RU2478045C1 - Engine-transmission module - Google Patents
Engine-transmission module Download PDFInfo
- Publication number
- RU2478045C1 RU2478045C1 RU2011144289/11A RU2011144289A RU2478045C1 RU 2478045 C1 RU2478045 C1 RU 2478045C1 RU 2011144289/11 A RU2011144289/11 A RU 2011144289/11A RU 2011144289 A RU2011144289 A RU 2011144289A RU 2478045 C1 RU2478045 C1 RU 2478045C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- gears
- shaft
- clutch
- gearbox
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое устройство относится к машиностроению, в частности к моторно-трансмиссионным модулям наземных транспортных машин: автомобилей, тракторов, дорожно-строительной техники и т.д.The proposed device relates to mechanical engineering, in particular to the motor-transmission modules of ground transport vehicles: cars, tractors, road-building equipment, etc.
МТМ (моторно-трансмиссионные модули) применяются для привода ведущих колес НТМ (наземных транспортных машин). Наиболее широко применяются ДВС (двигатель внутреннего сгорания) и механическая или гидромеханическая трансмиссии.MTM (motor-transmission modules) are used to drive NTM drive wheels (ground transportation vehicles). The most widely used ICE (internal combustion engine) and mechanical or hydromechanical transmission.
Известны устройства привода ведущих колес полноприводных автомобилей, состоящие из ДВС, сцепления, трехвальной КП (коробки передач), РК (раздаточной коробки), карданных передачей и ГП (главных передач), а также дифференциалов и полуосей, передающих и трансформирующих поток мощности от двигателя до ведущих колес. РК могут быть блокированными, дифференциальными или комбинированными: привод переднего моста - блокированный, мостов задней тележки - дифференциальный. (1. Автомобиль: Основы конструкции / Н.Н.Вишняков и др. - М.: Машиностроение, 1986. - 304 с.).Known drive devices for driving wheels of four-wheel drive vehicles, consisting of ICE, clutch, three-shaft gearbox (gearbox), RC (transfer case), cardan transmission and engine (main gears), as well as differentials and half shafts, transmitting and transforming the power flow from the engine to driving wheels. RCs can be blocked, differential or combined: the front axle drive is blocked, the rear axle bridges are differential. (1. Car: Design Basics / N.N. Vishnyakov et al. - M.: Mechanical Engineering, 1986. - 304 p.).
Также известны устройства привода ведущих колес гусеничных транспортных машин (2. Платонов В.Ф., Леиашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. - М.: Машиностроение, 1986. - 296 с.). В трансмиссии этих машин, кроме описанных ранее агрегатов, используются механизмы поворота, которые могут быть дифференциальными с простым или двойным симметричным дифференциалом, независимые (бортовые) МП (механизмы поворота) с бортовыми фрикционами, одноступенчатые ПМП (планетарные механизмы поворота), двухступенчатые ПМП, многоступенчатые бортовые МП (бортовые КП) и т.д. (3. Расчет и конструирование гусеничных машин. / Под ред. Н.А.Носова. - Л.: Машиностроение, 1972. - 560 с., см. с.346-398).Also known are drive devices for drive wheels of tracked transport vehicles (2. Platonov V.F., Leiashvili GR Tracked and wheeled transport and traction machines. - M.: Mashinostroenie, 1986. - 296 p.). In the transmission of these machines, in addition to the units previously described, rotation mechanisms are used, which can be differential with a simple or double symmetric differential, independent (onboard) MP (onboard rotation mechanisms) with onboard friction clutches, single-stage PMP (planetary rotation mechanisms), two-stage PMP, multi-stage airborne MP (airborne gearboxes), etc. (3. Calculation and design of tracked vehicles. / Under the editorship of N.A. Nosov. - L .: Engineering, 1972. - 560 p., See p. 346-398).
Однако такие устройства привода ведущих колес НТМ не обеспечивают высоких эксплуатационных характеристик, они достаточно сложны, металлоемки, имеют недостаточно высокий КПД.However, such NTM drive wheel drive devices do not provide high operational characteristics, they are quite complex, metal consuming, and have insufficiently high efficiency.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является МТМ полноприводного автомобиля, состоящий из ДВС /1. С.12-73/ и трансмиссии /1. С.107, рис.84, в, д/, /2. С.119, рис.38/; по п.2 - МТМ - устройство привода ведущих колес гусеничного транспортера-тягача АТС-59Г /2. С.146, рис.51/. Пятиступенчатая КП тягача смонтирована в общем картере с ГП и двухступенчатым ПМП (3. С.364-368). При этом фрикционы помещены внутри картера и работают в масле. Система управления ПМП - гидравлическая. Мощность от ДВС через карданную передачу, главный фрикцион, КП и ПМП передается к бортовым передачам и ведущим колесам. Передача мощности осуществляется одним потоком. ПМП может находиться в трех положениях в соответствии с положением рычага управления: в исходном (прямолинейное движение), в первом (поворот с частично заторможенной гусеницей) и во втором (поворот с полностью заторможенной гусеницей) /2. С.145/.Closest to the proposed technical solution is MTM all-wheel drive vehicle, consisting of ICE / 1. S.12-73 / and transmissions / 1. P.107, Fig. 84, c, d /, / 2. S.119, Fig. 38 /; according to
Однако описанные устройства привода ведущих колес НТМ имеют недостатки.However, the described NTM drive wheel drive devices have disadvantages.
Силовой агрегат - ДВС традиционной конструкции для преобразования возвратно-поступательного движения поршней во вращательное движение коленчатого вала использует КШМ (кривошипно-шатунный механизм). КШМ имеет существенные недостатки: сила от давления газов на поршень не в полной мере используется для вращения коленчатого вала, снижая КПД механизма и двигателя, в мертвых точках возникает «перекладка» поршня - изменение направления действия боковой силы, создающая динамические нагрузки. КШМ конструктивно сложен - кривошипы коленчатого вала трудно изготовить, он имеет несколько нагруженных шарнирных соединений: коренные и шатунные шейки, опоры поршневого пальца, требующие совершенной системы смазки с подачей моторного масла под давлением. Для уравновешивания массы кривошипов необходимо устанавливать противовесы, нужен маховик, накапливающий энергию рабочего хода, обеспечивающий другие такты двигателя, а также прохождение поршня через мертвые точки /1. С.23-30/. Сила от давления газов на поршень раскладывается на две составляющие: одна по оси шатуна, другая создает боковую нагрузку на поршень, вызывающую потери энергии на трение и износ. Сила, действующая по оси шатуна на шатунную шейку, также раскладывается на две составляющие: одна нагружает коренные шейки, полезную нагрузку - крутящий момент на коленчатом валу создает только вторая составляющая силы, перпендикулярная кривошипу /1. С.17, рис.8/. При значительной боковой нагрузке на поршень приходится применять крейцкопф.Power unit - ICE of a traditional design for converting reciprocating motion of pistons into rotational motion of a crankshaft uses a crankshaft (crank mechanism). The KShM has significant drawbacks: the force from the gas pressure on the piston is not fully used to rotate the crankshaft, reducing the efficiency of the mechanism and the engine, “rearrangement” of the piston occurs at dead points — a change in the direction of the lateral force creating dynamic loads. The crankshaft is structurally complex - the crankshaft cranks are difficult to manufacture, it has several loaded swivel joints: the main and connecting rod necks, piston pin bearings that require a perfect lubrication system with the supply of engine oil under pressure. To balance the mass of the cranks, it is necessary to install balances, you need a flywheel that accumulates the energy of the stroke, providing other engine strokes, as well as the passage of the piston through the dead points / 1. S.23-30 /. The force from the gas pressure on the piston is decomposed into two components: one along the axis of the connecting rod, the other creates a lateral load on the piston, causing energy loss due to friction and wear. The force acting along the connecting rod axis on the crank pin also decomposes into two components: one loads the main necks, and the payload - the torque on the crankshaft creates only the second force component perpendicular to the crank / 1. P.17, Fig. 8 /. With a significant lateral load on the piston, a crosshead must be used.
Ступенчатые агрегаты трансмиссии: КП /1. С.120-148/ и РК /1. С.165-169/ имеют сложную и металлоемкую конструкцию. Они выполнены в отдельных картерах, для получения каждой передачи в КП требуется не менее двух шестерен /3. С.100-102, рис. III.1-III.4/. Для привода межмостового дифференциала в РК /1. С.168, 169, рис.131 и 132/ необходимы два зубчатых зацепления, снижающие КПД агрегата.Stepped transmission units: KP / 1. S.120-148 / and RK / 1. S.165-169 / have a complex and metal-intensive design. They are made in separate crankcases, at least two gears / 3 are required to receive each gear in the gearbox. S.100-102, fig. III.1-III.4 /. To drive the bridge differential in the RK / 1. S.168, 169, Fig. 131 and 132 / two gears are needed that reduce the efficiency of the unit.
Для привода переднего моста (тележки мостов) необходима отдельная карданная передача рядом с двигателем /1. С.107, рис.84, в, д/. МТМ традиционной компоновки имеет значительные габариты /2. С.146, рис.51/, не позволяющие смонтировать его поперек гусеничной транспортной машины.To drive the front axle (axle cart), a separate cardan drive is needed next to the engine / 1. P.107, Fig. 84, c, d /. MTM traditional layout has significant dimensions / 2. P.146, Fig. 51 /, not allowing it to be mounted across the tracked transport vehicle.
ПМП обеспечивает только три режима работы /2. С.145/.PMP provides only three modes of operation / 2. S.145 /.
