RU2477254C1 - Device to reel on/off electric loader current feed cable (versions) - Google Patents

Device to reel on/off electric loader current feed cable (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2477254C1
RU2477254C1 RU2011139905/11A RU2011139905A RU2477254C1 RU 2477254 C1 RU2477254 C1 RU 2477254C1 RU 2011139905/11 A RU2011139905/11 A RU 2011139905/11A RU 2011139905 A RU2011139905 A RU 2011139905A RU 2477254 C1 RU2477254 C1 RU 2477254C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
screw
cable
cable drum
compression spring
hollow hub
Prior art date
Application number
RU2011139905/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Михайлович Таугер
Александр Вячеславович Кузнецов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС)
Priority to RU2011139905/11A priority Critical patent/RU2477254C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2477254C1 publication Critical patent/RU2477254C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to laying electric cables between moving parts using take-up drum and may be used in electric loaders supplied from AC circuit. Proposed device comprises cable drum, ball-and-screw gearing, moving plate and compression spring. Cable drum has hollow hub accommodating nut of said gearing coupled with moving plate and compression spring. Said compression spring has one end engaged with hollow hub side surface and another end engaged with moving plate provided with sliding ledges to enter hollow nub lengthwise guide grooves. In compliance with first version, cable drum is mounted at screw of said ball-and-screw gearing while screw is rigidly secured on stationary support. In compliance with second version, cable drum is articulated with screw via coaxial reduction gearbox.
EFFECT: simplified modular design, higher reliability.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к прокладке электрических кабелей между взаимно подвижными частями с использованием приемных барабанов и может быть применено в конструкции электропогрузчика с питанием от сети переменного тока.The invention relates to the laying of electric cables between mutually movable parts using receiving drums and can be used in the construction of an electric forklift powered by AC.

Известно устройство для сматывания и наматывания токоподводящего кабеля электропогрузчика (Погрузчики: Справочник / Г.П.Ефимов, Е.А.Алепин, М.А.Зискинд, Я.Г.Коковский, И.И.Мачульский; Под ред. Г.П.Ефимова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1989. - 112 с.), содержащее неподвижную опору, кабельный и канатный барабаны, двухступенчатую зубчатую передачу, канатный полиспаст, подвижную пластину и цилиндрические пружины сжатия. При удалении электропогрузчика от точки закрепления кабеля последний, разматываясь с кабельного барабана, вращает его и связанный с ним зубчатой передачей канатный барабан. Канат навивается на канатный барабан и посредством полиспаста перемещает относительно неподвижной опоры подвижную пластину, сжимающую цилиндрические пружины. Приближение электропогрузчика к точке закрепления кабеля сопровождается обратным перемещением подвижной пластины за счет силы упругости пружин сжатия, что приводит к вращению канатного барабана в сторону размотки каната, а кабельного барабана - в сторону навивки кабеля.A device for winding and winding a current-carrying cable of an electric forklift (Loaders: Reference book / G.P. Efimov, E.A. Alepin, M.A. Ziskind, Ya.G. Kokovsky, I.I. Machulsky; Ed. G.P. .Efimova. - 2nd ed., Revised and enlarged. - M.: Transport, 1989. - 112 p.), Which contains a fixed support, cable and cable drums, a two-stage gear transmission, a rope pulley block, a movable plate and coil springs compression. When the electric forklift is removed from the cable attachment point, the latter, unwinding from the cable drum, rotates it and the cable drum connected with it by gear transmission. The rope is wound onto a rope drum and, by means of a chain block, moves a movable plate compressing coil springs with respect to a fixed support. The approach of the electric forklift to the cable attachment point is accompanied by the reverse movement of the movable plate due to the elastic force of the compression springs, which leads to the rotation of the cable drum towards the unwinding of the cable, and the cable drum - towards the cable winding.

