JP4664112B2 - Electric hammer - Google Patents

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Description

本発明は、被加工材に対してハンマ作業を行う電動ハンマの制振技術に関する。   The present invention relates to a vibration damping technique for an electric hammer that performs a hammering operation on a workpiece.

特開２００４−２９９０３６号公報（特許文献１）には、制振機構が設けられた電動ハンマの構成が開示されている。特許文献１に記載の電動ハンマでは、ハンマ作業に伴うハンマビット長軸方向の振動を制振する手段としての動吸振器を有し、クランク機構のピストンが往復動作することに伴うクランク室内の圧力を利用して動吸振器のウェイトを積極的に駆動する、すなわち動吸振器を強制的に加振することでハンマ作業時の振動を制振する構成としている。そしてハンマ作業に伴う負荷がハンマビットに作用する負荷駆動時には、上記ウェイトの強制的な加振を遂行し、負荷が工具ビットに作用しない無負荷駆動時には、ウェイトの強制的な加振を解除する構成を採用している。これにより、負荷駆動時における高い制振効果を確保する一方、無負荷駆動時にあっては、強制的な加振を継続した場合に起こり得る無用な振動の発生を回避している。
しかしながら、特許文献１に開示された制振技術においても、さらに改良すべき点を有する。
特開２００４−２９９０３６号公報 Japanese Patent Laying-Open No. 2004-299036 (Patent Document 1) discloses a configuration of an electric hammer provided with a vibration damping mechanism. The electric hammer described in Patent Document 1 has a dynamic vibration absorber as a means for suppressing vibration in the long axis direction of the hammer bit associated with the hammer operation, and the pressure in the crank chamber caused by the reciprocating movement of the piston of the crank mechanism. Is used to actively drive the weight of the dynamic vibration absorber, that is, forcibly vibrate the dynamic vibration absorber to suppress vibration during hammering. Then, when the load accompanying the hammering operation is applied to the hammer bit, the weight is forcibly excited. When the load is not applied to the tool bit, the weight is forcibly excited. The configuration is adopted. This ensures a high vibration suppression effect during load driving, while avoiding useless vibration that can occur when forced excitation is continued during no-load driving.
However, the vibration damping technique disclosed in Patent Document 1 has further points to be improved.
JP 2004-299036 A

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、電動ハンマにおける制振性を一層向上するのに資する技術を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of this point, and it aims at providing the technique which contributes to improving the damping property in an electric hammer further.

上記課題を達成するため、各請求項に記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、被加工材に対してハンマ作業を行うハンマビットと、駆動モータと、駆動モータにより駆動されてハンマビットに打撃力を加える打撃子と、ハンマ作業時に発生する振動の制振を行う制振機構と、を有する電動ハンマが構成される。本発明における「制振機構」としては、ハンマ作業時に発生する振動に対抗して直線運動することで当該振動の制振を行う動吸振器やカウンタウェイトがこれに該当する。 In order to achieve the above object, the invention described in each claim is configured.
According to the first aspect of the present invention, a hammer bit that performs a hammering operation on a workpiece, a drive motor, a striker that is driven by the drive motor and applies a striking force to the hammer bit, and generated during the hammering operation. And an electric hammer having a vibration control mechanism for controlling the vibration to be generated. The “vibration control mechanism” according to the present invention corresponds to a dynamic vibration absorber or a counterweight that performs a linear motion against vibrations generated during hammering to control the vibrations.

本発明においては、ハンマ作業時において、制振機構が、被加工材側からハンマビットに外力が作用する当該ハンマビットの負荷駆動時の振動に対応した振動を発生することによって制振を最適化する第１のモードと、制振機構が、被加工材側からハンマビットに外力が作用しない当該ハンマビットの無負荷駆動時の振動に対応した振動を発生することによって制振を最適化する第２のモードとの間で、制振機構に与える駆動量を変化させる構成とされる。なお本発明における「対応した振動」は、制振機構の「振幅」、「振動数」、「位相」によって決まる。本発明における「制振を最適化する」とは、制振機構が発生する振動を、前述した３つの要素、すなわち「振幅」「振動数」「位相」のうちのいずれか１つあるいは複数が適宜変更されることで、電動ハンマに発生する振動を打ち消すために最適な振動とすることである。
また本発明における「駆動量」とは、制振機構のウェイトを駆動して所定の振動を発生させるため、当該制振機構のウェイトに加えられる。例えば、制振機構への駆動量が振動の場合であれば、振幅、振動数あるいは位相によって決められる。
本発明では、制振機構の駆動量を、制振要請の高い負荷駆動時と制振要請がそれ程高くない無負荷駆動時とに応じて変化させる、すなわち、負荷駆動時には制振機構が当該負荷駆動時に生ずる振動に対応する振動を発生し、また無負荷駆動時には制振機構が当該無負荷時に生ずる振動に対応した振動を発生するように、当該制振機構に与える駆動量を変化させるようにしたものである。これによって負荷駆動時と無負荷駆動時とのそれぞれにおいて好適な制振効果を得ることができる。なお、制振機構が、例えば動吸振器によって構成される場合であれば、当該動吸振器の固有振動数は、打撃子によるハンマビットの最大打撃数付近となるように設定される。この場合には、負荷駆動時において、動吸振器のウェイトを駆動する際の駆動量の１つの要素である振動数が上記固有振動数と概ね同一となるように設定することが好ましい。 In the present invention, during the hammering operation, the vibration damping mechanism optimizes the vibration damping by generating a vibration corresponding to the vibration during the load driving of the hammer bit in which an external force acts on the hammer bit from the workpiece side. The first mode and the vibration suppression mechanism optimize vibration suppression by generating vibration corresponding to vibration during no-load driving of the hammer bit from which no external force acts on the hammer bit from the workpiece side. The driving amount applied to the vibration damping mechanism is changed between the two modes. The “corresponding vibration” in the present invention is determined by the “amplitude”, “frequency”, and “phase” of the damping mechanism. In the present invention, “optimizing damping” means that the vibration generated by the damping mechanism is any one or more of the above-described three elements, ie, “amplitude”, “frequency”, and “phase”. By appropriately changing the vibration, the vibration is optimal for canceling the vibration generated in the electric hammer.
Further, the “drive amount” in the present invention is added to the weight of the vibration damping mechanism in order to drive the weight of the vibration damping mechanism to generate a predetermined vibration. For example, when the drive amount to the vibration control mechanism is vibration, it is determined by the amplitude, frequency or phase.
In the present invention, the drive amount of the damping mechanism is changed according to the load driving when the damping request is high and the no-load driving when the damping request is not so high. The amount of drive applied to the vibration control mechanism is changed so that vibration corresponding to the vibration generated during driving is generated, and the vibration control mechanism generates vibration corresponding to the vibration generated during no load during no-load driving. It is a thing. As a result, it is possible to obtain a suitable damping effect in each of load driving and no-load driving. Note that if the vibration damping mechanism is constituted by, for example, a dynamic vibration absorber, the natural frequency of the dynamic vibration absorber is set to be close to the maximum number of hammer bits hit by the striker. In this case, at the time of driving the load, it is preferable to set the frequency, which is one element of the driving amount when driving the weight of the dynamic vibration absorber, to be substantially the same as the natural frequency.

また、本発明によれば、制振機構は、本体部と、当該本体部内に収容されて前記ハンマビット長軸方向に直線移動可能なウェイトと、当該ウェイトを本体部との間で連接する弾性要素とを有する動吸振器として構成される。また動吸振器は、駆動モータの回転出力を直線運動に変換する駆動機構によって前記ウェイトが直線移動される構成とされる。そして第１のモードでは、駆動モータを所定の回転数で回転することによって動吸振器に所定の駆動量を与え、第２のモードでは、駆動モータの回転数を第１のモード時の回転数よりも遅い回転数で回転することによって動吸振器に第１のモード時とは異なる駆動量を与える構成とした。ここで「所定の駆動量」とは、動吸振器が負荷駆動時の振動に対応した振動を発生するようにウェイトを直線移動させるべく動吸振器に加える駆動量であり、また「第１のモード時とは異なる駆動量」とは、動吸振器が無負荷駆動時の振動に対応した振動を発生するようにウェイトを直線移動させるべく動吸振器に加える駆動量である。 Further, according to the present invention, vibration damping mechanism is connected with the main body portion, and the weight linearly movable in being housed within the main body portion the axial direction of the hammer bit, the weights between the main body portion elastic And a dynamic vibration absorber having elements. The dynamic vibration absorber is configured such that the weight is linearly moved by a drive mechanism that converts the rotational output of the drive motor into linear motion. In the first mode, a predetermined amount of drive is given to the dynamic vibration absorber by rotating the drive motor at a predetermined number of rotations. In the second mode, the number of rotations of the drive motor is set to the number of rotations in the first mode. The dynamic vibration absorber is given a driving amount different from that in the first mode by rotating at a slower rotational speed. Here, the “predetermined drive amount” is a drive amount applied to the dynamic vibration absorber to linearly move the weight so that the dynamic vibration absorber generates a vibration corresponding to the vibration at the time of load driving. The “driving amount different from that in the mode” is a driving amount applied to the dynamic vibration absorber so as to linearly move the weight so that the dynamic vibration absorber generates vibration corresponding to vibration during no-load driving.

本発明によれば、制振要請の高い負荷駆動時には、駆動モータを所定の回転数で回転し、動吸振器に所定の駆動量を与えることで、負荷駆動時における振動を制振する。この場合、動吸振器に与える駆動量の１つの要素である振動数が当該動吸振器の固有振動数付近となるように設定することによって、負荷駆動時の振動を効率的に制振することが可能になる。一方、制振要請がそれ程高くない無負荷駆動時には、駆動モータの回転数を負荷駆動時よりも遅い回転数で回転し、動吸振器に無負荷駆動時とは異なる駆動量を与える。これにより、動吸振器に与える駆動量の１つの要素である振動数が当該動吸振器の固有振動数から外れ、かつ位相も変化する。その結果、無負荷駆動時の振動を効率的に制振することが可能となる。また駆動モータの回転数が遅くなることで動吸振器が発生する振動も弱まり、その結果として当該ウェイトが振動することによって電動ハンマ本体に無用の振動が発生するといった事態も回避されることになる。   According to the present invention, at the time of load driving with a high vibration suppression request, the drive motor is rotated at a predetermined rotational speed, and a predetermined drive amount is given to the dynamic vibration absorber, thereby suppressing vibration during load driving. In this case, by setting the frequency, which is one element of the driving amount applied to the dynamic vibration absorber, to be close to the natural frequency of the dynamic vibration absorber, the vibration during load driving can be efficiently suppressed. Is possible. On the other hand, at the time of no-load driving where the vibration control request is not so high, the rotational speed of the drive motor is rotated at a slower speed than that at the time of load driving, and a driving amount different from that at the time of no-load driving is given to the dynamic vibration absorber. Thereby, the frequency which is one element of the drive amount given to the dynamic vibration absorber deviates from the natural frequency of the dynamic vibration absorber, and the phase also changes. As a result, vibration during no-load driving can be efficiently suppressed. In addition, the vibration generated by the dynamic vibration absorber is weakened by the rotation speed of the drive motor being reduced, and as a result, a situation in which unnecessary vibration is generated in the electric hammer body due to vibration of the weight is avoided. .

（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、駆動モータの回転出力を直線運動に変換して打撃子に伝達する運動変換機構を収容するとともに、当該運動変換機構の駆動に伴う容積の増減によって圧力が周期的に変動する運動変換機構室を有する。また制振機構は、本体部と、当該本体部内に直線運動可能に収容されたウェイトと、当該ウェイトを本体部に連接する弾性要素とを有する動吸振器として構成される。動吸振器は、運動変換機構室から本体部内に導入される圧力によってウェイトが直線移動される構成とされる。そして第１のモードでは、駆動モータを所定の回転数で回転することによって動吸振器に所定の駆動量を与え、第２のモードでは、駆動モータの回転数を第１のモード時の回転数よりも遅い回転数で回転することによって動吸振器に第１のモード時とは異なる駆動量を与える構成とした。ここで「所定の駆動量」とは、動吸振器が負荷駆動時の振動に対応した振動を発生するようにウェイトを直線移動させるべく動吸振器に加える駆動量であり、また「第１のモード時とは異なる駆動量」とは、動吸振器が無負荷駆動時の振動に対応した振動を発生するようにウェイトを直線移動させるべく動吸振器に加える駆動量である。 (Invention of Claim 2 )
According to the second aspect of the present invention, the motion conversion mechanism that converts the rotation output of the drive motor into a linear motion and transmits the linear motion to the striker is housed, and the pressure is increased by the increase or decrease of the volume accompanying the drive of the motion conversion mechanism. It has a motion conversion mechanism chamber that varies periodically. The vibration damping mechanism is configured as a dynamic vibration absorber having a main body portion, a weight accommodated in the main body portion so as to be linearly movable, and an elastic element connecting the weight to the main body portion. The dynamic vibration absorber is configured such that the weight is linearly moved by pressure introduced from the motion conversion mechanism chamber into the main body. In the first mode, a predetermined amount of drive is given to the dynamic vibration absorber by rotating the drive motor at a predetermined number of rotations. In the second mode, the number of rotations of the drive motor is set to the number of rotations in the first mode. The dynamic vibration absorber is given a driving amount different from that in the first mode by rotating at a slower rotational speed. Here, the “predetermined drive amount” is a drive amount applied to the dynamic vibration absorber to linearly move the weight so that the dynamic vibration absorber generates a vibration corresponding to the vibration at the time of load driving. The “driving amount different from that in the mode” is a driving amount applied to the dynamic vibration absorber so as to linearly move the weight so that the dynamic vibration absorber generates vibration corresponding to vibration during no-load driving.

