RU2472102C1 - Method of active protection of airplane against rocket with radio proximity fuse sent in its pursuit and device for its realisation - Google Patents
Method of active protection of airplane against rocket with radio proximity fuse sent in its pursuit and device for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2472102C1 RU2472102C1 RU2011130235/28A RU2011130235A RU2472102C1 RU 2472102 C1 RU2472102 C1 RU 2472102C1 RU 2011130235/28 A RU2011130235/28 A RU 2011130235/28A RU 2011130235 A RU2011130235 A RU 2011130235A RU 2472102 C1 RU2472102 C1 RU 2472102C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- output
- input
- rocket
- fdo
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Группа изобретений относится к радиолокационной технике и может быть использована для активной защиты самолета от ракет с радиовзрывателями.The group of inventions relates to radar technology and can be used to actively protect the aircraft from missiles with radio fuses.
Известен способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройство для его реализации по патенту RU, 2374597, МПК F41H 11/02.A known method of forming a command to launch a protective munition and a device for its implementation according to patent RU, 2374597, IPC F41H 11/02.
Известный способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса, изначально совмещенного с РЛС и защищаемым объектом и выстреливаемого в необходимый момент времени в предполагаемую точку пространства для встречи через известное время после выстрела с целью, приближающейся к РЛС, заключается в том, что импульс-команду на пуск защитного боеприпаса формируют только при совпадении во времени моментов выдачи команд на его пуск, определяемых на разнесенных в пространстве РЛС, по началу возникновения и обнаружения на них сигнала частотой Fдо=2Vofo/С,A known method of forming a command to launch a protective munition, initially combined with the radar and the protected object and fired at the required point in time to the intended point in space for a meeting within a known time after a shot with a target approaching the radar, is that the launch command pulse a protective munition is formed only when the moments in time of issuing commands to launch it, determined on radars spaced in space, coincide in time at the beginning of the appearance and detection of a signal on them with a frequency Fdo = 2Vofo / C,
когда цель будет находиться на удалении от РЛС, равном Do+(Vi/Vo)Do,when the target will be located at a distance from the radar equal to Do + (Vi / Vo) Do,
где fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно-возрастающему закону,where fo is the average frequency of the emitted continuous signal with frequency modulation according to a one-sided sawtooth linearly increasing law,
Vo, Vi, С - соответственно радиальные скорости боеприпаса и цели и скорость света. Do - расстояние от РЛС до предполагаемой точки встречи объектов.Vo, Vi, C - respectively, the radial velocity of the ammunition and the target and the speed of light. Do - the distance from the radar to the intended meeting point of objects.
Известный способ реализован в виде устройства формирования команды на пуск защитного боеприпаса, выполненного в виде двух разнесенных в пространстве РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС), выходы которых подключены к входам блока совпадения, при этом каждая из РЛС содержит приемопередающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно-возрастающему закону, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход - к входу фильтра разностных частот, а также обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот, выход которого подключен к выходной шине, а вход - к выходу фильтра разностных частот, и который содержит последовательно соединенные генератор сигнала непрерывной частоты, второй смеситель, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор и формирователь импульса, при этом второй вход компаратора подключен к шине опорного напряжения, а второй вход второго смесителя к входной шине.The known method is implemented as a device for generating a command to launch a protective munition, made in the form of two spaced apart radars in the space to determine the moment of issuing a command to launch a protective munition (radar), the outputs of which are connected to the inputs of the coincidence unit, each radar containing a transceiver antenna the input of which working on the transmission is connected to the high-power output of the continuous signal transmitter with frequency modulation according to a one-sided ramp law, and the output, works receiving, connected to the first input of the mixer, the second input of which is connected to the low-power output of the transmitter, and the output to the input of the filter of differential frequencies, as well as the detector of signals of the narrow-band frequency spectrum, the output of which is connected to the output bus, and the input to the output of the differential filter frequency, and which contains a series-connected signal of a continuous frequency signal, a second mixer, a broadband filter, an amplifier-limiter, a narrow-bandpass filter, an amplitude detector, a comparator and a driver, and pulse, while the second input of the comparator is connected to the voltage reference bus, and the second input of the second mixer to the input bus.
Целью изобретений является уменьшение массогабаритных и стоимостных характеристик устройства активной защиты самолета от ракеты с радиовзрывателем, пущенной ему вдогон.The aim of the invention is to reduce the weight and size and cost characteristics of the device for active protection of the aircraft from a missile with a radio fuse launched after him.
