RU2482007C1 - Method of increasing submarine cargo vessel survivorship - Google Patents

Method of increasing submarine cargo vessel survivorship Download PDF

Info

Publication number
RU2482007C1
RU2482007C1 RU2012109682/11A RU2012109682A RU2482007C1 RU 2482007 C1 RU2482007 C1 RU 2482007C1 RU 2012109682/11 A RU2012109682/11 A RU 2012109682/11A RU 2012109682 A RU2012109682 A RU 2012109682A RU 2482007 C1 RU2482007 C1 RU 2482007C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hull
layers
sheet
compartments
edge
Prior art date
Application number
RU2012109682/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Борисович Шепеленко
Владимир Викторович Черниченко
Original Assignee
Виталий Борисович Шепеленко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виталий Борисович Шепеленко filed Critical Виталий Борисович Шепеленко
Priority to RU2012109682/11A priority Critical patent/RU2482007C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2482007C1 publication Critical patent/RU2482007C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to ship building, particularly, to method of damage control in case of hull breach. Method of increasing survivorship of submarine vessel comprising hull to house service equipment including engine unit with propulsor. Note here Said hull comprises structural inner shell and outer skin to make inner space communicated with outer medium and divided by bulkheads into compartments. Note here that said method consists in arranging the device for recovery of the hull serviceability. Device to recovery of submarine null functionality is arranged in interhull compartments and composed of one, preferably, two-three layers of elastic strap with one edge locked at interhull space structural element to allow displacement of strap free edge in normal to hull surface and, at least, along said surface, preferably in two directions.
EFFECT: simplified process, faster recovery.
3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области судостроения и может быть использовано для обеспечения плавучести, повышения неуязвимости, живучести подводного объекта в случае возникновения пробоины в его корпусе.The invention relates to the field of shipbuilding and can be used to ensure buoyancy, increase the invulnerability, survivability of an underwater object in the event of a hole in its body.

К недостаткам известных корпусов подводных судов можно отнести снижение плавучести, вплоть до потери живучести судна, в случае возникновения пробоины из-за сложности ее устранения: значительное наружное давление при больших глубинах погружения; ограниченный доступ к месту пробоины, в том числе и аварийно-спасательными средствами; наличие необходимого времени подготовки; необходимость непосредственного участия обслуживающего персонала.The disadvantages of the known hulls of submarines include a decrease in buoyancy, up to the loss of survivability of the vessel, in the event of a breakdown due to the complexity of its elimination: significant external pressure at large depths of immersion; limited access to the place of the hole, including emergency and rescue equipment; availability of the necessary preparation time; the need for direct participation of staff.

Известно устройство для заделки пробоины в корпусе, содержащее резервуары с пенообразующим материалом, трубопроводную систему для подвода жидких компонентов из резервуаров во внутреннюю полостью надувного эластичного баллона, который вводится в пробоину. Жидкие компоненты раздельно подаются во внутреннюю полость баллона, смешиваются, образуя пену, баллон раздувается и перекрывает пробоину (Патент США №6467421, МПК В63В 3/13, В63В 3/16, В63В 3/20, опубл. 22.10.2002 г.).A device for sealing holes in the housing, containing reservoirs with foaming material, a piping system for supplying liquid components from the reservoirs into the internal cavity of an inflatable elastic balloon that is inserted into the hole. The liquid components are separately fed into the internal cavity of the container, mixed to form a foam, the balloon inflates and closes the hole (US Patent No. 6467421, IPC B63B 3/13, B63B 3/16, B63B 3/20, publ. 10/22/2002).

Недостатками указанного устройства и способа его применения являются значительная сложность его применения, необходимость применения резервуаров и трубопроводов для хранения и подвода жидких компонентов, участие в заделке пробоины обслуживающего персонала.The disadvantages of this device and the method of its application are the significant complexity of its application, the need for tanks and pipelines for storage and supply of liquid components, participation in the sealing of the holes of the staff.

