JP5859249B2

JP5859249B2 - Impact tool

Info

Publication number: JP5859249B2
Application number: JP2011189356A
Authority: JP
Inventors: 吉隆町田
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2011-08-31
Filing date: 2011-08-31
Publication date: 2016-02-10
Anticipated expiration: 2031-08-31
Also published as: JP2013049125A

Description

本発明は、ハンマやハンマドリル等のように一定の周期で工具ビットを直線状に駆動する打撃工具の制振技術に関する。 The present invention relates to a vibration control technique for a striking tool that drives a tool bit linearly at a constant cycle, such as a hammer or a hammer drill.

特開２００８−７３８３６号公報（特許文献１）は、回転軸の回転に伴い当該回転軸の長軸方向へと揺動動作されるリング状部材によって工具駆動機構を駆動し、これにより工具ビットに長軸方向の打撃動作を行わせる打撃工具の制振機構を開示している。公報に記載の制振機構は、カウンタウェイトによる制振方式であって、リング状部材と工具駆動機構における筒状ピストン（ピストンシリンダ）との連結部位から見て周方向に概ね１８０度の位相差を置いた部位（逆位相）でカウンタウェイトをリング状部材に接続し、当該リング状部材の揺動動作によってカウンタウェイトを工具ビットの長軸方向に移動動作させ、これにより加工作業時に生ずる工具ビットの長軸方向の振動を抑制する構成としている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-73836 (Patent Document 1) drives a tool driving mechanism by a ring-shaped member that is swung in the major axis direction of the rotating shaft as the rotating shaft rotates, thereby forming a tool bit. A vibration control mechanism for a striking tool that performs a striking motion in the long axis direction is disclosed. The vibration damping mechanism described in the publication is a vibration damping system using a counterweight, and has a phase difference of approximately 180 degrees in the circumferential direction when viewed from the connection portion between the ring-shaped member and the cylindrical piston (piston cylinder) in the tool drive mechanism. The counter weight is connected to the ring-shaped member at the position where the arm is placed (reverse phase), and the counter weight is moved in the long axis direction of the tool bit by the swinging motion of the ring-shaped member, thereby generating the tool bit during machining operations The vibration in the long axis direction is suppressed.

公報に記載のカウンタウェイトを利用した制振機構の場合、リング状部材とカウンタウェイトとの接続構造につき、リング状部材の外周面に径方向に突出する円柱状の突起を設けるとともに、当該円柱状突起をカウンタウェイトに形成された係合孔に遊嵌状に挿入して接続する構成としている。そのため、リング状部材とカウンタウェイトの双方について接続のための設定が必要となる。 In the case of the vibration damping mechanism using the counterweight described in the publication, a cylindrical protrusion protruding in the radial direction is provided on the outer peripheral surface of the ring-shaped member for the connection structure between the ring-shaped member and the counterweight. The projection is inserted into an engagement hole formed in the counterweight so as to be loosely fitted and connected. Therefore, setting for connection is required for both the ring-shaped member and the counterweight.

特開２００８−７３８３６号公報JP 2008-73836 A

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、リング状部材とカウンタウェイトの接続構造に関して合理化された打撃工具を提供することをその目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a striking tool that is streamlined with regard to the connection structure between the ring-shaped member and the counterweight.

上記課題を解決するために、本発明の好ましい形態によれば、工具本体の先端領域に装着された工具ビットの長軸方向の打撃動作により被加工材に所定の加工作業を行う打撃工具が構成される。打撃工具は、工具本体に収容されたモータと、工具ビットの長軸方向と平行に配置されてモータにより回転駆動される駆動軸と、駆動軸に相対回転自在に取付けられて当該駆動軸の回転動作に伴い工具ビットの長軸方向に揺動動作を行うリング状部材と、リング状部材における工具ビットの長軸方向と交差する方向の一端部領域と連結されるとともに、リング状部材の揺動動作によって工具ビットの長軸方向に直線動作して当該工具ビットを直線状に駆動する工具駆動機構と、加工作業時に工具本体に生ずる工具ビットの長軸方向の振動を抑制するカウンタウェイトと、を有する。そして、カウンタウェイトは、工具ビットの長軸方向の少なくとも一方向においてリング状部材の外縁部に接触する接続部を有し、当該接続部を介してリング状部材とカウンタウェイトが接続される構成とした。 In order to solve the above problems, according to a preferred embodiment of the present invention, a striking tool for performing a predetermined processing operation on a workpiece by a striking operation in a major axis direction of a tool bit attached to a tip region of a tool body is configured. Is done. The impact tool includes a motor housed in the tool body, a drive shaft that is arranged in parallel to the long axis direction of the tool bit, and is driven to rotate by the motor, and is rotatably attached to the drive shaft to rotate the drive shaft. The ring-shaped member that swings in the long axis direction of the tool bit in accordance with the operation and the one end region of the ring-shaped member in the direction intersecting the long axis direction of the tool bit are coupled and the ring-shaped member swings. A tool driving mechanism that linearly moves the tool bit in the long axis direction by operation to drive the tool bit in a straight line, and a counterweight that suppresses vibration in the long axis direction of the tool bit that occurs in the tool body during machining operations. Have. The counterweight has a connection portion that contacts the outer edge portion of the ring-shaped member in at least one direction of the long axis direction of the tool bit, and the ring-shaped member and the counterweight are connected via the connection portion. did.

本発明によれば、リング状部材を揺動動作させ、工具駆動機構を介して工具ビットを直線状に駆動することによって加工作業を遂行する場合において、カウンタウェイトは、リング状部材によって駆動され、工具本体に発生する工具ビット長軸方向の衝撃的な振動を抑制する。
本発明によれば、リング状部材とカウンタウェイトの接続を、カウンタウェイトに設定された接続部により行う構成のため、リング状部材とカウンタウェイトの接続構造が合理化され、構造の簡素化と製作コストの低減を図る上で有効となる。 According to the present invention, when performing the machining operation by swinging the ring-shaped member and driving the tool bit linearly via the tool driving mechanism, the counterweight is driven by the ring-shaped member, Suppresses shock vibration in the tool bit long axis direction that occurs in the tool body.
According to the present invention, since the connection between the ring-shaped member and the counterweight is performed by the connection portion set to the counterweight, the connection structure between the ring-shaped member and the counterweight is streamlined, the structure is simplified, and the manufacturing cost is increased. This is effective in reducing the above.

また、本発明に係る打撃工具によれば、接続部は、カウンタウェイトに形成されるとともに、リング状部材の外縁部に対し工具ビットの長軸方向の両方向に接触する突起によって構成されている。なお、「外縁部に対し両方向に接触する」態様としては、典型的には突起の形状を断面凹状に形成することで具現化できる。
当該構成によって、カウンタウェイトに形成された突起を介してカウンタウェイトとリング状部材が接続される構成のため、リング状部材にはカウンタウェイト接続用としての形状、構造等の設定が一切不要となる。このため、接続構造が簡素化され、製作コストを低減できる。 Moreover, according to the impact tool according to the present invention, the connection portion is formed by a protrusion that contacts the outer edge portion of the ring-shaped member in both the longitudinal directions of the tool bit while being formed on the counterweight. The aspect of “contacting the outer edge portion in both directions” can be typically realized by forming the shape of the protrusion into a concave cross section.
With this configuration, since the counter weight and the ring-shaped member are connected via the protrusion formed on the counter weight, the ring-shaped member does not require any setting of the shape and structure for connecting the counter weight. . For this reason, a connection structure is simplified and manufacturing cost can be reduced.