本発明によれば、制振要請の高い負荷駆動時には、駆動モータを所定の回転数で回転し、動吸振器に所定の駆動量を与えることで、負荷駆動時における振動を制振する。この場合、動吸振器に与える駆動量の１つの要素である振動数が当該動吸振器の固有振動数付近となるように設定することによって、負荷駆動時の振動を効率的に制振することが可能になる。一方、制振要請がそれ程高くない無負荷駆動時には、駆動モータの回転数を負荷駆動時よりも遅い回転数で回転し、動吸振器に無負荷駆動時とは異なる駆動量を与える。これにより、動吸振器に与える駆動量の１つの要素である振動数が当該動吸振器の固有振動数から外れ、かつ位相も変化する。その結果、無負荷駆動時の振動を効率的に制振することが可能となる。また駆動モータの回転数が遅くなることで動吸振器が発生する振動も弱まり、その結果として当該ウェイトが振動することによって電動ハンマ本体に無用の振動が発生するといった事態も回避されることになる。   According to the present invention, at the time of load driving with a high vibration suppression request, the drive motor is rotated at a predetermined rotational speed, and a predetermined drive amount is given to the dynamic vibration absorber, thereby suppressing vibration during load driving. In this case, by setting the frequency, which is one element of the driving amount applied to the dynamic vibration absorber, to be close to the natural frequency of the dynamic vibration absorber, the vibration during load driving can be efficiently suppressed. Is possible. On the other hand, at the time of no-load driving where the vibration control request is not so high, the rotational speed of the drive motor is rotated at a slower speed than that at the time of load driving, and a driving amount different from that at the time of no-load driving is given to the dynamic vibration absorber. Thereby, the frequency which is one element of the drive amount given to the dynamic vibration absorber deviates from the natural frequency of the dynamic vibration absorber, and the phase also changes. As a result, vibration during no-load driving can be efficiently suppressed. In addition, the vibration generated by the dynamic vibration absorber is weakened by the rotation speed of the drive motor being reduced, and as a result, a situation in which unnecessary vibration is generated in the electric hammer body due to vibration of the weight is avoided. .

（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、制振機構は、駆動モータにより駆動されてハンマビット長軸方向の直線運動を行うカウンタウェイトして構成される。そして第１のモードでは、駆動モータを所定の回転数で回転することによってカウンタウェイトを駆動し、第２のモードでは、駆動モータを負荷駆動時の回転数よりも低い回転数で回転することによってカウンタウェイトを駆動する構成とした。
本発明によれば、カウンタウェイトを制振機構として備える電動ハンマにおいて、負荷駆動時および無負荷駆動時のそれぞれに対応してカウンタウェイトのストローク量を変化させ、これによって負荷駆動時と無負荷駆動時とのそれぞれに対応した好適な制振効果を得ることができる。 (Invention of Claim 3 )
According to the third aspect of the present invention, the vibration damping mechanism is configured as a counterweight that is driven by the drive motor and performs linear movement in the long axis direction of the hammer bit. In the first mode, the counter weight is driven by rotating the drive motor at a predetermined rotation speed. In the second mode, the drive motor is rotated at a rotation speed lower than the rotation speed during load driving. The counter weight is driven.
According to the present invention, in an electric hammer provided with a counterweight as a vibration damping mechanism, the stroke amount of the counterweight is changed corresponding to each of load driving and no-load driving. A suitable vibration control effect corresponding to each time can be obtained.

本発明によれば、電動ハンマにおける制振性を一層向上するのに資する技術が提供されることとなった。   According to the present invention, a technique that contributes to further improving the vibration damping performance of an electric hammer is provided.

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の実施の形態である電動ハンマ（以下、ハンマという）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態に係るハンマ１０１の全体構成が図１に示される。図２および図３はハンマ３０１の主要部を示す平断面図である。また図４はハンマ駆動時における動吸振器による制振効果を説明する図である。本実施の形態に係るハンマ３０１は、概括的に見て、モータハウジング３０５、ギアハウジング３０７およびハンドグリップ３１１を有するハンマ本体部３０３によってその外郭が形成される。そしてハンマ本体部３０３の先端側（図中左側端部領域）には、ハンマビット取付けチャック３０９を介してハンマビット３１３が取付けられている。 (First embodiment of the present invention)
Hereinafter, an electric hammer (hereinafter referred to as a hammer) according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The overall configuration of the hammer 101 according to the present embodiment is shown in FIG. 2 and 3 are plan sectional views showing the main part of the hammer 301. FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the vibration damping effect by the dynamic vibration absorber when the hammer is driven. The hammer 301 according to the present embodiment is generally formed by a hammer body 303 having a motor housing 305, a gear housing 307, and a hand grip 311. A hammer bit 313 is attached to the tip end side (left end region in the drawing) of the hammer body 303 via a hammer bit attachment chuck 309.

モータハウジング３０５内には駆動モータ３２１が配置されている。またギアハウジング３０７内には、クランク機構３３１、エアシリンダ機構３３３、打撃力伝達機構３３５が配置される。ギアハウジング３０７のうち、打撃力伝達機構３３５の先端側（図１において左端側）には上記ハンマビット３１３を保持するツールホルダ３３７が配置される。なおギアハウジング３０７内の各機構のうちクランク機構３３１については、駆動モータ３２１の出力軸３２３からの回転出力を直線運動に変換してハンマビット３１３に伝達し、当該ハンマビット３１３にハンマ動作を行なわせる。ツールホルダ３３７は、ハンマビット３１３につき、その長軸方向への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。クランク機構３３１は、本発明における「運動変換機構」に対応する。   A drive motor 321 is disposed in the motor housing 305. In the gear housing 307, a crank mechanism 331, an air cylinder mechanism 333, and a striking force transmission mechanism 335 are arranged. A tool holder 337 for holding the hammer bit 313 is disposed in the gear housing 307 on the distal end side (left end side in FIG. 1) of the striking force transmission mechanism 335. Of the mechanisms in the gear housing 307, the crank mechanism 331 converts the rotational output from the output shaft 323 of the drive motor 321 into a linear motion and transmits it to the hammer bit 313, and performs a hammer operation on the hammer bit 313. Make it. The tool holder 337 is held in a state where the hammer bit 313 can be reciprocally moved in the major axis direction and the relative rotation in the circumferential direction is restricted. The crank mechanism 331 corresponds to the “motion conversion mechanism” in the present invention.

クランク機構３３１は、駆動モータ３２１の出力軸３２３のギア部３２５と噛み合い係合する変速ギア３４１、当該変速ギア３４１と一体状に回転するギアシャフト３４３、ギアシャフト３４３の回転を軸支するギアシャフト支持ベアリング３４５、ギアシャフト３４３の回転中心から所定距離偏心した位置において変速ギア３４１と一体状に形成されたクランクピン３４７を有する。クランクピン３４７はクランクアーム３５９の一端側に連接される。クランクアーム３５９の他端側は、連接ピン３６１を介してエアシリンダ機構３３３を構成するシリンダ３６５のボア内に配置された駆動子としてのピストン３６３に連接される。変速ギア３４１、クランクピン３４７およびクランクアーム３５９は、クランク室３６７内に配置される。クランク室３６７は、本発明における「運動変換機構室」に対応する。クランク室３６７内は、特に図示しないシール構造により概ね外部と非連通状態とされるとともに、その実効容積は、クランクアーム３５９を介してシリンダ３６５内を移動されるピストン３６３の移動動作に応じて周期的に増減するように構成されている。ピストン３６３は、シリンダ３６５内を摺動することで、空気バネ室３６５ａの空気バネの作用を介してストライカ３３４を直線状に駆動し、更に中間子としてのインパクトボルト３３６を介してハンマビット３１３に対する衝撃荷重を発生させる。ストライカ３３４およびインパクトボルト３３６によって打撃力伝達機構３３５が構成されている。ストライカ３３４は、本発明における「打撃子」に対応する。   The crank mechanism 331 includes a transmission gear 341 that meshes with and engages with the gear portion 325 of the output shaft 323 of the drive motor 321, a gear shaft 343 that rotates integrally with the transmission gear 341, and a gear shaft that supports the rotation of the gear shaft 343. The support bearing 345 and the crank pin 347 formed integrally with the transmission gear 341 at a position deviated from the rotation center of the gear shaft 343 by a predetermined distance. The crank pin 347 is connected to one end side of the crank arm 359. The other end of the crank arm 359 is connected to a piston 363 serving as a driver disposed in a bore of a cylinder 365 constituting the air cylinder mechanism 333 via a connecting pin 361. The transmission gear 341, the crank pin 347 and the crank arm 359 are disposed in the crank chamber 367. The crank chamber 367 corresponds to the “motion conversion mechanism chamber” in the present invention. The inside of the crank chamber 367 is generally not communicated with the outside by a seal structure (not shown), and the effective volume of the crank chamber 367 is periodically changed according to the moving operation of the piston 363 moved through the cylinder 365 via the crank arm 359. It is configured to increase or decrease automatically. The piston 363 slides in the cylinder 365, thereby driving the striker 334 linearly through the action of the air spring in the air spring chamber 365a, and further impacting the hammer bit 313 through an impact bolt 336 as an intermediate. Generate a load. A strike force transmission mechanism 335 is configured by the striker 334 and the impact bolt 336. The striker 334 corresponds to the “batter” in the present invention.

本実施の形態におけるハンマ３０１は、図２および図３に示すように、動吸振器３７１を有する。動吸振器３７１は、本発明における「制振機構」に対応する。動吸振器３７１は、ハンマ本体部３０３に隣接状に配置された筒体３７３と、当該筒体３７３内に配置されたウェイト３７５と、ウェイト３７５の左右に配置された付勢バネ３７７を主体として構成される。付勢バネ３７７は、本発明における「弾性要素」に対応する。付勢バネ３７７は、ウェイト３７５が筒体３７３の長軸方向（ハンマビット長軸方向）に移動する際にウェイト３７５に対向状の弾発力を付与する。また筒体３７３内のウェイト３７５の左右両側部には、それぞれ第１作動室３７９および第２作動室３８１が形成される。第１作動室３７９は、第１連通部３８３を介して常時にクランク室３６７に連通されている。   The hammer 301 in the present embodiment has a dynamic vibration absorber 371 as shown in FIGS. The dynamic vibration absorber 371 corresponds to the “vibration damping mechanism” in the present invention. The dynamic vibration absorber 371 mainly includes a cylindrical body 373 disposed adjacent to the hammer body 303, a weight 375 disposed in the cylindrical body 373, and a biasing spring 377 disposed on the left and right of the weight 375. Composed. The biasing spring 377 corresponds to the “elastic element” in the present invention. The biasing spring 377 imparts an opposing elastic force to the weight 375 when the weight 375 moves in the long axis direction of the cylindrical body 373 (hammer bit long axis direction). Further, a first working chamber 379 and a second working chamber 381 are formed on the left and right sides of the weight 375 in the cylindrical body 373, respectively. The first working chamber 379 is always in communication with the crank chamber 367 via the first communication portion 383.

ハンマ３０１の駆動時において、ピストン３６３がシリンダ３６５内を直線状に移動動作するのに伴い、大気に対して密閉された構造のクランク室３６７内の容積が変化する。例えばピストン３６３が図３に示す左側死点に位置した状態から図２に示す右側死点へ移動したときは、クランク室３６７内の容積が減少し、それに伴いクランク室３６７内の圧力が増加する。他方、ピストン３６３が図２に示す右側死点に位置した状態から図３に示す左側死点へ移動したときは、クランク室３６７内の容積が増大し、それに伴いクランク室３６７内の圧力が減少する。このようなクランク室３６７内の圧力の変動は、第１連通部３８３を介して動吸振器３７１の第１作動室３７９に導入される。したがって、クランク室３６７内の容積が減少して圧力が増加したときは、ウェイト３７５には図２に矢印で示す方向の力が作用し、他方、クランク室３６７内の容積が増加して圧力が減少したときは、ウェイト３７５には図３に矢印で示す方向の力が作用する。すなわち、ハンマ３０１の駆動時にはクランク室３６７から第１作動室３７９に導入される変動圧力によってウェイト３７５を積極的に駆動することによって動吸振器３７１を強制的に振動させる。以下、本明細書では、動吸振器３７１を強制的に振動させることを強制加振という。動吸振器３７１を強制加振するために第１作動室３７９に導入される圧力は、動吸振器３７１の強制加振手段を構成するものであり、本発明における「駆動量」に対応する。   When the hammer 301 is driven, the volume in the crank chamber 367 having a structure sealed against the atmosphere changes as the piston 363 moves linearly in the cylinder 365. For example, when the piston 363 moves from the left dead center shown in FIG. 3 to the right dead center shown in FIG. 2, the volume in the crank chamber 367 decreases, and the pressure in the crank chamber 367 increases accordingly. . On the other hand, when the piston 363 moves from the right dead center shown in FIG. 2 to the left dead center shown in FIG. 3, the volume in the crank chamber 367 increases, and the pressure in the crank chamber 367 decreases accordingly. To do. Such fluctuation of the pressure in the crank chamber 367 is introduced into the first working chamber 379 of the dynamic vibration absorber 371 through the first communication portion 383. Therefore, when the volume in the crank chamber 367 decreases and the pressure increases, a force in the direction indicated by the arrow in FIG. 2 acts on the weight 375, while the volume in the crank chamber 367 increases and the pressure increases. When it decreases, a force in the direction indicated by the arrow in FIG. That is, when the hammer 301 is driven, the dynamic vibration absorber 371 is forcibly vibrated by actively driving the weight 375 by the fluctuating pressure introduced from the crank chamber 367 to the first working chamber 379. Hereinafter, in this specification, forcibly vibrating the dynamic vibration absorber 371 is referred to as forced vibration. The pressure introduced into the first working chamber 379 for forcibly exciting the dynamic vibration absorber 371 constitutes the forced vibration means of the dynamic vibration absorber 371 and corresponds to the “drive amount” in the present invention.