Недостаток устройства заключается в конструктивной сложности, источником которой служит многозвенность кинематической схемы, что обусловливает трудоемкость сборки и монтажа последнего на электропогрузчике.The disadvantage of this device is the structural complexity, the source of which is the multi-link kinematic scheme, which makes it difficult to assemble and install the latter on an electric forklift.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является устройство для сматывания и наматывания токоподводящего кабеля электропогрузчика, содержащее неподвижную опору, включающую в себя прикрепленный к защитному навесу кронштейн и нижний поворотный блок, кабельный барабан, блок вращения, шарико-винтовую передачу, подвижную пластину и пружины сжатия (Пат. РФ 2102308, МПК B66F 9/24. В.В.Ермаков. Устройство для сматывания и наматывания токоподводящего кабеля электропогрузчика. - Опубл. 20.01.1998).The closest in technical essence to the claimed is a device for winding and winding the current-supply cable of the electric forklift, containing a fixed support, including an arm and a lower rotary unit attached to the protective canopy, a cable drum, a rotation unit, a ball screw transmission, a movable plate and compression springs (Pat. RF 2102308, IPC B66F 9/24. V.V. Ermakov. Device for winding and winding the current-supply cable of the electric forklift. - Publ. 20.01.1998).

При удалении электропогрузчика от точки закрепления кабеля последний, разматываясь, вращает кабельный барабан и соединенный с валом барабана винт шарико-винтовой передачи. Гайка передачи, связанная с подвижной пластиной, установленной с возможностью поступательного перемещения относительно неподвижной опоры, движется вдоль винта, в результате чего подвижная пластина сжимает пружины сжатия. Приближение электропогрузчика к точке закрепления кабеля сопровождается обратным движением подвижной пластины с гайкой за счет силы упругости пружин сжатия, приводящим к вращению винта шарико-винтовой передачи и кабельного барабана в сторону навивки кабеля.When the electric lift truck is removed from the cable fixing point, the latter, unwinding, rotates the cable drum and the ball screw screw connected to the drum shaft. The transmission nut associated with the movable plate mounted for translational movement relative to the fixed support moves along the screw, as a result of which the movable plate compresses the compression springs. The approach of the electric forklift to the cable attachment point is accompanied by the reverse movement of the movable plate with the nut due to the elasticity of the compression springs, leading to the rotation of the ball screw and cable drum in the direction of winding the cable.

Недостатком данного устройства является конструктивная сложность. Кроме того, следует указать, что необходимая длина пружин сжатия связана с максимальным удалением электропогрузчика от точки закрепления кабеля, которое в современных складских терминалах достигает нескольких десятков метров, и соответствующая длина пружины сжатия должна быть порядка 1000 мм. Обусловленная таким размером конструкция в целом становится громоздкой и трудоемкой в изготовлении.The disadvantage of this device is the structural complexity. In addition, it should be noted that the required length of the compression springs is associated with the maximum distance of the electric lift truck from the cable fixing point, which in modern storage terminals reaches several tens of meters, and the corresponding compression spring length should be about 1000 mm. Due to this size, the design as a whole becomes cumbersome and time-consuming to manufacture.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение его надежности.The aim of the invention is to simplify the design of the device and increase its reliability.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для сматывания и наматывания токоподводящего кабеля кабельный барабан выполнен с полой ступицей, а гайка, соединенная с подвижной пластиной, и пружина сжатия размещены внутри ступицы.This goal is achieved by the fact that in the device for winding and winding the current-supply cable, the cable drum is made with a hollow hub, and the nut connected to the movable plate and the compression spring are placed inside the hub.