Известен способ для временной герметизации пробоины в корпусе судна и устройство для его реализации, включающее один или несколько надувных элементов, смонтированных на одном конце полой мачты. Мачта вводится в пробоину, по мачте подается газообразный продукт в надувные элементы, образующие при надувании как минимум один жесткий круговой тор. Наружный диаметр наибольшего наполненного тора превышает диаметр пробоины. При раздувании тор натягивает заплатку из эластичного материала, которая герметизирует пробоину (Патент Англии №2374047, МПК В63В 3/13, В63В 3/16, В63В 3/20, опубл. 09.10.2002 г.).A known method for temporarily sealing holes in a ship’s hull and a device for its implementation, comprising one or more inflatable elements mounted on one end of a hollow mast. The mast is introduced into the hole, the gaseous product is fed through the mast into the inflatable elements, which form at least one rigid circular torus when inflated. The outer diameter of the largest filled torus exceeds the diameter of the hole. When inflating, the torus pulls a patch of elastic material that seals the hole (England Patent No. 2374047, IPC B63B 3/13, B63B 3/16, B63B 3/20, publ. 09.10.2002).

Недостатками указанного способа являются значительная сложность его применения, необходимость применения резервуаров, трубопроводов и мачты для хранения и подвода газообразного продукта, участие в заделке пробоины обслуживающего персонала.The disadvantages of this method are the significant complexity of its application, the need to use tanks, pipelines and masts for storing and supplying a gaseous product, participation in the sealing of a hole in the staff.

Известен способ повышения сопротивления подводного аппарата к ударным волновым нагрузкам, преимущественно подводной лодки, корпус которой выполняют не менее чем из двух оболочек со связями между ними, при этом внешнюю оболочку выполняют сообщающейся с внешней водной средой, а пространство между оболочками заполняют гибкими оболочками, внутренняя полость которых находится под воздействием газа под давлением (Патент РФ №2132285, МПК В63В 3/13, В63В 3/16, В63В 3/20 - прототип).There is a method of increasing the resistance of an underwater vehicle to shock wave loads, mainly a submarine, the hull of which is made of at least two shells with connections between them, while the outer shell is made in communication with the external aqueous medium, and the space between the shells is filled with flexible shells, the inner cavity which is under the influence of gas under pressure (RF Patent No. 2132285, IPC V63V 3/13, V63V 3/16, V63V 3/20 - prototype).

Защита обеспечивается следующим образом.Protection is provided as follows.

При воздействии ударной волны на поверхность подводной лодки волна частично воспринимается внешней оболочкой и вместе с жидкостью воздействует на гибкие оболочки между оболочками корпуса. Гибкие оболочки деформируются и гасят большую часть энергии ударной волны.When a shock wave acts on the surface of a submarine, the wave is partially perceived by the outer shell and, together with the liquid, acts on the flexible shells between the shell shells. Flexible shells are deformed and absorb most of the energy of the shock wave.

Внешняя и внутренняя оболочки корпуса образуют объемную силовую конструкцию вместе с силовыми связями, и внешняя оболочка помогает сохранять форму внутренней силовой оболочке, причем приложение нагрузки сдвигается во времени, при этом будет воздействовать фактор обратной волны, которая будет создавать внутреннее давление на внешнюю оболочку корпуса, что приведет к снижению суммарной нагрузки, а связи будут испытывать растяжение.The outer and inner shells of the body form a three-dimensional power structure together with force bonds, and the outer shell helps maintain the shape of the inner shell, and the load is shifted in time, and the backward wave factor will act, which will create internal pressure on the outer shell of the shell, which will reduce the total load, and the bonds will experience tension.

Основными недостатками данного технического решения является необходимость создания и изменения давления между оболочками в соответствии с глубиной, иметь значительное расстояние между оболочками корпуса, чтобы компенсировать изменение давления и достаточную толщину воздушного слоя для компенсирования ударной нагрузки.The main disadvantages of this technical solution is the need to create and change the pressure between the shells in accordance with the depth, to have a significant distance between the shell shells to compensate for the pressure change and the sufficient thickness of the air layer to compensate for the shock load.