また、上記課題を解決するために、本発明の好ましい形態によれば、工具本体の先端領域に装着された工具ビットの長軸方向の打撃動作により被加工材に所定の加工作業を行う打撃工具であって、工具本体に収容されたモータと、工具ビットの長軸方向と平行に配置されてモータにより回転駆動される駆動軸と、駆動軸に相対回転自在に取付けられて当該駆動軸の回転動作に伴い工具ビットの長軸方向に揺動動作を行うリング状部材と、リング状部材における工具ビットの長軸方向と交差する方向の一端部領域と連結されるとともに、リング状部材の揺動動作によって工具ビットの長軸方向に直線動作して当該工具ビットを直線状に駆動する工具駆動機構と、工具ビットの長軸方向に移動可能に設けられ、加工作業時に工具本体に生ずる工具ビットの長軸方向の振動を抑制するカウンタウェイトと、
を有する。カウンタウェイトは、工具ビットの長軸方向の少なくとも一方向においてリング状部材の外縁部に接触する接続部を有し、当該接続部を介してリング状部材とカウンタウェイトが接続されている。
接続部は、カウンタウェイトに形成されるとともに、リング状部材の外縁部に対し工具ビットの長軸方向の一方向において接触する突起と、突起の外縁部に対する接触を常時に維持するように付勢力を付与する付勢部材とを有する。
この場合も、リング状部材にはカウンタウェイト接続用としての形状、構造等の設定が一切不要となるため、接続構造が簡素化され、製作コストを低減できる。また、外縁部に対する突起の接触状態を維持できるため、外縁部と突起が互いにぶつかり合うことによる振動、騒音の発生を回避できる。 Moreover, in order to solve the said subject, according to the preferable form of this invention, the impact tool which performs a predetermined | prescribed processing operation to a workpiece by the impact operation | movement of the long-axis direction of the tool bit with which the front-end | tip area | region of the tool main body was mounted | worn A motor housed in the tool body, a drive shaft that is arranged in parallel with the long axis direction of the tool bit and is driven to rotate by the motor, and is rotatably attached to the drive shaft to rotate the drive shaft. The ring-shaped member that swings in the long axis direction of the tool bit in accordance with the operation and the one end region of the ring-shaped member in the direction intersecting the long axis direction of the tool bit are coupled and the ring-shaped member swings. A tool drive mechanism that linearly moves in the long axis direction of the tool bit by operation to drive the tool bit in a straight line, and a tool that is movable in the long axis direction of the tool bit and that is generated in the tool body during machining operations And suppressing counterweight vibration of the long axis direction of Tsu bets,
Have The counterweight has a connection portion that contacts the outer edge portion of the ring-shaped member in at least one direction of the long axis direction of the tool bit, and the ring-shaped member and the counterweight are connected via the connection portion.
The connecting portion is formed on the counterweight and has a protrusion that contacts the outer edge portion of the ring-shaped member in one direction in the long axis direction of the tool bit, and a biasing force so as to constantly maintain contact with the outer edge portion of the protrusion. And an urging member for imparting.
Also in this case, the ring-shaped member does not require any setting of the shape and structure for connecting the counterweight, so that the connection structure is simplified and the manufacturing cost can be reduced. Moreover, since the contact state of the protrusion with the outer edge portion can be maintained, it is possible to avoid the generation of vibration and noise due to the collision between the outer edge portion and the protrusion.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、カウンタウェイトは、リング状部材と筒状ピストンとの連結部側に回動中心を有する。そしてリング状部材が揺動動作を行う際、当該リング状部材により駆動されて回動中心を支点として工具ビットの長軸方向に円弧運動し、これにより工具ビットの長軸方向の振動を抑制する。
この形態によれば、円弧運動をするカウンタウェイトの回動中心を、リング状部材と筒状ピストンとの連結部側に設定している。このため、回動中心からリング状部材とカウンタウェイトとの接続部までの距離を、カウンタウェイトを筒状ピストンに対して対向状に駆動する構成の従来に比べて短縮できる。これによりカウンタウェイトの振れ幅を大きく取ることが可能となり、その分カウンタウェイトの重量を軽減することができる。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, a counterweight has a rotation center in the connection part side of a ring-shaped member and a cylindrical piston. When the ring-shaped member swings, the ring-shaped member is driven by the ring-shaped member to make an arc motion in the long axis direction of the tool bit with the rotation center as a fulcrum, thereby suppressing the vibration of the tool bit in the long axis direction. .
According to this embodiment, the rotation center of the counterweight that performs the arc motion is set on the connecting portion side between the ring-shaped member and the cylindrical piston. For this reason, the distance from the center of rotation to the connecting portion between the ring-shaped member and the counterweight can be shortened as compared with the conventional configuration in which the counterweight is driven to face the cylindrical piston. As a result, it is possible to increase the swing width of the counter weight, and the weight of the counter weight can be reduced accordingly.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、工具駆動機構は、リング状部材と連結されて当該リング状部材の揺動動作によって工具ビットの長軸方向に直線動作される筒状ピストンと、筒状ピストンの直線運動による当該筒状ピストン内の圧力変動を介して工具ビットの長軸方向に直線状に運動し、これにより工具ビットを直線状に駆動する打撃子と、を有する。またリング状部材は、筒状ピストンとの連結部に対向する部位から駆動軸の回転方向に所定距離だけ進んだ部位でカウンタウェイトと接続されている。 According to the further form of the impact tool according to the present invention, the tool driving mechanism is connected to the ring-shaped member, and the cylindrical piston is linearly operated in the longitudinal direction of the tool bit by the swinging motion of the ring-shaped member. And a striking element that linearly moves in the long axis direction of the tool bit via pressure fluctuation in the cylindrical piston due to the linear movement of the cylindrical piston, thereby driving the tool bit in a straight line. Further, the ring-shaped member is connected to the counterweight at a portion that is advanced by a predetermined distance in the rotational direction of the drive shaft from the portion that faces the connecting portion with the cylindrical piston.

本発明によれば、リング状部材の揺動動作に伴い筒状ピストンが直線動作し、当該筒状ピストン内の圧力変動を介して打撃子が工具ビットを直線状に駆動することによって所定の加工作業を遂行する場合において、カウンタウェイトは、リング状部材によって工具ビットの長軸方向に移動され、工具本体に発生する工具ビット長軸方向の衝撃的な振動を抑制するように作用する。筒状ピストン内の圧力変動を介して打撃子を駆動する打撃工具の場合、筒状ピストンのボア内壁と打撃子とによって囲まれる空間（空気室）の圧力は、筒状ピストンが工具ビットに最も近接する前の段階で最大となる。そして、衝撃力の発生タイミングとしては、上記の空気室の圧力が最大となるタイミング、打撃子が打撃対象物である工具ビットに衝突（中間子としてのインパクトボルトを介在する構成の場合であれば、インパクトボルトに衝突）するタイミング、工具ビットが被加工材を打撃するタイミング等があり、そのいずれも筒状ピストンが工具ビットに最も接近する前の段階である。 According to the present invention, the cylindrical piston linearly moves in accordance with the swinging motion of the ring-shaped member, and the striker drives the tool bit linearly through the pressure fluctuation in the cylindrical piston. When performing the work, the counterweight is moved by the ring-shaped member in the long axis direction of the tool bit, and acts to suppress shock vibration in the long axis direction of the tool bit generated in the tool body. In the case of a striking tool that drives a striking element through pressure fluctuations in the cylindrical piston, the pressure in the space (air chamber) surrounded by the bore inner wall of the cylindrical piston and the striking element is such that the cylindrical piston is the most against the tool bit. Maximum in the stage before approaching. And as for the generation timing of the impact force, the timing when the pressure of the air chamber becomes the maximum, if the striker collides with the tool bit that is the object to be struck (in the case of a configuration in which an impact bolt as an intermediate is interposed, There is a timing when the impact bit is hit), a timing when the tool bit strikes the workpiece, and so on, and these are stages before the cylindrical piston comes closest to the tool bit.

本発明においては、上記の衝撃力の発生タイミングに鑑み、リング状部材とカウンタウェイトとを、リング状部材の筒状ピストンとの連結部との対向部位から駆動軸の回転方向に所定距離だけ進んだ部位で接続する構成としている。これにより工具本体に発生する工具ビット長軸方向の衝撃力の発生タイミングに対応してカウンタウェイトを駆動させることが可能となり、カウンタウェイトを筒状ピストンに対して対向状に駆動させる構成の従来に比べて、カウンタウェイトによる制振効果を向上することができる。 In the present invention, in consideration of the generation timing of the impact force described above, the ring-shaped member and the counterweight are advanced by a predetermined distance in the rotational direction of the drive shaft from the portion facing the connecting portion of the ring-shaped member with the cylindrical piston. It is configured to connect at the site. This makes it possible to drive the counterweight in response to the timing of the impact force generated in the tool bit major axis direction generated on the tool body, and the conventional configuration is such that the counterweight is driven in opposition to the cylindrical piston. In comparison, the damping effect by the counter weight can be improved.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、カウンタウェイトの重心位置が、リング状部材に対する工具駆動機構の連結部と駆動軸の回転軸線との間に設定されている。
この形態によれば、カウンタウェイトの重心位置を工具ビットの長軸線に近づけることができるため、リング状部材によってカウンタウェイトが駆動される際、駆動軸の回転軸線と交差する水平軸線回りに生ずる偶力に基づく不要な振動を低減できる。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, the gravity center position of the counterweight is set between the connection part of the tool drive mechanism with respect to a ring-shaped member, and the rotating shaft line of a drive shaft.
According to this embodiment, since the center of gravity of the counterweight can be brought close to the long axis of the tool bit, when the counterweight is driven by the ring-shaped member, the even weight generated around the horizontal axis that intersects the rotational axis of the drive shaft. Unnecessary vibration based on force can be reduced.

