RU2468972C2

RU2468972C2 - Document stacker

Info

Publication number: RU2468972C2
Application number: RU2010107607/13A
Authority: RU
Inventors: Флоран ГАЛЬ; Паскаль КАТРИК
Original assignee: Савой
Priority date: 2007-08-03
Filing date: 2008-07-30
Publication date: 2012-12-10
Also published as: FR2919599A1; EP2178781A1; ATE512920T1; WO2009053543A1; US20110221127A1; FR2919599B1; RU2010107607A; PL2178781T3; ES2367832T3; CN101868416A; CA2695392C; CA2695392A1; EP2178781B1; CN101868416B

Abstract

FIELD: transport, package.

SUBSTANCE: invention relates to packing and may be used for feed specification-type documents in boxes. Proposed device comprises conveyor, printer, means for feeding and accumulation. Printer outputs printed documents for every box. Said means for feeding and accumulation are composed of several intake sections. Documents come from printer outlet into initial section. Documents are transferred from initial section via intermediate sections into wait and stack section.

EFFECT: higher speed, better performances.

10 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к установке для укладки документов в коробки, в частности, на линии подготовки заказов с конвейером, вдоль которого перемещаются картонные коробки, каждую из которых заполняют товарами в соответствии с заказом. Объектом изобретения является установка, разработанная с возможностью печати и последовательной укладки в коробки документов типа «спецификаций подготовки заказов» или «отгрузочных спецификаций», составленных в соответствии с коробками и с упакованными в них товарами.The invention relates to an apparatus for storing documents in boxes, in particular, on an order preparation line with a conveyor along which cardboard boxes move, each of which is filled with goods in accordance with the order. The object of the invention is an installation designed with the ability to print and sequentially put into boxes documents such as “specifications for the preparation of orders” or “shipping specifications” compiled in accordance with the boxes and with the goods packaged in them.

В этом случае необходимо координировать печать и подачу спецификаций с перемещением коробок на конвейере и направлять эти спецификации для их укладки в коробки.In this case, it is necessary to coordinate the printing and submission of specifications with the movement of boxes on the conveyor and send these specifications to be placed in boxes.

Первое известное решение состоит в непосредственной укладке спецификаций в коробки, причем эти спецификации печатают по мере поступления коробок на пост, оборудованный установкой для укладки и связанный с принтером или фотокопировальной машиной. В частности, если каждая спецификация представляет собой пачку, содержащую большое число листов, скорость укладки обусловлена скоростью печати и выхода листов из принтера или фотокопировальной машины. Максимальная производительность такой установки составляет шесть коробок в минуту. Для достижения более высокой производительности необходимо расположить над конвейером две установки рядом друг с другом.The first known solution is to directly place the specifications in boxes, and these specifications are printed as the boxes arrive at a post equipped with a stacking unit and connected to a printer or photocopy machine. In particular, if each specification is a pack containing a large number of sheets, the stacking speed is determined by the speed of printing and the output of sheets from the printer or photocopy machine. The maximum productivity of such an installation is six boxes per minute. To achieve higher productivity, it is necessary to place two plants next to each other above the conveyor.

В этом первом решении направление документов к коробкам можно осуществлять при помощи лотка, при этом листы увлекаются вниз за счет действия силы тяжести, или документы направляются и перемещаются вперед между захватными бесконечными лентами, движущимися с такой же скоростью и расположенными по обе стороны от укладываемых листов.In this first decision, the documents can be sent to the boxes using the tray, while the sheets are drawn down due to the action of gravity, or the documents are sent and moved forward between the endless gripping belts moving at the same speed and located on both sides of the stacked sheets.

В документе NL 1028696 С2 описан пример такого выполнения с прямым вертикальным перемещением листов вниз к коробкам.The document NL 1028696 C2 describes an example of such an embodiment with direct vertical movement of the sheets down to the boxes.

В другом решении, обеспечивающем более высокие темпы укладки, печать документов производят до поступления коробок и осуществляют промежуточное накопление напечатанных документов в «буферной» зоне для их последующей укладки в нужный момент в каждую коробку, приходящую в заданную точку.In another solution, which provides higher stacking rates, documents are printed before the boxes arrive and intermediate accumulation of printed documents is carried out in the “buffer” zone for their subsequent stacking at the right time in each box arriving at a given point.

