RU2466856C2

RU2466856C2 - Percussion mechanism of hand-held machine

Info

Publication number: RU2466856C2
Application number: RU2009121814/02A
Authority: RU
Inventors: Йоахим ХЕХТ (DE); Йоахим ХЕХТ; Клаус КЮСПЕРТ (DE); Клаус КЮСПЕРТ
Original assignee: Роберт Бош Гмбх
Priority date: 2006-11-10
Filing date: 2007-09-20
Publication date: 2012-11-20
Also published as: CN101535007A; WO2008055743A1; DE102006053105A1; DE502007006800D1; CN101535007B; EP2089192A1; RU2009121814A; EP2089192B1; ATE502732T1

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: percussion mechanism of hand-held machine contains an impact device and a compensating device meant for force generation directed against resultant force of impact device. Compensating device is designed as dynamic vibration absorber containing counter-balance vibrating in opposition to impact device. Compensating device contains an arrester meant for arresting counter-balance in idle position. Arrester is provided with locking member and fixing member. Locking member is installed with possibility of movement to locking chamfer located inside counter-balance. Fixing element is flexibly installed inside locking member.

EFFECT: reducing wearing of percussion mechanism of hand-held machine.

4 cl, 6 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к ударному механизму ручной машины в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.The present invention relates to a percussion mechanism of a manual machine in accordance with the restrictive part of claim 1.

Из публикации WO 2004/082897 А1 известен ударный механизм ручной машины, содержащий ударное устройство и противовес, предназначенный для создания силы, направленной против результирующей силы ударного устройства, и стопорящийся в положении холостого хода.From the publication WO 2004/082897 A1, a hammer mechanism of a hand-held machine is known, comprising a hammer device and a counterweight designed to create a force directed against the resultant force of the hammer device and locked in the idle position.

Предлагается ударный механизм ручной машины, содержащий ударное устройство и по меньшей мере одно компенсирующее устройство, предназначенное для создания силы, направленной против результирующей силы ударного устройства, выполненное в виде динамического виброгасителя, содержащего противовес, колеблющийся в противофазе ударному устройству, и содержащее стопорный узел, предназначенный для стопорения противовеса в положении холостого хода и имеющий по меньшей мере один стопорный элемент и фиксирующий элемент, причем для фиксации противовеса в осевом направлении стопорный элемент установлен с возможностью перемещения в стопорную выемку, расположенную внутри противовеса, а фиксирующий элемент установлен подвижно внутри стопорного элемента. Это позволяет эффективно снизить вибрации на корпусе ручной машины с ударным механизмом, обусловленные возбуждением ударным устройством ударных импульсов. Создаваемая противодействующая сила и результирующая сила ударного устройства действуют предпочтительно в противоположных направлениях, поэтому достигается целесообразное и по меньшей мере частичное взаимное гашение сил при уменьшении вибраций, что позволяет оператору осуществлять почти свободное от вибраций движение подачи ручной машины. Компенсирующее устройство в предпочтительном исполнении способно создавать противодействующую силу в широком диапазоне частот вращения привода или широкой области частот ударов ударного устройства таким образом, чтобы обеспечить согласование создаваемой противодействующей силы по направлению и времени с силой сжатия ударного устройства и достичь максимального гашения вибраций. Таким образом, компенсирующее устройство может быть выполнено в виде механического, электрического, и/или магнитного, и/или пневматического, и/или иного устройства, подходящего с точки зрения специалиста, и при этом может создавать механическую, электрическую и/или магнитную или иную противодействующую силу для уменьшения результирующей силы ударного устройства.A shock mechanism of a manual machine is proposed, comprising a shock device and at least one compensating device designed to create a force directed against the resultant force of the shock device, made in the form of a dynamic vibration damper containing a counterweight oscillating in antiphase to the shock device, and comprising a locking assembly for for locking the counterweight in the idle position and having at least one locking element and a locking element, and for fixing in the axial direction, the locking element is mounted to move into the locking recess located inside the counterweight, and the locking element is mounted movably inside the locking element. This allows you to effectively reduce the vibration on the body of a manual machine with a shock mechanism, caused by the excitation of the shock device of shock pulses. The generated opposing force and the resulting force of the percussion device act preferably in opposite directions, therefore, an expedient and at least partial mutual damping of forces is achieved with reduced vibration, which allows the operator to carry out a feed movement of the manual machine that is almost free from vibration. A compensating device in a preferred embodiment is capable of creating a counteracting force in a wide range of drive speeds or in a wide range of impact frequency of the percussion device in such a way as to ensure that the created counteracting force in direction and time is consistent with the compression force of the percussion device and achieve maximum damping of vibrations. Thus, the compensating device can be made in the form of a mechanical, electrical, and / or magnetic, and / or pneumatic, and / or other device suitable from the point of view of a specialist, and in this case can create a mechanical, electrical and / or magnetic or other counteracting force to reduce the resulting force of the percussion device.

Компенсирующее устройство может быть выполнено в виде динамического виброгасителя, что позволяет конструктивно просто за счет механического возбуждения - прежде всего, если динамический виброгаситель содержит противовес - получать создаваемую встречным колебанием силу, противоположную силе сжатия ударного устройства.The compensating device can be made in the form of a dynamic vibration damper, which allows structurally simple due to mechanical excitation - first of all, if the dynamic vibration damper contains a counterbalance - to receive the force created by the counter vibration, opposite to the compression force of the shock device.

