JP2008307655A

JP2008307655A - Impact tool

Info

Publication number: JP2008307655A
Application number: JP2007159166A
Authority: JP
Inventors: Hironori Ikuta; 洋規生田
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2007-06-15
Filing date: 2007-06-15
Publication date: 2008-12-25
Anticipated expiration: 2027-06-15
Also published as: JP5009060B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology contributing to improvement of vibration reduction in an impact tool. SOLUTION: The impact tool has a tool body 103, a cylinder 141 housed within the tool body 103, and a dynamic vibration reducer 171. The dynamic vibration reducer 171 has a weight 173 that can move linearly under a biasing force of elastic elements 175F, 175R, and vibration reduction of the tool body 103 during hammering operation is performed by the movement of the weight 173 in the axial direction of the tool bit. The dynamic vibration reducer also has a mechanical vibration mechanism 116 that actively drives the weight 173 by forcibly vibrating the elastic elements 175F, 175R. The weight 173 and the elastic elements 175F, 175R are disposed on the axis of the tool bit and between an inner wall surface of the tool body 103 and an outer peripheral surface of the cylinder 141 in such a manner as to cover at least part of the peripheral direction of the outer peripheral surface of the cylinder. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ハンマやハンマドリル等のように工具ビットを直線状に駆動する打撃工具の制振技術に関する。 The present invention relates to a vibration control technique for an impact tool that drives a tool bit linearly, such as a hammer or a hammer drill.

国際公開２００５／１０５３８６号公報（特許文献１）には、制振機構が設けられた電動ハンマの構成が開示されている。この従来の電動ハンマでは、ハンマ作業に伴うハンマビット長軸方向の振動を制振する手段としての動吸振器を有し、クランク機構を利用して動吸振器のウェイトを積極的に駆動する、すなわち動吸振器を強制的に振動させることでハンマ作業時の振動を制振する構成としている。これにより、打撃工具に作用する振動の大小によらず、動吸振器を定常的に作動させることが可能となる。
従って、例えば電動ハンマに強い押圧力を作用させながらハンマ作業を行なう等のように、制振の要請は高いにも拘らず、動吸振器に入力される振動量が小さく、当該動吸振器が十分に作動しないような作業態様においても、十分な制振機能を確保することが可能となる。しかしながら、従来の電動ハンマは未だなお改良すべき点がある。
国際公開２００５／１０５３８６号公報 International Publication No. 2005/105386 (Patent Document 1) discloses a configuration of an electric hammer provided with a vibration damping mechanism. In this conventional electric hammer, it has a dynamic vibration absorber as a means for suppressing vibration in the long axis direction of the hammer bit accompanying the hammer operation, and actively drives the weight of the dynamic vibration absorber using a crank mechanism. In other words, the vibration absorber is forcibly vibrated to suppress vibration during hammering. As a result, the dynamic vibration absorber can be steadily operated regardless of the magnitude of vibration acting on the impact tool.
Therefore, the amount of vibration input to the dynamic vibration absorber is small although the demand for vibration suppression is high, such as when performing hammering work while applying a strong pressing force to the electric hammer, and the dynamic vibration absorber Even in a work mode that does not operate sufficiently, it is possible to ensure a sufficient vibration damping function. However, the conventional electric hammer still needs to be improved.
International Publication No. 2005/105386

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、打撃工具における制振性を一層向上するのに資する技術を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of this point, and it aims at providing the technique which contributes to improving the damping property in a striking tool further.

上記課題を達成するため、本発明に係る打撃工具の好ましい形態は、工具ビットの長軸方向の打撃動作により被加工材に所定のハンマ作業を行う打撃工具において、工具本体と、工具本体に収容されるシリンダと、動吸振器と、機械式加振機構とを有する。なお、本発明における「所定のハンマ作業」とは、工具ビットが長軸方向の打撃動作のみを行うハンマ作業のみならず、長軸方向の打撃動作と長軸方向回りの回転動作を行うハンマドリル作業を好適に包含する。本発明における動吸振器は、弾性要素による付勢力が作用した状態で直線運動可能に構成されるウェイトを有し、当該ウェイトが工具ビット長軸方向に運動することによってハンマ作業時における工具本体の制振を行う。動吸振器の要素たるウェイトは、少なくとも弾性要素による付勢力が作用すれば足り、さらに減衰要素による減衰力の作用を受ける構成も包含されるものとする。本発明における「弾性要素」は、典型的には、バネがこれに該当する。機械式加振機構は、ハンマ作業時において、弾性要素を介してウェイトに工具本体の振動以外の外力を加えることでウェイトを積極的に駆動する構成とされる。このように、機械式加振機構によりウェイトを積極的に駆動し、動吸振器を強制的に振動させることによって、作業工具に作用する振動の大小によらず、動吸振器を定常的に作動させることが可能となる。 In order to achieve the above object, a preferred embodiment of the impact tool according to the present invention is an impact tool that performs a predetermined hammering operation on a workpiece by an impact operation in the long axis direction of a tool bit. A cylinder, a dynamic vibration absorber, and a mechanical vibration mechanism. The “predetermined hammering operation” in the present invention is not only a hammering operation in which the tool bit performs only a long-axis striking operation, but also a hammer drilling operation in which a striking operation in the long-axis direction and a rotation operation around the long-axis direction are performed. Are preferably included. The dynamic vibration absorber according to the present invention has a weight configured to be capable of linear motion in a state in which an urging force is applied by an elastic element, and the weight moves in the longitudinal direction of the tool bit so that the tool main body at the time of hammering works. Vibration suppression is performed. The weight, which is an element of the dynamic vibration absorber, is sufficient if at least an urging force by an elastic element is applied, and further includes a configuration in which the action of a damping force by a damping element is received. The “elastic element” in the present invention typically corresponds to a spring. The mechanical vibration mechanism is configured to actively drive the weight by applying an external force other than the vibration of the tool body to the weight via an elastic element during hammering. As described above, the weight is actively driven by the mechanical vibration mechanism, and the dynamic vibration absorber is forcibly vibrated, so that the dynamic vibration absorber is constantly operated regardless of the magnitude of the vibration acting on the work tool. It becomes possible to make it.

本発明に係る打撃工具の好ましい形態においては、ウェイトおよび弾性要素は、工具ビット長軸線上であって、かつ工具本体の内壁面とシリンダの外周面との間に、当該シリンダ外周面の周方向の少なくとも一部を覆うように配置された構成とされる。なお、本発明における「シリンダ外周面の周方向の少なくとも一部を覆う」とは、ウェイトについては、断面円形、断面楕円形あるいは断面多角形等の筒状体によってシリンダ外周面の周方向全体を覆う態様、あるいは断面略Ｃ形のように周方向の一部に切れ目を有する筒状体によってシリンダ外周面の周方向の一部を覆う態様等を広く包含し、弾性要素については、シリンダ外周にコイルバネを配置する態様がこれに該当する。 In a preferred form of the impact tool according to the present invention, the weight and the elastic element are on the long axis of the tool bit, and between the inner wall surface of the tool body and the outer peripheral surface of the cylinder, the circumferential direction of the outer peripheral surface of the cylinder It is set as the structure arrange | positioned so that at least one part may be covered. In the present invention, “covering at least part of the circumferential direction of the cylinder outer circumferential surface” means that the entire circumferential direction of the cylinder outer circumferential surface is formed by a cylindrical body such as a circular cross section, an elliptical cross section, or a polygonal cross section. Widely includes a mode of covering or a mode of covering a part of the cylinder outer peripheral surface in the circumferential direction with a cylindrical body having a cut in a part of the circumferential direction like a substantially C-shaped cross section. A mode in which the coil spring is disposed corresponds to this.

