RU2523031C2 - Method of determining defensive ordnance to be launched and launch and detonation time thereof and apparatus for realising said method - Google Patents
Method of determining defensive ordnance to be launched and launch and detonation time thereof and apparatus for realising said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2523031C2 RU2523031C2 RU2011140255/07A RU2011140255A RU2523031C2 RU 2523031 C2 RU2523031 C2 RU 2523031C2 RU 2011140255/07 A RU2011140255/07 A RU 2011140255/07A RU 2011140255 A RU2011140255 A RU 2011140255A RU 2523031 C2 RU2523031 C2 RU 2523031C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- time
- target
- radar
- ordnance
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в комплексах активной защиты объектов (КАЗ).The invention relates to radar technology and can be used in complexes of active protection of objects (KAZ).
Известна РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса [патент RU, 2374597, МПК F41H 11/02].Known radar determining the moment of issuing a command to launch a protective munition [patent RU, 2374597, IPC F41H 11/02].
РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС) содержит: приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход - к входу фильтра разностных частот, а также обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот, выход которого подключен к выходной шине, а вход - к выходу фильтра разностных частот, и который содержит последовательно соединенные генератор сигнала непрерывной частоты, второй смеситель, широкополосный фильтр, усилитель - ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор и формирователь импульса, при этом второй вход компаратора подключен к шине опорного напряжения, а второй вход второго смесителя к входной шине.The radar for determining the moment of issuing a command to launch a protective munition (radar) contains: a receiving-transmitting antenna, the input of which is working on the transmission, connected to the high-power output of a continuous signal transmitter with frequency modulation according to a one-sided ramp law, and the output, which works on reception, connected to the first input of the mixer, the second input of which is connected to the low-power output of the transmitter, and the output to the input of the filter of difference frequencies, as well as a detector of signals of a narrow-band frequency spectrum, output One of which is connected to the output bus, and the input to the output of the differential frequency filter, and which contains a series-connected continuous-frequency signal generator, a second mixer, a broadband filter, an amplifier-limiter, a narrow-band pass filter, an amplitude detector, a comparator, and a pulse shaper, while the second input of the comparator is connected to the voltage reference bus, and the second input of the second mixer to the input bus.
В известной РЛС определение момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса определяют один раз, при обнаружении разностного сигнала частотой Fдо=2Vofн/С, когда цель будет находиться на удалении, от РЛС, равном Do+(Vi/Vo)Do,In the known radar, the determination of the moment of issuing a command to launch a protective munition is determined once, upon detection of a differential signal with a frequency of Fdo = 2Vofн / С, when the target will be at a distance from the radar equal to Do + (Vi / Vo) Do,
где fн - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),where fn is the average frequency of the emitted continuous signal with frequency modulation according to a one-sided sawtooth linearly increasing law (NLFM signal),
Vo, Vi, С - радиальные скорости защитного боеприпаса и цели и скорость света,Vo, Vi, C are the radial speeds of the protective munition and the target and the speed of light,
Do - расстояние от РЛС до предполагаемой точки встречи (точки упреждения) защитного боеприпаса с целью.Do is the distance from the radar to the intended meeting point (lead point) of the protective munition with the target.
Причем величины Vo и До выбирают из условия До/Vo=fн/Fм fд,Moreover, the values of Vo and Do are selected from the condition Do / Vo = fn / Fm fd,
где fн, fд, Fм - соответственно средняя частота, девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала.where fn, fd, Fm are the average frequency, frequency deviation, and modulation frequency of the NLFM signal, respectively.
Целью изобретения является повышение эффективности защиты объектов. Поставленная цель достигается за счет использования при активной защите объектов нескольких классов защитных боеприпасов, каждый из которых выстреливается в нужный момент времени и подрывается в своей определенной точке упреждения.The aim of the invention is to increase the efficiency of protection of objects. This goal is achieved by using several classes of protective ammunition during active protection of objects, each of which is fired at the right time and is undermined at its specific lead point.
Определяют защитные боеприпасы, подлежащие пуску, и их моменты пуска и подрыва, боеприпасы, совмещенные с радиолокационной станцией (РЛС) после обнаружения и определения момента возникновения на РЛС сигнала разностной частоты Fдо=2Vofн/C,Define the protective ammunition to be launched, and their launch and detonation moments, ammunition combined with a radar station (radar) after detecting and determining the moment of occurrence on the radar of the differential frequency signal Fdo = 2Vofн / C,
где fн - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),where fn is the frequency of the emitted continuous signal with frequency modulation according to a one-sided sawtooth linearly increasing law (NLFM signal),
Vo и С - скорость последнего третьего защитного боеприпаса и скорость света, соответствующего моменту пуска последнего защитного боеприпаса в наиболее близко отстоящую от РЛС третью точку упреждения, причем на РЛС сначала определяют моменты возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо и NFдо, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo] и (До/Vo)(Vi+NVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС,Vo and C are the speed of the last third protective munition and the speed of light corresponding to the moment the last protective munition is launched at the third lead point closest to the radar, and on the radar, the moments of occurrence of difference frequency signals (N + 4) Fdo and NFdo are first determined when the target located respectively at (Up / Vo) [Vi + (N + 4) Vo] and (Up / Vo) (Vi + NVo) distances from the receiving and transmitting radar antenna,
где N - положительное число, Vi - радиальная скорость цели,where N is a positive number, Vi is the radial velocity of the target,
До - расстояние от приемно-передающей антенны РЛС до третьей точки упреждения, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fм fд,To - the distance from the receiving and transmitting radar antenna to the third lead point, selected from the conditions To / Vo = fn / Fm fd,
fд и Fм - девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала,fd and Fm - frequency deviation and modulation frequency of the NLFM signal,
затем определяют моменты возникновения сигналов разностных частот (А+4)Fдо и АFдо, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(A+4)Vo] и (До/Vo)(Vi+AVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС,then determine the moments of occurrence of difference frequency signals (A + 4) Fdo and AFdo when the target is located at (Up / Vo) [Vi + (A + 4) Vo] and (Up / Vo) (Vi + AVo) distances from the receiving radar transmitting antenna,
где А - положительное число, значительно меньшее N,where A is a positive number significantly less than N,
и измеряют сначала интервал времени t между моментами возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо и NFдо, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин, две:and measure first the time interval t between the times of occurrence of the signals of the difference frequencies (N + 4) Fdo and NFdo, after which, in accordance with the duration of the measured time interval t, two are selected from the set of pre-calculated values:
