RU2471138C1 - Method for determining protective ammunition subject to launching, and device for its implementation (versions) - Google Patents

Method for determining protective ammunition subject to launching, and device for its implementation (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2471138C1
RU2471138C1 RU2011130230/11A RU2011130230A RU2471138C1 RU 2471138 C1 RU2471138 C1 RU 2471138C1 RU 2011130230/11 A RU2011130230/11 A RU 2011130230/11A RU 2011130230 A RU2011130230 A RU 2011130230A RU 2471138 C1 RU2471138 C1 RU 2471138C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radar
output
frequency
input
time interval
Prior art date
Application number
RU2011130230/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Леонидович Семенов
Original Assignee
Виктор Леонидович Семенов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Леонидович Семенов filed Critical Виктор Леонидович Семенов
Priority to RU2011130230/11A priority Critical patent/RU2471138C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2471138C1 publication Critical patent/RU2471138C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: selection is made as per value of time interval between moments of occurrence and detection on radar for determination of moment of command output for launching of protective ammunition of signals with frequency 3Fdo=6Vofo/C, where C - light velocity, Vo - radial velocity of protective ammunition, fo- average frequency of emitted continuous signal with frequency modulation as per one-sided saw-like linearly increasing law. The proposed device for determination of protective ammunition subject to launching includes radar determining the moment of command output for launching of protective ammunition, the second transmitting antenna, time interval metre, decoder, shift register, delay element, as well as, at different target movement velocities, target velocity metre, two read only memories, and multiplication and subtraction circuits.
EFFECT: reduction of mass and dimensions and cost parameters of devices for determination of protective ammunition subject to launching.
3 cl, 3 dwg

Description

Группа изобретений относятся к радиолокационной технике и может быть использована при создании комплексов активной защиты протяженных объектов при нанесении по ним бомбового, минометного и т.п. ударов сверху.The group of inventions relates to radar technology and can be used to create complexes of active protection of extended objects when applying bomb, mortar, etc. strokes from above.

Известен способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройство для его реализации по патенту RU, 2374597, МПК F41H 11/02.A known method of forming a command to launch a protective munition and a device for its implementation according to patent RU, 2374597, IPC F41H 11/02.

Известный способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса, изначально совмещенного с РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС), и защищаемым объектом и выстреливаемого в необходимый момент времени в предполагаемую точку пространства для встречи через известное время после выстрела с целью, приближающейся к РЛС, заключается в том, что импульс-команду на пуск защитного боеприпаса формируют только при совпадении во времени моментов выдачи команд на пуск защитного боеприпаса, определяемых на разнесенных в пространстве РЛС, по началу возникновения и обнаружения на них сигнала с частотой Fдо=2Vo fo / С, когда цель будет находиться на удалении от РЛС, равном Do+(Vi / Vo)Do, где fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону,A known method of forming a command to launch a protective munition, initially combined with a radar to determine the moment of issuing a command to launch a protective munition (radar), and a protected object and fired at the required point in time for a meeting point in a known time after a known time after a shot with a target approaching The radar consists in the fact that an impulse command to launch a protective munition is formed only when the moments in time of issuing commands to launch a protective munition, which are determined at different located in the radar space, at the beginning of the occurrence and detection of a signal on them with a frequency Fdo = 2Vo fo / С, when the target will be located at a distance from the radar, equal to Do + (Vi / Vo) Do, where fo is the average frequency of the radiated continuous signal with a frequency modulation according to a one-sided sawtooth linearly increasing law,

Vo, Vi, С - соответственно радиальные скорости ОФС и ПТС и скорость света,Vo, Vi, C are, respectively, the radial speeds of the OFS and PTS and the speed of light,

Do - расстояние от РЛС до предполагаемой точки встречи ОФС с ПТС.Do is the distance from the radar to the intended meeting point of the OFS with the TCP.

Известный способ реализован в виде устройства формирования команды на пуск защитного боеприпаса, выполненного в виде двух разнесенных в пространстве РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, выходы которых подключены к входам блока совпадения, при этом каждая из РЛС содержит приемо-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход - к входу фильтра разностных частот, а также обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот, выход которого подключен к выходной шине, а вход - к выходу фильтра разностных частот и который содержит последовательно соединенные генератор сигнала непрерывной частоты, второй смеситель, широкополосный фильтр, усилитель - ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор и формирователь импульса.The known method is implemented as a device for generating a command to launch a protective munition, made in the form of two spaced apart radars in the space to determine the moment of issuing a command to launch a protective munition, the outputs of which are connected to the inputs of the matching unit, each of the radars containing a transmitting and receiving antenna, an input which, working on the transmission, is connected to a high-power output of a continuous signal transmitter with frequency modulation according to a one-sided ramp law, and the output, working for reception, connected to the first input of the mixer, the second input of which is connected to the low-power output of the transmitter, and the output to the input of the difference frequency filter, as well as the detector of signals of the narrow-band frequency spectrum, the output of which is connected to the output bus, and the input to the output of the difference frequency filter and which contains a serially connected continuous-frequency signal generator, a second mixer, a broadband filter, an amplifier-limiter, a narrow-band bandpass filter, an amplitude detector, a comparator and an importer bca.

Данным устройством, при использовании его в качестве определителя подготовленных боеприпасов к пуску, можно определить нужный боеприпас, подлежащий пуску, например, по первоочередности возникновения и обнаружения на одной из двух РЛС разностного сигнала частотой 3Fдо=3(2Vo fo / С).With this device, when used as a determinant of prepared ammunition for launch, it is possible to determine the desired ammunition to be launched, for example, by the priority of the occurrence and detection of a difference signal with a frequency of 3Fdo = 3 (2Vo fo / С) on one of the two radars.

Известна РЛС измерения начальной скорости снаряда RU, 2367975, МПК G01S 13/58, реализованная в основном идентичным образом, что и РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, и дополнительно содержащая последовательно соединенные измеритель интервала времени и вычислитель начальной скорости снаряда.Known radar measuring the initial velocity of the projectile RU, 2367975, IPC G01S 13/58, implemented basically the same way as the radar of determining the moment of issuing a command to launch a protective munition, and additionally containing series-connected time interval meter and calculator of the initial velocity of the projectile.