Эффективность использования шестерен КП можно повысить при схеме с разрезными валами /3. С.103, рис. III.5/, однако эта схема сложна, так как требует увеличения числа опор, и имела очень ограниченное применение. Такую же эффективность использования шестерен, при снижении продольного габарита и массы КП, можно получить, применяя метод свободной установки шестерен на валах, реализованный в авторских свидетельствах и патентах трехвальных КП №: 1654040, 1717419, 1773747, 2008230, 2162419, 2173640, 2176195, 2176197, 21835666, 2261184, 2268163, 2383800. Многопарное зацепление, реализуемое в таких КП, позволяет уменьшить максимальное передаточное число в паре шестерен, при этом уменьшить межосевое расстояние, поперечный габарит агрегата и снизить его массу.The efficiency of the use of gears KP can be increased with a scheme with split shafts / 3. S.103, fig. III.5 /, however, this scheme is complex, since it requires an increase in the number of supports, and had very limited application. The same efficiency of using gears, while reducing the longitudinal dimension and mass of gearboxes, can be obtained using the method of free installation of gears on shafts, implemented in the copyright certificates and patents of three-shaft gearboxes No: 1654040, 1717419, 1773747, 2008230, 2162419, 2173640, 2176195, 2176197 , 21835666, 2261184, 2268163, 2383800. Multiple gearing implemented in such gearboxes allows to reduce the maximum gear ratio in a pair of gears, while reducing the axle distance, the transverse dimension of the unit and reducing its weight.
Уменьшение габаритов и металлоемкости трансмиссионных агрегатов можно обеспечить совмещением в одном картере РК и трехвальной КП, получив МРК (многоступенчатую РК), например, по патентам №: 2053140, 2183565 и др. Однако для вала привода переднего моста, совмещенного с промежуточным валом, необходима зубчатая передача, снижающая КПД агрегата.Reducing the dimensions and metal consumption of the transmission units can be achieved by combining in one crankcase the RK and a three-shaft gearbox, having received an RTO (multi-stage RK), for example, according to patents No: 2053140, 2183565 and others. However, for the drive shaft of the front axle combined with the intermediate shaft, a gear gear reducing the efficiency of the unit.
Задача, на решение которой направлены заявляемые технические решения, состоит в расширении эксплуатационных характеристик НТМ.The task to which the claimed technical solutions are directed is to expand the operational characteristics of NTMs.
Сущность предлагаемых технических устройств заключается в том, что моторно-трансмиссионный модуль содержит двигатель и трансмиссию, при этом поршни двигателя оснащены противоположно расположенными зубчатыми рейками, которые зацеплены с полушестернями, установленными на трубчатом ведущем валу двигателя с маховиком и нажимным диском сцепления, ведомый диск этого сцепления установлен на трубчатом первичном валу трехвальной коробки передач, большинство шестерен на валах установлены свободно, между рядами шестерен расположены муфты переключения, в том числе сдвоенные противоположно развернутые, взаимосвязанные вилками переключения, на выходе вторичного вала установлен межмостовой дифференциал, трансмиссионные валы этого дифференциала соединены с главными передачами и межколесными дифференциалами привода ведущих колес транспортного средства, причем один трансмиссионный вал межмостового дифференциала расположен внутри вторичного и первичного валов коробки передач и ведущего вала двигателя.The essence of the proposed technical devices lies in the fact that the motor-transmission module contains an engine and a transmission, while the engine pistons are equipped with opposed toothed racks, which are engaged with half gears mounted on a tubular drive shaft of the engine with a flywheel and a clutch pressure plate, a driven disk of this clutch mounted on a tubular input shaft of a three-shaft gearbox, most gears on the shafts are mounted freely, couplings are located between the rows of gears switching, including dual oppositely deployed, interconnected by shifting forks, an interbridge differential is installed at the output of the secondary shaft, the transmission shafts of this differential are connected to the main gears and inter-wheel differentials of the drive wheels of the vehicle, and one transmission shaft of the differential between the axles is located inside the secondary and primary shafts gearbox and drive shaft of the engine.
При этом внутри первичного вала коробки передач и ведущего вала двигателя расположен вторичный вал коробки передач, который связан с солнечными шестернями планетарных механизмов поворота, сателлиты свободно установлены на осях, закрепленных в стенках каждого водила, и зацеплены с солнечной шестерней и эпициклическим колесом, которое оснащено зубчатым венцом, установленным между зубчатыми венцами стенок водила, внутри корпуса планетарного механизма поворота размещен трехпозиционный зубчатый венец, между указанными зубчатыми венцами установлена внутренняя муфта переключения с двойным наружным и одинарным внутренним зубчатыми венцами, которая ползуном соединена с пазом наружной муфты переключения с внутренними двойным и одинарным зубчатыми венцами, они взаимосвязаны с наружными зубчатыми венцами корпуса многодисковой фрикционной муфты и бортов корпуса гусеничного транспортного средства, на трубчатом валу которого установлены внутренние венцы дисков фрикционной муфты, корпус многодисковой фрикционной муфты соединен с валом привода ведущего колеса.At the same time, inside the input shaft of the gearbox and the drive shaft of the engine is located the secondary shaft of the gearbox, which is connected with the sun gears of planetary rotation mechanisms, the satellites are freely mounted on the axes fixed in the walls of each carrier, and engaged with the sun gear and an epicyclic wheel, which is equipped with a gear a crown installed between the gear crowns of the walls of the carrier, a three-position gear ring is placed inside the planetary rotation gear housing, between these gear crowns an internal switching clutch with a double outer and single internal gear rims is installed, which is connected by a slider to the groove of the external switching clutch with an internal double and single gear rims, they are interconnected with the external gear rims of the multi-plate friction clutch housing and the sides of the tracked vehicle body, on the tubular shaft of which the internal rims of the friction clutch disks are installed, the multi-plate friction clutch case is connected to the drive wheel drive shaft.
Предлагаемое техническое решение существенно расширяет эксплуатационные характеристики НТМ.The proposed technical solution significantly expands the operational characteristics of NTM.
Двигатель с реечно-шестеренным механизмом конструктивно проще по сравнению ДВС с КШМ, КПД выше за счет снижения боковых сил. Ведущий вал двигателя не требует кривошипов, обладает достаточной прочностью и жесткостью, что исключает необходимость в большом числе опор, технологически прост в изготовлении, он может быть трубчатым, что позволяет смонтировать внутри него трансмиссионный вал.An engine with a rack and pinion mechanism is structurally simpler compared to an internal combustion engine with a crankshaft, the efficiency is higher due to a decrease in lateral forces. The drive shaft of the engine does not require cranks, has sufficient strength and rigidity, which eliminates the need for a large number of bearings, is technologically simple to manufacture, it can be tubular, which allows the transmission shaft to be mounted inside it.
МРК по п.1 при малых габаритах и металлоемкости обеспечивает высокие эксплуатационные характеристики НТМ при широком диапазоне передаточных чисел, в том числе 16 передач переднего хода за счет пяти пар шестерен и 8 передач заднего хода за счет ряда из трех шестерен. Распределение потока мощности после межмостового дифференциала МРК на ГП и межколесные дифференциалы обеспечивается при высоком КПД напрямую по трубчатым первичному валу КП и ведущему валу двигателя, так как не требует дополнительных зубчатых передач ни на входе в межмостовой дифференциал, ни на выходе из него. Такая конструкция МРК и привода от него расширяет компоновочные возможности наземных транспортных машин, в том числе позволяет снизить высоту установки МТМ.RTO according to
МТМ по п.2 обеспечивает высокие эксплуатационные характеристики НТМ также при широком диапазоне передаточных чисел, в том числе 16 передач переднего хода и 8 передач заднего хода. Четыре пары шестерен в КП обеспечивают 8 передач. ПМП реализует несколько состояний, в том числе прямую передачу в ПМП при U=1,0 и пониженную передачу при Ub ah=K+1, что обеспечивает удвоение числа передач после КП, а также Uh ab=-К, что реализует 8 передач заднего хода. Индексы вверху указывают на остановленное звено ПМ (планетарного механизма), индексы внизу - на звенья входа и выхода крутящего момента: а - солнечная шестерня, h - водило с сателлитами, b - эпициклическое колесо. К=Zb/Za - внутренний параметр ПМ, равный отношению числа зубьев эпициклического колеса к числу зубьев солнечной шестерни. Знак минус перед «К» указывает на изменение направления вращения выходного звена ПМ. Повышение маневренности НТМ обеспечивается возможностью включения различного направления вращения валов на выходе ПМП и ведущих колес по бортам НТМ.MTM according to
На фиг.1,а приведена схема МТМ полноприводного автомобиля. В левой части показана схема оппозитного 8-ми цилиндрового реечно-шестеренного двигателя с противоположно расположенными поршнями. На трубчатом выходном валу установлен маховик со сцеплением. В средней части дана схема МРК с межмостовым несимметричным дифференциалом на выходе. Вал от солнечной шестерни дифференциала проходит напрямую внутри вторичного и первичного валов и ведущего вала реечно-шестеренного двигателя. Справа показана упрощенная схема привода одинарных ГП мостов задней тележки. Средний мост проходной, ГП такого моста может быть двойной центральной или иметь дополнительный узел деления потока мощности. Иногда применяют большое гипоидное смещение, в таком случае проходной вал располагают под полуосью. Внутри МРК приведены обозначения муфт переключения переднего хода «A-D» и заднего хода - R, вверху в кружках обозначены номера пар шестерен «1-5», а также знак R, указывающий на ряд шестерен заднего хода.Figure 1, a shows a diagram of MTM all-wheel drive vehicle. The left side shows a diagram of the opposed 8-cylinder rack and pinion engine with opposing pistons. A clutch flywheel is mounted on the tubular output shaft. In the middle part, an RTO circuit with an interbridge asymmetric differential at the output is given. The shaft from the sun gear of the differential passes directly inside the secondary and primary shafts and the drive shaft of the rack and pinion engine. On the right is a simplified diagram of the drive of single GP axles of the rear bogie. The middle bridge is through, the GP of such a bridge can be double central or have an additional unit for dividing the power flow. Sometimes a large hypoid displacement is used, in which case the passage shaft is placed under the axle shaft. Inside the RTOs are given the designations of the forward and reverse gear clutches “A-D” and the reverse gear - R, at the top in the circles the numbers of gear pairs “1-5” are indicated, as well as the sign R indicating a number of reverse gears.