Дi=(До/Vo)(Vi+NVo) - дальность и (Vi+Vp1) - сумму скоростей,Di = (Do / Vo) (Vi + NVo) - range and (Vi + Vp 1 ) - the sum of the speeds,
где Vp1 - скорость первого защитного боеприпаса,where Vp 1 - the speed of the first protective munition,
и вычисляют отношение t1=Дi/(Vi+Vp1), определяющее время между пуском первого защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находиться на (Дo/Vo)(Vi+NVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва первого защитного боеприпаса, когда он будет находиться в наиболее удаленной от РЛС первой точке упреждения - месте встречи с целью, а затем измеряют интервал времени t2 между моментами возникновения сигналов разностных частот (А+4)Fдо и АFдо, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t2, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин, две: Дi=(До/Vo)(Vi+AVo) и (Vi+Vp2),and calculate the ratio t 1 = Di / (Vi + Vp 1 ), which determines the time between the launch of the first protective munition at the moment when the target will be at (Do / Vo) (Vi + NVo) the distance from the receiving and transmitting radar antenna and the moment of detonation the first protective munition, when it will be at the farthest point of the lead ahead of the radar — the meeting point with the target, and then measure the time interval t 2 between the moments of occurrence of the difference frequency signals (A + 4) Fdo and AFdo, after which, in accordance with the measured time interval of duration t 2 is selected from cos kupnosti pre-calculated values, two: dl = (Up / Vo) (Vi + AVo) and (Vi + Vp 2)
где Vp2 - скорость следующего второго защитного боеприпаса,where Vp 2 is the speed of the next second protective munition,
и вычисляют отношение t3=Дi/(Vi+Vp2), определяющее время между пуском второго защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находиться на (До/Vo)(Vi+AVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва второго защитного боеприпаса, когда он будет находиться на уже меньшем удаленной от РЛС - очередной второй точке упреждения.and calculate the ratio t 3 = Di / (Vi + Vp 2 ), which determines the time between the launch of the second protective munition at the moment when the target will be at (Up / Vo) (Vi + AVo) the distance from the receiving and transmitting radar antenna and the moment of detonation the second protective munition, when it will be located at a smaller distance from the radar - the next second point of lead.
Устройство определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и их моментов пуска и подрыва содержит: приемно-передающую антенну 1, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика 2 непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя 3, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика 2 НЛЧМ сигнала, а выход, через фильтр 4 разностных частот и обнаружитель 5 сигнала узкополосного спектра частот, к входу регистра 6 сдвига, второй и четвертый выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго элементов задержки 9 и 7, выходы которых и шестой выход регистра 6 сдвига, через элемент ИЛИ 8, подключены к входу сброса регистра 6 сдвига, выходы первого и второго элементов задержки 9 и 7 подключены соответственно к входам сброса первого и второго счетчиков 14 и 13 импульсов, последний шестой выход регистра сдвига подключен к пятой выходной шине 23, выход генератора 12 счетных импульсов через первый и второй элементы И 11 и 10 подключен к входам счета первого и второго счетчиков 14 и 13 импульсов, первый и третий выходы регистра 6 сдвига подключены к вторым входам соответственно первого и второго элементов И 11 и 10, выходы первого счетчика 14 импульсов подключены к входам первого и второго постоянных запоминающих устройств 16 и 22, выходы которых подключены соответственно к первым и вторым входам первой схемы 19 деления, выходы которой подключены к первым входам первого реле 20 времени, второй вход которой подключен к второму выходу регистра 6 сдвига и первой выходной шине 27, выход первого реле 20 времени подключен к второй выходной шине 26, выходы второго счетчика 13 импульсов подключены к входам третьего и четвертого постоянных запоминающих устройств 15 и 21, выходы которых подключены соответственно к первым и вторым входам второй схемы 18 деления, выходы которой подключены к первым входам второго реле 17 времени, второй вход которой подключен к четвертому выходу регистра 6 сдвига и третей выходной шине 24, выход второго реле 17 времени подключен к четвертой выходной шине 25.A device for determining the protective munition to be launched, and their launch and detonation moments, comprises: a receiving and transmitting antenna 1, the input of which is working for transmission, and is connected to a high-power output of a continuous signal transmitter 2 with frequency modulation according to a one-sided ramp law (NLFM signal) and the output working at the reception is connected to the first input of the mixer 3, the second input of which is connected to the low-power output of the transmitter 2 NLChM signal, and the output through the filter 4 of the difference frequencies and the detector 5 the signal of the narrow-band frequency spectrum, to the input of the shift register 6, the second and fourth outputs of which are connected respectively to the inputs of the first and second delay elements 9 and 7, the outputs of which and the sixth output of the shift register 6, through the OR element 8, are connected to the reset input of the shift register 6 , the outputs of the first and second delay elements 9 and 7 are connected respectively to the reset inputs of the first and second counters 14 and 13 pulses, the last sixth output of the shift register is connected to the fifth output bus 23, the output of the generator 12 counting pulses through p the first and second elements And 11 and 10 are connected to the inputs of the account of the first and second counters 14 and 13 pulses, the first and third outputs of the shift register 6 are connected to the second inputs of the first and second elements And 11 and 10, respectively, the outputs of the first counter 14 pulses are connected to the inputs the first and second read-only memory devices 16 and 22, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the first division circuit 19, the outputs of which are connected to the first inputs of the first time relay 20, the second input of which is connected to the second output register and 6 of the shift and the first output bus 27, the output of the first time relay 20 is connected to the second output bus 26, the outputs of the second pulse counter 13 are connected to the inputs of the third and fourth read-only memory devices 15 and 21, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the second circuit 18 division, the outputs of which are connected to the first inputs of the second time relay 17, the second input of which is connected to the fourth output of the shift register 6 and the third output bus 24, the output of the second time relay 17 is connected to the fourth output bus 25.
Отметим, что задержку времени между пуском и подрывом защитных боеприпасов, как будет показано ниже, будут осуществлять реле 17 и 20 времени, которые могут быть выполнены в виде аналогового ключа, который открывается потенциалом, снимаемым с второго выхода регистра 6 сдвига, и позволяющего конденсатору интегратора начать заряжаться, а напряжению с конденсатора поступать на вход аналогового компаратора для сравнения с напряжением, формируемым на выходе цифроаналогового преобразователя, являющегося нагрузкой схем 18 и 19 деления.Note that the time delay between the launch and detonation of protective ammunition, as will be shown below, will be carried out by time relays 17 and 20, which can be made in the form of an analog key, which opens with a potential removed from the second output of shift register 6, and allowing the integrator capacitor start charging, and the voltage from the capacitor goes to the input of the analog comparator for comparison with the voltage generated at the output of the digital-to-analog converter, which is the load of the division circuits 18 and 19.
