RU2718550C1

RU2718550C1 - Mobile robotic system of flowing wells mrk-fs

Info

Publication number: RU2718550C1
Application number: RU2019136000A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Александрович Сорокин; Владимир Борисович Соломахин; Алексей Александрович Щетинин; Виктор Генадьевич Кузнецов; Виктор Михайлович Матвеев; Владислав Александрович Петин; Олег Вячеславович Сесёлкин; Сергей Николаевич Коновалюк
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Газпром газобезопасность"
Priority date: 2019-11-11
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2020-04-08

Abstract

FIELD: mining.

SUBSTANCE: invention relates to oil-producing and prospecting industries and is intended for guiding air-defense assembly at the mouth of a flowing well, including a burning well, as well as its sealing and for emergency operations for preparing wellhead area of a flowing well for guiding air defense assembly. Mobile robotic complex consists of caterpillar chassis with a platform attached to chassis transverse beams, a gripper of tubular enclosing the casing, devices for movement and guidance of the air defense assembly, power plant based on internal combustion engine with hydraulic pump unit with controlled supply of working fluid, electric and hydraulic automation units, remote communication systems based on digital radio channel and command-information cable with remote control and technical vision posts. At that, platform is equipped at front angles with remote and lifting pivotally mounted on axles, and at rear with stationary cargo supports with independent lifting gears of chassis platform and equipped with automatic leveling system. Automatic leveling system consists of separate video cameras enclosed in protective casings. To guide the air defense assembly at the mouth of the flowing well, the tube grip is attached to the front transverse beam of the chassis. Device for movement and guidance of the air defense assembly is placed on a landing gear platform and comprises a guide rail made of double-tee beams fixed by a front end by means of posts to the housing of the pipe grip, and in the middle part and by a rear end on the landing gear platform and bearing assembly. Bearing assembly provides transportation of air defense assembly to wellhead and guidance on well head. Carrying assembly is assembled of two wheeled trolleys, interconnected from front by web, arranged on top, and closer to rear ends – support tightening with installed on its middle part post, made of two double-tee beams, upper ends of which are rigidly connected to each other by transverse brace, forming frame structure, and on each lateral side diverging towards the bottom, towards wheeled trolleys, two struts connected to each other by longitudinal webs, and lower ends with wheeled trolleys. At that, bearing assembly is equipped with hydraulic drives of horizontal movement of bearing assembly with air defense assembly fixed in front of it, along guide platform to mouth by means of upper branches of chain transmissions arranged between flanges of double-tee beams inside it, and links of which are attached to bogies of bearing assembly by attachment assemblies. Fixation of air defense assembly to bearing assembly is made by means of brackets rigidly fixed on upper and lower flanges of air defense assembly, each bracket – on two trolleys with rollers arranged at corners in front of double-tee beams of frame stand, and in middle part – behind double-tee beams and enveloping them. Tube gripper is equipped with replaceable straps with toothed notches and is equipped with mechanism to shut off supply of working fluid to hydraulic transmission of caterpillar chassis run for its forward movement.

EFFECT: high efficiency of guiding air-defense assembly on the wellhead, broader range of functional capabilities of the system.

1 cl, 34 dwg

Description

Изобретение относится к нефтедобывающей и геологоразведочной отраслям промышленности и предназначено для наведения сборки ПВО на устье фонтанирующей скважины, в том числе горящей, а также ее герметизации и для проведения аварийных работ по подготовке приустьевой зоны фонтанирующей скважины к наведению сборки ПВО.The invention relates to the oil and geological exploration industries and is intended to guide the assembly of air defense at the mouth of a flowing well, including a burning one, as well as its sealing and for emergency work on the preparation of the estuarine zone of the flowing well to guide the assembly of air defense.

Известно подъемно-транспортное устройство [1] для проведения аварийных работ на устье фонтанирующей скважины, состоящее из тягового механизма, тележки, автономной гидростанции с пультом управления, полиспастного механизма, набора сменного навесного оборудования. Оно снабжено устройствами для гидропескоструйной резки металлических конструкций и труб, узлом создания водяной завесы и обдува паром оборудования в зимнее время, устройством для наведения противовыбросового оборудования (далее по тексту - ПВО), при этом каналами подачи воды и пара служат несущие трубы конструкций стрелы, снабженной дополнительными трубопроводами для подачи рабочей жидкости к гидроисполнительным механизмам и технологической жидкости к устройствам для гидропескоструйной резки, а полиспастный механизм снабжен дополнительно гидролебедкой для выполнения спуска-подъема стрелы при отсутствии лебедки на тяговом механизме, причем устройство для наведения ПВО снабжено приспособлением для вертикального перемещения последнего при зафиксированном положении стрелы.Known hoisting device [1] for emergency work at the mouth of a gushing well, consisting of a traction mechanism, a trolley, an autonomous hydraulic station with a control panel, a pulley mechanism, a set of interchangeable attachments. It is equipped with devices for hydro-sandblast cutting of metal structures and pipes, a unit for creating a water curtain and steam blowing equipment in winter, a device for guiding blowout preventers (hereinafter referred to as air defense), while the water and steam supply channels are supporting pipes of boom structures equipped with additional pipelines for supplying the working fluid to the hydraulic actuating mechanisms and the technological fluid to the devices for hydro sandblasting, and the pulley mechanism is equipped with gidrolebedkoy Tel'nykh for performing tripping in the absence of arrows on the traction winch mechanism, the VOP to restore the device has a device for vertical movement of the latter in the locked position of the boom.

Однако известное подъемно-транспортное устройство обладает существенными недостатками:However, the known handling device has significant disadvantages:

- сложность маневрирования длинномерной стрелой тяговым механизмом, представленным трактором, при использовании набора сменного навесного оборудования для осуществления намеченных операций и для соосного с устьем скважины размещения ПВО перед его вертикальным перемещением на устье при зафиксированном положении стрелы;- the difficulty of maneuvering a long boom with the traction mechanism presented by the tractor when using a set of interchangeable attachments for the intended operations and for placing an air defense coaxial with the wellhead before its vertical movement at the wellhead with the fixed boom position;

- длинномерное плечо стрелы устройства не позволяет наводить ПВО с условным проходом более 180 мм, обладающих большой массой, на устье фонтанирующей скважины с большим дебитом и аномально высоким (более 35 МПа) пластовым давлением;- the long arm of the boom of the device does not allow to direct air defense with a conditional passage of more than 180 mm, having a large mass, at the mouth of a gushing well with a large flow rate and an abnormally high (over 35 MPa) reservoir pressure;

- для транспортирования составных частей устройства, при необходимости выполнения аварийных работ на фонтанирующем устье скважины, требуется специальная техника.- for transportation of the component parts of the device, if necessary, emergency work on the gushing wellhead is required, special equipment is required.

Известно устройство гидроприводное координатного типа для наведения сборки ПВО на устье фонтанирующей скважины [2], включающее платформу направляющую, выполненную из двутавровых балок и закрепленную передним концом на устье скважины, а задним - на винтовых домкратах, и несущий узел, обеспечивающий транспортирование сборки ПВО к устью скважины. При этом несущий узел собран из двух колесных тележек с двумя стойками каждая, жестко соединенными между собой посредством продольных и поперечных стяжек на верхнем и нижнем уровнях, образуя портальную конструкцию несущего узла, и оснащен гидроприводными механизмами горизонтального перемещения портального несущего узла с закрепленной в нем сборкой ПВО по платформе направляющей к устью посредством гидромоторов, и вертикального ее перемещения внутри портального несущего узла на базу устья посредством гидроцилиндров, при этом крепление сборки ПВО к портальному несущему узлу выполнено посредством фланцевых секторов, жестко закрепленных на верхнем и нижнем ее фланцах и подвижно соединенных с кронштейнами подвески, которые закреплены на каретках с роликовыми опорами, имеющих возможность вертикального перемещения вдоль боковых стоек портального несущего узла под действием гидроцилиндров, установленных внутри кареток. Платформа направляющая укомплектована типоразмерным рядом, устанавливаемых на устье, кронштейнов, выполненных с возможностью обеспечения наведения сборки ПВО на фланцевую базу устья или трубными хомутами, позволяющими производить наведение сборки ПВО на бесфланцевую базу устья.A coordinate-type hydraulic drive device is known for guiding an air defense assembly at the mouth of a gushing well [2], including a guide platform made of I-beams and secured with a front end at the wellhead and a rear end on screw jacks, and a carrier assembly for transporting the air defense assembly to the mouth wells. In this case, the load-bearing assembly is assembled from two wheeled trolleys each with two struts, rigidly connected to each other by means of longitudinal and transverse ties at the upper and lower levels, forming a portal structure of the load-bearing unit, and is equipped with hydraulic actuators for horizontal movement of the portal load-bearing unit with the air defense assembly fixed in it along the platform, the guide to the mouth by means of hydraulic motors, and its vertical movement inside the portal bearing unit to the base of the mouth by means of hydraulic cylinders, The air defense assemblies to the portal bearing unit are made by means of flange sectors rigidly mounted on its upper and lower flanges and movably connected to the suspension brackets, which are mounted on carriages with roller bearings that can vertically move along the side racks of the portal bearing unit under the action of hydraulic cylinders installed inside the carriages. The guide platform is equipped with a standard size range of brackets mounted on the mouth that are configured to provide guidance of the air defense assembly to the flange base of the mouth or pipe clamps that allow the guidance of the air defense assembly to be mounted on the wafer base of the mouth.

Однако данное устройство обладает существенными недостатками:However, this device has significant disadvantages:

- необходимость установки вручную на устье фонтанирующей скважины кронштейнов для наведения сборки ПВО на фланцевую базу или трубного хомута для наведения на без фланцевую базу (колонну) в условиях, представляющих опасность для жизни и здоровья человека;- the need to manually install brackets at the mouth of the gushing well to guide the air defense assembly to the flange base or pipe clamp to guide to the flangeless base (column) in conditions that pose a danger to human life and health;

- увеличенные габарит длины платформы направляющей и ход горизонтального перемещения несущего узла из-за продольного размещения гидроцилиндров ПВО в портальной конструкции несущего узла для исключения воздействия фонтанирующей струи скважинной среды на выступающие габариты гидроцилиндров ПВО при установки портального несущего узла со сборкой ПВО на заднюю часть смонтированной на устье платформы;- increased dimension of the length of the guide platform and the course of horizontal movement of the carrier assembly due to the longitudinal placement of the air defense hydraulic cylinders in the portal structure of the carrier assembly to exclude the impact of the gushing jet of the borehole medium on the protruding dimensions of the air defense hydraulic cylinders when installing the portal carrier assembly with the air defense assembly on the rear mounted on the mouth platforms;

- возможность пробуксовывания ведущих задних катков тележек портального несущего узла из-за орошения выносимыми из скважины нефтепродуктами поверхности качения двутавровых балок платформы направляющей, что снижает надежность перемещения портального несущего узла со сборкой ПВО к устью скважины.- the possibility of slipping of the leading rear rollers of the carts of the portal bearing unit due to irrigation of the rolling surface of the I-beams of the guide platform with oil products removed from the well, which reduces the reliability of moving the portal bearing unit with the air defense assembly to the wellhead.

