RU2472937C1 - Device for making recesses in long fully-mechanised working faces - Google Patents

Device for making recesses in long fully-mechanised working faces Download PDF

Info

Publication number
RU2472937C1
RU2472937C1 RU2011132208/03A RU2011132208A RU2472937C1 RU 2472937 C1 RU2472937 C1 RU 2472937C1 RU 2011132208/03 A RU2011132208/03 A RU 2011132208/03A RU 2011132208 A RU2011132208 A RU 2011132208A RU 2472937 C1 RU2472937 C1 RU 2472937C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mechanised
making recesses
working faces
cylinders
complex
Prior art date
Application number
RU2011132208/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Васильевич Габов
Алексей Александрович Яичников
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет"
Priority to RU2011132208/03A priority Critical patent/RU2472937C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2472937C1 publication Critical patent/RU2472937C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: device for making recesses in fully-mechanised working face involves an actuating element, drilling rod rotation and supply mechanisms, load-carrying frame, drilling cartridge, screw stems and fastening mechanism. The latter is made in the form of suspension mechanism consisting of hydraulic jacks, the cylinders of which are hinged on the covering of the support section, and their stocks are attached to the load-carrying frame, and a detachable support.
EFFECT: improving the operating efficiency.
1 dwg

Description

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и предназначено для проведения ниш в длинных комплексно-механизированных очистных забоях на пластах средней мощности с вязкими углями.The invention relates to the mining industry and is intended for niches in long complex-mechanized treatment faces on medium-thickness formations with viscous coals.

Известна нишенарезная машина (Солод, Зайков, Первов. Горные машины и автоматизированные комплексы. - М.: Недра, 1981,страницы 303-304, рисунок IV. 53.), работающая в составе очистного механизированного комплекса, для проведения ниш в комплексно-механизированном очистном забое. Устройство для проведения ниш, предназначенных для перевода очистного комбайна на новую полосу выемки, состоит из двух шнековых исполнительных органов, цепного механизма подачи, редуктора привода резания, опорной балки, образующей со ставом конвейера треугольную раму, пульта управления.A well-known cutting machine (Malt, Zaikov, Pervov. Mountain machines and automated complexes. - M .: Nedra, 1981, pages 303-304, figure IV. 53.), operating as part of a mechanized treatment complex, for carrying out niches in a complex mechanized treatment face. A device for carrying out niches intended for transferring the shearer to a new excavation strip consists of two auger actuators, a chain feed mechanism, a cutting drive gearbox, a support beam, which forms a triangular frame with a conveyor belt, and a control panel.

Недостатками этого устройства являются: большие габариты нишенарезной машины, невозможность полного совмещения работ по проведению ниши и работы очистного комбайна по выемке, необходимость установки крепи для поддержания кровли в нише, наличие цепного механизма подачи усложняет конструкцию и приводит к увеличению пылеобразования и риска получения травм обслуживающим персоналом.The disadvantages of this device are: the large dimensions of a niche-cutting machine, the impossibility of fully combining the work of carrying out a niche and the work of a shearer for excavating, the need to install roof supports to maintain the roof in a niche, the presence of a chain feed mechanism complicates the design and leads to an increase in dust generation and the risk of injury to maintenance personnel .

Известен агрегат АВН для выемки ниш (Топчиев, Ведерников, Коленцев, Астахов, Семенча. Горные машины и комплексы. - М.: Недра, 1971,страницы 355-357, рисунок 14.32.), работающий в составе очистного механизированного комплекса. Агрегат состоит из выемочной машины с двухшнековым исполнительным органом, Т-образного конвейера, механизма фронтальной подачи агрегата на забой, цепного механизма подачи вдоль забоя, пульта управления.A well-known AVN unit for excavating niches (Topchiev, Vedernikov, Kolentsev, Astakhov, Semencha. Mining machines and complexes. - M .: Nedra, 1971, pages 355-357, figure 14.32.), Operating as part of a mechanized treatment complex. The unit consists of a dredging machine with a twin-screw executive body, a T-shaped conveyor, a mechanism for frontal supply of the unit to the face, a chain feeding mechanism along the face, and a control panel.