ところで、ハンマビット３１３を駆動する駆動モータ３２１の負荷電流は、ハンマ作業に伴う負荷（ハンマ作業時に被加工材側からハンマビット３１３に入力する反力としての外力）がハンマビット３１３に作用する負荷駆動時には増大し、負荷がハンマビット３１３に作用しない無負荷駆動時には減少する。この現象に着目し、本実施の形態では、駆動モータ３２１の駆動を制御するべく設けられているモータ制御装置３２２（モータ制御回路、図１参照）において、駆動モータ３２１の負荷電流の変化を検出するとともに、その検出結果に基づいて駆動モータ３２１の回転数を制御するように構成する。すなわち、ハンマ３０１の駆動状態において、駆動モータ３２１の負荷電流が、あるしきい値よりも増加したときには、無負荷駆動状態から負荷駆動状態に切り替えられたとして、駆動モータ３２１を所定の高い回転数で駆動するべく制御し、他方、負荷電流がしきい値よりも減少したときには、負荷駆動状態から無負荷駆動状態に切り替えられたとして、駆動モータ３２１を負荷駆動時よりも低い回転数で制御する構成としている。   By the way, the load current of the drive motor 321 that drives the hammer bit 313 is a load that is applied to the hammer bit 313 by a load accompanying the hammer operation (an external force as a reaction force input to the hammer bit 313 from the workpiece side during the hammer operation). It increases during driving and decreases during no-load driving when the load does not act on the hammer bit 313. Focusing on this phenomenon, in this embodiment, a change in the load current of the drive motor 321 is detected in the motor control device 322 (motor control circuit, see FIG. 1) provided to control the drive of the drive motor 321. In addition, the rotational speed of the drive motor 321 is controlled based on the detection result. That is, when the load current of the drive motor 321 increases above a certain threshold value in the drive state of the hammer 301, the drive motor 321 is switched to the load drive state from the no-load drive state to a predetermined high rotation speed. On the other hand, when the load current decreases below the threshold value, the drive motor 321 is controlled at a lower rotational speed than when the load is driven, assuming that the load drive state is switched to the no-load drive state. It is configured.

次に上記のように構成された本実施の形態に係るハンマ３０１の作用および使用方法について説明する。駆動モータ３２１が通電駆動されると、出力軸３２３、変速ギア３４１、クランクピン３４７、クランクアーム３５９、連接ピン３６１を介してピストン３６３がシリンダ３６５のボア内で直線運動を行う。このとき、ハンマビット３１３が被加工材に押圧された負荷駆動状態であれば、エアシリンダ機構３３１および打撃力伝達機構３３５を介してハンマビット３１３が長軸方向に直線駆動される。すなわち、ピストン３６３がハンマビット３１３側へ摺動動作すると、それに伴いピストン３６３とストライカ３３４との間に形成される空気バネ室３６５ａの空気バネ作用を介してストライカ３３４がシリンダ３６５内を同方向へ直線運動してインパクトボルト３３６に衝突することで、その運動エネルギ（打撃力）をハンマビット３１３へと伝達し、これによってハンマビット３１３がツールホルダ３３７内を摺動動作して被加工材に対するハンマ作業を遂行する。   Next, an operation and usage method of the hammer 301 according to the present embodiment configured as described above will be described. When the drive motor 321 is energized, the piston 363 performs linear motion in the bore of the cylinder 365 via the output shaft 323, the transmission gear 341, the crank pin 347, the crank arm 359, and the connecting pin 361. At this time, if the hammer bit 313 is in a load driving state pressed against the workpiece, the hammer bit 313 is linearly driven in the major axis direction via the air cylinder mechanism 331 and the striking force transmission mechanism 335. That is, when the piston 363 slides toward the hammer bit 313, the striker 334 moves in the same direction in the cylinder 365 via the air spring action of the air spring chamber 365a formed between the piston 363 and the striker 334. By moving linearly and colliding with the impact bolt 336, the kinetic energy (blowing force) is transmitted to the hammer bit 313, whereby the hammer bit 313 is slid in the tool holder 337 and hammers the workpiece. Carry out the work.

上記のようにハンマビット３１３が駆動される際に発生する衝撃的かつ周期的な振動に対しては、ハンマ本体部３０３に設けられた動吸振器３７１が制振機能を奏する。すなわち、ハンマ３０１のハンマ本体部３０３を、所定の外力（振動）が作用する制振対象体として見立てた場合、当該制振対象体であるハンマ本体部３０３に対して、動吸振器３７１における制振要素であるウェイト３７５および付勢バネ３７７が協働して受動的な制振機構として作用する。と同時にクランク室３６７内の圧力変動を利用してウェイト３７５を積極的に駆動する、いわゆる強制加振による能動的な制振機構として作用し、ハンマ作業時にハンマ本体部３０３に生ずる振動を効果的に抑制する。   As described above, the dynamic vibration absorber 371 provided in the hammer main body 303 has a vibration damping function against the shocking and periodic vibration generated when the hammer bit 313 is driven. That is, when the hammer main body 303 of the hammer 301 is regarded as a vibration suppression target body to which a predetermined external force (vibration) acts, the vibration absorber 371 controls the hammer main body 303 that is the vibration suppression target body. The weight 375 and the biasing spring 377 that are the vibration elements cooperate to act as a passive vibration control mechanism. At the same time, it acts as an active vibration control mechanism by so-called forced vibration that actively drives the weight 375 by utilizing the pressure fluctuation in the crank chamber 367, and effectively generates vibration in the hammer body 303 during hammering. To suppress.

すなわち、ハンマ３０１の駆動時において、ピストン３６３がシリンダ３６５内を直線状に移動動作すると、密閉構造のクランク室３６７内の容積が変化し、それに伴いクランク室３６７内の圧力が増加あるいは減少する。このようなクランク室３６７内の圧力変動は、第１連通部３８３を介して動吸振器３７１の第１作動室３７９に導入される。そして第１作動室３７９の圧力が増加したときは、ウェイト３７５には図２に矢印で示す方向の力が作用し、他方、圧力が減少したときは、ウェイト３７５には図３に矢印で示す方向の力が作用する。すなわち、動吸振器３７１のウェイト３７５は、ハンマ３０１の駆動時にはクランク室３６７から導入される圧力によって積極的に駆動され、動吸振器３７１が強制加振される。
このとき、ウェイト３７５が筒体３７３内を直線運動する際に、第２作動室３８１に形成された第２連通部３８５を通じて外部の空気が当該第２作動室３８１内に導入あるいは排出される構成としてあるため、ウェイト３７５の移動に伴い、第２作動室３８１内の空間が外部との空気の流通を絶たれた状態での膨張（断熱膨張）あるいは圧縮（断熱圧縮）が効果的に防止される。 That is, when the hammer 301 is driven, if the piston 363 moves linearly in the cylinder 365, the volume in the crank chamber 367 having a sealed structure changes, and the pressure in the crank chamber 367 increases or decreases accordingly. Such pressure fluctuation in the crank chamber 367 is introduced into the first working chamber 379 of the dynamic vibration absorber 371 through the first communication portion 383. When the pressure in the first working chamber 379 increases, a force in the direction indicated by an arrow in FIG. 2 acts on the weight 375. On the other hand, when the pressure decreases, the weight 375 has an arrow in FIG. Directional force acts. That is, the weight 375 of the dynamic vibration absorber 371 is actively driven by the pressure introduced from the crank chamber 367 when the hammer 301 is driven, and the dynamic vibration absorber 371 is forcibly excited.
At this time, when the weight 375 linearly moves in the cylindrical body 373, external air is introduced into or discharged from the second working chamber 381 through the second communication portion 385 formed in the second working chamber 381. Therefore, with the movement of the weight 375, expansion (adiabatic expansion) or compression (adiabatic compression) in a state in which the space in the second working chamber 381 is disconnected from the outside is effectively prevented. The

さて、ハンマ作業に伴う負荷がハンマビット３１３に作用する負荷駆動時には、駆動モータ３２１は、前述したように所定の高い回転数で駆動される。動吸振器３７１は、この負荷駆動時にハンマ本体３０３に発生するハンマビット長軸方向の振動に対し効果的な制振がなされるように構成される。例えば、強制加振によって動吸振器３７１が発生する振動が、負荷駆動時に発生するハンマビット長軸方向の振動の大きさに対応し、かつ逆位相となるように定められる。更に動吸振器３７１の固有振動数は、負荷駆動時におけるストライカ３３４によるハンマビット３１３の最大打撃数付近となるように設定される。これにより、負荷駆動時の動吸振器３７１による制振を効果的に行うことができる。   Now, at the time of load driving in which the load accompanying the hammering operation acts on the hammer bit 313, the drive motor 321 is driven at a predetermined high rotational speed as described above. The dynamic vibration absorber 371 is configured to effectively suppress vibration in the hammer bit major axis direction generated in the hammer body 303 when the load is driven. For example, the vibration generated by the dynamic vibration absorber 371 due to the forced excitation corresponds to the magnitude of the vibration in the long axis direction of the hammer bit generated when driving the load, and is determined to have an opposite phase. Furthermore, the natural frequency of the dynamic vibration absorber 371 is set to be near the maximum number of hits of the hammer bit 313 by the striker 334 when driving the load. Thereby, vibration suppression by the dynamic vibration absorber 371 at the time of load drive can be performed effectively.

上記のように構成されるハンマ３０１において、本実施の形態では、ハンマ作業に伴う負荷がハンマビット３１３に作用しない無負荷駆動時には、駆動モータ３２１の回転数を負荷駆動時の回転数よりも遅くする（下げる）ことによって、動吸振器３７１が発生する振動も減少する構成としている。この無負荷駆動時にはハンマ３０１の空打ち防止機構（公知技術につき説明を省略する）の働きにより、ストライカ３３４およびハンマビット３１３が駆動されない。このため、無負荷駆動時のハンマビット長軸方向の振動は、主としてピストン３６３の直線動作に基づいて発生することになるが、負荷駆動時に比べて小さく、しかも位相が変化する。本実施の形態においては、無負荷駆動時に駆動モータ３２１の回転数を遅くすることで、動吸振器３７１が発生する振動を減少させるとともに当該振動の振動数を動吸振器３７１の固有振動数からずらし、かつ位相を変化させる構成としたものである。このことによって、無負荷駆動時における制振効果を高めることが可能となる。   In the hammer 301 configured as described above, in the present embodiment, during no-load driving where the load associated with the hammer operation does not act on the hammer bit 313, the rotational speed of the drive motor 321 is slower than the rotational speed during load driving. By doing (lowering), the vibration generated by the dynamic vibration absorber 371 is also reduced. At the time of this no-load driving, the striker 334 and the hammer bit 313 are not driven by the operation of the hammering prevention mechanism (the description is omitted for the known technology) of the hammer 301. For this reason, the vibration in the long axis direction of the hammer bit during no-load driving occurs mainly based on the linear motion of the piston 363, but is smaller than that during load driving and the phase changes. In the present embodiment, by reducing the rotation speed of the drive motor 321 during no-load driving, the vibration generated by the dynamic vibration absorber 371 is reduced and the vibration frequency is calculated from the natural frequency of the dynamic vibration absorber 371. It is configured to shift and change the phase. This makes it possible to enhance the vibration damping effect during no-load driving.

図４を参照してハンマ駆動時における動吸振器３７１による制振効果を説明する。図４にはハンマ３０１に動吸振器３７１を装着した状態において、負荷駆動時と無負荷駆動時とのそれぞれについて、動吸振器３７１を作動した場合と作動させなかった場合とにおけるハンマビット長軸方向に関する振動実験結果を示したものである。なおハンマ３０１に動吸振器３７１を装着した状態で、作動状態と非作動状態とのそれぞれにつき実験を行った理由は、ハンマ３０１の総重量を一定に保って実験条件が変わらないようにするためである。図４において、動吸振器３７１の作動時におけるハンマ本体３０３の振動（すなわち、制振後の振動）が丸形で示され、丸形のうちの塗りつぶしが負荷駆動時、白抜きが無負荷駆動時を示している。また動吸振器３７１の非作動時におけるハンマ本体３０３の振動が菱形で示され、菱形のうちの塗りつぶしが負荷駆動時、白抜きが無負荷駆動時を示している。   With reference to FIG. 4, the vibration damping effect by the dynamic vibration absorber 371 at the time of hammer drive will be described. FIG. 4 shows the state of the hammer bit long axis when the dynamic vibration absorber 371 is operated and when the dynamic vibration absorber 371 is not operated for load driving and no load driving in a state where the dynamic vibration absorber 371 is mounted on the hammer 301. The vibration experiment result regarding the direction is shown. The reason why the experiment was performed in each of the activated state and the non-actuated state with the dynamic vibration absorber 371 mounted on the hammer 301 is to keep the total weight of the hammer 301 constant so that the experiment condition does not change. It is. In FIG. 4, the vibration of the hammer body 303 when the dynamic vibration absorber 371 is operated (that is, vibration after vibration suppression) is indicated by a round shape. Shows the time. In addition, the vibration of the hammer body 303 when the dynamic vibration absorber 371 is not operated is indicated by rhombuses, and the filled out diamonds indicate when the load is driven and the white indicates when the load is not loaded.

実験結果によれば、動吸振器３７１を非作動状態に定めた場合の実験では、ハンマ３０１の駆動によってハンマ本体３０３に発生するハンマビット長軸方向の振動は、負荷駆動時には打撃数の増加に伴い徐々に増加し、無負荷駆動時には打撃数の増加に伴い負荷駆動時よりも緩い増加率で増加している。一方、動吸振器３７１を作動状態に定めた場合の実験では、ハンマ３０１の駆動によってハンマ本体３０３に発生するハンマビット長軸方向の振動は、負荷駆動時には打撃数の増加に伴い徐々に減少した後、ある点を境に増加に転じており、無負荷駆動時には打撃数の増加に伴い徐々に減少した後、ある点を境に増加に転じている。そして動吸振器作動時の実験結果から、負荷駆動時には打撃数が図中Ａで示す領域付近で最適な制振効果が認められ、一方、無負荷駆動時には打撃数が図中Ｂで示す領域付近で最適な制振効果が認められる。このことから、負荷駆動時には駆動モータ３２１を打撃数がＡ領域付近となる回転数で回転することによって、負荷駆動時における動吸振器３７１による制振の最適化が実現され、一方、無負荷駆動時には駆動モータ３２１を打撃数がＢ領域付近となる回転数で回転することによって、無負荷駆動時における動吸振器３７１による制振の最適化が実現される。   According to the experimental results, in the experiment when the dynamic vibration absorber 371 is set to the non-operating state, the hammer bit long axis vibration generated in the hammer body 303 by driving the hammer 301 increases the number of hits when driving the load. It gradually increases along with the increase in the number of hits during no-load driving, and increases at a slower rate than during load driving. On the other hand, in the experiment in which the dynamic vibration absorber 371 is set to the operating state, the vibration in the hammer bit long axis direction generated in the hammer body 303 by driving the hammer 301 gradually decreases with the increase in the number of hits when driving the load. Later, it turned to increase at a certain point, and gradually decreased with the increase in the number of hits at the time of no-load driving, and then turned to increase at a certain point. From the experimental results when the dynamic vibration absorber is activated, the optimum vibration damping effect is recognized in the vicinity of the area indicated by A in the load driving state, while the number of hits is in the vicinity of the area indicated by B in the non-load driving state. The optimum damping effect is recognized. Therefore, when the load is driven, the drive motor 321 is rotated at a rotation speed at which the number of hits is in the vicinity of the region A, thereby realizing optimization of vibration suppression by the dynamic vibration absorber 371 at the time of load drive. Occasionally, by rotating the drive motor 321 at a rotation speed at which the number of hits is in the vicinity of the B region, optimization of vibration suppression by the dynamic vibration absorber 371 at the time of no-load driving is realized.