Известна установка для закрытия фонтанирующих скважин при тушении пожаров [3], содержащая хомут, охватывающий обсадную колонну скважины, задвижку (превентор) и самоходное шасси с механизмом для перемещения задвижки. Установка имеет заряд взрывчатого вещества и систему дистанционного управления с телеустановкой, а механизм для перемещения задвижки выполнен в виде установленной шарнирно на самоходном шасси (на передней части платформы) вертикальной направляющей с опорой и приводом для поворота направляющей и перемещения по ней опоры, а хомут выполнен в виде смонтированного на опоре шарнирного захвата с приводом для зажима, причем задвижка смонтирована на опоре, а заряд взрывчатого вещества размещен на шарнирном захвате.A known installation for closing gushing wells when fighting fires [3], containing a clamp covering the casing of the well, a valve (preventer) and a self-propelled chassis with a mechanism for moving the valve. The installation has an explosive charge and a remote control system with a teleinstallation, and the mechanism for moving the valve is made in the form of a vertical guide mounted on a self-propelled chassis (on the front of the platform) with a support and a drive for turning the guide and moving the support along it, and the clamp is made in in the form of an articulated grip mounted on a support with a drive for clamping, the valve being mounted on the support, and an explosive charge placed on the articulated grip.

Однако известная установка обладает следующими недостатками:However, the known installation has the following disadvantages:

- побочные действия взрыва при подрыве взрывчатого вещества. Присутствует возможность повреждения рабочих органов установки и наводимой сборки ПВО разлетающимися осколками;- side effects of an explosion in the explosion of an explosive. There is the possibility of damage to the working bodies of the installation and the induced assembly of air defense by flying fragments;

- неустойчивость установки в случае размещения сборки ПВО с условным проходом более 180 мм и обладающей большой массой на опоре вертикальной направляющей, закрепленной на передней части платформы, при транспортировании сборки ПВО к устью скважины и наведении ее на устье фонтанирующей скважины с большим дебитом и аномально высоким (более 35 МПа) пластовым давлением;- instability of the installation in the case of placing an air defense assembly with a conditional pass of more than 180 mm and having a large mass on the support of a vertical guide fixed on the front of the platform when transporting the air defense assembly to the wellhead and pointing it to the mouth of a gushing well with a high flow rate and an anomalously high ( more than 35 MPa) reservoir pressure;

- при необходимости наведения сборки ПВО на устье фонтанирующей скважины, с содержанием в скважинной среде сероводорода, фонтанирующую струю искусственно поджигают в целях предотвращения отравляющего воздействия сероводорода на окружающую среду, так как он является одним из токсичных сильнейших веществ. В этом случае при наезде установки на обсадную колонну, для монтажа колонного фланца на торец колонны, колонный фланец пересекает горящую фонтанирующую струю создавая распыленное огненное облако, охватывающее наводимую сборку ПВО и рабочие узлы установки, размещенные на передней части платформы, и лишает возможности видеонаблюдения за сближением установки с обсадной колонной, что затрудняет позиционирование установки в части ее остановки во избежание деформации колонны устья скважины и обеспечения соосного размещения колонного фланца перед его установкой на торец колонны;- if it is necessary to direct the air defense assembly at the mouth of the gushing well, containing hydrogen sulfide in the well medium, the gushing stream is artificially ignited in order to prevent the toxic effect of hydrogen sulfide on the environment, since it is one of the toxic strongest substances. In this case, when the installation is mounted on the casing, for mounting the column flange on the end of the column, the column flange crosses the burning gushing stream creating a sprayed fire cloud covering the guided air defense assembly and the operating units located on the front of the platform, and makes it impossible to monitor the approach installation with a casing string, which complicates the positioning of the installation in part of its stop in order to avoid deformation of the column of the wellhead and to ensure coaxial placement of the casing string tsa before installing it on the end of the column;

- при сварке колонного фланца с торцом колонны воздействие теплового излучения горящей фонтанирующей струи на сварщика требует постоянного орошения его распыленной водяной струей, которая, в том числе, орошает и зону сварки, что не гарантирует качества сварного шва и его герметичности после закрытия превентора;- when welding a column flange with the end of the column, the effect of thermal radiation from a burning gushing stream on the welder requires constant irrigation with a sprayed water stream, which, inter alia, irrigates the welding zone, which does not guarantee the quality of the weld and its tightness after closing the preventer;

- нецелесообразность и невозможность использования установки при свободном фонтанировании скважинной среды при сохранившихся и неповрежденных устьевых фланцев трубной головки и колонных головок, так как в этом случае внутри обсадной колонны - кондукторе, концентрично размещены техническая и эксплуатационные колонны и рез обсадной колонны подрывом заряда взрывчатого вещества не освободит устье от ее остальных элементов для свободного фонтанирования и возможности наведения сборки ПВО с колонным фланцем на торец обсадной колонны.- the inappropriateness and impossibility of using the installation for free flowing of the wellbore environment with well-preserved and undamaged wellhead flanges of the pipe head and column heads, since in this case technical and production columns are concentrically placed inside the casing and conductor casing and cutting the casing with an explosive charge does not release the mouth from its other elements for free flowing and the possibility of guiding the assembly of air defense with a column flange at the end of the casing.

Целью изобретения является техническое расширение, реализация которого на фонтанирующем устье скважины позволит:The aim of the invention is the technical expansion, the implementation of which at the gushing wellhead will allow:

- исключить распыление фонтанирующей струи при сближении установки с обсадной колонной;- to exclude the spraying of the gushing jet when approaching the unit with the casing;

- обеспечить возможность видеонаблюдения и точность позиционирования установки при ее сближении с обсадной колонной;- to provide the possibility of video surveillance and the accuracy of the positioning of the installation when it approaches the casing string;

- обеспечить наведение сборки ПВО, в том числе с условным проходом более 180 мм, обладающей большой массой, как на безфланцевые базы-колонны различных диаметров, так и на сохранившиеся, не поврежденные фланцы колонных и трубных головок при больших дебитах и аномально высоких (более 35МПа) пластовых давлениях;- ensure guidance of the air defense assembly, including with a conditional passage of more than 180 mm, which has a large mass, both on flangeless base columns of various diameters and on preserved, undamaged flanges of column and tube heads with large flow rates and anomalously high (more than 35MPa ) reservoir pressures;

- исключить необходимость присутствия человека в условиях, представляющих опасность для жизни и здоровья человека;- eliminate the need for human presence in conditions posing a danger to human life and health;

- расширить диапазон функциональных возможностей,- expand the range of functionality,

а также обеспечить надежность перемещения несущего узла со сборкой ПВО к устью скважины, уменьшить габарит длинны направляющей платформы и ход узла, несущего сборку ПВО, для возможности транспортирования ее в зону фонтанирующей скважины в сборе с установкой в кузове автомобиля КАМАЗ.and also to ensure the reliability of the movement of the carrier assembly with the air defense assembly to the wellhead, to reduce the length of the guide platform and the stroke of the assembly bearing the air defense assembly, in order to be able to transport it to the area of the gushing well assembly with installation in the KAMAZ vehicle body.