Задачей предложенного изобретения является устранение указанных недостатков и создание способа повышения живучести подводного грузового судна, применение которого обеспечит в подводном положении восстановление функциональности корпуса при пробитии в кратчайшие сроки и без участия обслуживающего персонала.The objective of the proposed invention is to remedy these shortcomings and create a way to increase the survivability of an underwater cargo ship, the use of which will ensure in the underwater position the restoration of the functionality of the hull when breaking through in the shortest possible time and without the participation of maintenance personnel.

Решение указанной задачи достигается тем, что в предложенном способе повышения живучести подводной грузовой лодки, содержащей корпус с силовой внутренней оболочкой и внешней обшивкой, которые образуют межкорпусное пространство, сообщающееся с внешней средой и разделенное элементами конструкции на отсеки, согласно изобретению, в отсеках корпуса располагают устройство для восстановления функциональности корпуса подводной грузовой лодки, которое выполняют в виде одного, предпочтительно двух-трех, слоев листовой накладки из эластичного материала, зафиксированных одним краем на конструктивных элементах межкорпусного пространства с возможностью перемещения незакрепленной части слоя/ев накладки по нормали к поверхности несущего корпуса и, как минимум, в одном, предпочтительно в двух, направлениях вдоль поверхности силовой оболочки несущего корпуса.The solution to this problem is achieved by the fact that in the proposed method of increasing the survivability of a submarine cargo boat, comprising a hull with a power inner shell and an outer skin, which form a hull communicating with the external environment and separated by structural elements into compartments, according to the invention, a device is arranged in the hull compartments to restore the functionality of the hull of a submarine cargo boat, which is performed in the form of one, preferably two to three, layers of sheet lining of elastic about the material fixed at one edge on the structural elements of the interstitial space with the possibility of moving the loose part of the layer / s of the lining along the normal to the surface of the bearing body and at least in one, preferably in two, directions along the surface of the power shell of the bearing case.

В варианте применения способа, в накладке, выполненной из двух или более слоев, смежные слои укладывают внахлест, с перекрытием друг друга, и закрепляют за противоположные края к противоположным элементам межкорпусных отсеков.In an application of the method, in an overlay made of two or more layers, adjacent layers are overlapped, overlapping each other, and fixed to opposite edges to opposite elements of the inter-compartment compartments.

В варианте применения способа, ближний к силовой оболочке слой накладки выполняют из листа, размер которого в направлении, перпендикулярном закрепленному краю, больше, чем размер отсека в данном направлении, при этом противоположный край листа выполняют взаимодействующим с элементом конструкции отсека межкорпусного пространства с образованием прогиба листа и поджатием листов других слоев накладки к внешней обшивке.In an application of the method, the lining layer closest to the power shell is made of a sheet, the size of which in the direction perpendicular to the fixed edge is larger than the size of the compartment in this direction, while the opposite edge of the sheet is interacting with the structural element of the interbody compartment to form a deflection of the sheet and pressing sheets of other layers of the lining to the outer skin.

Техническим результатом, достигаемым заявляемым изобретением, является создание способа повышения живучести подводной грузовой лодки, применение которого обеспечит в подводном положении восстановление функциональности корпуса при пробитии в кратчайшие сроки и без участия обслуживающего персонала.The technical result achieved by the claimed invention is the creation of a method of increasing the survivability of a submarine cargo, the use of which will ensure in the underwater position the restoration of hull functionality when breaking through in the shortest possible time and without the participation of maintenance personnel.