すなわち、本実施の形態によれば、駆動モータ３２１の負荷電流の変化によってハンマ作業時における負荷駆動状態と無負荷駆動状態とを検出し、そして動吸振器３７１が、負荷駆動時の振動に対応した振動を発生することによって制振を最適化する負荷駆動時モードと、動吸振器３７１が、無負荷駆動時の振動に対応した振動を発生することによって制振を最適化する無負荷駆動時モードとの間で、ウェイト３７５を駆動する圧力、すなわち動吸振器３７１に与える駆動量を変化させる構成としている。このことによって、負荷駆動時および無負荷駆動時のそれぞれにおいて動吸振器３７１による最適な制振作用を得ることが可能となった。負荷駆動時モードは、本発明における「第１のモード」に対応し、無負荷駆動時モードは、本発明における「第２のモード」に対応する。   That is, according to the present embodiment, a load driving state and a no-load driving state at the time of hammering operation are detected by a change in load current of the driving motor 321, and the dynamic vibration absorber 371 responds to vibration at the time of load driving. A load driving mode in which vibration suppression is optimized by generating the generated vibration, and no load driving in which the dynamic vibration absorber 371 optimizes vibration suppression by generating vibration corresponding to the vibration at the time of no load driving The pressure for driving the weight 375, that is, the driving amount applied to the dynamic vibration absorber 371 is changed between the modes. As a result, it is possible to obtain the optimum vibration damping action by the dynamic vibration absorber 371 during load driving and during no load driving. The load driving mode corresponds to the “first mode” in the present invention, and the no-load driving mode corresponds to the “second mode” in the present invention.

（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき図５を参照しつつ説明する。第２の実施形態においては、動吸振器２１１は、ウェイト２１５を積極的に駆動することで強制的に振動を発生させる加振手段としてのソレノイド２２３を有する。この点を除いた電動ハンマ３０１の全体構成については、前述した第１の実施形態と同様である。動吸振器２１１は、ハンマ本体部３０３に隣接状に配置された本体部としての筒体２１３と、当該筒体２１３内に配置された鉄製（磁性材料製）のウェイト２１５と、ウェイト２１５の左右に配置された付勢バネ２１７とを主体として構成される。付勢バネ２１７は、本発明における「弾性要素」に対応する。付勢バネ２１７は、ウェイト２１５が筒体２１３の長軸方向（ハンマビット３１３の長軸方向）に移動する際にウェイト２１５に対向状の弾発力を付与する。また筒体２１３内のウェイト２１５の左右両側部には、それぞれ第１作動室２１９および第２作動室２２１が形成される。 (Second embodiment of the present invention)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the dynamic vibration absorber 211 has a solenoid 223 as vibration means for forcibly generating vibration by actively driving the weight 215. The overall configuration of the electric hammer 301 excluding this point is the same as in the first embodiment described above. The dynamic vibration absorber 211 includes a cylindrical body 213 as a main body disposed adjacent to the hammer main body 303, an iron (magnetic material) weight 215 disposed in the cylindrical body 213, and left and right of the weight 215. And a biasing spring 217 disposed in the main body. The biasing spring 217 corresponds to the “elastic element” in the present invention. The urging spring 217 imparts an opposing elastic force to the weight 215 when the weight 215 moves in the long axis direction of the cylindrical body 213 (the long axis direction of the hammer bit 313). In addition, a first working chamber 219 and a second working chamber 221 are formed on the left and right sides of the weight 215 in the cylindrical body 213, respectively.

本実施の形態における動吸振器２１１は、ウェイト２１５を積極的に駆動することによって当該動吸振器２１１を強制的に振動させる強制加振手段としてのソレノイド２２３を有する。ソレノイド２２３は、筒体２１３の外部における長軸方向の一端側に配置されたフレーム２２５、当該フレーム２２５に収容されるソレノイドコイル２２７、および可動鉄心に相当するウェイト２１５を主体として構成される。ソレノイド２２３は、ソレノイドコイル２２７に電圧を加えることでソレノイド電流を流し、ウェイト２１５を付勢バネ２１７に抗して吸引することで当該ウェイト２１５を積極的に駆動し、これによって動吸振器２１１が振動を発生する構成とされる。ウェイト２１５を積極的に駆動するべくソレノイド２２３によって動吸振器２１１に加えられる力が本発明における「駆動量」に対応する。この場合において、動吸振器２１１が発生する振動の振動数については、ソレノイドコイル２２７に対する通電のオン・オフの周波数を変える、すなわちソレノイド２２３の作動周期を変えることによって適宜調整される。また動吸振器２１１が発生する振幅については、ソレノイドコイル２２７に通電する電流値を変更することで適宜調整され、更には動吸振器２１１が発生する振動の位相については、ソレノイドコイル２２７に対する通電のオン動作のタイミングを変更することで適宜調整される。   The dynamic vibration absorber 211 in the present embodiment includes a solenoid 223 as a forced vibration means for forcibly vibrating the dynamic vibration absorber 211 by actively driving the weight 215. The solenoid 223 mainly includes a frame 225 disposed on one end side in the long axis direction outside the cylindrical body 213, a solenoid coil 227 accommodated in the frame 225, and a weight 215 corresponding to a movable iron core. The solenoid 223 applies a voltage to the solenoid coil 227 to cause a solenoid current to flow, and by attracting the weight 215 against the biasing spring 217, the weight 215 is actively driven. It is set as the structure which generate | occur | produces a vibration. The force applied to the dynamic vibration absorber 211 by the solenoid 223 to actively drive the weight 215 corresponds to the “drive amount” in the present invention. In this case, the frequency of the vibration generated by the dynamic vibration absorber 211 is appropriately adjusted by changing the on / off frequency of energization to the solenoid coil 227, that is, changing the operation cycle of the solenoid 223. The amplitude generated by the dynamic vibration absorber 211 is adjusted as appropriate by changing the value of the current supplied to the solenoid coil 227. Furthermore, the phase of the vibration generated by the dynamic vibration absorber 211 is determined by applying the current to the solenoid coil 227. It is adjusted appropriately by changing the timing of the on operation.

そして、ハンマ作業時において、駆動モータ３２１の負荷電流がしきい値よりも大きい場合には、ハンマ作業に伴う負荷がハンマビット３１３に作用する負荷駆動時であるとして、動吸振器２１１が、負荷駆動時に生ずるハンマビット長軸方向の振動に対応した振動を発生するようにソレノイドコイル２２７が制御される構成とされる。一方、駆動モータ３２１の負荷電流がしきい値よりも小さい場合には、ハンマ作業に伴う負荷がハンマビット３１３に作用しない無負荷駆動時であるとして、動吸振器２１１が発生する振動を負荷駆動時よりも小さくするようにソレノイドコイル２２７を制御する構成、またはソレノイドコイル２２７に対する通電のオフ状態を維持してウェイト２１５を積極的には駆動しない構成とされる。   When the load current of the drive motor 321 is larger than the threshold value during the hammering operation, the dynamic vibration absorber 211 assumes that the load associated with the hammering operation is a load driving operation on the hammer bit 313 and the load The solenoid coil 227 is controlled so as to generate vibration corresponding to vibration in the long axis direction of the hammer bit generated during driving. On the other hand, when the load current of the drive motor 321 is smaller than the threshold value, the vibration generated by the dynamic vibration absorber 211 is assumed to be a load drive, assuming that the load associated with the hammering operation is a no-load drive that does not act on the hammer bit 313. The solenoid coil 227 is controlled to be smaller than the time, or the weight 215 is not actively driven while the energization of the solenoid coil 227 is maintained off.

上記のように構成することで、制振要請の高い負荷駆動時には、動吸振器２１１が、ハンマ本体部３０３に発生する振動の大きさに対応した振動を発生するように、ソレノイド２２３により当該動吸振器２１１を強制加振することで負荷駆動時の制振を行なう。一方、制振要請のそれほど高くない無負荷駆動時には、動吸振器２１１が、ハンマ本体部３０３に発生した振動の大きさに対応した振動を発生するように、ソレノイド２２３により当該動吸振器２１１を強制加振するか、あるいはウェイト２１５がハンマ本体部３０３の振動を外力として駆動される受動的な動吸振器２１１として機能させることによって無負荷駆動時の制振を行うことができる。動吸振器３７１が、負荷駆動時における制振を最適化するモードは、本発明における「第１のモード」に対応し、無負荷駆動時における制振を最適化するモードは、本発明における「第２のモード」に対応する。   With the configuration described above, the solenoid 223 causes the dynamic vibration absorber 211 to generate a vibration corresponding to the magnitude of the vibration generated in the hammer main body 303 at the time of a load drive with a high vibration suppression request. Vibration suppression during load driving is performed by forcibly exciting the vibration absorber 211. On the other hand, at the time of no-load driving where the vibration control request is not so high, the dynamic vibration absorber 211 is set by the solenoid 223 so that the dynamic vibration absorber 211 generates vibration corresponding to the magnitude of vibration generated in the hammer main body 303. It is possible to perform vibration suppression during no-load driving by forcibly oscillating or by causing the weight 215 to function as a passive dynamic vibration absorber 211 driven by the vibration of the hammer body 303 as an external force. The mode in which the dynamic vibration absorber 371 optimizes vibration suppression during load driving corresponds to the “first mode” in the present invention, and the mode in which vibration suppression during no-load driving is optimized is “ This corresponds to “second mode”.

このように、本実施の形態によれば、駆動モータ３２１の負荷電流の検出に基づいてソレノイド２２３の制御を行うことによって、動吸振器２１１を、負荷駆動時と無負荷駆動時に対応した態様で作動させることができる。また動吸振器２１１を強制加振する手段としてソレノイド２２３を用いたことにより、動吸振器２１１の配置場所に関しての自由度を高くできる。   Thus, according to the present embodiment, by controlling the solenoid 223 based on the detection of the load current of the drive motor 321, the dynamic vibration absorber 211 can be operated in a manner corresponding to load driving and no load driving. Can be operated. Further, by using the solenoid 223 as a means for forcibly exciting the dynamic vibration absorber 211, the degree of freedom regarding the location of the dynamic vibration absorber 211 can be increased.

なお本実施の形態は、駆動モータ３２１の負荷電流の検出に基づいてソレノイド２２３の制御を行うことに加え、無負荷駆動時には、第１の実施形態で説明したように、駆動モータ３２１の回転数を負荷駆動時よりも低い回転数で駆動する構成に変更してもよい。   In this embodiment, in addition to controlling the solenoid 223 based on the detection of the load current of the drive motor 321, during the no-load drive, as described in the first embodiment, the rotation speed of the drive motor 321. May be changed to a configuration in which the motor is driven at a lower rotational speed than that during load driving.

（本発明の第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態につき、図６〜図１４を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態に係るハンマ１０１の全体構成が図６に示される。本実施の形態に係るハンマ１０１は、概括的に見て、モータハウジング１０５、ギアハウジング１０７およびハンドグリップ１１１を有するハンマ本体部１０３によってその外郭が形成される。そしてハンマ本体部１０３の先端側（図中左側端部領域）には、ハンマビット取付けチャック１０９を介してハンマビット１１３が取付けられている。 (Third embodiment of the present invention)
Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The overall configuration of the hammer 101 according to the present embodiment is shown in FIG. The hammer 101 according to the present embodiment is generally formed by a hammer main body 103 having a motor housing 105, a gear housing 107, and a hand grip 111. A hammer bit 113 is attached to the front end side (left end region in the drawing) of the hammer main body 103 via a hammer bit attachment chuck 109.

モータハウジング１０５内には駆動モータ１２１が配置されている。またギアハウジング１０７内には、クランク機構１３１、エアシリンダ機構１３３、打撃力伝達機構１３５が配置される。ギアハウジング１０７のうち、打撃力伝達機構１３５の先端側（図６において左端側）には上記ハンマビット１１３を保持するツールホルダ１３７が配置される。なおギアハウジング１０７内の各機構のうちクランク機構１３１については、駆動モータ１２１の出力軸１２３からの回転出力を直線運動に変換してハンマビット１１３に伝達し、当該ハンマビット１１３にハンマ動作を行なわせる。ツールホルダ１３７は、ハンマビット１１３につき、その長軸方向への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。   A drive motor 121 is disposed in the motor housing 105. A crank mechanism 131, an air cylinder mechanism 133, and a striking force transmission mechanism 135 are disposed in the gear housing 107. A tool holder 137 for holding the hammer bit 113 is disposed on the distal end side (left end side in FIG. 6) of the striking force transmission mechanism 135 in the gear housing 107. Of the mechanisms in the gear housing 107, the crank mechanism 131 converts the rotational output from the output shaft 123 of the drive motor 121 into a linear motion and transmits it to the hammer bit 113, and performs a hammer operation on the hammer bit 113. Make it. The tool holder 137 is held with respect to the hammer bit 113 in a state where relative reciprocation in the major axis direction is possible and relative rotation in the circumferential direction is restricted.