Поставленная цель достигается мобильным роботизированным комплексом фонтанирующих скважин МРК - ФС с дистанционным управлением, предназначенным для наведения сборки ПВО на устье фонтанирующей скважины, в том числе горящей, а также герметизации ее и для проведения аварийных работ по подготовке приустьевой зоны фонтанирующей скважины к наведению сборки ПВО, состоящим из гусеничного шасси с платформой, скрепленной с поперечными балками шасси, оборудованной по углам спереди выносными и подъемными, шарнирно установленными на осях, а сзади стационарными грузовыми опорами (далее по тексту - аутригеры) с размещенными в них независимыми гидроцилиндрами подъема платформы шасси и оснащенной системой автоматического горизонтирования ее, захвата трубного, охватывающего обсадную колонну, устройства перемещения и наведения сборки ПВО, энергетической установки на базе двигателя внутреннего сгорания с гидравлическим насосным агрегатом с регулируемой подачей рабочей жидкости, блоков электро- и гидроавтоматики, систем дистанционной связи на базе цифрового радиоканала и командно-информационного кабеля с постами дистанционного управления и технического зрения, состоящего из отдельных видеокамер, заключенных в защитные кожуха, в котором для наведения сборки ПВО на устье фонтанирующей скважины трубный захват прикреплен к передней поперечной балке шасси, а устройство перемещения и наведения сборки ПВО размещено на платформе шасси и содержит платформу направляющую, выполненную из двутавровых балок, закрепленную передним концом посредством стоек к корпусу трубного захвата, а в средней части и задним концом на платформе шасси, и несущий узел, обеспечивающий, после сближения комплекса с обсадной колонной и ее охвата трубным захватом, транспортирование сборки ПВО к устью скважины и наведение ее на устье, в котором несущий узел собран из двух колесных тележек, соединенных между собой спереди перемычкой, размещенной сверху, а ближе к задним концам - опорой стяжной, с установленной на ее средней части стойкой, выполненной из двух двутавровых балок, верхние концы которых жестко соединены между собой поперечной стяжкой, образуя рамную конструкцию, и с каждой боковой стороны расходящимися к низу, в сторону колесных тележек, двумя укосинами, соединенными между собой продольными перемычками, а нижними концами с колесными тележками, причем несущий узел оснащен гидроприводными механизмами горизонтального перемещения несущего узла, с закрепленной перед ним сборкой ПВО, по платформе направляющей к устью посредством верхних ветвей цепных передач, размещенных между полками двутавровых балок внутри нее, и звенья которых скреплены с тележками несущего узла узлами крепления, а ведущие звездочки которых размещены в ее задней части, соединены между собой общим валом и через зубчатую передачу с валом гидромотора, скрепленного с ней, а ведомые звездочки размещены в ее передней части, и вертикального перемещения сборки ПВО перед несущим узлом на базу устья посредством гидроцилиндра, при этом крепление сборки ПВО к несущему узлу выполнено посредством кронштейнов, жестко закрепленных на верхнем и нижнем фланцах сборки ПВО и установленных, каждый, на двух тележках с роликами, размещенными по углам перед двутавровыми балками рамной стойки, а в средней части - за двутавровыми балками и охватывающими их, имеющих возможность вертикального перемещения по двутавровым балкам стойки под действием гидроцилиндра, установленного на опоре стяжной, причем трубный захват укомплектован сменными накладками с зубчатой насечкой, позволяющими выполнять захват обсадных колонн различных диаметров и оснащен механизмом отключения подачи рабочей жидкости к гидроприводной трансмиссии гусеничного хода шасси на ее движение вперед, включающим в себя подпружиненный шток, размещенный на продольной оси захвата и передний конец которого оснащен сменным наконечником переменной для колонн различных диаметров длины, со свободным концом, размещенным впереди зубчатой насечки сменной накладки, установленной в опорном вырезе корпуса трубного захвата, а другой - взаимодействует, при нажатии обсадной колонны на свободный конец наконечника и контакте опорной накладки с колонной, с бесконтактным индуктивным выключателем, при этом одна из видеокамер, выполняющая обзорные функции, направлена на открытый вырез-зев трубного захвата с обзором свободного конца наконечника, опорной накладки захвата и обсадной колонны при приближении к ней комплекса, а для проведения аварийных работ по подготовке приустьевой зоны фонтанирующей скважины к наведению сборки ПВО взамен захвата трубного и устройства перемещения и наведения сборки ПВО передняя поперечная балка гусеничного шасси и гидроцилиндры передних аутригеров для выполнения намеченных аварийных работ оборудуются либо стрелой с гидравлическим наклонно-поворотным устройством, размещенным на ее оголовке, для крепления к нему, в зависимости от вида работ, сменного навесного гидравлического оборудования, либо отвалом.This goal is achieved by a remote-controlled mobile robotic complex of MRK-FS gushing wells designed for guiding the air defense assembly at the mouth of the gushing well, including a burning one, as well as sealing it and for emergency work on preparing the mouth zone of the gushing well for guiding the air defense assembly, consisting of a caterpillar chassis with a platform fastened to the transverse beams of the chassis, equipped at the corners at the front with extension and lifting, pivotally mounted on the axles, and at the rear stationary cargo supports (hereinafter referred to as outriggers) with independent hydraulic cylinders for lifting the chassis platform and equipped with a system for automatically leveling it, gripping a pipe covering the casing, a device for moving and guiding the air defense assembly, a power plant based on an internal combustion engine with a hydraulic pump unit with controlled supply of working fluid, electrical and hydraulic units, remote communication systems based on a digital radio channel and command an information cable with remote control and technical vision posts, consisting of separate video cameras enclosed in a protective casing, in which, for guiding the air defense assembly at the mouth of the gushing well, the pipe grip is attached to the front transverse beam of the chassis, and the device for moving and guiding the air defense assembly is placed on the chassis platform and contains a guide rail made of I-beams, fixed by the front end by means of struts to the pipe gripper body, and in the middle part by the rear end on the boards the form of the chassis, and the bearing unit, which ensures, after approaching the complex with the casing and its coverage by a pipe grip, transporting the air defense assembly to the wellhead and pointing it to the mouth, in which the bearing unit is assembled from two wheeled bogies connected to each other by a jumper located at the front on top, and closer to the rear ends, with a coupling support, with a stand installed on its middle part, made of two I-beams, the upper ends of which are rigidly interconnected by a transverse coupler, forming a frame structure, and with each the lateral side diverging towards the bottom, towards the wheeled trolleys, with two jibs interconnected by longitudinal jumpers, and the lower ends with wheeled trolleys, and the bearing unit is equipped with hydraulic actuators for horizontal movement of the bearing unit, with the air defense assembly fixed in front of it, along the platform guide to the mouth by means of the upper branches of the chain gears located between the shelves of the I-beams inside it, and the links of which are fastened to the bogies of the bearing unit by attachment points, and the drive sprockets to They are located in its rear part, interconnected by a common shaft and through a gear transmission with the shaft of a hydraulic motor attached to it, and driven sprockets are placed in its front part, and vertical movement of the air defense assembly in front of the bearing assembly to the mouth base by means of a hydraulic cylinder, air defense assemblies to the bearing unit are made by means of brackets rigidly fixed on the upper and lower flanges of the air defense assembly and installed, each, on two carts with rollers placed at the corners in front of the I-beam of the frame rack, and in the middle part - behind the I-beams and enveloping them, having the possibility of vertical movement along the I-beams of the rack under the action of a hydraulic cylinder mounted on the tie rod, the pipe gripper is equipped with interchangeable overlays with a serrated notch, which allows for gripping casing strings of various diameters and is equipped with a shut-off mechanism supplying the working fluid to the hydraulic transmission of the caterpillar track of the chassis for its forward movement, including a spring-loaded rod, placed longitudinally of the capture axis and the front end of which is equipped with a variable variable tip for columns of various length diameters, with a free end located in front of the gear notch of the replaceable cover installed in the support cutout of the pipe capture housing, and the other interacts when the casing is pressed on the free end of the tip and contact of the support plate with the column, with a proximity inductive switch, while one of the cameras that performs overview functions is directed to the open cut-out of the pipe grip with overview m of the free end of the tip, the support plate of the gripper and the casing string when the complex is approaching it, and for emergency work on preparing the estuary zone of the gushing well for guiding the air defense assembly instead of capturing the pipe and the device for moving and guiding the air defense assembly, the front cross beam of the caterpillar chassis and front hydraulic cylinders outriggers to carry out the planned emergency work are either equipped with an arrow with a hydraulic tilt-and-turn device located on its head for attachment to it, depending on the type of work, replaceable mounted hydraulic equipment, or a blade.

Конструкция мобильного роботизированного комплекса фонтанирующих скважин МРК - ФС (далее по тексту - комплекс) приведена на фигурах:The design of the mobile robotic complex of gushing wells MRK - FS (hereinafter referred to as the complex) is shown in the figures:

- 1, 2 и 3, на которых показаны виды, соответственно, сбоку, спереди и сверху комплекса, передняя поперечная балка гусеничного шасси которого оборудована трубным захватом, а платформа шасси - устройством перемещения и наведения сборки ПВО. При этом на фиг. 1 и 3 показан комплекс в исходном положении перед наведением сборки ПВО на колонну фонтанирующего устья скважины (подведен к колонне устья, платформа гусеничного шасси с трубным захватом сориентирована перпендикулярно колонне, трубный захват охватил колонну, сборка ПВО находится в нижнем, опущенном положении), а на фиг. 2 показан комплекс в положении с наведенной сборкой ПВО на колонну фонтанирующего устья скважины;- 1, 2 and 3, which show, respectively, from the side, front and top of the complex, the front transverse beam of the caterpillar chassis of which is equipped with a pipe gripper, and the chassis platform with a device for moving and guiding the air defense assembly. Moreover, in FIG. Figures 1 and 3 show the complex in the initial position before guiding the air defense assembly onto the gushing well column (brought to the wellhead column, the caterpillar chassis platform with the pipe gripper is oriented perpendicular to the column, the pipe gripper engulfed the column, the air defense assembly is in the lower, lowered position), and FIG. 2 shows the complex in the position with the induced air defense assembly on the column of the gushing wellhead;

- 4 - укрупнено, захват трубный, виды сбоку в разрезе и сверху соответственно;- 4 - enlarged, pipe grip, side views in section and top, respectively;

- 5 - увеличено, захват трубный по сеч. А-А, Б-Б и В-В на виде сверху и выносной элемент Г по разрезу (фиг. 4);- 5 - enlarged, pipe grip in section. A-A, B-B and B-C in a plan view and an external element G along the section (Fig. 4);

- 6 - укрупнено, платформа направляющая в сборе с приводом перемещения несущего узла виды сбоку и сверху соответственно;- 6 - enlarged, the platform guide assembly with a drive unit for moving the bearing unit, side and top views, respectively;

- 7 - укрупнено, несущий узел (далее по тексту - НУ) виды сбоку и сзади соответственно, оборудованный четырьмя комплектами щек с роликами, два из которых оснащены узлами крепления к верхним ветвям цепных передач;- 7 - enlarged, bearing unit (hereinafter referred to as NU) side and rear views, respectively, equipped with four sets of cheeks with rollers, two of which are equipped with attachment points to the upper branches of chain transmissions;

- 8 - укрупнено, конструкция верхних тележек НУ виды сбоку и спереди;- 8 - enlarged, the design of the upper carts NU side and front views;

- 9 - увеличено, тележки верхние по сеч. К-К и Л-Л (фиг. 8);- 9 - enlarged, upper trolleys in section. KK and LL (Fig. 8);

- 10 - укрупнено, конструкция нижних тележек НУ виды сбоку и спереди;- 10 - enlarged, the design of the lower trolleys NU side and front views;

- 11 - увеличено, тележки нижние по разрезу Н-Н и сеч. П-П (фиг. 10);- 11 - enlarged, lower trolleys along the section Н-Н and section. P-P (Fig. 10);

- 12 - укрупнено, привод горизонтального перемещения НУ по направляющей платформе по разрезу Р-Р на виде сверху (фиг. 6);- 12 - enlarged, the drive horizontal movement NU along the guide platform along the section RR in a plan view (Fig. 6);

- 13 - уменьшено, виды сбоку и сверху комплекса, оборудованного стрелой, оснащенной гидравлическим наклонно-поворотным устройством для крепления к нему сменного гидравлического навесного оборудования;- 13 - reduced, side and top views of the complex, equipped with a boom, equipped with a hydraulic tilt-swivel device for attaching a replaceable hydraulic attachment to it;

- 14 - виды, сбоку и сверху комплекса, оборудованного отвалом;- 14 - views, side and top of the complex, equipped with a dump;

- 15 - уменьшено, вид сбоку комплекса в сборе с платформой направляющей и трубным захватом, размещенного в автомобиле КАМАЗ,- 15 - reduced, side view of the complex assembly with a guide platform and a pipe grab located in a KAMAZ vehicle,

а также на фотографии 1, на которой показаны фото известного гидравлического наклонно-поворотного устройства (далее - НПУ) и его комплекта сменного навесного оборудования: гидравлического захвата; гидравлического бетонолома; гидромолота; траншейного ковша и рыхлителя.as well as in photograph 1, which shows a photo of a well-known hydraulic tilt-swivel device (hereinafter - NPU) and its set of interchangeable attachments: hydraulic gripper; hydraulic concrete breaker; hydraulic hammer; trench bucket and cultivator.