Целью изобретений является уменьшение массогабаритных и стоимостных характеристик устройств определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску.The aim of the invention is to reduce the weight and size and cost characteristics of devices for determining the protective munition to be launched.

Поставленная цель достигается за счет определения одного нужного защитного боеприпаса из нескольких, подготовленных к пуску, при использовании всего одной РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса.This goal is achieved by determining one of the necessary protective ammunition from several prepared for launch, using only one radar to determine the moment of issuing a command to launch protective ammunition.

На фиг.1 и 2 приведены блок-схемы устройств определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и рисунок, поясняющий их работу.Figure 1 and 2 shows a block diagram of a device for determining a protective munition to be launched, and a figure explaining their operation.

Устройство определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску (фиг.1,а), содержит радиолокационную станцию 1 определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС-1), вторую передающую антенну 2, вход которой в РЛС-1 подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а также последовательно соединенные измеритель 3 интервала времени и дешифратор 4, выходы которого подключены к выходным шинам 5, а выход РЛС-1 подключен непосредственно к входу измерителя 3 интервала времени и через регистр 6 сдвига и элемент 7 задержки к входам сброса измерителя 3 интервала времени и регистра 6 сдвига, выход которого подключен к входу установки дешифратора 4.A device for determining the protective munition to be launched (Fig. 1, a) contains a radar station 1 for determining the moment of issuing a command to launch a protective munition (radar-1), a second transmitting antenna 2, the input of which in the radar-1 is connected to a high-power output of a continuous transmitter a signal with frequency modulation according to a one-sided ramp law, as well as series-connected time interval meter 3 and decoder 4, the outputs of which are connected to the output buses 5, and the output of the radar-1 is connected directly GOVERNMENTAL to 3 meter entry slot 6 and through the shift register and the delay element 7 to the reset inputs of the measuring time interval 3 and 6 of the shift register, the output of which is connected to the set input of the decoder 4.

Устройство определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску (фиг.1,б), содержит радиолокационную станцию 1 определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС-1), вторую передающую антенну 2, вход которой в РЛС-1 подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а также измеритель 3 интервала времени, выходы которого подключены к вторым входам схемы 12 умножения, а выход РЛС-1 подключен: непосредственно к входу измерителя 3 интервала времени, через регистр 6 сдвига и элемент 7 задержки к входам сброса: измерителя 3 интервала времени, измерителя 8 скорости цели и регистра 6 сдвига, выход которого подключен к входам установки дешифратора 4, а также через измеритель 8 скорости цели к входам постоянных запоминающих устройств ПЗУ19 и ПЗУ210, выходы ПЗУ19 подключены через схему 11 вычитания к входам дешифратора 4, выходы которого подключены к выходным шинам 13, а выходы ПЗУ210 через схему 12 умножения подключены ко вторым входам схемы 11 вычитания.The device for determining the protective munition to be launched (Fig. 1, b) contains a radar station 1 for determining the moment of issuing the command to launch the protective munition (radar-1), a second transmitting antenna 2, the input of which in the radar-1 is connected to a high-power output of the continuous transmitter a signal with frequency modulation according to a one-sided ramp law, and also a time interval meter 3, the outputs of which are connected to the second inputs of the multiplication circuit 12, and the radar-1 output is connected: directly to the input of the meter 3 time intervals, through the shift register 6 and the delay element 7 to the reset inputs: time interval meter 3, the target speed meter 8 and the shift register 6, the output of which is connected to the decoder 4 installation inputs, and also through the target speed meter 8 to the memory inputs ROM devices 1 9 and ROM 2 10, the outputs of ROM 1 9 are connected through the subtraction circuit 11 to the inputs of the decoder 4, the outputs of which are connected to the output buses 13, and the outputs of the ROM 2 10 through the multiplication circuit 12 are connected to the second inputs of the subtraction circuit 11.

Рассмотрим, в том числе на примере, работу устройств определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску (фиг.1,а, б и фиг.2).Consider, including by example, the operation of devices for determining the protective munition to be launched (Fig. 1, a, b and 2).

Пусть через приемо-передающую антенну РЛС-1 и передающую антенну 2, установленные, например, на расстоянии АВ=1 м друг от друга, излучают непрерывные сигналы с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону с параметрами сигнала, например, Fm=50 кГц, dfm=50 мГц, fo=100 ГГц, выбранными из условия Do/Vo=fo/Fm dfm и Do=6 м и Vo=150 м/c, а также при скорости приближения цели к антеннам V=2000 м/c(90 м/c) или с опорным сигналом 100 кГц=Fдо, поступающим на низкочастотный смеситель РЛС. Кроме того, пусть сигнал излучается в вертикальной плоскости узконаправленным лучом, а вдоль охраняемого объекта лучом, размеры которого перекрывают длину объекта, а цель падает на объект по вертикали.Let through the radar-1 transmitting-transmitting antenna and transmitting antenna 2, installed, for example, at a distance of AB = 1 m from each other, emit continuous signals with frequency modulation according to a one-sided ramp law with increasing signal parameters, for example, Fm = 50 kHz , dfm = 50 MHz, fo = 100 GHz, selected from the condition Do / Vo = fo / Fm dfm and Do = 6 m and Vo = 150 m / s, and also when the target approaches the antennas V = 2000 m / s ( 90 m / s) or with a reference signal of 100 kHz = Fdo arriving at the radar low-frequency mixer. In addition, let the signal be emitted in the vertical plane by a narrow beam, and along the guarded object with a beam whose dimensions overlap the length of the object and the target falls vertically on the object.

