RU2482261C1 - Hydraulically actuated device of coordinate type for guidance of blowout preventer assembly to head of flowing well - Google Patents
Hydraulically actuated device of coordinate type for guidance of blowout preventer assembly to head of flowing well Download PDFInfo
- Publication number
- RU2482261C1 RU2482261C1 RU2011152453/03A RU2011152453A RU2482261C1 RU 2482261 C1 RU2482261 C1 RU 2482261C1 RU 2011152453/03 A RU2011152453/03 A RU 2011152453/03A RU 2011152453 A RU2011152453 A RU 2011152453A RU 2482261 C1 RU2482261 C1 RU 2482261C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- assembly
- head
- blowout preventer
- air defense
- mouth
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к нефтегазодобывающей и геологоразведочной отраслям промышленности и предназначено для наведения противовыбросового оборудования (далее по тексту - сборка ПВО) на устье фонтанирующей скважины.The invention relates to the oil and gas exploration and exploration industries and is intended to guide blowout equipment (hereinafter - air defense assembly) at the mouth of a gushing well.
Известен гидронатаскиватель координатный (1), включающий тележку с переходной катушкой и двумя гидроцилиндрами прижима. На верхнем фланце переходной катушки установлена сборка ПВО. Тележка передвигается по двум направляющим, выполненным в виде двутавровых балок. Направляющие жестко закреплены одним концом на устье скважины с помощью установочных кронштейнов, а другими концами на винтовых домкратах. Тележка выполнена с возможностью удержания на направляющих с помощью кронштейнов с роликами, охватывающими верхнюю полку двутавровых балок направляющих. Тележка перемещается с помощью гидроцилиндра перемещения. Переходная катушка закреплена на штоках гидроцилиндров прижима с помощью кронштейнов подвески. Переходная катушка имеет нижний вращающийся фланец для обеспечения возможности совмещения его шпилечных отверстий со шпилечными отверстиями устьевого фланца скважины после наведения сборки ПВО на устьевой фланец скважины.Known hydraulic puller coordinate (1), including a trolley with a transitional coil and two clamp hydraulic cylinders. An air defense assembly is installed on the upper flange of the adapter coil. The trolley moves along two guides made in the form of I-beams. The guides are rigidly fixed at one end to the wellhead using mounting brackets, and at the other ends to screw jacks. The trolley is designed to be held on rails using brackets with rollers covering the top shelf of the I-beam rails. The trolley moves with the help of a hydraulic ram. The adapter coil is mounted on the rods of the clamp hydraulic cylinders using the suspension brackets. The adapter coil has a lower rotating flange to allow its pin holes to be aligned with the pin holes of the wellhead flange after pointing the air defense assembly to the wellhead flange.
Однако известный гидронатаскиватель координатный обладает следующими недостатками:However, the known coordinate puller has the following disadvantages:
- крепление сборки ПВО на двух гидроцилиндрах, выполняющих одновременно функцию несущих стоек, не обеспечивает необходимой устойчивости при перемещении ее по направляющим из исходного положения до устья скважины: при пересечении исполнительными гидроцилиндрами превенторов фонтанирующей струи высокодебитных скважин возможны недопустимые отклонения от вертикального положения ПВО, приводящие к необратимым деформациям узлов крепления, вплоть до их поломок;- mounting the air defense assembly on two hydraulic cylinders, which simultaneously perform the function of load-bearing struts, does not provide the necessary stability when moving it along the guides from the initial position to the wellhead: when the executive hydraulic cylinders cross the flow preventers of high flow wells, unacceptable deviations from the vertical air defense position are possible, leading to irreversible deformation of attachment points, up to their breakdowns;
- жесткое крепление переходной катушки на штоках несущих гидроцилиндров не позволяет герметично самоустанавливаться наводимому фланцу сборки ПВО на устьевой фланец скважины при часто имеющих место отклонениях от горизонтальности его привалочного торца;- rigid fastening of the transitional coil on the rods of the bearing hydraulic cylinders does not allow hermetically self-aligning the induced flange of the air defense assembly on the wellhead flange of the well with frequent deviations from the horizontal of its mating end;
- раздельное крепление винтовых домкратов к направляющим, без жесткой связи их друг с другом, не обеспечивает устойчивого положения направляющих в горизонтальной плоскости, что может привести к нежелательному раскачиванию сборки ПВО в стороны от направления движения при перемещении его к устью;- separate fastening of the screw jacks to the rails, without rigidly connecting them to each other, does not provide a stable position of the rails in the horizontal plane, which can lead to undesirable swinging of the air defense assembly to the sides of the direction of movement when moving it to the mouth;
- наведение натаскивателем сборки ПВО на фонтанирующую скважину возможно лишь при наличии на ее устье трубной головки с неповрежденным устьевым фланцем, так как он укомплектован только опорными кронштейнами, устанавливаемыми между фланцами трубной головки;- guidance of the air defense assembly by the coaxer to the gushing well is possible only if there is a pipe head with an intact wellhead flange on its mouth, since it is equipped only with support brackets installed between the pipe head flanges;
- консольное расположение гидроцилиндра, производящего горизонтальное перемещение тележки по направляющим, неоправданно увеличивает габаритный размер длины натаскивателя, а также не исключает выхода его из строя при возможных случайных механических воздействиях на корпус при подготовке натаскивателя к работе, что уменьшает надежность выполнения операции наведения сборки ПВО.- the cantilever arrangement of the hydraulic cylinder, which makes the trolley move horizontally along the rails, unjustifiably increases the overall length of the spreader, and also does not exclude its failure during possible random mechanical influences on the body when preparing the spreader for work, which reduces the reliability of the operation of guiding the assembly of air defense.