Сущность изобретения по п.1 заключается в том, что кабельный барабан имеет полую ступицу, установлен на винте шарико-винтовой передачи с возможностью вращения, винт жестко закреплен на неподвижной опоре таким образом, что гайка шарико-винтовой передачи, соединенная с подвижной пластиной, и пружина сжатия размещены внутри полой ступицы, причем пружина сжатия одним торцом контактирует с боковой поверхностью полой ступицы, а другим - с подвижной пластиной, снабженной выступами-ползунами, которые входят в выполненные в теле полой ступицы продольные направляющие пазы, а сущность изобретения по п.2 заключается в том, что кабельный барабан имеет полую ступицу, в которой размещен винт шарико-винтовой передачи, установленный в неподвижной опоре с возможностью вращения, гайка шарико-винтовой передачи, соединенная с подвижной пластиной, и пружина сжатия, причем пружина сжатия одним торцом контактирует с боковой поверхностью полой ступицы, а другим - с подвижной пластиной, снабженной выступами-ползунами, которые входят в выполненные в теле полой ступицы продольные направляющие пазы, а кабельный барабан кинематически связан с винтом посредством соосного редуктора.The invention according to claim 1 is that the cable drum has a hollow hub mounted rotatably on the ball screw, the screw is rigidly fixed to the fixed support so that the ball screw nut connected to the movable plate, and a compression spring is placed inside the hollow hub, the compression spring in one end contacting with the lateral surface of the hollow hub and the other with a movable plate provided with protrusions-sliders, which are included in the body of the hollow hub ols are guiding grooves, and the essence of the invention according to claim 2 is that the cable drum has a hollow hub in which a ball screw is mounted, mounted in a fixed support rotatably, a ball screw nut connected to the movable plate, and a compression spring, the compression spring in one end contacting with the lateral surface of the hollow hub and the other in contact with a movable plate provided with protrusions-sliders that enter longitudinal guide grooves made in the body of the hollow hub, and the cable drum is kinematically connected to the screw via a coaxial gear.

На фиг.1 представлена схема размещения устройства для сматывания и наматывания токоподводящего кабеля в электропогрузчике, на фиг.2 - конструкция устройства для сматывания и наматывания токоподводящего кабеля электропогрузчика с неподвижным винтом, на фиг.3 - вариант конструкции устройства для сматывания и наматывания токоподводящего кабеля электропогрузчика с возможностью вращения винта.Figure 1 shows the layout of the device for winding and winding the power supply cable in the electric forklift, figure 2 - design of the device for winding and winding the power supply cable of the electric forklift with a fixed screw, figure 3 - embodiment of the device for winding and winding the power supply cable of the electric forklift with the possibility of rotation of the screw.

Неподвижная опора 1 (фиг.1) смонтирована на платформе электропогрузчика 14. В неподвижной опоре 1 закреплен винт 2 (фиг.2) шарико-винтовой передачи, на котором посредством подшипников качения установлен кабельный барабан 3. Гайка 4 шарико-винтовой передачи с прикрепленной к ней подвижной пластиной 5 и пружина сжатия 6 расположены внутри полой ступицы 7 кабельного барабана 3. Подвижная пластина 5 снабжена диаметрально расположенными выступами-ползунами 8, входящими в направляющие пазы 9 полой ступицы 7. Равномерная навивка кабеля 15 на кабельный барабан 3 независимо от направления движения электропогрузчика 14 обеспечивается роликовым направляющим устройством 10 (фиг.1), установленным на стойке 11. На поверхности боковой стенки полой ступицы 7 расположены контактные кольца 12 щеточного токоснимателя (на фиг. не показан).The fixed support 1 (Fig. 1) is mounted on the platform of the electric forklift 14. In the fixed support 1 is fixed a screw 2 (Fig. 2) of a ball screw transmission, on which a cable drum 3 is installed by means of rolling bearings. Nut 4 of a ball screw transmission attached to a movable plate 5 and a compression spring 6 are located inside the hollow hub 7 of the cable reel 3. The movable plate 5 is provided with diametrically located protrusions-sliders 8 included in the guide grooves 9 of the hollow hub 7. Uniform winding of the cable 15 on the cable bar Aban 3 regardless of the direction of movement 14 is provided Electric roller guide device 10 (Figure 1) mounted on the rack 11. On the surface of the side wall of the hollow hub 7 arranged brush contact current collector ring 12 (Fig. not shown).