Рассмотрим, в том числе на примерах, работу устройства определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и его моментов пуска и подрыва (фиг.1).Consider, including by examples, the operation of the device for determining the protective ammunition to be launched, and its moments of launch and detonation (figure 1).
Пусть цель приближается точно к приемно-передающей антенне 1 РЛС, через которую в пространство излучают и принимают отраженные от неподвижных объектов и перемещающейся цели со скоростью, например, V2000=2000 м/с НЛЧМ сигнал с, например, параметрами:Let the target approach exactly the radar receiving-transmitting antenna 1, through which radiated and received from a stationary object and moving target with a speed of, for example, V 2000 = 2000 m / s NLFM signal with, for example, parameters:
fн=100 ГГц, Fм=50 кГц и fд=50 МГц - соответственно средняя частота, частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала, выбранными при Do=6 м и Vo=150 м/с. А также пусть на смеситель в обнаружителе 5 сигнала узкополосного спектра частот подают опорные сигналы частотой: Fдо=100 кГц; 71Fдо=7100 кГц; 91Fдо=9100 кГц (при А=69 и N=89), например, с трех генераторов непрерывной частоты, через аналоговый сумматор или управляемый аналоговый ключ (микросхема 564 КП2), входы управления которого подключают к соответствующим выходам регистра 6 сдвига.fn = 100 GHz, Fm = 50 kHz and fd = 50 MHz - respectively, the average frequency, modulation frequency and frequency deviation of the NLFM signal, selected at Do = 6 m and Vo = 150 m / s. And also, let the reference signals with a frequency: Fdo = 100 kHz be supplied to the mixer in the detector 5 of the signal of the narrow-band frequency spectrum: 71Fdo = 7100 kHz; 91Fdo = 9100 kHz (at A = 69 and N = 89), for example, from three continuous frequency generators, through an analog adder or a controlled analog key (chip 564 KP2), the control inputs of which are connected to the corresponding outputs of shift register 6.
В результате смешивания в смесителе 3 отраженного и излученного сигналов на его выходе будут формироваться разностные сигналы частотой, в частности,As a result of mixing in the mixer 3 of the reflected and emitted signals at its output, differential signals will be generated by the frequency, in particular,
сначала Fp638=[(2Д638)Fмfд/С]-(2V2000fн/C)=9300 кГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д638=(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]=638 м от антенны РЛС и Fp614=[(2Д614)Fмfд/С]-2V2000fн/С)=8900 кГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении вД614=(До/Vo)[Vi+(М=89)Vo)]=614 м от антенны РЛС,first Fp 638 = [(2D638) Fmfd / C] - (2V 2000 fn / C) = 9300 kHz - difference signal from a target located at a distance in D 638 = (To / Vo) [Vi + (N + 4) Vo] = 638 m from the radar antenna and Fp 614 = [(2D 614 ) Fmfd / S] -2V 2000 fn / S) = 8900 kHz - difference signal from the target located at a distance from the VD 614 = (To / Vo) [Vi + (M = 89) Vo)] = 614 m from the radar antenna,
затем Fp518=[(2Д518)Fмfн/C]-(2V2000fн/С)=7300 кГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д518=(До/Vo)[Vi+(А+4)Vo]=518 м от антенны РЛС и Fp494=[(2Д494)Fмfд/С]-(2V2000fн/С)=6900 кГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении вД494=(До/Vo)[Vi+(A=69)Vo)]=494 м от антенны РЛС,then Fp 518 = [(2D 518 ) Fmfn / C] - (2V 2000 fn / C) = 7300 kHz - difference signal from a target located at a distance in D 518 = (To / Vo) [Vi + (A + 4) Vo ] = 518 m from the radar antenna and Fp 494 = [(2D 494 ) Fmfd / S] - (2V 2000 fn / S) = 6900 kHz - difference signal from the target located at a distance of VD 494 = (To / Vo) [Vi + (A = 69) Vo)] = 494 m from the radar antenna,
потом Fp110=[(2Д110)Fмfд/C]-(2V2000fн/С)=300 кГц - разностный сигнал от цели находящейся на удалении в Д110=(До/Vo)[Vi+3Vo]=110 м от антенны РЛС и Fp86=[(2Д86)Fмfд/С]-(2V2000fн/С)=100 кГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении вД86=(До/Vo)[Vi+Vo)]=86 м от антенны РЛС,then Fp 110 = [(2D 110 ) Fmfd / C] - (2V 2000 fn / C) = 300 kHz - difference signal from a target located at a distance in D 110 = (To / Vo) [Vi + 3Vo] = 110 m from radar antennas and Fp 86 = [(2D 86 ) Fmfd / S] - (2V 2000 fn / C) = 100 kHz - difference signal from a target located at a distance VD 86 = (Up to / Vo) [Vi + Vo)] = 86 m from the radar antenna,
а на выходе обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра частот короткие импульсы, переключающие регистр 6 сдвига из одного состояния в другое.and at the output of the detector 5 of the signal of the narrowband frequency spectrum, short pulses switching the shift register 6 from one state to another.
Отметим, что цель расстояние (Д638-Д614)=4До=(638-614)м=24 мNote that the target distance (D 638 - D 614 ) = 4 Do = (638-614) m = 24 m
пролетит со средней скоростью Vcp=4До/t1=(Д638-Д614)/t1=24м/t1,will fly with an average speed Vcp = 4Do / t 1 = (D 638 -D 614 ) / t 1 = 24m / t 1 ,
где t1 - интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на РЛС сигналов с частотами Fp638 и Fp614 и между моментами смены потенциалов на первом и втором выходах регистра 6 сдвига, или, при Vi=V2000=Vcp, это расстояние цель пролетит за интервал времени t1=(Д638-Д614)/V2000=Vср=0,012 с, величина которого в виде цифрового числа будет зафиксирована на выходе счетчика 14 импульсов, так как на его вход, через открытый элемент И 11, в течение этого времени будут поступать счетные импульсы с выхода генератора 12 счетных импульсов.where t 1 is the time interval between the moments of occurrence and detection on the radar of signals with frequencies Fp 638 and Fp 614 and between the moments of potential change at the first and second outputs of shift register 6, or, at Vi = V 2000 = Vcp, this distance the target will fly by time interval t 1 = (D 638 -D 614 ) / V 2000 = Vav = 0.012 s, the value of which in the form of a digital number will be fixed at the output of the counter 14 pulses, since its input, through an open element And 11, during this time, counting pulses will come from the output of the generator 12 counting pulses.