Поставленная цель достигается за счет формирования команды на постановку пассивной помехи ракете устройством, реализованным на базе всего одной, а не двух РЛС определения момента выдачи команды на пуск ОФС.This goal is achieved through the formation of a command to set passive interference to a rocket with a device implemented on the basis of only one, and not two radars, of determining the moment of issuing a command to launch an OFS.
На фиг.1 и 2 приведены соответственно блок схема устройства активной защиты самолета от ракеты с радиовзрывателем, пущенной ему вдогон, и рисунок, поясняющий его работу при подлете ракеты к самолету с промахом.Figures 1 and 2 respectively show a block diagram of a device for actively protecting an aircraft from a missile with a radio fuse launched into pursuit, and a drawing explaining its operation when a missile approaches a plane with a miss.
Устройство активной защиты самолета от ракеты с радиовзрывателем, пущенной ему вдогон, содержит приемопередающую антенну 1, вход которой работает на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика 2 непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно-возрастающему закону, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя 3, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика 2, а выход - к входу фильтра разностных частот 4, выход которого подключен к второму входу второго смесителя 18, а также последовательно соединенные генератор 16 непрерывной частоты, аналоговый сумматор 17, второй смеситель 18, широкополосный фильтр 19, усилитель-ограничитель 20, узкополосный полосовой фильтр 21, амплитудный детектор 22, компаратор 23 и формирователь импульса 24, а также второй генератор 15 непрерывной частоты, при этом второй вход компаратора подключен к шине 25 опорного напряжения, а выход второго генератора 15 непрерывной частоты подключен к второму входу аналогового сумматора 17, а также регистр 7 сдвига, генератор 8 счетных импульсов, реверсивный счетчик 9, цифровой компаратор 10, ждущий мультивибратор 12, элемента И 13, элемент ИЛИ 5, коммутатор 6, при этом четвертый выход регистра 7 сдвига подключен к входу ждущего мультивибратора 12 и через элемент ИЛИ 5 к входам сброса: регистра 7 сдвига и реверсивного счетчика 9, а второй вход элемента ИЛИ 5 подключен к выходу коммутатора 6, первый и третий выходы регистра 7 сдвига подключены соответственно к входам разрешения суммирования и вычитания реверсивного счетчика 9, выход генератора 8 счетных импульсов подключен к входу счета счетчика 9, выходы которого подключены к первым входам цифрового компаратора 10, вторые входы которого подключены к шинам 11 установки цифрового кода, а выход - к второму входу первого элемента И 13, первый вход которого подключен к выходу ждущего мультивибратора 12, а выход - к исполнительному устройству 14, выход формирователя импульсов 24 подключен к входу регистра 7 сдвига.The device for active protection of the aircraft from a missile with a radio fuse, launched after it, contains a transceiver antenna 1, the input of which is transmitting, connected to a high-power output of a continuous signal transmitter 2 with frequency modulation according to a one-sided ramp law, and the output operating on reception, connected to the first input of the mixer 3, the second input of which is connected to the low-power output of the transmitter 2, and the output to the input of the filter of difference frequencies 4, the output of which is connected to the second input of the second a mixer 18, as well as a series-connected continuous-frequency generator 16, an analog adder 17, a second mixer 18, a broadband filter 19, an amplifier-limiter 20, a narrow-band pass filter 21, an amplitude detector 22, a comparator 23 and a pulse shaper 24, as well as a second generator 15 continuous frequency, with the second input of the comparator connected to the bus 25 of the reference voltage, and the output of the second generator 15 of continuous frequency connected to the second input of the analog adder 17, as well as the shift register 7, the generator 8 counting impu b, reverse counter 9, digital comparator 10, standby multivibrator 12, AND element 13, OR element 5, switch 6, while the fourth output of shift register 7 is connected to the input of the standby multivibrator 12 and through OR element 5 to reset inputs: shift register 7 and a reverse counter 9, and the second input of the OR element 5 is connected to the output of the switch 6, the first and third outputs of the shift register 7 are connected respectively to the inputs for allowing the addition and subtraction of the reverse counter 9, the output of the generator 8 of the counting pulses is connected to the input of the account with meter 9, the outputs of which are connected to the first inputs of the digital comparator 10, the second inputs of which are connected to the buses 11 for setting the digital code, and the output to the second input of the first element And 13, the first input of which is connected to the output of the standby multivibrator 12, and the output to the executive device 14, the output of the pulse shaper 24 is connected to the input of the shift register 7.