本発明によれば、動吸振器を構成するウェイトおよび弾性要素を、工具本体の内壁面とシリンダの外周面との間に配置する構成とすることにより、ウェイトおよび弾性要素の重心を工具ビット長軸線上に概ね一致させるように配置することが可能となる。これによりウェイトが工具ビット長軸方向に運動する際の偶力、すなわちハンマビット長軸方向と交差する軸方向回りの回転力の発生を防止することができる。また、本発明によれば、既存の空間を利用しての配置が可能となり、打撃工具のコンパクト化を図る上で有効な制振機構を提供することができる。 According to the present invention, the weight and the elastic element constituting the dynamic vibration absorber are arranged between the inner wall surface of the tool body and the outer peripheral surface of the cylinder, so that the center of gravity of the weight and the elastic element is set to the tool bit length. It can be arranged so as to substantially match the axis. Accordingly, it is possible to prevent generation of a couple force when the weight moves in the long axis direction of the tool bit, that is, the rotational force around the axial direction intersecting the long axis direction of the hammer bit. Further, according to the present invention, it is possible to arrange using an existing space, and it is possible to provide a vibration damping mechanism that is effective in reducing the size of the impact tool.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、工具ビットを直線状に駆動する作動機構を有する。作動機構は、モータと、工具ビットに直線運動を行わせるべく当該工具ビット長軸方向に直線運動する打撃子と、モータの回転出力を直線運動に変換して打撃子を駆動する第１のクランク機構とを有する。機械式加振機構は、弾性要素に外力を加えるべくハンマビット長軸方向に直線運動する摺動子と、モータの回転出力を直線運動に変換して摺動子を駆動する第２のクランク機構によって構成されている。そして、第２のクランク機構は、第１のクランク機構を介してモータにより回転駆動される構成とした。
本発明によれば、打撃子と摺動子の駆動を単一のモータで行うことができ、合理的な駆動システムが構築される。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it has an operating mechanism which drives a tool bit linearly. The actuating mechanism includes a motor, an impactor that linearly moves in the tool bit long axis direction to cause the tool bit to perform linear motion, and a first crank that converts the rotational output of the motor into linear motion to drive the impactor. Mechanism. The mechanical vibration mechanism includes a slider that linearly moves in the longitudinal direction of the hammer bit to apply an external force to the elastic element, and a second crank mechanism that drives the slider by converting the rotational output of the motor into a linear motion. It is constituted by. The second crank mechanism is configured to be rotationally driven by a motor via the first crank mechanism.
According to the present invention, the striker and the slider can be driven by a single motor, and a rational drive system is constructed.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、工具本体内に第１のクランク機構を組み付ける際の作業孔として当該工具本体に形成された開口部と、開口部を塞ぐべく工具本体の外側から開口部に装着可能なカバー部材と、を更に有する。第１のクランク機構は、工具本体の内部に開口部に臨むように回転可能に配置されたクランク軸を有する。第２のクランク機構は、カバー部材に回転可能に装着されるとともに第１のクランク機構側のクランク軸と同一軸線上で対向状に配置されたクランク軸を有する。第１のクランク機構側のクランク軸と第２のクランク機構側のクランク軸の互いに対向し合う軸端部の一方には、凹部が形成され、他方には当該凹部に係合可能な凸部が形成されている。そして、カバー部材が開口部に装着されたとき、第１のクランク機構側のクランク軸と第２のクランク機構側のクランク軸が、凹部と凸部との係合を介して第１のクランク機構側のクランク軸から第２のクランク機構側のクランク軸への回転伝達可能に連係される構成とした。なお、本発明における「対向状に配置」の態様としては、ほぼ同一軸上において対向状に配置する構成とすることが好ましい。 According to the further form of the impact tool according to the present invention, an opening formed in the tool body as a working hole for assembling the first crank mechanism in the tool body, and the outside of the tool body to close the opening. And a cover member that can be attached to the opening. The first crank mechanism has a crankshaft that is rotatably arranged inside the tool body so as to face the opening. The second crank mechanism has a crankshaft that is rotatably attached to the cover member and is disposed on the same axis as the crankshaft on the first crank mechanism side. A concave portion is formed on one of the opposed shaft end portions of the crank shaft on the first crank mechanism side and the crank shaft on the second crank mechanism side, and a convex portion engageable with the concave portion is formed on the other side. Is formed. When the cover member is mounted in the opening, the first crank mechanism and the second crank mechanism side crankshaft are engaged with each other by the engagement between the concave portion and the convex portion. In this configuration, rotation is transmitted from the crankshaft on the side to the crankshaft on the second crank mechanism side. In addition, it is preferable to set it as the structure arrange | positioned in opposition on substantially the same axis as an aspect of "arrangement opposingly" in this invention.

本発明によれば、開口部を塞ぐためのカバー部材に第２のクランク機構を装着し、そして、当該カバー部材を開口部に装着したとき、凸部と凹部の係合を介して第１のクランク機構側のクランク軸と第２のクランク機構側のクランク軸が回転伝達可能に連係する構成とした。このため、カバー部材に予め第２のクランク機構を組み付けた後、当該カバー部材の開口部に対する装着作業を行うことによって第１のクランク機構に第２のクランク機構を容易に組み付けることが可能となり、組付け性を向上できる。工具本体に形成される開口部は、工具本体内に第１のクランク機構を組み付ける際の作業孔として設けられ、当該第１のクランク機構の上方領域は、空き空間として存在している。本発明によれば、この空き空間を利用して第２のクランク機構を配置することができる。すなわち、既存の打撃工具の外形寸法を変えずに第２のクランク機構を搭載することができる。 According to the present invention, when the second crank mechanism is mounted on the cover member for closing the opening, and when the cover member is mounted on the opening, the first crank via the engagement between the protrusion and the recess. The crankshaft on the crank mechanism side and the crankshaft on the second crank mechanism side are linked so as to be able to transmit rotation. For this reason, after the second crank mechanism is assembled to the cover member in advance, the second crank mechanism can be easily assembled to the first crank mechanism by performing the mounting operation on the opening of the cover member. Assembly can be improved. The opening formed in the tool main body is provided as a work hole when the first crank mechanism is assembled in the tool main body, and the upper area of the first crank mechanism exists as an empty space. According to the present invention, the second crank mechanism can be arranged by utilizing this empty space. That is, the second crank mechanism can be mounted without changing the external dimensions of the existing impact tool.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、ウェイトは、工具本体の内壁面に沿って工具ビット長軸方向に移動するように工具本体に配置された構成とした。このような構成を採用することにより、ウェイトを工具本体の内壁面に沿って安定的に直線動作させることができる。また、ウェイトおよび弾性要素を工具本体側に配置することで、シリンダの外周面から離れた配置が可能となり、例えばシリンダ内の空気の圧力変動を介して打撃子を駆動し、工具ビットを打撃する構成の打撃工具に採用した場合においては、空気室と外部とを連通するためにシリンダに形成される連通孔への悪影響を回避できる。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it was set as the structure by which the weight was arrange | positioned at the tool main body so that it might move to a tool bit long-axis direction along the inner wall face of a tool main body. By adopting such a configuration, the weight can be stably linearly moved along the inner wall surface of the tool body. Further, by disposing the weight and the elastic element on the tool body side, it is possible to dispose the cylinder away from the outer peripheral surface of the cylinder. For example, the striker is driven via the pressure fluctuation of the air in the cylinder to strike the tool bit. In the case of adopting the striking tool having the configuration, it is possible to avoid an adverse effect on the communication hole formed in the cylinder for communicating the air chamber and the outside.

本発明によれば、打撃工具における制振性を一層向上するのに資する技術が提供されることとなった。 According to the present invention, a technique that contributes to further improving the vibration damping performance of the impact tool is provided.

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図７を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、打撃工具の一例として電動ハンマを用いて説明する。図１には本実施の形態に係る電動ハンマの全体構成が示される。図２、図４および図６はそれぞれ電動ハンマの主要部を示す拡大断面図であり、図２には動吸振器を強制的に振動させるためのスライドスリーブが、概ね中間位置へと移動された状態が示され、図４および図５にはスライドスリーブが前端位置へと移動された状態が示され、図６および図７にはスライドスリーブが後端位置へと移動された状態が示される。 (First embodiment of the present invention)
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. This embodiment will be described using an electric hammer as an example of an impact tool. FIG. 1 shows the overall configuration of the electric hammer according to the present embodiment. 2, 4 and 6 are enlarged sectional views showing the main part of the electric hammer. In FIG. 2, the slide sleeve for forcibly oscillating the dynamic vibration absorber is moved to a substantially intermediate position. 4 and 5 show a state where the slide sleeve is moved to the front end position, and FIGS. 6 and 7 show a state where the slide sleeve is moved to the rear end position.

本実施の形態に係る電動ハンマ１０１は、図１に示すように、概括的に見て、電動ハンマ１０１の外郭を形成する本体部１０３と、当該本体部１０３の先端領域（図示左側）にツールホルダ１３７を介して着脱自在に取付けられたハンマビット１１９と、本体部１０３のハンマビット１１９の反対側に連接された作業者が握るハンドグリップ１０９とを主体として構成されている。本体部１０３は、本発明における「工具本体」に対応し、ハンマビット１１９は、本発明における「工具ビット」に対応する。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１３７によってその長軸方向への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。なお説明の便宜上、ハンマビット１１９側を前、ハンドグリップ１０９側を後という。 As shown in FIG. 1, the electric hammer 101 according to the present embodiment generally includes a main body 103 that forms an outline of the electric hammer 101, and a tool in the tip region (left side in the drawing) of the main body 103. A hammer bit 119 detachably attached via a holder 137 and a hand grip 109 gripped by an operator connected to the opposite side of the hammer bit 119 of the main body 103 are mainly configured. The main body 103 corresponds to the “tool main body” in the present invention, and the hammer bit 119 corresponds to the “tool bit” in the present invention. The hammer bit 119 is held by the tool holder 137 so that the hammer bit 119 can be reciprocated relatively in the major axis direction, and the relative rotation in the circumferential direction is restricted. For convenience of explanation, the hammer bit 119 side is referred to as the front, and the hand grip 109 side is referred to as the rear.