В частном случае таких вариантов выполнения накопление листов происходит вертикально, поэтому буферная зона занимает большой объем. Кроме того, листы не направляются внутрь каждой коробки: они выбрасываются из зоны накопления и после этого падают в коробку за счет действия силы тяжести. Это требует наличия лотка для лучшего направления листов, но при этом лоток невозможно адаптировать к высоте каждой коробки. Поэтому точность укладки документов остается в данном случае случайной, и возникают большие проблемы размещения спецификаций в коробках с уже упакованными в них товарами.In the particular case of such embodiments, the accumulation of sheets occurs vertically, therefore, the buffer zone occupies a large volume. In addition, the sheets are not sent inside each box: they are thrown out of the accumulation zone and then fall into the box due to the action of gravity. This requires a tray for better sheet direction, but the tray cannot be adapted to the height of each box. Therefore, the accuracy of the stacking of documents remains random in this case, and there are big problems placing specifications in boxes with goods already packed in them.

В другой известной категории вариантов выполнения пачку листов, составляющих спецификацию, укладывают плашмя на бесконечной ленте или на другом средстве транспортировки листов, а накопление листов происходит горизонтально. По завершении печати одной пачки листов лента перемещается на один шаг по длине, эквивалентной ширине напечатанного листа, увеличенной на несколько сантиметров. Поскольку в данном случае накопитель листов является горизонтальным, буферная зона занимает большую длину. Уменьшение длины этой буферной зоны не представляется возможным, так как в этом случае опять возникает проблема, присущая первому решению, то есть проблема прямой укладки спецификаций. В целом производительность этих установок с горизонтальным накоплением может быть высокой, например порядка 1800-2000 коробок в час, но недостатком этих установок по-прежнему остается их слишком большая длина.In another known category of embodiments, the stack of sheets constituting the specification is laid flat on an endless belt or on another means of transporting sheets, and the accumulation of sheets occurs horizontally. Upon completion of the printing of one stack of sheets, the ribbon moves one step in length equivalent to the width of the printed sheet, increased by several centimeters. Since in this case, the sheet stacker is horizontal, the buffer zone is large. Reducing the length of this buffer zone is not possible, since in this case the problem again arises inherent in the first solution, that is, the problem of direct laying of specifications. In general, the performance of these plants with horizontal accumulation can be high, for example, about 1800-2000 boxes per hour, but the disadvantage of these plants is still too long.

Задача изобретения состоит в устранении вышеуказанных недостатков за счет создания установки для укладки документов в коробки, позволяющей повысить темпы укладки спецификаций, имеющей минимальные габариты и обеспечивающей надежную и точную укладку спецификаций в даже заполненные коробки с возможностью при необходимости адаптации к высоте этих коробок.The objective of the invention is to eliminate the above disadvantages by creating an installation for stacking documents in boxes, which allows to increase the pace of packing specifications, having a minimum size and providing reliable and accurate packing of specifications in even filled boxes with the possibility, if necessary, to adapt to the height of these boxes.

Поставленная задача решена в установке для укладки документов в коробки, в частности в установке, предназначенной для линии подготовки заказов с конвейером, вдоль которого перемещаются коробки, в частности картонные, каждую из которых в соответствии с заказом заполняют товарами. Установка выполнена с возможностью осуществления печати и последовательной подачи в коробки документов типа спецификаций, соответствующих коробкам и упакованным в них товарам, при этом установка содержит зону накопления напечатанных документов до их подачи в коробки. Согласно изобретению установка для укладки документов содержит на выходе из принтера, выдающего документы в виде одного или нескольких напечатанных листов для каждой коробки, средства подачи и накопления в виде последовательного ряда секций для размещения документов, между которыми документы имеют возможность поэтапного перемещения от исходной секции, в которую поступают документы на выходе из принтера, и до последней секции ожидания и укладки, проходя через одну или несколько промежуточных секций, а также средства перемещения документов к коробкам, связанные с последней секцией, при этом средства подачи и накопления образуют путь для укладываемых документов в виде горизонтального расположенной буквы «U», причем на верхней ветви пути находится исходная секция, а на нижней ветви находится секция ожидания и укладки.The problem was solved in the installation for storing documents in boxes, in particular in the installation intended for the line of preparation of orders with a conveyor along which the boxes are moving, in particular cardboard boxes, each of which is filled with goods in accordance with the order. The installation is configured to print and sequentially feed documents into the boxes of specifications such as specifications corresponding to the boxes and goods packaged therein, the installation comprising an accumulation zone for printed documents before being fed into the boxes. According to the invention, the apparatus for stacking documents comprises, at the exit from the printer, issuing documents in the form of one or more printed sheets for each box, means for feeding and storing in the form of a series of sections for placing documents between which documents are able to move in stages from the original section which documents come out of the printer, and to the last waiting and stacking section, passing through one or more intermediate sections, as well as means of moving the document nts to the boxes associated with the last section, while the means of supply and accumulation form a path for documents to be stacked in the form of a horizontal letter “U”, with the original section on the upper branch of the path and the waiting and stacking section on the lower branch.