Очевидно, что длительность интервала времени t прямо пропорциональна средней скорости цели и средней скорости цели плюс известной скорости первого защитного боеприпаса (Vcp+Vo1). Поэтому, если, например, во второе программируемое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ2) 22 записать ряд значений величин (Vcp+Vo1), то при подаче на его входы цифрового числа с выхода счетчика импульсов 14, на выходе ПЗУ2 можно получить нужное цифровое число, соответствующее реальной на данный момент величине (Vcp+Vo1).Obviously, the duration of the time interval t is directly proportional to the average speed of the target and the average speed of the target plus the known speed of the first protective munition (Vcp + Vo 1 ). Therefore, if, for example, in the second programmable read-only memory (ROM 2 ) 22, a number of values of values (Vcp + Vo 1 ) are recorded, then when a digital number is supplied to its inputs from the output of the pulse counter 14, the desired digital output can be obtained at the output of ROM 2 the number corresponding to the real value at the moment (Vcp + Vo 1 ).
Аналогично в первое ПЗУ1 16 можно записать ряд значений величин расстояний от приемно-передающей антенны до цели и соответствующих величинам, определяемым по формуле (До/Vo)(Vi+NVo), то есть расстояниям, когда цель будет находиться в точке пространства - точке окончания измерения интервала времени t1. Тогда при подаче на входы ПЗУ1 цифрового числа с выхода счетчика импульсов 14, на его выходах можно будет получить нужное цифровое число, соответствующее реальной текущей дальности до цели, когда цель будет находиться в точке пространства - точке окончания измерения интервала времени t1 Поэтому, если вычислить делителем 19 отношение одновременно формируемых двух величин t1=(До/Vo)(Vi+NVo)/(Vcp+Vo1), то это отношение будет соответствовать времени, через которое необходимо будет подорвать первый защитный боеприпаса в точке упреждения - точке его встречи с целью, пущенный в сторону цели, в момент окончания измерения интервала времени t1. То есть момент окончания измерения интервала времени t1 можно считать моментом пуска первого защитного боеприпаса, а момент времени через (До/Vo)(Vi+NVo)/(Vcp+V01) после его пуска, моментом его подрыва в первой точке упреждения.Similarly, in the first ROM 1 16 it is possible to write a number of values of the distances from the receiving and transmitting antenna to the target and corresponding to the values determined by the formula (To / Vo) (Vi + NVo), that is, the distances when the target will be at a point in space - a point the end of the measurement of the time interval t 1 . Then, when applying a digital number to the inputs of the ROM 1 from the output of the pulse counter 14, at its outputs it will be possible to obtain the desired digital number corresponding to the real current range to the target, when the target is at a point in space - the end point of measuring the time interval t 1 Therefore, if to calculate by the divider 19 the ratio of two simultaneously formed values t 1 = (Up / Vo) (Vi + NVo) / (Vcp + Vo 1 ), then this ratio will correspond to the time after which it will be necessary to undermine the first protective munition at the lead point - its point embed leech with a target, launched towards the target, at the time of measuring the time interval t 1 . That is, the moment of the end of the measurement of the time interval t 1 can be considered the moment of the launch of the first protective munition, and the moment of time through (To / Vo) (Vi + NVo) / (Vcp + V 01 ) after its launch, the moment of its detonation at the first lead point.
Рассмотрим на примере, например, при средней скорости цели 2000 м/с и 200 м/с отмеченное выше.Consider an example, for example, at an average target speed of 2000 m / s and 200 m / s noted above.
Используем выражение (До/Vo)(Vi+NVo) для вычисления расстояний между приемно-передающей антенной 1 РЛС и целью, при которых будут определены моменты пуска первого защитного боеприпаса, и которые цифровым кодом будут отображены на выходе ПЗУ2 при подаче на его входы цифровых кодов, соответствующих интервалам времени t2000=24 м/(2000 м/с)=0,012 с или t200=24 м/(200 м/с)=0,12 с. То естьWe use the expression (Up / Vo) (Vi + NVo) to calculate the distances between the radar receiving and transmitting antenna 1 and the purpose for which the start moments of the first protective munition will be determined and which will be digitally displayed at the output of ROM 2 when applied to its inputs digital codes corresponding to time intervals t 2000 = 24 m / (2000 m / s) = 0.012 s or t 200 = 24 m / (200 m / s) = 0.12 s. I.e
при V2000, Д2000-1=(6/150)(2000+89×150)=614 м,at V 2000 , D 2000-1 = (6/150) (2000 + 89 × 150) = 614 m,
а при V200, Д200-1=(6/150)(200+89×150)=542 м.and at V 200 , D 200-1 = (6/150) (200 + 89 × 150) = 542 m.
При этом на выходах ПЗУ1 появятся цифровые числа, соответствующие величинам (Vcp+V01), то есть величинам 2000 м/с+1000 м/с=3000 м/с и 200 м/с+1000 м/с=1200 м/с. Тогда, используем выражение (До/Vo)(Vi+NVo)/(Vcp+V01) и вычислим время, через которое после пуска защитного боеприпаса его необходимо подорвать, и подорвать в точке встречи с целью, то естьAt the same time, the numbers 1 corresponding to the values (Vcp + V 01 ) will appear at the outputs of the ROM 1 , i.e., 2000 m / s + 1000 m / s = 3000 m / s and 200 m / s + 1000 m / s = 1200 m / from. Then, we use the expression (Do / Vo) (Vi + NVo) / (Vcp + V 01 ) and calculate the time after which it is necessary to undermine it after launching the protective munition and undermine it at the meeting point with the target, i.e.
при V2000, t1-2=Д2000-1/(Vcp+V01)=6144 м/(2000+1000)м/c=0,204666 c,at V 2000 , t 1-2 = Д 2000-1 / (Vcp + V 01 ) = 6144 m / (2000 + 1000) m / s = 0.204666 s,
а при V200, t1-3=Д200-1/(Vcp+V01)=542 м/(200+1000)м/с=0,451666 с.and at V 200 , t 1-3 = D 200-1 / (Vcp + V 01 ) = 542 m / (200 + 1000) m / s = 0.451666 s.