Как известно, преобразованные в высокочастотных смесителях РЛС-1 и отфильтрованные фильтрами разностных частот сигналы смешиваются в низкочастотных смесителях РЛС-1 с сигналом частотой 100 кГц и преобразуются в сигналы, например, частотой в 200(+/-)0,5 кГц, попадающие в полосу пропускания (от 183 кГц до 220,5 кГц) широкополосных фильтров РЛС-1, и далее преобразуются усилителями-ограничителями в меандр, из которого узкополосными полосовыми фильтрами РЛС-1, имеющими полосу пропускания от 4189,5 кГц до 4210,5 кГц, выделяют только пусть 21-ю гармонику сигнала частотой [4200 кГц(+/-) 10,5 кГц]. Сигналы после узкополосных полосовых фильтров преобразуются амплитудными детекторами РЛС-1 в постоянное напряжение и сравниваются на компараторах с опорными напряжениями. При превышении амплитуд входных сигналов над опорными на выходах РЛС-1 формируются короткие импульсы.As you know, the signals converted in high-frequency radar-1 mixers and filtered by difference frequency filters are mixed in low-frequency radar-1 mixers with a signal of 100 kHz and converted into signals, for example, with a frequency of 200 (+/-) 0.5 kHz, which fall into the passband (from 183 kHz to 220.5 kHz) of the radar filters RLS-1, and then are converted by limit amplifiers into a meander, from which narrow-band bandpass filters RLS-1, having a passband from 4189.5 kHz to 4210.5 kHz, highlight only let the 21st harmonic of the signal cha frequency [4200 kHz (+/-) 10.5 kHz]. The signals after narrow-band bandpass filters are converted by radar-1 amplitude detectors into constant voltage and compared on comparators with reference voltages. When the amplitudes of the input signals exceed the reference ones, short pulses are formed at the radar-1 outputs.

Тогда, если цель (Ц+11) падает на объект по вертикальной линии Ц+11Д1, отстоящей от антенны РЛС-1 на Д1А=11 м и от второй передающей антенны на Д1 В=10 м, в результате смешивания в сверхвысокочастотном смесителе (СВЧ) РЛС-1 отраженных и излученных сигналов, на его выходе будет формироваться в течение короткого времени, определяемого полосой пропускания РЛС-1, скоростью и длиной цели, сигнал частотой:Then, if the target (C +11 ) falls on the object along the vertical line C +11 D 1 , separated from the radar-1 antenna by D 1 A = 11 m and from the second transmitting antenna by D1 B = 10 m, as a result of mixing in of the radar-1 microwave mixer (microwave) of the reflected and radiated signals, at its output will be formed for a short time, determined by the radar-1 passband, speed and target length, the signal frequency:

Fp97,499=[(2Ц+11А) Fm dfm / С] - (2 V2000 fo Cos6,478 / С)=300 кГц, при удалении цели от антенны РЛС-1 в Ц+11А=11/ Sin6,478=97,499 м и прохождении излученным сигналом расстояния в 2Ц+11А=2*97,499 м=194,998 м, который во второй раз будет сформирован на РЛС-1 при достижении целью точки C1, отстоящей от точки Ц+11 на удалении в 0,455 м, а от антенны РЛС-1 на удалении в C1A=97,045 м, после прохождения излученным сигналом приблизительно расстояния в AB+C1B+C1A=1 м+96,945 м+97,043 м=194,988 м.Fp 97.499 = [(2C +11 A) Fm dfm / C] - (2 V 2000 fo Cos6.478 / С) = 300 kHz, when the target is removed from the radar-1 antenna in C +11 A = 11 / Sin6.478 = 97.499 m and the distance emitted by the emitted signal is 2C +11 A = 2 * 97.499 m = 194.998 m, which will be formed a second time on the radar-1 when the target reaches point C 1 , which is distant from point C +11 at a distance of 0.455 m and from the radar-1 antenna at a distance of C 1 A = 97.045 m, after the emitted signal travels approximately a distance of AB + C 1 B + C 1 A = 1 m + 96.945 m + 97.043 m = 194.988 m.

Аналогично, если цель (Ц+8) будет падать на объект по вертикальной линии Ц+8Д2, отстоящей от антенны РЛС-1 на Д2А=8м и от второй передающей антенны на Д2В=7 м, на выходе СВЧ смесителя РЛС-1 будет формироваться сигнал частотой Fp97,738=[(2Ц+8А) Fm dfm / С] - (2 V2000 fo Cos4,695 / С)=300 кГц при удалении цели от антенны РЛС-1в Ц+8A=8/ Sin4,695=97,738 м и прохождении излученным сигналом расстояния в 2Ц+8А=2*97,738 м=195,476 м,Similarly, if the target (C +8 ) will fall on the object along the vertical line C +8 D 2 , spaced from the radar-1 antenna at D 2 A = 8m and from the second transmitting antenna at D 2 V = 7 m, at the microwave output a radar-1 mixer will generate a signal with a frequency of Fp 97.738 = [(2C +8 A) Fm dfm / C] - (2 V 2000 fo Cos4.695 / C) = 300 kHz when the target is removed from the radar-1 antenna Ts +8 A = 8 / Sin4.695 = 97.738 m and the distance emitted by the emitted signal in 2C +8 A = 2 * 97.738 m = 195.476 m,

который во второй раз будет сформирован на РЛС-1 при достижении целью точки С2, отстоящей от точки Ц+8 на удалении в 0,462 м, а от антенны РЛС-1 на удалении в С2А=97,276 м, после прохождения излученным сигналом приблизительно расстояния в АВ+С2В+С2А=1 м+97,199 м+97,276 м=195,475 м.which for the second time will be formed on the radar-1 when the target reaches point C 2 , which is distant from point C +8 at a distance of 0.462 m, and from the antenna of radar-1 at a distance of C 2 A = 97.276 m, after passing through the emitted signal approximately the distances in AB + C 2 B + C 2 A = 1 m + 97.199 m + 97.276 m = 195.475 m.

