RU1790682C - Shield powered support in mining steeply dipping and inclined beds - Google Patents

Shield powered support in mining steeply dipping and inclined beds

Info

Publication number
RU1790682C
RU1790682C SU904845986A SU4845986A RU1790682C RU 1790682 C RU1790682 C RU 1790682C SU 904845986 A SU904845986 A SU 904845986A SU 4845986 A SU4845986 A SU 4845986A RU 1790682 C RU1790682 C RU 1790682C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shield
lining
support
visors
coal
Prior art date
Application number
SU904845986A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Людвиг Павлович Томашевский
Александр Иванович Петров
Евгений Васильевич Агарков
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт (Кузниуи)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт (Кузниуи) filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт (Кузниуи)
Priority to SU904845986A priority Critical patent/RU1790682C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1790682C publication Critical patent/RU1790682C/en

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано в горной промышленности при отработке пластов крутого и наклонного залегани . Цель изобретени  - повышение надежности работы крепи при слабоустойчивых вмещающих породах. Крепь снабжена криволинейным обтекателем, поверхность которого выполнена в форме эпициклоиды. Секции щитового перекрыти  выполнены из двух частей (верхней и нижней), соединенных шарнирно между собой, а козырьки, перекрывающие призабойное пространство между крепью и угольным массивом, снабжены цепными ограничител ми поворота . 9 ил. ЁThe invention can be used in the mining industry for mining steep and inclined beds. The purpose of the invention is to increase the reliability of the support with weakly stable host rocks. The support is provided with a curved fairing, the surface of which is made in the form of an epicycloid. The sections of the shield cover are made of two parts (upper and lower), hinged to each other, and the visors overlapping the bottomhole space between the lining and the coal mass are equipped with chain rotation limiters. 9 ill. Yo

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использовано при отработке пластов крутого и наклонного залегани .The invention relates to the mining industry and can be used in the development of steep and inclined bed formations.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы крепи при слабоустойчивых вмещающих породах.The aim of the invention is to increase the reliability of the support with weakly stable host rocks.

На фиг. 1 показано исходное положение крепи при выемке полосы угл ; на фиг. 2 - принцип передвижки крепи на шаг посадки; на фиг. 3 - положение крепи после передвижки ее на шаг посадки; на фиг. 4 - положение крепи после выемки подкровельной пачки угл ; на фиг. 5 и 6 - положени  щитовой крепи при зарубке конвейероструга на углах падени  30 и 50°; на фиг. 7 - вид А на фиг. 6; на фиг. 8 - положение нижней части щитового перекрыти  при посадке по почвеIn FIG. 1 shows the initial position of the lining when excavating a strip of coal; in FIG. 2 - the principle of moving the lining to the landing step; in FIG. 3 - the position of the lining after moving it to the landing step; in FIG. 4 - the position of the lining after the excavation of the roofing bundle of coal; in FIG. 5 and 6 show the position of the shield support during the notch of a conveyor belt at incidence angles of 30 and 50 °; in FIG. 7 is a view A in FIG. 6; in FIG. 8 - the position of the lower part of the shield panel when planting on the soil

пласта; на фиг. 9 - эпициклоидный обтекатель; на фиг. 10 - вид Б на фиг. 9.formation; in FIG. 9 - epicycloid fairing; in FIG. 10 is a view B in FIG. 9.

Разработка мощного крутого или наклонного пласта (30-75°) производитс  на полную мощность.The development of a powerful steep or inclined formation (30-75 °) is carried out at full capacity.

Щитова  механизированна  крепь состоит из оградительной крепи 1, конвейероструга 2 и гидрооборудовани . Крепь состоит из отдельных секций (шириной до 2,4 м). Секци  состоит из перекрыти  3, опорных лыж 4, эпициклоидного обтекател  5, промежуточной 6 и основной 7 гидростоек . Перекрытие включает верхнюю 8 и ниж- -нюю 9 части, которые соедин ютс  между собой шарниром 10. Дл  наилучшего использовани  сил горного давление обрушенных пород при передвижке крепи, при этом сохран   устойчивость крепи, верхн  Shield mechanized support consists of a protective support 1, a conveyor belt 2 and hydraulic equipment. The lining consists of separate sections (up to 2.4 m wide). The section consists of a cover 3, support skis 4, epicycloid fairing 5, intermediate 6 and main 7 hydraulic stands. The overlap includes the upper 8 and lower-9 parts, which are interconnected by a hinge 10. For the best use of the rock forces, the pressure of the collapsed rocks when moving the lining, while maintaining the stability of the lining, the upper