Комплекс (фиг. 1, 2 и 3) состоит из гусеничного шасси 1, платформы 2, скрепленной с поперечными балками шасси 8 и оборудованной по углам грузовыми опорами с независимыми гидроцилиндрами подъема платформы шасси - аутригерами спереди выносными и подъемными 3 и 4, шарнирно установленными на осях 96, а сзади стационарными 5 и 6. При этом передние аутригеры 3 и 4 оснащены опорными стойкам 97, скрепленными с рычагами 98, которые посредством пальцев 99 и 100 шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров 87 и поворотными кронштейнами 101. Гидроцилиндры 87 передних аутригеров размещены в раздвижных кожухах и днищами посредством пальцев 102 шарнирно соединены с кронштейном 101. Опорные стойки 96 и штоки гидроцилиндров задних аутригеров 5 и 6 оснащены опорными башмаками 86. Рабочее - опущенное и разведенное в стороны положение каждого переднего аутригера фиксируется пальцем 93. Платформа 2 шасси 1 оснащена известной автоматической системой выравнивания платформы в горизонтальной плоскости (на чертежах не показана), а также энергетической установкой 7 на базе двигателя внутреннего сгорания с гидравлическим насосным агрегатом с регулируемой подачей рабочей жидкости, блоками гидро-, электроавтоматики, системами дистанционной связи на базе цифрового радиоканала и командно-информационного кабеля с постами дистанционного управления основного с дисплеем и выносного соответственно (на чертежах они не показаны) и технического зрения, состоящего из отдельных видеокамер 10…12, заключенных в защитные кожуха, размещенных одна спереди на передней поперечной балке 8 гусеничного шасси, две сверху по бокам энергетической установки и одна сзади сверху ее и обеспечивающих получение непрерывной визуальной информации о месте работы с нескольких ракурсов на дисплее основного поста управления.The complex (Figs. 1, 2, and 3) consists of a caterpillar chassis 1, platform 2, fastened to the transverse beams of the chassis 8 and equipped at the corners with cargo supports with independent hydraulic cylinders for lifting the chassis platform - outriggers in front, remote and lifting 3 and 4, pivotally mounted on axles 96, and the rear axles 5 and 6. At the same time, the front outriggers 3 and 4 are equipped with support racks 97, fastened to levers 98, which are pivotally connected to the rods of hydraulic cylinders 87 and pivoting brackets 101 through the fingers 99 and 100. Hydraulic cylinders 87 of the front the triggers are placed in sliding casings and bottoms by means of fingers 102 are pivotally connected to the bracket 101. The support racks 96 and the hydraulic cylinder rods of the rear outriggers 5 and 6 are equipped with support shoes 86. The operating position of each front outrigger is lowered and extended to the sides is fixed by finger 93. Platform 2 of the chassis 1 is equipped with a well-known automatic system for leveling the platform in a horizontal plane (not shown in the drawings), as well as a power plant 7 based on an internal combustion engine with hydraulic a pine unit with a controlled supply of working fluid, hydro- and electroautomatics blocks, remote communication systems based on a digital radio channel and command and information cable with remote control posts of the main one with a display and remote, respectively (they are not shown in the drawings) and technical vision, consisting of separate video cameras 10 ... 12, enclosed in a protective casing, placed one in front on the front transverse beam 8 of the caterpillar chassis, two on the top on the sides of the power plant and one on top of it and providing continuous visual information about the place of work from several angles on the display of the main control station.

Для наведения сборки ПВО на устье фонтанирующей скважины, в том числе горящей, а также ее герметизации передняя поперечная балка 8 гусеничного шасси оборудуется трубным захватом 13, а на платформу 2 шасси и корпус трубного захвата посредством стоек 9 монтируется устройство перемещения и наведения сборки ПВО, состоящее из платформы направляющей 14 и перемещающемуся по ней НУ 15, снабженному четырьмя комплектами щек 16 с роликами, охватывающими верхние полки двутавровых балок платформы направляющей с целью предотвращения опрокидывания НУ при действии фонтанирующей струи, два из которых оснащены узлами крепления 17 (фиг. 7) к верхним ветвям ценных передач привода перемещения НУ. Перед рамной стойкой НУ 15, установленного на заднюю часть платформы направляющей, размещается скрепленная с тележками НУ сборка ПВО, состоящая, как правило, из двух гидроуправляемых превенторов 18, крестовины 19 с гидроуправляемыми задвижками 20, отводной трубы 21 и прикрепляемой к нижнему фланцу крестовины в зависимости от состояния устья скважины, имеющей место после подготовки ее к наведению сборки ПВО либо, в случае выступающего оголовка обсадной колонны - гидроприводной головки 22, в различных вариантах исполнения, например, фланец колонный неразъемный типа ФКН [5, стр. 171], головка колонная клиновая самоуплотняющаяся [6], либо, в случае наличия на устье неповрежденного колонного фланца - переходной катушки с нижним фланцем (на чертежах не показана), обеспечивающим возможность совмещения шпилечных отверстий вращающимся фланцем, сопрягаемым по типоразмеру с колонным.To guide the assembly of air defense at the mouth of the gushing well, including the burning one, as well as its sealing, the front transverse beam 8 of the caterpillar chassis is equipped with a pipe gripper 13, and a device for moving and guiding the air defense assembly consisting of struts 9 is mounted on the chassis platform 2 and the pipe gripper body by means of struts 9 from the platform of the guide 14 and the NU 15 moving along it, equipped with four sets of cheeks 16 with rollers covering the upper flanges of the I-beams of the platform of the guide to prevent tipping of the NU when Procedure flowing jets, two of which are equipped with mounts 17 (FIG. 7) to the upper branches of the drive gears moving the OU. In front of the NU 15 frame rack mounted on the rear of the guide platform, an air defense assembly fastened with NU trolleys is located, consisting, as a rule, of two hydraulically controlled preventers 18, a crosspiece 19 with hydraulic controlled valves 20, a discharge pipe 21 and a crosspiece attached to the lower flange depending from the state of the wellhead, which takes place after preparing it for guiding the air defense assembly, or, in the case of the protruding head of the casing string, the hydraulic actuator head 22, in various versions, for example, a column flange one-piece integral type FKN [5, p. 171], self-sealing wedge-shaped column head [6], or, in the case of an intact column flange at the mouth — a transitional coil with a lower flange (not shown in the drawings) that allows the pin holes to be combined with a rotating flange mating in size with the column.

Трубный захват (фиг. 4 и 5), имеющий вырез-зев спереди, состоит из сварного корпуса 23 и размещенных внутри него двух рычагов 24, шарнирно установленных на осях 25 и гидроцилиндра 26, размещенного за опорной частью зева захвата, шток и корпус которого посредством пальцев шарнирно соединены с задними концами рычагов 24. На передних концах рычагов 24 шарнирно, посредством пальцев, установлены челюсти 27 с ограничением свободы вращения зазором «е» между корпусом рычага и буртом челюсти. Челюсти и опорная часть зева захвата, в зависимости от наружного диаметра обсадной колонны, оснащаются соответствующими наружному диаметру колонны сменными накладками, соответственно, 28 и 29 с зубчатой насечкой. При этом накладка 29, установленная в корпусе 23 в опорной части зева, служит опорой обсадной колонне при сближении комплекса с колонной. Корпус гидроцилиндра снизу оснащен пальцем 53, а в нижнем листе корпуса захвата выполнен ответный пальцу паз, взаимодействие которых обеспечивает симметричное, раскрытое положение челюстей 27 рычагов 24 при втянутом штоке гидроцилиндра 26 для возможности свободного прохода колонны устья в раскрытый зев захвата при сближении комплекса с колонной.The pipe grip (Fig. 4 and 5), having a front cut-out, consists of a welded body 23 and two levers 24 located inside it, pivotally mounted on the axes 25 and a hydraulic cylinder 26, located behind the supporting part of the grip, the rod and body of which the fingers are pivotally connected to the rear ends of the levers 24. At the front ends of the levers 24, the jaws 27 are pivotally mounted with the fingers, restricting freedom of rotation by the gap “e” between the lever body and the shoulder of the jaw. The jaw and the supporting part of the mouth of the grip, depending on the outer diameter of the casing string, are equipped with interchangeable linings corresponding to the outer diameter of the string, respectively 28 and 29 with a serrated notch. In this case, the overlay 29 installed in the housing 23 in the supporting part of the pharynx serves as a support for the casing string when the complex approaches the string. The bottom of the hydraulic cylinder housing is equipped with a finger 53, and a groove in the lower finger is made in the bottom sheet of the gripper, the interaction of which provides a symmetrical, open position of the jaws 27 of the levers 24 with the hydraulic cylinder 26 retracted to allow free passage of the column of the mouth into the open pharynx when the complex approaches the column.

Кроме того трубный захват оснащен механизмом конечного выключателя (на фиг. 4 и 5 не показан), включающим в себя подпружиненный шток, размещенный на продольной оси захвата и передний конец которого оснащен сменным наконечником переменной для колонн различных диаметров длины со свободным концом, размещенным впереди зубчатой насечки опорной накладки, а другой - при нажатии колонны на свободный конец сменного наконечника, при приближении к ней комплекса и контакте опорной накладки трубного захвата с колонной, входит в зону чувствительного элемента индуктивного бесконтактного выключателя, который осуществляет коммутационную операцию на отключение подачи рабочей жидкости от энергетической установки к гидроприводной трансмиссии гусеничного хода шасси на ее движение вперед, а видеокамера 10, установленная на передней поперечной балке под платформой гусеничного шасси и выполняющая обзорные функции, направлена на открытый зев трубного захвата с обзором свободного конца сменного наконечника, опорной накладки 29 захвата и обсадной колонны при приближении к ней комплекса.In addition, the pipe gripper is equipped with a limit switch mechanism (not shown in FIGS. 4 and 5), which includes a spring-loaded rod located on the longitudinal axis of the gripper and the front end of which is equipped with a variable variable tip for columns of various length diameters with a free end located in front of the gear notches of the support plate, and the other, when the column is pressed onto the free end of the interchangeable tip, when the complex approaches it and the pipe grip support plate contacts the column, it enters the sensitive of an inductive proximity switch, which performs a switching operation to shut off the supply of working fluid from the power plant to the hydraulic transmission of the caterpillar track of the chassis for its forward movement, and the video camera 10 mounted on the front transverse beam under the platform of the caterpillar chassis and performing overview functions is aimed at the open pharynx pipe capture with an overview of the free end of the interchangeable tip, the support plate 29 of the capture and casing string when approaching the complex.

Платформа направляющая (фиг. 6) изготавливается из двух двутавровых балок 30, стянутых друг с другом стяжками 31. На переднем и заднем ее концах установлены ограничительные кронштейны 32 с регулировочными упорными винтами 33. Посредством винтов передних кронштейнов регулируется обеспечение соосности устья скважины и наводимой сборки ПВО при отработки комплекса по наведению сборки ПВО на «ложном» устье, идентичном устью фонтанирующей скважины. С внешних сторон двутавровых балок 30 на кронштейнах, прикрепленным к низу балок, размещены подкладные направляющие 54 для укладки в них кабель-каналов 66, с размещенными в них рукавами высокого давления (для подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру НУ и гидроприводным рабочим органам сборки ПВО). Платформа направляющая выполнена с колесной колеей «L» и устанавливается посредством стоек 9 передним концом на корпус 23 трубного захвата, а средней частью и задним концом на выступающие опоры платформы 2 гусеничного шасси 1 и оснащена приводом горизонтального перемещения НУ 15.The guide platform (Fig. 6) is made of two I-beams 30, tightened together by ties 31. At its front and rear ends, restrictive brackets 32 with adjusting stop screws 33 are installed. By means of the screws of the front brackets, the alignment of the wellhead and the induced air defense assembly is adjusted during the development of the complex for guiding the assembly of air defense on the "false" wellhead, identical to the mouth of the gushing well. On the outer sides of the I-beams 30, on brackets attached to the bottom of the beams, there are placed guide rails 54 for laying cable channels 66 in them, with high pressure hoses placed therein (for supplying working fluid to the hydraulic cylinder of the hydraulic unit and the hydraulic actuating assemblies of the air defense assembly). The guide platform is made with a wheel track “L” and is installed by means of struts 9 with the front end on the housing 23 of the pipe grab, and the middle part and the rear end on the protruding supports of the platform 2 of the caterpillar chassis 1 and is equipped with a horizontal movement drive NU 15.