Технический результат достигается за счет того, что в корпусе подводного судна, содержащем силовую оболочку, внешнюю обшивку, образующие межкорпусное пространство, сообщающееся с внешней средой и разделенное на отсеки, предпочтительно прямоугольной формы, конструктивными элементами, размещают накладку из эластичного материала, предпочтительно состоящую из двух или более слоев, уложенных внахлест друг на друга, установленную в отсеках межкорпусного пространства. При этом один край листов фиксируют на конструктивных элементах, причем у смежных слоев фиксируют противоположные края. Под воздействием перепада давления незакрепленная часть листа перемещается к поверхности силовой оболочки, одновременно смещаясь и вдоль ее поверхности. Таким образом, происходит смещение отверстия пробоины в накладке относительно пробоины в силовой оболочке. Накладка перекрывает пробоину в силовой оболочке и за счет эластичности материала накладки происходит герметизация пробоины.The technical result is achieved due to the fact that in the hull of the submarine vessel containing the power shell, the outer skin, forming the hull, communicating with the external environment and divided into compartments, preferably of rectangular shape, structural elements, place a pad of elastic material, preferably consisting of two or more layers overlapped each other, installed in the compartments of the inter-space. In this case, one edge of the sheets is fixed on structural elements, and opposite edges are fixed on adjacent layers. Under the influence of the pressure drop, the non-fixed part of the sheet moves to the surface of the power shell, while simultaneously moving along its surface. Thus, the hole of the hole in the patch is displaced relative to the hole in the power shell. The overlay covers the hole in the power shell and due to the elasticity of the overlay material, the hole is sealed.

Изобретение иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 изображена конструктивная схема установки листовой накладки из одного слоя эластичного материала в межкорпусном пространстве; на фиг.2 изображена конструктивная схема установки листовой накладки из двух слоев эластичного материала в межкорпусном пространстве; на фиг.3 показано положение конструктивных элементов в момент возникновения пробоины при установке листовой накладки из одного слоя эластичного материала в межкорпусном пространстве; на фиг.4 показано положение конструктивных элементов в момент возникновения пробоины при установке листовой накладки из двух слоев эластичного материала в межкорпусном пространстве; на фиг.5 показано положение конструктивных элементов после герметизации пробоины при установке листовой накладки из одного слоя эластичного материала в межкорпусном пространстве, на фиг.6 показано положение конструктивных элементов после герметизации пробоины при установке листовой накладки из двух слоев эластичного материала в межкорпусном пространстве.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a structural diagram of the installation of the sheet lining of a single layer of elastic material in the housing; figure 2 shows a structural diagram of the installation of the sheet lining of two layers of elastic material in the housing; figure 3 shows the position of the structural elements at the time of occurrence of the holes when installing the sheet lining of one layer of elastic material in the housing; figure 4 shows the position of the structural elements at the time of occurrence of the holes when installing the sheet lining of two layers of elastic material in the housing; figure 5 shows the position of the structural elements after sealing the holes when installing the sheet overlay of one layer of elastic material in the housing, figure 6 shows the position of the structural elements after sealing the holes when installing the sheet overlay of two layers of elastic material in the housing.

Предложенный способ может быть реализован в корпусе подводного судна, содержащего силовую оболочку 1, внешнюю обшивку 2, образующие межкорпусное пространство 3, сообщающееся с внешней средой и разделенное на отсеки, предпочтительно прямоугольной формы, конструктивными элементами 4. Внутри межкорпусного пространства 3 установлена накладка 5 из эластичного материала, состоящая из одного, предпочтительно, из двух или более слоев 6 указанного материала, уложенных внахлест друг на друга. Один край слоев 6 зафиксирован на конструктивных элементах 4, причем у смежных слоев зафиксированы противоположные края.The proposed method can be implemented in the hull of a submarine containing a power shell 1, an outer casing 2, forming an interstitial space 3, communicating with the external environment and divided into compartments, preferably of a rectangular shape, by structural elements 4. An overlay 5 of elastic material, consisting of one, preferably of two or more layers 6 of the specified material, overlapped each other. One edge of the layers 6 is fixed on the structural elements 4, and opposite edges are fixed on adjacent layers.

Предложенный способ повышения живучести подводного грузового судна реализуется следующим образом.The proposed method for increasing the survivability of an underwater cargo ship is implemented as follows.

При возникновении пробоины (условно не обозначена) в силовой оболочке 1 через образовавшееся отверстие происходит падение давления в объеме между листами 5 и силовой оболочкой 1. Под воздействием перепада давления незакрепленная часть слоя 6 накладки 5 перемещается к поверхности силовой оболочки 1, одновременно смещаясь и вдоль ее поверхности.When there is a hole (not arbitrarily marked) in the power shell 1 through the hole formed, a pressure drop occurs in the volume between the sheets 5 and the power shell 1. Under the influence of the pressure drop, the non-fixed part of the layer 6 of the lining 5 moves to the surface of the power shell 1, while moving along it surface.

