RU2479445C1 - Раздаточная коробка полноприводного автомобиля - Google Patents
Раздаточная коробка полноприводного автомобиля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2479445C1 RU2479445C1 RU2011141228/11A RU2011141228A RU2479445C1 RU 2479445 C1 RU2479445 C1 RU 2479445C1 RU 2011141228/11 A RU2011141228/11 A RU 2011141228/11A RU 2011141228 A RU2011141228 A RU 2011141228A RU 2479445 C1 RU2479445 C1 RU 2479445C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- drive
- carrier
- planetary gear
- planetary
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к автомобилестроению, а именно к трансмиссиям автомобилей, в частности к раздаточным коробкам автомобилей, имеющим межосевые дифференциалы. Раздаточная коробка содержит картер, ведущий (2), промежуточный валы и полый ведомый вал (6), связанные между собой зубчатыми передачами. Раздаточная коробка содержит также межосевой дифференциал для распределения крутящего момента между выходным валом (12) привода переднего ведущего моста и выходным валом (21) привода заднего ведущего моста. Межосевой дифференциал содержит планетарный ряд, состоящий из водила (7) с сателлитами (18), соединенного с ведомым валом (6), солнечной (11) и коронной (13) шестерен, а также два дополнительных планетарных ряда и устройство переключения планетарных рядов. Каждый дополнительный планетарный ряд содержит солнечную шестерню и сателлиты, расположенные на водиле (7) первого упомянутого планетарного ряда и имеющие зацепление с сателлитами (18) этого планетарного ряда. Достигается улучшение проходимости транспортного средства. 4 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Изобретение относится к автомобилестроению, а именно к трансмиссиям автомобилей, в частности к раздаточным коробкам автомобилей, имеющим межосевые дифференциалы.
Известна раздаточная коробка, оборудованная межосевым дифференциалом с устройством его блокировки (см. «Проектирование полноприводных колесных машин»: П79 в 3 т., т.2 /Б.А.Афанасьев, Л.Ф.Жеглов, В.Н.Зуев и др./; под редакцией А.А.Полунгяна - М., изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2008, 528 с., стр.400, рис.7.5б). Однако в этой раздаточной коробке у межосевого дифференциала только одно передаточное число, что не может обеспечить автомобилю рациональное распределение крутящих моментов по ведущим мостам в различных изменяющихся условиях движения.
Известна также раздаточная коробка, оборудованная межосевым дифференциалом, имеющим два передаточных числа (см. патент на изобретение №2192972 C2. «Дифференциальная раздаточная коробка полноприводного автомобиля». МПК7 B60K 17/346, опубл. 20.11.2002 г., бюл. 14, 2004 г.). В этой раздаточной коробке межосевой дифференциал имеет два планетарных ряда, причем сателлиты и солнечные шестерни обоих рядов выполнены подвижными в осевом направлении и могут быть введены в зацепление с коронными шестернями альтернативно. Такой дифференциал имеет слишком узкий диапазон передаточных чисел, причем их изменение может быть осуществлено только путем ввода сателлитов в зацепление с коронными шестернями при их осевом перемещении, что исключает возможность выполнить изменение передаточного числа на движущемся автомобиле и требует значительного разрыва потока мощности. Блокировка дифференциала в указанной коробке отсутствует.
Решаемой задачей является значительное повышение проходимости полноприводного автомобиля в различных дорожных и климатических условиях путем усовершенствования раздаточной коробки с межосевым дифференциалом, расширения ее функциональных возможностей.
Решение указанной технической задачи обеспечено тем, что в раздаточной коробке полноприводного автомобиля, содержащей картер, в котором размещены ведущий и промежуточный валы и полый ведомый вал, связанные между собой зубчатыми передачами, межосевой дифференциал, содержащий планетарный ряд, состоящий из водила с сателлитами, соединенного с ведомым валом, солнечной и коронной шестерен, выходной вал привода переднего ведущего моста, выходной вал привода заднего ведущего моста или задних мостов, межосевой дифференциал содержит два дополнительных планетарных ряда и устройство переключения планетарных рядов. Каждый дополнительный планетарный ряд содержит солнечную шестерню и сателлиты, расположенные на водиле первого упомянутого планетарного ряда и имеющие зацепление с сателлитами этого планетарного ряда.