Рассмотрим, в том числе на примере, работу устройств активной защиты самолета от ракеты с радиовзрывателем, пущенной ему вдогон (фиг.1).Consider, including by way of example, the operation of devices for active protection of an aircraft from a missile with a radio fuse launched after it (Fig. 1).
Пусть РЛС излучает через приемопередающую антенну 1 формируемый передатчиком 2 непрерывный сигнал с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно-возрастающему закону, с параметрами сигнала, например, Fm=50 кГц, dfm=50 мГц, fo=100 ГГц, выбранными при Do=6 м и Vo=150, а также при скорости ее сближения с ракетой V90=90 м/с и опорными сигналами, например, 15Fдо=1500 кГц и 23Fдо=2300 кГц, поступающими на второй смеситель 18, с генераторов 15 и 16 непрерывной частоты, через аналоговый сумматор 17.Let the radar radiate through a transceiving antenna 1 a continuous signal generated by the transmitter 2 with frequency modulation according to a one-sided ramp law, with signal parameters, for example, Fm = 50 kHz, dfm = 50 MHz, fo = 100 GHz, selected at Do = 6 m and Vo = 150, as well as at a speed of its approach to the rocket V 90 = 90 m / s and reference signals, for example, 15Fdo = 1500 kHz and 23Fdo = 2300 kHz, coming to the second mixer 18, from the generators 15 and 16 of continuous frequency, through the analog adder 17.
Тогда, если ракета точно приближается к антенне РЛС, то в результате смешивания в смесителе 3 отраженного и излученного сигналов, на его выходе будут формироваться последовательно во времени сигналы частотой, в частности:Then, if the missile accurately approaches the radar antenna, then as a result of mixing the reflected and emitted signals in the mixer 3, the frequency signals will be formed at its output sequentially in time, in particular:
Fp4=[(2D153,6)Fmdfm/C]-(2V90fo/C)=2500 кГц, при удалении ракеты от РЛС в 153,6 м,Fp 4 = [(2D 153,6) Fmdfm / C] - (2V 90 fo / C) = 2500 kHz, while removing from the radar missiles 153.6 m
Fp3=[(2D105,6)Fmdfm/C]-(2V90fo/C)=2100 кГц, при удалении ракета от РЛС в 105,6 м,Fp 3 = [(2D 105.6 ) Fmdfm / C] - (2V 90 fo / C) = 2100 kHz, when the missile is removed from the radar at 105.6 m,
Fp2=[(2D129,6)Fmdfm/C]-(2V90fo/C)=1700 кГц, при удалении ракеты от РЛС в 129,6 м,Fp 2 = [(2D 129.6 ) Fmdfm / C] - (2V 90 fo / C) = 1700 kHz, when the missile is removed from the radar at 129.6 m,
Fp1=[(2D81,6)Fmdfm/C]-(V90fo/C)=1300 кГц, при удалении ракеты от РЛС в 81,6 м,Fp 1 = [(2D 81.6 ) Fmdfm / C] - (V 90 fo / C) = 1300 kHz, when the rocket is 81.6 m from the radar,
а если ракета летит мимо РЛС (фиг.2), то сигналы частотой:and if the rocket flies past the radar (figure 2), then the signals are frequency:
Fp4-1=[(2D153,572)Fmdfm/С]-(2V90fo Cos7,483/C)=2500 кГц, при удалении ракеты от РЛС в D153,572=(А=20 м)/Sin7,483=153,572 м,Fp 4-1 = [(2D 153.572 ) Fmdfm / C] - (2V 90 fo Cos7.483 / C) = 2500 kHz, when the missile is removed from the radar in D 153.572 = (A = 20 m) / Sin7.483 = 153.572 m
Fp3-1=[(2D129,563)Fmdfm/С]-(2V90fo Cos8,88/С)=2100 кГц, при удалении ракеты от РЛС в D129.563=20/Sin8,88=129,563 м,Fp 3-1 = [(2D 129.563 ) Fmdfm / C] - (2V 90 fo Cos8.88 / C) = 2100 kHz, when the missile is removed from the radar at D 129.563 = 20 / Sin8.88 = 129.563 m,
Fp2-1=[(2D105,542)Fmdfm/С]-(2V90fo Cos10,9235/С)=1700 кГц, при удалении ракеты от РЛС в D105,542=20/Sin10,9235=105,542 м, Fp 2-1 = [(2D 105,542) Fmdfm / C] - (2V 90 fo Cos10,9235 / C) = 1700 kHz, while removing from the radar missiles D 105,542 = 20 / Sin10,9235 = 105,542 m
Fp1-1=[(2D81,502)Fmdfm/С]-(2V90fo Cos14,205/С)=1300 кГц, при удалении ракеты от РЛС в D81.502=20/Sin14,205=81,502 м, при удалении, когда необходимо выдавать команду на постановку ракете пассивной помехи.Fp 1-1 = [(2D 81.502 ) Fmdfm / С] - (2V 90 fo Cos14.205 / С) = 1300 kHz, when the rocket is removed from the radar in D 81.502 = 20 / Sin14.205 = 81.502 m, when removed, when it is necessary to issue a command to set the rocket to passive interference.