Таким образом происходит смещение отверстия пробоины в накладке 5 относительно пробоины в силовой оболочке 1. Накладка перекрывает пробоину в силовой оболочке 1 и за счет эластичности материала накладки 5 происходит герметизация пробоины.Thus, the hole of the hole in the patch 5 is displaced relative to the hole in the power shell 1. The patch overlaps the hole in the power shell 1 and due to the elasticity of the material of the patch 5, the seal is sealed.

Использование предложенного технического решения позволит создать способ повышения живучести подводного грузового судна, обеспечивающего герметизацию в подводном положении при его пробитии в кратчайшие сроки, в широком диапазоне глубин погружения без участия обслуживающего персоналаUsing the proposed technical solution will allow you to create a way to increase the survivability of an underwater cargo vessel, providing a seal in the underwater position when breaking through it in the shortest possible time, in a wide range of diving depths without the participation of staff

Claims (3)

1. Способ повышения живучести подводной грузовой лодки, содержащей корпус с силовой внутренней оболочкой и внешней обшивкой, которые образуют межкорпусное пространство, сообщающееся с внешней средой и разделенное элементами конструкции на отсеки, характеризующийся тем, что в отсеках корпуса располагают устройство для восстановления функциональности корпуса подводной грузовой лодки, которое выполняют в виде одного, предпочтительно двух-трех слоев листовой накладки из эластичного материала, зафиксированных одним краем на конструктивных элементах межкорпусного пространства с возможностью перемещения незакрепленной части слоя/ев накладки по нормали к поверхности несущего корпуса и, как минимум, в одном, предпочтительно в двух направлениях вдоль поверхности силовой оболочки несущего корпуса.1. A method of increasing the survivability of a submarine cargo boat containing a hull with a power inner shell and an outer skin that form an inter-hull space communicating with the external environment and divided by structural elements into compartments, characterized in that a device for restoring the functionality of the submarine cargo hull is located in the hull compartments boats, which are made in the form of one, preferably two or three layers of sheet lining of elastic material, fixed with one edge to the structure s intercase space elements movably loose part of the layer / s laths along the normal to the surface of the supporting frame and at least in one, preferably in two directions along the surface of the structural envelope of the supporting frame. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в накладке, выполненной из двух или более слоев, смежные слои укладывают внахлест с перекрытием друг друга и закрепляют за противоположные края к противоположным элементам межкорпусных отсеков.2. The method according to claim 1, characterized in that in the overlay made of two or more layers, adjacent layers are overlapped with overlapping each other and fixed to opposite edges to opposite elements of the inter-compartment. 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что ближний к силовой оболочке слой накладки выполняют из листа, размер которого в направлении, перпендикулярном закрепленному краю, больше, чем размер отсека в данном направлении, при этом противоположный край листа выполняют взаимодействующим с элементом конструкции отсека межкорпусного пространства с образованием прогиба листа и поджатием листов других слоев накладки к внешней обшивке. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the lining layer closest to the power shell is made of a sheet whose size in the direction perpendicular to the fixed edge is larger than the compartment size in this direction, while the opposite edge of the sheet is interacting with an element of the design of the compartment housing with the formation of deflection of the sheet and pressing the sheets of other layers of the lining to the outer skin.
RU2012109682/11A 2012-03-15 2012-03-15 Method of increasing submarine cargo vessel survivorship RU2482007C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012109682/11A RU2482007C1 (en) 2012-03-15 2012-03-15 Method of increasing submarine cargo vessel survivorship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012109682/11A RU2482007C1 (en) 2012-03-15 2012-03-15 Method of increasing submarine cargo vessel survivorship

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2482007C1 true RU2482007C1 (en) 2013-05-20

Family

ID=48789791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012109682/11A RU2482007C1 (en) 2012-03-15 2012-03-15 Method of increasing submarine cargo vessel survivorship