Таким образом, такая установка для укладки имеет компактную конфигурацию и может собирать листы на выходе из принтера, группировать вместе напечатанные листы, предназначенные для одной коробки, и укладывать листы в коробку в момент ее прихода, при этом листы укладываются плашмя. Предпочтительно установка выполнена с возможностью накопления спецификаций для по меньшей мере четырех коробок, при этом время возобновления печати может, таким образом, соответствовать укладке четырех групп листов, поэтому перерывы в печати не сказываются на общей производительности установки. Число приемных секций, строго равное четырем, является в данном случае предпочтительным решением для сохранения компактности установки.Thus, such a stacking installation has a compact configuration and can collect sheets at the exit of the printer, group together printed sheets intended for one box, and stack sheets in a box at the time of its arrival, while the sheets are laid flat. Preferably, the installation is configured to accumulate specifications for at least four boxes, while the print resumption time may thus correspond to the stacking of four groups of sheets, therefore, interruptions in printing do not affect the overall productivity of the installation. The number of receiving sections, strictly equal to four, is in this case the preferred solution to maintain the compactness of the installation.

В варианте выполнения установки средства подачи и накопления содержат параллельные бесконечные ремни, каждый из которых оборудован по меньшей мере одним выступом и которые выполнены с возможностью подачи листов от одной приемной секции к следующей, и упоры, приводимые в действие силовыми цилиндрами и установленные в разных приемных секциях для удержания или освобождения листов. Таким образом, документы, состоящие из одного или нескольких листов, могут перемещаться контролируемым образом от исходной секции на выходе из принтера до последней секции, где они находятся в ожидании укладки, при этом переход документов к следующей секции предполагает, что следующая секция является пустой или из нее были удалены находившиеся перед этим листы. Упоры, приводимые в действие силовыми цилиндрами и установленные в каждой промежуточной секции, позволяют избежать перемешивания листов, образующих следующие друг за другом спецификации, и не дают листам, находящимся в одной секции, соскользнуть за счет действия силы тяжести в следующую секцию.In an embodiment of the installation, the supply and accumulation means comprise parallel endless belts, each of which is equipped with at least one protrusion and which are capable of feeding sheets from one receiving section to the next, and stops driven by power cylinders and installed in different receiving sections to hold or release sheets. Thus, documents consisting of one or more sheets can be moved in a controlled manner from the original section at the printer exit to the last section, where they are waiting for stacking, while moving documents to the next section assumes that the next section is empty or the sheets before it were removed. The stops actuated by the power cylinders and installed in each intermediate section avoid mixing sheets forming successive specifications and prevent sheets in one section from slipping due to gravity into the next section.

Предпочтительно предпоследняя приемная секция, то есть секция, находящаяся непосредственно перед секцией ожидания и укладки, содержит упор, приводимый в действие силовым цилиндром и перемещаемый, таким образом, возвратно-поступательным движением с высокой скоростью, причем этот упор перемещается, в частности, в направлении, противоположном движению листов, для формирования стопок приведенных в соответствие листов.Preferably, the penultimate receiving section, that is, the section immediately in front of the waiting and stacking section, comprises a stop actuated by the power cylinder and thus moved with high speed reciprocating movement, this stop moving in particular in the direction opposite to the movement of the sheets, to form stacks of aligned sheets.