ギアハウジング１０７内のクランク機構１３１は、ハウジングキャップ１０８の直下領域において、駆動モータ１２１の出力軸１２３のギア部１２５と噛み合い係合する変速ギア１４１、当該変速ギア１４１と一体状に回転するギアシャフト１４３、ギアシャフト１４３の回転を軸支するギアシャフト支持ベアリング１４５、ギアシャフト１４３の回転中心から所定距離偏心した位置において変速ギア１４１と一体状に形成されたクランクピン１４７を有する。クランクピン１４７はクランクアーム１５９の一端側に連接される。クランクアーム１５９の他端側は、連接ピン１６１を介してエアシリンダ機構１３３を構成するシリンダ１６５のボア内に配置された駆動子としてのピストン１６３に連接される。ピストン１６３は、シリンダ１６５内を摺動することで、空気バネ室１６５ａの空気バネの作用を介してストライカ１３４を直線状に駆動し、更に中間子としてのインパクトボルト１３６を介してハンマビット１１３に対する衝撃荷重を発生させる。ストライカ１３４およびインパクトボルト１３６により打撃力伝達機構１３５が構成されている。ストライカ１３４は、本発明における「打撃子」に対応する。   A crank mechanism 131 in the gear housing 107 includes a transmission gear 141 that meshes with and engages with a gear portion 125 of the output shaft 123 of the drive motor 121 in a region immediately below the housing cap 108, and a gear shaft that rotates integrally with the transmission gear 141. 143, a gear shaft support bearing 145 for supporting the rotation of the gear shaft 143, and a crank pin 147 formed integrally with the transmission gear 141 at a position deviated from the rotation center of the gear shaft 143 by a predetermined distance. The crank pin 147 is connected to one end side of the crank arm 159. The other end side of the crank arm 159 is connected to a piston 163 as a driver disposed in the bore of the cylinder 165 constituting the air cylinder mechanism 133 via a connecting pin 161. The piston 163 slides in the cylinder 165, thereby driving the striker 134 linearly through the action of the air spring in the air spring chamber 165a, and further impacting the hammer bit 113 through an impact bolt 136 as an intermediate. Generate a load. A strike force transmission mechanism 135 is constituted by the striker 134 and the impact bolt 136. The striker 134 corresponds to the “batter” in the present invention.

図７〜図９にはハンマビット１１３を駆動する際の制振を行うカウンタウェイト１７１を直線状に駆動するためのカウンタウェイト駆動機構１７３およびカウンタウェイト１７１の直線運動量（ストローク量）を変更するための運動量可変機構１８５の構成が示される。図７は部分断面図、図８および図９はそれぞれ平面図である。カウンタウェイト１７１は、本発明における「制振機構」に対応する。またカウンタウェイト駆動機構１７３および運動量可変機構１８５によって「動力伝達機構」が構成されている。カウンタウェイト１７１は、ハウジングキャップ１０８の上方領域に配置され、ハンマビット１１３の長軸方向に直線状に移動可能とされる。すなわち、カウンタウェイト１７１は、ハンマビット１１３の長軸方向に延在するガイド孔１７１ｂを有し、このガイド孔１７１ｂに貫通された複数本（本実施の形態では２本）のガイドピン１７２によってハンマビット１１３の長軸方向に直線運動するように案内される。なおガイドピン１７２は、ハウジングキャップ１０８に固定状に設けられている。   7 to 9 are for changing the linear weight (stroke amount) of the counterweight drive mechanism 173 and the counterweight 171 for linearly driving the counterweight 171 that performs vibration suppression when the hammer bit 113 is driven. The configuration of the momentum variable mechanism 185 is shown. 7 is a partial cross-sectional view, and FIGS. 8 and 9 are plan views. The counterweight 171 corresponds to the “vibration control mechanism” in the present invention. The counterweight drive mechanism 173 and the momentum variable mechanism 185 constitute a “power transmission mechanism”. The counterweight 171 is disposed in an upper region of the housing cap 108 and can move linearly in the long axis direction of the hammer bit 113. That is, the counterweight 171 has a guide hole 171b extending in the long axis direction of the hammer bit 113, and the hammer is formed by a plurality of (two in this embodiment) guide pins 172 penetrating through the guide hole 171b. The bit 113 is guided so as to linearly move in the long axis direction. The guide pin 172 is fixed to the housing cap 108.

カウンタウェイト駆動機構１７３は、カウンタウェイト１７１に、例えばストライカ１３４の直線運動と対向状に直線運動を行わせるべく設けられており、クランク機構１３１とカウンタウェイト１７１との中間位置に配置されている。カウンタウェイト駆動機構１７３は、インターナルギア１７５、当該インターナルギア１７５の内歯１７５ａに複数（本実施の形態では３個）のアイドルギア１７７を介して噛み合い係合する遊星歯車１７９、遊星歯車１７９および各アイドルギア１７７をそれぞれ回転自在に支持するキャリア１８１、遊星歯車１７９のキャリア１８１に対する回転中心から所定距離偏心した位置において当該遊星歯車１７９と一体状に形成された動力伝達部としてのカウンタウェイト駆動ピン１８３を主体にして構成されている。   The counterweight drive mechanism 173 is provided to cause the counterweight 171 to perform a linear motion, for example, opposite to the linear motion of the striker 134, and is disposed at an intermediate position between the crank mechanism 131 and the counterweight 171. The counterweight drive mechanism 173 includes an internal gear 175, a planetary gear 179 that engages with and engages with the internal teeth 175 a of the internal gear 175 via a plurality (three in this embodiment) of idle gears 177, the planetary gear 179, and each A carrier 181 that rotatably supports the idle gear 177 and a counterweight drive pin 183 as a power transmission unit formed integrally with the planetary gear 179 at a position deviated by a predetermined distance from the rotation center of the planetary gear 179 with respect to the carrier 181. It is composed mainly of.

キャリア１８１は、キャリア支持ベアリング１８２を介してハウジングキャップ１０８に回転自在に支持されるとともに、下面側に形成された係合凹部１８１ａにクランク機構１３１におけるクランクピン１４７の先端ピン部１４７ａが係合（図６参照）されており、当該クランクピン１４７の回転に基づき変速ギア１４１の回転軸線と平行な軸線回りに回転される。遊星歯車１７９は、軸部１７９ａがキャリア１８１に回転自在に支持されている。各アイドルギア１７７はキャリア１８１に圧入された軸部１７７ａに回転自在に支持される。インターナルギア１７５は、ハウジングキャップ１０８に回転自在に支持されており、常時には運動量可変機構１８５によって回転を規制されている。   The carrier 181 is rotatably supported by the housing cap 108 via a carrier support bearing 182, and the tip pin portion 147a of the crank pin 147 in the crank mechanism 131 is engaged with an engagement recess 181a formed on the lower surface side ( 6), and is rotated around an axis parallel to the rotation axis of the transmission gear 141 based on the rotation of the crank pin 147. The planetary gear 179 has a shaft portion 179 a that is rotatably supported by the carrier 181. Each idle gear 177 is rotatably supported by a shaft portion 177 a press-fitted into the carrier 181. The internal gear 175 is rotatably supported by the housing cap 108 and is normally restricted from rotating by the momentum variable mechanism 185.

カウンタウェイト駆動ピン１８３は、カウンタウェイト１７１に形成されたハンマビット１１３の長軸方向と直交する方向に延在する直線状の長孔１７１ａに摺動自在に嵌合されている。そしてインターナルギア１７５の回転が規制された状態で、クランクピン１４７によってキャリア１８１が回転されると、インターナルギア１７５とアイドルギア１７７を介して噛み合い係合する遊星歯車１７９が、軸部１７９ａを中心として回転しつつ、インターナルギア１７５の回転中心回りに周回移動されるとき、ハンマビット１１３の長軸方向の運動成分によってカウンタウェイト１７１を直線運動させる。そしてこのカウンタウェイト１７１の直線運動は、例えば、前述したクランク機構１３１によりエアシリンダ機構１３３を介して駆動されるストライカ１３４の直線運動に概ね対向するように設定される。なお以下の説明では、遊星歯車１７９の軸部１７９ａを中心とする回転を自転、遊星歯車１７９のインターナルギア１７５中心回りの周回移動を公転という場合もある。   The counterweight drive pin 183 is slidably fitted in a linear long hole 171a extending in a direction orthogonal to the major axis direction of the hammer bit 113 formed in the counterweight 171. When the carrier 181 is rotated by the crank pin 147 in a state where the rotation of the internal gear 175 is restricted, the planetary gear 179 that meshes and engages with the internal gear 175 via the idle gear 177 is centered on the shaft portion 179a. When rotating around the rotation center of the internal gear 175 while rotating, the counterweight 171 is linearly moved by the movement component of the hammer bit 113 in the long axis direction. The linear movement of the counterweight 171 is set so as to generally oppose the linear movement of the striker 134 driven by the crank mechanism 131 via the air cylinder mechanism 133, for example. In the following description, the rotation around the shaft portion 179a of the planetary gear 179 may be referred to as rotation, and the circular movement of the planetary gear 179 around the center of the internal gear 175 may be referred to as revolution.

次にカウンタウェイト１７１の運動量可変機構１８５につき、図７〜図１１を参照して説明する。なお図１０は図９のＸ−Ｘ線断面図であり、図１１は図１０のXI矢視図である。運動量可変機構１８５は、インターナルギア１７５の回転規制位置を変えることによってカウンタウェイト駆動ピン１８３のハンマビット長軸方向への運動量を可変とし、これによってカウンタウェイト駆動ピン１８３によって駆動されるカウンタウェイト１７１のハンマビット長軸方向への直線運動量を可変とするものであり、カウンタウェイト１７１の運動量調整手段を構成している。インターナルギア１７５は、外周面に外歯１７５ｂを有する外歯付インターナルギアとして構成される。以下の説明では外歯付インターナルギア１７５という。   Next, the momentum variable mechanism 185 of the counterweight 171 will be described with reference to FIGS. 10 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 9, and FIG. 11 is a view taken along the line XI of FIG. The momentum variable mechanism 185 changes the momentum of the counterweight drive pin 183 in the long axis direction of the hammer bit by changing the rotation restricting position of the internal gear 175, and thereby the counterweight 171 driven by the counterweight drive pin 183. The linear momentum in the long axis direction of the hammer bit is variable, and constitutes a momentum adjusting means for the counterweight 171. The internal gear 175 is configured as an external gear with external teeth having external teeth 175b on the outer peripheral surface. In the following description, it will be referred to as an internal gear 175 with external teeth.

運動量可変機構１８５は、外歯付インターナルギア１７５の外歯１７５ｂに中間ギア１８７を介して常時に噛み合い係合する運動量可変ギア１８９、当該運動量可変ギア１８９と一体に回転するウォームホイール１９１、当該ウォームホイール１９１と常時に噛み合い係合するウォームギア１９３、当該ウォームギア１９３を駆動する補助モータ１９５を主体として構成されている。すなわち、運動量可変機構１８５は、補助モータ１９５を駆動源として外歯付インターナルギア１７５を回転する構成とされる。図１１に示すように、運動量可変ギア１８９には磁石１９９が装着され、またハウジングキャップ１０８には、磁石１９９を検出する手段としての第１センサ１９７と第２センサ１９８が運動量可変ギア１８９の回転中心回りに１８０度の位相差を置いて配置されている。第１センサ１９７および第２センサ１９８は、外歯付インターナルギア１７５の回転規制位置検出用として備えられ、運動量可変ギア１８９の磁石１９９を検出したときに、カウンタウェイト駆動ピン１８３を所定の位置に位置決めするための位置決め信号を出力する。すなわち、第１センサ１９７が磁石１９９を検出したときは、カウンタウェイト駆動ピン１８３を後述する負荷駆動時に対応した位置（図３に示す位置）に位置決めし、第２センサ１９８が磁石１９９を検出したときは、カウンタウェイト駆動ピン１８３が無負荷駆動時に対応した位置（図４に示す位置）に位置決めするための信号を出力する。そしてこの信号に基づいて補助モータ１９５が停止される。かくして、運動量可変ギア１８９は、１８０度回転されるごとに固定される構成とされる。第１および第２センサ１９７，１９８および磁石１９９によって「位置決め手段」が構成される。   The variable momentum mechanism 185 includes a variable momentum gear 189 that is always meshed and engaged with the external teeth 175b of the external gear 175 with external teeth via an intermediate gear 187, a worm wheel 191 that rotates integrally with the variable momentum gear 189, and the worm. A worm gear 193 that meshes and engages with the wheel 191 at all times, and an auxiliary motor 195 that drives the worm gear 193 are mainly configured. That is, the variable momentum mechanism 185 is configured to rotate the external gear 175 with the auxiliary motor 195 as a drive source. As shown in FIG. 11, the magnet 199 is mounted on the variable momentum gear 189, and the first sensor 197 and the second sensor 198 as means for detecting the magnet 199 are rotated on the housing cap 108 by the rotation of the variable momentum gear 189. It is arranged with a phase difference of 180 degrees around the center. The first sensor 197 and the second sensor 198 are provided for detecting the rotation restriction position of the external gear 175 with external teeth, and when the magnet 199 of the momentum variable gear 189 is detected, the counterweight drive pin 183 is set to a predetermined position. A positioning signal for positioning is output. That is, when the first sensor 197 detects the magnet 199, the counterweight drive pin 183 is positioned at a position (position shown in FIG. 3) corresponding to load driving described later, and the second sensor 198 detects the magnet 199. At this time, the counter weight drive pin 183 outputs a signal for positioning to a position (position shown in FIG. 4) corresponding to no-load drive. The auxiliary motor 195 is stopped based on this signal. Thus, the momentum variable gear 189 is fixed every time it is rotated 180 degrees. The first and second sensors 197 and 198 and the magnet 199 constitute “positioning means”.