Недостатками агрегата АВH являются: невозможность полного совмещения работ по проведению ниши и работы очистного комбайна по выемке, Т-образный конвейер плохо вписывается в габариты секций лавной крепи, перегораживает сечение лавы и вызывает затруднения при перемещении людей и транспортировании грузов. Малая жесткость става в плоскости пласта приводит к заклиниванию скребков, деформации ограничивающих упоров, выходу скребков из бортов конвейера и, как следствие, к значительным динамическим нагрузкам. Для поддержания кровли в нише необходима установка индивидуальной крепи, требующая большой трудоемкости на установку и передвижку.The disadvantages of the ABH unit are: the impossibility of fully combining the niche and the work of the shearer for digging, the T-shaped conveyor does not fit well in the dimensions of the sections of the lava lining, blocks the section of the lava and causes difficulties in moving people and transporting goods. The low rigidity of the stand in the plane of the formation leads to jamming of the scrapers, deformation of the limiting stops, exit of the scrapers from the sides of the conveyor, and, as a result, to significant dynamic loads. To maintain the roof in a niche, it is necessary to install an individual roof support, which requires a lot of labor for installation and moving.

Известно устройство для безлюдной выемки угля (авт. св. SU №1416695, опубл. 15.08.1988), принятое в качестве прототипа. Устройство состоит из исполнительного органа (шнекобура), механизмов подачи и вращения исполнительного органа, погрузочного устройства (кольцевого бар-грузчика), подвижного пневмоуглепровода, основания, выполняющего функцию механизма крепления. Устройство работает в составе очистного механизированного комплекса, включает фронтальный выемочный агрегат, имеющий телескопические исполнительные органы с бур-инжекторами, кольцевой бар-грузчик. В нижней части основания крепи установлен подвижный пневмоуглепровод, шарнирно соединенный с гидродомкратами подачи с возможностью перемещения подвижного пневмоуглепровода на забой посредством гидродомкратов подачи. Устройство устанавливается на основание, выполненное в виде опорной плиты. При этом исполнительные органы установлены с возможностью перемещения вдоль забоя по подвижному пневмоуглепроводу посредством тяговых органов агрегатов. Корпус исполнительного органа имеет сквозные отверстия для перемещения в них тяговых органов и жестко закрепленный погрузочный лемех. В груди забоя в местах наибольшей концентрации трещин посредством агрегата производят нарезку выемочных ниш на глубину, равную 0,8-0,95 расстояния от зоны максимального опорного давления, и формируют целики угля. Затем устья ниш герметизируют, подают в них рабочее тело под давлением и разрушают целики угля. При этом выходящий из бур-инжектора сжатый воздух создает в нише давление, достаточное для разрушения угля вместе с опорным и метановым давлением. Затем производят подрезку угля в лаве у кровли и почвы пласта длинным очистным забоем с последующим обрушением угля, транспортировку его вдоль забоя на откаточный штрек и управление кровлей в выработанном пространстве.A device for deserted coal mining (ed. St. SU No. 1416695, publ. 08/15/1988), adopted as a prototype. The device consists of an executive body (auger), feed mechanisms and rotation of the executive body, a loading device (ring bar loader), a movable pneumatic conduit, a base that acts as a fastening mechanism. The device operates as part of a mechanized treatment complex, includes a front extraction unit having telescopic actuators with drill injectors, an annular bar loader. In the lower part of the base of the lining, a movable pneumocarbon conduit is mounted pivotally connected to the supply hydraulic jacks with the possibility of moving the movable pneumocarbon conduit to the bottom by means of hydraulic supply jacks. The device is mounted on a base made in the form of a base plate. At the same time, the executive bodies are installed with the possibility of moving along the bottom along the movable pneumatic conduit by means of traction bodies of the units. The body of the executive body has through holes for moving traction bodies and a rigidly fixed loading share. In the chest of the face in the places of the highest concentration of cracks by means of the aggregate, the excavation niches are cut to a depth equal to 0.8-0.95 of the distance from the zone of maximum reference pressure and coal pillars are formed. Then the mouths of the niches are sealed, the working fluid is fed into them under pressure and the pillars of coal are destroyed. At the same time, the compressed air leaving the drill injector creates a pressure in the niche that is sufficient for the destruction of coal together with the reference and methane pressures. Then, coal is trimmed in the lava near the roof and the bed of the formation with a long working face with the subsequent collapse of coal, transporting it along the face to the haulage drift and managing the roof in the worked out space.