Целью изобретения является техническое решение, реализация которого позволит обеспечить:The aim of the invention is a technical solution, the implementation of which will provide:
- надежное, жесткое крепление сборки ПВО при отсутствии его раскачивания в стороны в процессе транспортирования к устью;- reliable, rigid fastening of the air defense assembly in the absence of its swinging to the sides during transportation to the mouth;
- наведение сборки ПВО при различных вариантах обустройства устьевой базы;- guidance assembly air defense with various options for equipping the wellhead base;
- возможность самоустанавливаться сборке ПВО при прижатии ее к устьевому фланцу;- the ability to self-mount the air defense assembly when it is pressed against the wellhead flange;
- повысить надежность и безопасность перемещения сборки ПВО по направляющим при уменьшенных габаритах приводного механизма.- to increase the reliability and safety of movement of the air defense assembly along the guides with reduced dimensions of the drive mechanism.
Поставленная цель достигается устройством гидроприводным координатного типа для наведения сборки ПВО на устье фонтанирующей скважины, включающим платформу направляющую, выполненную из двутавровых балок и закрепленную передним концом на устье скважины, а задним - на винтовых домкратах, и несущий узел, обеспечивающий транспортирование сборки ПВО к устью скважины, в котором несущий узел собран из двух колесных тележек с двумя стойками каждая, жестко соединенными между собой посредством продольных и поперечных стяжек на верхнем и нижнем уровнях, образуя портальную конструкцию, и оснащен гидроприводными механизмами горизонтального перемещения портального несущего узла с закрепленной в нем сборкой ПВО по платформе направляющей к устью посредством гидромоторов, и вертикального ее перемещения внутри портального несущего узла на базу устья посредством гидроцилиндров, при этом крепление сборки ПВО к портальному несущему узлу выполнено посредством фланцевых секторов, жестко закрепленных на верхнем и нижнем ее фланцах и подвижно соединенных с кронштейнами подвески, которые закреплены на каретках с роликовыми опорами, имеющих возможность вертикального перемещения вдоль боковых стоек портального несущего узла под действием гидроцилиндров, установленных внутри кареток, причем подвижное соединение фланцевых секторов с кронштейнами подвески обеспечивает жесткое положение сборки ПВО при ее горизонтальном перемещении и возможность самоустанавливаться сборке ПВО при ее прижиме гидроцилиндрами к устьевому фланцу скважины, кроме того, винтовые домкраты соединены посредством перемычек в единый блок, обеспечивающий жесткость крепления платформы направляющей, а платформа направляющая укомплектована типоразмерным рядом, устанавливаемых на устье, кронштейнов, выполненных с возможностью обеспечения наведения сборки ПВО на фланцевую базу устья или трубными хомутами, позволяющими производить наведение сборки ПВО на безфланцевую базу устья.This goal is achieved by a coordinate-type hydraulic actuator device for guiding the air defense assembly at the mouth of the gushing well, including a guide platform made of I-beams and fixed with the front end at the wellhead and the rear end on screw jacks, and a carrier assembly that ensures transportation of the air defense assembly to the wellhead in which the load-bearing assembly is assembled from two wheeled trolleys with two struts each rigidly connected to each other by means of longitudinal and transverse ties on the upper and lower leveling, forming a portal structure, and is equipped with hydraulic mechanisms for horizontal movement of the portal carrier unit with the air defense assembly fixed in it along the platform guide to the mouth by means of hydraulic motors, and its vertical movement inside the portal carrier unit to the base of the mouth by means of hydraulic cylinders, while attaching the air defense assembly to the portal the carrier unit is made by means of flange sectors rigidly fixed to its upper and lower flanges and movably connected to the suspension brackets, which e are mounted on carriages with roller bearings that can vertically move along the side racks of the portal bearing unit under the action of hydraulic cylinders installed inside the carriages, moreover, the movable connection of flange sectors with suspension brackets ensures a rigid position of the air defense assembly during its horizontal movement and the ability to self-mount the air defense assembly when it clamped by hydraulic cylinders to the wellhead flange of the well, in addition, screw jacks are connected by means of jumpers into a single unit, providing which increases the rigidity of mounting the guide platform, and the guide platform is equipped with a standard size range of brackets mounted on the mouth that are designed to provide guidance of the air defense assembly to the flange base of the mouth or pipe clamps that allow guiding the assembly of the air defense to the flangeless base of the mouth.