За эти интервалы времени t2 и t3 защитный боеприпас и цель пролетят расстоянияDuring these time intervals t 2 and t 3, the protective ammunition and the target will fly distances
при V2000, 1000 м/с×0,204666 с=204,66666 м и 2000 м/с×0,204666 с=409,33333 м,at V 2000 , 1000 m / s × 0.204666 s = 204.66666 m and 2000 m / s × 0.204666 s = 409.33333 m,
а при V200, 1000 м/с×0,4516666 с=451,66666 м и 200 м/с×0,4516666 с=90,33333 м.and at V 200 , 1000 m / s × 0.4516666 s = 451.66666 m and 200 m / s × 0.4516666 s = 90.33333 m.
То есть первый защитный боеприпас будет подорван на удалениях от приемно-передающей антенны 1 РЛС, равных 204,66666 м и 451,66666 м, в соответствующих точках упреждения, так как суммы расстояний, которые пролетят цель и защитный боеприпас после его пускаThat is, the first protective munition will be detonated at distances from the receiving and transmitting antenna 1 of the radar equal to 204.66666 m and 451.66666 m, at the corresponding lead points, since the sum of the distances that the target and the protective munition will fly after it is launched
при V2000, 204,66666 м+409,33333 м=614 м,at V 2000 , 204.66666 m + 409.33333 m = 614 m,
а при V200, 451,66666 м+90,33333 м=542 м,and at V 200 , 451.66666 m + 90.33333 m = 542 m,
будут соответствовать соответственно величинам расстояний Д2000-1 и Д200-1.will correspond respectively to the distance values D 2000-1 and D 200-1 .
Очевидно, что уничтожение первого защитного боеприпаса только с частью радиовзрывателя, а именно с реле 20 времени и сохранение основной части РЛС для работы с другими (вторым и первым) защитными боеприпасами, с экономической точки зрения выгодно отличает предлагаемое техническое решение от известного.Obviously, the destruction of the first protective munition with only a part of the radio fuse, namely with the time relay 20 and the preservation of the main part of the radar to work with other (second and first) protective munitions, from an economic point of view distinguishes the proposed technical solution from the known one.
Пусть цель расстояние (Д518-Д494)=4До=(518-494)м=24 м пролетит с той же средней скоростью Vcp=4До/t2=(Д518-Д494)/t2=24 м/t2,Let the target distance (D 518- D 494 ) = 4 Do = (518-494) m = 24 m fly with the same average speed Vcp = 4 Do / t 2 = (D 518- D 494 ) / t 2 = 24 m / t 2
где t2 интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на РЛС сигналов с частотами Fp518 и Fp494 и между моментами смены потенциалов на третьем и четвертом выходах регистра 6 сдвига, или, при Vi=V2000=Vcp, это расстояние цель пролетит за интервал времени t2=(Д518-Д494)/(V2000=Vcp)=0,012 с, величина которого в виде цифрового числа будет зафиксирована на выходе счетчика 13 импульсов, так как на его вход, через открытый элемент И 10, в течение этого времени будут поступать счетные импульсы с выхода генератора 12 счетных импульсов.where t 2 is the time interval between the moments of occurrence and detection on the radar of signals with frequencies Fp 518 and Fp 494 and between the moments of potential change at the third and fourth outputs of shift register 6, or, at Vi = V 2000 = Vcp, this distance the target will fly over the interval time t 2 = (D 518 -D 494 ) / (V 2000 = Vcp) = 0.012 s, the value of which in the form of a digital number will be fixed at the output of the counter 13 pulses, since at its input, through an open element And 10, during of this time, counting pulses will come from the output of the generator 12 counting pulses.
Очевидно, что длительность интервала времени t2 также прямо пропорциональна средней скорости цели и средней скорости цели плюс известной скорости второго защитного боеприпаса (Vcp+Vo2). Поэтому, если, например, в четвертое программируемое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ4) 21 записать ряд значений величин (Vcp+Vo2), то при подаче на его входы цифрового числа с выхода счетчика импульсов 13, на выходе ПЗУ4 можно получить нужное цифровое число, соответствующее реальной на данный момент величине (Vcp+Vo2).Obviously, the duration of the time interval t 2 is also directly proportional to the average speed of the target and the average speed of the target plus the known speed of the second protective munition (Vcp + Vo 2 ). Therefore, if, for example, in the fourth programmable read-only memory (ROM 4 ) 21, a number of values (Vcp + Vo 2 ) are recorded, then when a digital number is supplied to its inputs from the output of the pulse counter 13, the desired digital output can be obtained at the output of ROM 4 the number corresponding to the real value at the moment (Vcp + Vo 2 ).
Аналогично в третье ПЗУ3 15 можно записать ряд значений величин расстояний от приемно-передающей антенны до цели и соответствующих величинам, определяемым по формуле (До/Vo)(Vi+AVo), то есть расстояниям, когда цель будет находиться в точке пространства - точке окончания измерения интервала времени t2. Тогда при подаче на входы ПЗУ1 цифрового числа с выхода счетчика импульсов 13, на его выходах можно будет получить нужное цифровое число, соответствующее реальной текущей дальности до цели, когда цель будет находиться в точке пространства - точке окончания измерения интервала времени t2. Поэтому, если вычислить делителем 18 отношение одновременно формируемых двух величин t2=(До/Vo)(Vi+AVo)/(Vcp+Vo2), то это отношение будет соответствовать времени, через которое необходимо будет подорвать второй защитный боеприпас в точке упреждения - точке его встречи с целью, пущенный в сторону цели, в момент окончания измерения интервала времени t2. То есть момент окончания измерения интервала времени t2 можно считать моментом пуска второго защитного боеприпаса, а момент времени через (До/Vo)(Vi+AVo)/(Vcp+V02) после его пуска, моментом его подрыва во второй точке упреждения.Similarly to the third ROMs March 15 can write the number of values of the values of the distances from the receiving-transmitting antenna to a target and corresponding values determined by formula (Up / Vo) (Vi + AVo) , i.e. the distance when the target is at the point of the space - the point the end of the measurement of the time interval t 2 . Then, when applying a digital number to the inputs of the ROM 1 from the output of the pulse counter 13, it will be possible to obtain the desired digital number at its outputs, corresponding to the real current range to the target, when the target is at a point in space - the end point of measuring the time interval t 2 . Therefore, if we calculate by the divider 18 the ratio of two simultaneously formed values t 2 = (To / Vo) (Vi + AVo) / (Vcp + Vo 2 ), then this ratio will correspond to the time after which it will be necessary to undermine the second protective munition at the lead point - the point of his meeting with the target, launched towards the target, at the time of measurement of the time interval t 2 . That is, the moment of the end of the measurement of the time interval t 2 can be considered the moment of launch of the second protective munition, and the moment of time through (To / Vo) (Vi + AVo) / (Vcp + V 02 ) after its launch, the moment of its detonation at the second lead point.