本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、第１運動変換機構１１３および第２運動変換機構１１６を収容したギアハウジング１０７と、打撃要素１１５を収容したバレルハウジング１０８とによって構成されている。駆動モータ１１１の回転出力は、第１運動変換機構１１３によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素１１５に伝達され、当該打撃要素１１５を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。また、駆動モータ１１１の回転出力は、第１運動変換機構１１３を介して第２運動変換機構１１６に伝達されるとともに、当該第２運動変換機構１１６によって直線運動に変換され、後述する動吸振器１７１を強制的に振動させる駆動力とされる。上記の第１運動変換機構１１３および打撃要素１１５は、本発明における「作動機構」に対応し、第２運動変換機構１１６は、本発明における「機械式加振機構」に対応する。また、駆動モータ１１１は、本発明における「モータ」に対応する。なお、ハンドグリップ１０９には、作業者がスライド操作することによって駆動モータ１１１を通電駆動するスライドスイッチ１０９ａが設けられている。 The main body 103 includes a motor housing 105 that houses the drive motor 111, a gear housing 107 that houses the first motion conversion mechanism 113 and the second motion conversion mechanism 116, and a barrel housing 108 that houses the striking element 115. ing. The rotation output of the drive motor 111 is appropriately converted into a linear motion by the first motion conversion mechanism 113 and then transmitted to the striking element 115, and the hammer bit 119 passes through the striking element 115 in the major axis direction (left and right in FIG. 1). Direction). The rotational output of the drive motor 111 is transmitted to the second motion conversion mechanism 116 via the first motion conversion mechanism 113 and converted into a linear motion by the second motion conversion mechanism 116, and a dynamic vibration absorber described later. The driving force 171 is forcibly vibrated. The first motion converting mechanism 113 and the striking element 115 correspond to the “actuating mechanism” in the present invention, and the second motion converting mechanism 116 corresponds to the “mechanical vibration mechanism” in the present invention. The drive motor 111 corresponds to a “motor” in the present invention. The hand grip 109 is provided with a slide switch 109a that energizes and drives the drive motor 111 when the operator performs a slide operation.

図２に示すように、第１運動変換機構１１３は、駆動モータ１１１（図１参照）により水平面内にて回転駆動される駆動ギア１２１、当該駆動ギア１２１に噛み合い係合する被動ギア１２３を一体に有する第１クランク軸１２５、当該第１クランク軸１２５の回転中心から所定距離偏心した位置に一方の端部が偏心ピン１２６を介して遊嵌状に連接された連接部材としてのクランクアーム１２７、当該クランクアーム１２７の他端部に連結軸１２８を介して取り付けられた駆動子としてのピストン１２９を主体として構成される。上記の第１クランク軸１２５、偏心ピン１２６、クランクアーム１２７、およびピストン１２９によって第１クランク機構が構成され、この第１クランク機構は、本発明における「第１のクランク機構」に対応する。 As shown in FIG. 2, the first motion conversion mechanism 113 integrally includes a drive gear 121 that is rotationally driven in a horizontal plane by a drive motor 111 (see FIG. 1), and a driven gear 123 that meshes with and engages with the drive gear 121. A crank arm 127 serving as a connecting member having one end connected in a loose-fitting manner via an eccentric pin 126 at a position that is eccentric from the rotation center of the first crankshaft 125 by a predetermined distance. A piston 129 as a driver that is attached to the other end of the crank arm 127 via a connecting shaft 128 is mainly used. The first crankshaft 125, the eccentric pin 126, the crank arm 127, and the piston 129 constitute a first crank mechanism, and this first crank mechanism corresponds to the “first crank mechanism” in the present invention.

打撃要素１１５は、シリンダ１４１のボア内壁に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ１４３と、ツールホルダ１３７に摺動自在に配置されるとともに、ストライカ１４３の運動エネルギをハンマビット１１９に伝達する中間子としてのインパクトボルト１４５とを主体として構成される。シリンダ１４１内には、ピストン１２９とストライカ１４３との間に空気室１４１ａが形成される。ストライカ１４３は、ピストン１２９の摺動動作に伴うシリンダ１４１の空気室１４１ａの空気バネを介して駆動され、ツールホルダ１３７に摺動自在に配置された中間子としてのインパクトボルト１４５に衝突（打撃）し、当該インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に打撃力を伝達する。シリンダ１４１は、ハンマビット１１９と同軸上に配置されている。このため、ピストン１２９およびストライカ１４３は、共にハンマビット１１９と同軸上で直線運動を行う。また、シリンダ１４１は、ギアハウジング１０７の前側領域に形成された円筒状のシリンダ保持部１０７ａの筒孔に前方から挿入保持されるとともに、ギアハウジング１０７に接合されるバレルハウジング１０８によって収容されている。 The striking element 115 is slidably disposed on the striker 143 slidably disposed on the bore inner wall of the cylinder 141 and the tool holder 137, and transmits the kinetic energy of the striker 143 to the hammer bit 119. And an impact bolt 145 as an intermediate element. An air chamber 141 a is formed in the cylinder 141 between the piston 129 and the striker 143. The striker 143 is driven via an air spring of the air chamber 141a of the cylinder 141 accompanying the sliding movement of the piston 129, and collides (hits) an impact bolt 145 as an intermediate element slidably disposed on the tool holder 137. The impact force is transmitted to the hammer bit 119 via the impact bolt 145. The cylinder 141 is disposed coaxially with the hammer bit 119. For this reason, both the piston 129 and the striker 143 move linearly on the same axis as the hammer bit 119. The cylinder 141 is inserted and held from the front in a cylindrical hole of a cylindrical cylinder holding portion 107 a formed in the front region of the gear housing 107 and is accommodated by a barrel housing 108 joined to the gear housing 107. .

次にハンマ作業時に本体部１０３の制振を行う動吸振器１７１と、動吸振器１７１のウェイト１７３を積極的に駆動させることによって動吸振器１７１を強制的に振動させる第２運動機構１１６を説明する。以下、本明細書では、動吸振器１７１を強制的に振動させることを強制加振という。動吸振器１７１は、本体部１０３におけるバレルハウジング１０８の内部空間において、シリンダ１４１外周面の周方向全体を覆うように円環状に配置される円筒状のウェイト１７３と、当該ウェイト１７３のハンマビット長軸方向の前側と後側にそれぞれ配置された前後の付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒとを主体として構成される。付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒは、本発明における「弾性要素」に対応する。前後の付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒは、ウェイト１７３がハンマビット１１９の長軸方向に移動する際にウェイト１７３に対向状の弾発力を付与する。 Next, a dynamic vibration absorber 171 that dampens the main body 103 during hammering operation and a second motion mechanism 116 that forcibly vibrates the dynamic vibration absorber 171 by actively driving the weight 173 of the dynamic vibration absorber 171. explain. Hereinafter, in this specification, forcibly vibrating the dynamic vibration absorber 171 is referred to as forced vibration. The dynamic vibration absorber 171 includes a cylindrical weight 173 disposed in an annular shape so as to cover the entire circumferential direction of the outer peripheral surface of the cylinder 141 in the internal space of the barrel housing 108 in the main body 103, and the hammer bit length of the weight 173. The front and rear urging springs 175F and 175R respectively disposed on the front side and the rear side in the axial direction are mainly configured. The biasing springs 175F and 175R correspond to “elastic elements” in the present invention. The front and rear urging springs 175F and 175R impart opposing resilient force to the weight 173 when the weight 173 moves in the longitudinal direction of the hammer bit 119.

ウェイト１７３は、その中心（重心）がハンマビット１１９の長軸線と一致するように配置されるとともに、その外周面がバレルハウジング１０８の内壁面（円筒面）に接した状態で摺動自在とされる。また前後の付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒは、それぞれ圧縮コイルバネによって構成され、ウェイト１７３と同様、各中心がハンマビット１１９の長軸線と一致するように配置されている。後側の付勢バネ１７５Ｒは、一端（後端）がバネ受部材としてのスライドスリーブ１５１のフランジ部１５１ａ前面に当接され、他端（前端）がウェイト１７３の軸方向後端に当接される。また前側の付勢バネ１７５Ｆは、一端（後端）がウェイト１７３の前面に当接され、他端（前端）がバレルハウジング１０８の段差面１０８ａに当接される。 The weight 173 is disposed so that its center (center of gravity) coincides with the long axis of the hammer bit 119, and is slidable with its outer peripheral surface in contact with the inner wall surface (cylindrical surface) of the barrel housing 108. The The front and rear urging springs 175F and 175R are respectively constituted by compression coil springs, and are arranged so that their centers coincide with the long axis of the hammer bit 119, like the weight 173. One end (rear end) of the rear biasing spring 175 R is in contact with the front surface of the flange portion 151 a of the slide sleeve 151 as a spring receiving member, and the other end (front end) is in contact with the axial rear end of the weight 173. The In addition, one end (rear end) of the front biasing spring 175 F is in contact with the front surface of the weight 173, and the other end (front end) is in contact with the step surface 108 a of the barrel housing 108.