Кроме того, компенсирующее устройство может иметь по меньшей мере одно пружинящее средство, на которое опирается противовес, благодаря чему после возбуждения противовеса может быть обеспечен предпочтительный возврат противовеса в положение покоя или в исходное положение и, следовательно, повторное прежде всего периодическое возбуждение противовеса. Наряду с этим пружинящее средство или упругое усилие пружинящего средства создает дополнительное усилие, воздействующее на противовес в направлении, противоположном направлению ускорения противовеса, что позволяет эффективно повысить противодействующую силу компенсирующего устройства. Предпочтительно пружинящее средство служит в качестве опоры для противовеса на корпусе ручной машины.In addition, the compensating device may have at least one spring means on which the counterweight rests, so that after the counterweight has been excited, the counterweight can preferably be returned to its resting position or to its original position, and therefore, first and foremost repeated periodic excitation of the counterweight. In addition, the spring means or the elastic force of the spring means creates an additional force acting on the counterweight in a direction opposite to the direction of acceleration of the counterweight, which can effectively increase the counteracting force of the compensating device. Preferably, the spring means serves as a support for the counterweight on the body of the hand machine.

Компенсирующее устройство может содержать по меньшей мере одно средство возбуждения, приводимое в движение приводным средством ударного механизма, чем обеспечивается конструктивно простое согласование или взаимная увязка генерируемых встречных колебаний или создаваемой противодействующей силы с частотой вращения привода или с частотой ударов ударного устройства. При этом средство возбуждения может представлять собой электрическое, магнитное, и/или механическое, и/или другие средства возбуждения, подходящие с точки зрения специалиста.The compensating device may contain at least one means of excitation, driven by the drive means of the percussion mechanism, which provides a structurally simple matching or mutual coordination of the generated counter vibrations or the generated opposing force with the frequency of rotation of the drive or with the frequency of impact of the percussion device. In this case, the means of excitation may be electric, magnetic, and / or mechanical, and / or other means of excitation, suitable from the point of view of a specialist.

Средство возбуждения может быть выполнено с возможностью приведения противовеса в движение в направлении, противоположном направлению рабочего движения ручной машины, создаваемого ударным устройством, что эффективно обеспечивает взаимное гашение противодействующей силы и результирующей силы ударного устройства.The means of excitation can be made with the possibility of bringing the counterweight into motion in the opposite direction to the direction of the working movement of the manual machine created by the percussion device, which effectively provides mutual cancellation of the opposing force and the resulting force of the percussion device.

Средство возбуждения может быть образовано эксцентриком, что позволяет обеспечить, в частности, периодическое возбуждение противовеса, причем выполнение эксцентрика предпочтительно увязано с частотой ударов ударного устройства или с частотой вращения привода.The means of excitation can be formed by an eccentric, which allows, in particular, to provide periodic excitation of the counterweight, moreover, the execution of the eccentric is preferably linked to the shock frequency of the percussion device or to the speed of the drive.

Кроме того, эффективное возбуждение компенсирующего устройства к моменту максимального сжатия или максимальной силы сжатия ударного устройства может достигаться, если средство возбуждения представляет собой пневматическое средство. Предпочтительно средство возбуждения, представляющее собой пневматическое средство, конструктивно увязано с пневматическим узлом ударного устройства и, следовательно, согласовано с частотой ударов ударного устройства.In addition, effective excitation of the compensating device at the time of maximum compression or maximum compression force of the percussion device can be achieved if the excitation means is a pneumatic means. Preferably, the excitation means, which is a pneumatic means, is structurally linked to the pneumatic assembly of the percussion device and, therefore, is consistent with the frequency of impacts of the percussion device.

Далее, противовес может быть расположен в зоне ствола ручной машины, что позволяет эффективно уменьшать вибрации в месте генерирования колебаний ударным устройством. В частности, это позволяет обеспечить быструю взаимную компенсацию результирующей вибрационной силы ударного устройства и противодействующей силы и сократить путь передачи усилий с сопровождающим его распространением колебаний. В этой связи под "зоной ствола ручной машины" следует понимать область внутри ударного механизма ручной машины, по меньшей мере частично расположенную по окружности ствола и/или впереди и/или позади ствола вдоль направления рабочего движения (привода) ударного устройства и/или особенно предпочтительно по меньшей мере частично образованную непосредственно стволом ручной машины. Кроме того, если противовес по меньшей мере частично образован стволом ручной машины, можно выгодно сэкономить на дополнительных деталях, монтажном пространстве, объеме сборочных работ и затратах и, в частности, на весе ударного механизма ручной машины.Further, the counterweight can be located in the area of the barrel of the manual machine, which allows you to effectively reduce vibrations in the place of oscillation generation by the percussion device. In particular, this makes it possible to ensure quick mutual compensation of the resulting vibrational force of the percussion device and the opposing force and to reduce the transmission path of forces with the accompanying propagation of vibrations. In this regard, by the "area of the barrel of a manual machine" is meant a region inside the hammer mechanism of a manual machine, at least partially located around the circumference of the barrel and / or in front of and / or behind the barrel along the direction of the working movement (drive) of the hammer device and / or particularly preferably at least partially formed directly by the barrel of a manual machine. In addition, if the counterweight is at least partially formed by the barrel of a manual machine, it is possible to profitably save on additional parts, installation space, the amount of assembly work and costs, and in particular on the weight of the impact mechanism of the manual machine.

В еще одном варианте осуществления изобретения компенсирующее устройство содержит стопорный узел, предназначенный для стопорения противовеса в положении холостого хода. Это позволяет предпочтительно избежать нежелательного создания больших противодействующих сил при остановке или пребывании бойка ударного устройства в положении покоя. Кроме того, это позволяет предпочтительно избежать нежелательного износа ударного механизма ручной машины и обеспечить длительный срок службы отдельных деталей или узлов ударного механизма ручной машины.In another embodiment, the compensating device comprises a locking assembly for locking the counterweight in the idle position. This allows you to preferably avoid the undesirable creation of large opposing forces when the hammer is stopped or the hammer is in a resting position. In addition, this preferably allows to avoid unwanted wear of the impact mechanism of the manual machine and to ensure the long service life of individual parts or assemblies of the impact mechanism of the manual machine.

