RU2102308C1

RU2102308C1 - Device for winding and unwinding current supply cable of electric loader

Info

Publication number: RU2102308C1
Application number: RU94038394A
Authority: RU
Inventors: Виктор Васильевич Ермаков
Original assignee: Виктор Васильевич Ермаков
Priority date: 1994-10-11
Filing date: 1994-10-11
Publication date: 1998-01-20
Also published as: RU94038394A

Abstract

FIELD: hoisting-and-conveying machinery. SUBSTANCE: device includes cable drum with vertical axis of rotation, spring rotation drive of cable drum, current collector and brush holder. Rotation drive of cable drum is made in form of fixed and swivel blocks and rotation block; brush holder is secured on lower plate of fixed block; swivel block including vertical upright is mounted on upper plate. Rigidly secured in upper portion of vertical upright is carrier with roller head at vertical axis of turn; two plates which are interconnected by means of vertical guide and strainers are mounted in lower portion of upright; strainers are provided with compression springs for engagement with movable plate which is mounted for axial displacement on antifriction bearings along above-mention guide on which screw-antifriction nut pair is rigidly secured for engagement with hollow shaft of rotation drive. Drum is mounted on upper end of hollow shaft and current collector is mounted on its lower end. EFFECT: enhanced reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может быть использовано в конструкции электропогрузчика с питанием от сети переменного тока. The invention relates to the field of lifting and transport engineering and can be used in the construction of an electric forklift powered by AC.

Известно устройство для сматывания и наматывания токопроводящего кабеля электропогрузчика, содержащее кабельный барабан с вертикальной осью вращения, пружинный привод вращения кабельного барабана, токосъемник и щеткодержатель [1]
Так как длина спиральной пружины двигателя соразмерна с длиной наматываемого кабеля, возникают известные технологические трудности ее качественной термообработки, что может приводить к снижению долговечности и надежности устройства в целом.A device for winding and winding a conductive cable of an electric forklift, comprising a cable drum with a vertical axis of rotation, a spring drive rotation of the cable drum, the current collector and brush holder [1]
Since the length of the spiral spring of the motor is proportional to the length of the cable being wound, there are known technological difficulties in its high-quality heat treatment, which can lead to a decrease in the durability and reliability of the device as a whole.

Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции и повышение ее долговечности и надежности при полном сохранении маневровых качеств погрузчика возможности двигаться по любому маршруту. The technical result of the invention is to simplify the design and increase its durability and reliability while fully maintaining the shunting qualities of the loader of the ability to move along any route.

Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для сматывания и наматывания токопроводящего кабеля, содержащем кабельный барабан с вертикальной осью вращения, пружинный привод вращения кабельного барабана, токосъемник и щеткодержатель, привод вращения кабельного барабана выполнен в виде неподвижного и поворотного блоков и блока вращения, причем на нижней плите неподвижного блока закреплен щеткодержатель, а на верхней плите установлен поворотный блок, который содержит вертикальную стойку, в верхней части которой жестко закреплено водило с роликовой головкой с вертикальной осью поворота, а в нижней части две плиты, которые связаны между собой вертикальной направляющей и стяжками, причем на последних установлены пружины сжатия для взаимодействия с подвижной плитой, которая смонтирована с возможностью осевого перемещения вдоль указанной направляющей на подшипниках качения за счет жестко закрепленной на ней гайки передачи "винт-гайка качения", которая взаимодействует с полым валом блока вращения, причем на верхнем конце последнего установлен кабельный барабан, а на нижнем - токосъемник. This goal is achieved by the fact that in the known device for winding and winding a conductive cable containing a cable drum with a vertical axis of rotation, a spring drive rotation of the cable drum, a current collector and a brush holder, the rotation drive of the cable drum is made in the form of a fixed and rotary blocks and a rotation block, a brush holder is fixed on the bottom plate of the fixed block, and a rotary block is installed on the top plate, which contains a vertical rack, in the upper part of which is rigid a carrier with a roller head with a vertical axis of rotation is fixed, and in the lower part there are two plates that are interconnected by a vertical guide and couplers, and the latter have compression springs for interacting with a movable plate, which is mounted with the possibility of axial movement along the specified guide on rolling bearings due to the screw screw “rolling nut” rigidly fixed to it, which interacts with the hollow shaft of the rotation unit, and a cable is installed at the upper end of the latter drum, and on the bottom - the current collector.