スライドスリーブ１５１は、第２運動変換機構１１６の駆動力を後側の付勢バネ１７５Ｒを介してウェイト１７３に入力する入力部材を構成しており、シリンダ１４１の外周面に対しハンマビット長軸方向に摺動自在に嵌合されるとともに、第２運動変換機構１１６によって摺動動作される。スライドスリーブ１５１は、本発明における「摺動子」に対応する。なお、シリンダ１４１には、空気室１４１ａの圧力調整用として、当該空気室１４１ａと外部とを連通する通気孔１４１ｂが形成されている。このため、シリンダ１４１に嵌合されたスライドスリーブ１５１によって通気孔１４１ｂが常に塞がれないようにするべく、スライドスリーブ１５１には通気孔１４１ｂと常時に連通するリング状の空間１５１ｂと、当該空間１５１ｂと外部とを連通する径方向に貫通する複数の連通孔１５１ｃが形成されている。 The slide sleeve 151 constitutes an input member for inputting the driving force of the second motion conversion mechanism 116 to the weight 173 via the rear biasing spring 175R, and the hammer bit long axis direction with respect to the outer peripheral surface of the cylinder 141 And is slidably operated by the second motion conversion mechanism 116. The slide sleeve 151 corresponds to the “slider” in the present invention. The cylinder 141 is formed with a vent hole 141b for communicating the air chamber 141a and the outside for adjusting the pressure of the air chamber 141a. Therefore, the slide sleeve 151 has a ring-shaped space 151b that is always in communication with the vent hole 141b, and the space, so that the vent hole 141b is not always blocked by the slide sleeve 151 fitted to the cylinder 141. A plurality of communication holes 151c penetrating in the radial direction for communicating 151b and the outside are formed.

第２運動変換機構１１６は、第１運動変換機構１１３の上方に配置されている。図２〜図７に示すように、第２運動変換機構１１６は、第１運動変換機構１１３における偏心ピン１２６の回転により水平面内にて回転駆動される第２クランク軸１５３、第２クランク軸１５３に一体に形成された偏心軸部１５５、偏心軸部１５５の回転動作によってハンマビット１１９の長軸方向に直線状に往復移動される連接板１５７、および当該連接板１５７とともに直線状に移動してスライドスリーブ１５１を前方へと移動させる作動部材としての真直な左右２本のロッド１５９を主体として構成される。上記の第２クランク軸１５３、偏心軸部１５５および連接板１５７によって第２クランク機構が構成され、この第２クランク機構は、本発明における「第２のクランク機構」に対応する。 The second motion conversion mechanism 116 is disposed above the first motion conversion mechanism 113. As shown in FIGS. 2 to 7, the second motion conversion mechanism 116 includes a second crankshaft 153 and a second crankshaft 153 that are driven to rotate in a horizontal plane by the rotation of the eccentric pin 126 in the first motion conversion mechanism 113. Are integrally formed with the eccentric shaft 155, the connecting plate 157 linearly reciprocated in the longitudinal direction of the hammer bit 119 by the rotational operation of the eccentric shaft 155, and the connecting plate 157 moves linearly with the connecting plate 157. It is composed mainly of two straight left and right rods 159 as actuating members for moving the slide sleeve 151 forward. The second crankshaft 153, the eccentric shaft portion 155 and the connecting plate 157 constitute a second crank mechanism, which corresponds to the “second crank mechanism” in the present invention.

第２クランク軸１５３は、第１クランク軸１２５と同軸上で対向状に配置されるとともに、軸方向下端部に円板部１５３ａを有している。円板部１５３ａの下面側には、第２クランク軸１５３の回転中心から偏心した位置に窪み（溝）１５３ｂが形成され、当該窪み１５３ｂが第１運動変換機構１１３の偏心ピン１２６の突出端部１２６ａに係合（嵌合）されている。窪み１５３ｂは、本発明における「凹部」に対応し、突出端部１２６ａは、本発明における「凸部」に対応する。すなわち、第２クランク軸１５３は、窪み１５３ｂと突出端部１２６ａの係合を介して第１クランク軸１２５から入力される駆動力によって回転駆動される構成とされる。第１運動変換機構１１３の上方において、ギアハウジング１０７には第１運動変換機構１１３の組み付け作業用としての開口部１０７ｂが形成され、この開口部１０７ｂに着脱自在に装着されるクランクキャップ１６３に第２クランク機構が組み付けられている。クランクキャップ１６３は、本発明における「カバー部材」に対応する。 The second crankshaft 153 is disposed coaxially and opposed to the first crankshaft 125, and has a disk portion 153a at the lower end in the axial direction. A recess (groove) 153b is formed on the lower surface side of the disc portion 153a at a position eccentric from the rotation center of the second crankshaft 153, and the recess 153b is a protruding end portion of the eccentric pin 126 of the first motion conversion mechanism 113. 126a is engaged (fitted). The recess 153b corresponds to the “concave portion” in the present invention, and the protruding end portion 126a corresponds to the “convex portion” in the present invention. That is, the second crankshaft 153 is configured to be rotationally driven by the driving force input from the first crankshaft 125 through the engagement between the recess 153b and the protruding end portion 126a. Above the first motion conversion mechanism 113, an opening 107b for assembling the first motion conversion mechanism 113 is formed in the gear housing 107, and the crank cap 163 that is detachably attached to the opening 107b is secondly attached. A two-crank mechanism is assembled. The crank cap 163 corresponds to the “cover member” in the present invention.

第２クランク軸１５３は、クランクキャップ１６３にベアリング１６５を介して回転自在に支持される。偏心軸部１５５は、第２クランク軸１５３の回転中心に対して所定距離偏心した位置を中心とする円形状に形成されている。連接板１５７は、偏心軸部１５５に嵌合されたリング１５５ａに対しハンマビット長軸方向と交差する方向に長い長円孔１５７ａを介して係合するとともに、クランクキャップ１６３に設けられた前後のガイドピン１５６によってハンマビット長軸方向に直線状に移動するよう案内される。なお、連接板１５７にはガイドピン１５６に摺動自在に係合するハンマビット長軸方向のガイド溝１５７ｃが設けられている。左右２本のロッド１５９は、図４に示すように、ギアハウジング１０７のシリンダ保持部１０７ａにハンマビット長軸方向に貫設されたガイド孔１０７ｃに摺動自在に取り付けられ、その軸方向一端（後端）が連接板１５７の平面状の前面部１５７ｂに当接され、軸方向他端（前端）がスライドスリーブ１５１の後端面に当接されている。 The second crank shaft 153 is rotatably supported by the crank cap 163 via a bearing 165. The eccentric shaft portion 155 is formed in a circular shape centering on a position that is eccentric by a predetermined distance with respect to the rotation center of the second crankshaft 153. The connecting plate 157 is engaged with the ring 155a fitted to the eccentric shaft portion 155 via an elongated hole 157a that is long in a direction intersecting the hammer bit long axis direction, and the front and rear of the crank cap 163 are provided. The guide pin 156 is guided so as to move linearly in the long axis direction of the hammer bit. The connecting plate 157 is provided with a guide groove 157c in the longitudinal direction of the hammer bit that is slidably engaged with the guide pin 156. As shown in FIG. 4, the left and right rods 159 are slidably attached to a guide hole 107c penetrating through the cylinder holder 107a of the gear housing 107 in the longitudinal direction of the hammer bit, and have one axial end ( The rear end) is in contact with the planar front portion 157 b of the connecting plate 157, and the other axial end (front end) is in contact with the rear end surface of the slide sleeve 151.

第２クランク機構の構成部材である、第２クランク軸１５３および連接板１５７は、クランクキャップ１６３をギアハウジング１０７の開口部１０７ｂに装着する前に当該クランクキャップ１６３に組み付けられる。連接板１５７は、クランクキャップ１６３の内壁面と第２クランク軸１５３の円板部１５３ａとによって挟まれる構成とされ、これにより第２クランク軸１５３の軸方向（上下方向）の移動が規制される。第２クランク軸１５３および連接板１５７が組み付けられたクランクキャップ１６３は、ギアハウジング１０７の外側（上方）から開口部１０７ｂに嵌め込まれるとともに、複数のネジ１６３ａによってギアハウジング１０７に止着される。このとき、第２クランク軸１５３の円板部１５３ａに形成された窪み１５３ｂを、ギアハウジング１０７内に組み付けられている第１クランク機構の偏心ピン１２６の突出端部１２６ａに係合させ、連接板１５７の前面部１５７ｂにロッド１５９の後端を当接させる。これにより、第１クランク機構と第２クランク機構が回転力の伝達可能に機械的に連係された状態で組み付けられる。 The second crankshaft 153 and the connecting plate 157, which are constituent members of the second crank mechanism, are assembled to the crank cap 163 before the crank cap 163 is attached to the opening 107b of the gear housing 107. The connecting plate 157 is configured to be sandwiched between the inner wall surface of the crank cap 163 and the disc portion 153a of the second crankshaft 153, thereby restricting movement of the second crankshaft 153 in the axial direction (vertical direction). . The crank cap 163 to which the second crankshaft 153 and the connecting plate 157 are assembled is fitted into the opening 107b from the outside (above) of the gear housing 107, and is fixed to the gear housing 107 by a plurality of screws 163a. At this time, the recess 153b formed in the disk portion 153a of the second crankshaft 153 is engaged with the protruding end portion 126a of the eccentric pin 126 of the first crank mechanism assembled in the gear housing 107, and the connecting plate The rear end of the rod 159 is brought into contact with the front surface portion 157b of 157. Thus, the first crank mechanism and the second crank mechanism are assembled in a state where they are mechanically linked so as to be able to transmit the rotational force.