При перемещении ракеты мимо РЛС она преодолевает расстояния C1-1 и С2-1 за разные интервалы времениWhen a missile moves past a radar, it overcomes the distances C 1-1 and C 2-1 for different time intervals
t1-1=(105,542 м Cos10,9235-81,502 м Cos14,205)/90 м/с=0,27355 сt 1-1 = (105.542 m Cos10.9235-81.502 m Cos14.205) / 90 m / s = 0.27355 s
t2-1=(153,572 м Cos7,483-129,563 м Cos8,88)/90 м/с=0,26949 с,t 2-1 = (153.572 m Cos7.483-129.563 m Cos8.88) / 90 m / s = 0.26949 s,
а при подлете ракеты точно к РЛС она преодолеет расстояния C1 и C2 за равные интервалы времениand when the missile approaches the radar exactly, it will cover the distances C 1 and C 2 at equal time intervals
t1=t2=((105,6 м - 81,6 м)/90 м/с = (153,6 м - 129,6 м)/90 м/с = 0,2666 с, т.е. t1-t2=0.t 1 = t 2 = ((105.6 m - 81.6 m) / 90 m / s = (153.6 m - 129.6 m) / 90 m / s = 0.2666 s, i.e. t 1 -t 2 = 0.
Появление разности в интервалах времени t1-1-t2-1=0,00406 с можно использовать для выдачи заключения о том, что ракета летит мимо самолета с РЛС, и запретить выдачу команды на постановку пассивной помехи. Очевидно, что при меньших разностях в интервалах времени t1-1-t2-1 можно утверждать, что ракета летит точно в самолет, и разрешить выдать команду на постановку пассивной помехи.The appearance of a difference in the time intervals t 1-1 -t 2-1 = 0.00406 s can be used to give a conclusion that the rocket flies past the aircraft from the radar, and prohibit the issuance of a command to set passive interference. Obviously, with smaller differences in the time intervals t 1-1 -t 2-1, it can be argued that the rocket flies exactly into the plane and is allowed to issue a command to set passive interference.
Фильтр 4 разностных частот выполняет в основном роль подавления суммарных частот преобразования, входных сигналов и сигнала гетеродина.Filter 4 difference frequencies mainly plays the role of suppressing the total conversion frequencies, input signals and the local oscillator signal.
В результате смешивания сигналов в смесителе 18, на его выходе будут сформированы сигналы, например, частотой в 200 кГц (+/-)0,5 кГц (см. ниже), попадающие в полосу пропускания (от 183 кГц до 220,5 кГц) широкополосного фильтра 19 и которые далее преобразуются усилителем - ограничителем 20 в меандр, содержащий, как известно, только нечетные гармоники. Узкополосный полосовой фильтр 21, имеющий полосу пропускания от 4189,5 кГц до 4210,5 кГц, выделяет только пусть 21ую гармонику сигнала частотойAs a result of mixing the signals in mixer 18, signals will be generated at its output, for example, at a frequency of 200 kHz (+/-) 0.5 kHz (see below), falling into the passband (from 183 kHz to 220.5 kHz) broadband filter 19 and which are then converted by an amplifier - limiter 20 into a meander containing, as you know, only odd harmonics. Narrowband bandpass filter 21 having a bandwidth of 4189.5 kHz to 4210.5 kHz, allocates only let 21 th harmonic frequency signal
[200 кГц(+/-)0,5 кГц]21=[4200 кГц(+/-) 10,5 кГц][200 kHz (+/-) 0.5 kHz] 21 = [4200 kHz (+/-) 10.5 kHz]
и значительно подавляют все другие разностные сигналы и их гармоники.and significantly suppress all other difference signals and their harmonics.