На фиг.1 изображен электропогрузчик с гибким токоподводом, общий вид, на фиг. 2 устройство для сматывания и наматывания токоподводящего кабеля, на фиг.3 разрез А-А на фиг.2. In Fig.1 shows an electric forklift with a flexible current supply, a General view, in Fig. 2 a device for winding and winding a current-carrying cable, in FIG. 3 a section AA in FIG. 2.

Устройство для сматывания и наматывания кабеля 1 установлено на электропогрузчике 2 в съемном блоке питания 3. Кабельный барабан 4 установлен над защитным навесом 5. Устройство 1 состоит из неподвижного и поворотного блоков и блока вращения. A device for winding and winding cable 1 is mounted on an electric forklift 2 in a removable power supply 3. Cable drum 4 is mounted above the protective canopy 5. Device 1 consists of a fixed and rotary unit and a rotation unit.

Неподвижный блок состоит из верхней плиты 6 и прикрепленной к ней с помощью стоек 7 нижней плиты 8 с установленным на ней щеткодержателем 9. На верхней плите 6 закреплен корпус подшипников 10, предназначенный для установки поворотного блока, состоящего из вертикальной стойки 11, прикрепленной к защитному навесу 5 кронштейном 12 с возможностью поворота вокруг своей оси. На верхнем конце стойки 10 закреплено водило 13 с роликовой головкой 14, имеющей вертикальную ось поворота, через которую проходит кабель 15. Нижний фланец вертикальной стойки 11 прикреплен к корпусу подшипников 10, который жестко установлен на плите 17, связанной с плитой 18 с помощью стяжек 19, служащих одновременно направляющими для пружин 20, один конец которых упирается в плиту 17, а другой в подвижную плиту 21, связанную с гайкой 22 передачи "винт-гайка качения". Между плитами 17 и 18 установлена направляющая 23, в которую упираются два диаметрально расположенных ролика 24, установленных относительно стойки с небольшим зазором и воспринимающих реактивный момент от гайки 22. Стяжки 19 и направляющая 23 расположены относительно подвижной плиты 21 с гарантированным зазором. The fixed unit consists of an upper plate 6 and a lower plate 8 attached to it using racks 7 with a brush holder 9. A bearing housing 10 is mounted on the upper plate 6 for mounting a rotary unit consisting of a vertical strut 11 attached to a protective canopy 5 bracket 12 with the possibility of rotation around its axis. A carrier 13 is mounted on the upper end of the strut 10 with a roller head 14 having a vertical axis of rotation through which the cable 15 passes. The lower flange of the vertical strut 11 is attached to the bearing housing 10, which is rigidly mounted on the plate 17 connected to the plate 18 by means of ties 19 simultaneously serving as guides for the springs 20, one end of which abuts against the plate 17, and the other into the movable plate 21, connected with the nut 22 of the rolling screw-rolling nut transmission. A guide 23 is installed between the plates 17 and 18, against which two diametrically located rollers 24 are mounted, mounted relative to the strut with a small clearance and receiving the reactive moment from the nut 22. The couplers 19 and the guide 23 are located relative to the movable plate 21 with a guaranteed clearance.

Поворотный блок установлен в корпусе 16 неподвижного блока с помощью радиального подшипника 25 и упорного подшипника 26. The rotary block is installed in the housing 16 of the fixed block using a radial bearing 25 and a thrust bearing 26.