На фиг.1,б показана лучевая диаграмма МРК, шкалы диаграммы показывают величину передаточного числа в логарифмическом масштабе. На лучах указаны номера пар шестерен, чем больше передаточное число, тем положе луч, наклон лучей постоянный по всей диаграмме. Над верхней горизонталью лучевой диаграммой показаны номера передач «1-16», а над ними приведена таблица положений муфт переключения: П - правое, Л - левое. Под нижней шкалой указаны номера передач заднего хода «1R-8R». Средняя горизонталь соответствует промежуточному валу.Figure 1, b shows the beam diagram of RTOs, the scale of the chart shows the gear ratio in a logarithmic scale. The numbers of gear pairs are indicated on the beams; the larger the gear ratio, the better the beam, the tilt of the beams is constant throughout the diagram. Above the upper horizontal line, the beam diagram shows the gear numbers "1-16", and above them is a table of the positions of the shift clutches: P - right, L - left. Below the lower scale are the reverse gear numbers “1R-8R”. The average horizontal corresponds to the countershaft.
На фиг.2,а показана кинематическая схема трансмиссионного агрегата с симметричным дифференциалом на выходе, обеспечивающим 4 передачи переднего хода, под схемой дана его лучевая диаграмма. На фиг.2,б приведена схема V-образного реечно-шестеренного двигателя с трансмиссионным валом внутри ведущего вала двигателя.Figure 2, a shows the kinematic diagram of the transmission unit with a symmetric differential at the output, providing 4 forward gears, a beam diagram is given below the diagram. Figure 2, b shows a diagram of a V-shaped rack and pinion engine with a transmission shaft inside the drive shaft of the engine.
На фиг.3,а приведена схема компактного МТМ, размещенного поперек гусеничной НТМ между бортами корпуса. Левее вида оппозитного 8-ми цилиндрового реечно-шестеренного двигателя с маховиком и сцеплением показана схема трехвальной КП, обеспечивающей 8 передач переднего хода. Муфты и пары шестерен обозначены аналогично фиг.1,а. По краям даны схемы ПМП (планетарных механизмов поворота). Верхний и нижний виды ПМП отличаются положением сдвоенной муфты переключения D, что соответствуют разным режимам работы. Положения муфты переключения D «I-V» и соответствующие им состояния ПМП приведены в нижней части. Ниже, на фиг.3,б показана лучевая диаграмма с таблицей положений муфт переключения. Работа КП представлена между средней и нижней горизонталями, передачи КП «1-8» приведены над средней горизонталью. Передачи прямого хода «1-16» на выходе МТМ обозначены над верхней горизонталью, передачи заднего хода «1R-8R» - под нижней горизонталью.Figure 3, a shows a diagram of a compact MTM placed across the tracked NTM between the sides of the hull. To the left of the view of the opposed 8-cylinder rack-and-pinion engine with a flywheel and clutch, a three-shaft gearbox is shown, which provides 8 forward gears. Couplings and pairs of gears are designated similarly to figure 1, a. At the edges are given schemes of PMP (planetary rotation mechanisms). The upper and lower types of PMF are distinguished by the position of the double switching clutch D, which corresponds to different operating modes. The positions of the shift clutch D "I-V" and the corresponding states of the PMF are shown in the lower part. Figure 3b below shows a beam diagram with a table of switch clutch positions. The work of the KP is presented between the middle and lower horizontals, the gears of KP “1-8” are shown above the middle horizontal. Forward gears “1-16” at the MTM outlet are indicated above the upper horizontal, reverse gears “1R-8R” are indicated below the lower horizontal.
В цилиндрах 1 реечно-шестеренного двигателя (см. фиг.1,а, 2,б и 3,а) расположены поршни 2, взаимосвязанные с зубчатыми рейками 3 и 4, расположенными вблизи стенок цилиндров 1. Зубчатые рейки 3 и 4 поочередно зацеплены с полушестерней 5, длина дуги зубьев немного меньше половины длины ее окружности. Полушестерня 5 установлена на трубчатом ведущем валу 6 реечно-шестеренного двигателя. Точками О' (см. фиг.2,б) обозначены крайние положения зубчатых реек 3 и 4. На выходе ведущего вала установлен маховик 7 с нажимным диском 8 сцепления. Между маховиком 7 и нажимным диском 8 расположен ведомый диск 9 сцепления. Нажимное устройство и механизм выключения сцепления не показаны. На выходе ведущего вала 6 двигателя допустима установка гидротрансформатора. Шлицевая ступица ведомого диска 9 сцепления установлена на трубчатом первичном валу 10 с шестерней, расположенная в опоре трехвальной КП 11. Там же в опорах установлены промежуточный вал 12 с шестернями, вторичный вал 13 с шестернями, а также закреплена ось 14 с шестерней заднего хода. Пары шестерен переднего хода обозначены цифрами в кружках, большинство шестерен на валах установлены свободно. Между рядами шестерен расположены муфты переключения 15-19, которые обозначены буквами: для переднего хода «А-D» (15-18) и заднего хода - R (19). Большинство муфт переключения двухпозиционные, сдвоенные, одностороннего действия, установлены на шестернях и взаимосвязаны вилками переключения (см. фиг.1а, муфты А, В и С (15-17); фиг.2а - А (15); фиг.3а - В (16), остальные муфты переключения шестерен переднего хода трехпозиционные, двустороннего действия, установлены на валах. Муфта заднего хода R (19) двухпозиционная, вилка переключения может быть рядом с шестерней или охватывать торцы шестерни. На выходе КП 11 расположен межмостовой дифференциал 20, в целом они образуют МРК (многоступенчатую раздаточную коробку). На фиг.1а межмостовой дифференциал 20 несимметричный, а на фиг.2а межмостовой дифференциал 20 симметричный. Сателлиты водила 21 межмостового дифференциала 20 зацеплены с солнечной шестерней 22 и эпициклическим колесом 23. Солнечная шестерня 22 внутренним трансмиссионным валом 24, а эпициклическое колесо 23 внешним трансмиссионным валом (карданной передачей) 25 соединены с ГП (главными передачами) 26, межколесными дифференциалами 27 и валами привода ведущих колес 28. Ведущие колеса на схеме не показаны. При независимой подвеске ведущих колес валы их привода 28 могут быть выполнены в виде карданных передач (см. левую ГП).In the
На фиг.3а корпуса ПМП 29 установлены у бортов корпуса 30 гусеничной НТМ. Солнечная шестерня 31 каждого ПМП 29 соединена с вторичным валом 13 КП 11, она зацеплена с сателлитами водила 32 и далее с эпициклическим колесом 33. На периферии стенок водила 32 установлены зубчатые венцы 34 и 35, зубчатый венец 36 размещен на эпициклическом колесе 33 между венцами 34 и 35, причем шаг между венцами 35 и 36 в два раза больше шага между венцами 34 и 36. Внутри корпуса ПМП 29 размещен трехпозиционный зубчатый венец 37, между зубчатыми венцами 34-37 установлена внутренняя муфта переключения 38 с двойным наружным и одинарным внутренним зубчатыми венцами. Ползун 39 соединяет внутреннюю муфту переключения 38 с пазом наружной муфты переключения 40 с внутренними двойным и одинарным зубчатыми венцами. На корпусе многодисковой фрикционной муфты 41 расположены наружные зубчатые венцы 42, а на бортах корпуса 30 гусеничной НТМ - зубчатые венцы 43. Внутренние венцы дисков 44 фрикционной муфты 41 установлены на трубчатом валу 45 бортов корпуса 30, внутри него расположен вал 46 привода ведущего колеса 47, вал 46 соединен с корпусом многодисковой фрикционной муфты 41.On
Допускается установка зубчатых передач между вторичным валом 13 КП 11 и ПМП 29, как в виде гитары (последовательное соединение шестерен), так и соосного ПМ. На выходе КП (см. фиг.2а и 3а) возможна установка ряда шестерен заднего хода аналогично фиг.1а. МТМ гусеничной НТМ может быть с дифференциальным МП (механизмом поворота), аналогично /3. С.353, рис. IX.2/, и образован с использованием КП на фиг.2,а или фиг.1,а, но с симметричным дифференциалом (на фиг.1,а дифференциал несимметричный).It is allowed to install gears between the
Предлагаемый МТМ (моторно-трансмиссионный модуль) работает следующим образом.The proposed MTM (motor-transmission module) works as follows.