ところで、ハンマビット１１３を駆動する駆動モータ１２１の負荷電流は、ハンマ作業に伴う負荷がハンマビット１１３に作用する負荷駆動時には増大し、負荷がハンマビット１１３に作用しない無負荷駆動時には減少する。この現象に着目し、本実施の形態では、駆動モータ１２１の駆動を制御するべく設けられているモータ制御装置１２２（モータ制御回路、図６参照）において駆動モータ１２１の負荷電流の変化（増減）によって、負荷駆動時と無負荷駆動時とを検出し、その検出結果に基づいて補助モータ１９５に対する駆動信号が出力される構成とされる。すなわち、ハンマ１０１の駆動状態において、駆動モータ１２１の負荷電流が、あるしきい値よりも増大したときには、無負荷駆動状態から負荷駆動状態に切り替えられたとし、またしきい値よりも減少したときには、負荷駆動状態から無負荷駆動状態に切り替えられたとし、それぞれの場合において、補助モータ１９５に駆動信号を出力する構成とされる。   By the way, the load current of the drive motor 121 that drives the hammer bit 113 increases when the load associated with the hammering operation is applied to the hammer bit 113 and decreases when the load is not applied to the hammer bit 113. Focusing on this phenomenon, in the present embodiment, a change (increase / decrease) in the load current of the drive motor 121 in the motor control device 122 (motor control circuit, see FIG. 6) provided to control the drive of the drive motor 121. Thus, the load driving time and the no-load driving time are detected, and a drive signal for the auxiliary motor 195 is output based on the detection result. That is, in the driving state of the hammer 101, when the load current of the driving motor 121 increases above a certain threshold value, it is assumed that the load driving state is switched from the no-load driving state, and when the driving motor 121 decreases below the threshold value. Suppose that the load drive state is switched to the no-load drive state, and in each case, a drive signal is output to the auxiliary motor 195.

起動後の補助モータ１９５は、第１センサ１９７あるいは第２センサ１９８による磁石１９９の検出信号に基づいて停止され、これにより運動量可変ギア１８９が起動後、１８０度回転された位置に停止されて固定される。そして駆動モータ１２１の負荷電流の変化については、駆動モータ１２１の駆動を制御するべく設けられているモータ制御装置１２２（モータ制御回路）において、適宜検出するように構成されるとともに、その検出に基づき補助モータ１９５に対する駆動信号が出力される構成とされる。またウォームギア１９３は、そのリード角が小さく設定され、これによってウォームホイール１９１側から回転されない、いわゆる逆転防止機能が付与されている。これにより、インターナルギア１７５は、補助モータ１９５の停止状態では回転規制状態に置かれる。   After the activation, the auxiliary motor 195 is stopped based on the detection signal of the magnet 199 by the first sensor 197 or the second sensor 198, whereby the momentum variable gear 189 is stopped and fixed at a position rotated 180 degrees after activation. Is done. The change in the load current of the drive motor 121 is configured to be appropriately detected by a motor control device 122 (motor control circuit) provided to control the drive of the drive motor 121, and based on the detection. A drive signal for the auxiliary motor 195 is output. Further, the worm gear 193 has a small lead angle, and thus is provided with a so-called reverse rotation preventing function that does not rotate from the worm wheel 191 side. As a result, the internal gear 175 is placed in a rotation restricted state when the auxiliary motor 195 is stopped.

本実施の形態に係るハンマ１０１は上記のように構成される。本実施の形態に係るハンマ１０１は、外歯付インターナルギア１７５の回転規制位置を変えることによって、カウンタウェイト駆動ピン１８３のハンマビット長軸方向への運動量を可変とし、これによってカウンタウェイト駆動ピン１８３によって駆動されるカウンタウェイト１７１のハンマビット長軸方向への直線運動量を可変とする構成を採用したものであり、その原理は、下記のとおりである。   The hammer 101 according to the present embodiment is configured as described above. The hammer 101 according to the present embodiment changes the amount of movement of the counterweight drive pin 183 in the longitudinal direction of the hammer bit by changing the rotation restricting position of the external gear 175 with external teeth, and thereby the counterweight drive pin 183. The counter weight 171 driven by the above-mentioned configuration adopts a configuration in which the linear momentum in the long axis direction of the hammer bit is variable, and the principle thereof is as follows.

本実施の形態においては、外歯付インターナルギア１７５の内歯１７５ａの歯数と、遊星歯車１７９の歯数は２：１の比率に設定されている。換言すれば、遊星歯車１７９は、外歯付インターナルギア１７５の中心回りに１回の周回動作をするとき、当該遊星歯車１７９の中心回りに２回の自転動作をするように設定されている。また外歯付インターナルギア１７５の外歯１７５ｂの歯数と、運動量可変ギア１８９の歯数は、２：１に設定されている。また、図１２の模式図に示すように、キャリア１８１の回転中心軸と遊星歯車１７９の回転中心軸との距離をｒ１とし、遊星歯車１７９の回転中心軸とカウンタウェイト駆動ピン１８３の回転軸との距離をｒ２とする。   In the present embodiment, the number of teeth of the internal teeth 175a of the internal gear 175 with external teeth and the number of teeth of the planetary gear 179 are set to a ratio of 2: 1. In other words, the planetary gear 179 is set to rotate twice around the center of the planetary gear 179 when the planetary gear 179 rotates once around the center of the external gear 175 with external teeth. The number of teeth of the external teeth 175b of the internal gear 175 with external teeth and the number of teeth of the variable momentum gear 189 are set to 2: 1. Further, as shown in the schematic diagram of FIG. 12, the distance between the rotation center axis of the carrier 181 and the rotation center axis of the planetary gear 179 is r1, and the rotation center axis of the planetary gear 179 and the rotation axis of the counterweight drive pin 183 are Is the distance r2.

上記の設定条件において、運動量可変ギア１８９をある位置で固定（したがって、外歯付インターナルギア１７５を固定）し、キャリア１８１を回転させた場合のカウンタウェイト駆動ピン１８３の運動軌跡は、図１３の模式図に示すように、長軸方向に（ｒ１+ｒ２）、短軸方向に（ｒ１−ｒ２）の楕円状の軌跡を描く。ここで、（ｒ１−ｒ２＝０）であれば、カウンタウェイト駆動ピン１８３の短軸方向の運動量はゼロになる。運動量可変ギア１８９の上記位置を１８０度回転すると、図１３が９０度回転した図１４となる。つまり、運動量可変ギア１８９を１８０度毎に固定すると、カウンタウェイト駆動ピン１８３の軌跡を図１３に示す状態と図１４に示す状態とに切り替えることができる。このため、カウンタウェイト駆動ピン１８３にカウンタウェイト１７１を取り付ければ、当該カウンタウェイト１７１をハンマビット長軸方向への直線運動量を、大きく動く場合｛２×（ｒ１+ｒ２）｝と、小さく動く場合｛２×（ｒ１−ｒ２）｝とに切り替えることができる。   Under the above setting conditions, the movement locus of the counterweight drive pin 183 when the momentum variable gear 189 is fixed at a certain position (therefore, the external gear 175 with external teeth is fixed) and the carrier 181 is rotated is shown in FIG. As shown in the schematic diagram, an elliptical locus of (r1 + r2) in the major axis direction and (r1-r2) in the minor axis direction is drawn. Here, if (r1-r2 = 0), the momentum in the minor axis direction of the counterweight drive pin 183 becomes zero. When the above-described position of the momentum variable gear 189 is rotated 180 degrees, FIG. 13 becomes FIG. 14 rotated 90 degrees. That is, if the momentum variable gear 189 is fixed every 180 degrees, the locus of the counterweight drive pin 183 can be switched between the state shown in FIG. 13 and the state shown in FIG. For this reason, if the counter weight 171 is attached to the counter weight drive pin 183, the counter weight 171 moves in a large amount of linear momentum in the hammer bit long axis direction {2 × (r1 + r2)} and moves in a small amount { 2 × (r1-r2)}.

本実施の形態においては、図８に示すように、遊星歯車１７９がハンマビット長軸方向の後側端部領域（あるいは前側端部領域）に位置している場合において、カウンタウェイト駆動ピン１８３が外歯付インターナルギア１７５と遊星歯車１７９との近接部位に最も接近し、また図９に示すように、遊星歯車１７９がハンマビット長軸方向の後側端部領域（あるいは前側端部領域）に位置している場合において、カウンタウェイト駆動ピン１８３が外歯付インターナルギア１７５と遊星歯車１７９との近接部位から最も離間するように構成している。そして、図８に示す状態のときに、第１センサ１９７が磁石１９９を検出して運動量可変ギア１８９を固定し、図４に示す状態のときに、第２センサ１９８が磁石１９９を検出して運動量可変ギア１８９を固定する構成とされる。すなわち、第１センサ１９７と第２センサ１９８による磁石１９９の検出に基づく運動量可変ギア１９３の回転規制は、１８０度の位相差を有する構成とされている。なお運動量可変ギア１８９の歯数に対し外歯１７５ｂの歯数比が１：２に設定された外歯付インターナルギア１７５は、９０度の位相差で回転規制がなされる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 8, when the planetary gear 179 is located in the rear end region (or front end region) in the hammer bit major axis direction, the counterweight drive pin 183 is As shown in FIG. 9, the planetary gear 179 comes close to the rear end region (or the front end region) in the longitudinal direction of the hammer bit as shown in FIG. When positioned, the counterweight drive pin 183 is configured to be farthest from the proximity of the external gear with internal gear 175 and the planetary gear 179. In the state shown in FIG. 8, the first sensor 197 detects the magnet 199 and fixes the momentum variable gear 189, and in the state shown in FIG. 4, the second sensor 198 detects the magnet 199. The momentum variable gear 189 is configured to be fixed. That is, the rotation restriction of the momentum variable gear 193 based on the detection of the magnet 199 by the first sensor 197 and the second sensor 198 is configured to have a phase difference of 180 degrees. The external gear with internal gear 175 in which the ratio of the number of teeth of the external teeth 175b is set to 1: 2 with respect to the number of teeth of the variable amount of gear 189 is restricted in rotation by a phase difference of 90 degrees.

次に上記のように構成された本実施の形態に係るハンマ１０１の作用および使用方法について説明する。駆動モータ１２１が通電駆動されると、出力軸１２３、変速ギア１４１、クランクピン１４７、クランクアーム１５９、連接ピン１６１を介してピストン１６３がシリンダ１６５のボア内で直線運動を行う。このとき、ハンマビット１１３が被加工材に押圧された負荷駆動状態であれば、エアシリンダ機構１３１および打撃力伝達機構１３５を介してハンマビット１１３が長軸方向に直線駆動される。すなわち、ピストン１６３がハンマビット１１３側へ摺動動作すると、それに伴いピストン１６３とストライカ１３４との間に形成される空気バネ室１６５ａの空気バネ作用を介してストライカ１３４がシリンダ１６５内を同方向へ直線運動してインパクトボルト１３６に衝突することで、その運動エネルギ（打撃力）をハンマビット１１３へと伝達し、これによってハンマビット１１３がツールホルダ１３７内を摺動動作して被加工材に対するハンマ作業を遂行する。この負荷駆動時にハンマ１０１に発生するハンマビット１１３の長軸方向の振動は大きく、制振の要請が高い。   Next, the operation and usage method of the hammer 101 according to the present embodiment configured as described above will be described. When the drive motor 121 is energized, the piston 163 performs linear motion in the bore of the cylinder 165 via the output shaft 123, the transmission gear 141, the crank pin 147, the crank arm 159, and the connecting pin 161. At this time, if the hammer bit 113 is in a load driving state pressed against the workpiece, the hammer bit 113 is linearly driven in the major axis direction via the air cylinder mechanism 131 and the striking force transmission mechanism 135. That is, when the piston 163 slides toward the hammer bit 113, the striker 134 moves in the same direction in the cylinder 165 through the air spring action of the air spring chamber 165a formed between the piston 163 and the striker 134. The kinetic energy (striking force) is transmitted to the hammer bit 113 by making a linear motion and colliding with the impact bolt 136, whereby the hammer bit 113 slides in the tool holder 137, and the hammer is applied to the workpiece. Carry out the work. The hammer bit 113 generated in the hammer 101 at the time of driving the load has a large vibration in the major axis direction, and the demand for damping is high.

一方、ハンマビット１１３が被加工材に押付けられていない無負荷駆動状態であれば、空打ち防止機構が作動する。すなわち、空気バネ室１６５ａが通気孔を介して外部に連通され、当該空気バネ室１６５ａ内における空気の圧縮作用が行われない。なお空打ち防止機構については、周知技術であるゆえ、具体的な説明を省略する。この結果、ストライカ１３４が駆動されない。このため、ハンマ１０１に発生するハンマビット１１３の長軸方向の振動は、主としてピストン１６３の往復動作に起因するものであり、負荷駆動時に比べて小さく、制振の要請は低い。   On the other hand, if the hammer bit 113 is not pressed against the workpiece, the idle driving prevention mechanism is activated. That is, the air spring chamber 165a is communicated with the outside through the vent hole, and the air is not compressed in the air spring chamber 165a. Since the idle driving prevention mechanism is a well-known technique, a detailed description thereof is omitted. As a result, the striker 134 is not driven. For this reason, the vibration in the long axis direction of the hammer bit 113 generated in the hammer 101 is mainly caused by the reciprocating motion of the piston 163, and is smaller than that during load driving, and the demand for vibration suppression is low.