Наряду с этим предлагается ручная машина с ударным механизмом ручной машины и, таким образом, обеспечивается предпочтительное удобство обслуживания с малыми и/или особенно предпочтительно с практически незаметными результирующими вибрациями корпуса ручной машины для оператора ручной машины.In addition, a hand-held machine with a hammer mechanism of a hand-held machine is proposed, and thus, preferred service convenience is provided with small and / or particularly preferably with almost imperceptible resulting vibrations of the body of the hand-held machine for the hand-machine operator.

Другие преимущества изобретения рассмотрены в приведенном ниже описании нескольких примеров исполнения, поясняемом прилагаемыми чертежами. На чертежах, в описании и формуле изобретения раскрыта комбинация множества признаков. Для специалиста будет очевидна возможность реализации этих признаков, в том числе признаков разных вариантов осуществления изобретения, по отдельности и в других целесообразных комбинациях. На чертежах показано:Other advantages of the invention are discussed in the description below of several examples of execution, illustrated by the accompanying drawings. In the drawings, in the description and the claims, a combination of a plurality of features is disclosed. For the specialist it will be obvious the possibility of implementing these signs, including signs of different embodiments of the invention, individually and in other appropriate combinations. The drawings show:

на фиг.1 - схематичный вид сбоку ручной машины с предлагаемым в изобретении ударным механизмом ручной машины,figure 1 is a schematic side view of a manual machine proposed in the invention of the hammer mechanism of a manual machine,

на фиг.2 - схематичный вид сбоку предлагаемого в изобретении ударного механизма ручной машины,figure 2 is a schematic side view proposed in the invention of the impact mechanism of a manual machine,

на фиг.3 - эксцентрик ударного механизма ручной машины,figure 3 is an eccentric shock mechanism of a manual machine,

на фиг.4 - схематичный вид сверху на ударный механизм ручной машины, альтернативный показанному на фиг.2,figure 4 is a schematic top view of the hammer mechanism of a manual machine, alternative to that shown in figure 2,

на фиг.5 - схематичный вид сверху на ударный механизм ручной машины, показанный на фиг.2, с упором,figure 5 is a schematic top view of the percussion mechanism of the manual machine shown in figure 2, with emphasis,

на фиг.6 - схематичный вид сверху на ударный механизм ручной машины, показанный на фиг.2, с дополнительным пружинящим средством,in Fig.6 is a schematic top view of the percussion mechanism of the manual machine shown in Fig.2, with additional springing means,

на фиг.7 - схематичный вид сбоку предлагаемого в изобретении ударного механизма ручной машины со стопорным узлом,Fig.7 is a schematic side view of the proposed in the invention of the shock mechanism of a manual machine with a locking assembly,

на фиг.8 - схематичный вид сбоку ударного механизма ручной машины, показанного на фиг.7, с расположением стопорного узла непосредственно на стволе ручной машины,in Fig.8 is a schematic side view of the impact mechanism of the manual machine shown in Fig.7, with the location of the locking unit directly on the barrel of the manual machine,

на фиг.9 - схематичный вид сбоку еще одного альтернативного ударного механизма ручной машины,Fig.9 is a schematic side view of another alternative impact mechanism of a manual machine,

на фиг.10 - схематичный вид сверху на ударный механизм ручной машины, показанный на фиг 9, с альтернативным возбуждением,figure 10 is a schematic top view of the percussion mechanism of the manual machine shown in figure 9, with alternative excitation,

на фиг.11 - схематичный вид сбоку другого альтернативного ударного механизма ручной машины с противовесом, образованным стволом ручной машины,11 is a schematic side view of another alternative impact mechanism of a manual machine with a counterweight formed by the barrel of a manual machine,

на фиг.12 - схематичный вид сбоку еще одного альтернативного ударного механизма ручной машины с пневматическим средством в качестве средства возбуждения.on Fig is a schematic side view of another alternative impact mechanism of a manual machine with pneumatic means as a means of excitation.

На фиг.1-6 и 9-12 и в относящемся к ним описании рассматриваются примеры, облегчающие понимание сущности изобретения.1-6 and 9-12 and the related description discusses examples that facilitate understanding of the invention.

На фиг.1 показана ручная машина 36а с ударным механизмом 10а. Ударный механизм 10а ручной машины (фиг.2) включает в себя ударное устройство 12а и компенсирующее устройство 14а, выполненное в виде динамического виброгасителя. Ударное устройство 12а предназначено для генерирования ударного импульса для рабочего органа 40а, установленного в патроне 42 ручной машины 36а, и имеет для этого поршень 44а, пневматический элемент 46а, боек 48а и не показанный на чертеже переходник (промежуточную массу). Кроме того, ударное устройство 12а включает в себя ствол 32а ручной машины, в котором с возможностью осевого перемещения в направлении 26а рабочего движения ударного устройства 12а установлены поршень 44а и боек 48а. Между поршнем 44а и бойком 48а расположен образованный воздушной подушкой пневматический элемент 46а (фиг.2).1 shows a manual machine 36a with a percussion mechanism 10a. The impact mechanism 10a of the manual machine (FIG. 2) includes an impact device 12a and a compensating device 14a made in the form of a dynamic vibration damper. The percussion device 12a is intended to generate a shock pulse for the working body 40a installed in the cartridge 42 of the hand machine 36a, and has for this purpose a piston 44a, a pneumatic element 46a, a striker 48a and an adapter not shown in the drawing (intermediate mass). In addition, the percussion device 12a includes a barrel 32a of a hand-held machine in which a piston 44a and a hammer 48a are mounted with axial movement in the direction 26a of the working movement of the percussion device 12a. Between the piston 44a and the striker 48a there is a pneumatic element 46a formed by an air cushion (FIG. 2).