Сигнал, снимаемый с выхода узкополосного полосового фильтра 21, преобразуется амплитудным детектором 22 в постоянное напряжение и на компараторе 23 сравнивается с опорным напряжением (шина 25). При превышении амплитуды входного сигнала над опорным, на выходе формирователя 24 формируется импульс, переключающий регистр 7 сдвига в очередное состояние.The signal taken from the output of the narrow-band bandpass filter 21 is converted by the amplitude detector 22 to a constant voltage and compared to the reference voltage on the comparator 23 (bus 25). When the amplitude of the input signal exceeds the reference one, an impulse is formed at the output of the former 24, which switches the shift register 7 to the next state.
Перед началом работы РЛС с коммутатора 6, через элемент ИЛИ 5, на регистр 7 сдвига и реверсивный счетчик 9 подают короткий импульс, устанавливающий данные устройства в исходное состояние.Before the radar starts operation from the switch 6, through the OR element 5, a short pulse is applied to the shift register 7 and the reverse counter 9, which sets the device data to its initial state.
При приходе на РЛС отраженного от ракеты сигнала с расстояния 153,6 м (ракета летит точно в РЛС) или 153,572 м (ракета летит мимо РЛС), на выходе смесителя 18 будет сформирован сигнал частотой 25FДО(+/-)0,5 кГц - 23FДО=200 кГц(+/-) 0,5 кГц, так как в качестве опорного сигнала на смеситель18 с генератора 16 непрерывного сигнала, через аналоговый сумматор 17 поступает опорный сигнал частотой 2300 кГц. При этом на выходе формирователя 24 будет сформирован короткий импульс, которым регистр сдвига 7 переведется в состояние с иным потенциалом на первом его выходе и которым будет дано разрешение начать реверсивному счетчику 9 суммирование счетных импульсов формируемых генератором 8.When a signal reflected from a rocket arrives at the radar from a distance of 153.6 m (the rocket flies exactly in the radar) or 153.572 m (the rocket flies past the radar), a signal with a frequency of 25F DO (+/-) 0.5 kHz will be generated at the output of mixer 18 - 23F DO = 200 kHz (+/-) 0.5 kHz, since as a reference signal to the mixer18 from the continuous signal generator 16, a reference signal with a frequency of 2300 kHz is received through an analog adder 17. In this case, a short pulse will be generated at the output of the shaper 24, which will shift the shift register 7 to a state with a different potential at its first output and which will be given permission to start the reverse counter 9, the summation of the counting pulses generated by the generator 8.
Теперь, при приходе на РЛС сигнала от ракеты с расстояния 129,6 м (ракета летит точно в РЛС) или 129,563 м (ракета летит мимо РЛС), на выходе смесителя 18 будет сформирован сигнал частотой 23FДО-21FДО (+/-) 0,5 кГц. При этом на выходе формирователя 24 будет сформирован вновь короткий импульс, которым регистр 7 сдвига переведется в состояние с иным потенциалом на первом его выходе и которым будет дан запрет на подсчет импульсов.Now, when a signal from a missile arrives at the radar from a distance of 129.6 m (the missile flies exactly in the radar) or 129.563 m (the missile flies past the radar), a signal with a frequency of 23F DO -21F DO (+/-) will be generated at the output of mixer 18 0.5 kHz. In this case, at the output of the shaper 24, a short pulse will be generated again, by which the shift register 7 will be transferred to a state with a different potential at its first output and which will be given a ban on pulse counting.
Далее, при приходе на РЛС сигнала от ракеты с расстояния 105,6 м (ракета летит точно в РЛС) или 105,542 м (ракета летит мимо РЛС), на выходе смесителя 18 будет сформирован сигнал частотой 17FДО (+/-) 0,5 кГц-15FДО (при опорном сигнале частотой 1500 кГц). При этом на выходе формирователя 24 будет сформирован вновь короткий импульс, которым регистр 7 сдвига переведется в состояние с иным потенциалом на третьем его выходе и которым будет дано разрешение начать реверсивному счетчику 9 вычитание счетных импульсов.Further, when a signal from a rocket arrives at the radar from a distance of 105.6 m (the rocket flies exactly in the radar) or 105.542 m (the rocket flies past the radar), a signal with a frequency of 17F DO (+/-) 0.5 will be generated at the output of mixer 18 kHz-15F DO (at a reference signal with a frequency of 1500 kHz). At the same time, at the output of the shaper 24, a short pulse will be generated again, by which the shift register 7 will be transferred to a state with a different potential at its third output and which will be given permission to start the counter 9 to subtract the counting pulses.