НУ (фиг. 7) состоит из двух колесных тележек 34, соединенных между собой спереди стяжкой 35, размещенной сверху, а ближе к задним концам - опорой стяжной 36, на которой установлена стойка, выполненная из двух двутавровых балок 37, жестко соединенных в верхней части между собой поперечной стяжкой 38, образуя рамную конструкцию, и с каждого бока - расходящимися к низу в сторону тележек 34 двумя укосинами 39, соединенными между собой продольными перемычками, а нижними концами с тележками 34. Каждая тележка 34 НУ оснащена двумя комплектами щек 16 с роликами, один из которых, размещенный сзади опоры стяжной 36, оснащен узлом крепления 17 к звеньям верхней ветви 65 цепной передачи привода перемещения НУ. Сборка ПВО посредством кронштейнов 46 и 47, установленных, соответственно, на фланце отводной трубы 21 и нижнем фланце крестовины 19, крепится винтами 73 (фиг. 8 и 10) к верхним 40 и нижним 41 тележкам НУ, размещенных на каждой двутавровой балке 37 рамной стойки, которые посредством встроенными по их углам роликов 42, размещенных перед балками и в средней части - за балками, охватывают полки двутавровых балок и имеют возможность вертикального перемещения вдоль балок стойки под действием гидроцилиндра 43, установленного между балками 37 стойки на опоре стяжной 36, и шток которого посредством пальца 44 соединен с верхними тележками 40, а корпус - пальцем 45 с опорой стяжной 36. Верхние тележки 40 воспринимают общий вес сборки ПВО, который передается через шпонки 74, размещенные во вставках 58 (фиг. 9) тележек, на тележки и далее на шток гидроцилиндра 43.NU (Fig. 7) consists of two wheeled trolleys 34 connected to each other in front by a screed 35 placed on top and closer to the rear ends by a clamp support 36, on which a stand is made, made of two I-beams 37, rigidly connected in the upper part between each other with a transverse coupler 38, forming a frame structure, and on each side diverging towards the bogies 34 by two jibs 39 connected by longitudinal bridges and lower ends with bogies 34. Each bogie 34 NU is equipped with two sets of cheeks 16 with rollers , about of which, located at the rear of the tie rod support 36, is equipped with a mounting unit 17 to the links of the upper branch 65 of the chain drive of the NU displacement drive. Air defense assembly by means of brackets 46 and 47 mounted, respectively, on the flange of the outlet pipe 21 and the lower flange of the crosspiece 19, is fastened with screws 73 (Figs. 8 and 10) to the upper 40 and lower 41 trolleys of the NU placed on each I-beam 37 of the frame rack which, through the built-in corners of the rollers 42, located in front of the beams and in the middle part behind the beams, cover the flanges of the I-beams and have the ability to move vertically along the beams of the rack under the action of the hydraulic cylinder 43 mounted between the beams 37 of the rack on the support 36, and the rod of which by means of a finger 44 is connected to the upper bogies 40, and the body - by a finger 45 with the support of the coupling 36. The upper bogies 40 absorb the total weight of the air defense assembly, which is transmitted through the keys 74 located in the inserts 58 (Fig. 9) of the bogies , on trolleys and further on the cylinder rod 43.

Тележки НУ верхние (фиг. 8 и 9) и нижние (фиг. 10 и 11) состоят из роликов 42, охватывающих полки двутавровых балок 37 рамной стойки НУ и размещенных с возможностью вращения на осях 55, которые закреплены в щеках 56, размещенных с боковых сторон каждой балки 37. Щеки каждой верхней тележки скреплены винтами 57 со вставками 58, установленными между ними, а пальцем 44 внутренние щеки тележек соединены со штоком гидроцилиндра 43. Крепление щек между собой через проставки 59 каждой нижней тележки и тележек между собой через плиту 60 выполнено посредством винтов 61. Внешние щеки верхних тележек посредством кронштейнов 62 оборудованы коллекторами 63 для подсоединения к ним рукавов высокого давления (для подачи рабочей жидкости к гидроприводным рабочим органам сборки ПВО), размещенных в кабель-каналах 72, верхние концы которых скреплены с кронштейнами 62, а нижние кронштейнами 64 (фиг. 7) с укосинами 39 НУ.Upper carts Upper (Fig. 8 and 9) and lower (Fig. 10 and 11) consist of rollers 42, covering the shelves of I-beams 37 of the Upright frame rack and rotatably mounted on axles 55, which are fixed in the cheeks 56, placed from the side the sides of each beam 37. The cheeks of each upper trolley are fastened with screws 57 with inserts 58 installed between them, and with the finger 44 the inner cheeks of the trolleys are connected to the cylinder rod 43. The cheeks are fastened to each other through spacers 59 of each lower trolley and the trolleys through the plate 60 by means of screws 61 The outer cheeks of the upper bogies by means of brackets 62 are equipped with manifolds 63 for connecting high pressure hoses to them (for supplying working fluid to the hydraulic actuating bodies of the air defense assembly) located in the cable ducts 72, the upper ends of which are fastened to the brackets 62, and the lower brackets 64 (Fig. 7) with struts 39 OH.

Перемещение НУ по платформе направляющей осуществляется посредством верхних ветвей 65 цепных передач, звенья которых узлами крепления 17 (выносной элемент Т по сеч. Ж-Ж фиг. 7), соединены с тележками 34 НУ и гидромотором 48 (фиг. 12), установленного в задней части одной из двутавровых балок 30 платформы направляющей. Вращение его вала через зубчатую передачу передается на цепные передачи, размещенные между полками двутавровых балок 30 внутри платформы направляющей и цепи которых охватывают ведущие 67 и ведомые 76 звездочки. Каждая ведомая звездочка размещена в передней части двутавровых балок 30 на оси 77 с возможностью вращения между ее буртом и гайкой 78, законтренной в оси шплинтом 79, а ось размещена в продольном пазу стойки двутавровой балки 30 и опорном ползуне 80, которые скрепляются гайкой 81. Для натяжения ветвей, при ослабленном креплении гайки 81 каждой цепной передачи, служат винты 82, упирающиеся в ползуны 80 и размещенные в резьбовых цапфах 83, закрепленных на стойках балок 30 гайками 84. Ведущие звездочки 67 цепных передач посредством шпонок муфт 68 соединены между собой общим валом 69 и с валом 70 ведомого зубчатого колеса 75, находящегося в зацеплении с ведущей шестерней 85, закрепленной на валу гидромотора 48.The NU is moved along the guide platform by means of the upper branches 65 of the chain gears, the links of which are attached by the attachment points 17 (remote element T along the cross section Ж-Ж Fig. 7), connected to the NU trolleys 34 and the hydraulic motor 48 (Fig. 12) installed in the rear parts of one of the I-beams 30 of the platform guide. The rotation of its shaft through a gear transmission is transmitted to chain transmissions located between the shelves of the I-beams 30 inside the guide platform and the chains of which cover the leading 67 and driven 76 sprockets. Each driven sprocket is located in front of the I-beams 30 on the axis 77 with the possibility of rotation between its shoulder and a nut 78, locked in the axis by a cotter pin 79, and the axis is placed in the longitudinal groove of the I-beam 30 and the support slider 80, which are fastened with a nut 81. For the tension of the branches, when the nut 81 of each chain gear is loosened, there are screws 82 that abut the sliders 80 and are located in the threaded trunnions 83, fixed on the beam racks 30 with nuts 84. The drive chain sprockets 67 are connected by means of clutch keys 68 to I am waiting a common shaft 69 and the shaft 70 of the driven gear 75 meshed with the driving gear 85 fixed to the motor shaft 48.

Размещение, скрепленной посредством кронштейнов 46 и 47 с тележками 40 и 41 НУ 15, в нижнем положении сборки ПВО на платформе направляющей 14, установленной передним концом на трубный захват, а в средней части и задним концом на выступающие опоры платформы шасси 2, обеспечивает устойчивость комплекса при транспортировании к устью сборки ПВО с условным проходом более 180 мм, обладающей большой массой и наведении ее, после охвата колонны трубным захватом, на устье фонтанирующей скважины с большим дебитом и аномально высоким (более 35 МПа) пластовым давлением. При этом:The placement, fastened by means of brackets 46 and 47 with trolleys 40 and 41 of NU 15, in the lower position of the air defense assembly on the guide rail platform 14, installed by the front end on the pipe grip, and in the middle part and the rear end on the protruding supports of the chassis platform 2, ensures the stability of the complex when transporting to the mouth of the air defense assembly with a conditional passage of more than 180 mm, having a large mass and pointing it after covering the column with a pipe grip, at the mouth of a gushing well with a high flow rate and an anomalously high (over 35 MPa) reservoir yes phenomenon. Wherein:

- размещение трубного захвата, скрепленного с передней поперечной балкой шасси ниже среза фонтанирующего оголовка колонны, а наводимой сборки ПВО вне зоны трубного захвата и фонтанирующего оголовка, а также одной видеокамеры, направленной на открытый вырез-зев трубного захвата с обзором обсадной колонны при приближении к ней комплекса и оснащение комплекса механизмом отключения подачи рабочей жидкости к гидроприводной трансмиссии гусеничного хода шасси на ее движение вперед при нажатии обсадной колонны на свободный конец наконечника механизма и контакте опорной накладки с колонной исключают распыление фонтанирующей струи при сближении с ней комплекса, обеспечивая возможность видеонаблюдения и точность позиционирования комплекса с колонной для ее захвата;- placement of the pipe grip fastened to the front transverse beam of the chassis below the cutoff of the gushing head of the string, and the guided air defense assembly outside the zone of the pipe grip and gushing head, as well as one video camera aimed at the open cut-out of the pipe grip with an overview of the casing when approaching it the complex and equipping the complex with a mechanism for shutting off the supply of working fluid to the hydraulic drive transmission of the caterpillar track of the chassis for its forward movement by pressing the casing string on the free end of the tip the mechanism and contact of the support plate with the column exclude the spraying of the gushing jet when the complex approaches it, providing the possibility of video surveillance and the accuracy of positioning the complex with the column for its capture;

- крепление тележек НУ, посредством узлов 17, охватывающих звенья верхних ветвей цепных передач привода перемещения обеспечивает надежность перемещения НУ со сборкой ПВО к устью скважины.- fastening the NU carts by means of nodes 17 covering the links of the upper branches of the chain drives of the displacement drive ensures the reliability of the NU movement with the air defense assembly to the wellhead.

