JP2007050495A

JP2007050495A - Impact type work tool

Info

Publication number: JP2007050495A
Application number: JP2005239118A
Authority: JP
Inventors: Younosuke Aoki; 陽之介青木
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2005-08-19
Filing date: 2005-08-19
Publication date: 2007-03-01
Anticipated expiration: 2025-08-19
Also published as: JP4509890B2; CN1915606A; CN1915606B

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique of reducing impact force due to the bounceback of a bit after hammering operation in an impact type work tool. <P>SOLUTION: The impact type work tool 101 has a tool body 103, hammer actuating members 119, 145 for executing the hammering operation, drive mechanisms 113, 115 for driving the hammer actuating members 119, 145, and an impact damper 161 for absorbing the impact due to the bounceback after the hammering operation. The impact damper 161 has a weight 163 that receives reaction force transmitted from the hammer actuating members at a reaction force transmitting position where the weight is placed in a state of directly contacting the hammer actuating members or in a state of contacting the hammer actuating members via a hard metal-made intervening member 155 against the reaction force received from the workpiece, and also, an elastic element 165 that is elastically deformed while being pushed with the weight moved backward due to the transmitted reaction force and absorbs the reaction force transmitted to the weight with the elastic deformation. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、被加工材に直線状のハンマ作業を行う衝撃式作業工具において、ハンマ作業の際に被加工材から受ける反力を緩和する技術に関する。 The present invention relates to a technique for alleviating a reaction force received from a workpiece during a hammer operation in an impact-type work tool that performs a linear hammer operation on the workpiece.

特開平８−３１８３４２号公報（特許文献１）には、ハンマドリルにおいて、打撃動作後のビットの跳ね返りによる衝撃力を緩和する技術が開示されている。特許文献１に記載のハンマドリルでは、本体側部材であるシリンダの軸方向端面と、ビットに打撃を加える中間子としてのインパクトボルトとの間にラバーリング（緩衝部材）が介在されている。そしてビットの打撃動作後、当該被加工材から受ける反力でビットが跳ね返り、インパクトボルトがラバーリングに衝突したとき、当該ラバーリングが撓むことによって衝撃力を緩和する構成である。一方、ラバーリングは、ハンマ作業時における被加工材に対するハンマドリル本体の位置決め部材としても機能する。すなわち、ビットの打撃動作中は、使用者がハンマドリル本体に前方への押圧力を加えることで、ビットの先端を被加工材に押し付けた状態を維持する（ビットを打撃位置に保持する）が、このときのビットの押し付け力を本体側部材であるシリンダがラバーリングを介して受ける構成である。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-318342 (Patent Document 1) discloses a technique for alleviating the impact force caused by the bounce of a bit after a hitting operation in a hammer drill. In the hammer drill described in Patent Document 1, a rubber ring (buffer member) is interposed between an axial end surface of a cylinder, which is a main body side member, and an impact bolt as an intermediate that strikes the bit. And after a bit hit | damage operation | movement, when a bit rebounds with the reaction force received from the said workpiece and an impact bolt collides with a rubber ring, the said rubber ring will bend, and the impact force will be relieved. On the other hand, the rubber ring also functions as a positioning member for the hammer drill body with respect to the workpiece during hammering. That is, during the biting operation of the bit, the user maintains the state where the tip of the bit is pressed against the workpiece by applying a forward pressing force to the hammer drill body (holding the bit at the hitting position) In this configuration, the cylinder as the main body side receives the pressing force of the bit at this time via the rubber ring.

上述したように、従来のラバーリングは、ハンマ作業時において、ビットの跳ね返りによる衝撃力を緩和する機能と、ハンマドリルの位置決め機能とを併有するものである。ビットの跳ね返りを緩衝するには、ラバーリングは柔らかいほうがよい。他方、ハンマドリルの位置決めをよくするにはラバーリングは硬いほうがよい。つまり従来のラバーリング構造では、当該ラバーリングには異なる性質が求められることになり、両機能を満足するような硬度に設定することが困難である、という点でなお改良の余地がある。
特開平８−３１８３４２号公報 As described above, the conventional rubber ring has both the function of reducing the impact force caused by the bounce of the bit and the positioning function of the hammer drill during the hammering operation. The rubber ring should be soft to buffer the bounce of the bit. On the other hand, the rubber ring should be hard to improve the positioning of the hammer drill. In other words, in the conventional rubber ring structure, different properties are required for the rubber ring, and there is still room for improvement in that it is difficult to set the hardness to satisfy both functions.
JP-A-8-318342

本発明は、かかる点に鑑み、衝撃式作業工具において、打撃動作後のビットの跳ね返りによる衝撃力の低減に資する技術を提供することを目的とする。 In view of this point, an object of the present invention is to provide a technique that contributes to a reduction in impact force due to rebounding of a bit after an impact operation in an impact work tool.

上記課題を達成するため、各請求項に記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、工具本体と、工具本体の先端領域に配置されるとともに、長軸方向に直線運動することで被加工材に対して所定のハンマ作業をするハンマ作動部材と、ハンマ作動部材を直線状に駆動する駆動機構とを有する衝撃式作業工具が構成される。なお本発明における「所定のハンマ作業」とは、ハンマ作動部材が直線状の打撃動作のみを行うハンマ作業のみならず、直線状の打撃動作と周方向の回転動作とを行うハンマドリル作業を包含する。また本発明における「ハンマ作動部材」とは、典型的には、工具ビットおよび当該工具ビットに当接した状態で打撃力を伝達するインパクトボルトがこれに該当する。本発明の衝撃式作業工具は、ハンマ作動部材が被加工材にハンマ作業をする際に、当該被加工材から受ける反力について、ハンマ作動部材と直接に当接した状態に置かれるか、または硬質金属製の介在物を介してハンマ作動部材と当接した状態に置かれるところの反力伝達位置において、ハンマ作動部材からの反力が伝達されるウェイトと、当該伝達された反力によって後方へと移動するウェイトに押されて弾性変形し、これによって当該ウェイトに伝達された反力を吸収する弾性要素と、ウェイトに作用する弾性要素の弾性力が反力伝達位置を越えて前方に作用しないように規制する規制手段と、を有する構成とされる。なお本発明における「ウェイト」は、典型的には、筒状部材によって形成されるが、周方向において互いに分離された複数の部材から構成する態様を包含する。また「弾性要素」としては、典型的にはバネがこれに該当するが、ゴムを適用してもよい。 In order to achieve the above object, the invention described in each claim is configured.
According to the first aspect of the present invention, the tool main body and the hammer actuating member which is disposed in the tip region of the tool main body and performs a predetermined hammering operation on the workpiece by linearly moving in the long axis direction. And an impact-type work tool having a drive mechanism for linearly driving the hammer actuating member. The “predetermined hammer work” in the present invention includes not only a hammer work in which the hammer actuating member performs only a linear striking operation, but also a hammer drill work in which a straight striking operation and a circumferential rotation operation are performed. . The “hammer actuating member” in the present invention typically corresponds to a tool bit and an impact bolt that transmits a striking force in contact with the tool bit. The impact type work tool of the present invention is placed in a state in which the hammer operating member is in direct contact with the hammer operating member with respect to the reaction force received from the workpiece when the hammer operating member performs a hammer operation on the workpiece. At a reaction force transmission position where the hammer operation member is placed in contact with the hammer operation member via a hard metal inclusion, a weight to which the reaction force from the hammer operation member is transmitted, and a rear side by the transmitted reaction force The elastic element that is pushed by the moving weight and elastically deforms, thereby absorbing the reaction force transmitted to the weight and the elastic force of the elastic element acting on the weight acts forward beyond the reaction force transmission position. And a restricting means for restricting so as not to occur. Note that the “weight” in the present invention is typically formed by a cylindrical member, but includes an aspect in which the weight is constituted by a plurality of members separated from each other in the circumferential direction. The “elastic element” typically corresponds to a spring, but rubber may be applied.