ДВС. На фиг.2,б - справа в цилиндре 1 поршень 2 в НМТ (нижней мертвой точке). Если происходит завершение рабочего хода, то это значит, что сила от давления газов сгорающей рабочей смеси переместила поршень 2 из ВМТ (верхней мертвой точки) к НМТ и нижняя зубчатая рейка 4 вращала полушестерню 5 и трубчатый ведущий вал двигателя 6 по часовой стрелке, верхняя зубчатая рейка 3 совершала свободный ход, не взаимодействуя с зубьями полушестерни 5. При дальнейшем вращении вала 6 зубья полушестерни 5, взаимодействуя с верхней зубчатой рейкой 3, перемещают поршнень 2 из НМТ к ВМТ, нижняя зубчатая рейка 4 совершает свободный ход, не взаимодействуя с зубьями полушестерни 5.ICE. In figure 2, b - on the right in the
На фиг.2,б - слева рабочий ход - сила от давления газов сгорающей рабочей смеси в верхней части цилиндра 1 действует на поршень 2 и верхнюю зубчатую рейку 3, зубья которой взаимодействуют с зубьями полушестерни 5, заставляя ее и трубчатый ведущий вал двигателя 6 вращаться по часовой стрелке. Вал 6 передает энергию маховику 7 (см. фиг.1,а), который обеспечивает привод исполнительных и вспомогательных механизмов, а также накапливает часть энергии для осуществления других тактов двигателя. Зубья нижней рейки 4 при этом движении не взаимодействуют с зубьями полушестерни 5 - свободный ход.In Fig.2, b - the working stroke is on the left - the force from the gas pressure of the burning working mixture in the upper part of the
От трубчатого ведущего вала двигателя 6 по маховику 7 и нажимному диску 8 крутящий момент передается на ведомый диск 9 сцепления и от него на трубчатый первичный вал 10 с шестерней трехвальной КП 11, созданной на основе метода свободной установки шестерен на валах. Каждая пара шестерен удваивает число передач: три пары шестерен (см. фиг.2,а) обеспечивают 4 передачи переднего хода, четыре пары - 8 передач (см. фиг.3,а), пять пар - 16 передач (см. фиг.1,а) и т.д. Средние пары шестерен могут работать в обоих направлениях: замедлять или ускорять. Например, на фиг.2,а внизу луч 2 из т.4 вниз направо - замедляющий, такой же луч к т.3 налево вверх - ускоряющий.From the tubular drive shaft of the
Работа КП хорошо иллюстрируется лучевыми диаграммами. Например, в нижней части фиг.2,а показаны таблица положения муфт переключения и лучи каждой пары шестерен, обеспечивающие 4 передачи.The work of the CP is well illustrated by ray diagrams. For example, at the bottom of FIG. 2, a table shows the position of the shift clutches and the beams of each pair of gears providing 4 gears.
Первая передачаFirst gear
Обе муфты переключения А и В в правом положении (см. табл. справа). Крутящий момент от шестерни первичного вала 10 передается на шестерню первого ряда промежуточного вала 12, по нижней полумуфте А (15) на шестерню второго ряда и по ней на промежуточный вал 12, затем по третьему ряду шестерен и по муфте В (16) на вторичный вал 13, далее на водило 21 с сателлитами симметричного дифференциала 20, который поровну распределяет крутящий момент на шестерни 22 и 23, а от них на трансмиссионные валы 24 и 25. На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами одинаковой величины (q=1,5):1 из т.4 на верхней горизонтали, кружок на линии соответствует первичному валу, вниз направо к средней горизонтали, что соответствует промежуточному валу, далее направо вверх к т.1 на верхней горизонтали, что соответствует вторичному валу КП.Both clutch switches A and B in the right position (see table. Right). The torque from the gear of the
Вторая передачаSecond gear
Переключаем муфту А из правого положения в левое, выключаем из работы 1-ю пару шестерен и включаем 2-ю пару шестерен. Крутящий момент от первичного вала 10 по верхней полумуфте А (15) поступает на верхнюю шестерню второго ряда, далее на шестерню промвала 12, затем как на 1-й передаче. На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют лучи 2 и 3 к т.2.We switch clutch A from the right to the left position, turn off the first pair of gears and turn on the second pair of gears. Torque from the
Третья передачаThird gear
Переключаем муфту В из правого положения в левое, выключаем из работы 3-ю пару шестерен и включаем 2-ю пару шестерен в ускоряющем режиме, муфту А возвращаем в положение 1-й передачи. Крутящий момент от шестерни первичного вала 10 передается на шестерню первого ряда промежуточного вала 12, по нижней полумуфте А (15) на шестерню второго ряда, затем по второму ряду шестерен и по муфте В (16) на вторичный вал 13. На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют лучи 1 и 2 к т.3.We switch clutch B from the right to the left position, turn off the third pair of gears and turn on the second pair of gears in accelerating mode, return clutch A to the 1st gear position. The torque from the gear of the
Четвертая передача - прямаяFourth gear - direct
Переключаем муфту А из правого положения в левое. Крутящий момент от первичного вала 10 по верхней полумуфте А (15) поступает на верхнюю шестерню второго ряда, далее по шестерне на муфту В (16) и вторичный вал 13. На лучевой диаграмме эта передача представлена точкой 4 на верхней горизонтали.Switch clutch A from right to left. Torque from the
Если КП должна обеспечить диапазон (отношение передаточных чисел низшей передачи к высшей) D=6,0, то шаг (отношение передаточных чисел соседних передач) составит q=3√6=1,82. Передаточное число первой и третьей пары шестерен составит по UI=UIII=1,821,5=2,45; второй пары UII=1,820,5=1,35. Показатель степени соответствует величине шага q. Передаточное число первой передачи U1=UI×UIII=2,45×2,45=6,0; второй передачи U2=UII×UIII=1,35×2,45=3,31; третьей передачи U1=UI×(1/UII)=2,45×(1/1,35)=1,82.If the gearbox should provide a range (the ratio of gear ratios of the lowest gear to the highest) D = 6.0, then the step (the ratio of gear ratios of adjacent gears) will be q = 3 √6 = 1.82. The gear ratio of the first and third pair of gears will be U I = U III = 1.82 1.5 = 2.45; the second pair U II = 1.82 0.5 = 1.35. The exponent corresponds to the value of step q. The gear ratio of the first gear U 1 = U I × U III = 2.45 × 2.45 = 6.0; second gear U 2 = U II × U III = 1.35 × 2.45 = 3.31; third gear U 1 = U I × (1 / U II ) = 2.45 × (1 / 1.35) = 1.82.
На фиг.3,а приведена кинематическая схема 8-ступенчатой КП. По сравнению с ранее описанной 4-ступенчатой КП на первичном трубчатом валу 10 расположена трехпозиционная муфта А (15), аналогичная муфте С (17) вторичного вала 13, добавлена одна пара шестерен, сдвоенная муфта переключения В (16) с противоположно развернутыми полумуфтами установлена между средними рядами шестерен, вторичный вал 13 сплошной и соединен непосредственно с трансмиссионным валом 24. Прямая передача - седьмая. Высшая передача - восьмая - ускоряющая. Такое распределение передач по диапазону позволяет снизить габариты и металлоемкость агрегата за счет уменьшения суммарной редукции - суммы передаточных чисел пар шестерен, выраженной в шагах (интервалах). Чем ниже передаточное число, тем меньше межосевое расстояние и поперечный габарит КП. Для 4-ступенчатой КП на фиг.2,а суммарная редукция составила Р∑=P1+P2+P3=1,5+0,5+1,5=3,5. Для 8-ступенчатой КП на фиг.3,а Р∑=P1+P2+P3+Р4=1,5+0,5+0,5+3,5=6,0. (Для упрощения индекс q опущен). Если высшая передача будет прямая, то суммарная редукция составит не менее 8,0. Р∑=2,5+0,5+0,5+4,5=8,0. Максимальное передаточное число в 4-й паре шестерен UIV=4,5 q, что увеличивает межосевое расстояние. Ранее было UIV=3,5 q. Если принять шаг q=1,21, удобный для переключения передач, то диапазон 8-ступенчатой КП составит D=1,217=3,8; а для 16-ти передач, с учетом ПМП, D=1,2115=17,45. При незначительном увеличении шага до q=1,22, диапазон КП составит D=1,227=4,0; а для 16-ти передач, с учетом ПМП, D=1,2215=19,74. В этом случае величина передаточных чисел пар шестерен будет равна: UI=1,221,5=1,35; UII=1/1,220,5=0,91; UIII=1,220,5=1,1; UIV=1,223,5=2,0. Максимальное передаточное число в 4-й паре шестерен, луч этой пары самый пологий в КП.Figure 3, a shows the kinematic diagram of an 8-speed gearbox. Compared to the previously described 4-speed gearbox, a three-position clutch A (15) is located on the
На лучевой диаграмме (см. фиг.3,б) лучи КП показаны между средней и нижней горизонталями, они выходят к т.1-8. Таблица положений муфт переключения приведена над лучевой диаграммой. Муфта В (16) используется при каждом переключении, муфта А (15) - после двух переключений и муфта С (17) - после 4-х переключений.On the beam diagram (see figure 3, b) the KP rays are shown between the middle and lower horizontal, they go to t.1-8. A table of switch clutch positions is shown above the beam diagram. Clutch B (16) is used for each shift, clutch A (15) after two shifts and clutch C (17) after 4 shifts.
Первая передачаFirst gear
Муфта А в правом положении, муфты В и С в левом положении, муфта D управления ПМП в положении IV или III (см. табл. справа - 1 или в средней части - 9). Крутящий момент от первичного вала 10 по муфте А (15) передается на шестерни первого ряда, по блоку шестерен промежуточного вала 12 (оси - изображена вверху), по второму ряду шестерен, по полумуфте В (16) на шестерни третьего ряда, по второму блоку шестерен промежуточного вала 12, затем по четвертому ряду шестерен и по муфте С (17) на вторичный вал 13. На лучевой диаграмме эта передача представлена четырьмя лучами: 1 из т.7 на средней горизонтали, кружок на линии соответствует первичному валу, вниз направо к средней горизонтали, что соответствует промежуточному валу, далее луч 2 направо вверх к т.5 на средней горизонтали, затем луч 3 вниз направо, далее луч 4 направо вверх к т.1, что соответствует вторичному валу 13 КП 11.Clutch A in the right position, clutches B and C in the left position, clutch D of the PMP control in position IV or III (see the table on the right - 1 or in the middle part - 9). The torque from the
U1=UI×UII×UIII×UIV=1,35×1,1×1,1×2=3,3.U 1 = U I × U II × U III × U IV = 1.35 × 1.1 × 1.1 × 2 = 3.3.