Недостатками этого устройства являются: невозможность работы очистного механизированного комплекса, оборудованного данным устройством с очистным шнековым комбайном, невозможность перевода устройства из рабочего положения в транспортное для освобождения зоны, необходимой для перемещения людей при производстве ремонтных работ, особенно, при аварийных ситуациях, сложная конструкция и технология работы.The disadvantages of this device are: the inability to operate a mechanized treatment complex equipped with this device with a shearing screw harvester, the inability to transfer the device from its working position to the transport one to free the area necessary for moving people during repair work, especially in emergency situations, complicated construction and technology work.

Техническим результатом изобретения является повышение эффективности работы современных комплексно-механизированных очистных забоев за счет уменьшения количества и длительности вспомогательных операций, упрощением технологии очистных работ.The technical result of the invention is to increase the efficiency of modern complex-mechanized treatment faces by reducing the number and duration of auxiliary operations, simplifying the technology of treatment works.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для проведения ниш в комплексно-механизированном очистном забое, включающем исполнительный орган, механизмы вращения и подачи бурового става, несущую раму, буровой патрон, механизм крепления, механизм крепления выполнен в виде механизма подвески, состоящего из 5 гидродомкратов, цилиндры которых шарнирно закреплены на перекрытии секции крепи, а их штоки прикреплены к несущей раме, и съемного упора.The technical result is achieved by the fact that in the device for carrying out niches in a complex mechanized face, including an actuator, rotation mechanisms and feed of the drill stand, a supporting frame, a drill chuck, a fastening mechanism, a fastening mechanism made in the form of a suspension mechanism, consisting of 5 hydraulic jacks the cylinders of which are pivotally mounted on the overlap of the lining section, and their rods are attached to the supporting frame, and a removable stop.

Очистной механизированный комплекс со шнековым комбайном оборудуют устройством для проведения ниш (фиг.1), состоящим из исполнительного органа 1, механизма подачи исполнительного органа на забой 2, привода резания 3, механизма подвески 4, бурового патрона 5, несущей рамы 6, шнековых штанг 7, съемного упора 8.The cleaning mechanized complex with a screw harvester is equipped with a device for carrying out niches (Fig. 1), consisting of an actuator 1, an actuator feed mechanism for a face 2, a cutting drive 3, a suspension mechanism 4, a drill chuck 5, a bearing frame 6, screw rods 7 , detachable stop 8.