Рассмотрим на примере, например, при средней скорости цели 2000 м/с и 200 м/с отмеченное выше.Consider an example, for example, at an average target speed of 2000 m / s and 200 m / s noted above.
Используем выражение (До/Vo)(Vi+AVo) для вычисления расстояний между приемно-передающей антенной 1 РЛС и целью, при которых будут определены моменты пуска второго защитного боеприпаса и которые цифровым кодом будут отображены на выходе ПЗУ4 при подаче на его входы цифровых кодов, соответствующих интервалам времени t2000=24 м/(2000 м/с)=0,012 с или t200=24 м/(200 м/с)=0,12 с. То естьWe use the expression (Up / Vo) (Vi + AVo) to calculate the distances between the receiving and transmitting antenna 1 of the radar and the purpose for which the moments of the launch of the second protective munition will be determined and which will be digitally displayed at the output of the ROM 4 when digital inputs are fed to it codes corresponding to the time intervals t 2000 = 24 m / (2000 m / s) = 0.012 s or t 200 = 24 m / (200 m / s) = 0.12 s. I.e
при V2000, Д2000-2=(6/150)(2000+69×150)=494 м,at V 2000 , D 2000-2 = (6/150) (2000 + 69 × 150) = 494 m,
а при V200, Д200-2=(6/150)(200+69×150)=422 м.and at V 200 , D 200-2 = (6/150) (200 + 69 × 150) = 422 m.
При этом на выходах ПЗУ2 появятся цифровые числа, соответствующие величинам (Vcp+V02), то есть величинам 2000 м/с+1000 м/с=3000 м/с и 200 м/с+1000 м/с=1200 м/с. Тогда, используем выражение (До/Vo)(Vi+NVo)/(Vcp+V02) и вычислим время, через которое после пуска второго защитного боеприпаса его необходимо подорвать, и подорвать в точке встречи с целью,In this case, at the outputs of ROM2 digital numbers corresponding to the values (Vcp + V 02 ) will appear, that is, values of 2000 m / s + 1000 m / s = 3000 m / s and 200 m / s + 1000 m / s = 1200 m / s . Then, we use the expression (Do / Vo) (Vi + NVo) / (Vcp + V 02 ) and calculate the time after which, after the second protective munition is launched, it must be detonated and detonated at the meeting point for the purpose,
при V2000, t2-2=Д2000-2/(Vcp+V02)=494 м/(2000+1000)м/с=0,164666 с,at V 2000 , t 2-2 = D 2000-2 / (Vcp + V 02 ) = 494 m / (2000 + 1000) m / s = 0.164666 s,
а при V200, t2-3=Д200-2/(Vcp+V02)=402 м/(200+1000)м/с=0,351666 с.and at V 200 , t 2-3 = D 200-2 / (Vcp + V 02 ) = 402 m / (200 + 1000) m / s = 0.351666 s.
За эти интервалы времени t2-2 и t2-3 второй защитный боеприпас и цель пролетят расстоянияDuring these time intervals t 2-2 and t 2-3 the second protective munition and the target will fly by
при V2000, 1000 м/с×0,164666 с=164,66666 м и 2000 м/с×0,164666 с=329,33333 м,at V 2000 , 1000 m / s × 0.164666 s = 164.66666 m and 2000 m / s × 0.164666 s = 329.33333 m,
а при V200, 1000 м/с×0,3516666 с=351,66666 м и 200 м/с×0,3516666 с=70,33333 м.and at V 200 , 1000 m / s × 0.3516666 s = 351.66666 m and 200 m / s × 0.3516666 s = 70.33333 m.
То есть второй защитный боеприпас будет подорван на удалениях от приемно-передающей антенны 1 РЛС, равных 164,66666 м и 351,66666 м, в соответствующих точках упреждения, так как суммы расстояний, которые пролетят цель и защитный боеприпас после его пускаThat is, the second protective munition will be detonated at distances from the receiving and transmitting antenna 1 of the radar equal to 164.66666 m and 351.66666 m, at the corresponding lead points, since the sum of the distances that the target and the protective munition will fly after it is launched
при V2000, 164,66666 м+329,33333 м=494 м,at V 2000 , 164.66666 m + 329.33333 m = 494 m,
а при V200, 351,66666 м+70,33333 м=422 м,and at V 200 , 351.66666 m + 70.33333 m = 422 m,
будут соответствовать соответственно величинам расстояний Д2000-2 и Д200-2, потом Fp110=[(2Д110)Fмfд/С]-(2V2000fн/С)=300 кГц - разностный сигнал отwill correspond respectively to the distance values D 2000-2 and D 200-2 , then Fp 110 = [(2D 110 ) Fmfd / S] - (2V 2000 fn / S) = 300 kHz - difference signal from
При нахождении цели на удалении в Д110=(До/Vo)[Vi+3Vo]=110 м от антенны РЛС, регистр 6 сдвига переключится в состояние с высоким потенциалом на его пятом выходе, а при нахождении цели на удалении в Д86=(До/Vo)[Vi+Vo]=86 м, на его шестом выходе (выходная шина 23), и который будет соответствовать моменту пуска третьего защитного боеприпаса, который через (До/Vo)=0,04 с будет подорван в третьей точке упреждения, на удалении До=6 м от приемно-передающей антенны 1 РЛС.When the target is located at a distance in D 110 = (To / Vo) [Vi + 3Vo] = 110 m from the radar antenna, shift register 6 will switch to the state with high potential at its fifth output, and when the target is located at a distance in D 86 = (To / Vo) [Vi + Vo] = 86 m, at its sixth exit (output bus 23), and which will correspond to the moment of launch of the third protective munition, which through (To / Vo) = 0.04 s will be blown up in the third point of lead, at a distance of Up = 6 m from the receiving-transmitting antenna 1 of the radar.