Если цель (Ц+5) будет падать на объект по вертикальной линии Ц+5Д3, отстоящей от антенны РЛС-1 на Д3А=5 м и от второй передающей антенны на Д3В=4 м, на выходе СВЧ смесителя РЛС1 будет формироваться сигнал частотой Fp97,9=[(2Ц+5А) Fm dfm/С] - (2 V2000 fo Cos2,9275/С)=300 кГц при удалении цели от антенны РЛС-1 в Ц+5А=5/ Sin2,9275=97,9 м и прохождении излученным сигналом расстояния в 2Ц+5А=2*97,9 м=195,8 м,If the target (C +5 ) will fall on the object along the vertical line C +5 D 3 , separated from the radar-1 antenna by D 3 A = 5 m and from the second transmitting antenna by D 3 V = 4 m, at the output of the microwave mixer Radar1 will generate a signal with a frequency of Fp 97.9 = [(2C +5 A) Fm dfm / C] - (2 V 2000 fo Cos2.9275 / C) = 300 kHz when the target is removed from the radar-1 antenna in Ts + 5A = 5 / Sin2.9275 = 97.9 m and the distance emitted by the emitted signal in 2C +5 A = 2 * 97.9 m = 195.8 m,

который во второй раз будет сформирован на РЛС-1 при достижении целью точки С3, отстоящей от точки Ц+5 на удалении в 0,477 м, а от антенны РЛС-1 на удалении в С3А=97,423 м, после прохождения излученным сигналом приблизительно расстояния в АВ+С3В+С3А=1 м+97,377 м+97,423 м=195,8 м.which for the second time will be formed on the radar-1 when the target reaches point C 3 , which is distant from point C +5 at a distance of 0.477 m, and from the antenna of radar-1 at a distance of C 3 A = 97.423 m, after passing through the emitted signal approximately the distances in AB + C 3 B + C 3 A = 1 m + 97.377 m + 97.423 m = 195.8 m.

Если цель (Ц+0) будет падать на объект по вертикальной линии Ц+0А, отстоящей от антенны РЛС-1 на 0 м и от второй передающей антенны на АВ=1 м, на выходе СВЧ смесителя РЛС1 будет формироваться сигнал частотойIf the target (C +0 ) will fall on the object along the vertical line C +0 A, which is 0 m away from the radar-1 antenna and AB = 1 m from the second transmitting antenna, a signal will be generated at the output of the radar mixer RLS1

Fp98=[(2Ц+0A)Fm dfm/C]-(2V2000fo/C)=300 кГц при удалении цели от антенны РЛС1 в Ц0А=98 м и прохождении излученным сигналом расстояния в 2Ц+0А=2*98 м=196 м,Fp 98 = [(2C +0 A) Fm dfm / C] - (2V 2000 fo / C) = 300 kHz when the target is removed from the radar antenna 1 in C 0 A = 98 m and the distance emitted by the emitted signal is 2C +0 A = 2 * 98 m = 196 m,

который во второй раз будет сформирован на РЛС-1 при достижении целью точки С4, отстоящей от точки Ц+0 на удалении в 0,5025 м, а от антенны РЛС-1 на удалении в С4А=97,4975 м, после прохождения излученным сигналом приблизительно расстояния в АВ+С4В+С4А=1 м+97,503 м+97,4975 м=196 м.which for the second time will be formed on radar-1 when the target reaches point C 4 , which is distant from point C +0 at a distance of 0.5025 m, and from the radar-1 antenna at a distance of C 4 A = 97.4975 m, after the emitted signal travels approximately a distance in AB + C 4 V + C 4 A = 1 m + 97.503 m + 97.4975 m = 196 m.

Если цель (Ц-3) будет падать на объект по вертикальной линии Ц-3Д5, отстоящей от антенны РЛС-1 на Д5А=3 м и от второй передающей антенны на Д5В=4 м, на выходе СВЧ смесителя РЛС1 будет формироваться сигнал частотой Fp97,957=[(2Ц-3А) Fm dfm / С] - (2 V2000 fo Cosl,755 / С)=300 кГц при удалении цели от антенны РЛС-1 в Ц-3А=3/ Sinl,755=97,957 м и прохождении излученным сигналом расстояния в 2Ц-3А=2*97,957 м=195,914, который во второй раз будет сформирован на РЛС-1 при достижении целью точки С5, отстоящей от точки Ц-3 на удалении в 0,518 м, а от антенны РЛС-1 на удалении в C5A=97,439 м, после прохождения излученным сигналом приблизительно расстояния в АВ+С5В+С5А=1 м+97,475 м+97,439 м=195,914 м.If the target (C- 3 ) will fall on the object along the vertical line C- 3 D 5 , separated from the radar-1 antenna by D 5 A = 3 m and from the second transmitting antenna by D 5 V = 4 m, at the output of the microwave mixer Radar1 will generate a signal with a frequency of Fp 97.957 = [(2C- 3 A) Fm dfm / C] - (2 V 2000 fo Cosl, 755 / C) = 300 kHz when the target is removed from the radar-1 antenna in Ts- 3 A = 3 / Sinl, 755 = 97.957 m and the distance emitted by the emitted signal is 2C -3 A = 2 * 97.957 m = 195.914, which will be formed for the second time on the radar-1 when the target reaches point C 5 , which is distant from point C -3 0.518 m, and from the radar-1 antenna at a distance of C 5 A = 97.439 m, after passing radiated signal approximately the distance in AB + C 5 V + C 5 A = 1 m + 97.475 m + 97.439 m = 195.914 m.

Из сказанного видно, что интервалу времени в виде цифрового кода, сформированного на выходе измерителя 3 интервала времени (Ц+11С1, Ц+8С2,Ц+5С3,Ц+0С4,Ц-3С5):2000 м/с, соответствует определенное удаление места падения цели на объект (возможное место установки конкретного защитного боеприпаса) от антенны РЛС-1(АД1=+11, АД2=+8, АД3=+5, А=0, АД5=- 3) м.From the foregoing it can be seen that the time interval in the form of a digital code generated at the output of the meter 3 time intervals (C +11 C 1 , C +8 C 2 , C +5 C 3 , C +0 C 4 , C -3 C 5 ) : 2000 m / s, corresponds to a certain distance of the target’s place of impact on the object (possible installation site of a specific protective munition) from the RLS-1 antenna (AD 1 = + 11, AD 2 = + 8, AD 3 = + 5, A = 0, HELL 5 = - 3) m.