Конструкция заявляемого устройства с возможностью вращения винта представлена на фиг.3. Винт 2 шарико-винтовой передачи установлен на неподвижной опоре 1, а кабельный барабан 3 установлен на винте 2 посредством подшипников качения 16. Кабельный барабан 3 кинематически связан с винтом 2 с помощью двухступенчатого соосного зубчатого редуктора 13, состоящего из двух цилиндрических передач внешнего зацепления. Таким образом, при передаче вращательного движения от кабельного барабана к винту частота вращения кабельного барабана 3 превышает частоту вращения винта 2, и направления вращения винта 2 и кабельного барабана 3 совпадают. В остальном конструкция устройства аналогична показанной на фиг.1, 2.The design of the inventive device with the possibility of rotation of the screw is presented in figure 3. The ball screw screw 2 is mounted on the fixed support 1, and the cable drum 3 is mounted on the screw 2 by means of rolling bearings 16. The cable drum 3 is kinematically connected to the screw 2 using a two-stage coaxial gear reducer 13, consisting of two cylindrical gears of external gearing. Thus, when transmitting rotational motion from the cable reel to the screw, the rotational speed of the cable reel 3 exceeds the rotational speed of the screw 2, and the rotational directions of the screw 2 and the cable reel 3 coincide. Otherwise, the design of the device is similar to that shown in figures 1, 2.

Предлагаемое устройство для сматывания и наматывания токоподводящего кабеля электропогрузчика работает следующим образом.The proposed device for winding and winding the current-carrying cable of the electric forklift operates as follows.

В момент, когда электропогрузчик 14 (вариант 1, фиг.2) расположен в непосредственной близости к точке закрепления кабеля 15, последний полностью навит на кабельный барабан 3, гайка 4 с подвижной пластиной 5 занимает крайнее левое (на фиг.2) положение, пружина сжатия 6 имеет наибольшую расчетную длину и, соответственно, развивает наименьшее усилие в расчетном диапазоне. Затем электропогрузчик 14 удаляется от точки закрепления кабеля 15. Кабель 15 разматывается и вращает кабельный барабан 3. Стенки направляющих пазов 9 воздействуют на выступы-ползуны 8, вращая подвижную пластину 5 с гайкой 4. Направление резьбы винта 2 таково, что гайка 4 перемещается относительно винта 2 и полой ступицы 7 вправо, в результате чего подвижная пластина 5 сжимает пружину 6. В момент максимально допустимого удаления электропогрузчка 14 от точки закрепления кабеля 15 гайка 4 достигает крайнего правого положения, длина пружины сжатия 6 становится наименьшей, а усилие - наибольшим в расчетном диапазоне.At the moment when the electric forklift 14 (option 1, figure 2) is located in close proximity to the cable fixing point 15, the latter is completely wound on the cable drum 3, the nut 4 with the movable plate 5 occupies the extreme left (in figure 2) position, the spring compression 6 has the largest design length and, accordingly, develops the least effort in the design range. Then, the electric forklift 14 moves away from the cable fixing point 15. The cable 15 is unwound and rotates the cable drum 3. The walls of the guide grooves 9 act on the slide projections 8 by rotating the movable plate 5 with the nut 4. The thread direction of the screw 2 is such that the nut 4 moves relative to the screw 2 and the hollow hub 7 to the right, as a result of which the movable plate 5 compresses the spring 6. At the time of the maximum allowable removal of the electric load 14 from the cable fixing point 15, the nut 4 reaches the extreme right position, the compression spring length is 6 hundred is the smallest, and the effort is the largest in the design range.