ハンマ作業時において、ハンマ作動部材は打撃動作後に被加工材から反力を受けて跳ね返る。本発明によれば、ハンマ作動部材が被加工材から受ける反力につき、ウェイトが当該ハンマ作動部材に直接に当接した状態に置かれるか、または硬質の金属製の介在物を介して当接した状態に置かれるところの反力伝達位置において、ハンマ作動部材からウェイトへと伝達される構成としたものであり、当該反力がほぼ１００％伝達されることになる。換言すれば、ハンマ作動部材とウェイトとの間で運動量が交換される形態での反力の伝達であり、この反力の伝達によりウェイトは反力の作用方向である後方へと移動する。そして後方へと移動するウェイトの反力は、当該ウェイトが弾性要素を弾性変形させることで吸収される。すなわち、本発明によれば、ハンマ作動部材に生ずる跳ね返りによる衝撃力（反力）を、ウェイトの後方への移動と、当該ウェイトの移動による弾性要素の弾性変形によって吸収することができ、これにより衝撃式作業工具の低振動化が実現される。 During the hammering operation, the hammer actuating member bounces upon receiving a reaction force from the workpiece after the striking operation. According to the present invention, with respect to the reaction force received by the hammer operating member from the workpiece, the weight is placed in direct contact with the hammer operating member, or is contacted via a hard metal inclusion. The reaction force is transmitted from the hammer operating member to the weight at the reaction force transmission position where the reaction force is placed, and the reaction force is transmitted almost 100%. In other words, the reaction force is transmitted in a form in which the momentum is exchanged between the hammer actuating member and the weight. The transmission of the reaction force causes the weight to move backward in the direction in which the reaction force acts. Then, the reaction force of the weight moving backward is absorbed by the weight elastically deforming the elastic element. That is, according to the present invention, the impact force (reaction force) caused by the rebound generated in the hammer actuating member can be absorbed by the rearward movement of the weight and the elastic deformation of the elastic element due to the movement of the weight. Low vibration of the impact type work tool is realized.

ところで、衝撃式作業工具によるハンマ作業は、使用者が工具本体に前方への押圧力を加えてハンマ作動部材の先端を被加工材に押し付けた負荷状態（被加工材に対して衝撃式作業工具を位置決めした状態）で行われる。このとき、ハンマ作動部材は、駆動機構によって駆動される位置、すなわち打撃子がハンマ作動部材を打撃する打撃位置に保持される。本発明における「反力伝達位置」とは、駆動機構によってハンマ作動部材が駆動されたとき、ハンマ作動部材とウェイトが直接に接触しているか、または介在物を介して接触しているかを問わず、当該ハンマ作動部材に発生した被加工材からの反力がハンマ作動部材からウェイトに伝達される位置であり、したがって上記の打撃位置とほぼ同位置である。本発明によれば、弾性要素の弾性力が反力伝達位置を越えて前方に実質的に作用しないように規制する構成としている。なお「前方に作用しないように規制する」とは、弾性要素の弾性力が全く作用しないようにする態様、あるいは実用上全く問題にならない微少量が作用する態様のいずれも好適に包含する。ここで、実用上全く問題にならない微少量が作用する態様とは、例えばウェイトに作用する弾性力が、当該ウェイトに対して直接に接触状態に置かれるか、または介在物を介して接触状態に置かれるハンマ作動部材に対し、当該ハンマ作動部材を前方へ移動させない程度の力として作用する態様をいう。このため、打撃動作中、工具本体に前方への押圧力を加えてハンマ作動部材を打撃位置に保持する際、反力吸収のための弾性要素を備える構成でありながら、当該ハンマ作動部材の保持に不用な力が要することを防止できる。したがって、空打ち防止機構のように、常時にハンマ作動部材に前方への弾発力が作用する構成とは異なり、反力の吸収は行うが、反力吸収のための弾性力の悪影響が全く生じない合理的な機構を実現できる。 By the way, the hammer work by the impact type work tool is a load state in which the user applies a forward pressing force to the tool body and presses the tip of the hammer operating member against the work piece (impact work tool against the work piece. In a state in which is positioned). At this time, the hammer actuating member is held at the position driven by the drive mechanism, that is, the striking position where the striker strikes the hammer actuating member. The “reaction force transmission position” in the present invention refers to whether the hammer operating member and the weight are in direct contact with each other when the hammer operating member is driven by the driving mechanism or through the inclusion. This is the position where the reaction force from the workpiece generated in the hammer operating member is transmitted from the hammer operating member to the weight, and is therefore substantially the same as the striking position. According to the present invention, the elastic force of the elastic element is restricted so as not to substantially act forward beyond the reaction force transmission position. Note that “regulating so as not to act forward” suitably includes both an aspect in which the elastic force of the elastic element does not act at all, and an aspect in which a minute amount that does not cause any problem in practice acts. Here, a mode in which a minute amount that does not cause any problem in practical use is, for example, that an elastic force acting on a weight is placed in direct contact with the weight or brought into contact with an inclusion. The aspect which acts as force of the grade which does not move the said hammer operating member ahead with respect to the hammer operating member put. For this reason, during the striking operation, when holding the hammer actuating member in the striking position by applying a forward pressing force to the tool body, the hammer actuating member is held while being configured to include an elastic element for absorbing the reaction force. It is possible to prevent unnecessary force from being required. Therefore, unlike the structure in which a forward elastic force acts on the hammer actuating member at all times like the idle driving prevention mechanism, the reaction force is absorbed, but the adverse effect of the elastic force for absorbing the reaction force is completely eliminated. A rational mechanism that does not occur can be realized.

（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の衝撃式作業工具において、弾性要素とは別に、ハンマ作動部材と工具本体との間に介在し、ハンマ作動部材を工具本体に弾発状に連結する弾性部材を有する構成とされる。またハンマ作業時において、被加工材にハンマ作動部材を押し付けたときの当該ハンマ作動部材に作用する押し込み力を弾性部材を介して工具本体によって受ける構成としている。なお本発明における「弾性部材」としては、典型的には、ゴム製のリング状部材、すなわちラバーリングが好適であるが、バネの適用を可能とする。 (Invention of Claim 2)
According to the second aspect of the present invention, in the impact type work tool according to the first aspect, the hammer operating member is interposed between the hammer operating member and the tool main body separately from the elastic element, and the hammer operating member is elastically attached to the tool main body. It is set as the structure which has the elastic member connected in a flared form. Further, at the time of hammering, the tool main body receives a pushing force acting on the hammer operating member when the hammer operating member is pressed against the workpiece. As the “elastic member” in the present invention, a rubber ring-shaped member, that is, a rubber ring is typically suitable, but a spring can be applied.

本発明によれば、使用者が工具本体に前方への押圧力を作用させてハンマ作動部材の先端を被加工材に押し付けてハンマ作業を行う際、当該ハンマ作動部材に作用する押し込み力（工具本体の押圧力とは反対向きの力）を弾性部材を介して工具本体によって受け、これによって被加工材に対する工具本体の位置決めを行う構成である。本発明によれば、打撃動作後にハンマ作動部材が被加工材から受ける反力は、請求項１の発明で説明したようにハンマ作動部材からウェイトにその大部分が伝達されるため、ハンマ作動部材は打撃位置から見てほぼ静止状態に置かれる。すなわち、ハンマ作動部材の後方への移動が抑えられるため、弾性部材に作用するハンマ作動部材からの反力は小さい。このため、当該反力による弾性部材の弾性変形量は極僅かとなり、したがってその後の反発力も低減する。またハンマ作動部材の跳ね返りによる衝撃力をウェイトおよび弾性要素により吸収することができる結果、弾性部材についてはこれを硬く形成し、当該弾性部材を介して行う工具本体の被加工材に対する位置決めの適正化を図ることができる。 According to the present invention, when a user performs a hammer operation by applying a forward pressing force to the tool body to press the tip of the hammer operating member against the workpiece, the pressing force (tool) that acts on the hammer operating member The tool body receives a force in the direction opposite to the pressing force of the body) via the elastic member, and thereby positions the tool body with respect to the workpiece. According to the present invention, most of the reaction force received by the hammer operating member from the workpiece after the striking operation is transmitted from the hammer operating member to the weight as described in the first aspect of the invention. Is placed almost stationary as viewed from the striking position. That is, since the movement of the hammer actuating member to the rear is suppressed, the reaction force from the hammer actuating member acting on the elastic member is small. For this reason, the amount of elastic deformation of the elastic member due to the reaction force becomes extremely small, and the subsequent repulsive force is also reduced. Further, the impact force caused by the bounce of the hammer actuating member can be absorbed by the weight and the elastic element. As a result, the elastic member is made hard, and the tool body is properly positioned with respect to the workpiece through the elastic member. Can be achieved.