次に上記のように構成される電動ハンマ１０１の作用について説明する。図１に示す駆動モータ１１１が通電駆動されると、その回転出力により、駆動ギア１２１が水平面内にて回動動作する。すると、駆動ギア１２１に噛み合い係合される被動ギア１２３を介して第１クランク軸１２５が水平面内を周回動作し、これによってクランクアーム１２７を介してピストン１２９がシリンダ１４１内を直線状に摺動動作される。ピストン１２９の直線動作に伴うシリンダ１４１内の空気バネの作用により、ストライカ１４３はシリンダ１４１内を直線運動してインパクトボルト１４５に衝突（打撃）することで、その運動エネルギをハンマビット１１９へと伝達する。これにより、ハンマビット１１９は長軸方向の打撃動作を行い、被加工材にハンマ作業を遂行する。 Next, the operation of the electric hammer 101 configured as described above will be described. When the drive motor 111 shown in FIG. 1 is energized and driven, the drive gear 121 rotates in a horizontal plane by the rotation output. Then, the first crankshaft 125 rotates in a horizontal plane via the driven gear 123 engaged with and engaged with the drive gear 121, whereby the piston 129 slides linearly in the cylinder 141 via the crank arm 127. Be operated. The striker 143 linearly moves in the cylinder 141 due to the action of the air spring in the cylinder 141 due to the linear movement of the piston 129 and collides with (impacts) the impact bolt 145, thereby transmitting the kinetic energy to the hammer bit 119. To do. Thereby, the hammer bit 119 performs a hammering operation in the major axis direction, and performs a hammering operation on the workpiece.

上記のハンマ作業時（ハンマビット１１９の駆動時）において、本体部１０３にはハンマビット長軸方向の衝撃的かつ周期的な振動が発生する。本体部１０３に生ずる制振対象としての主たる振動は、ピストン１２９とストライカ１４３が空気室１４１ａの空気を圧縮したときの圧縮反力、およびストライカ１４３がインパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９を打撃したときの、前記圧縮反力よりも僅かに遅れて発生する打撃反力である。
本実施の形態における動吸振器１７１は、制振対象である電動ハンマ１０１の本体部１０３に対して、動吸振器１７１における制振要素であるウェイト１７３および付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒが協働して受動的な制振を行なう。これにより電動ハンマ１０１の本体部１０３に生ずる上記の振動が効果的に抑制されることとなる。
ところで、実際の加工作業においては、作業者が電動ハンマ１０１を被加工材側に強く押圧した状態で作業を行なうといったように、ハンマビット１１９に被加工材側からの負荷が相当程度作用するため、制振の要請が高いにもかかわらず、動吸振器１７１に入力される振動量が抑制されてしまう場合がある。 During the above-described hammering operation (when the hammer bit 119 is driven), the main body 103 generates shocking and periodic vibrations in the long axis direction of the hammer bit. The main vibrations to be controlled in the main body 103 are the compression reaction force when the piston 129 and the striker 143 compress the air in the air chamber 141a, and the striker 143 hits the hammer bit 119 via the impact bolt 145. This is a striking reaction force generated slightly later than the compression reaction force.
In the dynamic vibration absorber 171 in the present embodiment, the weight 173 and the urging springs 175F and 175R which are vibration damping elements in the dynamic vibration absorber 171 cooperate with the main body portion 103 of the electric hammer 101 which is a vibration suppression target. Passive vibration suppression. As a result, the vibration generated in the main body 103 of the electric hammer 101 is effectively suppressed.
By the way, in an actual machining operation, a load from the workpiece side acts on the hammer bit 119 to a considerable extent such that an operator works with the electric hammer 101 pressed strongly against the workpiece side. In some cases, the amount of vibration input to the dynamic vibration absorber 171 is suppressed despite the high demand for vibration suppression.

上記のような作業形態に対しては、動吸振器１７１を強制加振することによって本体１０３の振動をより効果的に抑制することができる。すなわち、本実施の形態では、ハンマ作業時において、第１クランク軸１２５が回転されるとき、偏心ピン１２６の突出端部１２６ａと窪み１５３ｂを介して係合する第２クランク軸１５３が当該第１クランク軸１２５と同一速度で回転される。第２クランク軸１５３の偏心軸部１５５が水平面内にて回転動作されると、当該偏心軸部１５５に係合している連接板１５７がハンマビット１１９の長軸方向に直線状に往復駆動される。そして連接板１５７の前方への移動時には、ロッド１５９を介してスライドスリーブ１５１が前方へと押されて移動し、付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒを圧縮させる。連接板１５７の後方への移動時には、スライドスリーブ１５１が付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒの弾発力によって押されて後方へ移動する。図２および図３には前後方向に移動するスライドスリーブ１５１が概ね中間位置へと移動された状態が示され、図４および図５にはスライドスリーブ１５１が前端位置へと移動された状態が示され、図６および図７にはスライドスリーブ１５１が後端位置へと移動された状態が示される。すなわち、ハンマ作業時において、動吸振器１７１のウェイト１７３は、第２クランク機構により付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒを介して積極的に駆動され、動吸振器１７１が強制加振される。 For the above working mode, the vibration of the main body 103 can be more effectively suppressed by forcibly exciting the dynamic vibration absorber 171. That is, in the present embodiment, when the first crankshaft 125 is rotated during the hammering operation, the second crankshaft 153 engaged with the protruding end 126a of the eccentric pin 126 via the recess 153b is the first crankshaft 125. It is rotated at the same speed as the crankshaft 125. When the eccentric shaft portion 155 of the second crankshaft 153 is rotated in the horizontal plane, the connecting plate 157 engaged with the eccentric shaft portion 155 is linearly reciprocated in the long axis direction of the hammer bit 119. The When the connecting plate 157 moves forward, the slide sleeve 151 is pushed forward through the rod 159 to move, and the biasing springs 175F and 175R are compressed. When the connecting plate 157 moves backward, the slide sleeve 151 is pushed by the resilient force of the biasing springs 175F and 175R to move backward. 2 and 3 show a state in which the slide sleeve 151 moving in the front-rear direction is moved to an approximately intermediate position, and FIGS. 4 and 5 show a state in which the slide sleeve 151 is moved to the front end position. 6 and 7 show a state in which the slide sleeve 151 has been moved to the rear end position. That is, during the hammering operation, the weight 173 of the dynamic vibration absorber 171 is actively driven by the second crank mechanism via the biasing springs 175F and 175R, and the dynamic vibration absorber 171 is forcibly excited.

これにより動吸振器１７１は、ウェイト１７３を積極駆動する能動的な制振機構として作用し、ハンマ作業時に本体部１０３に生ずるハンマビット長軸方向の振動を更に効果的に抑制することができる。このようなことから、例えば電動ハンマ１０１の本体部１０３に強い押圧力（被加工材に対するハンマビット１１９の押付力）を作用させながらハンマ作業を行なう等のように、制振の要請は高いにも拘らず、動吸振器１７１に入力される振動量が小さく、当該動吸振器１７１が十分に作動しないような作業態様においても、十分な制振機能を確保することが可能となる。 As a result, the dynamic vibration absorber 171 acts as an active vibration damping mechanism that actively drives the weight 173, and can more effectively suppress vibration in the long axis direction of the hammer bit that occurs in the main body 103 during the hammering operation. For this reason, there is a high demand for vibration suppression, such as performing hammering work while applying a strong pressing force (pressing force of the hammer bit 119 against the workpiece) to the main body 103 of the electric hammer 101. Nevertheless, even in a work mode in which the amount of vibration input to the dynamic vibration absorber 171 is small and the dynamic vibration absorber 171 does not operate sufficiently, it is possible to ensure a sufficient vibration damping function.