VIVI

ю о оu o o

В AT

:СО: CO

Масть перекрыти  8 устанавливаетс  под углом 5-10° к горизонту, а нижн   часть перекрыти  9 в зависимости от условий передвижки крепи. Нижн   часть 9 перекрыти  принимаетс  высотой около 1/3 высоты крепи по мощности из расчета использовани  области наибольшего давлени  обрушенных пород при передвижке крепи. Обтекатель 5 выполнен в форме эпициклоиды , что позвол ет нижней части 9 перекрыти  опускатьс  на более больший угол, не расклинива сь при этом в нижнем торце обтекател  5 у лыжи 4. Кроме того, снижаетс  трение нижней части 9 перекрыти  об обтекатель 4. К торцу балок 11 верхнего перекрыти  8 шарнирно навешены козырьки 12, подрессоренные пружинными домкратами 13 и снабженные цепными ограничител ми 14 поворота. Цепные ограничители 14 поворота закреплены к проушинам 15 и 16. Шарнирное подсоединение гидростойки 6 к нижней части 9 перекрыти , позвол ет использовать штоковые полости гидростойкости 6 при передвижке крепи, это способствует увеличению усили  передвижки. Рама 17 дл  подвески конвей- ероструга 2 выполнена Г-образной и закреплена шарнирно на пальцах между двум  опорными лыжами 4; конвейероструг 2 при помощи r-образных телескопических рычагов подвески 18 закреплен шарнирно с Г-образной рамой 17. В свою очередь, средн   часть r-образных телескопических рычагов подвесок 18 устанавливаетс  на цапфах, расположенных с одного конца домкратов качани  19 закрепл етс , а с другого конца домкраты качани  19 закрепл ютс  на Роб- разной раме 17 посредством пальцев. Така  подвеска конвейероструга 2 обеспечивает механизированную выемку угл  по всей высоте крепи.The color of the ceiling 8 is set at an angle of 5-10 ° to the horizontal, and the lower part of the ceiling 9, depending on the conditions of movement of the lining. The lower part 9 of the overlap is assumed to be about 1/3 of the height of the lining in terms of power based on the use of the region of greatest pressure of collapsed rocks when moving the lining. The fairing 5 is made in the form of an epicycloid, which allows the lower part 9 of the overlap to lower to a larger angle, without wedging at the same time in the lower end of the fairing 5 on the ski 4. In addition, the friction of the lower part 9 of the overlap about the fairing 4 is reduced. 11 of the upper ceiling 8, visors 12 are pivotally mounted, sprung by spring jacks 13 and provided with chain limiters 14 of rotation. Chain rotation limiters 14 are fixed to the eyes 15 and 16. The hinged connection of the hydraulic stand 6 to the lower part 9 of the ceiling allows the use of rod cavities of hydraulic resistance 6 when moving the lining, this contributes to an increase in the movement force. The frame 17 for suspending the conveyor belt 2 is L-shaped and pivotally mounted on the fingers between two support skis 4; conveyor belt 2 with the help of r-shaped telescopic levers of the suspension 18 is pivotally mounted with a L-shaped frame 17. In turn, the middle part of the r-shaped telescopic levers of the suspensions 18 is mounted on pins located at one end of the rocking jacks 19 is fixed, and on the other At the end, the swing jacks 19 are fixed to the Robotic frame 17 by means of fingers. Such a suspension of the conveyor side 2 provides a mechanized excavation of coal along the entire height of the lining.

Эпициклоидный обтекатель рассчитываетс  по формулеEpicycloid cowling is calculated by the formula

(4r(R+r)sln(Ј-Ј)(4r (R + r) sln (Ј-Ј)

Ркривизны - -------о г 4- R------- Curvature - ------- about g 4- R -------

где R - радиус неподвижной окружности;where R is the radius of the fixed circle;

г - радиус подвижной окружности;g is the radius of the moving circle;

t - угол, заключенный между пр мой, проведенной из центра неподвижной окружности через центр подвижной окружности и осью X.t is the angle between the straight line drawn from the center of the fixed circle through the center of the moving circle and the X axis.

Работа щитовой механизированной крепи по выемке угл  производитс  следующим образом.The operation of the shield mechanized lining for the extraction of coal is as follows.