Секцию механизированной крепи, расположенную в концевой части лавы по месту проведения ниши, оборудуют устройством, крепление которой осуществляют 5-ю гидродомкратами, цилиндры которых шарнирно закреплены к перекрытию секции крепи, а штоки - к несущей раме буровой машины 6. Механизм подвески 4 служит для фиксации машины в устойчивом рабочем положении при бурении скважины (предотвращение отодвигания устройства от забоя при бурении, обеспечение прямолинейности скважины) и для перевода устройства из рабочего положения в транспортное и из транспортного положения в рабочее, чтобы не затруднять работу выемочного комбайна. Механизм подвески 4 состоит из пяти телескопических гидроцилиндров двойной раздвижности. Расположение гидроцилиндров выполнено следующим образом: в транспортном положении гидроцилиндр (в) имеет максимальную длину, а в рабочем положении его длина минимальна. Пара гидроцилиндров (а) и пара (б) крепятся к несущей раме 6 устройства. В рабочем положении эти гидроцилиндры имеют максимальную длину, а в транспортном минимальную. Для более четкой фиксации устройства в рабочем положении используется съемный упор 8, состоящий из двух металлических пластин, которые одним концом крепятся к несущей раме 6 устройства, а другим упираются в кронштейн секции крепи.The mechanized roof section located at the end of the lava at the niche location is equipped with a device, which is fastened with 5 hydraulic jacks, the cylinders of which are pivotally fixed to the roof bolt section overlap, and the rods - to the bearing frame of the drilling machine 6. Suspension mechanism 4 serves for fixing machines in a stable working position when drilling a well (preventing the device from moving away from the bottom while drilling, ensuring the straightness of the well) and to transfer the device from the working position to the transport and from t ansportnogo to working position, so as not to impede the work of shearer. Suspension mechanism 4 consists of five telescopic hydraulic cylinders double sliding. The location of the hydraulic cylinders is as follows: in the transport position, the hydraulic cylinder (c) has a maximum length, and in the working position its length is minimal. A pair of hydraulic cylinders (a) and a pair (b) are attached to the carrier frame 6 of the device. In the working position, these hydraulic cylinders have a maximum length, and in the transport one a minimum. For a more accurate fixation of the device in the working position, a removable stop 8 is used, consisting of two metal plates, which are attached at one end to the carrier frame 6 of the device and the other abut against the bracket of the lining section.

При перемещении комбайна с выемкой угля от концевой зоны вглубь лавы движки секций крепи и забойного конвейера к забою устройство переводится в рабочее положение. Монтируется корончатый исполнительный орган 1, который подается на забой механизмом подачи 2, состоящим из двух гидроцилиндров и производит бурение на заданную величину. При достижении гидроцилиндрами механизма подачи величины максимальной раздвижности, исполнительный орган отсоединяется от бурового патрона 5, включается обратный ход гидродомкратов подачи, устанавливается шнековая штанга 7, удлиняющая буровой став и транспортирующая уголь из скважины. После проведения скважины обратным ходом производится ее зачистка, после чего исполнительный орган 1 и буровой став демонтируются, и устройство переводится в транспортное положение (обозначенное пунктирными линиями).When moving a combine with a coal excavation from the end zone into the lava, the engines of the support sections and the face conveyor to the face of the device are transferred to the working position. A castellated actuator 1 is mounted, which is fed to the bottom by a feed mechanism 2, consisting of two hydraulic cylinders, and produces drilling by a predetermined amount. When the hydraulic cylinders reach the maximum extension, the actuator is disconnected from the drill chuck 5, the reverse stroke of the hydraulic jacks is turned on, a screw rod 7 is installed, which lengthens the drill string and transports coal from the well. After holding the well in reverse, it is cleaned up, after which the executive body 1 and the drill string are dismantled, and the device is transferred to the transport position (indicated by dashed lines).

При использовании данного устройства обеспечивается способ проведения ниш, не требующих крепления, появляется возможность позиционирования машины по мощности пласта, машина переводится из рабочего положения в транспортное, не загромождая рабочее пространство, работы по проведению ниши полностью совмещаются с выемочными работами, уменьшаются размеры ниши и затраты на ее проведение. Обеспечивается фронтальная зарубка очистного комбайна по способу перевода очистного комбайна на новую выемочную полосу в длинных комплексно-механизированных очистных забоях (патент RU №2417316, опубл. 27.04.2011 г.), тем самым достигается повышение эффективности работы современных комплексно-механизированных очистных забоев за счет уменьшения количества и длительности вспомогательных операций упрощением технологии очистных работ.When using this device, a method is provided for carrying out niches that do not require fastening, it is possible to position the machine by reservoir power, the machine is transferred from the working position to the transport without cluttering the workspace, niche work is completely combined with excavation work, the size of the niche and the cost of its holding. A front notch of the shearer is provided by the method of transferring the shearer to a new excavation strip in long complex mechanized working faces (patent RU No. 2417316, published on April 27, 2011), thereby increasing the efficiency of modern complex mechanized working faces due to reducing the number and duration of auxiliary operations by simplifying the technology of sewage treatment.