Возвращение электропогрузчика 14 к точке закрепления кабеля 15 сопровождается перемещением гайки 4 с подвижной пластиной 5 под действием усилия пружины сжатия 6 влево по винту 2. Одновременно гайка 4 вращается, и выступы-ползуны 8 воздействуют на стенки направляющих пазов 9, вовлекая кабельный барабан 3 во вращение, направление которого противоположно направлению размотки кабеля 15. Осуществляется навивка кабеля 15 на кабельный барабан 3. В момент наибольшего приближения электропогрузчика 14 к точке закрепления кабеля 15 все элементы устройства занимают исходное положение, показанное на фиг.2.The return of the electric forklift 14 to the cable fixing point 15 is accompanied by the movement of the nut 4 with the movable plate 5 under the action of the compression spring 6 to the left by the screw 2. At the same time, the nut 4 rotates and the slide projections 8 act on the walls of the guide grooves 9, involving the cable drum 3 in rotation , the direction of which is opposite to the direction of the unwinding of the cable 15. The cable 15 is wound onto the cable drum 3. At the moment the electric forklift 14 is closest to the fastening point of the cable 15, all the elements occupy the starting position shown in figure 2.

С целью уменьшения размеров и массы в устройстве, содержащем неподвижную опору 1, кабельный барабан 3 с полой ступицей 7, шарико-винтовую передачу, подвижную пластину 5 и пружину сжатия 6, винт 2 шарико-винтовой передачи установлен на неподвижной опоре 1 с возможностью вращения, а кабельный барабан 3 кинематически связан с винтом 2 посредством соосного редуктора 13.In order to reduce size and weight in a device containing a fixed support 1, a cable drum 3 with a hollow hub 7, a ball screw transmission, a movable plate 5 and a compression spring 6, a screw 2 ball screw is mounted on a fixed support 1 with rotation and the cable drum 3 is kinematically connected with the screw 2 by means of a coaxial gear 13.

Отличие в работе данного устройства от приведенного на фиг.2 состоит в следующем.The difference in the operation of this device from that shown in figure 2 is as follows.

Во время движения электропогрузчика 14 от точки закрепления кабеля 15 последний, разматываясь, вращает кабельный барабан 3. Вращается и связанный с ним редуктором 13 винт 2, причем отношение частоты вращения кабельного барабана 3 к частоте вращения винта 2 равно передаточному числу редуктора 13. Частота же вращения гайки 4 относительно винта 2 равна разности частот вращения кабельного барабана 3 и винта 2, то есть меньше частоты вращения кабельного барабана 3. Это означает, что при одном и том же числе оборотов кабельного барабана 3 перемещение гайки 4 с подвижной пластиной 5 вдоль винта 2 в рассматриваемом устройстве меньше, чем в устройстве по фиг.2, а следовательно, меньше необходимая длина пружины сжатия 6 при равных величинах максимального удаления электропогрузчика 14 от точки закрепления кабеля 15.During the movement of the electric forklift 14 from the point of attachment of the cable 15, the latter, unwinding, rotates the cable drum 3. Rotates the screw 2 connected to it by the gearbox 13, and the ratio of the frequency of rotation of the cable drum 3 to the frequency of rotation of the screw 2 is equal to the gear ratio of the gearbox 13. The rotation frequency the nut 4 relative to the screw 2 is equal to the difference in the rotational speeds of the cable drum 3 and the screw 2, that is, less than the rotational speed of the cable drum 3. This means that with the same number of revolutions of the cable drum 3, the movement of the nuts ki 4 with a movable plate 5 along the screw 2 in the device in question is less than in the device of FIG. 2, and therefore, the required length of the compression spring 6 is shorter with equal values of the maximum distance of the electric forklift 14 from the cable fixing point 15.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет упростить конструкцию узла сматывания и наматывания токоподводящего кабеля, повысить его надежность и обеспечить его выполнение в виде автономного модуля за счет изменения принципа взаимодействия кабельного барабана с пружиной сжатия, позволяющего при наматывании и сматывании кабеля поддерживать силу его натяжения в заданном диапазоне.Thus, the proposed device allows to simplify the design of the unit for winding and winding the current-carrying cable, to increase its reliability and to ensure its implementation as an autonomous module by changing the principle of interaction of the cable reel with a compression spring, which allows to maintain the tension force in the given range when winding and winding the cable .