（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の衝撃式作業工具における規制手段は、ウェイトと当接することで当該ウェイトが反力伝達位置を越えて前方に移動しないようにウェイトの動きを止めるストッパによって構成される。本発明によれば、ストッパによってウェイトの動きを機械的に制止するため、弾性要素による弾性力をウェイトに作用させた状態で当該ウェイトを反力伝達位置に確実に保持できる。このため、弾性部材の弾性力の設定、あるいはウェイトの重量の設定等、反力吸収のための設定を容易に行うことができる。 (Invention of Claim 3)
According to the third aspect of the present invention, the restricting means in the impact type work tool according to the first or second aspect prevents the weight from moving forward beyond the reaction force transmission position by contacting the weight. It consists of a stopper that stops the movement of the weight. According to the present invention, since the movement of the weight is mechanically stopped by the stopper, the weight can be reliably held at the reaction force transmission position in a state where the elastic force by the elastic element is applied to the weight. For this reason, settings for absorbing the reaction force, such as setting the elastic force of the elastic member or setting the weight of the weight, can be easily performed.

（請求項４に記載の発明）
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１つに記載の衝撃式作業工具におけるハンマ作動部材は、駆動機構による駆動力を受けるインパクトボルトと、当該インパクトボルトが衝突することで直線運動する工具ビットと、を有する。そしてインパクトボルトが、ウェイトとの当接状態を介して被加工材からの反力を当該ウェイトに伝達する構成とした。本発明によれば、被加工材から工具ビットを経てインパクトボルトへと伝達される反力を、伝達経路の途中から分岐することなく集中的にウェイトに伝達できる構成のため、ウェイトに対する反力の伝達効率が高く、結果として衝撃吸収機能を高めることができる。 (Invention of Claim 4)
According to the invention described in claim 4, the hammer operating member in the impact type work tool according to any one of claims 1 to 3, the impact bolt receiving the driving force by the driving mechanism, and the impact bolt colliding with each other. And a tool bit that moves linearly. The impact bolt is configured to transmit the reaction force from the workpiece to the weight through a contact state with the weight. According to the present invention, the reaction force transmitted from the workpiece to the impact bolt through the tool bit can be transmitted to the weight in a concentrated manner without branching from the middle of the transmission path. The transmission efficiency is high, and as a result, the shock absorbing function can be enhanced.

（請求項５に記載の発明）
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１つに記載の衝撃式作業工具におけるハンマ作動部材は、駆動機構による駆動力を受けるインパクトボルトと、当該インパクトボルトが衝突することで直線運動する工具ビットと、を有する。そして工具ビットが、ウェイトとの当接状態を介して被加工材からの反力を当該ウェイトに伝達する構成とした。本発明によれば、被加工材からの反力をインパクトボルトよりも前方に位置する工具ビットからウェイトに伝達する構成のため、工具本体の先端領域に配置される工具ビットの後方において、ウェイトを配置するための広い空間が確保し易く、ウェイトの重量、あるいは軸方向の長さ等を設計する際の自由度が高くなる。 (Invention of Claim 5)
According to the fifth aspect of the present invention, the hammer operating member in the impact type work tool according to any one of the first to third aspects includes an impact bolt that receives a driving force from the drive mechanism, and the impact bolt collides. And a tool bit that moves linearly. The tool bit is configured to transmit the reaction force from the workpiece to the weight through a contact state with the weight. According to the present invention, since the reaction force from the workpiece is transmitted from the tool bit positioned in front of the impact bolt to the weight, the weight is disposed behind the tool bit arranged in the tip region of the tool body. It is easy to secure a wide space for placement, and the degree of freedom when designing the weight of the weight or the length in the axial direction is increased.

（請求項６に記載の発明）
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１つに記載の衝撃式作業工具において、ウェイトとは別に、工具本体に接続されるとともに、ハンマ作動部材と同方向に直線状に移動することで制振を行う制振ウェイトが設けられた構成とされる。本発明によれば、ハンマ作動部材に生ずる跳ね返りによる衝撃力をウェイトの後方への移動と当該ウェイトの移動による弾性要素の弾性変形によって吸収して衝撃式作業工具の低振動化を実現でき、併せて制振ウェイトによってハンマ作業時に発生する工具ビット長軸方向の振動を制振することが可能となる。 (Invention of Claim 6)
According to the sixth aspect of the present invention, in the impact type work tool according to any one of the first to fifth aspects, the tool is connected to the tool body separately from the weight and in the same direction as the hammer operating member. A vibration suppression weight that performs vibration suppression by moving linearly is provided. According to the present invention, the impact force caused by the rebound generated in the hammer operating member can be absorbed by the rearward movement of the weight and the elastic deformation of the elastic element caused by the movement of the weight, and the vibration of the impact type work tool can be reduced. Thus, the vibration in the long axis direction of the tool bit generated at the time of hammering can be controlled by the damping weight.

本発明によれば、衝撃式作業工具において、打撃動作後のビットの跳ね返りによる衝撃力の低減に資する技術が提供されることとなった。 According to the present invention, in the impact-type work tool, a technique that contributes to a reduction in impact force due to rebounding of the bit after the hitting operation is provided.

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図５を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、衝撃式作業工具の一例として電動式のハンマドリルを用いて説明する。図１は本実施の形態に係る電動式ハンマドリルの全体構成を示す側断面図であり、ハンマビットが被加工材に押し付けられた負荷時を示している。図１に示すように、本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、概括的に見て、ハンマドリル１０１の外郭を形成する本体部１０３と、当該本体部１０３の先端領域（図示左側）にツールホルダ１３７を介して着脱自在に取付けられたハンマビット１１９と、本体部１０３のハンマビット１１９の反対側に連接された作業者が握るハンドグリップ１０９とを主体として構成されている。本体部１０３は、本発明における「工具本体」に対応する。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１３７によってその長軸方向への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。ハンマビット１１９は、本発明における「工具ビット」に対応する。なお説明の便宜上、ハンマビット１１９側を前、ハンドグリップ１０９側を後という。 (First embodiment of the present invention)
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. This embodiment will be described using an electric hammer drill as an example of an impact work tool. FIG. 1 is a side sectional view showing the entire configuration of the electric hammer drill according to the present embodiment, and shows a load when a hammer bit is pressed against a workpiece. As shown in FIG. 1, the hammer drill 101 according to the present embodiment generally includes a main body 103 that forms an outline of the hammer drill 101, and a tool holder 137 in a tip region (left side in the drawing) of the main body 103. The main body is composed of a hammer bit 119 that is detachably attached via a pin and a hand grip 109 that is gripped by an operator connected to the opposite side of the hammer bit 119 of the main body 103. The main body 103 corresponds to the “tool main body” in the present invention. The hammer bit 119 is held by the tool holder 137 so that the hammer bit 119 can be reciprocated relatively in the major axis direction, and the relative rotation in the circumferential direction is restricted. The hammer bit 119 corresponds to a “tool bit” in the present invention. For convenience of explanation, the hammer bit 119 side is referred to as the front, and the hand grip 109 side is referred to as the rear.