В последней секции ожидания и укладки можно расположить средства скрепления для соединения листов, образующих один документ, непосредственно перед их перемещением в коробки.In the last waiting and stacking section, fastening means can be arranged for joining the sheets forming one document immediately before moving them into the boxes.

В варианте выполнения установки в соответствии с настоящим изобретением средства скрепления распложены в первой приемной секции для соединения листов, предназначенных для образования одного документа, сразу на выходе из принтера.In an embodiment of the installation in accordance with the present invention, bonding means are arranged in a first receiving section for joining sheets intended to form one document immediately at the exit of the printer.

В последней приемной секции средства перемещения документов в коробки предпочтительно выполнены в виде толкающего силового цилиндра, выполненного с возможностью направленного перемещения каждого документа в плоском положении, пока он не дойдет до верхней части соответствующей коробки. Таким образом, документы направляются до самых коробок, на которые можно не устанавливать направляющий лоток. Попав в коробку, документ оказывается лежащим напечатанной стороной вверх, поэтому его можно прочитать, не переворачивая.In the last receiving section, the means for moving documents into boxes are preferably made in the form of a pushing cylinder made with the possibility of directional movement of each document in a flat position until it reaches the top of the corresponding box. Thus, documents are sent to the very boxes on which you can not install the guide tray. Once in the box, the document appears to be lying printed side up, so it can be read without turning over.

Как вариант, конечную функцию перемещения документов в коробки можно реализовать путем продувки.Alternatively, the final function of moving documents into boxes can be realized by purging.

Настоящее изобретение будет более понятно из нижеследующего описания представленного в качестве примера варианта его осуществления со ссылками на прилагаемые схематичные чертежи.The present invention will be better understood from the following description of an exemplary embodiment, provided with reference to the accompanying schematic drawings.

На фиг.1 показана линия подготовки заказов, оборудованная установкой для укладки документов в соответствии с настоящим изобретением, общий вид сверху;Figure 1 shows the line for the preparation of orders, equipped with an installation for storing documents in accordance with the present invention, a General view from above;

на фиг.2 показана установка для укладки документов, вид сбоку;figure 2 shows the installation for stacking documents, side view;

на фиг.3 - то же, вид сверху.figure 3 is the same, top view.

Как схематично показано на фиг.1, на линии подготовки заказов находятся картонные коробки 2, движущиеся по конвейеру 3 в направлении стрелки F, образуя непрерывный поток коробок. На входе линии установлено устройство 4 считывания штрихкода, предназначенное для идентификации каждой коробки 2, которая в данном случае пока является пустой. Устройство 4 считывания штрихкода позволяет передать компьютерный файл, соответствующий этой коробке 2, с целью печати документа, обозначенного как «спецификация подготовки заказа», который необходимо будет поместить в соответствующую коробку, что будет пояснено ниже. За устройством 4 считывания штрихкода сбоку конвейера 3 расположен принтер 5, с которым связана собственно установка для укладки документов, обозначенная общей позицией 6 и показанная, в частности, на фиг.2 и 3.As shown schematically in FIG. 1, on the order preparation line are cardboard boxes 2 moving along a conveyor 3 in the direction of arrow F, forming a continuous stream of boxes. A barcode reader 4 is installed at the input of the line to identify each box 2, which in this case is still empty. The barcode reader 4 allows you to transfer a computer file corresponding to this box 2, in order to print a document designated as “order preparation specification”, which will need to be placed in the appropriate box, which will be explained below. Behind the barcode reader 4 on the side of the conveyor 3 is a printer 5, which is associated with the actual document stacking unit, indicated by general position 6 and shown, in particular, in FIGS. 2 and 3.

За принтером 5 и установкой 6 для укладки документов установлен блок 7 из двух устройств считывания штрихкода, предназначенный для проверки соответствия каждой коробке 2 помещенной в нее спецификации, которая должна соответствовать этой коробке.Behind the printer 5 and installation 6 for stacking documents, a block 7 of two barcode readers is installed to verify compliance of each box 2 with the specification placed in it, which must correspond to this box.