Вторая передачаSecond gear
Переключаем муфту В в правое положение - выключаем из работы 2-ю и 3-ю пары шестерен. До промвала 12 крутящий момент поступает как на 1-й передаче, затем по полумуфте В с одного блока шестерен на второй блок шестерен, далее на 4-ю пару шестерен, как на 1-й передаче. На лучевой диаграмме лучи 1 и 4 от т.7 к т.2 характеризуют эту передачу.We switch the clutch B to the right position - turn off the 2nd and 3rd pairs of gears. Prior to the slip 12, the torque comes in both in 1st gear, then through coupling half B from one gear block to the second gear block, then to the 4th pair of gears, as in 1st gear. On the beam diagram, rays 1 and 4 from t.7 to t.2 characterize this transmission.
U2=UI×UIV=1,35×2=2,7. q=3,3/2,7=1,22.U 2 = U I × U IV = 1.35 × 2 = 2.7. q = 3.3 / 2.7 = 1.22.
Третья передачаThird gear
Переключаем муфты А и В в левое положение (все три муфты в левом положении) - вместо 1-й пары включаем в работу 3-ю пару шестерен. Крутящий момент от первичного вала 10 по муфте А (15) передается на шестерню второго ряда, далее по муфте В (16) на третий ряд шестерен, по второму блоку шестерен промвала 12, далее на 4-ю пару шестерен, как на предыдущих передачах. На лучевой диаграмме лучи 3 и 4 от т.7 к т.3 характеризуют эту передачу. U3=UIII×UIV=1,1×2=2,2. q=2,7/2,2=1,22.We switch couplings A and B to the left position (all three couplings are in the left position) - instead of the 1st pair we turn on the 3rd pair of gears. Torque from the
Четвертая передачаFourth gear
Переключаем муфту В в правое положение - выключаем из работы 3-ю пару шестерен и включаем 2-ю. Крутящий момент от первичного вала 10 по муфте А (15) передается на шестерни второго ряда, далее по муфте В (16) на второй блок шестерен промвала 12, затем как на предыдущих передачах. На лучевой диаграмме лучи 2 и 4 от т.7 к т.4 характеризуют эту передачу.We switch clutch B to the right position - turn off the 3rd pair of gears and turn on the 2nd. Torque from the
U4=U'II×UIV=1/1,1×2=1,82. q=2,7/2,2=1,22.U 4 = U ' II × U IV = 1 / 1.1 × 2 = 1.82. q = 2.7 / 2.2 = 1.22.
Пятая передачаFifth gear
Изменяем положения муфт А, В и С - по сравнению с 1-й передачей выключаем из работы 3-ю и 4-ю пары шестерен. До промвала 12 крутящий момент поступает как на 1-й передаче, затем по блоку шестерен, по 2-й паре шестерен, по полумуфте В (16), шестерне 3-го ряда и по муфте С (17) на вторичный вал 13. На лучевой диаграмме лучи 1 и 2 от т.7 к т.5 характеризуют эту передачу.We change the position of the couplings A, B and C - in comparison with the 1st gear, we turn off the 3rd and 4th pair of gears from work. Prior to the lap 12, the torque comes in both in 1st gear, then through the gear block, along the 2nd pair of gears, through the coupling half B (16), the gear wheel of the 3rd row and through the coupling C (17) to the
U5=UI×UII=1,35×1,1=1,49. q=1,82/1,49=1,22.U 5 = U I × U II = 1.35 × 1.1 = 1.49. q = 1.82 / 1.49 = 1.22.
Шестая передачаSixth gear
Переключаем муфту В в правое положение (все три муфты в правом положении) - выключаем из работы 2-ю пару шестерен и включаем 3-ю. До промвала 12 крутящий момент поступает как на предыдущей передаче, затем по блоку шестерен промвала 12, по полумуфте В (16), шестерням 3-го ряда и по муфте С (17) на вторичный вал 13. На лучевой диаграмме лучи 1 и 3 от т.7 к т.6 характеризуют эту передачу.We switch clutch B to the right position (all three clutches are in the right position) - we turn off the 2nd pair of gears from work and turn on the 3rd. Prior to the lap 12, the torque arrives as in the previous gear, then through the block of gears of the lap 12, through the coupling half B (16), the gears of the 3rd row and through the coupling C (17) to the
U6=UI×U'II=1,35×1/1,1=1,22. q=2,7/2,2=1,22.U 6 = U I × U ' II = 1.35 × 1 / 1.1 = 1.22. q = 2.7 / 2.2 = 1.22.
Седьмая передача - прямаяSeventh gear - direct
Переключаем муфты А и В в левое положение - выключаем из работы все пары шестерен. Крутящий момент от первичного вала 10 по муфте А (15) передается на шестерню второго ряда, далее по муфте В (16) на шестерню 3-го ряда и по муфте С (17) на вторичный вал 13. На лучевой диаграмме т.7 характеризует эту передачу.We switch couplings A and B to the left position - turn off all pairs of gears from work. The torque from the
U7=1,0. q=1,22.U 7 = 1.0. q = 1.22.
Восьмая передача - ускоряющаяEighth gear - accelerating
Переключаем муфту В в правое положение - включаем в работу 2-ю и 3-ю пары шестерен. Крутящий момент от первичного вала 10 по муфте А (15) передается на шестерни второго ряда, далее по муфте В (16) на шестерни 3-го ряда и по муфте С (17) на вторичный вал 13. На лучевой диаграмме лучи 2 и 3 от т.7 к т.8 характеризуют эту передачу.We switch clutch B to the right position - turn on the 2nd and 3rd pairs of gears. Torque from the
U8=U'II×U'III=1/1,1×1/1,1=0,82. q'=1,0/0,82=1,22.U 8 = U ' II × U' III = 1 / 1.1 × 1 / 1.1 = 0.82. q '= 1.0 / 0.82 = 1.22.
Диапазон 8-ступенчатой КП равен D=U1/U8=3,3/0,82=4,0.The range of the 8-speed gearbox is D = U 1 / U 8 = 3.3 / 0.82 = 4.0.
На фиг.1,а показана кинематическая схема КП, обеспечивающей 16 передач переднего хода и 8 передач заднего хода. По сравнению с 4-х ступенчатой КП, представленной на фиг.2,а, добавлены две пары шестерен и две сдвоенные муфты, составленные из противоположно развернутых полумуфт с вилками переключения, а также ряд шестерен заднего хода R: ведущая шестерня заднего хода закреплена на промвалу 12, ведомая шестерня - на муфте D (18) вторичного вала 13, промежуточная шестерня с двухпозиционной муфтой переключения R - на оси 14. Задний ход R включается при нейтральном положении муфты D (18), промежуточную шестерню заднего хода смещаем муфтой переключения R влево по оси 14 до зацепления с ведущей и ведомой шестернями заднего хода R.Figure 1, a shows the kinematic diagram of the gearbox, providing 16 forward gears and 8 reverse gears. Compared with the 4-speed gearbox shown in Fig. 2, a, two pairs of gears and two twin couplings composed of oppositely deployed coupling halves with shifting forks, as well as a number of reverse gears R are added: the reverse gear is fixed to the gap 12, the driven gear - on the clutch D (18) of the
На фиг.1,б приведены таблица положений муфт переключения и лучевая диаграмма. Прямая передача - 14-я, две передачи: 15-я и 16-я - ускоряющие. Такое распределение передач обеспечивает минимальные габариты и массу за счет минимальной суммарной редукции Р∑=Р1+Р2+Р3+Р4+Р5=4,5+0,5+0,5+1,5+6,5=13,5. (Для упрощения индекс q опущен). Если высшая передача будет прямая, то суммарная редукция составит не менее 18,5. Р∑=6,5+2,5+0,5+0,5+8,5=18,5. Если, как и ранее, принять величину шага q=1,22, то диапазон КП составит D=1,2215=19,74. В этом случае величина передаточных чисел пар шестерен будет равна: UI=1,224,5=2,45; UII=1,220,5=1,1; UIII=1/1,220,5=0,91; UIV=1,221,5=1,35; UV=1,226,5=3,64. Самое высокое передаточное число в 5-й паре шестерен UV=6,5 q.Figure 1, b shows the table of positions of the clutch and the beam diagram. Direct transmission - 14th, two transmissions: 15th and 16th - accelerating. Such a distribution of gears provides the minimum dimensions and weight due to the minimum total reduction P ∑ = P 1 + P 2 + P 3 + P 4 + P 5 = 4.5 + 0.5 + 0.5 + 1.5 + 6.5 = 13.5. (To simplify the index q is omitted). If the highest gear will be direct, then the total reduction will be at least 18.5. P ∑ = 6.5 + 2.5 + 0.5 + 0.5 + 8.5 = 18.5. If, as before, we take the step value q = 1.22, then the KP range will be D = 1.22 15 = 19.74. In this case, the gear ratios of the pairs of gears will be equal to: U I = 1.22 4.5 = 2.45; U II = 1.22 0.5 = 1.1; U III = 1 / 1.22 0.5 = 0.91; U IV = 1.22 1.5 = 1.35; U V = 1.22 6.5 = 3.64. The highest gear ratio in the 5th gear pair is U V = 6.5 q.