Конструкция устройства гидроприводного координатного типа для наведения сборки ПВО на устье фонтанирующей скважины (далее по тексту - устройство) приведена на фигурах:The design of the device hydraulic coordinate type for guiding the assembly of air defense at the mouth of the gushing well (hereinafter referred to as the device) is shown in the figures:
- 1 и 2, на которых показаны виды сбоку и спереди соответственно;- 1 and 2, which show side and front views, respectively;
- 3 и 4 - платформа направляющая, виды сбоку и спереди соответственно;- 3 and 4 - guide rail, side and front views, respectively;
- 5 и 6 - варианты крепления направляющей платформы на устье скважины при наличии колонной головки и при наличии трубной головки соответственно, а также при отсутствии фланца (голая труба) на фиг.2;- 5 and 6 - options for mounting the guide platform at the wellhead in the presence of a casing head and in the presence of a pipe head, respectively, as well as in the absence of a flange (bare pipe) in figure 2;
- 7 и 8 - портальный несущий узел (далее по тексту ПНУ), виды сбоку и спереди соответственно;- 7 and 8 - portal bearing unit (hereinafter referred to as PNU), side and front views, respectively;
- 9 - конструкция гидропривода горизонтального перемещения ПНУ по направляющей платформе;- 9 - design of a hydraulic actuator for horizontal movement of PNU along the guide platform;
- 10 и 11 - взаимное расположение деталей нижнего узла крепления сборки ПВО при транспортировании к устью скважины;- 10 and 11 - the relative position of the parts of the lower attachment point of the air defense assembly during transportation to the wellhead;
- 12 - то же, при прижиме сборки ПВО к базовому фланцу устья;- 12 - the same, when pressing the air defense assembly to the base flange of the mouth;
- 13 - взаимное расположение деталей верхнего узла крепления сборки ПВО при транспортировании к устью скважины;- 13 - the relative position of the parts of the upper mounting assembly of the air defense assembly during transportation to the wellhead;
- 14 - то же, при прижиме сборки ПВО к базовому фланцу устья. Устройство состоит (фиг.1) из платформы направляющей 1 (далее по тексту - платформа) и перемещающемуся по ней ПНУ 2, снабженному четырьмя комплектами щек 3 с роликами, охватывающими верхние полки двутавровых балок с целью предотвращения опрокидывания ПНУ при действии фонтанирующей струи. Внутри ПНУ (фиг.2) крепится сборка ПВО, состоящая, как правило, из крестовины 4 с задвижками 5, двух превенторов 6 и отводной трубы 7.- 14 - the same, when pressing the air defense assembly to the base flange of the mouth. The device consists (Fig. 1) of a guide rail platform 1 (hereinafter referred to as the platform) and a
Платформа (фиг.3) изготавливается из двух балок 8 двутаврового сечения, стянутых друг с другом стяжками 9 и имеет возможность регулирования положения по высоте от грунта на величину Н. На переднем и заднем ее концах установлены ограничительные кронштейны 10, посредством переднего кронштейна регулируется обеспечение соосности скважины и наводимой сборки ПВО. Выполнена (фиг.4) с колесной колеей L и опирается задним концом на блок домкратный 11, состоящий из двух винтовых домкратов, жестко соединенных между собой перемычками 12, а передним - на устье скважины.The platform (Fig. 3) is made of two
В зависимости от состояния устья скважины, имеющей место после подготовки ее к наведению ПВО, устройство комплектуется типоразмерным набором специальных установочных кронштейнов для крепления к ним платформы, а именно:Depending on the state of the wellhead, which takes place after preparing it for air defense guidance, the device is equipped with a standard set of special mounting brackets for attaching the platform to them, namely:
- при голой трубе или при наличии колонной головки - трубными хомутами 13 (фиг.2 и 6);- with a bare pipe or in the presence of a column head - pipe clamps 13 (figure 2 and 6);
- при наличии трубной головки - кронштейнами 14 (фиг.5);- in the presence of a pipe head - brackets 14 (figure 5);
В связи с этим сборка ПВО оснащается соответствующим образом:In this regard, the air defense assembly is equipped accordingly:
- в случае голой трубы на устье к нижнему фланцу крестовины 4 крепится головка 15 (фиг.2) в различных вариантах исполнения, например, фланцы колонные неразъемные типа ФКН или ЗГТ, самоуплотняющаяся клиновая головка ГСК (2, стр.171…174), головка колонная клиновая самоуплотняющаяся (3);- in the case of a bare pipe, a
- в случае наличия на устье колонного фланца, к нижнему фланцу крестовины 4 крепится переходная катушка 16 (фиг.5, 6) с нижним, обеспечивающим возможность совмещения шпилечных отверстий вращающимся фланцем, сопрягаемым по типоразмеру с колонным.- if there is a column flange at the mouth, a transitional coil 16 (Figs. 5, 6) is fastened to the lower flange of the
ПНУ (фиг.7, 8) состоит из двух колесных тележек 17 с двумя стойками 18 каждая, жестко связанных друг с другом на верхнем уровне продольными стяжками 19 и поперечными 20, на нижнем - поперечными стяжками 21 и 22, образуя жесткий четырехстоечный портал. Между боковыми стойками 18 с двух сторон размещены две каретки 23, которые, посредством встроенных по их углам роликов 24, имеют возможность вертикального перемещения вдоль стоек при действии гидроцилиндров 25, установленных внутри кареток. Штоки гидроцилиндров шарнирно соединены с корпусами кареток, а их корпусы - с кронштейнами 26, прикрепленными к стяжкам 19.PNU (Fig.7, 8) consists of two
Сборка ПВО крепится посредством двух нижних фланцевых секторов 27 к нижним кронштейнам подвески ПНУ 28 и двух верхних фланцевых секторов 29 к верхним кронштейнам подвески ПНУ 30. Кронштейны подвески 28 и 30 закреплены на каретках 23.The air defense assembly is attached by means of two
Перемещение ПНУ по платформе осуществляется гидромоторами 31 (фиг.9), установленными в задней части тележек 17. Вращение их валов передается через коническую зубчатую передачу 32 на задние катки 33 тележек, оси которых соединены валом 34.The PNU is moved along the platform by hydraulic motors 31 (Fig. 9) installed in the rear of the
Устройство используется следующим образом.The device is used as follows.
После расчистки околоустьевой зоны и подготовки устья скважины, оно оборудуется соответствующими установочными кронштейнами, 13 или 14, к которым крепится передним концом платформа с последующей регулировкой ее горизонтальности винтовыми домкратами блока домкратного 11. На скомпонованную вне опасной зоны и спрессованную избыточным давлением сборку ПВО, с установленными на ее нижнем и верхнем фланцах фланцевыми секторами 27 и 29 соответственно, наводится ПНУ и крепится к ним посредством кронштейнов подвески 28 и 30 (фиг.8).After clearing the near-estuary zone and preparing the wellhead, it is equipped with
Собранную конструкцию устанавливают на заднюю часть смонтированной на устье платформы, оборудуют комплектами щек 3 (фиг.1) и подсоединяют к гидравлическим исполнительным механизмам устройства напорные рукава высокого давления от пульта гидростанции, находящегося вне опасной зоны.The assembled structure is installed on the back of the platform mounted on the mouth, equipped with sets of cheeks 3 (Fig. 1) and pressure hoses of the high pressure from the hydraulic station console located outside the danger zone are connected to the hydraulic actuators of the device.