Claims (2)

1. Устройство для сматывания и наматывания токоподводящего кабеля электропогрузчика, содержащее неподвижную опору, кабельный барабан, шарико-винтовую передачу, подвижную пластину и пружину сжатия, отличающееся тем, что кабельный барабан имеет полую ступицу, установлен на винте шарико-винтовой передачи с возможностью вращения, винт жестко закреплен на неподвижной опоре таким образом, что гайка шарико-винтовой передачи, соединенная с подвижной пластиной, и пружина сжатия размещены внутри полой ступицы, причем пружина сжатия одним торцом контактирует с боковой поверхностью полой ступицы, а другим - с подвижной пластиной, снабженной выступами-ползунами, которые входят в выполненные в теле полой ступицы продольные направляющие пазы.1. A device for winding and winding a current-carrying cable of an electric forklift, comprising a fixed support, a cable drum, a ball screw transmission, a movable plate and a compression spring, characterized in that the cable drum has a hollow hub mounted on a rotary screw screw, the screw is rigidly fixed to the fixed support in such a way that the ball screw nut connected to the movable plate and the compression spring are placed inside the hollow hub, and the compression spring has one end in contact with the lateral surface of the hollow hub, and the other with a movable plate provided with protrusions-sliders, which are included in the longitudinal guide grooves made in the body of the hollow hub. 2. Устройство для сматывания и наматывания токоподводящего кабеля электропогрузчика, содержащее неподвижную опору, кабельный барабан, шарико-винтовую передачу, подвижную пластину и пружину сжатия, отличающееся тем, что кабельный барабан имеет полую ступицу, в которой размещен винт шарико-винтовой передачи, установленный в неподвижной опоре с возможностью вращения, гайка шарико-винтовой передачи, соединенная с подвижной пластиной, и пружина сжатия, причем пружина сжатия одним торцом контактирует с боковой поверхностью полой ступицы, а другим - с подвижной пластиной, снабженной выступами-ползунами, которые входят в выполненные в теле полой ступицы продольные направляющие пазы, а кабельный барабан кинематически связан с винтом посредством соосного редуктора. 2. A device for winding and winding a current-carrying cable of an electric forklift, comprising a fixed support, a cable drum, a ball screw transmission, a movable plate and a compression spring, characterized in that the cable drum has a hollow hub in which the screw of the ball screw mounted in fixed support rotatably, a ball screw nut connected to the movable plate, and a compression spring, the compression spring in one end contacting with the side surface of the hollow hub, and d another - with a movable plate equipped with protrusions-sliders that enter the longitudinal guide grooves made in the body of the hollow hub, and the cable drum is kinematically connected to the screw by means of a coaxial gearbox.
RU2011139905/11A 2011-09-30 2011-09-30 Device to reel on/off electric loader current feed cable (versions) RU2477254C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011139905/11A RU2477254C1 (en) 2011-09-30 2011-09-30 Device to reel on/off electric loader current feed cable (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011139905/11A RU2477254C1 (en) 2011-09-30 2011-09-30 Device to reel on/off electric loader current feed cable (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2477254C1 true RU2477254C1 (en) 2013-03-10

Family

ID=49124193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011139905/11A RU2477254C1 (en) 2011-09-30 2011-09-30 Device to reel on/off electric loader current feed cable (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2477254C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU203025U1 (en) * 2020-09-08 2021-03-18 Александр Сергеевич Гущин DRUM SPRING BLOCK