Первая передачаFirst gear
Муфты А и С находятся в левом положении, а муфты В и D - в правом. Последовательно включены 1-я, 3-я, 4-я и 5-я пары шестерен. Крутящий момент от шестерни первичного вала 10 передается на шестерню промвала 12, по нижней полумуфте А (15) на шестерню второго ряда, по нижней полумуфте В (16) на ряд шестерен третьего ряда, по верхней полумуфте С (17), четвертому ряду шестерен, промежуточному валу 12, затем по пятому ряду шестерен и по муфте D (18) на вторичный вал 13. На лучевой диаграмме эта передача представлена четырьмя лучами: пологий луч 1 из т.14 на верхней горизонтали, кружок на линии соответствует первичному валу, вниз направо к средней горизонтали, что соответствует промежуточному валу, далее луч 3 направо вверх к т.9 на верхней горизонтали, затем луч 4 вниз направо, далее пологий луч 5 направо вверх к т.1, что соответствует вторичному валу КП.Clutches A and C are in the left position, and couplings B and D are in the right. The 1st, 3rd, 4th and 5th gear pairs are sequentially included. The torque from the gear of the
U1=UI×UIII×UIV×UV=2,45×1,1×1,35×3,64=13,24.U 1 = U I × U III × U IV × U V = 2.45 × 1.1 × 1.35 × 3.64 = 13.24.
На фиг.1,а межмостовой дифференциал 20 несимметричный, он распределяет крутящий момент в соответствии с К - внутренним параметром ПМ (планетарного механизма). При К=2 от водила 21 с сателлитами на солнечную шестерню 22 поступает 1/3 крутящего момента, а на эпициклическое колесо 23 - 2/3 крутящего момента. На фиг.2,а межмостовой дифференциал 20 симметричный, он распределяет крутящий момент поровну, К=1,0. Далее по трансмиссионным валам 24 и 25 крутящий момент поступает на ГП 26, межколесные дифференциалы 27 и валы привода ведущих колес 28.In figure 1, and the
Вторая передачаSecond gear
Переключаем муфту В в левое положение (три муфты в левом положении) - выключаем из работы 3-ю пару шестерен и включаем 2-ю пару шестерен в ускоряющем режиме. До шестерен второго ряда промвала 12 крутящий момент передается как на 1-й передаче, далее по верхней полумуфте В (16) на шестерню третьего ряда, затем с шестерни по верхней полумуфте С (17) на 4-ю пару шестерен, далее как на 1-й передаче. На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат последовательные лучи: 1, 2, 4 и 5 от т.14 к т.2.We switch clutch B to the left position (three couplings in the left position) - we turn off the 3rd pair of gears and turn on the 2nd pair of gears in the accelerating mode. To the gears of the second row of the slip 12, the torque is transmitted as in 1st gear, then along the upper coupling half B (16) to the gear of the third row, then from the gear along the upper coupling half C (17) to the 4th pair of gears, then as to 1 1st gear. On the beam diagram of this transmission belong sequential rays: 1, 2, 4 and 5 from t.14 to t.2.
U2=UI×U'II×UIV×UV=2,45×1/1,1×1,35×3,64=10,94.U 2 = U I × U ' II × U IV × U V = 2.45 × 1 / 1.1 × 1.35 × 3.64 = 10.94.
Третья передачаThird gear
Переключаем муфты В и С в правое положение (три муфты в правом положении) - выключаем из работы средние пары шестерен, остаются в работе только 1-я и 5-я пары шестерен. До шестерен второго ряда промвала 12 крутящий момент передается как на 1-й передаче, далее по нижней полумуфте В (16) на шестерню третьего ряда, затем с шестерни по нижней полумуфте С (17) на шестерню 4-й пары и промвал 12, далее как на 1-й передаче. На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат два луча: 1 и 5 от т.14 к т.3.We switch couplings B and C to the right position (three couplings in the right position) - we turn off the middle pairs of gears from work, only the 1st and 5th pairs of gears remain in operation. Up to the gears of the second row of the slip 12, the torque is transmitted as in 1st gear, then through the lower coupling half B (16) to the gear of the third row, then from the gear on the lower half coupling C (17) to the gear of the 4th pair and the gear 12, then as in 1st gear. On the beam diagram of this transmission, two beams belong: 1 and 5 from volume 14 to
U3=UI×UV=2,45×3,64=8,92.U 3 = U I × U V = 2.45 × 3.64 = 8.92.
Четвертая передачаFourth gear
Переключаем муфту В в левое положение, включаем в работу 2-ю и 3-ю пары шестерен в ускоряющем режиме. До шестерен второго ряда промвала 12 и по ним крутящий момент передается как на 2-й передаче, далее по верхней полумуфте В (16) на шестерни третьего ряда, затем по нижней полумуфте С (17) на шестерню 4-й пары и промвал 12, далее как на 1-й передаче. На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат четыре луча: 1, 2, 3 и 5 от т.14 к т.4.We switch clutch B to the left position, turn on the 2nd and 3rd pairs of gears in accelerating mode. To the gears of the second row of the slip 12 and through them the torque is transmitted as in 2nd gear, then through the upper coupling half B (16) to the gears of the third row, then along the lower half coupling C (17) to the gear of the 4th pair and the gear 12 further as in 1st gear. On the beam diagram of this transmission, four beams belong: 1, 2, 3, and 5 from volume 14 to volume 4.
U4=UI×U'II×U'III×UV=2,45×1/1,1×1/1,1×3,64=7,37.U 4 = U I × U ' II × U' III × U V = 2.45 × 1 / 1.1 × 1 / 1.1 × 3.64 = 7.37.
Пятая передачаFifth gear
Изменяем положения первых трех муфт - выключаем из работы 1-ю пару шестерен. Крутящий момент с первичного вала 10 по верхней полумуфте А (15) поступает на 2-ю пару шестерен, затем по верхней полумуфте В (16) на 3-ю пару шестерен и далее как на 1-й передаче. На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат четыре луча: 2, 3, 4 и 5 от т.14 к т.5.We change the position of the first three couplings - turn off the first pair of gears from work. Torque from the
U5=UII×UIII×UIV×UV=1,1×1,1×1,35×3,64=5,95.U 5 = U II × U III × U IV × U V = 1.1 × 1.1 × 1.35 × 3.64 = 5.95.
Шестая передачаSixth gear
Переключаем муфту В в левое положение, выключаем из работы 2-ю и 3-ю пары шестерен. Крутящий момент с первичного вала 10 по верхней полумуфте А (15) поступает на 2-ю пару шестерен, по верхней полумуфте В (16) поступает на 3-ю пару шестерен, далее как на 5-й передаче. На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат два луча: 4 и 5 от т.14 к т.6.We turn clutch B to the left position, turn off the 2nd and 3rd pairs of gears. Torque from the
U6=UIV×UV=1,35×3,64=4,91.U 6 = U IV × U V = 1.35 × 3.64 = 4.91.
Седьмая передачаSeventh gear
Все муфты в правом положении - в работе 2-я и 5-я пары шестерен. По сравнению с 5-й передачей из работы выключены 3-я и 4-я пары шестерен. До шестерни 2-го ряда промвала 12 крутящий момент поступает как на 5-й передаче, затем по нижним полумуфтам В (16) и С (17) на промвал 12, далее как на 5-й передаче. На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат два луча: 2 и 5 от т.14 к т.7. U7=UII×UV=1,1×3,64=4,0.All couplings in the right position - in the work of the 2nd and 5th pairs of gears. Compared with the 5th gear, the 3rd and 4th pairs of gears are off from work. Until the gear of the 2nd row of the slip 12, the torque comes in both in 5th gear, then through the lower coupling halves B (16) and C (17) to the 12 gear, then in 5th gear. On the beam diagram, this transmission belongs to two beams: 2 and 5 from t.14 to t.7. U 7 = U II × U V = 1.1 × 3.64 = 4.0.
Восьмая передачаEighth gear
Переключаем муфту В в левое положение, выключаем из работы 2-ю и включаем 3-ю пару шестерен в ускоряющем режиме. Крутящий момент с первичного вала 10 по верхним полумуфтам А (15) и В (16) поступает на 3-ю пару шестерен, по нижней полумуфте С (17) поступает на промвал 12, далее как на 5-й и 8-й передачах. На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат два луча: 3 и 5 от т.14 к т.8. U8=U'III×UV=1/1,1×3,64=3,3.We switch clutch B to the left position, turn off the 2nd one and turn on the third pair of gears in the accelerating mode. Torque from the
Девятая передачаNinth gear
Переключаем муфту В в правое положение - по сравнению с 1-й передачей выключаем из работы 4-ю и 5-ю пары шестерен. Крутящий момент от шестерни первичного вала 10 передается на шестерню промвала 12, по нижним полумуфтам А (15) и В (16) на 3-ю пару шестерен, по верхним полумуфтам С (17) и D (18) на вторичный вал 13. На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами: пологий луч 1 из т. 14 на верхней горизонтали, вниз направо к средней горизонтали, далее луч 3 направо вверх к т.9 на верхней горизонтали. U9=UI×UIII=2,45×1,1=2,7.We switch the clutch B to the right position - in comparison with the 1st gear, we turn off the 4th and 5th pair of gears from work. The torque from the gear of the
Десятая передачаTenth gear
Переключаем муфту В в левое положение, все муфты в левом положении, выключаем из работы 3-ю и включаем 2-ю пару шестерен в ускоряющем режиме. Крутящий момент от шестерни первичного вала 10 передается на шестерню промвала 12, по нижней полумуфте А (15) на 2-ю пару шестерен, по верхним полумуфтам В (16), С (17) и D (18) на вторичный вал 13. На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат два луча: 1 и 2 от т.14 к т.10.We switch clutch B to the left position, all couplings are in the left position, turn the 3rd one out of operation and turn on the 2nd pair of gears in the accelerating mode. The torque from the gear of the
U10=UI×U'II=2,45×1/1,1=2,22.U 10 = U I × U ' II = 2.45 × 1 / 1.1 = 2.22.