При таком выполнении межосевого дифференциала раздаточной коробки число передаточных чисел в дифференциале увеличено до трех, что дает возможность автомобилю лучше приспосабливаться к различным дорожным условиям.
Водило снабжено трубчатым корпусом, охватывающим планетарные ряды и соединенным с трубчатым фланцем, установленным в картере на подшипнике, коронная шестерня снабжена подшипником, установленным в корпусе водила, солнечная шестерня второго планетарного ряда расположена свободно с возможностью вращения на шейке выходного вала привода заднего ведущего моста или задних мостов, солнечная шестерня третьего планетарного ряда установлена на ступице солнечной шестерни второго планетарного ряда и снабжена подшипником, установленным в водиле. Устройство переключения планетарных рядов содержит каретку, имеющую шлицевое соединение с выходным валом привода заднего ведущего моста или задних мостов. В каретке выполнены зубчатые венцы для поочередной связи ее с зубчатыми венцами, выполненными на солнечных шестернях второго и третьего планетарных рядов и на коронной шестерне.
Каретка снабжена гидравлическим или пневматическим приводом, имеющим три рабочие камеры, разделенные между собой основным поршнем, связанным с кареткой, и дополнительным поршнем, образующим подвижный упор для основного поршня.
Рабочие камеры гидравлического или пневматического привода каретки расположены в полости между корпусом водила и его фланцем. Полость в корпусе водила, в которой расположены поршни, выполнена ступенчатой. Напротив торца дополнительного поршня в корпусе водила установлено упорное кольцо, имеющее радиальные пазы для прохода рабочей жидкости или воздуха в рабочую камеру, расположенную между поршнями.
Раздаточная коробка снабжена устройством блокировки межосевого дифференциала, содержащим многодисковую фрикционную муфту с гидравлическим или пневматическим управлением для соединения ведомого вала с валом привода переднего ведущего моста. Блокировка дифференциала такой управляемой фрикционной муфтой способствует значительному повышению проходимости автомобиля.
Существо изобретения поясняется прилагаемыми чертежами.
На рис.1 показана раздаточная коробка в разрезе по А-А рис.5 в положении включения высшего передаточного числа межосевого дифференциала.
На рис.2 показана раздаточная коробка в разрезе по Б-Б рис.5 в положении включения высшего передаточного числа межосевого дифференциала.
На рис.3 показана раздаточная коробка в разрезе по А-Б рис.5 в положении включения промежуточного передаточного числа межосевого дифференциала.
На рис.4 показана раздаточная коробка в разрезе по А-А рис.5 в положении включения низшего передаточного числа межосевого дифференциала.
На рис.5 схематично показано расположение сателлитов планетарных рядов межосевого дифференциала.
На рис.6 показан с увеличением фрагмент В по рис.1.
На рис.7 показан с увеличением фрагмент Г по рис.3.
На рис.8 показан с увеличением фрагмент Д по рис.4.
На рис.9 показан с увеличением фрагмент Е по рис.1.
Раздаточная коробка имеет картер 1 (рис.1…4), в котором установлен ведущий вал 2 с ведущей шестерней 3, промежуточная шестерня 4 и ведомая шестерня 5. Шестерня 5 имеет шлицевое соединение с полым ведомым валом 6 водила 7 межосевого дифференциала. Этот дифференциал содержит три планетарных ряда и устройство переключения планетарных рядов с помощью гидравлических или пневматических средств. Водило 7 установлено в картере 1 на подшипниках 8, 9 и 10. Водило 7 является общим для всех трех планетарных рядов межосевого дифференциала.