Очевидно, что так как количество установочных мест защитных боеприпасов на объекте гораздо меньше количества цифровых чисел, которые могут быть сформированы на выходе измерителя 3 интервала времени, то необходимо использовать дешифратор 4 (преобразователь кода), устанавливающий необходимое соответствие между его входными и выходными величинами.Obviously, since the number of installation sites of protective munitions at an object is much less than the number of digital numbers that can be generated at the output of a time interval meter 3, it is necessary to use a decoder 4 (code converter), which establishes the necessary correspondence between its input and output values.

Для того чтобы после выбора защитного боеприпаса устройство было готово к работе по очередной цели и выбору для стрельбы очередного защитного боеприпаса, необходимо измеритель 3 интервала времени установить в исходное состояние, например, импульсом с выхода элемента 7 задержки, формируемым регистром 6 сдвига после прихода на его вход второго короткого импульса с выхода РЛС-1 и которым дешифратор 4 устанавливается в состояние с определенным кодом на выходе.In order for the device to be ready to work for the next target and to select the next protective ammunition for firing, it is necessary to set the time interval meter 3 to its initial state, for example, by a pulse from the output of the delay element 7, formed by the shift register 6 after it arrives at it the input of the second short pulse from the output of the radar-1 and by which the decoder 4 is set to a state with a specific code at the output.

Отметим, что если цель (Ц+11) будет падать по вертикальной линии Ц+11Д1 со скоростью V=90 м/с, на выходе СВЧ смесителя РЛС1 будет формироваться сигнал Fp21,065=[(2Ц+11А) Fm dfm/С] - (2 V90 fo Cos31,48/С)=300 кГц при удалении цели от антенны РЛС-1 в Ц+11А=11/ Sin31,48=21,065 м и прохождении излученным сигналом расстояния в 2Ц+11А=2*21,065 м=42,13 м, который во второй раз будет сформирован на РЛС-1 при достижении целью точки C1, отстоящей от точки Ц+11 на удалении в 0,2475 м, а от антенны РЛС-1 на удалении в C1A=20,8175 м, после прохождения излученным сигналом приблизительно расстояния в AB+C1B+C1A=1 м+20,313 м+20,8175 м=42,1305 м.Note that if the target (C +11 ) falls along the vertical line C +11 D 1 at a speed of V = 90 m / s, the signal Fp 21.065 = [(2Ц +11 A) Fm dfm / C] - (2 V 90 fo Cos31.48 / С) = 300 kHz when the target is removed from the radar-1 antenna in C +11 A = 11 / Sin31.48 = 21.065 m and the distance emitted by the emitted signal is 2C +11 A = 2 * 21.065 m = 42.13 m, which will be formed a second time on radar-1 when the target reaches point C 1 , which is distant from point C +11 at a distance of 0.2475 m, and from the radar-1 antenna at a distance of C 1 A = 20.8175 m, after the emitted signal travels approximately the distance in AB + C 1 B + C 1 A = 1 m +20.313 m + 20.8175 m = 42.1305 m.

Если цель (Ц+5) будет падать по вертикальной линии Ц+5Д3 со скоростью V=90 м/с, на выходе СВЧ смесителя РЛС-1 будет формироваться сигнал частотой Fp21,496=[(2Ц+5А) Fm dfm/С] - (2 V90 fo Cos 13,45/C)=300 кГц при удалении цели от антенны РЛС-1 в Ц+5А=5/ Sinl3,45=21,496 м и прохождении излученным сигналом расстояния в 2Ц+5А=2*21,496 м=42,992 м, который во второй раз будет сформирован на РЛС-1 при достижении целью точки С3, отстоящей от точки Ц+5 на удалении в 0,395 м, а от антенны РЛС-1 на удалении в С3А=21,101 м, после прохождения излученным сигналом приблизительно расстояния в АВ+С3В+С3А=1 м+20,891 м+21,101 м=42,992 м.If the target (C +5 ) will fall along the vertical line C +5 D 3 with a speed of V = 90 m / s, a signal with the frequency Fp 21,496 = [(2Ц +5 А) Fm dfm / will be generated at the output of the microwave mixer RLS-1 C] - (2 V 90 fo Cos 13.45 / C) = 300 kHz when the target is removed from the radar-1 antenna in C +5 A = 5 / Sinl3.45 = 21.496 m and the distance emitted by the emitted signal is 2C +5 A = 2 * 21.496 m = 42.992 m, which will be formed for the second time on radar-1 when the target reaches point C 3 , which is distant from point C +5 at a distance of 0.395 m, and from the radar-1 antenna at a distance of C 3 A = 21.101 m, after the emitted signal travels approximately the distance in AB + C 3 V + C 3 A = 1 m + 20, 891 m + 21.101 m = 42.992 m.

Если же цель (Ц+0) будет падать на объект по вертикальной линии Ц+0А со скоростью V=90 м/с, на выходе СВЧ смесителя РЛС1 будет формироваться сигнал Fp21,6=[(2Ц+0A)Fm dfm/C]-(2V90fo/C)=300 кГц при удалении цели от антенны РЛС1 в Ц0А=21,6 м и прохождении излученным сигналом расстояния в 2Ц+0А=2*21,6 м=43,2 м,If the target (Ts +0 ) will fall on the object along the vertical line Ts +0 A at a speed of V = 90 m / s, the signal Fp 21.6 = [(2Ц +0 A) Fm dfm will be generated at the output of the microwave mixer RLS1 / C] - (2V 90 fo / C) = 300 kHz when the target is removed from the radar antenna 1 in C 0 A = 21.6 m and the distance emitted by the emitted signal is 2 C +0 A = 2 * 21.6 m = 43.2 m

который во второй раз будет сформирован на РЛС-1 при достижении целью точки С4, отстоящей от точки Ц+0 на удалении в 0,5116 м, а от антенны РЛС-1 на удалении в С4А=21,0884 м, после прохождения излученным сигналом приблизительно расстояния в АВ+С4В+С4А=1 м+21,1114 м+21,0884 м=43,1998 м.which for the second time will be formed on radar-1 when the target reaches point C 4 , which is distant from point C +0 at a distance of 0.5116 m, and from the radar-1 antenna at a distance of C 4 A = 21.0884 m, after the emitted signal travels approximately a distance in AB + C 4 V + C 4 A = 1 m + 21.1114 m + 21.0884 m = 43.1998 m.