本発明によれば、リング状部材とカウンタウェイトの接続構造に関して合理化された打撃工具が提供されることとなった。 According to the present invention, it is possible to provide a striking tool that is rationalized with respect to the connection structure between the ring-shaped member and the counterweight.

本発明の第１の実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the hammer drill which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 揺動リングに対するカウンタウェイトの接続構造を示す部分断面図であり、図１の断面位置から見て周方向に９０度ずれた位置の断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a connection structure of a counterweight to a swing ring, and is a cross-sectional view at a position shifted by 90 degrees in the circumferential direction when viewed from the cross-sectional position of FIG. 制振機構部をハンマビット側（前方）から見た図である。It is the figure which looked at the damping mechanism part from the hammer bit side (front). 筒状ピストンがハンマビット側（上死点）に移動された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the cylindrical piston was moved to the hammer bit side (top dead center). 筒状ピストンがハンマビット側に移動されたときのカウンタウェイトの位置を示す外観図である。It is an external view which shows the position of a counterweight when a cylindrical piston is moved to the hammer bit side. 筒状ピストンがハンマビット側とハンドグリップ側（下死点）との間の中間領域に移動された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the cylindrical piston was moved to the intermediate area | region between the hammer bit side and the handgrip side (bottom dead center). 筒状ピストンが中間領域に移動されたときのカウンタウェイトの位置を示す外観図である。It is an external view which shows the position of a counterweight when a cylindrical piston is moved to the intermediate area. 筒状ピストンがハンドグリップ側に移動された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the cylindrical piston was moved to the hand grip side. 筒状ピストンがハンドグリップ側に移動されたときのカウンタウェイトの位置を示す外観図である。It is an external view which shows the position of a counterweight when a cylindrical piston is moved to the handgrip side. 揺動リングに対するカウンタウェイトの接続構造に関する第２の実施形態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining 2nd Embodiment regarding the connection structure of the counterweight with respect to a rocking | fluctuation ring.

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図９を参照しつつ詳細に説明する。本発明の実施の形態では、打撃工具の一例として電動式のハンマドリルを用いて説明する。図１に示すように、ハンマドリル１０１は、概括的に見て、ハンマドリル１０１の外郭を形成する本体部１０３を主体として構成される。本体部１０３の先端領域には、ハンマビット１１９が筒状のツールホルダ１３７を介して着脱自在に取付けられる。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１３７に対し軸方向には相対移動可能とされ、周方向には一体回転するように装着される。本体部１０３の先端領域の反対側には、作業者が握るハンドグリップ１０９が連接されている。本体部１０３は、本発明における「工具本体」に対応し、ハンマビット１１９は、本発明における「工具ビット」に対応する。なお、説明の便宜上、ハンマビット１１９側を前、ハンドグリップ１０９側を後という。 (First embodiment of the present invention)
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In the embodiment of the present invention, an electric hammer drill will be described as an example of an impact tool. As shown in FIG. 1, the hammer drill 101 is mainly composed of a main body portion 103 that forms an outline of the hammer drill 101 when viewed generally. A hammer bit 119 is detachably attached to the distal end region of the main body 103 via a cylindrical tool holder 137. The hammer bit 119 is mounted so as to be movable relative to the tool holder 137 in the axial direction and integrally rotate in the circumferential direction. A hand grip 109 gripped by the operator is connected to the opposite side of the tip region of the main body 103. The main body 103 corresponds to the “tool main body” in the present invention, and the hammer bit 119 corresponds to the “tool bit” in the present invention. For convenience of explanation, the hammer bit 119 side is referred to as the front, and the hand grip 109 side is referred to as the rear.

本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、運動変換機構１１３、打撃要素１１５及び動力伝達機構１１７を収容したギアハウジング１０７とを主体として構成される。駆動モータ１１１は、本発明における「モータ」に対応する。駆動モータ１１１の回転出力は、運動変換機構１１３によって直線動作に適宜変換された上で打撃要素１１５に伝達され、当該打撃要素１１５を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。また、駆動モータ１１１の回転出力は、動力伝達機構１１７によって適宜減速された上でハンマビット１１９に伝達され、当該ハンマビット１１９が周方向に回転動作される。駆動モータ１１１は、ハンドグリップ１０９に配置されたトリガ１０９ａの引き操作によって通電駆動される。 The main body 103 mainly includes a motor housing 105 that houses the drive motor 111 and a gear housing 107 that houses the motion conversion mechanism 113, the striking element 115, and the power transmission mechanism 117. The drive motor 111 corresponds to the “motor” in the present invention. The rotation output of the drive motor 111 is appropriately converted into a linear motion by the motion conversion mechanism 113 and then transmitted to the striking element 115, and the major axis direction of the hammer bit 119 (the left-right direction in FIG. 1) via the striking element 115. Generates an impact force on. The rotation output of the drive motor 111 is appropriately decelerated by the power transmission mechanism 117 and then transmitted to the hammer bit 119, and the hammer bit 119 is rotated in the circumferential direction. The drive motor 111 is energized and driven by pulling a trigger 109 a disposed on the handgrip 109.

運動変換機構１１３は、駆動モータ１１１により鉛直面内にて回転駆動される駆動ギア１２１、当該駆動ギア１２１に噛み合い係合する被動ギア１２３、当該被動ギア１２３とともに中間軸１２５を介して一体回転する回転体１２７、回転体１２７の回転によってハンマビット１１９の長軸方向に揺動される略環状の揺動リング１２９、及び揺動リング１２９の揺動によって直線状に往復移動される有底筒状の筒状ピストン１３０を主体として構成される。中間軸１２５は、本発明における「駆動軸」に対応し、揺動リング１２９は、本発明における「リング状部材」に対応する。 The motion conversion mechanism 113 rotates together with the drive gear 121 rotated in the vertical plane by the drive motor 111, the driven gear 123 meshingly engaged with the drive gear 121, and the driven gear 123 via the intermediate shaft 125. Rotating body 127, a substantially annular oscillating ring 129 that oscillates in the major axis direction of hammer bit 119 by rotation of rotator 127, and a bottomed cylindrical shape that reciprocates linearly by oscillating oscillating ring 129. The cylindrical piston 130 is mainly used. The intermediate shaft 125 corresponds to the “drive shaft” in the present invention, and the swing ring 129 corresponds to the “ring-shaped member” in the present invention.

中間軸１２５はハンマビット１１９の長軸方向と平行（水平）に配置され、長軸方向の両端部において前後の軸受１２５ａ，１２５ｂによって回転自在に支持される。中間軸１２５に取り付けられた回転体１２７は、その外周面が中間軸１２５の軸線に対し所定の傾斜角度で傾斜状に形成されている。揺動リング１２９は、回転体１２７の傾斜外周面に軸受１２６を介して相対回転可能に嵌合支持され、当該回転体１２７の回転動作に伴ってハンマビット１１９の長軸方向に揺動される。なお、揺動リング１２９が揺動する場合において、中間軸１２５の軸線を中心とする揺動リング１２９の同一円周上における任意の点の揺動量は互いに等しい。中間軸１２５と一体回転する回転体１２７、及び当該回転体１２７に軸受１２６を介して相対回転自在に支持される揺動リング１２９によって揺動機構が構成される。 The intermediate shaft 125 is disposed in parallel (horizontally) with the major axis direction of the hammer bit 119, and is rotatably supported by the front and rear bearings 125a and 125b at both ends in the major axis direction. The rotating body 127 attached to the intermediate shaft 125 has an outer peripheral surface that is inclined with a predetermined inclination angle with respect to the axis of the intermediate shaft 125. The oscillating ring 129 is fitted and supported on the inclined outer peripheral surface of the rotating body 127 via a bearing 126 so as to be relatively rotatable, and is oscillated in the major axis direction of the hammer bit 119 as the rotating body 127 rotates. . When the swing ring 129 swings, the swing amounts of arbitrary points on the same circumference of the swing ring 129 centering on the axis of the intermediate shaft 125 are equal to each other. A swinging mechanism is configured by a rotating body 127 that rotates integrally with the intermediate shaft 125 and a swinging ring 129 that is supported by the rotating body 127 through a bearing 126 so as to be relatively rotatable.