Для приведения в действие ударного устройства 12а не показанный на чертеже привод ручной машины 36а, представляющий собой электродвигатель, создает приводной момент. Привод передает приводной момент на приводное средство 38а, представляющее собой ведущий вал, ориентированное перпендикулярно направлению 26а рабочего движения ударного устройства 12а (фиг.2). На обращенном к ударному устройству 12а конце 50а ведущего вала он имеет эксцентриковый приводной узел 52а с эксцентриком 54, соединенным с ведущим валом с фиксацией от проворачивания, и выполненным в виде пальца штифтом 56а эксцентрика. Штифт 56а ориентирован перпендикулярно главной плоскости 58а эксцентрика 54а и перпендикулярно направлению 26а рабочего движения ударного устройства 12а и расположен в зоне эксцентрика 54а, смещенной относительно оси вращения приводной оси 60а эксцентрика 54а. Штифт 56а приводной штангой 62а ударного устройства 12а связан с поршнем 44а. Эксцентриковый приводной узел 52а и приводная штанга 62а ударного устройства 12а при работе ручной машины 36а преобразуют вращательное движение с крутящим моментом ведущего вала в осевое линейное движение поршня 44а вдоль рабочего направления 26а ударного устройства 12а (фиг.2).To drive the impact device 12a, the drive of the hand machine 36a, not shown in the drawing, which is an electric motor, creates a drive moment. The drive transmits the drive torque to the drive means 38a, which is a drive shaft oriented perpendicular to the direction 26a of the working movement of the percussion device 12a (FIG. 2). At the end 50a of the drive shaft facing the impact device 12a, it has an eccentric drive assembly 52a with an eccentric 54 connected to the drive shaft to prevent it from turning and made in the form of a finger by an eccentric pin 56a. The pin 56a is oriented perpendicular to the main plane 58a of the eccentric 54a and perpendicular to the direction 26a of the working movement of the impact device 12a and is located in the area of the eccentric 54a offset from the axis of rotation of the drive axis 60a of the eccentric 54a. The pin 56a of the drive rod 62a of the impact device 12a is connected to the piston 44a. The eccentric drive assembly 52a and the drive rod 62a of the percussion device 12a, when operating the manual machine 36a, convert the rotational movement with the drive shaft torque into axial linear motion of the piston 44a along the working direction 26a of the percussion device 12a (FIG. 2).

Динамический виброгаситель расположен в зоне ручной машины 36а, которая, если смотреть от ведущего вала, проходит в направлении, противоположном направлению 26а рабочего движения ударного устройства 12а. Кроме того, динамический виброгаситель содержит противовес 20а, пружинящее средство 22а и средство 24а возбуждения, представляющее собой эксцентрик 28а. Эксцентрик 28а приводится во вращение ведущим валом привода ударного устройства 12а и соединен с ним с фиксацией от проворачивания. Эксцентрик 28а имеет эксцентриковую, асимметричную форму главной плоскости 64а, которая относительно кругообразной формы имеет в центре выемку 66а для закрепления на ведущем валу (фиг.3) с фиксацией от проворачивания. Эксцентрик 28а или кулачок 68а эксцентрика динамического виброгасителя и эксцентрик 54а и штифт 56а ударного устройства 12а вращаются вокруг ведущего вала в направлении 72а со сдвигом по фазе на 180°, поэтому кулачок 68а эксцентрика 28а динамического виброгасителя находится в крайнем положении с ориентацией, противоположной направлению 26а рабочего движения, когда штифт 56а эксцентрика 54а ударного устройства 12а находится в крайнем положении в направлении 26а рабочего движения (фиг.2).A dynamic vibration absorber is located in the area of the manual machine 36a, which, when viewed from the drive shaft, extends in a direction opposite to the direction 26a of the working movement of the percussion device 12a. In addition, the dynamic vibration damper comprises a counterweight 20a, spring means 22a and excitation means 24a, which is an eccentric 28a. The eccentric 28a is driven into rotation by the drive shaft of the impact device 12a and is connected to it by rotation lock. The eccentric 28a has an eccentric, asymmetric shape of the main plane 64a, which is relatively circular in shape and has a recess 66a in the center for fastening to the drive shaft (Fig. 3) and secured against rotation. The eccentric 28a or cam 68a of the dynamic vibration damper eccentric and the eccentric 54a and pin 56a of the shock device 12a rotate around the drive shaft in the direction 72a in 180 ° phase shift, so the cam 68a of the dynamic vibration damper eccentric 28a is in the extreme position with the orientation opposite to the working direction 26a movement when the pin 56a of the eccentric 54a of the percussion device 12a is in the extreme position in the direction of movement 26a of the working movement (figure 2).

Посредством эксцентрика 28а противовес 20а перемещается в направлении, противоположном направлению 26а рабочего движения ударного устройства 12а. При этом противовес 20а движется, преодолевая упругое усилие пружинящего средства 22а, через которое противовес 20а опирается на корпус 70а ручной машины 36а. В момент времени, когда штифт 56а эксцентрикового приводного узла 52а находится в крайнем положении в направлении 26а рабочего движения, действует сила 18а со стороны ударного устройства 12а, представляющая собой максимальное усилие сжатия, в направлении, противоположном направлению 26а рабочего движения ударного устройства 12а. Возбуждение или приведение в движение противовеса 20а посредством эксцентрика 28а создает противодействующую силу 16а, которая достигает максимума, обусловленного положением динамического виброгасителя, почти одновременно с максимальной результирующей силой 18а ударного устройства 12а. При этом противодействующая сила 16а направлена против результирующей силы 18а ударного устройства 12а, поэтому результирующая сила 18а ударного устройства 12а и противодействующая сила 16а в зоне ведущего вала максимально компенсируют друг друга, что ведет по меньшей мере к ослаблению и/или устранению вибраций ручной машины 36а (фиг.2).By means of the eccentric 28a, the counterweight 20a is moved in the opposite direction to the operating direction 26a of the impact device 12a. In this case, the counterweight 20a moves, overcoming the elastic force of the spring means 22a, through which the counterweight 20a rests on the housing 70a of the hand machine 36a. At the point in time when the pin 56a of the eccentric drive unit 52a is in the extreme position in the direction of operation 26a, the force 18a acts on the side of the percussion device 12a, which represents the maximum compression force, in the opposite direction to the direction 26a of the movement of the percussion device 12a. Excitation or propulsion of the counterweight 20a by means of an eccentric 28a creates a counter force 16a that reaches a maximum due to the position of the dynamic vibration damper, almost simultaneously with the maximum resulting force 18a of the impact device 12a. In this case, the opposing force 16a is directed against the resultant force 18a of the impact device 12a, therefore, the resulting force 18a of the impact device 12a and the reaction force 16a in the area of the drive shaft compensate each other to the maximum, which leads to at least weakening and / or elimination of vibrations of the manual machine 36a ( figure 2).