Как видно, в данном случае уже интервалам времени (Ц+11С1, Ц+5С3,Ц0С4):90 м/с будут соответствовать интервалы расстояния (АД1=+11, АД2=+5, А=0) м, т.е. работа устройства определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, зависит от скорости падения цели на объект.As you can see, in this case, the time intervals (C +11 C 1 , C +5 C 3 , C 0 C 4 ): 90 m / s will correspond to the distance intervals (AD 1 = + 11, AD2 = + 5, A = 0) m, i.e. the operation of the device for determining the protective munition to be launched depends on the speed at which the target falls on the object.

Рассмотрим работу устройства определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску (фиг.1,б), нормально функционирующего при любых скоростях цели и содержащего измеритель 8 скорости цели, выполненный, как отмечалось выше, аналогично известной РЛС измерения начальной скорости снаряда (см. RU, 2367975, МПК G01S 13/58).Consider the operation of the device for determining the protective munition to be launched (Fig. 1, b), normally functioning at any target speeds and containing a target speed meter 8, made, as noted above, similarly to the known radar for measuring the initial velocity of a projectile (see RU, 2367975, IPC G01S 13/58).

После поступления на измеритель 8 скорости цели первого короткого импульса с выхода РЛС-1 в момент, когда на ней будет формироваться разностный сигнал частотой 300(+/-)0,5 кГц, и третьего короткого импульса в момент, когда на ней будет формироваться разностный сигнал частотой 100(+/-)0,5 кГц, на выходе измерителя 8 скорости цели будет сформировано цифровое число, соответствующее скорости цели и поступающее на ПЗУ19 и ПЗУ210.After the first short pulse arrives at the target speed meter 8 from the radar-1 output at the moment when a difference signal with a frequency of 300 (+/-) 0.5 kHz will be formed on it, and the third short pulse at the time when a difference signal is formed on it a signal with a frequency of 100 (+/-) 0.5 kHz; at the output of the target speed meter 8, a digital number will be generated corresponding to the target speed and fed to ROM 1 9 and ROM 2 10.

В ПЗУ19 и ПЗУ210 записана соответственно информация о заранее просчитанных величинах (Ц0С4/Vi)[Vi*АД1/(Ц0С4 - Ц+11C1)] и Vi*АД1/(Ц0С4-Ц+11С1). Так, в наших случаях соответственно о величинах 97,832 м и 389380,5 м/с для скорости цели Vi=2000 м/с и 21,313 м и 3750 м/с для скорости цели Vi=90 м/с. Тогда, при падении цели, например, со скоростью 2000 м/с по вертикальной линии Ц+5Д3 она интервал расстояния Ц+5С3 пролетит за интервал времени t+5=0,477 м:2000 м/с=0,0002385 с, что будет зафиксировано в виде цифрового числа на выходе измерителя 3 интервала времени. Через время 12 м:2000 м/с=0,06 с на выходе измерителя 8 скорости цели будет сформировано цифровое число, соответствующее скорости цели в 2000 м/с, под воздействием которого на выходах ПЗУ19 и ПЗУ210 будут сформированы соответственно числа 97,832 м и 389380,5 м/с. Число 389380,5 м/с в схеме 12 умножения перемножится с числом t+5=0,0002385 c и преобразуется в число 92,867 м, которое в схеме 11 вычитания будет вычтено из числа 97,832 м и преобразовано в число 4,965 м=5 м, т.е. в расстояние расположения защитного боеприпаса относительно антенны РЛС-1 выбираемому в данном случае для пуска вверх, по линии Ц+5Д3, для уничтожения цели. Дешифратор 4, регистр 6 и элемент 7 задержки выполняют те же функции, что и при работе в схеме фиг.1,а.In ROM 1 9 and ROM 2 10, information on pre-calculated values (C 0 С 4 / Vi) [Vi * АД 1 / (Ц 0 С 4 - Ц +11 C 1 )] and Vi * АД 1 / (Ц 0 C 4 -C +11 C 1 ). So, in our cases, respectively, about the values of 97.832 m and 389380.5 m / s for the target speed Vi = 2000 m / s and 21.313 m and 3750 m / s for the target speed Vi = 90 m / s. Then, when the target falls, for example, at a speed of 2000 m / s along the vertical line Ts +5 D 3, it will fly over the interval Ts +5 C 3 over the time interval t +5 = 0.477 m: 2000 m / s = 0.0002385 s that will be fixed as a digital number at the output of the meter 3 time interval. After a time of 12 m: 2000 m / s = 0.06 s, at the output of the target speed meter 8, a digital number will be generated corresponding to the target speed of 2000 m / s, under the influence of which the numbers will be generated at the outputs of ROM 1 9 and ROM 2 10 97.832 m and 389380.5 m / s. The number 389380.5 m / s in the multiplication scheme 12 is multiplied with the number t +5 = 0.0002385 s and converted to the number 92.867 m, which in the subtraction scheme 11 will be subtracted from the number 97.832 m and converted to 4.965 m = 5 m, those. to the distance of the location of the protective munition relative to the radar-1 antenna selected in this case for launching upward, along line C +5 D 3 , to destroy the target. The decoder 4, the register 6 and the delay element 7 perform the same functions as when working in the circuit of figure 1, a.