揺動リング１２９の上端部領域には、円柱状の揺動ロッド１２８が径方向に突設されており、当該揺動ロッド１２８が筒状ピストン１３０の後端部に設けた連結軸１２４に対して径方向に遊嵌状に挿通されている。これにより揺動リング１２９は、揺動ロッド１２８及び連結軸１２４を介して筒状ピストン１３０と連結された構成とされる。なお、連結軸１２４は、ハンマビット１１９の長軸線と交差する水平軸線周りに回動自在に取付けられている。筒状ピストン１３０は、ツールホルダ１３７のうちの後方筒部内に摺動自在に配置され、揺動リング１２９の揺動動作（ハンマビット１１９の長軸方向成分）に連動してツールホルダ１３７のボア内壁に沿った直線動作を行う。揺動ロッド１２８が最も前方（ハンマビット側）へ傾斜されたとき、筒状ピストン１３０が前端に位置し、揺動リング１２９が最も後方（ハンドグリップ側）へ傾動されたとき、筒状ピストン１３０が後端に位置する。以下の説明では、筒状ピストン１３０の前端位置を上死点といい、後端位置を下死点という。 A cylindrical rocking rod 128 projects radially from the upper end region of the rocking ring 129, and the rocking rod 128 is connected to the connecting shaft 124 provided at the rear end of the cylindrical piston 130. And is inserted in a loose fit in the radial direction. Accordingly, the swing ring 129 is connected to the cylindrical piston 130 via the swing rod 128 and the connecting shaft 124. The connecting shaft 124 is attached so as to be rotatable around a horizontal axis that intersects the long axis of the hammer bit 119. The cylindrical piston 130 is slidably disposed in the rear cylinder portion of the tool holder 137, and the bore of the tool holder 137 is interlocked with the swinging motion of the swinging ring 129 (the longitudinal component of the hammer bit 119). Performs linear motion along the inner wall. When the swing rod 128 is tilted forward (hammer bit side), the cylindrical piston 130 is positioned at the front end, and when the swing ring 129 is tilted rearward (handgrip side), the cylindrical piston 130. Is located at the rear end. In the following description, the front end position of the cylindrical piston 130 is referred to as a top dead center, and the rear end position is referred to as a bottom dead center.

打撃要素１１５は、筒状ピストン１３０のボア内壁に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ１４３と、ツールホルダ１３７の内の前方筒部内に摺動自在に配置されるとともに、ストライカ１４３の動作エネルギ（打撃力）をハンマビット１１９に伝達する中間子としてのインパクトボルト１４５とを主体として構成される。ストライカ１４３は、筒状ピストン１３０の摺動動作に伴う当該筒状ピストン１３０の空気室１３０ａの圧力変動（空気バネ）を介して駆動され、筒状のツールホルダ１３７内に摺動自在に配置されたインパクトボルト１４５に衝突（打撃）し、当該インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に打撃力を伝達する。筒状ピストン１３０及びストライカ１４３によって本発明における「工具駆動機構」が構成される。筒状ピストン１３０は、本発明における「筒状ピストン」に対応し、ストライカ１４３は、本発明における「打撃子」に対応する。 The striking element 115 is slidably disposed in the front cylinder portion of the tool holder 137 as a striker 143 slidably disposed on the bore inner wall of the cylindrical piston 130, and the striker 143. It is mainly composed of an impact bolt 145 as an intermediate that transmits operating energy (blowing force) to the hammer bit 119. The striker 143 is driven via a pressure fluctuation (air spring) in the air chamber 130a of the cylindrical piston 130 accompanying the sliding operation of the cylindrical piston 130, and is slidably disposed in the cylindrical tool holder 137. The impact bolt 145 collides (hits) and the impact force is transmitted to the hammer bit 119 via the impact bolt 145. The cylindrical tool 130 and the striker 143 constitute a “tool driving mechanism” in the present invention. The cylindrical piston 130 corresponds to the “cylindrical piston” in the present invention, and the striker 143 corresponds to the “striking element” in the present invention.

動力伝達機構１１７は、中間軸１２５上において、揺動リング１２９を挟んで被動ギア１２３の反対側に配置された第１伝達ギア１３１と、当該第１伝達ギア１３１に噛み合い係合してハンマビット１１９の長軸方向周りを回転される第２伝達ギア１３３と、当該第２伝達ギア１３３と共に同軸でハンマビット１１９の長軸方向周りを回転される最終軸としてのツールホルダ１３７を主体として構成される。そして、駆動モータ１１１によって回転駆動される中間軸１２５の回転出力は、第１伝達ギア１３１から第２伝達ギア１３３を経てツールホルダ１３７に保持されたハンマビット１１９へと伝達される。なお、ツールホルダ１３７は、略円筒状の筒状部材であり、ギアハウジング１０７によってハンマビット１１９の長軸周りに回転自在に保持されるとともに、ハンマビット１１９の軸部及びインパクトボルト１４５を収容保持する前方筒部と、当該前方筒部から後方へ一体に延在して筒状ピストン１３０を摺動自在に収容保持する後方筒部とを備えている。 The power transmission mechanism 117 is engaged with the first transmission gear 131 disposed on the opposite side of the driven gear 123 across the swing ring 129 on the intermediate shaft 125, and the first transmission gear 131 is engaged with the hammer bit. The second transmission gear 133 rotated around the long axis direction of 119 and the tool holder 137 as a final axis rotated around the long axis direction of the hammer bit 119 together with the second transmission gear 133 are mainly configured. The The rotational output of the intermediate shaft 125 that is rotationally driven by the drive motor 111 is transmitted from the first transmission gear 131 to the hammer bit 119 held by the tool holder 137 via the second transmission gear 133. The tool holder 137 is a substantially cylindrical tubular member that is rotatably held around the long axis of the hammer bit 119 by the gear housing 107 and accommodates and holds the shaft portion of the hammer bit 119 and the impact bolt 145. And a rear cylinder portion that extends integrally rearward from the front cylinder portion and accommodates and holds the cylindrical piston 130 slidably.

上記のように構成されるハンマドリル１０１において、使用者によるトリガ１０９ａの引き操作によって駆動モータ１１１が通電駆動され、中間軸１２５と共に回転体１２７が回転駆動されると、揺動リング１２９がハンマビット１１９の長軸方向に揺動され、これにより筒状ピストン１３０がツールホルダ１３７内を直線状に摺動動作される。そして当該筒状ピストン１３０の揺動動作による空気室１３０ａ内の空気の圧力変動によりストライカ１４３が筒状ピストン１３０内を直線運動する。ストライカ１４３は、インパクトボルト１４５に衝突することで、その運動エネルギをハンマビット１１９に伝達する。 In the hammer drill 101 configured as described above, when the drive motor 111 is energized and driven by the pulling operation of the trigger 109a by the user, and the rotating body 127 is rotationally driven together with the intermediate shaft 125, the swing ring 129 is moved to the hammer bit 119. As a result, the cylindrical piston 130 is slid linearly in the tool holder 137. Then, the striker 143 linearly moves in the cylindrical piston 130 due to the pressure fluctuation of the air in the air chamber 130 a due to the swinging motion of the cylindrical piston 130. The striker 143 collides with the impact bolt 145 to transmit the kinetic energy to the hammer bit 119.

一方、中間軸１２５とともに第１伝達ギア１３１が回転されると、第１伝達ギア１３１に噛み合い係合される第２伝達ギア１３３を介してツールホルダ１３７が鉛直面内にて回転され、更に当該ツールホルダ１３７にて保持されるハンマビット１１９が一体状に回転される。かくして、ハンマビット１１９が軸方向のハンマ動作と周方向のドリル動作を行い、被加工材（コンクリート）に穴開け作業を遂行する。 On the other hand, when the first transmission gear 131 is rotated together with the intermediate shaft 125, the tool holder 137 is rotated in the vertical plane via the second transmission gear 133 engaged and engaged with the first transmission gear 131. The hammer bit 119 held by the tool holder 137 is rotated integrally. Thus, the hammer bit 119 performs the hammering operation in the axial direction and the drilling operation in the circumferential direction, and performs a drilling operation on the workpiece (concrete).

次にハンマドリル１０１の加工作業時において、ハンマビット１１９の長軸方向に発生する衝撃的かつ周期的な振動を抑制するべく設けられる制振機構につき、図２〜図９を参照しつつ説明する。本実施の形態に係る制振機構は、揺動リング１２９によって駆動されるカウンタウェイト１５１を主体にして構成される。カウンタウェイト１５１は、本発明における「カウンタウェイト」に対応する。 Next, a vibration control mechanism provided to suppress shocking and periodic vibration generated in the long axis direction of the hammer bit 119 during the machining operation of the hammer drill 101 will be described with reference to FIGS. The vibration damping mechanism according to the present embodiment is configured mainly with a counterweight 151 driven by a rocking ring 129. The counter weight 151 corresponds to the “counter weight” in the present invention.