Первый планетарный ряд совместно с водилом 7 составляют солнечная шестерня 11, имеющая шлицевое соединение с выходным валом 12 привода переднего ведущего моста, коронная шестерня 13, установленная в подшипнике 14 в трубчатом корпусе 15 водила 7 и имеющая ступицу 16 с зубчатым венцом 17, и сателлиты 18 (см. также рис.5).
Второй планетарный ряд совместно с водилом 7 составляют вторая солнечная шестерня 19, установленная на гладкой шейке 20 выходного вала 21 привода заднего моста (или мостов задней тележки) и имеющая ступицу 22 и зубчатый венец 23 (рис.6…8), и сателлиты 24, которые находятся в зацеплении и с шестерней 19, и с сателлитами 18.
Третий планетарный ряд совместно с водилом 7 составляют третья солнечная шестерня 25, установленная на ступице 22 второй солнечной шестерни 19 на подшипнике 26, закрепленном в водиле 7, зубчатый венец 27 и сателлиты 28, находящиеся в зацеплении с сателлитами 18 первого планетарного ряда. Всего имеется не менее трех пар сателлитов 18 и 24 и трех пар сателлитов 18 и 28.
Для переключения планетарных рядов дифференциал имеет три отверстия 29, 30 и 31 для подачи рабочей жидкости из гидравлической системы автомобиля, выполненные в картере 1. Торцовая часть 32 корпуса 15 водила 7 имеет полость 33, в которую частично входит трубчатый фланец 34 водила 7. В полости 33 установлен основной кольцевой поршень 35 (рис.6…8), который через подшипник 36 связан с кареткой 37. Каретка 37 установлена на шлицах 38 вала 21 привода заднего моста (тележки задних мостов) и имеет три зубчатых венца 39, 40 и 41. В полости 33 на фланце 34 установлен кольцевой дополнительный поршень 42, образующий подвижный упор для основного поршня 35 гидравлического привода каретки 37. Напротив торца дополнительного поршня 42 в корпусе водила установлено упорное кольцо 43, имеющее радиальные пазы для прохода рабочей жидкости. Отверстие 29 связано с полостью 33 каналом 44, расположенным перед поршнем 35, отверстие 30 связано с полостью 33 системой каналов 46, расположенных между кольцевым дополнительным поршнем 42 и фланцем 34 водила 7.
На шлицах 47 вала 12 привода переднего моста установлена ступица 48 (рис.9) нажимного диска 49 многодисковой фрикционной муфты 50 блокировки дифференциала. Муфта 50 содержит пакет фрикционных дисков, установленных на шлицах ступицы 48 и в окнах выступов первого опорного диска 51. Между ступицей 48 и опорным диском 51 размещена разобщительная пружина 52. Ступица 48, нажимной диск 49 и опорный диск 51 муфты 50 расположены в полости 53 картера 1 раздаточной коробки. Здесь выполнена рабочая камера 54, расположенная между опорным кольцом 55 и поршнем 56. Поршень 56 через подшипник 57 связан со ступицей 48 нажимного диска 49 муфты 50 блокировки межосевого дифференциала.
Работает раздаточная коробка следующим образом.