本実施の形態では、偏心軸部１５５と連接板１５７とによって構成される第２クランク機構を介してバネ受部材としてのスライドスリーブ１５１を駆動し、後側の付勢バネ１７５Ｒを介してウェイト１７３を積極的に駆動する構成としている。このため、ストライカ１４３が空気室１４１ａの圧力変動を介して前方へと移動され、インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９を打撃する際に、動吸振器１７１のウェイト１７３が、本体部１０３に発生する衝撃的な振動を打ち消すように、つまり前述した圧縮反力、あるいは圧縮反力の直後に生ずる打撃反力のいずれか一方、あるいは両反力の中間領域に対向して直線運動するように、第１クランク機構によるピストン１２９（ストライカ１４３）の駆動タイミングに対する当該ウェイト１７３の駆動タイミング、すなわち、第２クランク機構におけるクランクの位相を調整することができる。これにより、ハンマ作業時の大きい振動量の発生タイミングに対向してウェイト１７３を直線状に移動させ、当該ウェイト１７３による制振作用を最適な形態で遂行することが可能となる。 In the present embodiment, a slide sleeve 151 as a spring receiving member is driven via a second crank mechanism constituted by an eccentric shaft portion 155 and a connecting plate 157, and a weight 173 via a rear biasing spring 175R. Is configured to actively drive. For this reason, when the striker 143 is moved forward via the pressure fluctuation of the air chamber 141 a and the hammer bit 119 is hit via the impact bolt 145, the weight 173 of the dynamic vibration absorber 171 is generated in the main body 103. In order to cancel the shocking vibrations that occur, that is, either the compression reaction force described above, the striking reaction force that occurs immediately after the compression reaction force, or a linear motion opposite to the intermediate region of both reaction forces, The drive timing of the weight 173 relative to the drive timing of the piston 129 (the striker 143) by the first crank mechanism, that is, the phase of the crank in the second crank mechanism can be adjusted. As a result, the weight 173 is moved linearly in opposition to the generation timing of a large amount of vibration during the hammering operation, and the damping action by the weight 173 can be performed in an optimal form.

また、本実施の形態では、動吸振器１７１を構成するウェイト１７３および付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒが、シリンダ１４１の外側に円環状に配置された構成とされる。これによりシリンダ１４１の外周とバレルハウジング１０８の内周間の空間を有効に活用した配置が可能となり、電動ハンマ１０１のコンパクト化を図る上で有効な制振機構が提供される。また、円環状の配置とすることでウェイト１７３および付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒの重心がハンマビット１１９の長軸線上に一致するように配置される。これによりウェイト１７３がハンマビット１１９の長軸方向に直線運動する際に本体部１０３に偶力（ハンマビット長軸方向と交差する軸線回りに作用する左右方向あるいは上下方向の回転力）が作用することを防止できる。 In the present embodiment, the weight 173 and the urging springs 175F and 175R constituting the dynamic vibration absorber 171 are arranged in an annular shape outside the cylinder 141. As a result, it is possible to effectively utilize the space between the outer periphery of the cylinder 141 and the inner periphery of the barrel housing 108, and a vibration damping mechanism effective in reducing the size of the electric hammer 101 is provided. Further, by arranging in an annular shape, the weights 173 and the urging springs 175F and 175R are arranged so that the centers of gravity coincide with the major axis of the hammer bit 119. As a result, when the weight 173 linearly moves in the long axis direction of the hammer bit 119, a couple of forces (a horizontal or vertical rotational force acting around an axis intersecting the hammer bit long axis direction) acts on the main body 103. Can be prevented.

また、本実施の形態では、ウェイト１７３をバレルハウジング１０８の内壁面に沿ってハンマビット１１９の長軸方向に摺動自在に配置している。このような構成を採用することにより、ウェイト１７３の摺動動作の安定化を図ることができる。また、ウェイト１７３をシリンダ１４１の外周面から離して配置できるため、空気室１４１ａと外部とを連通するためにシリンダ１４１に形成される通気孔１４１ｂに対する悪影響が回避される。 In this embodiment, the weight 173 is slidably disposed in the major axis direction of the hammer bit 119 along the inner wall surface of the barrel housing 108. By adopting such a configuration, the sliding operation of the weight 173 can be stabilized. In addition, since the weight 173 can be arranged away from the outer peripheral surface of the cylinder 141, adverse effects on the vent hole 141b formed in the cylinder 141 for communicating the air chamber 141a and the outside are avoided.

また、本実施の形態では、ギアハウジング１０７の開口部１０７ｂを塞ぐべく当該開口部１０７ｂに装着されるクランクキャップ１６３に第２クランク機構の構成部材である、第２クランク軸１５３および連接板１５７を組み付ける構成としている。そして、クランクキャップ１６３を開口部１０７ｂに被せるように装着する際に、第２クランク軸１５３の円板部１５３ａに設けた窪み１５３ｂを第１クランク軸１２５の偏心ピン１２６の突出端部１２６ａに係合することによって、第２クランク機構が第１クランク機構に対して機械的に連係する構成としている。このため、クランクキャップ１６３を開口部１０７ｂに装着するだけで第２クランク機構の組み付けが行われることになる。すなわち、本実施の形態によれば、第２クランク機構の組み付けが容易化され、組付け性を向上することができる。 Further, in the present embodiment, the second crankshaft 153 and the connecting plate 157, which are constituent members of the second crank mechanism, are attached to the crank cap 163 mounted on the opening 107b so as to close the opening 107b of the gear housing 107. It is configured to be assembled. When the crank cap 163 is mounted so as to cover the opening 107b, the recess 153b provided in the disk portion 153a of the second crankshaft 153 is engaged with the protruding end portion 126a of the eccentric pin 126 of the first crankshaft 125. By combining, the second crank mechanism is mechanically linked to the first crank mechanism. For this reason, the second crank mechanism is assembled only by attaching the crank cap 163 to the opening 107b. That is, according to the present embodiment, the assembly of the second crank mechanism is facilitated and the assemblability can be improved.

また、本実施の形態のように、クランクキャップ１６３に第２クランク機構の構成部材である、第２クランク軸１５３および連接板１５７を取り付ける構成としたときは、当該第２クランク機構付きクランクキャップ１６３に変え、開口部１０７ｂに対して、当該開口部１０７ｂを塞ぐことのみを目的として準備されたクランクキャップ、すなわち第２クランク機構が装着されていない構成のクランクキャップを装着することで、動吸振器付き電動ハンマ１０１から動吸振器１７１を装備しない低価格モデルへの対応を容易に行うことができる。 Further, when the second crankshaft 153 and the connecting plate 157, which are constituent members of the second crank mechanism, are attached to the crank cap 163 as in the present embodiment, the crank cap 163 with the second crank mechanism is provided. Instead, the dynamic vibration absorber is attached to the opening 107b by installing a crank cap prepared only for closing the opening 107b, that is, a crank cap having a structure in which the second crank mechanism is not attached. The attached electric hammer 101 can be easily adapted to a low-priced model not equipped with the dynamic vibration absorber 171.

また、ギアハウジング１０７に形成される開口部１０７ｂは、当該ギアハウジング１０７に第１クランク機構を組み付けるための作業孔として設けられ、そして当該第１クランク機構の上方領域は、空き空間として存在している。本実施の形態においては、この空き空間を利用して第２クランク機構を配置する構成のため、既存の電動ハンマ１０１の外形寸法を変えることなく、第２クランク機構を搭載することが可能となる。 The opening 107b formed in the gear housing 107 is provided as a work hole for assembling the first crank mechanism to the gear housing 107, and the upper area of the first crank mechanism exists as an empty space. Yes. In the present embodiment, since the second crank mechanism is arranged using this empty space, the second crank mechanism can be mounted without changing the external dimensions of the existing electric hammer 101. .

また、シリンダ１４１に摺動自在に嵌合されたスライドスリーブ１５１は、摺動方向であるハンマビット長軸方向に長尺状の筒状体によって形成されている。これによりスライドスリーブ１５１が摺動動作する際の動作を安定化することが可能となり、その結果としてロッド１５９によってスライドスリーブ１５１を押すという簡単な構成を採用することが可能となる。 The slide sleeve 151 slidably fitted to the cylinder 141 is formed of a long cylindrical body in the hammer bit major axis direction, which is the sliding direction. As a result, it is possible to stabilize the operation when the slide sleeve 151 slides, and as a result, it is possible to employ a simple configuration in which the slide sleeve 151 is pushed by the rod 159.