Установка, схематично показанная на фиг.1, содержит также входной упор 8, который можно поднять над плоскостью конвейера 3 перед устройством 4 считывания штрихкода, другой упор 9, который можно поднять над плоскостью конвейера 3 перед установкой 6 укладки, и дополнительно (но не обязательно) выходной упор 10, расположенный за блоком 7 устройств считывания штрихкода для проверки соответствия. Каждый из этих упоров 8, 9 и 10 может быть установлен между двумя приводными роликами конвейера 3. Эти упоры поднимаются над плоскостью конвейера 3 для остановки коробки 2 и убираются под эту плоскость для освобождения пути следования коробок. Упор 9 позволяет, в частности, производить полную и повторяемую остановку каждой коробки 2 под установкой 6 для укладки с целью обеспечения правильной укладки соответствующего документа или спецификации (что будет подробно описано ниже). Дополнительный выходной упор 10 позволяет контролировать возможное изменение направления коробок 2, например, для перехода коробки от одного конвейера к другому (в компоновке с двумя или несколькими конвейерами).The installation, schematically shown in figure 1, also contains an input stop 8, which can be raised above the plane of the conveyor 3 in front of the barcode reader 4, another stop 9, which can be raised above the plane of the conveyor 3 before installation 6 of laying, and additionally (but not necessarily ) an output stop 10 located behind the block 7 of barcode readers for checking compliance. Each of these stops 8, 9 and 10 can be installed between two drive rollers of the conveyor 3. These stops rise above the plane of the conveyor 3 to stop the box 2 and are removed under this plane to free up the path of the boxes. The stop 9 allows, in particular, to make a complete and repeatable stop of each box 2 under the installation 6 for stacking in order to ensure the correct stacking of the corresponding document or specification (which will be described in detail below). An additional output stop 10 allows you to control the possible change in the direction of the boxes 2, for example, to move the box from one conveyor to another (in an arrangement with two or more conveyors).

С установкой 6 для укладки связаны также не показанные на чертежах электрический шкаф, содержащий автомат и пульт управления, а также компьютер, который может быть компьютером типа «PC», с программой управления.An installation cabinet 6 is also associated with an electric cabinet not shown in the drawings, comprising an automatic machine and a control panel, as well as a computer, which may be a “PC” type computer, with a control program.

Собственно установка 6 для укладки, показанная на фиг.2 и 3, принимает спецификации 11 на выходе 12 из принтера 5 и доставляет каждую спецификацию 11 в соответствующую коробку 2 (в данном случае не показана). Каждая спецификация 11, схематично показанная в виде простого листа, в реальности является документом, состоящим из одного или нескольких напечатанных и сгруппированных листов.Actually installation 6 for laying, shown in figure 2 and 3, takes the specifications 11 at the output 12 of the printer 5 and delivers each specification 11 to the corresponding box 2 (in this case not shown). Each specification 11, schematically shown as a simple sheet, is in reality a document consisting of one or more printed and grouped sheets.

Для перемещения и промежуточного хранения спецификаций 11 установка 6 содержит набор параллельных бесконечных ремней 13, например три ремня 13, каждый из которых оборудован выступом 14. Ремни 13 огибают два шкива 15 и 16, ведущий и ведомый, соответственно установленные с возможностью вращения вокруг горизонтальных осей 17 и 18.For moving and intermediate storage of specifications 11, installation 6 contains a set of parallel endless belts 13, for example three belts 13, each of which is equipped with a protrusion 14. Belts 13 bend around two pulleys 15 and 16, leading and driven, respectively mounted for rotation around horizontal axes 17 and 18.

Таким образом, начиная от выхода 12 из принтера, ремни 13 образуют путь в виде горизонтально расположенной буквы «U» для спецификаций 11 с верхней горизонтальной ветвью, поворотом на 180° вниз и нижней горизонтальной ветвью, причем этот путь находится в плоскости, поперечной конвейеру. Вдоль пути в виде горизонтально расположенной буквы «U» расположен последовательный ряд секций, в частности (в представленном примере) четыре секции, в том числе:Thus, starting from the exit 12 from the printer, the belts 13 form a path in the form of a horizontally placed letter “U” for specifications 11 with an upper horizontal branch, a 180 ° rotation down and a lower horizontal branch, this path being in a plane transverse to the conveyor. Along the way in the form of a horizontally placed letter “U” there is a sequential series of sections, in particular (in the presented example) four sections, including:

- исходная секция 19, находящаяся на верхней горизонтальной ветви на выходе 12 из принтера;- the initial section 19, located on the upper horizontal branch at the exit 12 of the printer;

- первая промежуточная секция 20, находящаяся на верхней горизонтальной ветви;- the first intermediate section 20 located on the upper horizontal branch;

- вторая промежуточная секция 21, находящаяся в зоне поворота и на нижней горизонтальной ветви;- the second intermediate section 21, located in the rotation zone and on the lower horizontal branch;

- последняя приемная секция, называемая секцией 22 ожидания и укладки, находящаяся на нижней горизонтальной ветви.- the last receiving section, called the waiting and stacking section 22, located on the lower horizontal branch.

На различных вышеуказанных секциях установлены упоры 23, приводимые в действие пневмоцилиндрами 24, которые позволяют задерживать или освобождать листы.On the various above sections, stops 23 are mounted, driven by pneumatic cylinders 24, which allow you to hold or release the sheets.

Кроме того, между двумя последними секциями 21 и 22 имеется специальный упор 25, приводимый в действие в горизонтальном направлении пневмоцилиндром 26.In addition, between the last two sections 21 and 22 there is a special stop 25, actuated in the horizontal direction by the pneumatic cylinder 26.

Наконец, на уровне последней приемной секции 22 на пути спецификаций 11 расположены: с одной стороны - уступ, чтобы пропускать выступы 14 (продолжающие свое движение вместе с ремнями 13), а с другой стороны - силовой цилиндр 27 укладки, приводящий в действие пальцы 28 выбрасывания документов.Finally, at the level of the last receiving section 22 on the path of specifications 11 are located: on the one hand - a ledge to pass the protrusions 14 (continuing their movement along with the belts 13), and on the other hand - the stacking cylinder 27, which drives the ejection fingers 28 documents.

Во время работы конвейер постепенно движется шаг за шагом, точно так же перемещая все коробки 2, и одновременно принтер 5 печатает соответствующие спецификации 11, выдавая их на своем выходе 12 на исходную секцию 19 установки 6 для укладки документов. В этой установке спецификации 11 тоже движутся шаг за шагом от одной приемной секции к следующей, проходя, таким образом, через две промежуточные секции 20 и 21, и доходят до секции 22 ожидания и укладки. Упоры 23, приводимые в действие пневмоцилиндрами 24, контролируют продвижение документов: прежде чем выступы 14 ремней 13 подтолкнут пакет листов к следующей секции, упор 23 отводится от пути прохождения листов пневмоцилиндром 24, с которым он соединен, затем этот упор 23 возвращается в свое активное положение после прохождения выступов 14, чтобы иметь возможность остановить листы следующего пакета. Последний упор 25, приводимый в возвратно-поступательное движение на высокой скорости своим пневмоцилиндром 26, за счет своего движения, противоположного направлению движения листов, позволяет перемещать в полном соответствии все листы, образующие одну спецификацию 11. Наконец, каждая спецификация 11, поступающая в последнюю секцию 12, перемещается в плоском положении при помощи силового цилиндра 27 укладки и выбрасывающих пальцев 28 к соответствующей коробке 2.During operation, the conveyor gradually moves step by step, in the same way moving all the boxes 2, and at the same time, the printer 5 prints the relevant specifications 11, issuing them at its output 12 to the initial section 19 of the installation 6 for stacking documents. In this installation, specifications 11 also move step by step from one receiving section to the next, thus passing through two intermediate sections 20 and 21, and reach the waiting and laying sections 22. The stops 23, driven by the pneumatic cylinders 24, control the progress of documents: before the protrusions 14 of the belts 13 push the packet of sheets to the next section, the emphasis 23 is diverted from the path of the sheets by the pneumatic cylinder 24 to which it is connected, then this emphasis 23 returns to its active position after passing the protrusions 14, in order to be able to stop the sheets of the next package. The last emphasis 25, driven in reciprocating motion at high speed by its pneumatic cylinder 26, due to its movement opposite to the direction of movement of the sheets, allows you to move in full compliance all the sheets forming one specification 11. Finally, each specification 11 entering the last section 12 is moved in a flat position by means of a stacking cylinder 27 and ejecting fingers 28 to a corresponding box 2.