さて、駆動モータ１２１の駆動状態が、例えば無負荷駆動状態から負荷駆動状態に変わった場合、駆動モータ１２１に作用する負荷が増大し、それに伴い駆動モータ１２１の負荷電流が大きくなる。そして負荷電流がしきい値を超えると、補助モータ１９５に対して駆動信号が出力され、当該補助モータ１９５が駆動される。それに伴いウォームギア１９３およびウォームホイール１９１を介して運動量可変ギア１８９が回転され、そして運動量可変ギア１８９が１８０度回転された時点で第１センサ１９７が磁石１９９を検出すると、その検出信号に基づき補助モータ１９５が停止される。その結果、運動量可変ギア１８９の１８０度の回転により中間ギア１８７を介して外歯付きインターナルギア１７５が９０度回転され、遊星歯車１７９が図９に示す状態から図８に示す状態へと移行し、遊星歯車１７９が外歯付インターナルギア１７５に対しハンマビット長軸方向の後側端部領域（あるいは前側端部領域）に置かれたときには、カウンタウェイト駆動ピン１８３は、外歯付インターナルギア１７５と遊星歯車１７９の近接部位に対し最も接近した位置に位置する関係とされる。この状態で、遊星歯車１７９が自転しつつ公転することにより、当該カウンタウェイト駆動ピン１８３が図１３の模式図で示すようにハンマビット長軸方向（図中左右方向）に大きい運動量（ストローク量）を有することになる。そして当該カウンタウェイト駆動ピン１８３の運動量を利用して、カウンタウェイト１７１が、例えばストライカ１３４と対向状に長軸方向に大きく駆動され、これによってハンマビット１１３のハンマ作業に際しての制振を効率的に行うことができる。   Now, when the drive state of the drive motor 121 changes from a no-load drive state to a load drive state, for example, the load acting on the drive motor 121 increases, and the load current of the drive motor 121 increases accordingly. When the load current exceeds the threshold value, a drive signal is output to the auxiliary motor 195, and the auxiliary motor 195 is driven. Along with this, the momentum variable gear 189 is rotated via the worm gear 193 and the worm wheel 191, and when the first sensor 197 detects the magnet 199 when the momentum variable gear 189 is rotated 180 degrees, the auxiliary motor is based on the detection signal. 195 is stopped. As a result, rotation of the momentum variable gear 189 by 180 degrees causes the internal gear 175 with external teeth to rotate 90 degrees via the intermediate gear 187, and the planetary gear 179 shifts from the state shown in FIG. 9 to the state shown in FIG. When the planetary gear 179 is placed in the rear end region (or front end region) in the longitudinal direction of the hammer bit with respect to the external toothed internal gear 175, the counter weight drive pin 183 is connected to the external gear internal gear 175. And the planetary gear 179 is positioned so as to be closest to the adjacent portion. In this state, when the planetary gear 179 rotates and revolves, the counterweight drive pin 183 has a large momentum (stroke amount) in the long axis direction of the hammer bit (left and right in the figure) as shown in the schematic diagram of FIG. Will have. Then, using the momentum of the counterweight drive pin 183, the counterweight 171 is driven largely in the long axis direction, for example, opposite to the striker 134, thereby efficiently controlling the vibration during the hammering operation of the hammer bit 113. It can be carried out.

一方、駆動モータ１２１の駆動状態が負荷駆動状態から無負荷駆動状態に切り替わると、当該駆動モータ１２１に作用する負荷が減少し、それに伴い負荷電流がしきい値よりも小さくなる。その結果、補助モータ１９５に対して駆動信号が出力され、当該補助モータ１９５が駆動される。それに伴い運動量可変ギア１８９が１８０度回転されると、第２センサ１９８が磁石１９９を検出し、その検出信号に基づき補助モータ１９５が停止される。運動量可変ギア１８９の１８０度の回転に伴い中間ギア１８７を介して外歯付きインターナルギア１７５が９０度回転され、遊星歯車１７９が図８に示す状態から図９に示す状態へと移行し、遊星歯車１７９が外歯付インターナルギア１７５に対しハンマビット１１３の長軸方向の後側端部領域（あるいは前側端部領域）に置かれたときには、カウンタウェイト駆動ピン１８３は、外歯付インターナルギア１７５と遊星歯車１７９の近接部位に対し最も離間した位置に位置する。この状態で、遊星歯車１７９が自転しつつ公転することにより、当該カウンタウェイト駆動ピン１８３が図１４の模式図で示すようにハンマビット長軸方向（図中左右方向）に小さい運動量（ストローク量）を有することになる。この場合、図１４において、（ｒ１−ｒ２＝０）とすれば、外歯付インターナルギア１７５に対する遊星歯車１７９の近接位置から最も離間した位置に置かれたカウンタウェイト駆動ピン１８３は、遊星歯車１７９の公転にも拘わらず、ハンマビット長軸方向に関しては運動量が見かけ上ゼロとなる。   On the other hand, when the drive state of the drive motor 121 is switched from the load drive state to the no-load drive state, the load acting on the drive motor 121 is reduced, and accordingly, the load current becomes smaller than the threshold value. As a result, a drive signal is output to the auxiliary motor 195, and the auxiliary motor 195 is driven. Accordingly, when the momentum variable gear 189 is rotated 180 degrees, the second sensor 198 detects the magnet 199, and the auxiliary motor 195 is stopped based on the detection signal. As the variable momentum gear 189 rotates 180 degrees, the internal gear 175 with external teeth is rotated 90 degrees via the intermediate gear 187, and the planetary gear 179 shifts from the state shown in FIG. 8 to the state shown in FIG. When the gear 179 is placed in the rear end region (or front end region) in the longitudinal direction of the hammer bit 113 with respect to the external gear 175, the counterweight drive pin 183 is connected to the external gear 175. And the planetary gear 179 are located at a position farthest from the adjacent portion. In this state, when the planetary gear 179 rotates and revolves, the counterweight drive pin 183 has a small momentum (stroke amount) in the hammer bit major axis direction (left and right direction in the figure) as shown in the schematic diagram of FIG. Will have. In this case, in FIG. 14, if (r1−r2 = 0), the counterweight drive pin 183 placed at the position farthest from the proximity position of the planetary gear 179 with respect to the external gear 175 with external teeth is the planetary gear 179. Despite this revolution, the momentum apparently becomes zero in the direction of the long axis of the hammer bit.

この結果、無負荷駆動時においては、遊星歯車１７９が外歯付インターナルギア１７５の中心回りに周回動作しても、カウンタウェイト駆動ピン１８３はハンマビット長軸方向（図中左右方向）に関しては何ら運動をしないことが帰結される。換言すれば、制振の要請が低い無負荷駆動時においては、駆動モータ１２１が駆動し、遊星歯車１７９が外歯付インターナルギア１７５の中心回りに周回動作をおこなっているにも拘らず、カウンタウェイト駆動ピン１８３は、ハンマ１０１の長軸方向にカウンタウェイト１７１を駆動しないこととなり、むしろカウンタウェイト１７１の駆動に伴う無用な振動の発生を回避することができる。なおカウンタウェイト１７１の直線運動量については、ゼロの場合で説明したが、ピストン１６３の駆動により生ずる振動の程度に対応した直線運動量で駆動してもよい。   As a result, at the time of no-load driving, even if the planetary gear 179 rotates around the center of the external gear with internal gear 175, the counterweight drive pin 183 has nothing to do with the hammer bit long axis direction (left-right direction in the figure). The result is not to exercise. In other words, at the time of no-load driving where the demand for vibration suppression is low, the drive motor 121 is driven, and the planetary gear 179 rotates around the center of the external gear 175 with a counter, but the counter The weight drive pin 183 does not drive the counterweight 171 in the long axis direction of the hammer 101, but rather can avoid the occurrence of unnecessary vibration associated with the drive of the counterweight 171. The linear momentum of the counterweight 171 has been described as being zero. However, the counterweight 171 may be driven with a linear momentum corresponding to the degree of vibration generated by driving the piston 163.

以上のように、本実施の形態によれば、負荷駆動時と無負荷駆動時とにおける駆動モータ１２１の負荷電流を電気的に検出し、それに基づきカウンタウェイト１７１の直線運動量を制御する構成のため、機械的な検出機構を用いて負荷駆動時と無負荷駆動時とを検出し、それに基づきカウンタウェイト１７１の直線運動量を変化させる従来方式に比べて、制振制御システムを簡易化することができる。   As described above, according to the present embodiment, the load current of the drive motor 121 during load driving and no load driving is electrically detected, and the linear momentum of the counterweight 171 is controlled based on the detected current. The vibration control system can be simplified as compared with the conventional method in which the mechanical detection mechanism is used to detect load driving and non-load driving and the linear momentum of the counterweight 171 is changed based on the detection. .

なお上述した第３の実施形態においては、負荷駆動時と無負荷駆動時とのそれぞれにおいて、カウンタウェイト１７１の直線運動量を変化させることで負荷駆動時と無負荷駆動時のそれぞれに対応する制振を行う構成としたが、この直線運動量（ストローク量）を変化させる構成に変え、第１の実施形態で説明したように、カウンタウェイト１７１の直線運動数（ストローク数）を変える構成に変更してもよい。すなわち、負荷駆動時には駆動モータ１２１を所定の回転数で駆動することによってカウンタウェイト１７１を負荷駆動時の振動に対応した所定の直線運動数で駆動する一方、無負荷駆動時には駆動モータ１２１を負荷駆動時の回転数よりも低い回転数で駆動することによってカウンタウェイト１７１を負荷駆動時の直線運動数よりも低い直線運動数で駆動する構成、あるいは駆動モータ１２１の回転数を変えずにカウンタウェイト１７１の直線運動数のみを、たとえば減速手段を介して落とすことによってカウンタウェイト１７１を負荷駆動時の直線運動数よりも低い直線運動数で駆動する構成にしてもよい。
また上述した各実施の形態では、駆動モータ３２１，１２１の負荷電流の変化を見て負荷駆動状態と無負荷駆動状態とを検出する構成としたが、負荷状態の検出手段いついては、これに限るものではなく、例えば適宜センサを用いて検出する方式に変更してもよい。
また第１の実施形態では、動吸振器３７１のウェイト３７５を積極的に駆動させることによって当該動吸振器３７１を強制加振する手段として、クランク室３６７内の圧力を利用したが、これに変え、ウェイト３７５を積極的に駆動させることによって当該動吸振器３７１を強制加振する手段として、クランク機構等のような駆動モータ３２１の回転出力を直線運動に変換する駆動機構を用いてウェイト３７５を駆動する構成としてもよい。そして、負荷駆動時には、駆動モータ３２１を所定の回転数で回転することによって動吸振器３７１に所定の駆動量を与え、無負荷時には、駆動モータ３２１の回転数を負荷駆動時の回転数よりも遅い回転数で回転することによって動吸振器３７１に負荷駆動時とは異なる駆動量を与える構成とされる。 In the third embodiment described above, vibration control corresponding to each of load driving and no load driving is performed by changing the linear momentum of the counterweight 171 in each of the load driving and the no load driving. However, as described in the first embodiment, the linear motion amount (stroke amount) of the counterweight 171 is changed to a configuration that changes the linear motion amount (stroke amount). Also good. That is, the counterweight 171 is driven with a predetermined linear motion number corresponding to the vibration during load driving by driving the drive motor 121 at a predetermined rotational speed during load driving, while the drive motor 121 is driven under load during no load driving. The counterweight 171 is driven at a linear motion number lower than the linear motion number at the time of load driving by driving at a rotational speed lower than the rotational speed at the time, or the counterweight 171 without changing the rotational speed of the drive motor 121. For example, the counterweight 171 may be driven with a linear motion number lower than the linear motion number at the time of load driving by dropping only the linear motion number.
In each of the above-described embodiments, the load driving state and the no-load driving state are detected by looking at the changes in the load currents of the drive motors 321 and 121. However, the load state detection means is limited to this. For example, the detection method may be changed appropriately using a sensor.
In the first embodiment, the pressure in the crank chamber 367 is used as a means for forcibly exciting the dynamic vibration absorber 371 by actively driving the weight 375 of the dynamic vibration absorber 371. As a means for forcibly exciting the dynamic vibration absorber 371 by actively driving the weight 375, the weight 375 is used by using a drive mechanism that converts the rotational output of the drive motor 321 to a linear motion, such as a crank mechanism. It may be configured to drive. When the load is driven, a predetermined drive amount is given to the dynamic vibration absorber 371 by rotating the drive motor 321 at a predetermined rotation speed. When there is no load, the rotation speed of the drive motor 321 is more than the rotation speed at the time of load driving. By rotating at a low rotational speed, the dynamic vibration absorber 371 is given a driving amount different from that at the time of load driving.

本発明の第１の実施形態に係る電動ハンマの全体構成を示す側断面図である。It is a sectional side view showing the whole electric hammer composition concerning a 1st embodiment of the present invention. 第１の実施形態に係る電動ハンマの主要部を示す平断面図であり、ピストンが右側死点に位置した状態を示す。It is a plane sectional view showing the principal part of the electric hammer concerning a 1st embodiment, and shows the state where the piston was located in the right dead center. 第１の実施形態に係る電動ハンマの主要部を示す平断面図であり、ピストンが左側死点に位置した状態を示す。It is a plane sectional view showing the principal part of the electric hammer concerning a 1st embodiment, and shows the state where the piston was located in the left dead center. ハンマ作業時時における動吸振器による制振効果を説明する図である。It is a figure explaining the damping effect by a dynamic vibration absorber at the time of hammer work. 本発明の第２の実施形態に係る動吸振器とその加振手段を示す図である。It is a figure which shows the dynamic vibration damper which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, and its vibration means. 本発明の第３の実施形態に係る電動ハンマの全体構成を概略的に示す側断面図である。It is a sectional side view which shows roughly the whole structure of the electric hammer which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. カウンタウェイト駆動機構および運動量可変機構の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of a counterweight drive mechanism and a momentum variable mechanism. カウンタウェイト駆動機構および運動量可変機構の構成を示す平面図であり、カウンタウェイトの運動量が最大とされた状態を示す。It is a top view which shows the structure of a counterweight drive mechanism and a momentum variable mechanism, and shows the state by which the momentum of the counterweight was maximized. カウンタウェイト駆動機構および運動量可変機構の構成を示す平面図であり、カウンタウェイトの運動量が最小とされた状態を示す。It is a top view which shows the structure of a counterweight drive mechanism and a momentum variable mechanism, and shows the state by which the momentum of the counterweight was minimized. 図９におけるＸ−Ｘ線断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 9. 図１０におけるXI矢視図である。It is a XI arrow line view in FIG. カウンタウェイト駆動機構の設定条件を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the setting conditions of a counterweight drive mechanism. 運動量可変ギアをある位置で固定し、キャリアを回転させた場合のカウンタウェイト駆動ピンの運動軌跡を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the movement locus | trajectory of the counterweight drive pin at the time of fixing a momentum variable gear in a certain position and rotating a carrier. 運動量可変ギアをある位置で固定し、キャリアを回転させた場合のカウンタウェイト駆動ピンの運動軌跡を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the movement locus | trajectory of the counterweight drive pin at the time of fixing a momentum variable gear in a certain position and rotating a carrier.