Для проведения аварийных работ по подготовке приустьевой зоны фонтанирующей скважины к наведению сборки ПВО с передних выносных аутригеров 3 и 4 демонтируются опорные стойки 96. После чего передняя поперечная балка 8 и штоки гидроцилиндров 87 передних аутригеров для выполнения намеченных аварийных работ оборудуются:To carry out emergency work on preparing the mouth zone of the gushing well for guiding the air defense assembly from the front remote outriggers 3 and 4, the support posts 96 are dismantled. After that, the front transverse beam 8 and the rods of the hydraulic cylinders 87 of the front outriggers are equipped to carry out the planned emergency work:

- либо стрелой 88 (фиг. 13), шарнирно соединенной посредством пальцев с двумя опорными кронштейнами 89, закрепленными на передней поперечной балке 8 шасси и со штоками гидроцилиндров 87 передних аутригеров. При этом оголовок стрелы оборудован известным гидравлическим наклонно-поворотным устройством 90 (фото 1) для крепления к нему необходимого, в зависимости от вида работ, известного сменного навесного оборудования, а именно: гидравлического захвата 91 - для растаскивания расчлененных металлоконструкций и устьевого оборудования, обрушившегося в результате горения фонтанирующей скважинной среды; гидравлического бетонолома 92 или гидромолота 93 - для разрушения бетонных приямков устья скважины с целью возможности доступа к обсадной колонне; траншейным ковшом 94 - для рытья канав с целью отвода от фонтанирующего устья выносимой из скважины жидкости и скопившейся воды от постоянного орошения устья и рыхлителем 95 при земляных работах на спекшимся от высокой температуры горения струи фонтанирующего устья скважины грунте;- either by an arrow 88 (Fig. 13), pivotally connected by means of fingers with two support brackets 89, mounted on the front transverse beam 8 of the chassis and with the rods of the hydraulic cylinders 87 of the front outriggers. At the same time, the boom head is equipped with the well-known hydraulic tilt-swivel device 90 (photo 1) for attaching to it the necessary, depending on the type of work, known interchangeable attachments, namely, hydraulic gripper 91 - for pulling apart dissected metal structures and wellhead equipment that collapsed in the result of burning gushing well medium; hydraulic concrete breaker 92 or hydraulic hammer 93 - for the destruction of concrete pits of the wellhead with the aim of access to the casing; trench bucket 94 - for digging ditches in order to divert liquid from the well and accumulated water from the gushing well from permanent well irrigation and a cultivator 95 during excavation work on the ground that has agglomerated from the high combustion temperature of the jet;

- либо отвалом 103 (фиг. 14), шарнирно соединенным посредством пальцев с двумя опорными кронштейнами 89 и со штоками гидроцилиндра 87 - для среза и планирования уровня земли.- either with a blade 103 (Fig. 14), pivotally connected by means of fingers with two support brackets 89 and with the rods of the hydraulic cylinder 87 - for cutting and planning the ground level.

Энергетическая установка комплекса на базе двигателя внутреннего сгорания с гидравлическим с насосным агрегатом с регулируемой подачей рабочей жидкости обеспечивает ее подачу к гидроприводной трансмиссии гусеничного хода шасси, а также его гидроприводным исполнительным механизмам, а именно:The power plant of the complex based on an internal combustion engine with a hydraulic one with a pump unit with an adjustable supply of working fluid ensures its supply to the hydraulic transmission of the tracked chassis, as well as its hydraulic actuators, namely:

- при проведении аварийных работ по подготовке приустьевой зоны фонтанирующей скважины к наведению сборки ПВО - гидроцилиндрам передних аутригеров, шарнирно соединенных со стрелой, оснащенной наклонно-поворотным устройством (НПУ) и размещенному в нем, в зависимости от вида аварийных работ, сменному навесному оборудованию, либо отвалу;- during emergency work on preparing the estuarine zone of the gushing well for guiding the air defense assembly - to the hydraulic cylinders of the front outriggers articulated with an arrow equipped with an inclined-rotary device (NPU) and placed in it, depending on the type of emergency work, with removable attachments, or dump;

- при наведении сборки ПВО (после переоборудования комплекса) на устье фонтанирующей скважины и ее герметизации - независимым гидроцилиндрам подъема платформы шасси для ее горизонтирования с целью автоматического ориентирования захвата трубного перпендикулярно вертикально выступающему оголовку обсадной колонны перед его захватом или вручную - оператором в случае отклонения выступающего оголовка колонны от вертикали, трубному захвату, механизмам устройства перемещения и наведения сборки ПВО, в том числе гидроприводным рабочим органам сборки ПВО (головке, задвижкам крестовины и превенторам).- when guiding the air defense assembly (after re-equipment of the complex) at the mouth of the gushing well and sealing it, to the independent hydraulic cylinders of the chassis platform lifting for its leveling with the aim of automatically orienting the pipe grip perpendicular to the vertically protruding casing head before it is gripped or manually, by the operator in case the protruding head is deviated columns from vertical, pipe grip, mechanisms of the device for moving and guiding the assembly of air defense, including hydraulically driven working body m VOP assembly (head, valves and cross preventers).

При этом энергетическая установка комплекса на случай отказа двигателя внутреннего сгорания при наведении сборки ПВО на устье фонтанирующей скважины дополнительно оборудована пневмогидроаккумулятором (на чертежах и в описании не приводится) для возможности завершения действий гидроприводных исполнительных механизмов комплекса по наведению сборки ПВО после захвата обсадной колонны трубным захватом.At the same time, the power plant of the complex in case of failure of the internal combustion engine when guiding the air defense assembly at the mouth of the gushing well is additionally equipped with a pneumatic accumulator (not shown in the drawings and description) to enable completion of the hydraulic actuator mechanisms of the complex for guiding the air defense assembly after the casing string is captured by a pipe grip.

Для подачи рабочей жидкости от энергетической установки комплекса к его подвижным гидроприводным исполнительным механизмам, а именно выдвижным гидроцилиндрам передних аутригеров для управления стрелой либо отвалом, НПУ и размещенному в нем сменному навесному гидравлическому оборудованию, а также подъемным гидроцилиндрам аутригеров, трубному захвату, механизмам перемещения и наведения сборки ПВО и к ее гидроприводным рабочим органам (головке, задвижкам и превенторам) служат рукава высокого давления, размещенные в термозащитных, огнестойких чехлах-рукавах (РВД) и стальной трубопровод, размещенный на металлоконструкциях платформы гусеничного шасси, стрелы (на фиг. 13 не показан), двутавровой балки платформы направляющей и укосинах НУ. При этом РВД от энергетической установки к стальному трубопроводу укосины НУ и от него к коллекторам, прикрепленным посредством кронштейнов к внешним щекам верхних тележек рамной стойки НУ, размещены в металлических закрытых кабель-каналах 66 и 72 соответственно.To supply the working fluid from the power plant of the complex to its movable hydraulic actuators, namely the retractable hydraulic cylinders of the front outriggers for controlling the boom or the blade, the pump and the replaceable mounted hydraulic equipment located in it, as well as the lifting hydraulic cylinders of the outriggers, pipe grippers, moving and pointing mechanisms air defense assemblies and to its hydraulic actuating working bodies (head, valves and preventers) are high-pressure hoses placed in heat-shielding, fire resistant covers-sleeves (RVD) and a steel pipeline placed on the metal structures of the platform of the caterpillar chassis, boom (not shown in Fig. 13), the I-beam of the platform guide and the NU jibs. At the same time, the RVD from the power plant to the steel pipeline of the NU mowing tower and from it to the collectors attached by brackets to the outer cheeks of the upper trolleys of the NU frame rack are placed in metal closed cable channels 66 and 72, respectively.

Управляется комплекс дистанционно одним оператором из штаба ликвидации фонтана с основного поста дистанционного управления, оснащенного дисплеем, через цифровой радиоканал или выносного поста по командно-информационному кабелю при нахождении оператора на безопасном расстоянии от фонтанирующего устья скважины. Для аварийных ситуаций комплекс оснащен ручным дублирующим управлением, размещенным сзади комплекса, внутри энергетической установки (на чертежах не показано).The complex is controlled remotely by one operator from the fountain liquidation headquarters from the main remote control post equipped with a display, via a digital radio channel or an external post via a command and information cable when the operator is at a safe distance from the gushing well head. For emergency situations, the complex is equipped with a manual backup control located at the back of the complex, inside the power plant (not shown in the drawings).

Все операции по подготовке комплекса к работе проводятся вне опасной зоны с целью максимального сокращения времени их проведения, а также исключения пребывания людей в этой зоне, а именно:All operations to prepare the complex for work are carried out outside the danger zone in order to minimize their time, as well as to exclude people from staying in this zone, namely:

- для проведения аварийных работ по подготовке приустьевой зоны фонтанирующей скважины к наведению сборки ПВО - на безопасном расстоянии от фонтанирующего устья скважины;- for emergency work on the preparation of the estuarine zone of the gushing well for guiding the air defense assembly - at a safe distance from the gushing well mouth;

- для наведения сборки ПВО на устье фонтанирующей скважины и ее герметизации - на подготовленном «ложном» устье, идентичном устью фонтанирующей скважины, в зоне фонтанирующей скважины либо по месту дислокации комплекса на тренировочном полигоне склада аварийного запаса военизированной части.- for guiding the air defense assembly at the mouth of the gushing well and its sealing — on the prepared “false” mouth, identical to the mouth of the gushing well, in the area of the gushing well or at the place of deployment of the complex at the training ground for the militarized emergency reserve storage area.

Комплекс используется следующим образом.The complex is used as follows.

Составные части комплекса, а именно: гусеничное шасси, оборудованное энергетической установкой, блоками гидро-, электроавтоматики, системами автоматического горизонтирования шасси и дистанционной связи, техническим зрением, аутригерами в транспортном положении (штоки подъемных гидроцилиндров аутригеров передних и задних, а также выдвижных передних втянуты) - стационарными задними и выносными передними в поднятом и сведенном состоянии (на чертежах не показано); стрела, оборудованная НПУ; комплект сменного навесного оборудования для стрелы; отвал; посты управления комплексом основной и выносной, а также сборка ПВО, трубный захват и составные части устройства перемещения и наведения сборки ПВО (НУ и платформа направляющая) транспортируются в безопасную зону фонтанирующей скважины.Components of the complex, namely: a caterpillar chassis equipped with a power plant, hydro- and electro-automatic units, systems for automatically leveling the chassis and remote communications, technical vision, outriggers in the transport position (the rods of the front and rear outrigger lifting cylinders as well as the retractable front ones are retracted) - stationary rear and remote front in the raised and reduced state (not shown in the drawings); boom equipped with NPU; set of interchangeable attachments for the boom; dump; the control posts of the main and remote complex, as well as the air defense assembly, pipe grip and components of the device for moving and guiding the air defense assembly (OH and the guide platform) are transported to the safe zone of the gushing well.

Для проведения аварийных работ по подготовке приустьевой зоны фонтанирующей скважины к наведению сборки ПВО передняя поперечная балка гусеничного шасси посредством опорных кронштейнов 88 и штоки выдвижных гидроцилиндров 87 передних аутригеров оборудуются необходимым для выполнения намеченных аварийных работ навесным оборудованием, исполнительные гидроприводные механизмы которого, подсоединяются посредством РВД к энергетической установке комплекса. Дальнейшие работы выполняются дистанционно с основного поста управления маневрированием гусеничным шасси и установленным на него сменным навесным оборудованием путем подачи команд через цифровой радиоканал на подачу рабочей жидкости от энергетической установки к трансмиссии гусеничного шасси и гидроприводным исполнительным механизмам навесного оборудования при получении непрерывной визуальной информации о месте работы с видеокамер, отраженной на дисплее основного поста управления, осуществляются намеченные операции.To carry out emergency work on preparing the estuarine zone of the gushing well for guiding the air defense assembly, the front cross beam of the caterpillar chassis using the support brackets 88 and the rods of the retractable hydraulic cylinders 87 of the front outriggers are equipped with attachments necessary for the performance of the planned emergency work, the hydraulic actuating mechanisms of which are connected via power supply to the energy installation of the complex. Further work is carried out remotely from the main control post for maneuvering the tracked chassis and removable attachments installed on it by issuing commands through a digital radio channel to supply working fluid from the power plant to the transmission of the tracked chassis and hydraulic actuators of the mounted equipment when receiving continuous visual information about the place of work with video cameras reflected on the display of the main control station, the intended operations are carried out.