Управлением с пульта ПНУ передвигают по платформе до упора в передний ограничительный кронштейн 10 с совмещением осей сборки ПВО и устья скважины, при этом сборка ПВО своим весом опирается нижними фланцевыми секторами 27 на опорные поверхности В нижних кронштейнов подвески 28 (фиг.10, 11). Отсутствие зазоров между диаметрами D отверстий фланцевых секторов 27, 29 и диаметрами D установленных в кронштейнах подвески пальцев 35, 37 (фиг.11, 13) обеспечивает жесткое положение сборки ПВО в ПНУ при ее транспортировке к устью, при этом сохраняется зазор величиной h между пятами 36 и фланцевыми секторами 27.Using the control from the remote control, the PNUs are moved all the way to the front restriction bracket 10 with the alignment of the axes of the air defense assembly and the wellhead, while the air defense assembly relies its weight on the
После доставки сборки ПВО на устье, гидроцилиндрами 25 ее опускают до упора на колонный фланец скважины. При дальнейшем движении кареток 23, после выборки расстояния h, сборка ПВО, усилиями F гидроцилиндров, которые локализуются в двух точках приложения Р, прижимается к устьевому фланцу, при этом возникают радиальные зазоры S между пальцами 35, 37 и стенками отверстий диаметром D (фиг.12, 14), что обеспечивает возможность отклонения вертикальной оси сборки ПВО на величину образовавшихся зазоров и самоустановиться при возможных отклонениях от горизонтальности его привалочного торца. Убедившись в герметичной стыковке торцев наводимого и базового фланцев, поворотом вращающегося фланца переходной катушки 16 совмещают их шпилечные отверстия и закрепляют образованное фланцевое соединение, после чего устройство демонтируют.After delivery of the air defense assembly at the mouth, the
Источники информацииInformation sources
1. «Гидронатаскиватель координатный», патент на изобретение №2228425, 08.01.2002.1. "Coordinate hydraulic puller", patent for invention No. 2228425, 01/08/2002.
2. Оборудование и инструмент для предупреждения и ликвидации фонтанов. Справочник. Москва, «Недра», 1996.2. Equipment and tools for the prevention and elimination of fountains. Directory. Moscow, Nedra, 1996.
3. «Головка колонная клиновая самоуплотняющаяся», патент на изобретение №2138614, 27.09.1999.3. "Self-sealing wedge column head", patent for invention No. 2138614, September 27, 1999.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011152453/03A RU2482261C1 (en) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | Hydraulically actuated device of coordinate type for guidance of blowout preventer assembly to head of flowing well |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011152453/03A RU2482261C1 (en) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | Hydraulically actuated device of coordinate type for guidance of blowout preventer assembly to head of flowing well |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2482261C1 true RU2482261C1 (en) | 2013-05-20 |
Family
ID=48789889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011152453/03A RU2482261C1 (en) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | Hydraulically actuated device of coordinate type for guidance of blowout preventer assembly to head of flowing well |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2482261C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103321603A (en) * | 2013-05-28 | 2013-09-25 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | Crawling device and pawl crawling device thereof |
RU2718550C1 (en) * | 2019-11-11 | 2020-04-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром газобезопасность" | Mobile robotic system of flowing wells mrk-fs |
CN116816296A (en) * | 2023-07-10 | 2023-09-29 | 德州隆科石油装备有限公司 | Single-plug clamp fast-assembling cement head |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1373790A1 (en) * | 1986-05-20 | 1988-02-15 | Военнизированная Часть Украинского Нефтегазоразведочного Района По Предупреждению Возникновения И Ликвидации Открытых Газовых И Нефтяных Фонтанов | Arrangement for guiding blowout preventing equipment onto head of gushing well |
SU1716086A1 (en) * | 1988-12-06 | 1992-02-28 | Украинская военизированная часть по предупреждению возникновения и по ликвидации открытых газовых и нефтяных фонтанов | Device for mounting blowout preventer on wild well |
US5121793A (en) * | 1989-04-03 | 1992-06-16 | Societe Nationale Elf Aquitaine (Production) | Capping equipment for blowout well |
US5435388A (en) * | 1993-04-26 | 1995-07-25 | Matthews; Bruce | Well plugging apparatus and method |