１０１ 電動ハンマ
１０３ ハンマ本体部
１０５ モータハウジング
１０７ ギアハウジング
１０８ ハウジングキャップ
１０９ ハンマビット取付チャック
１１１ ハンドグリップ
１１３ ハンマビット
１２１ 駆動モータ
１２３ 出力軸
１２５ 出力軸ギア部
１３１ クランク機構
１３３ エアシリンダ機構
１３４ ストライカ（打撃子）
１３５ 打撃力伝達機構
１３６ インパクトボルト
１３７ ツールホルダ
１４１ 変速ギア
１４３ ギアシャフト
１４５ ギアシャフト支持ベアリング
１４７ クランクピン
１４７ａ 先端ピン部
１５９ クランクアーム
１６１ 連接ピン
１６３ ピストン（駆動子）
１６５ シリンダ
１６５ａ 空気バネ室
１７１ カウンタウェイト（制振機構）
１７１ａ 長孔
１７１ｂ ガイド孔
１７２ ガイドピン
１７３ カウンタウェイト駆動機構
１７５ 外歯付インターナルギア
１７５ａ 内歯
１７５ｂ 外歯
１７７ アイドルギア
１７７ａ 軸部
１７９ 遊星歯車
１７９ａ 軸部
１８１ キャリア
１８１ａ 係合凹部
１８２ キャリア支持ベアリング
１８３ カウンタウェイト駆動ピン
１８５ 運動量可変機構
１８７ 中間ギア
１８９ 運動量可変ギア
１９１ ウォームホイール
１９３ ウォームギア
１９５ 補助モータ
１９７ 第１センサ
１９８ 第２センサ
１９９ 磁石
２１１ 動吸振器（制振機構）
２１３ 筒体（本体部）
２１５ ウェイト
２１７ 付勢バネ（弾性要素）
２１９ 第１作動室
２２１ 第２作動室
２２３ ソレノイド
２２５ フレーム
２２７ ソレノイドコイル
３０１ 電動ハンマ
３０３ ハンマ本体部
３０５ モータハウジング
３０７ ギアハウジング
３０８ ハウジングキャップ
３０９ ハンマビット取付チャック
３１１ ハンドグリップ
３１３ ハンマビット
３２１ 駆動モータ
３２３ 出力軸
３２５ 出力軸ギア部
３３１ クランク機構
３３３ エアシリンダ機構
３３４ ストライカ（打撃子）
３３５ 打撃力伝達機構
３３６ インパクトボルト
３３７ ツールホルダ
３４１ 変速ギア
３４３ ギアシャフト
３４５ ギアシャフト支持ベアリング
３４７ クランクピン
３４７ａ 先端ピン部
３５９ クランクアーム
３６１ 連接ピン
３６３ ピストン（駆動子）
３６５ シリンダ
３６５ａ 空気バネ室
３６７ クランク室
３７１ 動吸振器（制振機構）
３７３ 筒体（本体部）
３７５ ウェイト
３７７ 付勢バネ（弾性要素）
３７９ 第１作動室
３８１ 第２作動室
３８３ 第１連通部
３８５ 第２連通部 101 Electric Hammer 103 Hammer Main Body 105 Motor Housing 107 Gear Housing 108 Housing Cap 109 Hammer Bit Mounting Chuck 111 Hand Grip 113 Hammer Bit 121 Drive Motor 123 Output Shaft 125 Output Shaft Gear Portion 131 Crank Mechanism 133 Air Cylinder Mechanism 134 Strike )
135 Impact Force Transmission Mechanism 136 Impact Bolt 137 Tool Holder 141 Transmission Gear 143 Gear Shaft 145 Gear Shaft Support Bearing 147 Crank Pin 147a Tip Pin 159 Crank Arm 161 Connection Pin 163 Piston (Driver)
165 Cylinder 165a Air spring chamber 171 Counterweight (vibration control mechanism)
171a Long hole 171b Guide hole 172 Guide pin 173 Counterweight drive mechanism 175 Internal gear 175a with external teeth Internal gear 175b External gear 177 Idle gear 177a Shaft 179 Planetary gear 179a Shaft 181 Carrier 181a Engaging recess 182 Carrier support bearing 183 Counter Weight drive pin 185 Momentum variable mechanism 187 Intermediate gear 189 Momentum variable gear 191 Worm wheel 193 Worm gear 195 Auxiliary motor 197 First sensor 198 Second sensor 199 Magnet 211 Dynamic vibration absorber (vibration control mechanism)
213 cylinder (main body)
215 Weight 217 Biasing spring (elastic element)
219 First working chamber 221 Second working chamber 223 Solenoid 225 Frame 227 Solenoid coil 301 Electric hammer 303 Hammer body 305 Motor housing 307 Gear housing 308 Housing cap 309 Hammer bit mounting chuck 311 Hand grip 313 Hammer bit 321 Drive motor 323 Output shaft 325 Output shaft gear 331 Crank mechanism 333 Air cylinder mechanism 334 Strike (batter)
335 Impact force transmission mechanism 336 Impact bolt 337 Tool holder 341 Transmission gear 343 Gear shaft 345 Gear shaft support bearing 347 Crank pin 347a Tip pin portion 359 Crank arm 361 Connecting pin 363 Piston (driver)
365 Cylinder 365a Air spring chamber 367 Crank chamber 371 Dynamic vibration absorber (vibration control mechanism)
373 cylinder (main body)
375 Weight 377 Biasing spring (elastic element)
379 First working chamber 381 Second working chamber 383 First communicating portion 385 Second communicating portion

Claims (3)

被加工材に対してハンマ作業を行うハンマビットと、
駆動モータと、
前記駆動モータにより駆動されて前記ハンマビットに打撃力を加える打撃子と、
前記ハンマ作業時に発生する振動の制振を行う制振機構と、を有する電動ハンマであって、
前記ハンマ作業時において、前記制振機構が、前記被加工材側から前記ハンマビットに外力が作用する当該ハンマビットの負荷駆動時の振動に対応した振動を発生することによって制振を最適化する第１のモードと、前記制振機構が、前記被加工材側から前記ハンマビットに外力が作用しない当該ハンマビットの無負荷駆動時の振動に対応した振動を発生することによって制振を最適化する第２のモードとの間で、前記制振機構に与える駆動量を変化させるよう構成されており、
前記制振機構は、本体部と、当該本体部内に収容されて前記ハンマビット長軸方向に直線移動可能なウェイトと、当該ウェイトを本体部との間で連接する弾性要素とを有する動吸振器として構成され、
前記動吸振器は、前記駆動モータの回転出力を直線運動に変換する駆動機構によって前記ウェイトが直線移動される構成とされ、
前記第１のモードでは、前記駆動モータを所定の回転数で回転することによって前記動吸振器に所定の駆動量を与え、前記第２のモードでは、前記駆動モータの回転数を前記第１のモード時の回転数よりも遅い回転数で回転することによって前記動吸振器に前記第１のモード時とは異なる駆動量を与えることを特徴とする電動ハンマ。 A hammer bit that performs a hammer operation on a workpiece;
A drive motor;
A striker that is driven by the drive motor and applies a striking force to the hammer bit;
An electric hammer having a damping mechanism for damping vibrations generated during the hammer operation,
During the hammering operation, the vibration damping mechanism optimizes vibration damping by generating vibration corresponding to vibration during load driving of the hammer bit in which an external force acts on the hammer bit from the workpiece side. The first mode and the vibration suppression mechanism optimize vibration suppression by generating vibration corresponding to vibration during no-load driving of the hammer bit from which no external force acts on the hammer bit from the workpiece side The amount of drive given to the vibration damping mechanism is changed between the second mode and the second mode .
The vibration damping mechanism includes a main body portion, a weight housed in the main body portion and linearly movable in the longitudinal direction of the hammer bit, and an elastic element that connects the weight to the main body portion. Configured as
The dynamic vibration absorber is configured such that the weight is linearly moved by a drive mechanism that converts a rotational output of the drive motor into a linear motion,
In the first mode, a predetermined drive amount is given to the dynamic vibration absorber by rotating the drive motor at a predetermined rotation speed. In the second mode, the rotation speed of the drive motor is set to the first vibration speed. An electric hammer characterized in that a drive amount different from that in the first mode is given to the dynamic vibration absorber by rotating at a rotation speed slower than that in the mode . 被加工材に対してハンマ作業を行うハンマビットと、
駆動モータと、
前記駆動モータにより駆動されて前記ハンマビットに打撃力を加える打撃子と、
前記ハンマ作業時に発生する振動の制振を行う制振機構と、を有する電動ハンマであって、
前記ハンマ作業時において、前記制振機構が、前記被加工材側から前記ハンマビットに外力が作用する当該ハンマビットの負荷駆動時の振動に対応した振動を発生することによって制振を最適化する第１のモードと、前記制振機構が、前記被加工材側から前記ハンマビットに外力が作用しない当該ハンマビットの無負荷駆動時の振動に対応した振動を発生することによって制振を最適化する第２のモードとの間で、前記制振機構に与える駆動量を変化させるよう構成されており、
前記駆動モータの回転出力を直線運動に変換して前記打撃子に伝達する運動変換機構を収容するとともに、当該運動変換機構の駆動に伴う容積の増減によって圧力が周期的に変動する運動変換機構室を有し、
前記制振機構は、本体部と、当該本体部内に収容されて前記ハンマビット長軸方向に直線移動可能なウェイトと、当該ウェイトを本体部との間で連接する弾性要素とを有する動吸振器として構成され、
前記動吸振器は、前記運動変換機構室から前記本体部内に導入される圧力によって前記ウェイトが直線移動される構成とされ、
前記第１のモードでは、前記駆動モータを所定の回転数で回転することによって前記動吸振器に所定の駆動量を与え、前記第２のモードでは、前記駆動モータの回転数を前記第１のモード時の回転数よりも遅い回転数で回転することによって前記動吸振器に前記第１のモード時とは異なる駆動量を与えることを特徴とする電動ハンマ。 A hammer bit that performs a hammer operation on a workpiece;
A drive motor;
A striker that is driven by the drive motor and applies a striking force to the hammer bit;
An electric hammer having a damping mechanism for damping vibrations generated during the hammer operation,
During the hammering operation, the vibration damping mechanism optimizes vibration damping by generating vibration corresponding to vibration during load driving of the hammer bit in which an external force acts on the hammer bit from the workpiece side. The first mode and the vibration suppression mechanism optimize vibration suppression by generating vibration corresponding to vibration during no-load driving of the hammer bit from which no external force acts on the hammer bit from the workpiece side The amount of drive given to the vibration damping mechanism is changed between the second mode and the second mode.
A motion conversion mechanism chamber that houses a motion conversion mechanism that converts the rotational output of the drive motor into a linear motion and transmits the linear motion to the striker, and in which the pressure periodically varies as the volume of the motion conversion mechanism increases and decreases. Have
The vibration damping mechanism includes a main body portion, a weight housed in the main body portion and linearly movable in the longitudinal direction of the hammer bit, and an elastic element that connects the weight to the main body portion. Configured as
The dynamic vibration absorber is configured such that the weight is linearly moved by pressure introduced from the motion conversion mechanism chamber into the main body.
In the first mode, a predetermined drive amount is given to the dynamic vibration absorber by rotating the drive motor at a predetermined rotation speed. In the second mode, the rotation speed of the drive motor is set to the first vibration speed. An electric hammer characterized in that a drive amount different from that in the first mode is given to the dynamic vibration absorber by rotating at a rotation speed slower than that in the mode. 被加工材に対してハンマ作業を行うハンマビットと、
駆動モータと、
前記駆動モータにより駆動されて前記ハンマビットに打撃力を加える打撃子と、
前記ハンマ作業時に発生する振動の制振を行う制振機構と、を有する電動ハンマであって、
前記ハンマ作業時において、前記制振機構が、前記被加工材側から前記ハンマビットに外力が作用する当該ハンマビットの負荷駆動時の振動に対応した振動を発生することによって制振を最適化する第１のモードと、前記制振機構が、前記被加工材側から前記ハンマビットに外力が作用しない当該ハンマビットの無負荷駆動時の振動に対応した振動を発生することによって制振を最適化する第２のモードとの間で、前記制振機構に与える駆動量を変化させるよう構成されており、
前記制振機構は、前記駆動モータにより駆動されて前記ハンマビット長軸方向の直線運動を行うカウンタウェイトして構成され、
前記第１のモードでは、前記駆動モータを所定の回転数で回転することによって前記カウンタウェイトを駆動し、前記第２のモードでは、前記駆動モータを前記負荷駆動時の回転数よりも低い回転数で回転することによって前記カウンタウェイトを駆動することを特徴とする電動ハンマ。 A hammer bit that performs a hammer operation on a workpiece;
A drive motor;
A striker that is driven by the drive motor and applies a striking force to the hammer bit;
An electric hammer having a damping mechanism for damping vibrations generated during the hammer operation,
During the hammering operation, the vibration damping mechanism optimizes vibration damping by generating vibration corresponding to vibration during load driving of the hammer bit in which an external force acts on the hammer bit from the workpiece side. The first mode and the vibration suppression mechanism optimize vibration suppression by generating vibration corresponding to vibration during no-load driving of the hammer bit from which no external force acts on the hammer bit from the workpiece side The amount of drive given to the vibration damping mechanism is changed between the second mode and the second mode.
The vibration damping mechanism is configured as a counterweight that is driven by the drive motor to perform a linear motion in the long axis direction of the hammer bit,
In the first mode, the counterweight is driven by rotating the drive motor at a predetermined rotation speed. In the second mode, the rotation speed of the drive motor is lower than the rotation speed when driving the load. An electric hammer characterized in that the counterweight is driven by rotating at.
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