本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、運動変換機構１１３、打撃要素１１５および動力伝達機構１１７を収容したギアハウジング１０７とによって構成されている。駆動モータ１１１の回転出力は、運動変換機構１１３によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素１１５に伝達され、当該打撃要素１１５を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。また駆動モータ１１１の回転出力は、動力伝達機構１１７によって適宜減速された上でハンマビット１１９に伝達され、当該ハンマビット１１９が周方向に回転動作される。ハンドグリップ１０９は、側面視で概ねコの字形に形成されるとともに、下端側が回動軸１０９ａを介してモータハウジング１０５の後端下部に前後方向に回動可能に連接され、上端側が振動吸収用の弾性バネ１０９ｂを介してモータハウジング１０５の後端上部に連接されている。これによって、本体部１０３からハンドグリップ１０９への振動の伝達が低減されている。 The main body 103 includes a motor housing 105 that houses the drive motor 111, and a gear housing 107 that houses the motion conversion mechanism 113, the striking element 115, and the power transmission mechanism 117. The rotational output of the drive motor 111 is appropriately converted into a linear motion by the motion conversion mechanism 113 and then transmitted to the striking element 115, and the major axis direction of the hammer bit 119 (the left-right direction in FIG. 1) via the striking element 115. Generates an impact force on. The rotation output of the drive motor 111 is transmitted to the hammer bit 119 after being appropriately decelerated by the power transmission mechanism 117, and the hammer bit 119 is rotated in the circumferential direction. The hand grip 109 is formed in a substantially U shape in a side view, and a lower end side thereof is connected to a lower end of the rear end of the motor housing 105 via a rotation shaft 109a so as to be rotatable in the front-rear direction, and an upper end side is for vibration absorption. Is connected to the upper rear end of the motor housing 105 through an elastic spring 109b. Thereby, transmission of vibration from the main body 103 to the hand grip 109 is reduced.

図２にはハンマドリル１０１の主要部を拡大した状態が断面図で示される。運動変換機構１１３は、駆動モータ１１１により水平面内にて回転駆動される駆動ギア１２１、当該駆動ギア１２１に噛み合い係合する被動ギア１２３、当該被動ギア１２３と一体に水平面内にて回転するクランク板１２５、当該クランク板１２５の回転中心から所定距離偏心した位置に一方の端部が偏心軸１２６を介して遊嵌状に連接されたクランクアーム１２７、当該クランクアーム１２７の他端部に連結軸１２８を介して取り付けられた駆動子としてのピストン１２９を主体として構成される。運動変換機構１１３は、本発明における「駆動機構」に対応する。上記のクランク板１２５、クランクアーム１２７、ピストン１２９によってクランク機構が構成される。 FIG. 2 is a sectional view showing an enlarged state of the main part of the hammer drill 101. The motion conversion mechanism 113 includes a drive gear 121 that is rotationally driven in the horizontal plane by the drive motor 111, a driven gear 123 that meshes and engages with the drive gear 121, and a crank plate that rotates in the horizontal plane integrally with the driven gear 123. 125, a crank arm 127 whose one end is connected in a loosely-fitted manner via an eccentric shaft 126 at a position eccentric from the center of rotation of the crank plate 125, and a connecting shaft 128 connected to the other end of the crank arm 127. The main component is a piston 129 as a driving element attached via the. The motion conversion mechanism 113 corresponds to the “drive mechanism” in the present invention. The crank plate 125, the crank arm 127, and the piston 129 constitute a crank mechanism.

一方、動力伝達機構１１７は、駆動モータ１１１によって駆動される駆動ギア１２１、当該駆動ギア１２１に噛み合い係合する伝達ギア１３１、当該伝達ギア１３１とともに水平面内にて回転される伝達軸１３３、当該伝達軸１３３に設けられた小ベベルギア１３４、当該小ベベルギア１３４に噛み合い係合する大ベベルギア１３５、当該大ベベルギア１３５とともに鉛直面内にて回転されるツールホルダ１３７を主体として構成される。なおハンマドリル１０１は、ハンマビット１１９に対し長軸方向への打撃力のみを加えて被加工材の加工作業を行う、いわゆるハンマ加工作業と、長軸方向への打撃力と周方向への回転力とを加えて被加工材の加工作業を行う、いわゆるハンマドリル作業とを適宜切り替えて遂行できるように構成されるが、このことについては、本発明には直接的には関係しないため、その説明を省略する。被加工材については、便宜上その図示を省略する。 On the other hand, the power transmission mechanism 117 includes a drive gear 121 driven by a drive motor 111, a transmission gear 131 meshingly engaged with the drive gear 121, a transmission shaft 133 rotated in a horizontal plane together with the transmission gear 131, and the transmission A small bevel gear 134 provided on the shaft 133, a large bevel gear 135 that meshes with and engages with the small bevel gear 134, and a tool holder 137 that rotates together with the large bevel gear 135 in a vertical plane are mainly configured. The hammer drill 101 applies a striking force in the long axis direction to the hammer bit 119 so as to perform the work of the workpiece, so-called hammering work, a striking force in the long axis direction, and a rotational force in the circumferential direction. In addition, a so-called hammer drilling operation is performed so as to perform the processing operation of the workpiece by appropriately switching, but since this is not directly related to the present invention, the description thereof will be given. Omitted. The illustration of the workpiece is omitted for convenience.

打撃要素１１５は、ピストン１２９とともにシリンダ１４１のボア内壁に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ１４３を主体に構成される。ストライカ１４３は、ピストン１２９の摺動動作に伴うシリンダ１４１の空気室１４１ａの空気バネを介して駆動され、ツールホルダ１３７に摺動自在に配置された中間子としてのインパクトボルト１４５に衝突（打撃）し、当該インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に打撃力を伝達する。インパクトボルト１４５およびハンマビット１１９は、本発明における「ハンマ作動部材」に対応する。なおインパクトボルト１４５は、軸方向において、ツールホルダ１３７の筒孔内周面に密接状に嵌合する大径部１４５ａと、ツールホルダ１３７の筒孔内周面との間に所定大の空間を有する小径部１４５ｂと、それら両径部１４５ａ，１４５ｂの境界領域に形成されたテーパ部１４５ｃとからなり、大径部１４５ａが前側、小径部１４５ｂが後側となるようにツールホルダ１３７内に配置される。 The striking element 115 is mainly composed of a striker 143 as a striking element slidably disposed on the bore inner wall of the cylinder 141 together with the piston 129. The striker 143 is driven via an air spring of the air chamber 141a of the cylinder 141 accompanying the sliding movement of the piston 129, and collides (hits) an impact bolt 145 as an intermediate element slidably disposed on the tool holder 137. The impact force is transmitted to the hammer bit 119 via the impact bolt 145. The impact bolt 145 and the hammer bit 119 correspond to a “hammer actuating member” in the present invention. The impact bolt 145 has a predetermined large space in the axial direction between the large-diameter portion 145a closely fitted to the inner peripheral surface of the tool holder 137 and the inner peripheral surface of the tool holder 137. And a tapered portion 145c formed in a boundary region between the two diameter portions 145a and 145b. The small diameter portion 145b is disposed in the tool holder 137 so that the large diameter portion 145a is the front side and the small diameter portion 145b is the rear side. Is done.