カウンタウェイト１５１は、略帯状の金属板を加工することで形成されており、図３に示すように、ハンマドリル１０１の前方あるいは後方から見て、上方が開口された略Ｕ字形の部材として備えられている。カウンタウェイト１５１は、揺動リング１２９の概ね下半周領域を囲むように当該揺動リング１２９の外側に配置される半環状部（Ｕ形の底部側）１５１ａと、当該半環状部１５１ａに連接して上方に向って互いに平行に延在される左右の細長いアーム部１５１ｂとを有する。左右のアーム部１５１ｂは、ハンマビット１１９の長軸線を横切って更に上方位置へと延在され、その延在端部がハンマビット１１９の長軸方向と交差する水平方向（左右方向）に延在する支軸１５３により回動自在に支持されている。これにより、カウンタウェイト１５１は、支軸１５３を支点にして前後方向であるハンマビット１１９の長軸方向に接線方向成分を含む円弧運動を行う構成とされる。以下、この円弧運動については、単にハンマビット１１９の長軸方向に円弧運動を行うという。なお、支軸１５３はギアハウジング１０７内に配置されたインナハウジング１０７ａ（図１参照）に取付けられている。 The counterweight 151 is formed by processing a substantially band-shaped metal plate, and as shown in FIG. 3, the counterweight 151 is provided as a substantially U-shaped member having an upper opening when viewed from the front or rear of the hammer drill 101. ing. The counterweight 151 is connected to a semi-annular portion (U-shaped bottom side) 151a disposed outside the rocking ring 129 so as to surround the lower half circumferential region of the rocking ring 129, and the semi-annular portion 151a. Left and right elongated arm portions 151b extending parallel to each other upward. The left and right arm portions 151b extend to the upper position across the long axis of the hammer bit 119, and the extending end portion extends in the horizontal direction (left and right direction) intersecting the long axis direction of the hammer bit 119. The support shaft 153 is rotatably supported. Accordingly, the counterweight 151 is configured to perform an arc motion including a tangential component in the major axis direction of the hammer bit 119 that is the front-rear direction with the support shaft 153 as a fulcrum. Hereinafter, this arc motion is simply referred to as arc motion in the long axis direction of the hammer bit 119. The support shaft 153 is attached to an inner housing 107a (see FIG. 1) disposed in the gear housing 107.

また、カウンタウェイト１５１には、左右のアーム部１５１ｂにおける延在方向略中央部に重量を稼ぐための重量集中部１５５が設けられている。重量集中部１５５を設けることで、制振に必要とされる重量を確保するとともに、カウンタウェイト１５１の重心位置がハンマビット１１９の長軸線に近づくように調整することが可能となる。 Further, the counterweight 151 is provided with a weight concentration portion 155 for gaining weight at a substantially central portion in the extending direction of the left and right arm portions 151b. By providing the weight concentrating portion 155, it is possible to secure the weight required for vibration control and adjust the position of the center of gravity of the counterweight 151 so as to approach the long axis of the hammer bit 119.

カウンタウェイト１５１は、凹状係合部１５７を有し、揺動リング１２９の筒状ピストン１３０に対する連結部（揺動ロッド１２８と連結軸１２４で構成）との対向位置から中間軸１２５及び回転体１２７の回転方向（図３において反時計回り）に更に所定角度「例えば、約９０度」進んだ位置（揺動リング１２９の筒状ピストン１３０に対する連結部から見て約２７０度進んだ位置）において、揺動リング１２９と凹状係合部１５７を介して接続される。凹状係合部１５７は、本発明における「接続部」に対応する。 The counterweight 151 has a concave engaging portion 157, and the intermediate shaft 125 and the rotating body 127 from a position where the swing ring 129 faces the connecting portion (configured by the swing rod 128 and the connecting shaft 124) with respect to the cylindrical piston 130. At a position further advanced by a predetermined angle “for example, about 90 degrees” in the rotation direction (counterclockwise in FIG. 3) (a position advanced about 270 degrees when viewed from the connecting portion of the swing ring 129 to the cylindrical piston 130). The swing ring 129 is connected to the concave engagement portion 157. The concave engaging portion 157 corresponds to the “connecting portion” in the present invention.

図３において、揺動リング１２９を揺動ロッド１２８の軸線を挟んで左右に区分した場合、揺動リング１２９の揺動ロッド１２８が前方から後方へ揺動するとき、揺動リング１２９の右側領域が前方へ揺動し、左側領域が後方へ揺動する。逆に揺動ロッド１２８が後方から前方へ揺動するときには、揺動リング１２９の右側領域が後方へ揺動し、左側領域が前方へ揺動する。そこで、本実施の形態では、揺動リング１２９の右側領域に対してカウンタウェイト１５１を接続する構成としている。 In FIG. 3, when the rocking ring 129 is divided into left and right with the axis of the rocking rod 128 interposed therebetween, when the rocking rod 128 of the rocking ring 129 rocks from the front to the back, the right region of the rocking ring 129. Swings forward, and the left region swings backward. Conversely, when the swing rod 128 swings from the rear to the front, the right region of the swing ring 129 swings backward, and the left region swings forward. Therefore, in the present embodiment, the counter weight 151 is connected to the right region of the swing ring 129.

すなわち、本実施の形態では、筒状ピストン１３０が下死点（後端位置）から上死点（前端位置）に向かう移動途中の中間領域に位置したときに、カウンタウェイト１５１がハンマビット長軸方向の最も後端側に移動され、筒状ピストン１３０が上死点から下死点に向かう移動途中の中間領域に位置したときに、カウンタウェイト１５１がハンマビット長軸方向の最も前端側に移動されるように、カウンタウェイト１５１と揺動リング１２９が接続されている。なお、筒状ピストン１３０が下死点及び上死点に達したときには、カウンタウェイト１５１は、ハンマビット長軸方向の概ね中間位置に位置する。 In other words, in the present embodiment, when the cylindrical piston 130 is located in an intermediate region in the middle of movement from the bottom dead center (rear end position) to the top dead center (front end position), the counterweight 151 is the long axis of the hammer bit. When the cylindrical piston 130 is positioned in the middle region in the middle of movement from the top dead center to the bottom dead center, the counterweight 151 moves to the most front end in the hammer bit long axis direction. As described above, the counterweight 151 and the swing ring 129 are connected. When the cylindrical piston 130 reaches the bottom dead center and the top dead center, the counterweight 151 is located at a substantially intermediate position in the long axis direction of the hammer bit.

図４には、筒状ピストン１３０が上死点に移動された状態が示され、図６には、筒状ピストン１３０が下死点と上死点との中間領域に移動された状態が示され、図８には、筒状ピストン１３０が下死点に移動された状態が示される。そして、カウンタウェイト１５１と揺動リング１２９とを上記のように接続したことで、筒状ピストン１３０が上死点又は下死点に置かれたときには、カウンタウェイト１５１は、ハンマビット長軸方向の中間位置に置かれ（図５及び図９参照）、筒状ピストン１３０が上死点と下死点との中間領域に移動されたときには、カウンタウェイト１５１は、ハンマビット長軸方向の前端（図７参照）又は後端（便宜上図示を省略する）に置かれる。 4 shows a state in which the cylindrical piston 130 has been moved to the top dead center, and FIG. 6 shows a state in which the cylindrical piston 130 has been moved to an intermediate region between the bottom dead center and the top dead center. FIG. 8 shows a state where the cylindrical piston 130 has been moved to the bottom dead center. Since the counterweight 151 and the swing ring 129 are connected as described above, when the cylindrical piston 130 is placed at the top dead center or the bottom dead center, the counterweight 151 is moved in the longitudinal direction of the hammer bit. When the cylindrical piston 130 is moved to an intermediate region between the top dead center and the bottom dead center when placed in the intermediate position (see FIGS. 5 and 9), the counterweight 151 is moved to the front end in the longitudinal direction of the hammer bit (see FIG. 7) or the rear end (not shown for convenience).