Пружинящее средство 22а динамического виброгасителя обеспечивает при этом автоматический возврат противовеса 20а в исходное положение, чтобы после периодического оборота вокруг оси вращения ведущего вала эксцентрика 28а снова переместить противовес 20а, преодолевая упругое усилие пружинящего средства 22а в направлении, противоположном направлению 26а рабочего движения ударного устройства 12а. Приводимый во вращение ведущим валом эксцентриковый эксцентрик 28а согласует противодействующую силу 16а динамического виброгасителя с мгновенной частотой ударов ударного устройства 12а или с направлением и временем приложения результирующей силы 18а со стороны ударного устройства 12а. Кроме того, пружинящее средство 22а повышает инерционность при ускорении противовеса 20а, и, следовательно, противодействующая сила 16а противодействует результирующей силе 18а ударного устройства 12а в течение более длительного времени.In this case, the spring means 22a of the dynamic vibration damper automatically returns the counterweight 20a to its original position, so that after a periodic rotation about the axis of rotation of the drive shaft of the eccentric 28a, the counterweight 20a again moves, overcoming the elastic force of the spring means 22a in the opposite direction 26a of the working movement of the impact device 12a. The eccentric eccentric 28a driven by the drive shaft aligns the opposing force 16a of the dynamic vibration damper with the instantaneous impact frequency of the impact device 12a or with the direction and time of application of the resultant force 18a from the side of the impact device 12a. In addition, the spring means 22a increases the inertia when accelerating the counterweight 20a, and therefore, the opposing force 16a counteracts the resultant force 18a of the impact device 12a for a longer time.

На фиг.4-12 показаны альтернативные варианты осуществления изобретения. По существу одни и те же детали, признаки и функции, как правило, имеют на чертежах одинаковые цифровые обозначения. Однако для различения примеров осуществления к условным обозначениям для отдельных примеров добавлены буквы a-f. Приведенное ниже описание ограничивается по существу отличиями от примера осуществления, показанного на фиг.1-3, причем в отношении одних и тех же деталей, признаков и функций делаются ссылки на описание примера осуществления в соответствии с фиг.1-3.4-12 show alternative embodiments of the invention. Essentially the same parts, features and functions, as a rule, have the same numerical designations in the drawings. However, to distinguish exemplary embodiments, the letters a-f are added to the legend for individual examples. The description below is limited essentially by differences from the embodiment shown in FIGS. 1-3, with reference to the same details, features and functions, reference is made to the description of an embodiment in accordance with FIGS. 1-3.

На фиг.4-6 показан альтернативный ударный механизм 10b ручной машины. Эксцентрик 28b для возбуждения противовеса 20b одновременно служит для привода ударного устройства 12b. Для этого эксцентрик 28b имеет два эксцентриковых штифта 56b, 74b, расположенных в противолежащих друг другу краевых зонах 76b, 78b эксцентрика 28b. К тому же эксцентриковый штифт 74b для возбуждения противовеса 20b проходит на стороне эксцентрика 28b, противоположной эксцентриковому штифту 56b для привода ударного устройства 12b, перпендикулярно главной плоскости 64b эксцентрика 28b.Figures 4-6 show an alternative hammer mechanism 10b of a manual machine. The eccentric 28b for driving the counterweight 20b simultaneously serves to drive the percussion device 12b. For this, the eccentric 28b has two eccentric pins 56b, 74b located in opposite edge zones 76b, 78b of the eccentric 28b. In addition, the eccentric pin 74b for driving the counterweight 20b extends on the side of the eccentric 28b opposite the eccentric pin 56b for driving the impact device 12b, perpendicular to the main plane 64b of the eccentric 28b.

На качающемся противовесе 20b расположено другое пружинящее средство 80b на стороне, ориентированной в направлении 26b рабочего движения. Пружинящее средство 80b обеспечивает демпфированное соединение эксцентрикового штифта 74b с противовесом 20b, причем эксцентриковый штифт 74b имеет направление движения, соответствующее направлению 72b вращения эксцентрика 28b или ведущего вала. При этом эксцентриковый штифт 74b в определенный момент времени соединяется с пружинящим элементом 80b, в котором в ударном устройстве 12b создается усилие сжатия. При дальнейшем обороте эксцентрика 28b усилие сжатия или результирующая сила 18b в направлении, противоположном направлению 26b рабочего движения, в ударном устройстве 12b возрастает, и одновременно противовес 20b отжимается в направлении, противоположном направлению 26b рабочего движения, тем самым создавая противодействующую силу 16b за счет ускорения противовеса 20b. Если эксцентриковый штифт 56b для привода ударного устройства 12b находится в крайнем положении на стороне ударного устройства 12b или если эксцентриковый штифт 74b для возбуждения противовеса 20b находится в крайнем положении на стороне противовеса 20b, то ударное устройство 12b создает максимальную результирующую силу 18b в направлении, противоположном направлению 26b рабочего движения, а динамический виброгаситель создает максимальную противодействующую силу 16b в направлении 26b рабочего движения, причем сила 18b и противодействующая сила 16b по меньшей мере частично взаимно компенсируют друг друга.On the swing counterweight 20b, another spring means 80b is arranged on a side oriented in the direction of travel 26b. Spring means 80b provides a damped connection to the eccentric pin 74b with the counterweight 20b, the eccentric pin 74b having a direction of movement corresponding to the rotation direction 72b of the eccentric 28b or drive shaft. In this case, the eccentric pin 74b at a certain point in time is connected to the spring element 80b, in which a compressive force is generated in the impact device 12b. With a further rotation of the eccentric 28b, the compression force or the resulting force 18b in the direction opposite to the direction of movement 26b of the shock device 12b increases, and at the same time the counterweight 20b is pressed in the direction opposite to the direction of movement 26b of the movement, thereby creating a counter force 16b by accelerating the counterweight 20b. If the eccentric pin 56b for driving the percussion device 12b is in the extreme position on the side of the percussion device 12b or if the eccentric pin 74b for driving the counterweight 20b is in the extreme position on the side of the counterweight 20b, then the percussion device 12b creates the maximum resulting force 18b in the opposite direction 26b of the working movement, and the dynamic vibration damper creates the maximum counter force 16b in the direction 26b of the working movement, with the force 18b and the counter force 16b in m nshey least partially cancel each other.