Определение каждого из трех защитных боеприпасов и их моментов пуска и подрыва оказывается возможным, если время задержки элементов 9 и 7 задержки будет больше времени между сменой потенциалов соответственно на втором и шестом и четвертом и шестом выходах регистра 6 сдвига, так как только при этом условии регистр 6 сдвига переключится шесть раз из состояния в состояния и только потом, например, одновременно со счетчиками 13 и 14 они установятся в исходное состояние. Если необходимо для защиты объекта использовать только первый защитный боеприпас или боеприпасы данного класса и подрывать их только в первой, наиболее удаленной от РЛС точке упреждения, то необходимо время задержки элемента 9 задержки выбрать меньшим времени между сменой потенциалов на втором и третьем выходах регистра 6 сдвига. Если же необходимо для защиты объекта использовать только первый и второй защитные боеприпасы или боеприпасы данных классов, то необходимо время задержки элемента 9 задержки выбрать меньшим времени между сменой потенциалов на втором и пятом выходах регистра 6 сдвига, а время задержки элемента 7 задержки выбрать меньшим времени между сменой потенциалов на четвертом и пятом выходах регистра 6 сдвига.The determination of each of the three protective ammunition and their launch and detonation times is possible if the delay time of the delay elements 9 and 7 is longer than the time between potential changes at the second and sixth and fourth and sixth outputs of shift register 6, since only under this condition the register 6, the shift will switch six times from state to state, and only then, for example, simultaneously with counters 13 and 14, they will be restored to their original state. If it is necessary to protect the object using only the first protective ammunition or ammunition of this class and detonating them only at the first point of lead that is farthest from the radar, then the delay time of the delay element 9 must be chosen less than the time between potential changes at the second and third outputs of shift register 6. If it is necessary to use only the first and second protective ammunition or ammunition of these classes to protect the object, then the delay time of the delay element 9 must be chosen less than the time between potential changes at the second and fifth outputs of the shift register 6, and the delay time of the delay element 7 should be chosen less than the time between change of potentials on the fourth and fifth outputs of the register 6 shift.
Очевидно, что пуск последовательно во времени на встречу цели, приближающейся к защищаемому объекту, трех защитных боеприпасов, а не одного, как в известных КАЗ, позволит повысить эффективность защиты объекта.It is obvious that launching successively in time at the meeting of a target approaching the protected object, three protective ammunition, and not one, as in the well-known KAZ, will increase the effectiveness of the protection of the object.
Claims (2)
где fн - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),
Vo и С - скорость последнего третьего защитного боеприпаса и скорость света, соответствующего моменту пуска последнего защитного боеприпаса в наиболее близко отстоящую от РЛС третью точку упреждения, отличающийся тем, что на РЛС сначала определяют моменты возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо и NFдо, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo] и (Дo/Vo)(Vi+NVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС,
где N - положительное число, Vi - радиальная скорость цели,
До - расстояние от приемно-передающей антенны РЛС до третьей точки упреждения, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд,
fд и Fм - девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала,
затем определяют моменты возникновения сигналов разностных частот (А+4)Fдо и АFдо, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(A+4)Vo] и (До/Vo)(Vi+AVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС,
где А - положительное число, значительно меньшее N,
и измеряют сначала интервал времени t между моментами возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо и NFдо, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин, две:
Дi=(Дo/Vo)(Vi+NVo) - дальность и (Vi+Vp1) - сумму скоростей,
где Vp1 - скорость первого защитного боеприпаса,
и вычисляют отношение t1=Дi/(Vi+Vp1), определяющее время между пуском первого защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находиться на (До/Vo)(Vi+NVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва первого защитного боеприпаса, когда он будет находиться в наиболее удаленной от РЛС первой точке упреждения - месте встречи с целью,
а затем измеряют интервал времени t2 между моментами возникновения сигналов разностных частот (А+4)Fдо и АFдо, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t2, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин две: Дi=(До/Vо)(Vi+АVо) и (Vi+Vp2),
где Vp2 - скорость следующего второго защитного боеприпаса,
и вычисляют отношение t3=Дi/(Vi+Vp2), определяющее время между пуском второго защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находиться на (Дo/Vo)(Vi+AVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва этого защитного боеприпаса, когда он будет находиться на уже меньшем удаленной от РЛС - очередной второй точке упреждения.1. The method for determining the protective ammunition to be launched, and its launch and detonation moments, ammunition combined with a radar station (radar), which consists in detecting and determining the moment of occurrence on the radar of the differential frequency signal Fdo = 2Vofн / C,
where fn is the frequency of the emitted continuous signal with frequency modulation according to a one-sided sawtooth linearly increasing law (NLFM signal),
Vo and C are the speed of the last third protective munition and the speed of light corresponding to the moment the last protective munition is launched at the third lead point closest to the radar, characterized in that on the radar the moments of occurrence of difference frequency signals (N + 4) Fdo and NFdo are first determined when the target is, respectively, at (Up / Vo) [Vi + (N + 4) Vo] and (Up / Vo) (Vi + NVo) distances from the transmitting and receiving radar antenna,
where N is a positive number, Vi is the radial velocity of the target,
To - the distance from the receiving and transmitting radar antenna to the third lead point, selected from the conditions To / Vo = fn / Fmfd,
fd and Fm - frequency deviation and modulation frequency of the NLFM signal,
then determine the moments of occurrence of difference frequency signals (A + 4) Fdo and AFdo when the target is located at (Up / Vo) [Vi + (A + 4) Vo] and (Up / Vo) (Vi + AVo) distances from the receiving radar transmitting antenna,
where A is a positive number significantly less than N,
and measure first the time interval t between the times of occurrence of the signals of the difference frequencies (N + 4) Fdo and NFdo, after which, in accordance with the duration of the measured time interval t, two are selected from the set of pre-calculated values:
Di = (Do / Vo) (Vi + NVo) - range and (Vi + Vp 1 ) - the sum of the speeds,
where Vp 1 - the speed of the first protective munition,
and calculate the ratio t 1 = Di / (Vi + Vp 1 ), which determines the time between the launch of the first protective munition at the moment when the target will be at (Up / Vo) (Vi + NVo) the distance from the receiving and transmitting radar antenna and the moment of detonation the first protective munition, when it will be in the farthest point of anticipation farthest from the radar - the meeting place for the purpose,