Крутящий момент от коробки передач подается на ведущий вал 2 и через шестерни 3, 4 и 5 передается на водило 7 межосевого дифференциала. Если в дифференциале включено высшее передаточное число, то есть зубчатый венец 39 каретки 37 введен в зацепление с зубчатым венцом 23 солнечной шестерни 19 второго планетарного ряда, то крутящий момент делится взаимодействующими сателлитами 18 и 24 и передается на солнечные шестерни 11 и 19. От шестерни 11 крутящий момент передается валу 12 привода переднего моста. От шестерни 19 крутящий момент через зубчатые венцы 23 и 39 передается на каретку 37, а от нее через шлицы 38 валу 21 привода заднего моста (задних мостов). Коронная шестерня 13, увлекаемая сателлитами 18, вращается свободно и крутящего момента не передает. Солнечная шестерня 25, увлекаемая сателлитами 28, также вращается свободно. Для того, чтобы перейти на промежуточное передаточное число в межосевом дифференциале, подается рабочее давление в отверстия 29 и 31. От отверстия 31 рабочее давление через систему каналов 46 передается в полость 33 и отжимает дополнительный поршень 42 в крайнее переднее положение до контакта с упорным кольцом 43. Рабочее давление, созданное в отверстии 29, через канал 44 подается в полость 33 перед основным поршнем 35 и смещает его до контакта с дополнительным поршнем 42. При этом основной поршень 35 через подшипник 36 перемещает каретку 37, выводя ее зубчатый венец 39 из зацепления с венцом 23 солнечной шестерни 19 и вводя зубчатый венец 40 в зацепление с венцом 27 солнечной шестерни 25. Теперь крутящий момент, поступивший на водило 7, делится сателлитами 18 и 28 между солнечными шестернями 11 и 25 и передается на вал 12, а через зубчатые венцы 27 и 40, каретку 37 и шлицы 38 - на вал 21. Коронная шестерня по-прежнему вращается свободно. Свободно вращается на шейке 20 вала 21 и солнечная шестерня 19, увлекаемая сателлитами 24.
Для того чтобы перейти на низшее передаточное число в межосевом дифференциале рабочее давление в отверстии 31 сбрасывается, а в отверстии 29 остается. Теперь основной поршень 35 перемещается далее и сдвигает дополнительный поршень 42 до уступа на фланце 34 водила 7. При этом зубчатый венец 40 каретки 37 выходит из зацепления с венцом 27 солнечной шестерни 25, а зубчатый венец 41 каретки 37 вводится в зацепление с зубчатым венцом 17 ступицы 16 коронной шестерни 13. Теперь крутящий момент, поступивший к водилу 7, делится сателлитами 18 между солнечной шестерней 11 и коронной шестерней 13. Работает только первый планетарный ряд. Сателлиты 24 и 28, а также солнечные шестерни 19 и 25 вращаются свободно и крутящего момента не передают.
Если имеется необходимость сразу перейти с высшего передаточного числа в дифференциале на низшее, то рабочее давление подается только в отверстие 29.
Для того чтобы перейти с низшего передаточного числа на промежуточное подается рабочее давление в отверстие 31, а в отверстии 29 оно сбрасывается. Через систему каналов 46 давление подается в полость 33 и смещает дополнительный поршень 42 до упорного кольца 43. При этом поршень 42 сдвигает основной поршень 35, который перемещает каретку 37, выводя из зацепления с зубчатым венцом 17 ступицы 16 коронной шестерни 13 ее зубчатый венец 41. При этом зубчатый венец 40 каретки 37 входит в зацепление с зубчатым венцом 27 солнечной шестерни 25. Крутящий момент теперь не передается коронной шестерней 13, а передается солнечной шестерней 25.
Для того чтобы перейти с промежуточного передаточного числа на высшее подается рабочее давление в отверстие 30, а в отверстии 31 оно остается. В результате основной поршень 35 перемещается, выводя зубчатый венец 40 каретки 37 из зацепления с зубчатым венцом 23 солнечной шестерни 25 и вводя ее венец 39 в зацепление с зубчатым венцом 23 солнечной шестерни 19. Солнечная шестерня 25 от передачи крутящего момента освобождается, и он передается солнечной шестерней 19.
Если имеется необходимость сразу перейти с низшего передаточного числа на высшее, то рабочее давление подается одновременно в отверстия 30 и 31, а в отверстии 29 - сбрасывается.
Все указанные действия могут выполняться как водителем в зависимости от условий движения, так и автоматически при обработке сигналов от соответствующих датчиков.
В случае, если буксование колес одного из ведущих мостов превысит допустимую величину, то межосевой дифференциал блокируется фрикционной дисковой муфтой 50. Для этого водителем или автоматически подается рабочее давление в камеру 54, которое с помощью поршня 56 через подшипник 57 перемещает нажимной диск 49, сжимая фрикционную муфту 50. При этом вал 12 привода переднего моста блокируется с полым валом 6 водила 7 дифференциала. Сжатие муфты 50 осуществляется до достижения момента трения, необходимого для устранения излишнего буксования.