В отличие от устройства, показанного на фиг.4, динамический виброгаситель на фиг.5 и 6 имеет упор 82b, расположенный в направлении 26b рабочего движения после еще одного пружинящего средства 80b. Упор 82b препятствует слишком большому обратному перемещению противовеса 20b под действием пружинящего средства 22b и устанавливает противовес 20b в исходное положение для повторного возбуждения посредством эксцентрика 28b.In contrast to the device shown in FIG. 4, the dynamic vibration damper in FIGS. 5 and 6 has a stop 82b located in the direction of travel 26b after another spring means 80b. The abutment 82b prevents the counterweight 20b from being moved too far back by the spring means 22b and sets the counterweight 20b to its original position for re-excitation by the eccentric 28b.

На фиг.6 упор 82b дополнительно соединен с пружинящим элементом 84b на качающемся противовесе 20b, чтобы препятствовать нежелательному соударению пружинящего средства 80b и/или противовеса 20b с упором 82b. Кроме того, противовес 20b пружинящим средством 22b для опирания на корпус 70b ручной машины и пружинящим элементом 84b устанавливается в исходное положение для нового возбуждения.6, the stop 82b is further coupled to the spring member 84b on the swing counterweight 20b to prevent the spring means 80b and / or the counterweight 20b from unintentionally colliding with the stop 82b. In addition, the counterweight 20b by the spring means 22b for supporting against the body 70b of the hand-held machine and the spring element 84b is set to the initial position for new excitation.

На фиг.7 и 8 показан ударный механизм 10с ручной машины со стопорным узлом 34с, предназначенным для стопорения противовеса 20с в положении холостого хода. Для этого стопорный узел 34с на фиг.7 имеет пружинный элемент 86с, стопорный элемент 88с, фиксирующий элемент 90с и установленное на стволе 32с стопорное кольцо 92с. Пружинный элемент 86с опирает стопорный элемент 88с на корпус 70с ручной машины и при работе в ударном режиме находится в заранее закрепленном положении. Фиксирующий элемент 90с на конце 94с в направлении 26с рабочего движения жестко связан со стопорным кольцом 92с, а другим концом 96с подвижно установлен в стопорном элементе 88с. Для этого стопорный элемент 88с имеет выемку 98с, сужающуюся в направлении, противоположном направлению 26с рабочего движения, в которой фиксирующий элемент 90с установлен с возможностью осевого перемещения. При перемещении фиксирующего элемента 90с в осевом направлении 100с фиксирующего элемента 90с стопорный элемент 88с вследствие сужающейся формы выемки 98с движется перпендикулярно осевому направлению 100с фиксирующего элемента 90с. Пружинный элемент 86с при перемещении фиксирующего элемента 90с в направлении 26с рабочего движения или при перемещении из сужающейся выемки 98с обеспечивает движение стопорного элемента 88с вверх или движение стопорного элемента 88с, направленное от корпуса 70с ручной машины. Как только противовес 20с достигнет максимального ускорения и выйдет из положения контакта с эксцентриком 28с, стопорный элемент 88с переместится в стопорную выемку 102с, расположенную внутри противовеса 20с, поэтому противовес 20с будет зафиксирован в осевом направлении 100с. При этом положение холостого хода согласовано с положением холостого хода ударного устройства 12с. В положении холостого хода ударного устройства 12с ствол 32с вместе со стопорным кольцом 92с перемещается в направлении 26с рабочего движения и тем самым перемещает фиксирующий элемент 90с в осевом направлении 100с из сужающейся выемки 98с стопорного элемента 88с (фиг.7).Figures 7 and 8 show the hammer mechanism 10c of a manual machine with a locking assembly 34c for locking the counterweight 20c in the idle position. For this, the locking assembly 34c in FIG. 7 has a spring element 86c, a locking element 88c, a locking element 90c and a locking ring 92c mounted on the barrel 32c. The spring element 86c rests the locking element 88c on the body 70c of the hand-held machine and, when operating in shock mode, is in a predetermined position. The locking element 90c at the end 94c in the direction 26c of the working movement is rigidly connected to the locking ring 92c, and the other end 96c is movably mounted in the locking element 88c. For this, the locking element 88c has a recess 98c tapering in a direction opposite to the direction of movement 26c of the movement in which the locking element 90c is mounted for axial movement. When the locking element 90c is moved in the axial direction 100c of the locking element 90c, the locking element 88c, due to the tapering shape of the recess 98c, moves perpendicular to the axial direction 100c of the locking element 90c. The spring element 86c when moving the locking element 90c in the direction 26c of the working movement or when moving from the tapering recess 98c provides a movement of the locking element 88c upward or the movement of the locking element 88c directed from the body 70c of the manual machine. As soon as the counterweight 20c reaches its maximum acceleration and leaves the eccentric contact position 28c, the locking member 88c will move to the locking recess 102c located inside the counterweight 20c, so the counterweight 20c will be locked in the axial direction 100c. In this case, the idle position is consistent with the idle position of the percussion device 12c. In the idle position of the percussion device 12c, the barrel 32c together with the locking ring 92c moves in the direction of movement 26c and thereby moves the locking element 90c in the axial direction 100c from the tapering recess 98c of the locking element 88c (Fig. 7).