Внутри стойки 11 установлен полый вал 27 блока вращения, выполненный в нижней части как винт передачи "винт-гайка качения", через отверстие которого пропущен кабель 15, намотанный на кабельный барабан 4, жестко закрепленный на валу 27. На нижнем конце вала закреплен токосъемник 28, к кольцам которого подсоединены провода кабеля 15. Вал 27 установлен в подшипниках: радиальных 29 и 30 и упорных 31. Inside the rack 11, a hollow shaft 27 of the rotation unit is installed, made in the lower part as a screw-rolling-nut transmission screw, through the opening of which a cable 15 is wound, wound on a cable drum 4, rigidly fixed to the shaft 27. A current collector 28 is fixed at the lower end of the shaft , to the rings of which the cable wires are connected 15. The shaft 27 is mounted in bearings: radial 29 and 30 and thrust 31.

Кабель зафиксирован относительно вала и кабельного барабана. The cable is fixed relative to the shaft and cable drum.

В исходном положении кабель 15 имеет предварительный натяг, который обеспечивается установкой пружин, подвижной плиты и подвижного шарового упора 32. In the initial position, the cable 15 has a preload, which is ensured by the installation of springs, a movable plate and a movable ball stop 32.

Передача "винт-гайка качения" представляет собой винтовую пару, резьбовые поверхности которых разделены шариками. The screw-to-nut rolling gear is a screw pair, the threaded surfaces of which are separated by balls.

К плите 6 прикреплен выключатель 33, срабатывающий от взаимодействия с круглой подвижной плитой 21. A switch 33 is attached to the plate 6, which is triggered by interaction with a circular movable plate 21.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При движении электропогрузчика от точки подвеса кабеля последний, разматываясь, вращает кабельный барабан 4 и связанный с ним вал 27, который перемещает гайку 22 и через плиту 21 сжимает пружину 20. В конце размотки круглая плита 21 воздействует на подвижный элемент привода выключателя 33, который, срабатывая, отключает питание от электродвигателя передвижения и включает звуковой сигнал, предупреждающий водителя о конце размотки и о необходимости затормозить электропогрузчик. В этот момент на кабельном барабане имеется необходимый запас длины кабеля. При движении электропогрузчика в обратном направлении пружины 20, разжимаясь, перемещают плиту 21 и гайку 22 вниз и, вращая вал 27, вращают барабан 4 и сматывают кабель 15. When the electric forklift moves from the cable suspension point, the latter, unwinding, rotates the cable drum 4 and the associated shaft 27, which moves the nut 22 and compresses the spring 20 through the plate 21. At the end of the unwinding, the round plate 21 acts on the movable drive element of the switch 33, which when triggered, it disconnects the power from the movement electric motor and turns on a sound signal warning the driver about the end of the unwinding and about the need to brake the electric forklift. At this point, the cable reel has the necessary margin for cable length. When the electric forklift moves in the opposite direction, the springs 20, unclenching, move the plate 21 and the nut 22 down and, rotating the shaft 27, rotate the drum 4 and rewind the cable 15.

При маневрировании электропогрузчика водило 13, поворачиваясь на определенный угол относительно корпуса электропогрузчика, поворачивает на тот же угол весь поворотный блок. When maneuvering the electric forklift, carrier 13, turning at a certain angle relative to the body of the electric forklift, turns the entire rotary unit by the same angle.

Claims

A device for winding and winding a power cable of an electric forklift, comprising a cable drum with a vertical axis of rotation, a spring drive of rotation of the cable drum, a current collector and a brush holder, characterized in that the drive of rotation of the cable drum is made in the form of a fixed and rotary blocks and a rotation block, while on the bottom the brush holder is fixed to the plate of the fixed block, and a rotary block is installed on the upper plate, which contains a vertical rack, in the upper part of which it is rigidly fixed The carrier was driven with a roller head with a vertical axis of rotation, and in the lower part there were two plates that are interconnected by a vertical guide and couplers, and the latter are equipped with compression springs for interaction with a movable plate, which is mounted with the possibility of axial movement on rolling bearings along the specified guide due to the transmission nut rigidly fixed on it, a screw is a rolling nut that interacts with the hollow shaft of the rotation unit, and the drum is mounted on the upper end of the hollow shaft , and on the bottom current collector.