ハンマドリル１０１は、使用者が本体部１０３に前方への押圧力を加えてハンマビット１１９を被加工材に押し付けた負荷状態において、ハンマビット１１９とともに後方（ピストン１２９側）へと押し込まれるインパクトボルト１４５と当接することによって被加工材に対し本体部１０３を位置決めする位置決め部材１５１を有する。位置決め部材１５１は、リング状に形成されたゴム製のラバーリング１５３と、当該ラバーリング１５３の軸方向前面側に接合された硬質の前金属座金１５５と、ラバーリング１５３の軸方向後面側に接合された硬質の後金属座金１５７とからなるユニット部品であり、インパクトボルト１４５の小径部１４５ｂに遊嵌状に嵌合されている。 The hammer drill 101 is an impact bolt 145 that is pushed rearward (piston 129 side) together with the hammer bit 119 in a loaded state in which the user applies a forward pressing force to the main body 103 to press the hammer bit 119 against the workpiece. Is provided with a positioning member 151 for positioning the main body 103 with respect to the workpiece. The positioning member 151 includes a rubber rubber ring 153 formed in a ring shape, a hard front metal washer 155 bonded to the front side in the axial direction of the rubber ring 153, and a rear side in the axial direction of the rubber ring 153. It is a unit part composed of the hard rear metal washer 157, and is fitted into the small diameter portion 145b of the impact bolt 145 in a loose fit.

位置決め部材１５１は、インパクトボルト１４５が後方へ押し込まれたとき、インパクトボルト１４５のテーパ部１４５ｃが位置決め部材１５１の前金属座金１５５に当接し、後金属座金１５７がシリンダ１４１の前端部に当接する構成とされる。これにより、位置決め部材１５１のラバーリング１５３は、インパクトボルト１４５をギアハウジング１０７に固定状に装着されたシリンダ１４１に弾発状に連結する。ラバーリング１５３は、本発明における「弾性部材」に対応する。なお前金属座金１５５は、その内径部がテーパ状に形成され、インパクトボルト１４５が後方へ押し込まれたとき、そのテーパ状内径部が当該インパクトボルト１４５のテーパ部１４５ｃに密接状に当接される。また後金属座金１５７は、インパクトボルト１４５の小径部１４５ｂと嵌合する所定長さの筒部と、当該筒部から外径方向に張り出すフランジ部とからなる断面略ハット形に形成され、フランジ部の後面がスペーサ１５９を介してシリンダ１４１の軸方向前端に当接される。 The positioning member 151 is configured such that when the impact bolt 145 is pushed backward, the tapered portion 145c of the impact bolt 145 contacts the front metal washer 155 of the positioning member 151, and the rear metal washer 157 contacts the front end of the cylinder 141. It is said. Thereby, the rubber ring 153 of the positioning member 151 connects the impact bolt 145 to the cylinder 141 fixedly attached to the gear housing 107 in a resilient manner. The rubber ring 153 corresponds to an “elastic member” in the present invention. The front metal washer 155 has a tapered inner diameter, and when the impact bolt 145 is pushed backward, the tapered inner diameter is in close contact with the tapered portion 145c of the impact bolt 145. . Further, the rear metal washer 157 is formed in a substantially hat-shaped cross section including a cylindrical portion having a predetermined length to be fitted to the small diameter portion 145b of the impact bolt 145, and a flange portion projecting outward from the cylindrical portion. The rear surface of the portion is brought into contact with the front end in the axial direction of the cylinder 141 via the spacer 159.

本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、被加工材に対するハンマ作業時において、打撃動作後のハンマビット１１９の跳ね返りによる衝撃力（反力）を緩和するインパクトダンパ１６１を備えている。インパクトダンパ１６１は、ハンマビット長軸方向において、インパクトボルト１４５と前金属座金１５５を介して当接する硬質金属製の筒状ウェイト１６３と、当該筒状ウェイト１６３を常時にインパクトボルト１４５側（前方）に付勢するコイルバネ１６５とによって構成されている。筒状ウェイト１６３は、本発明における「ウェイト」に対応し、コイルバネ１６５は、本発明における「弾性要素」に対応し、前金属座金１５５は、本発明における「介在物」に対応する。 The hammer drill 101 according to the present embodiment includes an impact damper 161 that reduces an impact force (reaction force) due to the bounce of the hammer bit 119 after the striking operation during a hammering operation on a workpiece. The impact damper 161 includes a hard metal cylindrical weight 163 that abuts the impact bolt 145 via the front metal washer 155 in the longitudinal direction of the hammer bit, and the cylindrical weight 163 is always on the impact bolt 145 side (front). And a coil spring 165 for urging the spring. The cylindrical weight 163 corresponds to the “weight” in the present invention, the coil spring 165 corresponds to the “elastic element” in the present invention, and the front metal washer 155 corresponds to the “inclusion” in the present invention.

筒状ウェイト１６３は、位置決め部材１５１の外周面とツールホルダ１３７の内周面との間の空間に配置されてハンマビット長軸方向に移動可能とされるとともに、当該ツールホルダ１３７の内周面によって移動を案内される構成とされる。すなわち、筒状ウェイト１６３は、位置決め部材１５１に対しハンマビット１１９の長軸上の同位置において径方向に並列状に配置した構成とされている。筒状ウェイト１６３は、位置決め部材１５１の外周領域から更に後方へと延びてシリンダ１４１の外周前側領域に達しており、その後端部とツールホルダ１３７との間にコイルバネ１６５が介在されている。コイルバネ１６５は、筒状ウェイト１６３とツールホルダ１３７との間に所定の初期荷重が掛けられた状態で弾発状に介在されている。これにより筒状ウェイト１６３は、前方に付勢されるとともに、常時にはその前端がツールホルダ１３７に形成された段差状の位置規制用ストッパ１６９に当接されて打撃位置を越えて前方へ移動しないようにその動きが止められている。すなわち、筒状ウェイト１６３を前方へと付勢するコイルバネ１６５の付勢力（弾性力）は、当該筒状ウェイト１６３の打撃位置を越えて前方に実質的に作用しないように規制されている。なお打撃位置とは、ストライカ１４３がインパクトボルト１４５に衝突（打撃）する位置であり、この位置は、インパクトボルト１４５からの反力が筒状ウェイト１６３に伝達する位置でもある。この位置が、本発明における「反力伝達位置」に対応する。また位置規制用ストッパ１６９は、本発明における「規制手段」に対応する。 The cylindrical weight 163 is disposed in a space between the outer peripheral surface of the positioning member 151 and the inner peripheral surface of the tool holder 137 so as to be movable in the longitudinal direction of the hammer bit, and the inner peripheral surface of the tool holder 137 The movement is guided by. That is, the cylindrical weight 163 is configured to be arranged in parallel in the radial direction at the same position on the long axis of the hammer bit 119 with respect to the positioning member 151. The cylindrical weight 163 extends further rearward from the outer peripheral region of the positioning member 151 and reaches the outer peripheral front region of the cylinder 141, and a coil spring 165 is interposed between the rear end portion and the tool holder 137. The coil spring 165 is elastically interposed in a state where a predetermined initial load is applied between the cylindrical weight 163 and the tool holder 137. As a result, the cylindrical weight 163 is urged forward, and the front end of the cylindrical weight 163 is always brought into contact with the step-shaped position regulating stopper 169 formed on the tool holder 137 so as not to move forward beyond the striking position. That movement is stopped. That is, the urging force (elastic force) of the coil spring 165 that urges the cylindrical weight 163 forward is restricted so as not to substantially act forward beyond the striking position of the cylindrical weight 163. The striking position is a position where the striker 143 collides (hits) with the impact bolt 145, and this position is also a position where the reaction force from the impact bolt 145 is transmitted to the cylindrical weight 163. This position corresponds to the “reaction force transmission position” in the present invention. The position regulating stopper 169 corresponds to the “regulating means” in the present invention.