Во время расчистки около устьевой зоны и подготовки устья фонтанирующей скважины к наведению на нее сборки ПВО оборудуется «ложное» устье, идентичное подготавливаемому, намеченному решением штаба ликвидации фонтана. Нижний фланец крестовины сборки ПВО в зависимости от намеченного штабом ликвидации фонтана плана подготовки фонтанирующего устья скважины к наведению сборки ПВО оборудуется головкой соответствующей выступающему оголовку обсадной колонны либо переходной катушкой с нижним вращающимся фланцем сопрягаемым по типоразмеру с колонным.During clearing near the wellhead zone and preparing the mouth of the gushing well to guide the air defense assembly on it, a “false” mouth is equipped that is identical to that prepared by the decision of the fountain liquidation headquarters. The lower flange of the cross-piece of the air defense assembly, depending on the plan for preparing the gushing wellhead for the guidance of the liquidation of the fountain for guiding the air defense assembly, is equipped with a head corresponding to the protruding head of the casing or a transitional coil with a lower rotating flange that is matched to the column size.

После завершения подготовки «ложного» устья скважины к наведению на нее сборки ПВО гусеничное шасси с платформой комплекса оборудуются трубным захватом и устройством перемещения и наведения сборки ПВО. При этом штоки выдвижных гидроцилиндров передних выносных аутригеров оборудуются гидроцилиндрами подъема и аутригеры переводятся в исходное рабочее положение опущенное и разведенное состояние и фиксируются пальцами 93, а НУ устанавливают в исходное положение - на заднюю часть платформы направляющей, смонтированной посредством стоек 9 на трубном захвате и на выступающих опорах платформы 2 гусеничного шасси. После чего НУ оборудуют четырьмя комплектами щек 16, два из которых оборудованы узлами крепления 17 к верхним ветвям цепных передач привода перемещения НУ и подсоединяют посредством РВД гидроприводные исполнительные механизмы устройства к энергетической установке комплекса.After completing the preparation of the “false” wellhead for guiding the air defense assembly on it, the tracked chassis with the platform of the complex are equipped with a pipe gripper and a device for moving and guiding the air defense assembly. At the same time, the rods of the retractable hydraulic cylinders of the front outriggers are equipped with hoisting cylinders and the outriggers are lowered and divorced to their original working position and fixed with fingers 93, and the NU are set to their original position - on the back of the platform of the rail mounted by means of racks 9 on the pipe gripper and on the protruding platform supports 2 tracked chassis. After that, the NU is equipped with four sets of cheeks 16, two of which are equipped with attachment points 17 to the upper branches of the chain drives of the NU displacement drive and connect the hydraulic actuator actuators of the device to the power plant of the complex via RVD.

Оборудованный комплекс трубным захватом и устройством перемещения и наведения сборки ПВО и управляемый оператором с помощью выносного поста по командно-информационному кабелю подводится к скомпонованной вне опасной зоны, закрепленной на колонне либо на устьевом фланце «ложного» устья и опрессованной избыточным давлением сборке ПВО, с установленными на ее верхнем фланце отводной трубы 21 и нижнем фланце крестовины 19 кронштейнами 46 и 47 соответственно, таким образом, чтобы колонна оказалась между раскрытыми челюстями 27 трубного захвата напротив свободного конца, размещенного впереди зубчатой насечки опорной накладки 29, сменного наконечника подпружиненного штока механизма конечного выключателя, который во время сближения комплекса с колонной и нажатии колонны на свободный конец наконечника при контакте опорной накладки с колонной входит в зону чувствительного бесконтактного выключателя, отключая подачу рабочей жидкости от энергетической установки к гидроприводной трансмиссии гусеничного хода шасси на ее движение вперед.The complex equipped with a pipe gripper and a device for moving and guiding the air defense assembly and controlled by the operator using a remote post via the command and information cable is led to an air defense assembly located outside the danger zone and mounted on the column or on the wellhead flange of the “false” mouth and pressurized with overpressure on its upper flange of the outlet pipe 21 and the lower flange of the crosspiece 19 with brackets 46 and 47, respectively, so that the column is between the open jaws 27 of the pipe gripper opposite to the free end located in front of the serrated notch of the support plate 29, the replaceable tip of the spring-loaded rod of the limit switch mechanism, which, when the complex approaches the column and the column is pressed on the free end of the tip when the contact of the support plate comes into contact with the column, enters the sensitive contactless switch zone, cutting off the supply of the working fluid from the power plant to the hydraulic transmission of the caterpillar chassis for its forward movement.

После контакта колонны с опорной накладкой 29 зева трубного захвата и остановки комплекса по команде оператора, переводом тумблера в положение включения, автоматическая система горизонтирования платформы гусеничного шасси управляет работой каждого независимого подъемного гидроцилиндра аутригеров выдвигая их штока, до упора опорных башмаков в опорную поверхность, приподнимает платформу с гусеничным шасси и ориентирует платформу, скрепленную с трубным захватом, перпендикулярно колонне «ложного» устья.After the contact of the column with the support plate 29, the grip of the pipe grip and the complex stops at the operator’s command, the toggle switch is turned to the on position, the automatic track platform platform leveling system controls the operation of each independent outrigger lifting hydraulic cylinder by pushing their rod, until the support shoes abut against the supporting surface, lifts the platform with a caterpillar chassis and orientates the platform, fastened with a pipe grip, perpendicular to the column of "false" mouth.

Управлением с выносного поста последовательно выполняют посредством гидроцилиндра 26 захват колонны челюстями 27 трубного захвата, посредством гидромотора 48 передвигают НУ по платформе направляющей до упора верхних тележек 40 рамной стойки, установленных гидроцилиндром 43 НУ на высоту размещения верхнего кронштейна 46, закрепленного на фланце отводной трубы 21 сборки ПВО, в кронштейн 46 и скрепляют с ним верхние тележки НУ. Нижние тележки 41 рамной стойки краном поднимают на высоту размещения нижнего кронштейна 47, закрепленного на нижнем фланце крестовины 19 и скрепляют с ним нижние тележки НУ. Посредством регулировочных упорных винтов 33, размещенных в передних ограничительных кронштейнах 32 платформы направляющей фиксируют соосное положение сборки ПВО, соединенной с НУ, размещенном на платформе направляющей, установленной на трубном захвате и платформе гусеничного шасси, с колонной устья при ее охвате трубным захватом. Подсоединяют гидроприводные рабочие органы сборки ПВО (головки, превенторов и задвижек крестовины) посредством РВД к коллекторам, прикрепленным посредством кронштейнов к внешним щекам верхних тележек 40 рамной стойки НУ, и РВД, размещенных в кабель-каналах, к энергетической установке.The control from the remote post sequentially performs by means of the hydraulic cylinder 26 the capture of the column by the jaws 27 of the pipe gripper, by means of the hydraulic motor 48, the NU is moved along the guide platform to the stop of the upper trolleys 40 of the frame rack installed by the NU hydraulic cylinder 43 to the height of placement of the upper bracket 46 mounted on the flange of the assembly exhaust pipe 21 Air defense, in the bracket 46 and fasten with it the upper carts NU. The lower trolleys 41 of the frame rack are lifted by a crane to the height of the lower bracket 47 mounted on the lower flange of the crosspiece 19 and the lower trolleys NU are fastened with it. By means of the adjusting stop screws 33 located in the front restriction brackets 32 of the guide platform, the coaxial position of the air defense assembly is fixed, connected to the NU, located on the guide platform mounted on the pipe gripper and tracked chassis platform, with the mouth column when it is covered by the pipe gripper. The hydraulic actuating working bodies of the air defense assembly (heads, preventers and cross pieces) are connected by means of the HPH to the collectors attached by brackets to the outer cheeks of the upper trolleys 40 of the NU frame rack, and the HPH placed in the cable channels to the power plant.

Далее, раскрепляют сборку ПВО от «ложного» устья (колонны - дистанционно, подачей рабочей жидкости в рабочую полость головки на освобождение ее от захвата или колонного фланца - вручную, раскреплением и удалением шпилек, крепящих фланцевое соединение) и управлением с выносного пульта последовательно выполняют гидроцилиндром 43 НУ подъем сборки ПВО над оголовком колонны либо фланцем устья, посредством гидромотора 48 НУ, с закрепленной сборкой ПВО, передвигают по платформе направляющей в исходное положение до упора в винты, размещенные в задних ограничительных кронштейнах 32 платформы направляющей, на полный ход гидроцилиндра 43 НУ опускают сборку ПВО головкой в проем платформы гусеничного шасси (между передней поперечной балкой 8 и следующей задней), освобождение от захвата колонны устья, раскрытием гидроцилиндром 26 трубного захвата, синхронно втягивают штоки гидроцилиндров аутригеров на полный их ход, опуская тем самым гусеничное шасси на грунт и обеспечивая подъем башмаков аутригеров, отводят комплекс от колонны «ложного» устья и подводят на безопасное расстояние к подготовленному к наведению сборки ПВО фонтанирующему устью скважины.Next, the air defense assembly is unfastened from the “false” mouth (remotely, by supplying the working fluid to the working cavity of the head to release it from the grip or the column flange — manually, by unfastening and removing the studs securing the flange connection), and control from the remote control is performed sequentially by the hydraulic cylinder 43 NU lift the air defense assembly over the column head or the mouth flange, by means of a hydraulic motor 48 NU, with the air defense assembly fixed, move along the guide rail to its original position all the way into the screws located in the rear of the restrictive brackets 32 of the guide platform, for the full stroke of the hydraulic cylinder 43 NU, lower the air defense assembly with the head into the opening of the platform of the caterpillar chassis (between the front transverse beam 8 and the next rear), release the mouth of the column, open the hydraulic cylinder 26 of the pipe gripper, simultaneously retract the rods of the outrigger hydraulic cylinders at full speed, thereby lowering the caterpillar chassis to the ground and ensuring the raising of the outrigger shoes, the complex is diverted from the false mouth column and brought to a safe distance to tovlennomu to restore the assembly of air defense gushing wellhead.

При необходимости транспортировки подготовленного комплекса к наведению сборки ПВО на устье фонтанирующей скважины на «ложном» устье по месту дислокации комплекса на тренировочном полигоне склада аварийного запаса военизированной части в зону фонтанирующей скважины с отведенного от колонны «ложного» устья подготовленного комплекса демонтируют НУ со сборкой ПВО, предварительно отсоединив от энергетической установки РВД гидролиний трубного захвата, механизмов устройства и рабочих органов сборки ПВО, а также демонтировав четыре комплекта щек 16 с двумя узлами крепления 17. После чего переводят передние аутригеры в транспортное положение (поднятое и сведенное состояние).If it is necessary to transport the prepared complex for guidance of the air defense assembly at the mouth of the gushing well at the “false” mouth at the place of deployment of the complex at the training ground of the emergency reserve stockpile of the militarized part in the gushing well zone from the designated mouth of the false mouth of the prepared complex, dismantle the NU with the air defense assembly, having previously disconnected from the RVD power plant the hydraulic grippers of the pipe gripper, the mechanisms of the device and the working bodies of the air defense assembly, as well as having dismantled four the jaw of the cheeks 16 with two attachment points 17. After that, the front outriggers are transferred to the transport position (elevated and flattened state).