また、本実施の形態に係るカウンタウェイト１５１は、前述したように、板金加工によって形成されている。従って、凹状係合部１５７は、金属板を板金加工してカウンタウェイト１５１を形成する際に、図２に示すように、半環状部１５１ａと一方のアーム部１５１ｂとの連接部位に、曲げ加工によって形成された断面略Ｃ形の接続部として備えられる。凹状係合部１５７は、互いに対向する前後の平板状部１５７ａ，１５７ｂが半環状部１５１ａの中心部側に向かって平行に突出されており、揺動リング１２９の外縁部１２９ａに対して径方向外側から被さるように嵌合され、当該外縁部１２９ａに対しハンマビット１１９の長軸方向の両方向において接触する。そして、揺動リング１２９が揺動動作されたとき、外縁部１２９ａの前側又は後側の側面で押圧され、揺動リング１２９の揺動動作をカウンタウェイト１５１に伝達する。すなわち、カウンタウェイト１５１は、揺動リング１２９の揺動動作（ハンマビット１１９の長軸方向成分）によって凹状係合部１５７を介して連動される。前後の平板状部１５７ａ，１５７ｂが、本発明における「両方向において接触する突起」に対応する。 Further, the counterweight 151 according to the present embodiment is formed by sheet metal processing as described above. Therefore, the concave engaging portion 157 is bent at the connecting portion between the semi-annular portion 151a and the one arm portion 151b, as shown in FIG. Provided as a connection portion having a substantially C-shaped cross section formed by The concave engaging portion 157 has front and rear flat plate-like portions 157 a and 157 b that protrude in parallel toward the center portion side of the semi-annular portion 151 a, and is radially with respect to the outer edge portion 129 a of the swing ring 129. It fits so that it may cover from the outer side, and contacts the said outer edge part 129a in both directions of the major axis direction of the hammer bit 119. When the swing ring 129 is swung, it is pressed on the front or rear side surface of the outer edge portion 129 a and transmits the swing operation of the swing ring 129 to the counterweight 151. That is, the counterweight 151 is interlocked via the concave engaging portion 157 by the swinging motion of the swinging ring 129 (the longitudinal component of the hammer bit 119). The front and rear flat plate-like portions 157a and 157b correspond to the “projections contacting in both directions” in the present invention.

ハンマドリル１０１による加工作業時において、ハンマビット１１９の長軸方向に発生する衝撃的かつ周期的な振動に対し、カウンタウェイト１５１が制振機能を奏する。すなわち、被加工材にハンマビット１１９を押し付けた状態で、駆動モータ１１１が通電駆動され、中間軸１２５と共に回転体１２７が一回転すると、揺動リング１２９がハンマビット１１９の長軸方向に一回の揺動動作を行い、ハンマビット１１９による一回の打撃動作が遂行される。このとき、カウンタウェイト１５１は、支軸１５３を回動支点にしてハンマビット１１９の長軸方向に円弧運動を行うことにより、ハンマドリル１０１の本体部１０３に発生するハンマビット長軸方向の振動を抑制する。 The counterweight 151 has a damping function against shocking and periodic vibrations generated in the major axis direction of the hammer bit 119 during the machining operation by the hammer drill 101. That is, when the hammer motor 119 is pressed against the workpiece and the drive motor 111 is energized and the rotating body 127 rotates once together with the intermediate shaft 125, the swing ring 129 moves once in the long axis direction of the hammer bit 119. The hammer bit 119 performs a single hitting operation. At this time, the counterweight 151 suppresses vibration in the long axis direction of the hammer bit generated in the main body 103 of the hammer drill 101 by performing an arc motion in the long axis direction of the hammer bit 119 with the support shaft 153 as a pivot point. To do.

筒状ピストン１３０の空気室１３０ａの圧力変動によってストライカ１４３を駆動するハンマドリル１０１の場合、空気室１３０ａの圧力は、筒状ピストン１３０が下死点と上死点間の中間領域へと移動した段階で最大圧縮状態となり、その後ストライカ１４３は、空気室１３０ａの圧力によって前方へと移動され、インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に打撃力を加え、更にはハンマビット１１９が被加工材に打撃作用を加える。従って、ハンマドリル１０１に衝撃力が発生するタイミングとしては、上記の空気室１３０ａの圧力が最大となるタイミング、ストライカ１４３がインパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に衝突するタイミング、ハンマビット１１９が被加工材を打撃するタイミング等が考えられる。これらいずれの場合も、本体部１０３にハンマビット長軸方向の衝撃力が発生する衝撃力の発生タイミングは、筒状ピストン１３０が上死点に到達する前の段階である。 In the case of the hammer drill 101 that drives the striker 143 by the pressure fluctuation of the air chamber 130a of the cylindrical piston 130, the pressure of the air chamber 130a is a stage where the cylindrical piston 130 moves to an intermediate region between the bottom dead center and the top dead center. Then, the striker 143 is moved forward by the pressure of the air chamber 130a and applies a striking force to the hammer bit 119 via the impact bolt 145. Further, the hammer bit 119 strikes the workpiece. Add Accordingly, the timing at which the impact force is generated on the hammer drill 101 includes the timing at which the pressure of the air chamber 130a is maximized, the timing at which the striker 143 collides with the hammer bit 119 via the impact bolt 145, and the hammer bit 119 to be processed. The timing of hitting the material can be considered. In any of these cases, the impact force generation timing at which the impact force in the longitudinal direction of the hammer bit is generated in the main body 103 is a stage before the cylindrical piston 130 reaches the top dead center.

そこで、本実施の形態においては、カウンタウェイト１５１につき、揺動リング１２９と筒状ピストン１３０の連結部から見て、当該連結部との対向位置から回転体１２７の回転方向に更に所定角度（約９０度）進んだ位置で揺動リング１２９と接続する構成としたことにより、上記の衝撃力の発生タイミングに対応した形態でカウンタウェイト１５１を駆動させることが可能となる。これにより、空気室１３０ａの圧力が最大となるときの衝撃力、及びストライカ１４３がインパクトボルト１４５に衝突するときの衝撃力に対してカウンタウェイト１５１の動きを効率良く対応させることができる。すなわち、本実施の形態によれば、筒状ピストン１３０の直線動作に対してカウンタウェイト１５１を対向状に駆動させる構成の従来に比べて、ハンマドリル１０１に発生するハンマビット長軸方向の振動をより効率的に抑制することができる。 Therefore, in the present embodiment, the counterweight 151 is further set to a predetermined angle (about approximately) in the rotational direction of the rotating body 127 from the position facing the connecting portion when viewed from the connecting portion of the swing ring 129 and the cylindrical piston 130. By adopting a configuration in which the swing ring 129 is connected at an advanced position (90 degrees), the counterweight 151 can be driven in a form corresponding to the timing at which the impact force is generated. Thereby, the movement of the counterweight 151 can be efficiently matched to the impact force when the pressure of the air chamber 130a becomes maximum and the impact force when the striker 143 collides with the impact bolt 145. That is, according to the present embodiment, compared to the conventional configuration in which the counterweight 151 is driven to face the linear motion of the cylindrical piston 130, the hammer bit longitudinal vibration generated in the hammer drill 101 is further reduced. It can be suppressed efficiently.

また、本実施の形態では、カウンタウェイト１５１に凹状係合部１５７を設け、当該凹状係合部１５７を揺動リング１２９の外縁部１２９ａに対して径方向外側から被さるように係合させることにより、カウンタウェイト１５１と揺動リング１２９とを接続する構成としている。従って、揺動リング１２９には、カウンタウェイト１５１を接続するための形状、構造等の設定が一切不要となるため、接続構造が簡素化され、製作コストを低減できる。 Further, in the present embodiment, the counterweight 151 is provided with a concave engagement portion 157, and the concave engagement portion 157 is engaged with the outer edge portion 129a of the swing ring 129 so as to be covered from the radially outer side. The counter weight 151 and the swing ring 129 are connected. Accordingly, the rocking ring 129 does not require any setting of the shape, structure and the like for connecting the counterweight 151, so that the connection structure is simplified and the manufacturing cost can be reduced.

また、本実施の形態は、カウンタウェイト１５１を板金加工によって形成している。このため、カウンタウェイト１５１を板金加工する際に、凹状係合部１５７を同時に折り曲げ加工によって形成することができ、より一層のコスト低減が可能となる。 In the present embodiment, the counterweight 151 is formed by sheet metal processing. For this reason, when the counterweight 151 is processed into a sheet metal, the concave engaging portion 157 can be formed by bending at the same time, and the cost can be further reduced.

また、本実施の形態によれば、カウンタウェイト１５１は、揺動リング１２９と筒状ピストン１３０との連結部側に設けた支軸１５３を回動支点としてハンマビット１１９の長軸方向に円弧運動するように構成している。従って、揺動リング１２９とカウンタウェイト１５１との凹状係合部１５７による接続部から支軸１５３までの距離を、カウンタウェイト１５１を筒状ピストン１３０に対して対向状に駆動する構成の従来に比べて短縮できる。このため、カウンタウェイト１５１の円弧運動の振れ幅を大きく取ることが可能となり、その分カウンタウェイト１５１の重量を軽減することができる。 Further, according to the present embodiment, the counterweight 151 moves in an arc in the long axis direction of the hammer bit 119 with the support shaft 153 provided on the connecting portion side of the swing ring 129 and the cylindrical piston 130 as a rotation fulcrum. It is configured to do. Therefore, the distance from the connecting portion of the swing ring 129 and the counterweight 151 by the concave engaging portion 157 to the support shaft 153 is set to be larger than that of the conventional configuration in which the counterweight 151 is driven to face the cylindrical piston 130. Can be shortened. For this reason, it is possible to increase the swing width of the counterweight 151 in the arc motion, and the weight of the counterweight 151 can be reduced accordingly.