（本発明の第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態につき、図８〜図１０を参照しつつ説明する。図８は第２の実施形態に係る電動ハンマの全体を示す断面図であり、図９は電動ハンマの主要部を示す拡大断面図、図１０は図９のＤ−Ｄ線に基づく断面図である。本実施の形態は、本体部１０３の制振を行う動吸振器１７１が搭載された電動ハンマ１０１において、当該動吸振器１７１を強制加振する機械式加振機構に関する変更例である。本実施の形態は、動吸振器１７１の強制加振を、ストライカ１４３を駆動する運動変換機構２１３に付設した第２クランク機構よって行う構成としたものであり、前述した第１の実施形態における第２運動変換機構１１６が省略された構成とされる。なお、この点以外については、前述した第１の実施形態と同様に構成される。このため、同一の構成部材については、第１の実施形態の説明で用いた符号と同一の符号を付してその説明を省略または簡略に説明する。 (Second embodiment of the present invention)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 is a cross-sectional view showing the entire electric hammer according to the second embodiment, FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view showing the main part of the electric hammer, and FIG. 10 is a cross-sectional view based on the line D-D in FIG. is there. The present embodiment is a modified example relating to a mechanical vibration mechanism that forcibly excites the dynamic vibration absorber 171 in the electric hammer 101 in which the dynamic vibration absorber 171 for damping the main body 103 is mounted. In this embodiment, the forced vibration of the dynamic vibration absorber 171 is configured to be performed by the second crank mechanism attached to the motion conversion mechanism 213 that drives the striker 143. The first embodiment in the first embodiment described above. The two-motion conversion mechanism 116 is omitted. Except for this point, the configuration is the same as that of the first embodiment described above. For this reason, about the same component, the code | symbol same as the code | symbol used by description of 1st Embodiment is attached | subjected, and the description is abbreviate | omitted or simplified.

本実施の形態に係る運動変換機構２１３は、ストライカ１４３を駆動する第１クランク機構と、動吸振器１７１を駆動する第２クランク機構を有する。第１クランク機構は、駆動モータ１１１（図８参照）により水平面内にて回転駆動される駆動ギア２２１、当該駆動ギア２２１に噛み合い係合する被動ギア２２３、被動ギア２２３と共に回転するクランク軸２２５、当該クランク軸２２５の上端に一体に形成されたクランク板２２５ａ、クランク板２２５ａの回転中心から所定距離偏心した位置に一方の端部が偏心ピン２２６を介して遊嵌状に連接された連接部材としてのクランクアーム２２７、および当該クランクアーム２２７の他端部に連結軸２２８を介して取り付けられた駆動子としてのピストン２２９を主体として構成される。一方、第２クランク機構は、クランク軸２２５に一体に形成された偏心軸部２５５、偏心軸部２５５の回転動作によってハンマビット１１９の長軸方向に直線状に往復移動される連接板２５７、および当該連接板２５７とともに直線状に移動してスライドスリーブ１５１を前方へと移動させる作動部材としての真直に延びる左右２本のロッド２５９を主体として構成される。 The motion conversion mechanism 213 according to the present embodiment includes a first crank mechanism that drives the striker 143 and a second crank mechanism that drives the dynamic vibration absorber 171. The first crank mechanism includes a drive gear 221 that is rotationally driven in a horizontal plane by a drive motor 111 (see FIG. 8), a driven gear 223 that meshes with and engages with the drive gear 221, a crankshaft 225 that rotates together with the driven gear 223, A crank plate 225a formed integrally with the upper end of the crankshaft 225, and a connecting member in which one end is connected in a loose-fitting manner via an eccentric pin 226 at a position offset by a predetermined distance from the rotation center of the crank plate 225a. The crank arm 227 and a piston 229 as a driver attached to the other end of the crank arm 227 via a connecting shaft 228 are mainly configured. On the other hand, the second crank mechanism includes an eccentric shaft portion 255 formed integrally with the crankshaft 225, a connecting plate 257 that is reciprocated linearly in the long axis direction of the hammer bit 119 by the rotational operation of the eccentric shaft portion 255, and It is composed mainly of two right and left rods 259 that extend straight along with the connecting plate 257 and act as an operating member that moves the slide sleeve 151 forward.

偏心軸部２５５は、クランク軸２５３の回転中心に対して所定距離偏心した位置を中心とする円形状に形成されている。連接板２５７は、偏心軸部２５５に嵌合されたリング２５５ａに対しハンマビット長軸方向と交差する方向に長い長円孔２５７ａを介して係合するとともに、ギアハウジング１０７に設けられた前後のガイドピン２５６によって直線状に移動するよう案内される。なお、連接板２５７にはガイドピン２５６に摺動自在に係合する前後方向のガイド溝２５７ｃが設けられている。左右２本のロッド２５９は、図１０に示すように、ギアハウジング１０７のシリンダ保持部１０７ａにハンマビット長軸方向に貫設されたガイド孔１０７ｃに摺動自在に取り付けられ、その軸方向一端（後端）が連接板２５７の平面状の前面部２５７ｂに当接され、軸方向他端（前端）が動吸振器１７１のスライドスリーブ１５１の後端面に当接されている。なお、運動変換機構２１３の上方において、ギアハウジング１０７に形成された開口部１０７ｂは、ネジ２６３ａによってギアハウジング１０７に着脱自在に止着されたクランクキャップ２６３によって塞がれている。 The eccentric shaft portion 255 is formed in a circular shape centered at a position that is eccentric by a predetermined distance with respect to the rotation center of the crankshaft 253. The connecting plate 257 is engaged with a ring 255a fitted to the eccentric shaft portion 255 via a long circular hole 257a in a direction intersecting with the long axis direction of the hammer bit, and the front and rear provided in the gear housing 107. The guide pin 256 guides it to move linearly. The connecting plate 257 is provided with a guide groove 257 c in the front-rear direction that is slidably engaged with the guide pin 256. As shown in FIG. 10, the left and right rods 259 are slidably attached to a guide hole 107 c that extends through the cylinder holder 107 a of the gear housing 107 in the long axis direction of the hammer bit. The rear end is in contact with the planar front surface portion 257 b of the connecting plate 257, and the other axial end (front end) is in contact with the rear end surface of the slide sleeve 151 of the dynamic vibration absorber 171. Above the motion conversion mechanism 213, the opening 107b formed in the gear housing 107 is closed by a crank cap 263 that is detachably secured to the gear housing 107 by a screw 263a.

上記のように構成された本実施の形態によれば、前述した第１の実施の形態と同様、ハンマビット１１９によるハンマ作業時において、第２クランク機構によってスライドスリーブ１５１を直線状に移動することにより、付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒを介してウェイト１７３を積極的に駆動する。すなわち、動吸振器１７１を強制加振することによって、ハンマ作業時に本体部１０３に生ずるハンマビット長軸方向の振動を効果的に抑制することができる。特に本実施の形態における運動変換機構２１３は、ストライカ１４３を駆動する第１クランク機構に、動吸振器１７１を強制的に振動させる第２クランク機構を付設した構成としている。すなわち、クランク軸２１５上に偏心軸部２５５を設定し、当該偏心軸部２５５に係合する連接板２５７およびロッド２５９を介してスライドスリーブ１５１を駆動する構成としたものである。これにより本実施の形態によれば、前述した第１の実施形態に比較し、スライドスリーブ１５１の駆動に関する部品点数を削減することができる。 According to the present embodiment configured as described above, the slide sleeve 151 is moved linearly by the second crank mechanism during the hammering operation by the hammer bit 119, as in the first embodiment described above. Thus, the weight 173 is actively driven via the biasing springs 175F and 175R. That is, by forcibly exciting the dynamic vibration absorber 171, it is possible to effectively suppress the vibration in the long axis direction of the hammer bit that occurs in the main body 103 during the hammering operation. In particular, the motion conversion mechanism 213 according to the present embodiment has a configuration in which a second crank mechanism that forcibly vibrates the dynamic vibration absorber 171 is added to the first crank mechanism that drives the striker 143. That is, the eccentric shaft portion 255 is set on the crankshaft 215, and the slide sleeve 151 is driven through the connecting plate 257 and the rod 259 that engage with the eccentric shaft portion 255. Thereby, according to the present embodiment, the number of parts related to the driving of the slide sleeve 151 can be reduced as compared with the first embodiment described above.

なお、上述した各実施の形態は、打撃工具として電動ハンマ１０１を例にとって説明しているが、電動ハンマ１０１に限らず、ハンマビット１１９が長軸方向の打撃動作と長軸回りの回転動作とを行うハンマドリルに適用できることは当然である。 In addition, although each embodiment mentioned above demonstrated taking the electric hammer 101 as an example as a striking tool, not only the electric hammer 101, but the hammer bit 119 is a striking operation in the long axis direction and a rotating operation around the long axis. Of course, it can be applied to hammer drills.