И наконец, при приходе на РЛС сигнала от ракеты с расстояния 81,6 м (ракета летит точно в РЛС) или 81,502 м (ракета летит мимо РЛС), на выходе смесителя 18 будет сформирован сигнал частотой 15FДО-13FДО (+/-) 0,5 кГц. При этом на выходе формирователя 24 будет сформирован вновь короткий импульс, которым регистр 7 сдвига переведется в состояние с иным потенциалом на четвертом его выходе. При этом на выходе ждущего мультивибратора 12 установится высокий потенциал, а реверсивный счетчик 9 и регистр 7 сдвига установятся в исходное состояние.And finally, when a signal from a rocket arrives at the radar from a distance of 81.6 m (the rocket flies exactly in the radar) or 81.502 m (the rocket flies past the radar), a signal with a frequency of 15F DO -13F DO (+/- ) 0.5 kHz. In this case, a short pulse will be generated again at the output of the shaper 24, by which the shift register 7 will be transferred to a state with a different potential at its fourth output. At the same time, a high potential is established at the output of the standby multivibrator 12, and the reverse counter 9 and the shift register 7 are set to the initial state.
Если в реверсивный счетчик 9 будет записано столько (почти столько) же счетных импульсов, сколько и списано, что будет соответствовать случаю прямого попадания ракеты в РЛС, то на выходе цифрового компаратора 10 будет сформирован высокий потенциал, который через элемент И 13 поступит на исполнительное устройство 14 в качестве команды на постановку помехи ракете.If so many (almost as many) counting pulses are written to the reverse counter 9 as written off, which will correspond to the case of a direct hit of a rocket in the radar, then at the output of the digital comparator 10 a high potential will be generated, which through the And 13 element will go to the actuator 14 as a command to interfere with a rocket.
Если же в реверсивный счетчик 9 будет записано меньше (гораздо) счетных импульсов, чем списано, что будет соответствовать случаю непопадания ракеты в РЛС, то на выходе цифрового компаратора 10 будет сформирован низкий потенциал, так как цифровые коды на его входах будут гораздо сильнее различаться, чем в предыдущем случае, и на вход исполнительного устройства 14 команда о необходимости постановки помехи не поступит.If, however, less (much) counting pulses are written to the reverse counter 9 than written off, which will correspond to a missile missing the radar, then low potential will be generated at the output of the digital comparator 10, since the digital codes at its inputs will be much more different, than in the previous case, and the input of the actuating device 14 command about the need to set interference will not be received.
Очевидно, что радиовзрыватель, установленный на ракете, например, типа (см. патент 2352955, RU, G01S 7/38), приближаясь к выброшенной ему навстречу в нужный момент времени металлической фольге, являющейся для него отражателем электромагнитных волн (пассивной помехой), среагирует на фольгу как на самолет и подорвет ракету в ненужном месте, вдали от самолета, а устройство активной защиты самолета от ракеты с радиовзрывателем, пущенной ему вдогон, выполненное с использованием только одной известной РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, является более простой системой.It is obvious that a radio fuse mounted on a rocket, for example, of the type (see patent 2352955, RU, G01S 7/38), approaching the metal foil thrown towards it at the right time, which is a reflector of electromagnetic waves (passive interference) for it, will react on a foil like an airplane and blows up a rocket in an unnecessary place, away from the airplane, and the device for active protection of the airplane from a missile with a radio fuse launched after it, made using only one known radar to determine the moment of issuing a command to launch a protective Wow ammunition is a simpler system.