Например, в зависимости от числа листов в одной спецификации производительность (выраженная в количестве обработанных коробок за минуту) описанной выше установки укладки документов составляет:For example, depending on the number of sheets in one specification, the productivity (expressed in the number of processed boxes per minute) of the document stacking installation described above is:

- для одного листа:- for one sheet: 25 коробок/мин25 boxes / min - для двух листов:- for two sheets: 20 коробок/мин20 boxes / min - для 4 листов:- for 4 sheets: 11 коробок/мин11 boxes / min - для 6 листов:- for 6 sheets: 7 коробок/мин7 boxes / min - для 8 листов:- for 8 sheets: 5 коробок/мин5 boxes / min - для 10 листов:- for 10 sheets: 4 коробки/мин.4 boxes / min.

Таким образом, для спецификаций, каждая из которых состоит только из одного листа, производительность за час составляет:Thus, for specifications, each of which consists of only one sheet, the productivity per hour is:

25×60=1500 коробок/час.25 × 60 = 1500 boxes / hour.

Такой производительности добиваются в минимальном объеме, в частности, за счет того, что документы направляются по пути в виде горизонтально расположенной буквы «U» (как показано на чертеже).Such productivity is achieved in a minimum volume, in particular, due to the fact that documents are sent along the path in the form of a horizontally located letter “U” (as shown in the drawing).

В случае спецификаций, состоящих из двух или нескольких листов, можно дополнительно установить модуль скрепления, предназначенный для соединения листов, которые должны образовать одну спецификацию. Как показано схематично на фиг.2, модуль 29 скрепления может быть связан, в частности, с последней приемной секцией 22 ожидания и укладки. В этом случае все листы одной спецификации объединяют путем скрепления после приведения в полное соответствие при помощи упора 25, приводимого в действие силовым цилиндром 26, непосредственно перед их перемещением к коробкам 2.In the case of specifications consisting of two or more sheets, it is possible to additionally install a fastening module designed to connect sheets that must form one specification. As shown schematically in FIG. 2, the fastening module 29 can be associated, in particular, with the last receiving and waiting section 22. In this case, all the sheets of the same specification are combined by fastening after being brought into full compliance with the stop 25, which is actuated by the power cylinder 26, just before they are moved to the boxes 2.

В непоказанном варианте выполнения модуль скрепления связан с первой приемной секцией 19. Таким образом, листы, предназначенные для одной и той же спецификации, соединяют сразу после их выхода из принтера 5, и они проходят через все секции 19-22 в скрепленном состоянии.In a not shown embodiment, the fastening module is connected to the first receiving section 19. Thus, sheets intended for the same specification are connected immediately after they exit the printer 5, and they pass through all sections 19-22 in a fastened state.

Установку для укладки документов в соответствии с настоящим изобретением можно установить в начале или в конце линии подготовки заказов на новой или уже существующей установке. В случае когда установку помещают в начале линии подготовки заказов, она позволяет укладывать спецификации подготовки заказов в пока еще пустые коробки, то есть каждая из спецификаций содержит список различных товаров, которые необходимо отобрать и поместить в соответствующие коробки вдоль конвейера, на котором перемещаются эти коробки. Если установку устанавливают в конце линии подготовки заказов непосредственно перед постом закрывания коробок, установка позволяет перемещать отгрузочные спецификации в коробки, заполненные предварительно отобранными товарами, например, для их поставки на экспорт.An installation for storing documents in accordance with the present invention can be installed at the beginning or at the end of the order preparation line on a new or existing installation. In the case when the installation is placed at the beginning of the order preparation line, it allows you to put the specifications of order preparation in boxes that are still empty, that is, each of the specifications contains a list of different goods that need to be selected and placed in appropriate boxes along the conveyor on which these boxes are moved. If the installation is installed at the end of the order preparation line immediately before the box closing station, the installation allows you to move the shipping specifications to boxes filled with pre-selected goods, for example, for export.