なお、本発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することができる。
（態様１）
「請求項２に記載の打撃工具であって、
前記第１のクランク機構は、回転中心から偏心した位置に偏心部を有する回転可能なクランク軸と、前記偏心部の回転運動を前記駆動子の直線運動に変換する連接部材と、を有し、
前記第２のクランク機構は、回転中心から偏心した位置に偏心部を有する回転可能なクランク軸と、前記偏心部の回転運動を前記摺動子の直線運動に変換する連接部材と、を有することを特徴とする打撃工具。」
態様１に記載の発明によれば、第１のクランク機構の偏心部に対する第２のクランク機構の偏心部の回転方向の相対位置、すなわち位相の設定が自由であり、従って弾性要素を強制的に振動させるタイミング、すなわちウェイトの駆動タイミングを、工具ビットによるハンマ作業時における衝撃力の発生タイミングに対応して設定することができる。これにより、ウェイトによる制振作用を最適な形態で遂行させることが可能となる。 In view of the gist of the present invention, the following aspects can be configured.
(Aspect 1)
“A striking tool according to claim 2,
The first crank mechanism includes a rotatable crankshaft having an eccentric portion at a position eccentric from a rotation center, and a connecting member that converts the rotational motion of the eccentric portion into linear motion of the driver,
The second crank mechanism includes a rotatable crankshaft having an eccentric portion at a position eccentric from a rotation center, and a connecting member that converts the rotational motion of the eccentric portion into a linear motion of the slider. A striking tool characterized by "
According to the first aspect of the invention, the relative position in the rotational direction of the eccentric part of the second crank mechanism, that is, the phase can be freely set with respect to the eccentric part of the first crank mechanism. The timing to vibrate, that is, the drive timing of the weight can be set in correspondence with the generation timing of the impact force during hammering with the tool bit. Thereby, it becomes possible to perform the vibration damping action by the weight in an optimum form.

本発明の第１の実施形態に係る電動ハンマの全体構成を示す側断面図である。It is a sectional side view showing the whole electric hammer composition concerning a 1st embodiment of the present invention. 電動ハンマの主要部を示す拡大断面図であり、スライドスリーブが概ね中間位置へと移動された状態が示される。It is an expanded sectional view showing the principal part of an electric hammer, and the state where the slide sleeve was moved to the middle position is shown. 図２のＡ−Ａ線に基づく断面図である。It is sectional drawing based on the AA line of FIG. 電動ハンマの主要部を示す拡大断面図であり、スライドスリーブが前端位置へと移動された状態が示される。It is an expanded sectional view showing the principal part of an electric hammer, and the state where the slide sleeve was moved to the front end position is shown. 図４のＢ−Ｂ線に基づく断面図である。It is sectional drawing based on the BB line of FIG. 電動ハンマの主要部を示す拡大断面図であり、スライドスリーブが後端位置へと移動された状態が示される。It is an expanded sectional view showing the principal part of an electric hammer, and the state where the slide sleeve was moved to the back end position is shown. 図６のＣ−Ｃ線に基づく断面図である。It is sectional drawing based on the CC line of FIG. 本発明の第２の実施形態に係る電動ハンマの全体構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the whole structure of the electric hammer which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 電動ハンマの主要部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the principal part of an electric hammer. 図９のＤ−Ｄ線に基づく断面図である。It is sectional drawing based on the DD line of FIG.

Explanation of symbols

１０１電動ハンマ（打撃工具）
１０３本体部（工具本体）
１０５モータハウジング
１０７ギアハウジング
１０７ａシリンダ保持部
１０７ｂ開口部
１０７ｃガイド孔
１０８バレルハウジング
１０８ａ段差面
１０９ハンドグリップ
１０９ａスライドスイッチ
１１１駆動モータ（モータ）
１１３第１運動変換機構（作動機構）
１１５打撃要素（作動機構）
１１６第２運動変換機構（加振機構）
１１９ハンマビット（工具ビット）
１２１駆動ギア
１２３被動ギア
１２５第１クランク軸（第１のクランク軸）
１２６偏心ピン
１２６ａ突出端部
１２７クランクアーム
１２８連結軸
１２９ピストン（駆動子）
１３７ツールホルダ
１４１シリンダ
１４１ａ空気室
１４１ｂ通気孔
１４３ストライカ（打撃子）
１４５インパクトボルト（中間子）
１５１スライドスリーブ（摺動子）
１５１ａフランジ部
１５１ｂ空間
１５１ｃ連通孔
１５３第２クランク軸（第２のクランク軸）
１５３ａ円板部
１５３ｂ窪み（凹部）
１５５偏心軸部
１５５ａリング
１５６ガイドピン
１５７連接板
１５７ａ長円孔
１５７ｂ前面部
１５７ｃガイド溝
１５９ロッド
１６３クランクキャップ（カバー部材）
１６３ａネジ
１６５ベアリング
１７１動吸振器
１７３ウェイト
１７５Ｆ，１７５Ｒ付勢バネ（弾性要素）
２１３運動変換機構
２２１駆動ギア
２２３被動ギア
２２５クランク軸
２２５ａクランク板
２２６偏心ピン
２２７クランクアーム
２２８連結軸
２２９ピストン（駆動子）
２５５偏心軸部
２５５ａリング
２５６ガイドピン
２５７連接板
２５７ａ長円孔
２５７ｂ前面部
２５７ｃガイド溝
２５９ロッド
２６３クランクキャップ
１６３ａネジ 101 Electric hammer (blow tool)
103 Main body (tool body)
105 Motor housing 107 Gear housing 107a Cylinder holding part 107b Opening part 107c Guide hole 108 Barrel housing 108a Step surface 109 Hand grip 109a Slide switch 111 Drive motor (motor)
113 First motion conversion mechanism (actuation mechanism)
115 Stroke element (actuating mechanism)
116 Second motion conversion mechanism (vibration mechanism)
119 Hammer Bit (Tool Bit)
121 Drive gear 123 Driven gear 125 First crankshaft (first crankshaft)
126 Eccentric pin 126a Projecting end 127 Crank arm 128 Connecting shaft 129 Piston (driver)
137 Tool holder 141 Cylinder 141a Air chamber 141b Vent hole 143 Strike (batter)
145 Impact bolt (meson)
151 Slide sleeve (slider)
151a Flange portion 151b Space 151c Communication hole 153 Second crankshaft (second crankshaft)
153a Disk part 153b Depression (concave part)
155 Eccentric shaft portion 155a Ring 156 Guide pin 157 Connecting plate 157a Oval hole 157b Front surface portion 157c Guide groove 159 Rod 163 Crank cap (cover member)
163a Screw 165 Bearing 171 Dynamic vibration absorber 173 Weight 175F, 175R Biasing spring (elastic element)
213 Motion conversion mechanism 221 Drive gear 223 Driven gear 225 Crankshaft 225a Crank plate 226 Eccentric pin 227 Crank arm 228 Connection shaft 229 Piston (Driver)
255 Eccentric shaft portion 255a Ring 256 Guide pin 257 Connecting plate 257a Oval hole 257b Front surface portion 257c Guide groove 259 Rod 263 Crank cap 163a Screw

Claims

A striking tool that performs a predetermined hammering operation on a workpiece by a striking motion in the long axis direction of a tool bit,
A tool body;
A cylinder housed in the tool body;
A dynamic vibration absorber having a weight capable of linear movement in a state in which an urging force is applied by an elastic element, and performing vibration damping of the tool body during hammering work by moving the weight in the tool bit long axis direction When,
A mechanical vibration mechanism that positively drives the weight by applying an external force other than the vibration of the tool body to the weight via the elastic element during the hammer operation;
The weight and the elastic element are on the long axis of the tool bit and cover at least a part of the outer circumferential surface of the cylinder between the inner wall surface of the tool body and the outer circumferential surface of the cylinder. A striking tool characterized by being arranged in

The impact tool according to claim 1,
An operating mechanism for linearly driving the tool bit;
The actuating mechanism drives a hammer, an impactor that linearly moves in the longitudinal direction of the tool bit to cause the tool bit to perform a linear motion, and converts the rotational output of the motor into a linear motion. A first crank mechanism,
The mechanical vibration mechanism includes a slider that linearly moves to apply an external force to the elastic element, and a second that drives the slider by converting the rotational motion of the first crank mechanism into a linear motion. A striking tool comprising a crank mechanism.

The impact tool according to claim 2,
An opening formed in the tool body as a working hole when the first crank mechanism is assembled in the tool body;
A cover member attachable to the opening from the outside of the tool main body to close the opening,
The first crank mechanism has a crankshaft rotatably disposed inside the tool body so as to face the opening.
The second crank mechanism has a crank shaft that is rotatably attached to the cover member and is disposed opposite to the crank shaft on the first crank mechanism side,
A concave portion is formed at one of the opposed shaft end portions of the crank shaft on the first crank mechanism side and the crank shaft on the second crank mechanism side, and the convex portion that can be engaged with the concave portion is formed on the other side. Part is formed,
When the cover member is attached to the opening, the crankshaft on the first crank mechanism side and the crankshaft on the second crank mechanism side are engaged with the concave portion and the convex portion through the engagement. A striking tool characterized in that it is linked so as to be able to transmit rotation from a crankshaft on the first crank mechanism side to a crankshaft on the second crank mechanism side.

The impact tool according to any one of claims 1 to 3,
The impact tool according to claim 1, wherein the weight is disposed on the tool body so as to move in the tool bit major axis direction along an inner wall surface of the tool body.