RU2509285C1 - Method of determining moment of issuing command to launch defence weapon by radar station for determining moment of issuing command to launch defence weapon - Google Patents
Method of determining moment of issuing command to launch defence weapon by radar station for determining moment of issuing command to launch defence weapon Download PDFInfo
- Publication number
- RU2509285C1 RU2509285C1 RU2012127550/11A RU2012127550A RU2509285C1 RU 2509285 C1 RU2509285 C1 RU 2509285C1 RU 2012127550/11 A RU2012127550/11 A RU 2012127550/11A RU 2012127550 A RU2012127550 A RU 2012127550A RU 2509285 C1 RU2509285 C1 RU 2509285C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radar
- launch
- signal
- moment
- frequency
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы при создании комплексов активной защиты объектов.The invention relates to radar technology and can be used to create complexes of active protection of objects.
Известны (патент RU 2374597, МПК F41H 11/02) способ и РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса.Known (patent RU 2374597, IPC F41H 11/02) method and radar for determining the moment of issuing a command to launch a protective munition.
Определяют момент выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, изначально совмещенного с РЛС и защищаемым объектом и выстреливаемого в заданный момент в предполагаемую точку пространства для встречи через известное время после выстрела с целью, приближающейся к РЛС, по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала с частотой Fдо=2Vofо/С, когда цель будет находиться на удалении от РЛС, равном Do+(Vi/Vo)Do,Determine the moment of issuing the command to launch a protective munition, initially combined with the radar and the protected object and fired at a given point in the intended point of space for meeting after a certain time after a shot with a target approaching the radar, at the beginning of the occurrence and detection of a signal with frequency Fdo on the radar = 2Vofо / С, when the target will be located at a distance from the radar equal to Do + (Vi / Vo) Do,
где fо - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону,where fо is the average frequency of the emitted continuous signal with frequency modulation according to a one-sided sawtooth linearly increasing law,
С, Vo, Vi соответственно - скорость света, радиальная скорость защитного боеприпаса, радиальная скорость цели,C, Vo, Vi, respectively - the speed of light, the radial speed of the protective munition, the radial speed of the target,
Do - известное расстояние от РЛС до предполагаемой точки встречи объектов.Do is the known distance from the radar to the intended meeting point of objects.
При этом РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса содержит приемно-передающую антенну, выход которой, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а выход через фильтр разностных частот - к входу обнаружителя сигналов узкополосного спектра частот, а вход приемно-передающей антенны, работающий на передачу, подключен к высоко мощному выходу передатчика.In this case, the radar for determining the moment of issuing a command to launch a protective munition contains a receiving and transmitting antenna, the output of which, operating at reception, is connected to the first input of the mixer, the second input of which is connected to the low-power output of a continuous signal transmitter with frequency modulation according to a one-sided ramp law, and the output through the filter of difference frequencies - to the input of the detector of signals of the narrow-band frequency spectrum, and the input of the transmit-receive antenna is connected to a high power transmitter output.
Недостатком известного способа и РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса является низкая частота обнаруживаемого на РЛС сигнала разностной частоты Fдо=2Vоfо/С, что при высоких скоростях малоразмерных целей может привести к недостаточному количеству периодов разностного сигнала, необходимых для надежного его обнаружения.A disadvantage of the known method and radar for determining the moment of issuing a command to launch a protective munition is the low frequency of the difference frequency signal detected on the radar Fdo = 2Vоfo / С, which at high speeds of small targets can lead to an insufficient number of periods of the difference signal necessary for its reliable detection.
Цепь изобретения - повышение надежности определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса.The chain of the invention is improving the reliability of determining the moment of issuing a command to launch a protective munition.
Поставленная цель достигается за счет использования при определении момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса более высокочастотного сигнала разностной частоты.The goal is achieved by using when determining the moment of issuing the command to launch a protective munition of a higher-frequency signal of the differential frequency.