筒状ウェイト１６３は、インパクトボルト１４５がハンマビット１１９とともに後方へ押し込まれた負荷状態では、その軸方向前端が位置決め部材１５１における前金属座金１５５の外周側後面に面接触状態で当接される構成とされる。すなわち、筒状ウェイト１６３は、前金属座金１５５を介してインパクトボルト１４５と当接状態に置かれる。これにより、打撃動作後にハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５が被加工材から反力を受けて跳ね返ったとき、インパクトボルト１４５からの反力が、前金属座金１５５を介在物として当該インパクトボルト１４５と当接された状態の筒状ウェイト１６３へと伝達される構成とされる。すなわち、前金属座金１５５は、反力伝達部材を構成するものであり、ラバーリング１５３の外径よりも大径に形成されており、当該前金属座金１５５のラバーリング１５３外周面よりも外側領域に筒状ウェイト１６３の軸方向前端が当接されている。一方、コイルバネ１６５は、インパクトボルト１４５からの反力を受けた筒状ウェイト１６３が後方へと移動されたとき、当該筒状ウェイト１６３に押されて弾性変形し、これによって反力を吸収する。なおコイルバネ１６５は、軸方向一端が筒状ウェイト１６３の軸方向後端面に当接され、軸方向他端がツールホルダ１３７の固定されたバネ受リング１６７に当接されている。 The cylindrical weight 163 is configured such that, in a load state in which the impact bolt 145 is pushed rearward together with the hammer bit 119, the front end in the axial direction is brought into contact with the rear surface on the outer peripheral side of the front metal washer 155 in the positioning member 151. It is said. That is, the cylindrical weight 163 is placed in contact with the impact bolt 145 via the front metal washer 155. As a result, when the hammer bit 119 and the impact bolt 145 are bounced back by receiving a reaction force from the workpiece after the hitting operation, the reaction force from the impact bolt 145 is brought into contact with the impact bolt 145 using the front metal washer 155 as an inclusion. It is configured to be transmitted to the cylindrical weight 163 in a contact state. That is, the front metal washer 155 constitutes a reaction force transmission member, is formed to have a larger diameter than the outer diameter of the rubber ring 153, and is outside the outer peripheral surface of the rubber ring 153 of the front metal washer 155. The front end of the cylindrical weight 163 in the axial direction is in contact. On the other hand, when the cylindrical weight 163 that has received the reaction force from the impact bolt 145 is moved rearward, the coil spring 165 is pushed by the cylindrical weight 163 and elastically deforms, thereby absorbing the reaction force. The coil spring 165 has one axial end abutted against the axial rear end surface of the cylindrical weight 163 and the other axial end abutted with a spring receiving ring 167 to which the tool holder 137 is fixed.

また本実施の形態におけるハンマドリル１０１は、ハンマドリル１０１の構成を平断面で表す図３に示すように、動吸振器１７１を有する。動吸振器１７１は、ハンマビット１１９の長軸線を跨いで左右両側に配置されており、左右いずれの動吸振器１７１も構造自体は同一である。動吸振器１７１は、本体部１０３に隣接状に配置された筒体１７２と、当該筒体１７２内に配置されたウェイト１７３と、ウェイト１７３の左右に配置された付勢バネ１７４を主体として構成される。ウェイト１７３は、本発明における「制振ウェイト」に対応する。付勢バネ１７４は、ウェイト１７３が筒体１７２の長軸方向（ハンマビット長軸方向）に移動する際にウェイト１７３に対向状の弾発力を付与する。上記のように構成された動吸振器１７１は、ハンマビット１１９が駆動される際に発生する衝撃的かつ周期的な振動に対し制振機能を奏する。すなわち、ハンマドリル１０１の本体部１０３を、所定の外力（振動）が作用する制振対象体として見立てた場合、当該制振対象体である本体部１０３に対して、動吸振器１７１における制振要素であるウェイト１７３および付勢バネ１７４が協働して受動的な制振を行なう。これにより本実施の形態におけるハンマドリル１０１の振動が効果的に抑制されることとなる。 Moreover, the hammer drill 101 in this Embodiment has the dynamic vibration damper 171 as shown in FIG. 3 which represents the structure of the hammer drill 101 with a plane cross section. The dynamic vibration absorber 171 is disposed on both the left and right sides across the long axis of the hammer bit 119, and the structure itself is the same for both the left and right dynamic vibration absorbers 171. The dynamic vibration absorber 171 mainly includes a cylindrical body 172 disposed adjacent to the main body 103, a weight 173 disposed in the cylindrical body 172, and a biasing spring 174 disposed on the left and right of the weight 173. Is done. The weight 173 corresponds to the “vibration suppression weight” in the present invention. The biasing spring 174 imparts an opposing elastic force to the weight 173 when the weight 173 moves in the long axis direction of the cylindrical body 172 (hammer bit long axis direction). The dynamic vibration absorber 171 configured as described above has a vibration damping function against shocking and periodic vibrations generated when the hammer bit 119 is driven. That is, when the main body 103 of the hammer drill 101 is regarded as a vibration suppression target body to which a predetermined external force (vibration) acts, the vibration damping element in the dynamic vibration absorber 171 is compared with the main body 103 that is the vibration suppression target body. The weight 173 and the biasing spring 174 cooperate to perform passive vibration suppression. Thereby, the vibration of the hammer drill 101 in the present embodiment is effectively suppressed.

また本実施の形態に係る動吸振器１７１においては、筒体１７２内のウェイト１７３の左右両側部には、それぞれ第１作動室１７５および第２作動室１７６が形成される。第１作動室１７５は、第１連通部１７５ａを介して常時に外部と非連通状態とされた密閉構造のクランク室１７７に連通され、第２作動室１７６は、第２連通部１７６ａを介してギアハウジング１０７のシリンダ収容空間１７８に連通されて実質的には大気に通じている。クランク室１７７内の圧力は、運動変換機構１１３の駆動に伴い変動する。これは、運動変換機構１１３の構成部材であるピストン１２９がシリンダ１４１内を直線運動することに基づくものである。このクランク室１７７内の変動圧力を第１連通部１７５ａから第１作動室１７５に導入し、動吸振器１７１のウェイト１７３を積極的に駆動することによって動吸振器１７１に制振作用を行わせる構成としている。すなわち、動吸振器１７１は、ウェイト１７３を積極駆動する、強制加振による能動的な制振機構として作用し、ハンマ作業時に本体部１０３に生ずる振動を更に効果的に抑制する。 Further, in the dynamic vibration absorber 171 according to the present embodiment, a first working chamber 175 and a second working chamber 176 are formed on the left and right sides of the weight 173 in the cylindrical body 172, respectively. The first working chamber 175 is communicated with the crank chamber 177 having a sealed structure that is always in a non-communication state with the outside via the first communication portion 175a, and the second working chamber 176 is communicated with the second communication portion 176a. The gear housing 107 communicates with the cylinder housing space 178 and substantially communicates with the atmosphere. The pressure in the crank chamber 177 varies with the drive of the motion conversion mechanism 113. This is based on the fact that the piston 129, which is a constituent member of the motion conversion mechanism 113, linearly moves in the cylinder 141. The fluctuating pressure in the crank chamber 177 is introduced from the first communication portion 175a into the first working chamber 175, and the weight 173 of the dynamic vibration absorber 171 is actively driven to cause the dynamic vibration absorber 171 to perform a vibration damping action. It is configured. In other words, the dynamic vibration absorber 171 acts as an active vibration suppression mechanism by forced vibration that actively drives the weight 173, and more effectively suppresses vibration generated in the main body 103 during hammering.