Claims (1)

Устройство для проведения ниш в комплексно-механизированном очистном забое, включающее исполнительный орган, механизмы вращения и подачи бурового става, несущую раму, буровой патрон, шнековые штанги, механизм крепления, отличающееся тем, что механизм крепления выполнен в виде механизма подвески, состоящего из гидродомкратов, цилиндры которых шарнирно закреплены на перекрытии секции крепи, а их штоки прикреплены к несущей раме, и съемного упора. A device for carrying out niches in a complex mechanized working face, including an actuator, rotation mechanisms and feed of the drill stand, a supporting frame, a drill chuck, screw rods, a fastening mechanism, characterized in that the fastening mechanism is made in the form of a suspension mechanism consisting of hydraulic jacks, the cylinders of which are pivotally mounted on the overlap of the lining section, and their rods are attached to the supporting frame, and a removable stop.
RU2011132208/03A 2011-07-29 2011-07-29 Device for making recesses in long fully-mechanised working faces RU2472937C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011132208/03A RU2472937C1 (en) 2011-07-29 2011-07-29 Device for making recesses in long fully-mechanised working faces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011132208/03A RU2472937C1 (en) 2011-07-29 2011-07-29 Device for making recesses in long fully-mechanised working faces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2472937C1 true RU2472937C1 (en) 2013-01-20

Family

ID=48806579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011132208/03A RU2472937C1 (en) 2011-07-29 2011-07-29 Device for making recesses in long fully-mechanised working faces

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2472937C1 (en)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2806767A1 (en) * 1978-02-17 1979-08-23 Gewerk Eisenhuette Westfalia Underground mine coalface working machine - has tool holders swivelling vertically on demolition caps by frame with parallel support arms
US4240666A (en) * 1978-04-14 1980-12-23 Centralny Osrodek Projektowokonstrukcyjny Maszyn Gorniczych "Komag" Device for mining of thick strata of useful minerals
SU1411496A1 (en) * 1985-06-10 1988-07-23 Сибирский Государственный Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Горного Машиностроения Power support for layer-wise winning of thick steep seams
SU1416695A1 (en) * 1986-11-14 1988-08-15 Университет дружбы народов им.Патриса Лумумбы Method and apparatus for unattended coal winning
SU1430543A1 (en) * 1986-12-24 1988-10-15 Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт Machinery set for driving machine mounting stables
SU1504352A1 (en) * 1986-12-29 1989-08-30 Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт "Донгипроуглемаш" Niche-excavating unit
SU1677330A1 (en) * 1988-03-01 1991-09-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт Powered shield support for inclined and steeply dipping seams
RU1790682C (en) * 1990-06-04 1993-01-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт (Кузниуи) Shield powered support in mining steeply dipping and inclined beds
RU1813182C (en) * 1990-10-26 1993-04-30 Сергей Владимирович Кондратьев Mechanized complex for rise working of steep seams
RU2138564C1 (en) * 1998-03-30 1999-09-27 Открытое акционерное общество "Северсталь" Saw strengthening method
RU2224111C1 (en) * 2002-06-13 2004-02-20 Открытое акционерное общество по добыче угля "Воркутауголь" Frontal cleaning outfit
DE19736662B4 (en) * 1997-08-22 2006-09-28 Dbt Gmbh Dredging device for underground mining