При падении же цели со скоростью 90 м/с по вертикальной линии Ц+5Д3 она интервал расстояния Ц+5С3 пролетит за интервал времени t+5=0,395 м:90 м/с=0,00439 с, что будет зафиксировано в виде цифрового числа на выходе измерителя 3 интервала времени. Через время 0,06 с на выходе измерителя 8 скорости цели будет сформировано цифровое число, соответствующее скорости цели в 90 м/с, под воздействием которого на выходах ПЗУ19 и ПЗУ210 будут сформированы соответственно числа 21,3125 м и 3750 м/с. Число 3750 м/с в схеме 12 умножения перемножится с числом t+5=0,00439 c и преобразуется в число 16,4625 м, которое в схеме 11 вычитания будет вычтено из числа 21,3125 м и преобразовано в число 4,85 м=5 м, т.е. в то же самое расстояние расположения защитного боеприпаса выбираемому в данном случае для пуска в сторону цели. Последнее, очевидно, подтверждает независимость работы схемы (фиг.1,б) от скорости цели.If the target falls at a speed of 90 m / s along the vertical line Ts +5 D 3, it will fly over the interval Ts +5 С 3 over the time interval t +5 = 0.395 m: 90 m / s = 0.00439 s, which will be recorded in the form of a digital number at the output of the meter 3 time intervals. After 0.06 s, at the output of the target speed meter 8, a digital number will be generated corresponding to the target speed of 90 m / s, under the influence of which the numbers 21.3125 m and 3750 m / will be generated respectively at the outputs of ROM 1 9 and ROM 2 10 from. The number 3750 m / s in the multiplication scheme 12 is multiplied with the number t +5 = 0.00439 s and converted to the number 16.4625 m, which in the subtraction scheme 11 will be subtracted from the number 21.3125 m and converted to the number 4.85 m = 5 m, i.e. at the same distance of the location of the protective munition chosen in this case for launching towards the target. The latter, obviously, confirms the independence of the circuit (Fig.1, b) from the speed of the target.

Claims (3)

1. Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, совмещенного с объектом и радиолокационной станцией определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС), заключающийся в определении момента времени, устанавливаемого по началу возникновения и обнаружения на РЛС разностного сигнала частотой 3F до=3(2Vо fo/C),
где С - скорость света, м/с;
Vo - радиальная скорость защитного боеприпаса, м/с;
fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, Гц,
отличающийся тем, что формируемый на РЛС и излучаемый ее антенной непрерывный сигнал с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону излучают дополнительно из другой точки пространства через антенну, работающую только на передачу, и определяют дважды момент возникновения и обнаружения на РЛС разностного сигнала частотой 3Fдо, а также измеряют интервал времени между моментами возникновения и обнаружения разностного сигнала частотой 3Fдо и по его величине определяют защитный боеприпас, подлежащий пуску.1. The method of determining the protective munition to be launched, combined with the object and the radar station to determine the moment of issuing the command to launch the protective munition (radar), which consists in determining the time moment set at the beginning of the occurrence and detection of the differential signal with a frequency of 3F to = 3 ( 2Vo fo / C),
where C is the speed of light, m / s;
Vo is the radial velocity of the protective munition, m / s;
fo is the average frequency of the emitted continuous signal with frequency modulation according to a one-sided sawtooth linearly increasing law, Hz,
characterized in that the continuous signal generated by the radar and radiated by its antenna with frequency modulation according to a one-sided ramp law is additionally emitted from another point in space through an antenna operating only for transmission, and the moment of occurrence and detection of a difference signal with a frequency of 3Fdo on the radar is determined twice, and also measure the time interval between the occurrence and detection of the differential signal with a frequency of 3Fdo and determine the protective munition to be used ku. 2. Устройство определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, содержащее радиолокационную станцию определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС), отличающееся тем, что в него введена вторая передающая антенна, вход которой подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а также последовательно соединенные измеритель интервала времени и дешифратор, выходы которого подключены к выходным шинам, а выход РЛС подключен непосредственно к входу измерителя интервала времени и через регистр сдвига и элемент задержки к входам сброса измерителя интервала времени и регистра сдвига, выход которого подключен к входу установки дешифратора.2. A device for determining a protective munition to be launched, comprising a radar station for determining the moment of issuing a command to launch a protective munition (radar), characterized in that a second transmitting antenna is inserted into it, the input of which is connected to a high-power output of a continuous signal transmitter with frequency modulation on one-way ramp law, as well as series-connected time interval meter and decoder, the outputs of which are connected to the output buses, and the radar output It is connected directly to the input of the time interval meter and through the shift register and the delay element to the reset inputs of the time interval meter and the shift register, the output of which is connected to the decoder installation input. 3. Устройство определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, содержащее радиолокационную станцию определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС), отличающееся тем, что в него введена вторая передающая антенна, вход которой подключен в РЛС к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, и измеритель интервала времени, вход которого подключен к выходу РЛС и через регистр сдвига и элемент задержки - к входам сброса измерителя интервала времени и регистра сдвига, выход которого подключен к входу установки дешифратора, а также дополнительно введены измеритель скорости цели, два постоянных запоминающих устройства (ПЗУ1 и ПЗУ2), схемы умножения и вычитания, при этом выход РЛС через измеритель скорости цели подключен к входам ПЗУ1 и ПЗУ2, выходы ПЗУ1 подключены через схему вычитания к входам дешифратора, выходы ПЗУ2 через схему умножения подключены к вторым входам схемы вычитания, выходы измерителя интервала времени подключены к вторым входам схемы умножения, вход сброса измерителя скорости цели подключен к выходу элемента задержки, выходы дешифратора подключены к выходным шинам. 3. A device for determining a protective munition to be launched, comprising a radar station for determining the moment of issuing a command to launch a protective munition (radar), characterized in that a second transmitting antenna is inserted into it, the input of which is connected to the radar to a high-power output of a frequency-modulated continuous signal transmitter according to a one-sided sawtooth linearly increasing law, and a time interval meter, the input of which is connected to the radar output and through the shift register and delay element to the reset inputs erator time shift and the register interval, the output of which is connected to the input of a decoder setup, and additionally administered meter target speed, two permanent memory devices (ROM 1 and ROM 2), circuit multiplication and subtraction, the radar output from the target speed meter is connected to inputs of the ROM 1 and ROM 2, the outputs of the ROM 1 are connected via a subtractor to the input of the decoder, the outputs of the ROM 2 through the multiplication circuit are connected to second inputs of the subtractor, a time interval meter outputs are connected to second inputs of the multiplying circuit Nia, the target speed meter reset input connected to the output of the delay element, the outputs of the decoder are connected to the output buses.
RU2011130230/11A 2011-07-21 2011-07-21 Method for determining protective ammunition subject to launching, and device for its implementation (versions) RU2471138C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011130230/11A RU2471138C1 (en) 2011-07-21 2011-07-21 Method for determining protective ammunition subject to launching, and device for its implementation (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011130230/11A RU2471138C1 (en) 2011-07-21 2011-07-21 Method for determining protective ammunition subject to launching, and device for its implementation (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2471138C1 true RU2471138C1 (en) 2012-12-27