次に上記のように構成されるハンマドリル１０１の作用について説明する。図１に示す駆動モータ１１１が通電駆動されると、その回転出力により、駆動ギア１２１が水平面内にて回動動作する。すると、駆動ギア１２１に噛み合い係合される被動ギア１２３を介してクランク板１２５が水平面内を周回動作し、これによってクランクアーム１２７を介してピストン１２９がシリンダ１４１内を直線状に摺動動作される。ピストン１２９の摺動動作に伴うシリンダ１４１内の空気バネの作用により、ストライカ１４３はシリンダ１４１内を直線運動してインパクトボルト１４５に衝突（打撃）することで、その運動エネルギをハンマビット１１９へと伝達する。これにより、ハンマビット１１９は長軸方向の打撃動作を行い、被加工材にハンマ作業を遂行する。 Next, the operation of the hammer drill 101 configured as described above will be described. When the drive motor 111 shown in FIG. 1 is energized, the drive gear 121 rotates in the horizontal plane by the rotation output. Then, the crank plate 125 rotates in the horizontal plane via the driven gear 123 engaged with and engaged with the drive gear 121, and thereby the piston 129 slides linearly in the cylinder 141 via the crank arm 127. The The striker 143 linearly moves in the cylinder 141 due to the action of the air spring in the cylinder 141 accompanying the sliding movement of the piston 129 and collides with (impacts) the impact bolt 145, thereby transferring the kinetic energy to the hammer bit 119. introduce. Thereby, the hammer bit 119 performs a hammering operation in the major axis direction, and performs a hammering operation on the workpiece.

ハンマドリル１０１がハンマドリルモードで駆動されるときは、駆動モータ１１１の回転出力によって回転される駆動ギア１２１に噛み合い係合する伝達ギア１３１、伝達軸１３３および小ベベルギア１３４が一体状に水平面内にて回転動作する。すると、小ベベルギア１３４に噛み合い係合する大ベベルギア１３５が鉛直面内にて回転し、この大ベベルギア１３５とともにツールホルダ１３７およびこのツールホルダ１３７にて保持されるハンマビット１１９が一体状に回転される。かくして、ハンマドリルモードでの駆動時には、ハンマビット１１９が長軸方向の打撃動作と周方向の回転動作を行い、被加工材にハンマドリル作業を遂行する。 When the hammer drill 101 is driven in the hammer drill mode, the transmission gear 131, the transmission shaft 133, and the small bevel gear 134 that mesh with and engage with the drive gear 121 rotated by the rotation output of the drive motor 111 rotate integrally in a horizontal plane. Operate. Then, the large bevel gear 135 that meshes with and engages with the small bevel gear 134 rotates in the vertical plane, and the tool holder 137 and the hammer bit 119 held by the tool holder 137 are rotated together with the large bevel gear 135. . Thus, when driven in the hammer drill mode, the hammer bit 119 performs a hammering operation in the major axis direction and a rotation operation in the circumferential direction to perform a hammer drill operation on the workpiece.

さて、上記作業は、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられ、ハンマビット１１９およびツールホルダ１３７が後方へと押し込まれた状態で行われる。図１〜図４には全てこの状態が示される。ツールホルダ１３７の後方への押し込みによってインパクトボルト１４５が後方へ押され、位置決め部材１５１の前金属座金１５５に当接されるとともに、後金属座金１５７がシリンダ１４１の前端部に当接される。すなわち、ハンマビット１１９の押し込み力は、本体部１０３側部材であるシリンダ１４１によって受けられ、これによって被加工材に対して本体部１０３が位置決めされ、この状態でハンマ作業あるいはハンマドリル作業が遂行されることになる。このとき、前述したようにインパクトダンパ１６１の筒状ウェイト１６３はその前端面が位置決め部材１５１の前金属座金１５５の後面に当接される。 The above operation is performed in a state where the hammer bit 119 is pressed against the workpiece and the hammer bit 119 and the tool holder 137 are pushed backward. 1 to 4 all show this state. When the tool holder 137 is pushed rearward, the impact bolt 145 is pushed rearward and is brought into contact with the front metal washer 155 of the positioning member 151, and the rear metal washer 157 is brought into contact with the front end portion of the cylinder 141. That is, the pushing force of the hammer bit 119 is received by the cylinder 141 which is a member on the main body portion 103 side, whereby the main body portion 103 is positioned with respect to the workpiece, and a hammer operation or a hammer drill operation is performed in this state. It will be. At this time, as described above, the front end surface of the cylindrical weight 163 of the impact damper 161 is brought into contact with the rear surface of the front metal washer 155 of the positioning member 151.

そしてハンマビット１１９の被加工材に対する打撃動作後、当該ハンマビット１１９には被加工材からの反力によって跳ね返りが生ずる。この跳ね返りによってインパクトボルト１４５に後方に向う反力が作用する。このとき、インパクトダンパ１６１の筒状ウェイト１６３が位置決め部材１５１の前金属座金１５５を介してインパクトボルト１４５に当接している。このため、インパクトボルト１４５の反力は、当該前金属座金１５５を介しての当接状態において筒状ウェイト１６３に伝達される。換言すれば、インパクトボルト１４５と筒状ウェイト１６３との間で運動量が交換される。このような反力の伝達によりインパクトボルト１４５は、打撃位置にほぼ静止した状態に置かれ、一方、筒状ウェイト１６３は、反力の作用方向である後方へと移動する。そして後方へと移動する筒状ウェイト１６３の反力は、当該筒状ウェイト１６３がコイルバネ１６５を弾性変形させることで吸収される。この状態が図５に示される。 After the hammer bit 119 strikes the workpiece, the hammer bit 119 is rebounded by a reaction force from the workpiece. Due to this rebound, a reaction force directed backward is applied to the impact bolt 145. At this time, the cylindrical weight 163 of the impact damper 161 is in contact with the impact bolt 145 via the front metal washer 155 of the positioning member 151. For this reason, the reaction force of the impact bolt 145 is transmitted to the cylindrical weight 163 in a contact state via the front metal washer 155. In other words, the momentum is exchanged between the impact bolt 145 and the cylindrical weight 163. Due to the transmission of the reaction force, the impact bolt 145 is placed in a substantially stationary state at the striking position, while the cylindrical weight 163 moves rearward, which is the direction in which the reaction force acts. The reaction force of the cylindrical weight 163 moving backward is absorbed by the cylindrical weight 163 elastically deforming the coil spring 165. This state is shown in FIG.

このとき、インパクトボルト１４５に対し前金属座金１５５を介して当接状態に置かれるラバーリング１５３にも当然のことながらインパクトボルト１４５の反力が作用する。ところで、力の伝達は、当接状態に置かれる物体のヤング率に対応して伝達率も高くなる。本実施の形態によれば、インパクトダンパ１６１の筒状ウェイト１６３が硬質の金属製であり、ヤング率が高い（大きい）。一方、ラバーリング１５３はゴム製であり、ヤング率が低い。このため、インパクトボルト１４５の反力は、その大部分が金属製のインパクトボルト１４５に硬質の前金属座金１５５を介して当接状態に置かれるヤング率の高い筒状ウェイト１６３に伝達されることになる。かくして、ハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５に生ずる跳ね返りによる衝撃力は、筒状ウェイト１６３の後方への移動と、当該筒状ウェイト１６３の移動によるコイルバネ１６５の弾性変形によって効率よく吸収することが可能となり、ハンマドリル１０１の低振動化が実現される。 At this time, the reaction force of the impact bolt 145 naturally acts on the rubber ring 153 placed in contact with the impact bolt 145 via the front metal washer 155. By the way, the transmission of force increases in accordance with the Young's modulus of the object placed in contact. According to the present embodiment, the cylindrical weight 163 of the impact damper 161 is made of hard metal and has a high (large) Young's modulus. On the other hand, the rubber ring 153 is made of rubber and has a low Young's modulus. For this reason, most of the reaction force of the impact bolt 145 is transmitted to the cylindrical weight 163 having a high Young's modulus placed in contact with the metal impact bolt 145 via the hard front metal washer 155. become. Thus, the impact force caused by the rebound generated on the hammer bit 119 and the impact bolt 145 can be efficiently absorbed by the rearward movement of the cylindrical weight 163 and the elastic deformation of the coil spring 165 caused by the movement of the cylindrical weight 163. Thus, the vibration of the hammer drill 101 can be reduced.