Если ударное устройство 12с покидает положение холостого хода, то ствол 32с со стопорным кольцом 92с передвигается в обычное положение долбежного режима работы, а фиксирующий элемент 90с отжимается в сужающуюся выемку 98с стопорного элемента 88с в направлении, противоположном направлению 26с рабочего движения. Тем самым стопорный элемент 88с, преодолевая упругое усилие пружинящего элемента 86с, отжимается из стопорной выемки 102с противовеса 20с, и противовес 20с пружинящим средством 22с приводится в исходное положение для повторного возбуждения эксцентриком 28с (фиг.7).If the percussion device 12c leaves the idle position, the barrel 32c with the locking ring 92c moves to the normal position of the grooving mode of operation, and the locking element 90c is pressed into the tapering recess 98c of the locking element 88c in the opposite direction 26c of the working movement. Thereby, the locking element 88c, overcoming the elastic force of the spring element 86c, is pressed out of the locking recess 102c of the counterweight 20c, and the counterweight 20c by the spring means 22c is brought to its initial position for re-excitation by the eccentric 28c (Fig. 7).

Стопорный узел 34с на фиг.8 отличается от стопорного узла 34с на фиг.7 непосредственным расположением фиксирующего элемента 90с на стволе 32с, который снабжен для этого стопорным элементом 104с.The locking assembly 34c in FIG. 8 differs from the locking assembly 34c in FIG. 7 by the direct location of the locking element 90c on the barrel 32c, which is provided with a locking element 104c for this.

На фиг.9 и 10 показан ударный механизм 10d ручной машины с противовесом 20d, охватывающим ствол 32d ударного устройства 12d в виде цилиндра. При этом противовес 20d возбуждается для встречных колебаний, создающих силу 16d, противодействующую результирующей силе 18d ударного устройства 12d. Противовес 20d через пружинящее средство 22d опирается на корпус 70d ручной машины, причем пружинящее средство 22d расположено на конце 124d, противоположном направлению 26d рабочего движения. В направлении 26d рабочего движения после противовеса 20d на корпусе 70d ручной машины установлен упор 126d, который останавливает противовес 20d при обратном колебании в исходное положение для повторного возбуждения и предупреждает нежелательное дальнейшее перемещение противовеса 20d в направлении 26d рабочего движения.Figures 9 and 10 show the hammer mechanism 10d of a manual machine with a counterweight 20d spanning a barrel 32d of a cylinder-shaped hammer device 12d. In this case, the counterweight 20d is excited for counter vibrations, creating a force 16d, counteracting the resulting force 18d of the shock device 12d. The counterweight 20d, through the spring means 22d, is supported on the body 70d of the hand-held machine, the spring means 22d being located at the end 124d opposite to the direction 26d of the working movement. In the direction of the working movement 26d, after the counterweight 20d, a stop 126d is installed on the body 70d of the hand-held machine, which stops the counterweight 20d when it oscillates back to its initial position for re-excitation and prevents unwanted further movement of the counterweight 20d in the working movement direction 26d.

На фиг.9 охватывающий ствол 32d противовес 20d посредством эксцентрика 28d, отличающегося от эксцентрика 54d для привода ударного устройства 12d, возбуждается к встречным колебаниям. При этом противовес 20d возбуждается инициирующей штангой 128d, приводимой в осевое движение эксцентриком 28d.In Fig. 9, the counterweight 20d spanning the barrel 32d by means of an eccentric 28d different from the eccentric 54d for driving the percussion device 12d is driven to counter vibrations. In this case, the counterweight 20d is excited by an initiating bar 128d driven axially by the eccentric 28d.

На фиг.10 охватывающий ствол 32d противовес 20d приводится в движение эксцентриком 28d. Дополнительно инициирующая штанга 128d для возбуждения противовеса 20d снабжена направляющей 130d, ориентированной в направлении 26d рабочего движения.10, a counterweight 20d spanning a barrel 32d is driven by an eccentric 28d. Additionally, the initiating rod 128d for driving the counterweight 20d is provided with a guide 130d oriented in the direction 26d of the working movement.

На фиг.11 показан ударный механизм 10е ручной машины с противовесом 20е динамического виброгасителя, образованным стволом 32е ручной машины. При этом принцип действия и возбуждение противовеса 20е соответствуют варианту, показанному на фиг.9.11 shows the hammer mechanism 10e of a manual machine with a counterweight 20e of a dynamic vibration damper formed by the barrel 32e of a manual machine. In this case, the principle of operation and excitation of the counterweight 20e correspond to the variant shown in Fig.9.