Очевидно также, что интервал времени t1-1-t2-1=0,00406 при иной скорости сближения самолета и ракеты будет иным. Для того чтобы исключить зависимость работы устройства (фиг.1) от скорости сближения объектов, можно измерять интервал времени между сменами потенциалов на первом и втором выходах регистра 7 сдвига, пропорциональный скорости сближения, запоминать измеренную величину, соответствующую цифровому коду на выходах реверсивного счетчика 9, после проведения им суммирования импульсов и устанавливать на выходах преобразователя кода, выполненного, например, на базе ППЗУ, заранее известное цифровое число для цифрового компаратора 10.It is also obvious that the time interval t 1-1 -t 2-1 = 0.00406 at a different speed of approach of the aircraft and the rocket will be different. In order to exclude the dependence of the operation of the device (Fig. 1) on the speed of approach of objects, it is possible to measure the time interval between potential changes at the first and second outputs of the shift register 7, proportional to the speed of approach, to memorize the measured value corresponding to the digital code at the outputs of the reverse counter 9, after summing the pulses, and set at the outputs of the code converter, made, for example, on the basis of the ROM, a previously known digital number for the digital comparator 10.
Claims (3)
(N+2)Fдо и (N-2)Fдо,
где N - число, большее Б+4, а Fдо=2Vofo/C,
а второй - между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов частотой (Б+2)Fдо и (Б-2)Fдо,
где Б - число, большее или равное 3;
С - скорость света;
fo - средняя частота непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону,
и когда между антенной РЛС и ракетой будут расстояния, соизмеримые с:
(N+2)Do+(Vi/Vo)Do, (N-2)Do+(Vi/Vo)Do, (Б+2)Do+(Vi/Vo)Do, (Б-2)Do+(Vi/Vo)Do,
где Vi - радиальная скорость ракеты, a Do и Vo - известные расстояние и скорость, выбираемые из условия Do/Vo=fo/Fmdfm,
где Fm и dfm соответственно частота модуляции и девиация частоты сигнала, причем расстояние (Б-2)Do+(Vi/Vo)Do выбирают значительно большим, чем предполагаемое расстояние между самолетом и местом подрыва ракеты.1. The method of active protection of an aircraft from a missile with a radio fuse, which was launched after it, which consists in setting up a passive jamming missile after irradiating it with a radar station combined with an airplane with a continuous signal with frequency modulation according to a one-sided ramp law and determining the moment of issuing the command to setting passive interference, characterized in that the command to set the rocket passive interference form only if the duration of at least two time intervals tim, the first of which is formed between the starts of the occurrence and detection of radar signals, respectively frequency
(N + 2) Fdo and (N-2) Fdo,
where N is a number greater than B + 4, and Fdo = 2Vofo / C,
and the second - between the beginnings of occurrence and detection, respectively, of signals with a frequency of (B + 2) Fdo and (B-2) Fdo,
where B is a number greater than or equal to 3;
C is the speed of light;
fo - average frequency of a continuous signal with frequency modulation according to a one-sided sawtooth linearly increasing law,
and when there will be distances between the radar antenna and the missile commensurate with:
(N + 2) Do + (Vi / Vo) Do, (N-2) Do + (Vi / Vo) Do, (B + 2) Do + (Vi / Vo) Do, (B-2) Do + (Vi / Vo) Do
where Vi is the radial velocity of the rocket, and Do and Vo are the known distance and speed, selected from the condition Do / Vo = fo / Fmdfm,
where Fm and dfm, respectively, the modulation frequency and the deviation of the signal frequency, and the distance (B-2) Do + (Vi / Vo) Do is chosen to be significantly larger than the estimated distance between the aircraft and the place of rocket detonation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011130235/28A RU2472102C1 (en) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | Method of active protection of airplane against rocket with radio proximity fuse sent in its pursuit and device for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011130235/28A RU2472102C1 (en) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | Method of active protection of airplane against rocket with radio proximity fuse sent in its pursuit and device for its realisation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2472102C1 true RU2472102C1 (en) | 2013-01-10 |
Family
ID=48806173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011130235/28A RU2472102C1 (en) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | Method of active protection of airplane against rocket with radio proximity fuse sent in its pursuit and device for its realisation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2472102C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2601241C2 (en) * | 2015-03-23 | 2016-10-27 | Публичное акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Иркут" | Ac active protection method and system for its implementation (versions) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006079029A2 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Ron Allen | Defense system and method |
| RU2336485C2 (en) * | 2005-10-28 | 2008-10-20 | Коломенское Высшее Артиллерийское Командное Училище (Военный Институт) | Self-defense system of vehicle |