and then measure the time interval t 2 between the moments of occurrence of the difference frequency signals (A + 4) Fdo and AFdo, after which, in accordance with the duration of the measured time interval t 2 , two are selected from the set of pre-calculated values: Дi = (до / Vо) (Vi + AVo) and (Vi + Vp 2 ),
where Vp 2 is the speed of the next second protective munition,
and calculate the ratio t 3 = Di / (Vi + Vp 2 ), which determines the time between the launch of the second protective munition at the moment when the target will be at (Do / Vo) (Vi + AVo) the distance from the receiving and transmitting radar antenna and the moment of detonation this protective munition, when it will be located at a smaller distance from the radar - the next second point of lead.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011140255/07A RU2523031C2 (en) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | Method of determining defensive ordnance to be launched and launch and detonation time thereof and apparatus for realising said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011140255/07A RU2523031C2 (en) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | Method of determining defensive ordnance to be launched and launch and detonation time thereof and apparatus for realising said method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011140255A RU2011140255A (en) | 2013-04-10 |
| RU2523031C2 true RU2523031C2 (en) | 2014-07-20 |
Family
ID=49151704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011140255/07A RU2523031C2 (en) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | Method of determining defensive ordnance to be launched and launch and detonation time thereof and apparatus for realising said method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2523031C2 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4342032A (en) * | 1979-02-26 | 1982-07-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for the detection of and defense against masked helicopters |
| US4765244A (en) * | 1983-04-15 | 1988-08-23 | Spectronix Ltd. | Apparatus for the detection and destruction of incoming objects |
| US5239309A (en) * | 1991-06-27 | 1993-08-24 | Hughes Aircraft Company | Ultra wideband radar employing synthesized short pulses |
| RU2336485C2 (en) * | 2005-10-28 | 2008-10-20 | Коломенское Высшее Артиллерийское Командное Училище (Военный Институт) | Self-defense system of vehicle |
| JP4205549B2 (en) * | 2003-10-06 | 2009-01-07 | 富士通株式会社 | aircraft |
| RU2007146922A (en) * | 2007-12-20 | 2009-06-27 | Виктор Леонидович Семенов (RU) | METHOD FOR FORMING A TEAM TO START Munitions, the device for creating a start command Munitions, method of determining when issuing commands to RUN PROTECTIVE ammunition, radars determine the moment of issuing commands to START Munitions, a method of detecting narrow-band frequency spectrum and DETECTOR narrow-band frequency spectrum |
| RU2406962C2 (en) * | 2008-06-02 | 2010-12-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guidance method of missile rotating along centre mark angle, guidance system and position sensor for its implementation |
-
2011
- 2011-10-05 RU RU2011140255/07A patent/RU2523031C2/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4342032A (en) * | 1979-02-26 | 1982-07-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for the detection of and defense against masked helicopters |
| US4765244A (en) * | 1983-04-15 | 1988-08-23 | Spectronix Ltd. | Apparatus for the detection and destruction of incoming objects |
| US5239309A (en) * | 1991-06-27 | 1993-08-24 | Hughes Aircraft Company | Ultra wideband radar employing synthesized short pulses |
| JP4205549B2 (en) * | 2003-10-06 | 2009-01-07 | 富士通株式会社 | aircraft |
| RU2336485C2 (en) * | 2005-10-28 | 2008-10-20 | Коломенское Высшее Артиллерийское Командное Училище (Военный Институт) | Self-defense system of vehicle |
| RU2007146922A (en) * | 2007-12-20 | 2009-06-27 | Виктор Леонидович Семенов (RU) | METHOD FOR FORMING A TEAM TO START Munitions, the device for creating a start command Munitions, method of determining when issuing commands to RUN PROTECTIVE ammunition, radars determine the moment of issuing commands to START Munitions, a method of detecting narrow-band frequency spectrum and DETECTOR narrow-band frequency spectrum |
| RU2374597C2 (en) * | 2007-12-20 | 2009-11-27 | Виктор Леонидович Семенов | Method for generation of command for launching of protective ammunition, device for generation of command for launching of protective ammunition method for detection of moment to generate command for launching of protective ammunition rls for detection of moment for generation of command for launching of protective ammunition methods for detection of narrowband frequency spectrum signals detector of narrowband frequency spectrum signals |
| RU2406962C2 (en) * | 2008-06-02 | 2010-12-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guidance method of missile rotating along centre mark angle, guidance system and position sensor for its implementation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011140255A (en) | 2013-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3906213A (en) | Correlation system for delay measurement | |
| US3332077A (en) | Airborne triggering system for proximity fuse or the like | |
| KR102132454B1 (en) | Active and Passive Complex Sensor That Operates in Time Division | |
| RU2525303C2 (en) | Method of determining time for issuing command to launch and detonate protective ordnance, proximity fuse | |
| US4168663A (en) | Computer fuzes | |
| EP0356422B1 (en) | Target range sensing apparatus | |
| RU2336485C2 (en) | Self-defense system of vehicle | |
| EP0139322B1 (en) | A fuse for projectiles | |
| RU2523031C2 (en) | Method of determining defensive ordnance to be launched and launch and detonation time thereof and apparatus for realising said method | |
| RU2708765C1 (en) | Radio fuse with linear frequency modulation signal | |
| RU2472102C1 (en) | Method of active protection of airplane against rocket with radio proximity fuse sent in its pursuit and device for its realisation | |
| RU2471138C1 (en) | Method for determining protective ammunition subject to launching, and device for its implementation (versions) | |
| US4170008A (en) | Clutter discriminating fuze apparatus | |
| RU2472101C1 (en) | Method to generate command for protection of object against target approaching it and device for its realisation | |
| RU2722903C1 (en) | Method of identifying a target using a radio fuse of a missile with a homing head | |
| RU2496083C2 (en) | Method of determining protective ordnance to be launched and apparatus for implementing said method, generators of known digital numbers | |
| US4968980A (en) | Electronic proximity fuse responsive to two signals | |
| RU2286529C2 (en) | Vehicle self-defense system | |
| RU2531382C2 (en) | Method of determining protective ordnance to be launched and apparatus therefor | |
| RU2532314C2 (en) | Method of command formation for launching of protective ammunition and devices for its implementation, application of devices of command formation for launching of protective ammunition: radio fuse, time interval meter of target passing known distance and radar station of target speed measurement | |
| RU2484419C1 (en) | Method to control characteristics of effective field of high-explosive warhead of missile and device for its realisation | |
| RU2521826C2 (en) | Method of generating instruction for triggering sniper active protection system, "anti-sniper" radar set | |
| RU2657005C1 (en) | Method of target tracking by surveillance radar station (options) | |
| RU2007118771A (en) | METHOD FOR OPERATION OF INFORMATION-COMPUTING SYSTEM OF ROCKET AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| US3803605A (en) | Track gate movement limiter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20130607 |