Одиннадцатая передачаEleventh gear
Переключаем муфты В и С в правое положение, выключаем из работы 2-ю и включаем 4-ю пару шестерен в ускоряющем режиме. Крутящий момент от шестерни первичного вала 10 передается на шестерню промвала 12, по нижним полумуфтам А (15), В (16) и С (17) на 8-ю пару шестерен, по верхней полумуфте D (18) на вторичный вал 13. На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат два луча: 1 и 4 от т.14 к т.11.We switch clutches B and C to the right position, turn off the 2nd one and turn on the 4th pair of gears in the accelerating mode. The torque from the gear of the
U11=UI×U'IV=2,45×1/1,35=1,82.U 11 = U I × U ' IV = 2.45 × 1 / 1.35 = 1.82.
Двенадцатая передачаTwelfth gear
Переключаем муфту В в левое положение - по сравнению с 10-й передачей в работу дополнительно включились 3-я и 4-я пары шестерен в ускоряющем режиме. Крутящий момент от шестерни первичного вала 10 передается на шестерню промвала 12, по нижней полумуфте А (15) на 2-ю пару шестерен, по верхней полумуфте В (16) на 3-ю пару шестерен, по нижней полумуфте С (17) на 4-ю пару шестерен и муфтой D (18) на вторичный вал 13. На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат четыре луча: 1 и 2 от т.14 к т.10 и 3,4 к т.12.We switch clutch B to the left position - in comparison with the 10th gear, the 3rd and 4th pairs of gears in accelerating mode additionally turned on. The torque from the gear of the
U12=UI×U'II×U'III×U'IV=2,45×1/1,1×1/1,1×1/1,35=1,5.U 12 = U I × U ' II × U' III × U ' IV = 2.45 × 1 / 1.1 × 1 / 1.1 × 1 / 1.35 = 1.5.
Тринадцатая передачаThirteenth gear
Изменяем положения трех первых муфт - по сравнению с 7-й передачей заменяем 5-ю пару на 3-ю - работают 2-я и 3-я пары шестерен. До шестерни 2-го ряда промвала 12 крутящий момент поступает как на 7-й передаче, затем по нижней полумуфте В (16) на 3-ю пару шестерен, далее по верхней полумуфте С (17) и муфте D (18) на вторичный вал 13. На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат два луча: 2 и 3 от т.14 к т.13.We change the positions of the first three couplings - in comparison with the 7th gear, we replace the 5th pair with the 3rd - the 2nd and 3rd pairs of gears work. To the gear of the 2nd row of the rim 12, the torque comes in 7th gear, then through the lower coupling half B (16) to the 3rd pair of gears, then along the upper coupling half C (17) and the coupling D (18) to the
U13=UII×UIII=1,1×1,1=1,22.U 13 = U II × U III = 1.1 × 1.1 = 1.22.
Четырнадцатая передача - прямаяFourteenth gear - direct
Переключаем муфту В в левое положение - все пары шестерен выключены из работы. Крутящий момент с первичного вала 10 по верхним полумуфтам А (15), В (16), С (17) и муфте D (18) поступает на вторичный вал 13. На лучевой диаграмме эта передача представлена кружком в т.14. U14=1,0.We switch clutch B to the left position - all pairs of gears are turned off from work. Torque from the
Пятнадцатая передача - 1-я ускоряющаяFifteenth gear - 1st accelerating
Переключаем муфты В и С в правое положение, включаем в работу 2-ю и 4-ю пары шестерен, последняя в ускоряющем режиме. До шестерни 2-го ряда промвала 12 крутящий момент поступает как на 7-й и 13-й передачах, затем по нижним полумуфтам В (16) и С (17) на 4-ю пару шестерен, далее по муфте D (18) на вторичный вал 13. На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат два луча: 2 и 4 от т.14 к т.15.We switch clutches B and C to the right position, turn on the 2nd and 4th pairs of gears, the latter in accelerating mode. To the gear of the 2nd row of the gearbox 12, the torque comes in both the 7th and 13th gears, then through the lower coupling halves B (16) and C (17) to the 4th pair of gears, then through the coupling D (18) to the
U15=UII×U'IV=1,1×1/1,35=0,82.U 15 = U II × U ' IV = 1.1 × 1 / 1.35 = 0.82.
Шестнадцатая передача - 2-я ускоряющаяSixteenth gear - 2nd accelerating
Переключаем муфту В в левое положение - выключаем из работы 2-ю и включаем 3-ю пары шестерен, обе в ускоряющем режиме. По сравнению с 8-й передачей заменяем 5-ю пару на 4-ю. Крутящий момент с первичного вала 10 по верхним полумуфтам А (15) и В (16) поступает на 3-ю пару шестерен, по нижней полумуфте С (17) на 4-ю пару шестерен, далее по муфте D (18) на вторичный вал 13. На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат два луча: 3 и 4 от т.14 к т.16.We switch clutch B to the left position - we turn off the 2nd gear and turn on the 3rd pair of gears, both in accelerating mode. Compared to the 8th gear, we replace the 5th pair with the 4th. Torque from the
U16=U'III×U'IV=1/1,1×1/1,35=0,67.U 16 = U ' III × U' IV = 1 / 1.1 × 1 / 1.35 = 0.67.
Диапазон КП и трансмиссии составил D=U1/U16=13,24/0,67=19,74.The gearbox and transmission range was D = U 1 / U 16 = 13.24 / 0.67 = 19.74.
По п.2 на фиг.3,а на выходе 8-ступенчатой КП установлены ПМП 29. ПМ (планетарные механизмы) этих ПМП реализуют несколько режимов работы (состояний ПМ), указанных под фиг.3,а:According to
I - (см. вид слева внизу). Привод ведущего колеса 47 выключен. Муфты переключения 38 и 40 в крайнем внутреннем положении - наружные зубчатые венцы 42 корпуса многодисковой фрикционной муфты 41 не взаимодействуют с зубчатыми венцами муфт переключения и ПМП.I - (see bottom left view). Drive wheel 47 is turned off. Clutch clutch 38 and 40 in the extreme internal position - the outer gear rims 42 of the housing of the multi-plate friction clutch 41 do not interact with the gear rims of the clutch and PMP.
II - (см. вид справа внизу). Uh ab=-К. Задний ход. Зубчатый венец 35 стенки водила (h) 32 внутренней муфтой переключения 38 замкнут на трехпозиционный зубчатый венец 37 корпуса ПМП 29 - водило h остановлено. Солнечная шестерня 31 (а) через сателлиты водила 32 вращает эпициклическое колесо 33 (b) с зубчатым венцом 36, изменяя направление его вращения. Наружная муфта переключения 40 с внутренними двойным и одинарным зубчатыми венцами передает увеличенный крутящий момент на наружные зубчатые венцы 42 корпуса многодисковой фрикционной муфты 41, далее по валу привода 46 на ведущее колесо 47. Фрикционные диски муфты 41 разомкнуты.II - (see bottom right view). U h ab = -K. Reverse. The
На лучевой диаграмме (см. фиг.3,б) это состояние ПМП отражено лучами от точек 1-8 на средней горизонтали (передачи КП) к точкам 1R-8R на нижней горизонтали - 8 передач заднего хода.On the radiation diagram (see figure 3, b) this state of the PMF is reflected by rays from points 1-8 on the middle horizontal (transmission KP) to points 1R-8R on the lower horizontal - 8 reverse gears.
III - (см. вид слева вверху). U(hb)=1,0. Прямая передача. Внутренняя муфта переключения 38 выключена - остановленных звеньев нет. Наружная муфта переключения 40 внутренним двойным зубчатым венцом замыкает зубчатые венцы 34 и 36 водила 32 и эпициклического колеса 33 - ПМ заблокирован - все три звена вращаются с одинаковой скоростью. Одинарный зубчатый венец муфты передает крутящий момент на наружные зубчатые венцы 42 корпуса многодисковой фрикционной муфты 41, далее по валу привода 46 на ведущее колесо 47. Фрикционные диски муфты 41 разомкнуты.III - (see top left). U (hb) = 1.0. Direct transmission. The
На лучевой диаграмме (см. фиг.3,б) это состояние ПМП отражено вертикальными лучами от точек 1-8 на средней горизонтали (передачи КП) к точкам 9-16 на верхней горизонтали - 9-16-я передачи переднего хода КП и ПМП.On the radiation diagram (see figure 3, b) this state of the PMP is reflected by vertical rays from points 1-8 on the middle horizontal (transmission of the gearbox) to points 9-16 on the upper horizontal - 9-16th gear of the forward gear of the gearbox and the PMP .
IV - (см. вид справа вверху) Ub ah=K+1. Зубчатый венец 36 эпициклического колеса 33 (b) внутренней муфтой переключения 38 замкнут на трехпозиционный зубчатый венец 37 корпуса ПМП 29 - эпициклическое колесо (b) остановлено. Солнечная шестерня 31 (а) вращает сателлиты и водило 32 (h) относительно остановленного эпициклического колеса 33. Наружная муфта переключения 40 с внутренними двойным и одинарным зубчатыми венцами передает увеличенный крутящий момент на наружные зубчатые венцы 42 корпуса многодисковой фрикционной муфты 41, далее по валу привода 46 на ведущее колесо 47. Фрикционные диски муфты 41 разомкнуты.IV - (see top right) U b ah = K + 1. The
На лучевой диаграмме (см. фиг.3,б) это состояние ПМП отражено пологими лучами от точек 1-8 на средней горизонтали (передачи КП) к точкам 1-8 на верхней горизонтали - 1-8-я передачи переднего хода КП и ПМП. При q=1,22, Ub ah=K+1=1,228=4,91. К=Zb/Za=3,91. Рекомендуется К не более 5.On the radiation diagram (see figure 3, b) this state of the PMP is reflected by gentle rays from points 1-8 on the middle horizontal (transmission KP) to points 1-8 on the upper horizontal - 1-8th gear forward gear KP and PMP . For q = 1.22, U b ah = K + 1 = 1.22 8 = 4.91. K = Z b / Z a = 3.91. Recommended by no more than 5.