В исходном положении конвейероструг 2 находитс  в нижнем положении у почвы пласта, крепь 1 придвинута к забою, После включени  двигателей конвейероструга 2 иIn the initial position, the conveyor belt 2 is in the lower position near the soil of the formation, the lining 1 is moved to the bottom, After turning on the engines of the conveyor belt 2 and

насосной станции (СНТ-32), конвейероструг 2 с помощью r-образных телескопических рычагов подвески 18 подаетс  на забой и производит зарубку угл  у почвы пласта,pumping station (SNT-32), conveyor line 2 with the help of r-shaped telescopic levers of the suspension 18 is fed to the bottom and produces a notch of coal near the soil of the formation,

затем при помощи домкратов качани  19 подаетс  к кровле пласта, и вынимаетзаход- ку высотой 3-4 м на глубину вруба 0,6-0,8 м. опуска сь к почве пласта, выгружает уголь из прохода (канавы) во фланговые печи илиthen, with the help of rocking jacks 19, it is fed to the top of the bed, and it takes out a hole 3-4 m high to a depth of cut 0.6-0.8 m. Lowering to the bed soil, unloads coal from the passage (ditch) into the flank furnaces or

скаты. Затем отвод т конвейероструг в исходное положение.stingrays. The conveyor is then retracted to its original position.

Подава  жидкость в поршневую полость гидродомкрата 6, двигают опорные лыжи 4с закрепленным на них эпициклоид5 ным обтекателем 5, а так как нижн   часть 9 перекрыти  свободно лежит на эпицикло- идном обтекателе 5, она начинает скользить по нему. При этом верхн   часть 8 перекрыти  соединенна  шарнирно с нижней час0 тью перекрыти  начинает также двигатьс  . После передвижки по почве пласта на шаг выемки 0,6 - 0,8 м подава  жидкость в што- ковую полость гидродомкрата 6 производ т подпор нижней части 9 перекрыти . ЗатемAfter supplying fluid to the piston cavity of the hydraulic jack 6, the support skis 4 are moved with the epicycloid fairing 5 fixed to them, and since the lower part of the overlap freely lies on the epicycloid fairing 5, it begins to slide over it. In this case, the upper part 8 of the ceiling pivotally connected to the lower part of the ceiling also starts to move. After moving through the soil of the formation to the excavation step of 0.6 - 0.8 m, the liquid is supplied to the drain cavity of the hydraulic jack 6 to support the lower part 9 of the overlap. Then

5 обуриваетс  подкровельна  пачка угл  20, Взрыва  шпуровые зар ды 21, отбивают подкровельную пачку угл  20 и выгружают отбитый уголь при помощи конвейероструга 2 во фланговые печи или скаты.5, the roofing bundle of coal 20 is blasted, the blast holes are blasted 21, the roofing bundle of coal 20 is beaten off and the beaten coal is unloaded using a conveyor belt 2 into flank furnaces or slopes.

0После отбойки подкровельной пачки угл  20 подрессоренные пружинными домкратами 13 козырьки 12 автоматически перекрывают пространство между крепью и нетронутым массивом угл , устран   просы5 пание обрушенных пород из-за щита, в при- забойное пространство. Затем путем опускани  штока гидростоек 7 опускаетс  верхн   часть 8 перекрыти . Секци  крепи передвигаетс  к забою и козырьки 12 взво0 д т цепные ограничители поворота 14, отклон  сь в сторону выработанного пространства. Таким образом, при применении щитовой механизированной крепи подкровельную пачку угл  20 разрушают и0 After breaking off the roofing stack of coal 20 sprung with spring jacks 13, the visors 12 automatically block the space between the lining and the untouched mass of coal, eliminating the sinking of collapsed rocks from behind the shield into the bottom hole. Then, by lowering the rod of the hydraulic struts 7, the upper part 8 of the ceiling is lowered. The lining section moves towards the bottom and the visors 12 are raised by chain turn stops 14, deviated towards the worked out space. Thus, when using a shield mechanized roof support, a roofing bundle of coal 20 is destroyed and

5 затем выпускают впереди торца перекрыти  крепи в зону работы конвейероструга 2 одновременно перекрывают образовавшийс  зазор опусканием верхней части 8 перекрыти  щита, при этом предохран ют5 then release the front end of the lining of the lining in the operating area of the conveyor belt 2 at the same time block the formed gap by lowering the upper part 8 of the overlap of the shield, while protecting

0 призабойное пространство от перепуска обрушенных пород.0 bottom hole from bypass of collapsed rocks.