RU2132927C1 (en) * | 1997-09-15 | 1999-07-10 | Оренбургская военизированная часть по предупреждению возникновения и по ликвидации открытых газовых и нефтяных фонтанов Фирмы "Газобезопасность" | Device for installing counterblowout equipment on well head of gushing well |
RU2228425C2 (en) * | 2002-01-08 | 2004-05-10 | ООО "Газобезопасность" | Coordinate hydraulic fixing device |
-
2011
- 2011-12-21 RU RU2011152453/03A patent/RU2482261C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1373790A1 (en) * | 1986-05-20 | 1988-02-15 | Военнизированная Часть Украинского Нефтегазоразведочного Района По Предупреждению Возникновения И Ликвидации Открытых Газовых И Нефтяных Фонтанов | Arrangement for guiding blowout preventing equipment onto head of gushing well |
SU1716086A1 (en) * | 1988-12-06 | 1992-02-28 | Украинская военизированная часть по предупреждению возникновения и по ликвидации открытых газовых и нефтяных фонтанов | Device for mounting blowout preventer on wild well |
US5121793A (en) * | 1989-04-03 | 1992-06-16 | Societe Nationale Elf Aquitaine (Production) | Capping equipment for blowout well |
US5435388A (en) * | 1993-04-26 | 1995-07-25 | Matthews; Bruce | Well plugging apparatus and method |
RU2132927C1 (en) * | 1997-09-15 | 1999-07-10 | Оренбургская военизированная часть по предупреждению возникновения и по ликвидации открытых газовых и нефтяных фонтанов Фирмы "Газобезопасность" | Device for installing counterblowout equipment on well head of gushing well |
RU2228425C2 (en) * | 2002-01-08 | 2004-05-10 | ООО "Газобезопасность" | Coordinate hydraulic fixing device |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103321603A (en) * | 2013-05-28 | 2013-09-25 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | Crawling device and pawl crawling device thereof |
CN103321603B (en) * | 2013-05-28 | 2015-12-09 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | Crawling equipment and ratchet crawling device thereof |
RU2718550C1 (en) * | 2019-11-11 | 2020-04-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром газобезопасность" | Mobile robotic system of flowing wells mrk-fs |
CN116816296A (en) * | 2023-07-10 | 2023-09-29 | 德州隆科石油装备有限公司 | Single-plug clamp fast-assembling cement head |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2482261C1 (en) | Hydraulically actuated device of coordinate type for guidance of blowout preventer assembly to head of flowing well | |
US20130221188A1 (en) | Pipe Support System and Method for Use in Underground Pipe Ramming | |
US9982446B2 (en) | Frame mounted hydrodemolition system for treating large inclined wall surfaces | |
CN104075903A (en) | Hydraulic support test device | |
EP2180097A2 (en) | Device for unloading and placing rails in a track parallel to another existing track | |
JP2015078561A (en) | Erection method of steel structure | |
ES2561928A2 (en) | Assembly procedure of railroad tracks (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
CN209380189U (en) | Large-diameter pipeline pairing device in a kind of restricted clearance | |
AU2008241366B2 (en) | Support frame for conveyor rollers and method for providing access to conveyor rollers | |
CN108756743B (en) | Soil normal position direct pushing type sampling and restoring integrated drilling machine | |
CN107167332A (en) | A kind of on-site detecting device of building enclosure component performance | |
CN109356620B (en) | Portal structure | |
CN105241435B (en) | Laser locating apparatus | |
JP4861892B2 (en) | Gap widening adjusting device and jack for widening adjustment used in the gage widening adjusting device | |
US20060086568A1 (en) | Scaffolding structure | |
AU2014328347B2 (en) | Large-scale double-deck cage adjustable intermediate plate body and method for adjusting and moving same | |
CN110273380A (en) | Steel box-girder incremental launching construction direction across bridge double rollers guide position limiter and push construction method | |
CN102774624A (en) | Overhaul and transport vehicle and method for water-feeding pump motor | |
CN104088655A (en) | Hydraulic support loading centering platform | |
KR102111540B1 (en) | Traverser system for monorail | |
CN108100867B (en) | Crane travelling mechanism carrying tool | |
CN109139096B (en) | A kind of quick Filtting device of modular advanced hydraulic support and process flow | |
CN102305035A (en) | Device for adjusting centration of complete vehicle-mounted service machine to wellhead | |
CN206873409U (en) | The two-way small Traffic control system erecting device of gate lower shaft | |
CN105398950A (en) | Large gantry equipment stepped beam crawling and lifting device |