Вследствие выполнения межосевого дифференциала с тремя планетарными рядами, обеспечивающими три передаточных числа распределения крутящих моментов между выходными валами раздаточной коробки, улучшается приспособляемость трансмиссии к различным дорожным условиям, благодаря чему повышается проходимость автомобиля, снижается износ шин и расход топлива.
Claims (5)
1. Раздаточная коробка полноприводного автомобиля, содержащая картер, в котором размещены ведущий и промежуточный валы и полый ведомый вал, связанные между собой зубчатыми передачами, межосевой дифференциал, содержащий планетарный ряд, состоящий из водила с сателлитами, соединенного с ведомым валом, солнечной и коронной шестерен, выходной вал привода переднего ведущего моста и выходной вал привода заднего ведущего моста или задних мостов, отличающаяся тем, что межосевой дифференциал содержит два дополнительных планетарных ряда и устройство переключения планетарных рядов, каждый дополнительный планетарный ряд содержит солнечную шестерню и сателлиты, расположенные на водило первого упомянутого планетарного ряда и имеющие зацепление с сателлитами этого планетарного ряда.
2. Раздаточная коробка по п.1, отличающаяся тем, что водило снабжено трубчатым корпусом, охватывающим планетарные ряды и соединенным с трубчатым фланцем, установленным в картере на подшипнике, коронная шестерня снабжена подшипником, установленным в корпусе водила, солнечная шестерня второго планетарного ряда расположена свободно с возможностью вращения на шейке выходного вала привода заднего ведущего моста или задних мостов, солнечная шестерня третьего планетарного ряда установлена на ступице солнечной шестерни второго планетарного ряда и снабжена подшипником, установленным в водиле, устройство переключения планетарных рядов содержит каретку, имеющую шлицевое соединение с выходным валом привода заднего ведущего моста или задних мостов, в каретке выполнены зубчатые венцы для поочередной связи ее с зубчатыми венцами, выполненными на солнечных шестернях второго и третьего планетарных рядов и на коронной шестерне.
3. Раздаточная коробка по п.2, отличающаяся тем, что каретка снабжена гидравлическим или пневматическим приводом, имеющим три рабочие камеры, разделенные между собой основным поршнем, связанным с кареткой, и дополнительным поршнем, образующим подвижный упор для основного поршня.
4. Раздаточная коробка по п.3, отличающаяся тем, что рабочие камеры гидравлического или пневматического привода каретки расположены между корпусом водила и его фланцем, полость в корпусе водила, в которой расположены поршни, выполнена ступенчатой, напротив торца дополнительного поршня в корпусе водила установлено упорное кольцо, имеющее радиальные пазы для прохода рабочей жидкости в рабочую камеру, расположенную между поршнями.
5. Раздаточная коробка по любому предыдущему пункту, отличающаяся тем, что она снабжена устройством блокировки межосевого дифференциала, содержащим многодисковую фрикционную муфту с гидравлическим или пневматическим управлением для соединения ведомого вала с валом привода переднего ведущего моста.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011141228/11A RU2479445C1 (ru) | 2011-10-12 | 2011-10-12 | Раздаточная коробка полноприводного автомобиля |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011141228/11A RU2479445C1 (ru) | 2011-10-12 | 2011-10-12 | Раздаточная коробка полноприводного автомобиля |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2479445C1 true RU2479445C1 (ru) | 2013-04-20 |
Family
ID=49152607
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011141228/11A RU2479445C1 (ru) | 2011-10-12 | 2011-10-12 | Раздаточная коробка полноприводного автомобиля |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2479445C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU173591U1 (ru) * | 2017-06-09 | 2017-08-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | Раздаточная коробка полноприводного автомобиля |