また、本実施の形態によれば、カウンタウェイト１５１の左右のアーム部１５１ｂに重量集中部１５５を設けている。このため、重量集中部１５５の容量を調整することで制振に必要とされる重量を容易に確保できる。また、重量集中部１５５のアーム部１５１ｂに対する設定位置を調整することで、カウンタウェイト１５１の重心位置をハンマビット１１９の長軸線に近づけることが可能となり、その結果、カウンタウェイト１５１が支軸１５３を支点に円弧運動を行う際、中間軸１２５の回転軸線と交差する水平軸線回りに生ずる偶力に基づく不要な振動を低減できる。 Further, according to the present embodiment, the weight concentration portion 155 is provided on the left and right arm portions 151 b of the counterweight 151. For this reason, the weight required for vibration suppression can be easily secured by adjusting the capacity of the weight concentration portion 155. Further, by adjusting the setting position of the weight concentrating portion 155 with respect to the arm portion 151b, the center of gravity of the counterweight 151 can be brought closer to the long axis of the hammer bit 119. As a result, the counterweight 151 causes the support shaft 153 to move. When performing the arc motion on the fulcrum, unnecessary vibrations based on the couple generated around the horizontal axis intersecting the rotation axis of the intermediate shaft 125 can be reduced.

（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき、図１０を参照しつつ説明する。この実施形態は、揺動リング１２９に対するカウンタウェイト１５１の接続構造に関する変形例であり、当該接続構造以外については、前述した第１の実施形態と同様に構成される。従って、接続構造以外の構成については、図示及び説明を省略する。この実施形態は、揺動リング１２９にカウンタウェイト１５１を接続するための接続部につき、カウンタウェイト１５１に一体に設けた突片１６１と、当該突片１６１を揺動リング１２９の外縁部１２９ａに押圧接触させる付勢バネ１６３によって構成している。 (Second embodiment of the present invention)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is a modification of the connection structure of the counterweight 151 to the swing ring 129, and is configured in the same manner as the above-described first embodiment except for the connection structure. Therefore, illustration and description of the configuration other than the connection structure are omitted. In this embodiment, for a connecting portion for connecting the counterweight 151 to the swing ring 129, a protruding piece 161 provided integrally with the counterweight 151 and the protruding piece 161 are pressed against the outer edge portion 129a of the swinging ring 129. The biasing spring 163 to be brought into contact is configured.

突片１６１は、カウンタウェイト１５１の半環状部１５１ａと一方のアーム部１５１ｂとの連接領域に曲げ加工によって形成され平板状部材として備えられ、半環状部１５１ａの中心部側に向かって突出されるとともに、その側面が揺動リング１２９における外縁部１２９ａの一方の側面（後側面）に対向されている。突片１６１は、本発明における「一方向において接触する突起」に対応する。付勢バネ１６３は、突片１６１と当該突片１６１に対して対向する固定部材との間に介在状に配置される。本実施の形態においては、固定部材として、中間軸１２５を支持する前後の軸受１２５ａ，１２５ｂのうちの後側の軸受１２５ｂを収容する軸受カバー１６５を利用している。すなわち、付勢バネ１６３は、軸受カバー１６５に形成された円形の凹部１６５ａによって保持されるとともに、凹部１６５ａから突出する端部で突片１６１の後側面を弾発状に加圧することで当該突片１６１を揺動リング１２９の外縁部１２９ａの後側面に接触させ、当該接触状態を維持する。付勢バネ１６３は、本発明における「付勢部材」に対応する。 The projecting piece 161 is formed by bending in a connection region between the semi-annular portion 151a and the one arm portion 151b of the counterweight 151, and is provided as a flat plate-like member, and projects toward the center of the semi-annular portion 151a. At the same time, the side surface is opposed to one side surface (rear side surface) of the outer edge portion 129 a of the swing ring 129. The projecting piece 161 corresponds to the “projection contacting in one direction” in the present invention. The urging spring 163 is disposed between the projecting piece 161 and a fixing member facing the projecting piece 161. In the present embodiment, a bearing cover 165 that houses the rear bearing 125b of the front and rear bearings 125a and 125b that support the intermediate shaft 125 is used as the fixing member. That is, the urging spring 163 is held by a circular recess 165a formed in the bearing cover 165, and the rear surface of the projecting piece 161 is elastically pressurized by an end protruding from the recess 165a. The piece 161 is brought into contact with the rear side surface of the outer edge portion 129a of the swing ring 129, and the contact state is maintained. The biasing spring 163 corresponds to the “biasing member” in the present invention.

本実施の形態は、上記のように構成されている。従って、揺動リング１２９が揺動動作された場合、突片１６１が揺動リング１２９の外縁部１２９ａに対して接触状態を維持しつつ外縁部１２９ａに追従して移動する。すなわち、揺動リング１２９の突片１６１との接触箇所が後方へ移動するときは、当該接触箇所で押されて後方へ移動し、揺動リング１２９の突片１６１との接触箇所が前方へ移動するときは、付勢バネ１６３の付勢力で押されて前方へ移動することになる。これによりカウンタウェイト１５１は、前述した第１の実施形態の場合と同様、揺動リング１２９の揺動動作に関連して支軸１５３を中心とする円弧運動を行い、ハンマドリル１０１に発生するハンマビット長軸方向の振動を抑制することができる。 The present embodiment is configured as described above. Therefore, when the swing ring 129 is swung, the projecting piece 161 moves following the outer edge portion 129a while maintaining a contact state with the outer edge portion 129a of the swing ring 129. That is, when the contact point of the swing ring 129 with the projecting piece 161 moves rearward, it is pushed at the contact point and moves rearward, and the contact point of the swing ring 129 with the projecting piece 161 moves forward. When doing so, it is pushed by the urging force of the urging spring 163 and moves forward. As a result, the counterweight 151 performs an arc motion around the support shaft 153 in association with the swinging motion of the swinging ring 129 and the hammer bit generated in the hammer drill 101 as in the case of the first embodiment described above. Vibration in the long axis direction can be suppressed.

この場合、本実施の形態によれば、付勢バネ１６３の付勢力によって突片１６１を揺動リング１２９の外縁部１２９ａに対して常時に接触させた状態に維持することが可能なため、当該突片１６１と外縁部１２９ａが互いにぶつかり合うことによる振動、騒音の発生を回避することができる。 In this case, according to the present embodiment, the protruding piece 161 can be kept in contact with the outer edge portion 129a of the swing ring 129 at all times by the biasing force of the biasing spring 163. Generation of vibration and noise due to the protrusion 161 and the outer edge portion 129a colliding with each other can be avoided.

また、本実施の形態によれば、カウンタウェイト１５１に突片１６１を設け、当該突片１６１の揺動リング１２９の外縁部１２９ａに対する接触状態を付勢バネ１６３により維持することでカウンタウェイト１５１と揺動リング１２９とを接続する構成としている。従って、揺動リング１２９には、カウンタウェイト１５１を接続するための形状、構造等の設定が一切不要となるため、接続構造が簡素化され、製作コストを低減できる。また、突片１６１については、カウンタウェイト１５１を板金加工する際に、折り曲げ加工によって形成することができるため、より一層のコスト低減が可能となる。 Further, according to the present embodiment, the counterweight 151 is provided with the protruding piece 161, and the contact state of the protruding piece 161 with the outer edge portion 129 a of the swing ring 129 is maintained by the biasing spring 163. The swing ring 129 is connected. Accordingly, the rocking ring 129 does not require any setting of the shape, structure and the like for connecting the counterweight 151, so that the connection structure is simplified and the manufacturing cost can be reduced. Further, since the protruding piece 161 can be formed by bending when the counterweight 151 is subjected to sheet metal processing, the cost can be further reduced.