Оставаясь в рамках настоящего изобретения, определенных прилагаемой формулой изобретения, можно:Remaining within the scope of the present invention defined by the appended claims, you can:

- изменять конструктивные детали и применять любые эквиваленты, например заменить пневматические цилиндры электрическими или электромагнитными (с соленоидами) приводами;- change structural parts and apply any equivalents, for example, replace pneumatic cylinders with electric or electromagnetic (with solenoids) drives;

- включать в установку принтер любого типа;- include any type of printer in the installation;

- использовать установку для укладки любых документов, содержащих переменное число листов, соединенных между собой или нет, при этом информация на этих листах может быть самой разной в зависимости от назначения;- use the installation for stacking any documents containing a variable number of sheets connected to each other or not, while the information on these sheets can be very different depending on the purpose;

- эту установку можно приспособить для укладки документов в коробки любого формата и выполненные из любого материала.- this installation can be adapted for stacking documents in boxes of any format and made of any material.

Claims

1. Installation for storing documents in boxes, designed for the line of preparation of orders with a conveyor (3), along which boxes (2) move, in particular, made of cardboard, each of which is filled with goods in accordance with the order, while the installation is made with the possibility of printing and sequential filing in boxes (2) of documents of the type of specifications (11) corresponding to the boxes and goods packaged in them, and contains a zone of accumulation of printed documents before they are fed into the boxes, characterized in that at the exit e from the printer (5) issuing documents in the form of one or more printed sheets for each box (2), there are means (13, 14) for feeding and accumulating in the form of a series of receiving sections (19, 20, 21, 22) for sheets between which documents (11) have the ability to move in stages from the original section (19), into which the documents exit the printer (5), (12), and to the last waiting (22) and stacking sections (22), passing through one or several intermediate sections (20, 21), while the installation contains means (27, 28) for moving documents to shynesses associated with the last section (22), and the means (13, 14) of feeding and accumulating form a path in the form of a horizontally placed letter “U” for stacked documents, while on the upper branch of the path is the original section (19), and on the lower branches is section (22) waiting and stacking.

2. Installation according to claim 1, characterized in that it is configured to accumulate specifications (11) for at least four boxes (4), while the number of receiving sections (19, 20, 21, 22) is preferably four.

3. Installation according to claim 1, characterized in that the supply and storage means comprise parallel endless belts (13), each of which is equipped with at least one protrusion (14) and which are arranged to feed sheets from one receiving section (19, 20, 21) to the next, and stops (23), driven by power cylinders (24) and installed in different receiving sections to hold or release the sheets.

4. Installation according to claim 2, characterized in that the supply and storage means comprise parallel endless belts (13), each of which is equipped with at least one protrusion (14) and which are arranged to feed sheets from one receiving section ( 19, 20, 21) to the next, and the stops (23), driven by power cylinders (24) and installed in different receiving sections to hold or release the sheets.

5. Installation according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the penultimate receiving section (21), that is, the section immediately in front of the waiting and stacking section (22), contains a stop (25), actuated by a power cylinder ( 26) with the possibility of reciprocating movement at high speed in the direction opposite to the direction of movement of the sheets, to form stacks of aligned sheets.

6. Installation according to claim 5, characterized in that in the last waiting and laying section (22) there are fastening means (29) for joining the sheets forming one document (11) immediately before moving them into the boxes.

7. Installation according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the fastening means are located in the first receiving section (19) for connecting sheets intended to form one document (11), immediately at the exit from the printer (5).

8. Installation according to any one of claims 1 to 4 and 6, characterized in that in the last receiving section (22), means for moving documents into boxes are made in the form of a pushing power cylinder (27, 28) made with the possibility of directional movement of each document ( 11) in a flat position until it reaches the top of the corresponding box (2).

9. Installation according to claim 5, characterized in that in the last receiving section (22), means for moving documents into boxes are made in the form of a pushing cylinder (27, 28) made with the possibility of directional movement of each document (11) in a flat position, until it reaches the top of the corresponding box (2).

10. Installation according to claim 7, characterized in that in the last receiving section (22), the means for moving documents into boxes are made in the form of a pushing cylinder (27, 28) made with the possibility of directional movement of each document (11) in a flat position, until it reaches the top of the corresponding box (2).