Family

ID=49257531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011130230/11A RU2471138C1 (en) 2011-07-21 2011-07-21 Method for determining protective ammunition subject to launching, and device for its implementation (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2471138C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2564787C1 (en) * 2014-03-21 2015-10-10 Виктор Леонидович Семенов Method of determining violation of air boundary of secure facility and apparatus therefor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2695467A1 (en) * 1992-09-04 1994-03-11 Thomson Brandt Armements Anti-air weapon system for helicopter neutralisation - has ground system launching projectile which opens out revealing wires which impale on rotor blades
GB2306208A (en) * 1995-10-13 1997-04-30 Pilkington Thorn Optronics Ltd Armoured vehicle protection
RU2102678C1 (en) * 1993-12-01 1998-01-20 Конструкторское бюро машиностроения Vehicle self-defense system
RU2286529C2 (en) * 2004-06-28 2006-10-27 Военный артиллерийский университет Vehicle self-defense system
RU2374597C2 (en) * 2007-12-20 2009-11-27 Виктор Леонидович Семенов Method for generation of command for launching of protective ammunition, device for generation of command for launching of protective ammunition method for detection of moment to generate command for launching of protective ammunition rls for detection of moment for generation of command for launching of protective ammunition methods for detection of narrowband frequency spectrum signals detector of narrowband frequency spectrum signals

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2695467A1 (en) * 1992-09-04 1994-03-11 Thomson Brandt Armements Anti-air weapon system for helicopter neutralisation - has ground system launching projectile which opens out revealing wires which impale on rotor blades
RU2102678C1 (en) * 1993-12-01 1998-01-20 Конструкторское бюро машиностроения Vehicle self-defense system
GB2306208A (en) * 1995-10-13 1997-04-30 Pilkington Thorn Optronics Ltd Armoured vehicle protection
RU2286529C2 (en) * 2004-06-28 2006-10-27 Военный артиллерийский университет Vehicle self-defense system
RU2374597C2 (en) * 2007-12-20 2009-11-27 Виктор Леонидович Семенов Method for generation of command for launching of protective ammunition, device for generation of command for launching of protective ammunition method for detection of moment to generate command for launching of protective ammunition rls for detection of moment for generation of command for launching of protective ammunition methods for detection of narrowband frequency spectrum signals detector of narrowband frequency spectrum signals

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2564787C1 (en) * 2014-03-21 2015-10-10 Виктор Леонидович Семенов Method of determining violation of air boundary of secure facility and apparatus therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007146922A (en) METHOD FOR FORMING A TEAM TO START Munitions, the device for creating a start command Munitions, method of determining when issuing commands to RUN PROTECTIVE ammunition, radars determine the moment of issuing commands to START Munitions, a method of detecting narrow-band frequency spectrum and DETECTOR narrow-band frequency spectrum
RU2336485C2 (en) Self-defense system of vehicle
RU2525303C2 (en) Method of determining time for issuing command to launch and detonate protective ordnance, proximity fuse
US4168663A (en) Computer fuzes
RU2471138C1 (en) Method for determining protective ammunition subject to launching, and device for its implementation (versions)
US4135452A (en) Time delay computer using fuze doppler for air-to-air missiles
RU2496083C2 (en) Method of determining protective ordnance to be launched and apparatus for implementing said method, generators of known digital numbers
RU2286529C2 (en) Vehicle self-defense system
US4968980A (en) Electronic proximity fuse responsive to two signals
RU2472101C1 (en) Method to generate command for protection of object against target approaching it and device for its realisation
RU2472102C1 (en) Method of active protection of airplane against rocket with radio proximity fuse sent in its pursuit and device for its realisation
US3614782A (en) Noise-modulated fuze system
RU2484419C1 (en) Method to control characteristics of effective field of high-explosive warhead of missile and device for its realisation
RU2531382C2 (en) Method of determining protective ordnance to be launched and apparatus therefor
RU2521822C1 (en) Method of improving reliability of determining missile miss of secure facility and apparatus for realising said method
RU2484497C2 (en) Method of selecting small-size targets and apparatus for realising said method
RU2533659C1 (en) Self-contained radar installation for aerial target selection
RU2493532C2 (en) Target class recognition method and device for realising said method
RU2554053C1 (en) Method of self-homing of missile with weapon to target and device for its implementation
RU2332634C1 (en) Method of functioning of information computation system of missile and device therefor
RU2479820C1 (en) Method of determining missile miss of secure facility and apparatus for realising said method
RU2532314C2 (en) Method of command formation for launching of protective ammunition and devices for its implementation, application of devices of command formation for launching of protective ammunition: radio fuse, time interval meter of target passing known distance and radar station of target speed measurement
KR200428453Y1 (en) Deception Signal Generator
RU2519608C1 (en) Method for determining characteristics of fragmentation field of ammunition, and device for its implementation
RU2509285C1 (en) Method of determining moment of issuing command to launch defence weapon by radar station for determining moment of issuing command to launch defence weapon