Определяют момент выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, изначально совмещенного с РЛС и защищаемым объектом и выстреливаемого в заданный момент в предполагаемую точку пространства для встречи через известное время после выстрела с целью, приближающейся к РЛС, по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала с частотой Fдо=2Vоfо/С+Fо, когда цель будет находиться на удалении от РЛС, равном Do+(Vi/Vo)Do,Determine the moment of issuing the command to launch a protective munition, initially combined with the radar and the protected object and fired at a given point in the intended point of space for meeting after a certain time after a shot with a target approaching the radar, at the beginning of the occurrence and detection of a signal with frequency Fdo on the radar = 2Vоfo / С + Фо, when the target will be located at a distance from the radar equal to Do + (Vi / Vo) Do,
где fо - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),where fо is the average frequency of the radar emitted by a continuous signal with frequency modulation according to a one-sided sawtooth linearly increasing law (NLFM signal),
С, Vo, Vi соответственно - скорость света, радиальная скорость защитного боеприпаса, радиальная скорость цели,C, Vo, Vi, respectively - the speed of light, the radial speed of the protective munition, the radial speed of the target,
Do - известное расстояние от РЛС до предполагаемой точки встречи защитного боеприпаса с целью.Do is the known distance from the radar to the intended meeting point of the protective munition with the target.
РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса содержит приемно-передающую антенну, выход которой, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а выход через фильтр разностных частот - к входу обнаружителя сигналов узкополосного спектра частот, а также вход приемно-передающей антенны, работающий на передачу, через элемент задержки, подключен к высоко мощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону.The radar for determining the moment of issuing a command to launch a protective munition contains a receiving-transmitting antenna, the output of which, operating on reception, is connected to the first input of the mixer, the second input of which is connected to a low-power output of a continuous signal transmitter with frequency modulation according to a one-sided ramp law, and the output through the filter of difference frequencies - to the input of the detector of signals of the narrow-band spectrum of frequencies, as well as the input of the transmit-receive antenna through the delay element, p It is connected to a high-power output of a continuous signal transmitter with frequency modulation according to a one-sided ramp law.
Рассмотрим, в том числе на примере, работу РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса.Consider, including by example, the operation of the radar to determine the moment of issuing a command to launch a protective munition.
Пусть через приемно-передающую антенну РЛС излучают формируемый передатчиком непрерывный сигнал с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал) с параметрами сигнала, например, Fm=50 кГц, dfm=50 мГц, fо=100 ГГц, выбранными при Dо=6 м и Vo=150 м/с, а также при скорости ПТС V200=200 м/с, V2000=2000 м/с, V20000=20000 м/с и опорным сигналом, Fдо=100 кГц, поступающим на НЧ смеситель обнаружителя сигналов узкополосного спектра частот.Let a continuous signal generated by the transmitter with frequency modulation according to a one-sided sawtooth linearly increasing law (NLFM signal) with signal parameters, for example, Fm = 50 kHz, dfm = 50 MHz, fо = 100 GHz, selected at Dо = 6 m and Vo = 150 m / s, as well as at a TCP speed of V 200 = 200 m / s, V 2000 = 2000 m / s, V 20000 = 20000 m / s and a reference signal, Fdo = 100 kHz, delivered to the bass Narrowband signal detector mixer.
Тогда, как известно, если ПТС точно приближается к антенне РЛС и элемента задержки НЛЧМ сигнала нет, то в результате смешивания в смесителе отраженного и излученного сигналов, на его выходе будут формироваться последовательно во времени сигналы частотой, в частности:Then, as you know, if the PTS accurately approaches the radar antenna and there is no signal for the NLFM delay element, then as a result of mixing the reflected and emitted signals in the mixer, the frequency signals will be formed at its output sequentially in time, in particular:
Fp14=[(2D14)Fmdfm/C]-(2V200fо/C)=100 кГц, при удалении ПТС от РЛС в 14 м,Fp 14 = [(2D 14 ) Fmdfm / C] - (2V 200 fo / C) = 100 kHz, when the TCP is removed from the radar at 14 m,
Fp86=I(2D86)Fmdfm/C]-(2V2000fо/C)=100 кГц, при удалении ПТС от РЛС в 86 м,Fp 86 = I (2D 86 ) Fmdfm / C] - (2V 2000 fo / C) = 100 kHz, when the TCP is 86 m from the radar,
Fp806=[(2D806)Fmdfm/C](2V20000fо/C)=100 кГц, при удалении ПТС от РЛСл 806 м,Fp 806 = [(2D 806 ) Fmdfm / C] (2V 20,000 fo / C) = 100 kHz, when the TCP is removed from the radar station 806 m,
когда необходимо выдавать команду на пуск ОФС для уничтожения ПТС.when it is necessary to issue a command to start the OFS to destroy the TCP.