Применение щитовой механизированной крепи позволит вести выемку угл  на пластах мощностью до 7-8 м, повысить про5 изводительность труда рабочих, сократить потери угл  в недрах.The use of mechanized shield support will allow coal mining on formations with a capacity of up to 7-8 m, increase labor productivity of workers, and reduce coal losses in the bowels.

Claims (1)

Формула изобретени  Щитова  механизированна  крепь дл  отработки пластов крутого и наклонного залегани , включающа  секции щитового ограждени  с шарнирно навешенными козырьками , подрессоренными пружинными домкратами, опорные лыжи с криволинейными обтекател ми на завальном конце, соединенные с секци ми щитового перекрыти  посредством гидростоек, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности в работе крепи при слабоустойчивых вмещающих породах, поверхность криволинейных обтекателей выполнена в форме эпициклоиды, секции щитового перекрыти  выполнены из двух частей, соединенных шарнирно между собой, а козырьки снабжены цепными ограничител ми поворота .SUMMARY OF THE INVENTION Shield mechanized support for mining steep and inclined bed formations, including shield sections with articulated visors, sprung spring jacks, support skis with curved fairings at the obstructed end, connected to the shield sections by means of hydraulic gouges, , in order to increase reliability in the operation of the lining with weakly stable enclosing rocks, the surface of the curved fairings is made in the form of an epicycloid, section shield Vågå overlap made of two parts connected hingedly to each other, and provided with visors chain limiters rotation. 72 /J # 2 1J JB72 / J # 2 1J JB -with zrzr VV лl /// V/  /// V / Фиг. 8FIG. 8
SU904845986A 1990-06-04 1990-06-04 Shield powered support in mining steeply dipping and inclined beds RU1790682C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904845986A RU1790682C (en) 1990-06-04 1990-06-04 Shield powered support in mining steeply dipping and inclined beds

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904845986A RU1790682C (en) 1990-06-04 1990-06-04 Shield powered support in mining steeply dipping and inclined beds

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1790682C true RU1790682C (en) 1993-01-23

Family

ID=21524674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904845986A RU1790682C (en) 1990-06-04 1990-06-04 Shield powered support in mining steeply dipping and inclined beds

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1790682C (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2472937C1 (en) * 2011-07-29 2013-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" Device for making recesses in long fully-mechanised working faces
CN109083663A (en) * 2018-08-24 2018-12-25 淮北矿业股份有限公司 A kind of dismounting device for underground coal mine fully-mechanized mining working

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Ne 1677330, кл. Е 21 D 23/14, 1988. Авторское свидетельство СССР № 612042, кл. Е 21 D 19/02,1976. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2472937C1 (en) * 2011-07-29 2013-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" Device for making recesses in long fully-mechanised working faces
CN109083663A (en) * 2018-08-24 2018-12-25 淮北矿业股份有限公司 A kind of dismounting device for underground coal mine fully-mechanized mining working

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102704927B (en) Comprehensive mechanization stone drift heading machine set
CN103643979A (en) Hydraulic support used for roadway temporary support and erecting and use method of hydraulic support
RU1790682C (en) Shield powered support in mining steeply dipping and inclined beds
RU2709894C1 (en) Powered support section with coal discharge device
CN110905406A (en) Multifunctional impact type hydraulic drill carriage suitable for rock roadway working face construction
SU1677330A1 (en) Powered shield support for inclined and steeply dipping seams
CN110259497A (en) Gun diging face caterpillar band mobile Foldable hydraulic forestope
CN213597988U (en) Colliery tunnelling supporting device with regulatory function
SU1278463A1 (en) Machine set for working steep seams
CN211287741U (en) A support for ore blasting
RU2059827C1 (en) Set for steeply deepen seams
RU2057944C1 (en) Powered support
SU1633131A1 (en) Tunneling shield
SU1602928A1 (en) Continuous power shovel
SU1566037A1 (en) Shield unit for mining thick steep coal strata
RU2028453C1 (en) Powered support
SU1073475A2 (en) Power roof support
RU1798517C (en) Inflatable balloon support unit
SU541983A1 (en) Hearth machine
SU1714116A1 (en) Stowage unit
SU742594A1 (en) Conjugation roof support
SU953221A1 (en) Power roof support unit
SU1696721A1 (en) Pneumatic powered support
SU1585512A1 (en) Coal cutter-loader
RU2215153C2 (en) Powered support unit