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2806767A1 (en) * 1978-02-17 1979-08-23 Gewerk Eisenhuette Westfalia Underground mine coalface working machine - has tool holders swivelling vertically on demolition caps by frame with parallel support arms
US4240666A (en) * 1978-04-14 1980-12-23 Centralny Osrodek Projektowokonstrukcyjny Maszyn Gorniczych "Komag" Device for mining of thick strata of useful minerals
SU1411496A1 (en) * 1985-06-10 1988-07-23 Сибирский Государственный Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Горного Машиностроения Power support for layer-wise winning of thick steep seams
SU1416695A1 (en) * 1986-11-14 1988-08-15 Университет дружбы народов им.Патриса Лумумбы Method and apparatus for unattended coal winning
SU1430543A1 (en) * 1986-12-24 1988-10-15 Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт Machinery set for driving machine mounting stables
SU1504352A1 (en) * 1986-12-29 1989-08-30 Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт "Донгипроуглемаш" Niche-excavating unit
SU1677330A1 (en) * 1988-03-01 1991-09-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт Powered shield support for inclined and steeply dipping seams
RU1790682C (en) * 1990-06-04 1993-01-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт (Кузниуи) Shield powered support in mining steeply dipping and inclined beds
RU1813182C (en) * 1990-10-26 1993-04-30 Сергей Владимирович Кондратьев Mechanized complex for rise working of steep seams
DE19736662B4 (en) * 1997-08-22 2006-09-28 Dbt Gmbh Dredging device for underground mining
RU2138564C1 (en) * 1998-03-30 1999-09-27 Открытое акционерное общество "Северсталь" Saw strengthening method
RU2224111C1 (en) * 2002-06-13 2004-02-20 Открытое акционерное общество по добыче угля "Воркутауголь" Frontal cleaning outfit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9995086B2 (en) Center-pillared full-face shaft drilling machine
CN112065424A (en) Rear-mounted digging, anchoring and protecting all-in-one machine of anchoring and protecting mechanism
CN109595022B (en) Thirteen-arm tunneling and anchoring integrated machine tunneling system for coal mine stoping roadway
WO2011105906A2 (en) Launch vehicle for a mining system, a mining system and a method for mining
CN103233734B (en) The Efficient multi-function backhoe loader of band boring rock drilling function
CN109763818A (en) Repair machine in crawler type dress anchor one lane
CN103174448A (en) In-time supporting method for roadway fully-mechanized excavating operation
RU2472937C1 (en) Device for making recesses in long fully-mechanised working faces
RU2398107C2 (en) Mechanised face complex with mineral production in large blocks and delivery by escalators
RU2415271C1 (en) Section of packaged support of mining face of thick steeply inclined coal bed
RU2383736C2 (en) Method of professor kariman for underground development of bedded deposits of minerals with their excavation in blocks and transportation by escalators
RU2355885C1 (en) Method of development of steeply inclined coal beds of medium thickness between discontinuities
CN109854172B (en) Anchor rod and anchor cable drill carriage
US7350876B2 (en) Combination panline and utility drilling or bolting unit
CN104373122A (en) Digging and anchoring device for coal collection by using star wheel
CN204627610U (en) A kind of crawler type slusher machine being provided with belt conveyor
CN208749294U (en) A kind of multifunctional drill and pipe canopy mounting device
CN209799865U (en) Roadway excavation of taking extending structure is with boring dress anchor all-in-one
US3642326A (en) Stepper advancing apparatus for drilling inclined tunnels
RU2130554C1 (en) Universal mineral extraction complex
RU2528350C2 (en) Shaft-sinking and tunnelling mining unit (module)
RU2172410C2 (en) Powered tunneling and stoping complex (unit)
RU2244829C2 (en) Method for extraction and underground use of coal, method for extraction of disturbed beds, undeground electric energy generator (variants), face scraper conveyor, weld pan for scraper conveyor, coupled chain for scraper conveyor, method for controlling a complex for unmanned coal extraction
CN209892103U (en) Anchor rod and anchor cable drill carriage
CN103277045A (en) Column type emulsion drilling machine for coal mines

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130730