Очевидно, что если излучаемый приемно-передающей антенной НЛЧМ сигнал искусственно задержать на определенное время элементом задержки, например высокочастотной линией задержки или радиочастотным кабелем (РК) определенной длины, то в результате смешивания в смесителе отраженного и излученного сигналов на его выходе будут формироваться последовательно во времени уже сигналы частотой, в частности:Obviously, if the signal emitted by the NLChM transmit-receive antenna is artificially delayed for a certain time by a delay element, for example, a high-frequency delay line or a radio frequency cable (RC) of a certain length, then as a result of mixing in the mixer the reflected and emitted signals at its output will be formed sequentially in time already frequency signals, in particular:
Fp14+Fо=Fо+[(2D14)Fmdfm/C]-(2V200fо/C)=Fо+100 кГц, при удалении ПТС от РЛС на 14 м,Fp 14 + Fo = Fo + [(2D 14 ) Fmdfm / C] - (2V 200 fo / C) = Fo + 100 kHz, when the TCP is removed from the radar by 14 m,
Fp86 +Fo =Fо+[(2D86)Fmdfm/C]-(2V2000fо/C)=Fo+100 кГц, при удалении ПТС от РЛС на 86 м,Fp 86 + Fo = Fo + [(2D 86 ) Fmdfm / C] - (2V 2000 fo / C) = Fo + 100 kHz, when the TCP is 86 m from the radar,
Fp86+Fo= Fo+[(2D806)Fmdfm/C]-(2V20000fо/C)=Fo+100 кГц, при удалении ПТС от РЛС на 806 м,Fp86+ Fo = Fo + [(2D806) Fmdfm / C] - (2V20000fо / C) = Fo + 100 kHz, when the TCP is removed from the radar at 806 m,
когда необходимо выдавать команду на пуск ОФС для уничтожения ПТС,when it is necessary to issue a command to start the OFS to destroy the TCP,
где Fо - часть частоты разностного сигнала, возникающая за счет искусственной его задержки.where Fо is the part of the frequency of the difference signal arising due to its artificial delay.
Так, например, при искусственной задержке НЛЧМ сигнала на время 1 мкс=10-6с получим Fo=1 мкс×Fm×dfm=2,5 МГц и Fp14+Fo=Fp86+ Fо=Fp806+Fо=2,6 МГц. So, for example, with an artificial delay of the NLFM signal for a time of 1 μs = 10 -6 s, we get Fo = 1 μs × Fm × dfm = 2.5 MHz and Fp 14+ Fo = Fp 86 + Fo = Fp 806 + Fo = 2, 6 MHz
Пусть как в известной, так и в предлагаемой РЛС обнаружение разностного сигнала происходит за время пролета ПТС интервала расстояния в 6 см, то есть за время t1=6 см/200 (M/c)=3×10-4-0,0003c, t2=6 см/2000(м/с)=3×10-5=0,00003с, t3=6 см/20000 (м/с)=3×10-6=0,000003c, за время, в течение которого на РЛС будет сформировано соответственно N1=t1/(1/Fp14)=3×10-4/10-5=30, N2=t2/(1/Fp86)=3×10-5/10-5=3, N3=t3/(1/Fр806)=3×10-6/10-5=0,3 или N1+Fо=t1/(1/Fp14+Fо)=3×10-4 (1/2,6×10-6)=780, N2+Fo=t2/(1/Fp86+Fo)=3×10-5-/(1/2,6×10-6)=78,N3 +Fo=t3/(1/Fp806+Fo)=3×10-6/(1/2,6×10-6)=7,8 периодов разностного cигнала.Suppose that in both the known and the proposed radars, the detection of the difference signal occurs during the time of flight of the TCP of the distance interval of 6 cm, that is, during the time t 1 = 6 cm / 200 (M / s) = 3 × 10 -4 -0,0003c , t 2 = 6 cm / 2000 (m / s) = 3 × 10 -5 = 0.00003 s, t 3 = 6 cm / 20000 (m / s) = 3 × 10 -6 = 0.000003 s, over time, during which N 1 = t 1 / (1 / Fp 14 ) = 3 × 10 -4 / 10 -5 = 30, N 2 = t 2 / (1 / Fp 86 ) = 3 × 10 - 5/10 -5 = 3, N 3 = t 3 / (1 / Fp 806) = 3 × 10 -6 / 10 -5 = 0.3 N or 1 + Fo = t 1 / (1 / Fp + Fo 14 ) = 3 × 10 -4 (1 / 2.6 × 10 -6 ) = 780, N 2 + Fo = t 2 / (1 / Fp 86 + Fo) = 3 × 10 -5 - / (1/2, 6 × 10 -6 ) = 78, N 3 + Fo = t 3 / (1 / Fp 806 + Fo) = 3 × 10 -6 / (1 / 2,6 × 10 -6 ) = 7.8 periods of the difference signal .
Очевидно, что обнаружить разностный сигнал имея в распоряжении всего N3=t3/(1/Fр806)=0,3 периода его частоты невозможно, а Н3+Fo =t3/(1/Fp806+Fo)=7,8 периодов вполне реально. То есть искусственная задержка излучаемого НЛЧМ сигнала, при отмеченном методе определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса позволяет более надежно определять момент выдачи команды при работе с высокоскоростными малоразмерными ПТС (целями).Obviously, it is impossible to detect a difference signal with only N 3 = t 3 / (1 / Fp 806 ) = 0.3 periods of its frequency, and H 3 + Fo = t 3 / (1 / Fp 806 + Fo) = 7 , 8 periods is quite real. That is, the artificial delay of the emitted NLFM signal, with the method for determining the moment of issuing a command to launch a protective munition, allows a more reliable determination of the moment of issuing a command when working with high-speed small-sized PTS (targets).
Кроме того, известной РЛС момент выдачи команды на пуск защитного боеприпаса определяется дважды (при Fдо=100 КГц), в моменты пролета ПТС начала и конца интервала расстояния в s12=12 м (от 14 м до 26 м, или от 86 м до 98 м, или от 806 м до 818 м). В предлагаемой же РЛС (при Fдо=2,6 МГц) этот интервал будет больше и равен S312=312 м (от 14 м до 326 м, или от 86 м до 398 м, или от 806 м до 1118 м). То есть когдаIn addition, for a known radar, the moment of issuing a command to launch a protective munition is determined twice (at Fdo = 100 KHz), at the moments of the PTS flight of the beginning and end of the distance interval in s 12 = 12 m (from 14 m to 26 m, or from 86 m to 98 m, or from 806 m to 818 m). In the proposed radar (with Fdo = 2.6 MHz) this interval will be greater and equal to S 312 = 312 m (from 14 m to 326 m, or from 86 m to 398 m, or from 806 m to 1118 m). That is, when
Fр326 +Fo=2,5 МГц+326×0,5×105/3-4×105/3=7,8 МГц, когда между ПТС и РЛС 326 м, 326 Fp + Fo = 2,5 MHz + 326 × 0,5 × 10 May / 3-4 × 10 5/3 = 7.8 MHz when the radar between TCP and 326 m
Fp398+Fo=2,5 MГц+398×0,5×105/3-40×105/3=7,8 MГц, когда между ПТС и РЛС 398 м, 398 Fp + Fo = 2,5 MHz + 398 × 0,5 × 10 May / 3-40 × 10 5/3 = 7.8 MHz when the radar between TCP and 398 m
Рр1118+Fo=2,5 МГц+1118×0,5×105/3-4×107/3=7,8 МГц, когда от РЛС до ПТС 1118 м. 1118 Fp + Fo = 2,5 MHz + 1118 × 0,5 × 10 May / 3-4 × 10 7/3 = 7.8 MHz when the radar from TCP to 1118 m.