V - Остановка ведущего колеса. Передвигаем муфты переключения 38 и 40 в крайнее наружное положение. Наружная муфта 40 соединяет зубчатый венец 42 корпуса многодисковой фрикционной муфты 41 с зубчатым венцом 43 борта корпуса 30 гусеничной НТМ.V - Stop the drive wheel. We move the clutch 38 and 40 to the outermost position. The
ПМП прототипа может находиться в трех положениях в соответствии с положением рычага управления: в исходном (прямолинейное движение), в первом (поворот с частично заторможенной гусеницей) и во втором (поворот с полностью заторможенной гусеницей).PMP of the prototype can be in three positions in accordance with the position of the control lever: in the initial (rectilinear movement), in the first (turn with a partially braked track) and in the second (turn with a completely braked track).
Предлагаемое техническое решение имеет более широкие возможности:The proposed technical solution has more features:
1. Прямолинейное движение переднего хода обеспечивается в IV (Ub ah=K+1) и III (U(hb)=1,0) состояниях ПМП: 1-8-я и 9-16-я передачи.1. The rectilinear forward movement is provided in the IV (U b ah = K + 1) and III (U (hb) = 1,0) conditions of the PMP: 1st-8th and 9th-16th gears.
2. Поворот с частично заторможенной гусеницей обеспечивается в I состоянии ПМП при частичном замыкании фрикционных дисков многодисковой фрикционной муфты 41, например, за счет гидропривода. Внутренние венцы дисков 44 фрикционной муфты 41, установленные на трубчатом валу 45 бортов корпуса 30 гусеничной НТМ, притормаживают корпус многодисковой фрикционной муфты 41, вал привода 46 и ведущее колесо гусеничной НТМ.2. A turn with a partially braked caterpillar is provided in the I state of the PMF with a partial closure of the friction discs of the multi-plate friction clutch 41, for example, by means of a hydraulic drive. The inner rims of the disks 44 of the friction clutch 41 mounted on the tubular shaft 45 of the sides of the
3. Поворот с полностью заторможенной гусеницей обеспечивается в V состоянии ПМП, когда наружная муфта 40 соединяет зубчатый венец 42 корпуса многодисковой фрикционной муфты 41 с зубчатым венцом 43 борта корпуса 30, останавливая вал привода 46 и ведущее колесо 47 гусеничной НТМ. Такой же эффект можно обеспечить за счет полного замыкания фрикционных дисков многодисковой фрикционной муфты 41.3. Turn with a completely braked track is provided in the V state of the PMF, when the
4. Движение задним ходом достигается во II состоянии ПМП (Uh ab=-К), при остановленном водиле (h) 32 меняется направление вращения звеньев входа (солнечная шестерня (а) 31) и выхода крутящего момента (эпициклическое колесо (b) 33).4. Reversing is achieved in the II state of the PMF (U h ab = -K), when the carrier (h) 32 is stopped, the direction of rotation of the input links (sun gear (a) 31) and the torque output (epicyclic wheel (b) 33 is changed )
5. Высокая маневренность - разворот гусеничной НТМ практически на одном месте реализуется при различных направлениях вращения ведущих колес 47. Например, если на 1-й передаче в 8-ступенчатой КП и низшей передаче ПМП (IV состояние) правого борта общее передаточное число составит Uпр=U1кп×Ub ah=13,24×(K+1)=3,3×4,91=16,2. Передаточное число левого борта при заднем ходе (II состояние) составит Uл=U1кп×Uh ab=3,3×(-3,91)=-12,9. Знак минус указывает на изменение направления вращения. Возможно III состояние ПМП, при этом Uпр=U1кп×U(hb)=3,3.5. High maneuverability - the caterpillar NTM turn is practically in the same place with different directions of rotation of the drive wheels 47. For example, if in 1st gear in an 8-speed manual gearbox and lower gear of the right side PMP (IV state), the total gear ratio will be U pr = U 1kp × U b ah = 13.24 × (K + 1) = 3.3 × 4.91 = 16.2. The gear ratio of the left side in reverse (II state) will be U l = U 1kp × U h ab = 3.3 × (-3.91) = - 12.9. A minus sign indicates a change in direction of rotation. Perhaps the III state of the PMF, with U pr = U 1kp × U (hb) = 3.3.
6. Фиксация гусеничной НТМ на месте реализуется при V состоянии обоих ПМП.6. Fixation of the caterpillar NTM in place is realized at the V state of both PMFs.
При ограничении максимального передаточного числа в одной паре шестерен на уровне 4,25 (1-я передача КП КамАЗ) можно увеличить шаг передаточных чисел до q=4,25(1/6,5)=1,25. В этом случае (K+1)=1,258=5,96: К=4,96, что также допустимо. Диапазон трансмиссии достигнет величины D=1,25l5=28,42. Для увеличения максимального передаточного числа низшей передачи и минимальной (ползучей) скорости движения можно установить дополнительную зубчатую передачу (редуктор) между вторичным валом 13 КП 11 и ПМП 29 или между ПМП и ведущими колесами 47.By limiting the maximum gear ratio in one pair of gears at 4.25 (1st gear of the KamAZ gearbox), you can increase the gear step to q = 4.25 (1 / 6.5) = 1.25. In this case (K + 1) = 1.25 8 = 5.96: K = 4.96, which is also acceptable. The transmission range will reach D = 1.25 l5 = 28.42. To increase the maximum gear ratio of the lowest gear and the minimum (creeping) speed, you can install an additional gear transmission (gear) between the
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011144289/11A RU2478045C1 (en) | 2011-11-01 | 2011-11-01 | Engine-transmission module |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011144289/11A RU2478045C1 (en) | 2011-11-01 | 2011-11-01 | Engine-transmission module |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2478045C1 true RU2478045C1 (en) | 2013-03-27 |
Family
ID=49151421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011144289/11A RU2478045C1 (en) | 2011-11-01 | 2011-11-01 | Engine-transmission module |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2478045C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2621403C1 (en) * | 2016-04-11 | 2017-06-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | Coaxial multispeed transmission 10r2 |
RU2625397C1 (en) * | 2016-04-11 | 2017-07-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | Multisturry multistage transmission 10r4 |
RU2668019C2 (en) * | 2013-06-28 | 2018-09-25 | Бомбардье Рекриэйшенел Продактс Инк. | Cross-country vehicle with six wheels |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE722427C (en) * | 1940-03-20 | 1942-07-09 | August Epple | Piston engine |
US4433649A (en) * | 1981-11-27 | 1984-02-28 | Shin Hi B | Engine |
RU2361751C1 (en) * | 2007-10-23 | 2009-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" | Transmission |
RU2423615C2 (en) * | 2009-05-12 | 2011-07-10 | Юрий Васильевич Таланин | Internal combustion engine (versions) |
-
2011
- 2011-11-01 RU RU2011144289/11A patent/RU2478045C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE722427C (en) * | 1940-03-20 | 1942-07-09 | August Epple | Piston engine |
US4433649A (en) * | 1981-11-27 | 1984-02-28 | Shin Hi B | Engine |
RU2361751C1 (en) * | 2007-10-23 | 2009-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" | Transmission |
RU2423615C2 (en) * | 2009-05-12 | 2011-07-10 | Юрий Васильевич Таланин | Internal combustion engine (versions) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2668019C2 (en) * | 2013-06-28 | 2018-09-25 | Бомбардье Рекриэйшенел Продактс Инк. | Cross-country vehicle with six wheels |
RU2621403C1 (en) * | 2016-04-11 | 2017-06-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | Coaxial multispeed transmission 10r2 |
RU2625397C1 (en) * | 2016-04-11 | 2017-07-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | Multisturry multistage transmission 10r4 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103189669A (en) | Input clutch assembly for infinitely variable transmission | |
RU2508486C1 (en) | Automotive multiple-speed gearbox | |
RU2671887C1 (en) | Transmission box with double clutch and auxiliary gear box | |
RU2478045C1 (en) | Engine-transmission module | |
WO2023206720A1 (en) | Electric drive axle and automobile | |
US10724617B2 (en) | Double clutch transmission and method for operating a double clutch transmission | |
CN109334348B (en) | Double-speed double-truck automobile duplex drive axle | |
RU2652485C1 (en) | Misaligned 22-stage planetary gearbox | |
US9222560B2 (en) | Two mode continuously variable transmission | |
CN107228163A (en) | Transmission for vehicles | |
RU2539267C1 (en) | Twelve-stage coaxial planetary gearbox with dual clutch | |
RU2518136C2 (en) | Method for conversion of reciprocal motion of pistons in piston rotor cylinders into rotational motion of rotor and transmission mechanism | |
RU2506479C1 (en) | Nine-step gearbox | |
RU2251637C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
RU2047506C1 (en) | Gearbox | |
RU2542816C1 (en) | Sixteen-stage coaxial planetary gearbox 16r4 with dual clutch | |
RU2621403C1 (en) | Coaxial multispeed transmission 10r2 | |
Salamandra | Transmissions with three power-flows for trucks and tractors | |
RU2295457C1 (en) | Multistep coaxial shaft-and-two planetary train transmission | |
RU2621404C1 (en) | Non-coaxial transfer gearbox 12r2 with double clutch | |
CN204762243U (en) | Crops combine third gear transmission assembly | |
RU2304054C1 (en) | Multiple speed off-axial two-shaft reduction gear-and-planetary gearbox | |
RU2793166C1 (en) | Transmission with two parallel output shafts | |
RU2575734C1 (en) | Coaxial 24-speed planetary shaft gearbox | |
RU2177882C2 (en) | Gearbox |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151102 |