なお、上述した実施形態では、揺動リング１２９に対するカウンタウェイト１５１の接続につき、揺動リング１２９と筒状ピストン１３０の連結部から見て、当該連結部との対向位置から回転体１２７の回転方向に所定角度進んだ位置で接続するとしたが、接続位置については特に限定するものではない。例えば、揺動リング１２９と筒状ピストン１３０の連結部との対向部位に接続し、筒状ピストン１３０の直線動作に対してカウンタウェイト１５１を逆位相で駆動するように設定しても構わない。 In the above-described embodiment, with respect to the connection of the counter weight 151 to the swing ring 129, the rotational direction of the rotating body 127 from the position facing the connection portion when viewed from the connection portion of the swing ring 129 and the cylindrical piston 130. However, the connection position is not particularly limited. For example, the counter weight 151 may be set so as to be driven in the opposite phase with respect to the linear movement of the cylindrical piston 130 by connecting to the part where the swinging ring 129 and the connecting portion of the cylindrical piston 130 are opposed to each other.

また、カウンタウェイト１５１は、ハンマビット１１９の長軸方向の円弧運動に限らず、直線運動するように構成しても構わないし、板金加工以外の、焼結、鍛造、鋳造等の方法で製作しても構わない。また、凹状係合部１５７及び突片１６１をカウンタウェイト１５１に一体に形成するとしたが、別体で形成した上でカウンタウェイト１５１に取付けるようにしてもよい。 Further, the counterweight 151 is not limited to the arc motion in the major axis direction of the hammer bit 119 but may be configured to move linearly, and may be manufactured by a method such as sintering, forging, or casting other than sheet metal processing. It doesn't matter. In addition, although the concave engaging portion 157 and the projecting piece 161 are integrally formed with the counterweight 151, they may be formed separately and attached to the counterweight 151.

また、第２の実施形態において、付勢バネ１６３をゴムに変更しても構わないし、付勢バネ１６３を保持する固定部材は、軸受カバー１６５に変えてギアハウジング１０７の一部に設定しても構わない。また、突片１６１を揺動リング１２９の外縁部１２９ａの前面に接触させて付勢バネ１６３で押付けるように構成してもよい。 In the second embodiment, the urging spring 163 may be changed to rubber, and the fixing member that holds the urging spring 163 is set to a part of the gear housing 107 instead of the bearing cover 165. It doesn't matter. Further, the projecting piece 161 may be configured to be brought into contact with the front surface of the outer edge portion 129 a of the swing ring 129 and pressed by the biasing spring 163.

また、上述した実施形態は、打撃工具として、電動式のハンマドリル１０１を例にとって説明しているが、ハンマドリル１０１に限らず、ハンマビット１１９が長軸方向の打撃運動のみを行う電動ハンマに適用可能である。 Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated taking the example of the electric hammer drill 101 as an impact tool, it is applicable not only to the hammer drill 101 but the electric hammer in which the hammer bit 119 performs only the striking motion of a major axis direction. It is.

１０１ハンマドリル（打撃工具）
１０３本体部（工具本体）
１０５モータハウジング
１０７ギアハウジング
１０７ａインナハウジング
１０９ハンドグリップ
１０９ａトリガ
１１１駆動モータ（モータ）
１１３運動変換機構
１１５打撃要素
１１７動力伝達機構
１１９ハンマビット（工具ビット）
１２１駆動ギア
１２３被動ギア
１２４連結軸
１２５中間軸（駆動軸）
１２５ａ，１２５ｂ軸受
１２６軸受
１２７回転体
１２８揺動ロッド
１２９揺動リング（リング状部材）
１３０筒状ピストン（工具駆動機構）
１３０ａ空気室
１３１第１伝達ギア
１３３第２伝達ギア
１３７ツールホルダ
１４３ストライカ（工具駆動機構、打撃子）
１４５インパクトボルト
１５１カウンタウェイト
１５１ａ半環状部
１５１ｂアーム部
１５３支軸
１５５重量集中部
１５７凹状係合部（接続部）
１５７ａ，１５７ｂ前後の平板状部（突起）
１６１突片（接続部、突起）
１６３付勢バネ（接続部、付勢部材）
１６５軸受カバー
１６５ａ凹部 101 Hammer drill (blow tool)
103 Main body (tool body)
105 Motor housing 107 Gear housing 107a Inner housing 109 Hand grip 109a Trigger 111 Drive motor (motor)
113 Motion conversion mechanism 115 Impact element 117 Power transmission mechanism 119 Hammer bit (tool bit)
121 Drive gear 123 Driven gear 124 Connection shaft 125 Intermediate shaft (drive shaft)
125a, 125b Bearing 126 Bearing 127 Rotating body 128 Oscillating rod 129 Oscillating ring (ring-shaped member)
130 Cylindrical piston (tool drive mechanism)
130a Air chamber 131 First transmission gear 133 Second transmission gear 137 Tool holder 143 Striker (tool drive mechanism, striker)
145 Impact bolt 151 Counterweight 151a Semi-annular part 151b Arm part 153 Support shaft 155 Weight concentrating part 157 Concave engaging part (connecting part)
157a, 157b Front and rear flat parts (projections)
161 Projection piece (connection part, projection)
163 Biasing spring (connection part, biasing member)
165 Bearing cover 165a Recess

Claims

A striking tool that performs a predetermined processing operation on a workpiece by a striking operation in a major axis direction of a tool bit attached to a tip region of a tool body,
A motor housed in the tool body;
A drive shaft that is arranged parallel to the long axis direction of the tool bit and is driven to rotate by the motor;
A ring-shaped member that is attached to the drive shaft so as to be relatively rotatable, and that swings in the longitudinal direction of the tool bit in accordance with the rotation operation of the drive shaft;
The tool bit is connected to one end region of the ring-shaped member in a direction intersecting the long axis direction of the tool bit, and the tool bit is linearly moved in the long axis direction of the tool bit by the swinging motion of the ring-shaped member. A tool drive mechanism for driving the
A counterweight provided so as to be movable in the long axis direction of the tool bit, and suppressing vibration in the long axis direction of the tool bit generated in the tool body during the machining operation;
Have
The counterweight has a connection portion that contacts an outer edge portion of the ring-shaped member in at least one direction of the long axis direction of the tool bit, and the ring-shaped member and the counterweight are connected via the connection portion. And
The impact tool according to claim 1, wherein the connection portion is formed on the counterweight, and is formed by a protrusion that contacts an outer edge portion of the ring-shaped member in both directions of a long axis direction of the tool bit.

A striking tool that performs a predetermined processing operation on a workpiece by a striking operation in a major axis direction of a tool bit attached to a tip region of a tool body,
A motor housed in the tool body;
A drive shaft that is arranged parallel to the long axis direction of the tool bit and is driven to rotate by the motor;
A ring-shaped member that is attached to the drive shaft so as to be relatively rotatable, and that swings in the longitudinal direction of the tool bit in accordance with the rotation operation of the drive shaft;
The tool bit is connected to one end region of the ring-shaped member in a direction intersecting the long axis direction of the tool bit, and the tool bit is linearly moved in the long axis direction of the tool bit by the swinging motion of the ring-shaped member. A tool drive mechanism for driving the
A counterweight provided so as to be movable in the long axis direction of the tool bit, and suppressing vibration in the long axis direction of the tool bit generated in the tool body during the machining operation;
Have
The counterweight has a connection portion that contacts an outer edge portion of the ring-shaped member in at least one direction of the long axis direction of the tool bit, and the ring-shaped member and the counterweight are connected via the connection portion. And
The connection portion is formed on the counterweight, and a protrusion that contacts the outer edge portion of the ring-shaped member in one direction in the long axis direction of the tool bit, and the contact of the protrusion with the outer edge portion at all times A striking tool comprising a biasing member that applies a biasing force so as to maintain.

The impact tool according to claim 1 or 2 ,
The counterweight has a rotation center on the connecting portion side between the ring-shaped member and the cylindrical piston, and is driven by the ring-shaped member when the ring-shaped member performs a swinging operation. A striking tool characterized in that a circular motion is made in the long axis direction of the tool bit with the center as a fulcrum, thereby suppressing vibration in the long axis direction of the tool bit.

The impact tool according to any one of claims 1 to 3 ,
The tool driving mechanism includes a cylindrical piston that is linearly operated in a long axis direction of the tool bit by a swinging operation of the ring-shaped member, and a pressure fluctuation in the cylindrical piston due to a linear motion of the cylindrical piston. A striking element that linearly moves in the longitudinal direction of the tool bit and thereby drives the tool bit linearly,
The ring-shaped member is connected to the counterweight at a portion that is advanced by a predetermined distance in the rotational direction of the drive shaft from a portion facing the one end region that is a connection portion between the ring-shaped member and the cylindrical piston. The impact tool characterized by having.

The impact tool according to any one of claims 1 to 4 ,
The impact tool according to claim 1, wherein a position of the center of gravity of the counterweight is set between a connecting portion of the tool drive mechanism with respect to the ring-shaped member and a rotation axis of the drive shaft.