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU859275A1 (en) * 1979-07-20 1981-08-30 Центральное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Всесоюзного Рыбопромышленного Объединения Северного Бассейна "Севрыба" Flexible current lead for electric loader
DE3832048C1 (en) * 1988-09-21 1990-02-08 Suffel Foerdertechnik Gmbh, 8750 Aschaffenburg, De Current supplying device for industrial trucks with a drawing-in device for a cable
SU1546303A1 (en) * 1987-08-31 1990-02-28 Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт безрельсового электрифицированного транспорта с опытным производством Device for winding and unwinding current-conducting cable of electric loader
SU1668285A1 (en) * 1989-07-07 1991-08-07 Koryakin Vladimir M Electrically-operated loader with flexible current conductor
SU1758746A1 (en) * 1989-11-09 1992-08-30 Всесоюзный Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Светотехнической Промышленности Cable-trolley current lead of mobile transport facilities
RU2102308C1 (en) * 1994-10-11 1998-01-20 Виктор Васильевич Ермаков Device for winding and unwinding current supply cable of electric loader
RU33350U1 (en) * 2003-02-26 2003-10-20 Сибирский государственный университет путей сообщения Cable assembly for powering electric trucks

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU859275A1 (en) * 1979-07-20 1981-08-30 Центральное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Всесоюзного Рыбопромышленного Объединения Северного Бассейна "Севрыба" Flexible current lead for electric loader
SU1546303A1 (en) * 1987-08-31 1990-02-28 Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт безрельсового электрифицированного транспорта с опытным производством Device for winding and unwinding current-conducting cable of electric loader
DE3832048C1 (en) * 1988-09-21 1990-02-08 Suffel Foerdertechnik Gmbh, 8750 Aschaffenburg, De Current supplying device for industrial trucks with a drawing-in device for a cable
SU1668285A1 (en) * 1989-07-07 1991-08-07 Koryakin Vladimir M Electrically-operated loader with flexible current conductor
SU1758746A1 (en) * 1989-11-09 1992-08-30 Всесоюзный Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Светотехнической Промышленности Cable-trolley current lead of mobile transport facilities
RU2102308C1 (en) * 1994-10-11 1998-01-20 Виктор Васильевич Ермаков Device for winding and unwinding current supply cable of electric loader
RU33350U1 (en) * 2003-02-26 2003-10-20 Сибирский государственный университет путей сообщения Cable assembly for powering electric trucks

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU203025U1 (en) * 2020-09-08 2021-03-18 Александр Сергеевич Гущин DRUM SPRING BLOCK

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6280331B1 (en) Torque limiting slip clutch apparatus for cable reel drive assembly
CN207973324U (en) A kind of drum guide rail of Full-automatic double-deck take-up
CN107128202B (en) A kind of electrically-charging equipment of new-energy automobile
RU2477254C1 (en) Device to reel on/off electric loader current feed cable (versions)
CN110550509A (en) coiling device and ground robot
CN111285279A (en) Automatic cable winding device
CN211366620U (en) Cable drum
CN204171108U (en) A kind of square wire wire material rewinding machine
CN106364464B (en) Battery replacing device
CN113428731A (en) Cable applies package and removes operation equipment
CN108116996B (en) Ocean power parameter towing type profile measurement system
CN217808066U (en) Automatic get unwrapping wire shelf of blowing
EP2638939A1 (en) Motorised winch for moving stages and stage accessories
CN111675048A (en) Full-automatic cable winding device
CN108071256B (en) Charging garage and take-up and pay-off device for same
CN116331951A (en) Cable winding device of cable former
CN103414140A (en) Automatic cable winding and unwinding power supply system of mobile device
KR101458303B1 (en) Counter balance unit with variable moment arm mechanism
CN203367942U (en) Movable-type wire-bracing power-supplying mechanism
CN204162183U (en) A kind of wire coiling machine
CN212174095U (en) Double-rope winding device
CN212863532U (en) Cable drum with guide structure
CN217102469U (en) Cable drum and operation machine
CN109534186A (en) A kind of integrated electric winch
CN110884379A (en) Charging pile for electric automobile with uniform winding

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181001