RU2647408C1 (ru) * | 2015-10-26 | 2018-03-15 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Раздаточная коробка для автомобиля с приводом на четыре колеса |
RU2684843C1 (ru) * | 2018-07-24 | 2019-04-15 | Акоп Ваганович Антонян | Раздаточная коробка с изменяемой асимметрией |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2228581A (en) * | 1940-05-11 | 1941-01-14 | Four Wheel Drive Auto Company | Four wheel drive power transfer set |
SU1504119A1 (ru) * | 1987-12-17 | 1989-08-30 | Предприятие П/Я Г-4695 | Дифференциальна раздаточна коробка полноприводного автомобил |
RU2192972C2 (ru) * | 2000-08-17 | 2002-11-20 | Военный автомобильный институт | Дифференциальная раздаточная коробка полноприводного автомобиля |
RU2236958C2 (ru) * | 2002-04-29 | 2004-09-27 | Дочернее открытое акционерное общество "Ижмаш-Авто" | Раздаточная коробка транспортного средства |
-
2011
- 2011-10-12 RU RU2011141228/11A patent/RU2479445C1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2228581A (en) * | 1940-05-11 | 1941-01-14 | Four Wheel Drive Auto Company | Four wheel drive power transfer set |
SU1504119A1 (ru) * | 1987-12-17 | 1989-08-30 | Предприятие П/Я Г-4695 | Дифференциальна раздаточна коробка полноприводного автомобил |
RU2192972C2 (ru) * | 2000-08-17 | 2002-11-20 | Военный автомобильный институт | Дифференциальная раздаточная коробка полноприводного автомобиля |
RU2236958C2 (ru) * | 2002-04-29 | 2004-09-27 | Дочернее открытое акционерное общество "Ижмаш-Авто" | Раздаточная коробка транспортного средства |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2647408C1 (ru) * | 2015-10-26 | 2018-03-15 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Раздаточная коробка для автомобиля с приводом на четыре колеса |
RU173591U1 (ru) * | 2017-06-09 | 2017-08-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | Раздаточная коробка полноприводного автомобиля |
RU2684843C1 (ru) * | 2018-07-24 | 2019-04-15 | Акоп Ваганович Антонян | Раздаточная коробка с изменяемой асимметрией |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4650202A (en) | Power transmission for four-wheel drive vehicle | |
US9108512B2 (en) | Transfer device | |
US7918757B2 (en) | Drive unit connected to a transmission output for producing forward and reverse drive | |
US9644726B2 (en) | Vehicle differential and method of operating the same | |
JPS5856921A (ja) | 4輪駆動車 | |
KR101476668B1 (ko) | 복합 유성 전륜 구동 연속 가변 트랜스미션 | |
EP3212969A1 (en) | Torque vectoring differential | |
US20040220009A1 (en) | Transfer case with overdrive/underdrive shifting | |
RU2698590C1 (ru) | Раздаточная коробка многоосного транспортного средства | |
JPH05193382A (ja) | 車両用変速装置 | |
KR20130132768A (ko) | 동력 분배 장치 | |
RU2479445C1 (ru) | Раздаточная коробка полноприводного автомобиля | |
US7083541B2 (en) | Axle drive block with a differential lock | |
US8449430B2 (en) | Transversely mounted transaxle having a low range gear assembly and powertrain for a vehicle including same | |
US4790211A (en) | Power transmission device for four wheel drive vehicle having an improved differential motion limiting mechanism | |
CN106553541B (zh) | 车辆和分动器 | |
EA031318B1 (ru) | Редуктор проходного моста полноприводного транспортного средства | |
CN102267380B (zh) | 履带拖拉机倍式传动装置 | |
US10913350B2 (en) | Ranged power take-off unit for transaxle | |
JPS601030A (ja) | 4輪駆動車の駆動力伝達装置 | |
RU2479444C2 (ru) | Раздаточная коробка | |
RU2479443C2 (ru) | Межосевой дифференциал полноприводного автомобиля | |
CN215435997U (zh) | 车辆的驱动桥总成以及车辆 | |
KR20030007016A (ko) | 정상적으로 상호간 잠궈지는 만능 차동 전동장치 | |
JPS6280354A (ja) | 4輪駆動車用動力伝達装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131013 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20150410 |