При этом очевидно, отношение мощности отраженного от цели сигнала в конце интервала к мощности отраженного от цели сигнала в начале интервала в известной РЛС будет меньше, чем в предлагаемой РЛС, что позволяет в предлагаемой РЛС более легко отделить эти два события друг от друга с целью однозначного решения задачи по пуску защитного боеприпаса.It is obvious that the ratio of the power of the signal reflected from the target at the end of the interval to the power of the signal reflected from the target at the beginning of the interval in the known radar will be less than in the proposed radar, which allows the proposed radar to more easily separate these two events from each other for the purpose of unique solving the problem of launching a protective munition.
Claims (2)
Fр = 2Vо fо/С+Fо,
когда цель будет находиться на удалении от РЛС, равном Dо + (Vi/Vо)Dо, где fо - средняя частота излучаемого РЛС НЛЧМ сигнала,
Fо - часть частоты разностного сигнала, возникающая за счет искусственной задержки излучаемого РЛС НЛЧМ сигнала.
С - скорость света,
Vо - радиальная скорость защитного боеприпаса,
Vi - радиальная скорость цели,
Dо - известное расстояние от РЛС до предполагаемой точки встречи защитного боеприпаса с целью.1. A method for determining the moment of issuing a command to launch a protective munition, initially combined with a radar station and a protected object and fired at a given moment at an estimated point in space for a meeting within a known time after a shot with a target approaching the radar, at which the moment of issue commands to launch a protective munition set at the beginning of the occurrence and detection of a specific differential frequency signal on the radar, characterized in that the radar emitted by the radar is a continuous signal with a frequency mode lyatsiey unilateral linearly increasing sawtooth law (NLCHM signal) is artificially delayed by a certain time and to detect radar, after mixing of the emitted and reflected radar signals NLCHM, a specific difference signal frequency equal to
Fр = 2Vо fо / С + Fо,
when the target will be located at a distance from the radar equal to Dо + (Vi / Vо) Dо, where fо is the average frequency of the radar emitted by the NLFM signal,
Fо is the part of the frequency of the difference signal that arises due to the artificial delay of the radar of the NLFM signal radiated.
C is the speed of light
Vо - radial velocity of the protective munition,
Vi is the radial velocity of the target,
Do - the known distance from the radar to the intended meeting point of the protective munition with the target.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012127550/11A RU2509285C1 (en) | 2012-07-02 | 2012-07-02 | Method of determining moment of issuing command to launch defence weapon by radar station for determining moment of issuing command to launch defence weapon |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012127550/11A RU2509285C1 (en) | 2012-07-02 | 2012-07-02 | Method of determining moment of issuing command to launch defence weapon by radar station for determining moment of issuing command to launch defence weapon |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012127550A RU2012127550A (en) | 2014-01-10 |
| RU2509285C1 true RU2509285C1 (en) | 2014-03-10 |
Family
ID=49884147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012127550/11A RU2509285C1 (en) | 2012-07-02 | 2012-07-02 | Method of determining moment of issuing command to launch defence weapon by radar station for determining moment of issuing command to launch defence weapon |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2509285C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2102678C1 (en) * | 1993-12-01 | 1998-01-20 | Конструкторское бюро машиностроения | Vehicle self-defense system |
| RU2286529C2 (en) * | 2004-06-28 | 2006-10-27 | Военный артиллерийский университет | Vehicle self-defense system |
| RU2352955C1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-04-20 | Виктор Леонидович Семенов | Radio proximity fuse, detector of narrow-band frequency spectrum signals |
| RU2367975C1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-09-20 | Виктор Леонидович Семенов | Method for detection of moments of projectile flying over beginning and end of available interval of distance, rls for measurement of projectile initial speed |
| RU2374597C2 (en) * | 2007-12-20 | 2009-11-27 | Виктор Леонидович Семенов | Method for generation of command for launching of protective ammunition, device for generation of command for launching of protective ammunition method for detection of moment to generate command for launching of protective ammunition rls for detection of moment for generation of command for launching of protective ammunition methods for detection of narrowband frequency spectrum signals detector of narrowband frequency spectrum signals |