На фиг.12 показан ударный механизм 10f ручной машины с пневматическим средством 30f, представляющим собой средство 24f возбуждения. Для этого противовес 20f динамического виброгасителя размещен в корпусе 110f динамического виброгасителя. Корпус 110f динамического виброгасителя имеет цилиндрическую форму с двумя клапанами 132f, 134f. В корпусе 110f противовес 20f, выполненный в форме диска, возбуждается к встречным колебаниям ударного устройства 12f, поэтому противовес 20f создает силу 16f, противодействующую результирующей силе 18f ударного устройства 12f. Для этого противовес 20f через пружинящее средство 22f опирается на корпус 110f. Оба клапана 132f, 134f расположены на противоположных стенках 136f, 138f корпуса 110f, причем один из двух клапанов 132f предназначен для подачи воздуха, а второй из двух клапанов 134f - для отвода воздуха. Клапан 132f подачи воздуха соединен с пневматическим элементом 46f ударного устройства 12f воздуховодом 140f. По воздуховоду 140f и через клапан 132f воздух под действием избыточного давления в пневматическом элементе 46f ударного устройства 12f направляется в корпус 110f динамического виброгасителя и создает избыточное давление в инерционной массе. Избыточное давление воздуха в корпусе 110f динамического виброгасителя, преодолевая упругое усилие пружинящего средства 22f, отжимает противовес 20f в направлении, противоположном направлению рабочего движения 26f ударного устройства 12f, к корпусу 110f, что создает усилие 16f, противодействующее усилию ударного устройства 12f. Если противовес 20f под действием избыточного давления находится в противоположном направлению рабочего движения 26f крайнем положении с минимальным расстоянием до корпуса 110f динамического виброгасителя или если клапан 134f для отвода воздуха из противовеса 20f не закрыт в пределах зоны 142f корпуса 110f, воздух может отводиться в ручную машину. Это обеспечивает обратное перемещение противовеса 20f в направлении рабочего движения 26f, причем клапан 134f для отвода воздуха закрыт в предназначенном для повторного возбуждения исходном положении противовеса 20f, что позволяет избежать отвода воздуха до достижения максимальной силы 16f, противодействующей силе ударного устройства 12f.12 shows the hammer mechanism 10f of a hand machine with a pneumatic means 30f representing a drive means 24f. For this, the dynamic vibration damper counterweight 20f is housed in the dynamic vibration damper housing 110f. The dynamic vibration damper body 110f has a cylindrical shape with two valves 132f, 134f. In the case 110f, a disk-shaped counterweight 20f is driven to counter vibrations of the impact device 12f, therefore, the counterweight 20f creates a force 16f counteracting the resultant force 18f of the impact device 12f. For this, the counterweight 20f is supported by the springing means 22f on the housing 110f. Both valves 132f, 134f are located on opposite walls 136f, 138f of the housing 110f, with one of the two valves 132f being for supplying air and the other of the two valves 134f for being venting. The air supply valve 132f is connected to the pneumatic element 46f of the percussion device 12f by the duct 140f. Through the duct 140f and through the valve 132f, the air under the influence of excessive pressure in the pneumatic element 46f of the shock device 12f is directed into the housing 110f of the dynamic vibration damper and creates excess pressure in the inertial mass. The excess air pressure in the dynamic vibration damper body 110f, overcoming the elastic force of the spring means 22f, presses the counterweight 20f in the opposite direction to the working movement 26f of the impact device 12f against the body 110f, which creates a force 16f that counteracts the force of the impact device 12f. If the counterweight 20f due to overpressure is in the opposite direction of the working movement 26f to the extreme position with a minimum distance to the dynamic vibration damper body 110f or if the valve 134f for venting the counterweight 20f is not closed within the area 142f of the housing 110f, air can be vented to the hand machine. This allows the counterweight 20f to reverse travel in the direction of the working movement 26f, with the vent valve 134f closed in the re-energized starting position of the counterweight 20f, thereby avoiding the venting until the maximum force 16f counteracts the force of the impact device 12f.

Claims

1. Ударный механизм ручной машины, содержащий ударное устройство (12) и по меньшей мере одно компенсирующее устройство (14), предназначенное для создания силы (16), направленной против результирующей силы (18) ударного устройства (12), выполненное в виде динамического виброгасителя, содержащего противовес (20с), колеблющийся в противофазе ударному устройству (12), и содержащее стопорный узел (34с), предназначенный для стопорения противовеса (20с) в положении холостого хода и имеющий по меньшей мере один стопорный элемент (88с) и фиксирующий элемент (90с), причем для фиксации противовеса (20с) в осевом направлении (100с) стопорный элемент (88с) установлен с возможностью перемещения в стопорную выемку (102с), расположенную внутри противовеса (20с), отличающийся тем, что фиксирующий элемент (90с) установлен подвижно внутри стопорного элемента (88с).1. The impact mechanism of a manual machine containing a percussion device (12) and at least one compensating device (14), designed to create a force (16) directed against the resultant force (18) of the percussion device (12), made in the form of a dynamic vibration damper comprising a counterweight (20c), out of phase oscillating shock device (12), and comprising a locking assembly (34c) designed to lock the counterweight (20c) at idle and having at least one locking element (88c) and a locking element ( 90s), p In order to fix the counterweight (20c) in the axial direction (100c), the locking element (88c) is mounted to move into the locking recess (102c) located inside the counterweight (20c), characterized in that the locking element (90c) is mounted movably inside the locking element (88s).
2. Ударный механизм по п.1, отличающийся тем, что компенсирующее устройство (14) содержит по меньшей мере одно пружинящее средство (22), на которое опирается противовес (20с), по меньшей мере одно средство (24) возбуждения, приводимое в движение приводным средством (38) ударного механизма (12) и выполненное с возможностью приведения противовеса (20с) в движение в направлении, противоположном направлению (26) рабочего движения ручной машины, создаваемого ударным устройством (12).2. The percussion mechanism according to claim 1, characterized in that the compensating device (14) comprises at least one spring means (22) on which the counterweight (20c) rests, at least one excitation means (24) driven drive means (38) of the impact mechanism (12) and configured to bring the counterweight (20c) into motion in the direction opposite to the direction (26) of the working movement of the hand machine created by the impact device (12).
3. Ударный механизм по п.2, отличающийся тем, что средство (24) возбуждения образовано эксцентриком (28а; 28b; 28с; 28d; 28е).3. The shock mechanism according to claim 2, characterized in that the means (24) of the excitation is formed by an eccentric (28a; 28b; 28c; 28d; 28e).
4. Ручная машина, содержащая ударный механизм по одному из пп.1-3.4. A manual machine containing a percussion mechanism according to one of claims 1 to 3.