| RU2352955C1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-04-20 | Виктор Леонидович Семенов | Radio proximity fuse, detector of narrow-band frequency spectrum signals |
| RU2374597C2 (en) * | 2007-12-20 | 2009-11-27 | Виктор Леонидович Семенов | Method for generation of command for launching of protective ammunition, device for generation of command for launching of protective ammunition method for detection of moment to generate command for launching of protective ammunition rls for detection of moment for generation of command for launching of protective ammunition methods for detection of narrowband frequency spectrum signals detector of narrowband frequency spectrum signals |
-
2011
- 2011-07-21 RU RU2011130235/28A patent/RU2472102C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006079029A2 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Ron Allen | Defense system and method |
| RU2336485C2 (en) * | 2005-10-28 | 2008-10-20 | Коломенское Высшее Артиллерийское Командное Училище (Военный Институт) | Self-defense system of vehicle |
| RU2352955C1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-04-20 | Виктор Леонидович Семенов | Radio proximity fuse, detector of narrow-band frequency spectrum signals |
| RU2374597C2 (en) * | 2007-12-20 | 2009-11-27 | Виктор Леонидович Семенов | Method for generation of command for launching of protective ammunition, device for generation of command for launching of protective ammunition method for detection of moment to generate command for launching of protective ammunition rls for detection of moment for generation of command for launching of protective ammunition methods for detection of narrowband frequency spectrum signals detector of narrowband frequency spectrum signals |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2601241C2 (en) * | 2015-03-23 | 2016-10-27 | Публичное акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Иркут" | Ac active protection method and system for its implementation (versions) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2374597C2 (en) | Method for generation of command for launching of protective ammunition, device for generation of command for launching of protective ammunition method for detection of moment to generate command for launching of protective ammunition rls for detection of moment for generation of command for launching of protective ammunition methods for detection of narrowband frequency spectrum signals detector of narrowband frequency spectrum signals | |
| CN101248367B (en) | Radar device and inter-radar site adjustment method | |
| US3332077A (en) | Airborne triggering system for proximity fuse or the like | |
| KR102087915B1 (en) | Guided Weapon Including Seeker That Use Radiometer Sensor and Radiofrequency Sensor | |
| US2752593A (en) | Initiating and timing circuit for a doppler type chronograph | |
| RU2525303C2 (en) | Method of determining time for issuing command to launch and detonate protective ordnance, proximity fuse | |
| RU2352955C1 (en) | Radio proximity fuse, detector of narrow-band frequency spectrum signals | |
| RU2472102C1 (en) | Method of active protection of airplane against rocket with radio proximity fuse sent in its pursuit and device for its realisation | |
| US4168663A (en) | Computer fuzes | |
| EP0687885B1 (en) | Vehicle self-defence system | |
| RU2496083C2 (en) | Method of determining protective ordnance to be launched and apparatus for implementing said method, generators of known digital numbers | |
| RU2471138C1 (en) | Method for determining protective ammunition subject to launching, and device for its implementation (versions) | |
| RU2472101C1 (en) | Method to generate command for protection of object against target approaching it and device for its realisation | |
| RU2708765C1 (en) | Radio fuse with linear frequency modulation signal | |
| RU2521826C2 (en) | Method of generating instruction for triggering sniper active protection system, "anti-sniper" radar set | |
| RU2532314C2 (en) | Method of command formation for launching of protective ammunition and devices for its implementation, application of devices of command formation for launching of protective ammunition: radio fuse, time interval meter of target passing known distance and radar station of target speed measurement | |
| US3780369A (en) | Radar | |
| RU2286529C2 (en) | Vehicle self-defense system | |
| RU2523031C2 (en) | Method of determining defensive ordnance to be launched and launch and detonation time thereof and apparatus for realising said method | |
| RU2011130234A (en) | METHOD FOR FORMING A TEAM TO START A PROTECTIVE AMMUNITION AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU2152051C1 (en) | Method for protection of radar station against anti-radar missile and device which implements said method | |
| US4968980A (en) | Electronic proximity fuse responsive to two signals | |
| RU2531382C2 (en) | Method of determining protective ordnance to be launched and apparatus therefor | |
| RU2557130C1 (en) | Drone, generation of drone simulator unfolding instruction (versions) and radar station for generation of drone simulator unfolding instruction (versions) | |
| RU2521822C1 (en) | Method of improving reliability of determining missile miss of secure facility and apparatus for realising said method |