Далее, комплекс в сборе с платформой направляющей и трубным захватом размещают в кузове автомобиля КАМАЗ (фиг. 15). НУ со сборкой ПВО без отводной трубы укладывают превенторами и головкой либо переходной катушкой на специальный ложемент, размещенный в кузове другого автомобиля КАМАЗ (на чертежах и в описании не приводится). После чего составные части подготовленного комплекса транспортируются в зону фонтанирующей скважины и по прибытии выполняют монтаж НУ со сборкой ПВО на платформу направляющую и трубный захват, скрепленных с передней поперечной балкой и платформой гусеничного шасси.Further, the complex assembly with the guide platform and the pipe gripper are placed in the back of a KAMAZ car (Fig. 15). NU with the assembly of air defense without a bypass pipe is placed by preventers and a head or a transitional coil on a special tool tray located in the back of another KAMAZ vehicle (not shown in the drawings and description). After that, the components of the prepared complex are transported to the zone of the gushing well and, upon arrival, they carry out the installation of NU with the assembly of air defense on the guide rail and pipe grip, fastened to the front cross beam and the platform of the caterpillar chassis.

Дальнейшие работы выполняют дистанционно с основного поста управления при получении непрерывной визуальной информации о месте работы с видеокамер, отраженной на дисплее основного поста управления, маневрированием гусеничным шасси подводят комплекс к колонне фонтанирующего устья скважины до упора зева трубного захвата в колонну, системой автоматического горизонтирования гусеничного шасси ориентируют платформу гусеничного шасси, скрепленную с трубным захватом, перпендикулярно колонне, охватывают ее трубным захватом, на полный ход гидроцилиндра 43 НУ поднимают сборку ПВО, передвигают НУ со сборкой ПВО, по платформе направляющей до упора колесных тележек 34 в регулировочные винты 33 передних ограничительных кронштейнов 32, опускают гидроцилиндром 43 НУ сборку ПВО на торец колонны устья фонтанирующей скважины либо на его колонный фланец и убедившись в герметичной стыковке сборки ПВО с фонтанирующим устьем скважины (отсутствии пропусков скважинной среды по манжетному уплотнению головки наружного диаметра колонны либо по торцам наводимого и базового фланца) и закрепляют сборку ПВО на фонтанирующем устье скважины подачей рабочей жидкости в рабочую полость головки на захват колонны либо посредством шпилек с гайками после поворота вращающегося нижнего фланца переходной катушки (на чертежах не показана) и совмещения его шпилечных отверстий с отверстиями базового фланца.Further work is carried out remotely from the main control station when receiving continuous visual information about the place of work from the cameras displayed on the display of the main control station, maneuvering the caterpillar chassis leads the complex to the column of the gushing wellhead until the throat of the pipe engagement stops in the column, orient the automatic crawler chassis alignment system the platform of the caterpillar chassis, fastened with a pipe grip, perpendicular to the column, cover it with a pipe grip, at full speed g the hydraulic cylinder 43 of the hydraulic control unit lift the air defense assembly, move the hydraulic control assembly with the air defense assembly, along the guide platform all the way to the wheel trolleys 34 into the adjustment screws 33 of the front restriction brackets 32, lower the hydraulic control cylinder 43 of the hydraulic control valve on the column end of the mouth of the gushing well or on its column flange and make sure tight connection of the air defense assembly with the gushing wellhead (absence of gaps in the borehole medium for lip seal of the head of the outer diameter of the column or at the ends of the induced and base flange) and fix assembly of air defense at the gushing wellhead by supplying working fluid to the working cavity of the head to capture the column or by means of studs with nuts after turning the rotating lower flange of the adapter coil (not shown in the drawings) and combining its hairpin holes with the holes of the base flange.

Далее, дистанционно открывают гидроуправляемые задвижки крестовины, последовательно закрывают гидроуправляемые превенторы, нижний и верхний, а затем задвижки крестовины, герметизируя тем самым устье фонтанирующей скважины. После чего отсоединяют РВД от рабочих органов сборки ПВО, отсоединяют тележки 40 и 41 рамной стойки НУ от кронштейнов 46 и 47, закрепленных на верхнем и нижнем фланцах сборки ПВО, отводят НУ в исходное положение, открывают трубный захват, синхронно втягивают штоки опорных гидроцилиндров на полный ход, опуская шасси на грунт и отводят комплекс от устья скважины.Further, the hydraulically controlled valves of the crosspiece are opened remotely, the hydraulically controlled preventers, lower and upper, and then the valves of the crosspiece are sequentially closed, thereby sealing the mouth of the gushing well. Then they disconnect the hoses from the working parts of the air defense assembly, disconnect the carts 40 and 41 of the NU frame rack from the brackets 46 and 47, mounted on the upper and lower flanges of the air defense assembly, take the NU to its original position, open the pipe grip, synchronously retract the support cylinder rods to full stroke, lowering the chassis to the ground and divert the complex from the wellhead.

Источники информацииSources of information

1. «Подъемно-транспортное устройство», патент на изобретение №2134771, 17.12.97.1. "Hoisting-and-transport device", patent for the invention No. 2134771, 12/17/97.

2. «Устройство гидроприводное координатного типа для наведения сборки ПВО на устье фонтанирующей скважины», патент на изобретение №24482261, 21 декабря 2011 г.2. "Coordinate-type hydraulic actuator for guiding an air defense assembly at the mouth of a gushing well", patent for invention No. 24482261, December 21, 2011

3. «Установка для закрытия фонтанирующих скважин при тушении пожаров», авторское свидетельство СССР №903561, 07.02.82. Бюллетень №5.3. "Installation for closing gushing wells during fire fighting", USSR author's certificate No. 903561, 02/07/82. Bulletin No. 5.

4. «Устройство автоматического выравнивания опорной платформы в горизонтальной плоскости», патент на полезную модель №94220, 21.12.2009.4. "Device for automatic alignment of the support platform in the horizontal plane", patent for utility model No. 94220, 12/21/2009.

5. Оборудование и инструмент для предупреждения и ликвидации фонтанов. Справочник. Москва. «Недра». 1996.5. Equipment and tools for the prevention and elimination of fountains. Directory. Moscow. "Bosom". 1996.

6. Головка колонная клиновая самоуплотняющаяся, патент на изобретение №2138614, 27.09.1999.6. Self-sealing wedge column head, patent for invention No. 2138614, September 27, 1999.

7. Наклонно-поворотное устройство и навесное оборудование (захват гидравлический, гидромолот, бетонолом, траншейный ковш, рыхлитель и др.). https://intehros.ru/katal/produktsiya-roin/naklonno-povorotnoe-ustrojstvo-intekh.7. Tilt-swivel device and attachments (hydraulic grip, hydraulic hammer, concrete breaker, trench bucket, cultivator, etc.). https://intehros.ru/katal/produktsiya-roin/naklonno-povorotnoe-ustrojstvo-intekh.

Claims

Remote-controlled mobile robotic complex of MRK-FS gushing wells designed for guiding the air defense assembly at the mouth of the gushing well, including a burning one, as well as its sealing and for emergency work on preparing the mouth zone of the gushing well for guiding the air defense assembly, consisting of a caterpillar chassis with a platform fastened to the transverse beams of the chassis, equipped at the corners at the front with remote and lifting pivotally mounted on the axles, and at the rear with stationary cargo supports with the independent hydraulic cylinders for lifting the chassis platform and equipped with a system for automatically leveling it, capturing a pipe covering the casing, a device for moving and guiding the air defense assembly, a power plant based on an internal combustion engine with a hydraulic pump unit with an adjustable supply of working fluid, electric and hydroautomatics, remote communication systems based on a digital radio channel and command and information cable with remote control posts and technical vision, consisting of separate cameras enclosed in protective casings, characterized in that for guiding the air defense assembly at the mouth of the gushing well, a pipe grip is attached to the front transverse beam of the chassis, and the device for moving and guiding the air defense assembly is placed on the chassis platform and contains a guide platform, made of I-beams, fixed by the front end by means of struts to the pipe gripper body, and in the middle part and by the rear end - on the chassis platform, and the supporting unit, providing, after the rapprochement of the complex with the casing and its coverage by a pipe grip, transportation of the air defense assembly to the wellhead and pointing it to the mouth, in which the load-bearing assembly is assembled from two wheeled bogies connected to each other in front by a jumper located on top, and closer to the rear ends, by a coupling support with a stand installed on its middle part made of two I-beams, the upper ends of which are rigidly interconnected by a transverse coupler, forming a frame structure, and on each side diverging to the bottom, towards forest trolleys, with two jibs connected by longitudinal jumpers, and the lower ends with wheeled trolleys, the bearing unit being equipped with hydraulic drive mechanisms for horizontal movement of the bearing unit with the air defense assembly fixed in front of it, guiding it to the mouth through the upper branches of chain transmissions placed between the shelves I-beams inside it, and the links of which are fastened to the bogies of the bearing unit by attachment points, and the driving sprockets of which are located in its rear part, are connected between with a common shaft and through a gear drive with a hydraulic motor shaft attached to it, and driven sprockets are placed in its front part, and vertical movement of the air defense assembly in front of the bearing assembly to the mouth base by means of a hydraulic cylinder, while fixing the air defense assembly to the bearing assembly is made using brackets, rigidly fixed on the upper and lower flanges of the air defense assembly and installed, each, on two carts with rollers placed at the corners in front of the I-beams of the frame rack, and in the middle part - behind the I-beams and coverage they have the ability to move vertically along the I-beams of the frame rack under the action of a hydraulic cylinder mounted on a tie rod, and the pipe grip is equipped with interchangeable linings with a serrated notch, which allow to capture casing strings of various diameters and is equipped with a mechanism for shutting off the supply of working fluid to the hydraulic transmission of the tracked transmission the chassis on its forward movement, which includes a spring-loaded rod located on the longitudinal axis of the grip and the front end of which equipped with an interchangeable variable tip for columns of various diameters of length, with a free end located in front of the serrated notch of the replaceable cover installed in the support cutout of the pipe gripper body, and the other interacts by pressing the casing string on the free end of the tip and the contact of the support plate with the column, with a non-contact an inductive switch, while one of the cameras that performs overview functions is aimed at an open cut-out of the pipe grip with an overview of the free end of the tip, supporting capture casing and casing string when the complex is approaching it, and for emergency work on preparing the mouth zone of the gushing well to guide the air defense assembly instead of the pipe grip and the air defense assembly and guidance device, the front cross beam of the caterpillar chassis and the front outrigger hydraulic cylinders to carry out the planned emergency work either equipped with an arrow with a hydraulic tilt-and-turn device located on its head for attachment to it, depending on the type of work, interchangeable attachment of hydraulic equipment or blade.