-
2012
- 2012-07-02 RU RU2012127550/11A patent/RU2509285C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2102678C1 (en) * | 1993-12-01 | 1998-01-20 | Конструкторское бюро машиностроения | Vehicle self-defense system |
| RU2286529C2 (en) * | 2004-06-28 | 2006-10-27 | Военный артиллерийский университет | Vehicle self-defense system |
| RU2352955C1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-04-20 | Виктор Леонидович Семенов | Radio proximity fuse, detector of narrow-band frequency spectrum signals |
| RU2367975C1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-09-20 | Виктор Леонидович Семенов | Method for detection of moments of projectile flying over beginning and end of available interval of distance, rls for measurement of projectile initial speed |
| RU2374597C2 (en) * | 2007-12-20 | 2009-11-27 | Виктор Леонидович Семенов | Method for generation of command for launching of protective ammunition, device for generation of command for launching of protective ammunition method for detection of moment to generate command for launching of protective ammunition rls for detection of moment for generation of command for launching of protective ammunition methods for detection of narrowband frequency spectrum signals detector of narrowband frequency spectrum signals |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012127550A (en) | 2014-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2007146922A (en) | METHOD FOR FORMING A TEAM TO START Munitions, the device for creating a start command Munitions, method of determining when issuing commands to RUN PROTECTIVE ammunition, radars determine the moment of issuing commands to START Munitions, a method of detecting narrow-band frequency spectrum and DETECTOR narrow-band frequency spectrum | |
| RU2367975C1 (en) | Method for detection of moments of projectile flying over beginning and end of available interval of distance, rls for measurement of projectile initial speed | |
| CN116106886B (en) | Airborne radio altimeter device based on frequency modulation continuous wave | |
| RU2352955C1 (en) | Radio proximity fuse, detector of narrow-band frequency spectrum signals | |
| RU2336485C2 (en) | Self-defense system of vehicle | |
| RU2525303C2 (en) | Method of determining time for issuing command to launch and detonate protective ordnance, proximity fuse | |
| RU2509285C1 (en) | Method of determining moment of issuing command to launch defence weapon by radar station for determining moment of issuing command to launch defence weapon | |
| CN105403881A (en) | Fuse Doppler frequency obtaining method based on large surface model | |
| RU2516265C2 (en) | Method of protecting radio communication object from radio-guided high-precision weapon and system for realising said method | |
| RU2484497C2 (en) | Method of selecting small-size targets and apparatus for realising said method | |
| RU2471139C1 (en) | Radar for shaping of command for launching of protective ammunition | |
| RU2472101C1 (en) | Method to generate command for protection of object against target approaching it and device for its realisation | |
| RU2286529C2 (en) | Vehicle self-defense system | |
| RU2493532C2 (en) | Target class recognition method and device for realising said method | |
| RU2471138C1 (en) | Method for determining protective ammunition subject to launching, and device for its implementation (versions) | |
| RU2533659C1 (en) | Self-contained radar installation for aerial target selection | |
| RU2496083C2 (en) | Method of determining protective ordnance to be launched and apparatus for implementing said method, generators of known digital numbers | |
| RU2531382C2 (en) | Method of determining protective ordnance to be launched and apparatus therefor | |
| JPH0225700A (en) | Proximity fuse | |
| RU2296342C1 (en) | Airborne radar | |
| RU79186U1 (en) | RADAR DEVICE FOR RECOGNIZING AIR TARGETS INVARIANT TO THE INFLUENCE OF TURBO-SCREW EFFECT | |
| RU2760329C1 (en) | Method for joint operation of on-board radio location stations and active interference stations during group actions of fighter planes | |
| RU2472102C1 (en) | Method of active protection of airplane against rocket with radio proximity fuse sent in its pursuit and device for its realisation | |
| Hu et al. | Forward scattering micro radars for situation awareness | |
| RU2532314C2 (en) | Method of command formation for launching of protective ammunition and devices for its implementation, application of devices of command formation for launching of protective ammunition: radio fuse, time interval meter of target passing known distance and radar station of target speed measurement |