector between them and the volume change. 3. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что на концах лопастей установлены пакеты из пластин, обеспечивающих уплотнение камер сгорания. 3. The engine according to claim 1, characterized in that at the ends of the blades, packs of plates are installed to seal the combustion chambers.
RU2018134429A 2018-10-01 2018-10-01 Internal combustion engine of rotary-blade type RU2731210C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018134429A RU2731210C2 (en) 2018-10-01 2018-10-01 Internal combustion engine of rotary-blade type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018134429A RU2731210C2 (en) 2018-10-01 2018-10-01 Internal combustion engine of rotary-blade type

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018134429A RU2018134429A (en) 2020-04-01
RU2018134429A3 RU2018134429A3 (en) 2020-04-23
RU2731210C2 true RU2731210C2 (en) 2020-08-31

Family

ID=70155431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018134429A RU2731210C2 (en) 2018-10-01 2018-10-01 Internal combustion engine of rotary-blade type

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2731210C2 (en)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US600723A (en) * 1898-03-15 Paul j
US803599A (en) * 1905-01-05 1905-11-07 William F Jungersen Rotary engine.
FR733731A (en) * 1931-02-25 1932-10-10 Rotary vane compressors
US2013916A (en) * 1932-09-24 1935-09-10 Jerome O Connor Internal combustion rotary engine
US2452471A (en) * 1945-05-19 1948-10-26 Eaton Pump Mfg Company Inc Rotary vane pump
SU1675581A1 (en) * 1988-03-28 1991-09-07 Предприятие П/Я В-2141 Rotor machine
US5640938A (en) * 1995-11-29 1997-06-24 Craze; Franklin D. Rotary engine with post compression magazine
RU2386823C1 (en) * 2008-09-02 2010-04-20 Нулид Зуберович Нехай Rotary internal combustion engine
RU2392460C2 (en) * 2005-02-08 2010-06-20 ПЕЛАНЕЛ ГБР Пелов, Андреев унд Диттмар Rotary-piston internal combustion engine
RU2589882C2 (en) * 2012-01-31 2016-07-10 Виктор Семенович Савченков Rotor-vane internal combustion engine (versions)
US10465518B2 (en) * 2016-05-09 2019-11-05 Sunnyco Inc. Pneumatic engine and related methods

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US600723A (en) * 1898-03-15 Paul j
US803599A (en) * 1905-01-05 1905-11-07 William F Jungersen Rotary engine.
FR733731A (en) * 1931-02-25 1932-10-10 Rotary vane compressors
US2013916A (en) * 1932-09-24 1935-09-10 Jerome O Connor Internal combustion rotary engine
US2452471A (en) * 1945-05-19 1948-10-26 Eaton Pump Mfg Company Inc Rotary vane pump
SU1675581A1 (en) * 1988-03-28 1991-09-07 Предприятие П/Я В-2141 Rotor machine
US5640938A (en) * 1995-11-29 1997-06-24 Craze; Franklin D. Rotary engine with post compression magazine
RU2392460C2 (en) * 2005-02-08 2010-06-20 ПЕЛАНЕЛ ГБР Пелов, Андреев унд Диттмар Rotary-piston internal combustion engine
RU2386823C1 (en) * 2008-09-02 2010-04-20 Нулид Зуберович Нехай Rotary internal combustion engine
RU2589882C2 (en) * 2012-01-31 2016-07-10 Виктор Семенович Савченков Rotor-vane internal combustion engine (versions)
US10465518B2 (en) * 2016-05-09 2019-11-05 Sunnyco Inc. Pneumatic engine and related methods

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018134429A3 (en) 2020-04-23
RU2018134429A (en) 2020-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2518418C (en) Internal combustion engine and method
US3855977A (en) Rotary internal-combustion engine
US5494014A (en) Rotary internal combustion engine
US3797464A (en) Balanced rotary combustion engine
EP2653694B1 (en) Rotary engine and rotor unit thereof
RU2528796C2 (en) Internal combustion engine: six-stroke rotary engine with spinning gates, separate rotor different-purpose sections, invariable volume combustion chambers arranged in working rotors
US20120103301A1 (en) Rotary valve continuous flow expansible chamber dynamic and positive displacement rotary devices
US4235217A (en) Rotary expansion and compression device
US3922120A (en) Rotary engines
RU2731210C2 (en) Internal combustion engine of rotary-blade type
WO2009000844A2 (en) Rotary piston combustion engine
US5429083A (en) Rotary internal combustion twin engine
CN107514309B (en) Reciprocating rotor piston for engine
US3835818A (en) Method of operating a rotary piston internal combustion engine
RU2477376C2 (en) Internal combustion engine: five-stroke rotary engine with rotary gates, separate working medium compression and expansion sections, and isolated invariable-volume combustion chambers
RU2477377C2 (en) Internal combustion engine: five-stroke rotary engine with one central rotary gate shared by separate working medium compression and expansion sections, and isolated invariable-volume combustion chambers
KR100536468B1 (en) a rotary engine
RU2706096C1 (en) Four-stroke spherical internal combustion engine with rotating rotor
RU193684U1 (en) FOUR-STROKE SPHERICAL INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH ROTATING ROTOR
RU2152522C1 (en) Rotary piston internal combustion engine
RU2730202C1 (en) Rodless rotary internal combustion engine
RU2524795C2 (en) Rotary internal combustion engine
RU2246015C2 (en) Rotary internal combustion engine
US3791353A (en) Rotary engine
RU2773184C2 (en) Rotary-piston internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201002

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20210519