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2482007C1 (en)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US326896A (en) * 1885-09-22 Thomas bridge
US1638817A (en) * 1923-08-23 1927-08-16 Rubwood Inc Submarine craft
SU59406A1 (en) * 1940-07-22 1940-11-30 Д.В. Груздев Fixture for sealing holes
FR2705942A1 (en) * 1993-06-01 1994-12-09 Frigara Alain Anti-leakage device for boats
RU2051066C1 (en) * 1992-05-19 1995-12-27 Наум Григорьевич Резницкий Device for repair holes in ship's hull
RU2053160C1 (en) * 1992-08-14 1996-01-27 Украинский государственный научно-исследовательский институт стандартизации и сертификации в судостроении Patch for repair of hole in ship's hull
RU2096241C1 (en) * 1995-12-28 1997-11-20 Центральный научно-исследовательский институт им.акад.А.Н.Крылова Ship's bottom floor
RU2115583C1 (en) * 1996-01-31 1998-07-20 Товарищество с ограниченной ответственностью "КОРА" Cargo submarine
RU2132285C1 (en) * 1997-09-04 1999-06-27 Таланов Борис Петрович Method of enhancing resistance of submersible vehicle to impact wave loads
JP2010111175A (en) * 2008-11-04 2010-05-20 Michio Fujioka Flood prevention device

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US326896A (en) * 1885-09-22 Thomas bridge
US1638817A (en) * 1923-08-23 1927-08-16 Rubwood Inc Submarine craft
SU59406A1 (en) * 1940-07-22 1940-11-30 Д.В. Груздев Fixture for sealing holes
RU2051066C1 (en) * 1992-05-19 1995-12-27 Наум Григорьевич Резницкий Device for repair holes in ship's hull
RU2053160C1 (en) * 1992-08-14 1996-01-27 Украинский государственный научно-исследовательский институт стандартизации и сертификации в судостроении Patch for repair of hole in ship's hull
FR2705942A1 (en) * 1993-06-01 1994-12-09 Frigara Alain Anti-leakage device for boats
RU2096241C1 (en) * 1995-12-28 1997-11-20 Центральный научно-исследовательский институт им.акад.А.Н.Крылова Ship's bottom floor
RU2115583C1 (en) * 1996-01-31 1998-07-20 Товарищество с ограниченной ответственностью "КОРА" Cargo submarine
RU2132285C1 (en) * 1997-09-04 1999-06-27 Таланов Борис Петрович Method of enhancing resistance of submersible vehicle to impact wave loads
JP2010111175A (en) * 2008-11-04 2010-05-20 Michio Fujioka Flood prevention device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201520406U (en) Emergency surfacing device for air-bag type submersible vehicle
CN105292412B (en) Stretchable transparent sightseeing submarine
CN103303445A (en) Hull airbag
KR101293480B1 (en) Apparatus to prevent vessel from sinking
CN109050819A (en) A kind of self-rescue system navigating by water device
RU2482007C1 (en) Method of increasing submarine cargo vessel survivorship
RU2482005C1 (en) Method of increasing submarine cargo vessel survivorship
RU2482003C1 (en) Method of increasing submarine cargo vessel survivorship
RU2481229C1 (en) Method of increasing submarine survivorship
RU2481225C1 (en) Method of increasing submarine hull survivorship
RU2488514C1 (en) Method of increasing bathyscaphe hull survivorship
RU2481226C1 (en) Submarine vessel hull
RU2494002C1 (en) Method of increasing survivorship of bathyplane
RU2481227C1 (en) Bathyscaphe hull
CN204415692U (en) The dried food and nuts submarine of cargo hold inflation
RU2482008C1 (en) Submarine hull
CN106628036A (en) Inflatable buoyancy device
CN102602516A (en) Inflatable anti-sinking heat-preserving lifesaving cabin capable of automatically sending distress signals
RU183928U1 (en) Submarine Pop-up Rescue Camera
RU2482006C1 (en) Submarine vessel hull
RU2482009C1 (en) Freight submarine hull
RU2770038C1 (en) Buoyancy device for small vessels
RU2487816C1 (en) Bathyscaphe
WO2010150285A2 (en) Combat submarine ballast system & ice hull
RU2481228C1 (en) Bathyplane