このように、本実施の形態によれば、打撃動作後にハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５が被加工材から受ける反力は、当該インパクトボルト１４５から筒状ウェイト１６３にその大部分が伝達されるため、インパクトボルト１４５は打撃位置から見てほぼ静止状態に置かれる。このため、ラバーリング１５３に作用する反力は小さいものとなり、当該反力によるラバーリング１５３の弾性変形量は極僅かとなり、その後の反発力も低減する。またインパクトボルト１４５の反力を、筒状ウェイト１６３およびコイルバネ１６５から構成されるインパクトダンパ１６１によって吸収することができる結果、ラバーリング１５３についてはこれを硬く形成することができる。その結果、当該ラバーリング１５３を介して行う本体部１０３の被加工材に対する位置決めの適正化を図ることができる。 Thus, according to the present embodiment, most of the reaction force that the hammer bit 119 and the impact bolt 145 receive from the workpiece after the hitting operation is transmitted from the impact bolt 145 to the cylindrical weight 163. The impact bolt 145 is placed in a substantially stationary state when viewed from the striking position. For this reason, the reaction force acting on the rubber ring 153 is small, the amount of elastic deformation of the rubber ring 153 due to the reaction force is extremely small, and the subsequent repulsive force is also reduced. Further, the reaction force of the impact bolt 145 can be absorbed by the impact damper 161 composed of the cylindrical weight 163 and the coil spring 165. As a result, the rubber ring 153 can be made hard. As a result, it is possible to optimize the positioning of the main body 103 with respect to the workpiece performed via the rubber ring 153.

また本実施の形態においては、ストッパ１６９によってコイルバネ１６５の付勢力を規制する構成とし、コイルバネ１６５の付勢力が打撃位置を越えて前方に実質的に作用しないように規制する構成としている。このため、打撃動作中、本体部１０３に前方への押圧力を加えてハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５を打撃位置に保持する際、反力吸収のためのコイルバネ１６５を備える構成でありながら、当該ハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５の保持に不用な力が要することを防止できる。したがって、例えば空打ち防止機構のように、打撃動作中、常時にハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５に前方への弾発力が作用する構成とは異なり、反力の吸収は行うが、反力吸収のための弾性力の悪影響が全く生じない合理的な機構を実現できる。 In this embodiment, the biasing force of the coil spring 165 is restricted by the stopper 169, and the biasing force of the coil spring 165 is restricted so as not to substantially act forward beyond the striking position. Therefore, during the striking operation, when the hammer bit 119 and the impact bolt 145 are held at the striking position by applying a forward pressing force to the main body 103, the coil spring 165 for absorbing the reaction force is provided, It can be prevented that unnecessary force is required to hold the hammer bit 119 and the impact bolt 145. Therefore, unlike a configuration in which a resilient force is applied to the hammer bit 119 and the impact bolt 145 at all times during a hitting operation, for example, as in the case of an idling prevention mechanism, the reaction force is absorbed but the reaction force is absorbed. Therefore, it is possible to realize a rational mechanism that does not cause any adverse effect of the elastic force.

また本実施の形態によれば、筒状ウェイト１６３の前方向の位置をストッパ１６９によって機械的に規制することで、コイルバネ１６５による付勢力を筒状ウェイト１６３に作用させた状態とした上で、当該筒状ウェイト１６３が打撃位置を越えて移動しないように規制できる。このため、コイルバネ１６５の付勢力の設定、あるいは筒状ウェイト１６３の重量の設定等、反力吸収のための条件設定が容易となる。
また本実施の形態によれば、被加工材からの反力を、ハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５を経て筒状ウェイト１６３に伝達する構成である。このため、被加工材からの反力が、経路途中で分散することなく筒状ウェイト１６３に集中的に伝達されることになる。これによって、筒状ウェイト１６３への反力の伝達効率が高くなり、衝撃吸収機能を高めることができる。 Further, according to the present embodiment, the forward position of the cylindrical weight 163 is mechanically restricted by the stopper 169, so that the urging force of the coil spring 165 is applied to the cylindrical weight 163. The cylindrical weight 163 can be regulated so as not to move beyond the striking position. For this reason, it is easy to set conditions for absorbing the reaction force, such as setting the biasing force of the coil spring 165 or setting the weight of the cylindrical weight 163.
Further, according to the present embodiment, the reaction force from the workpiece is transmitted to the cylindrical weight 163 via the hammer bit 119 and the impact bolt 145. For this reason, the reaction force from the workpiece is intensively transmitted to the cylindrical weight 163 without being dispersed in the middle of the path. Thereby, the transmission efficiency of the reaction force to the cylindrical weight 163 is increased, and the shock absorbing function can be enhanced.

また本実施の形態においては、筒状ウェイト１６１と位置決め部材１５１は、ハンマビット１１９の長軸上の同位置において径方向に並列状に配置した構成としている。これにより、省スペース化を図る上での合理的な配置構成を実現することができる。また筒状ウェイト１６３とラバーリング１５３に対するインパクトボルト１４５の当接は、共通の硬質金属板である前金属座金１５５を介して行われる構成としている。したがって、共通の前金属座金１５５を介してインパクトボルト１４５の反力を当該インパクトボルト１４５の一箇所から筒状ウェイト１６３とラバーリング１５３との２つの経路に伝達できるとともに、構造の簡素化が可能となる。 In the present embodiment, the cylindrical weight 161 and the positioning member 151 are arranged in parallel in the radial direction at the same position on the long axis of the hammer bit 119. Thereby, it is possible to realize a rational arrangement configuration for space saving. In addition, the impact bolt 145 is brought into contact with the cylindrical weight 163 and the rubber ring 153 through a front metal washer 155 that is a common hard metal plate. Therefore, the reaction force of the impact bolt 145 can be transmitted from one place of the impact bolt 145 to the two paths of the cylindrical weight 163 and the rubber ring 153 via the common front metal washer 155, and the structure can be simplified. It becomes.

（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき、図６〜図８を参照しつつ説明する。この実施の形態は、打撃動作時の反力（跳ね返り）をハンマビット１１９からインパクトダンパ１６１に伝達する構成としたものであり、この構成を除いては、前述した第１の実施形態と同様に構成される。そのため、図示された各部材のうち、第１の実施形態と同一の構成部材については同一符号を付してその説明を省略あるいは簡略にする。この実施の形態においては、インパクトボルト１４５は、軸方向の中央部が大径部１４５ａとされ、当該大径部１４５ａの後側と前側にそれぞれ小径部１４５ｂ，１４５ｄを有する構成とされる。また後側の小径部１４５ｂと大径部１４５ａとの境界部にはテーパ部１４５ｃが形成され、このテーパ部１４５ｃに位置決め部材１５１の前金属座金１５５がテーパ面を介して当接されている。一方、インパクトボルト１４５の前側の小径部１４５ｄは、その外径がハンマビット１１９の外径よりも小径に設定されている。またインパクトボルト１４５の外周面とツールホルダ１３７の内周面との間には、所定大の空間が設定されている。 (Second embodiment of the present invention)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is configured to transmit the reaction force (bounce back) during the striking operation from the hammer bit 119 to the impact damper 161. Except for this configuration, this embodiment is the same as the above-described first embodiment. Composed. Therefore, among the illustrated members, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified. In this embodiment, the impact bolt 145 has a configuration in which a central portion in the axial direction is a large diameter portion 145a and small diameter portions 145b and 145d are provided on the rear side and the front side of the large diameter portion 145a, respectively. Further, a taper portion 145c is formed at the boundary between the rear small diameter portion 145b and the large diameter portion 145a, and the front metal washer 155 of the positioning member 151 is in contact with the taper portion 145c via the taper surface. On the other hand, the outer diameter of the small diameter portion 145 d on the front side of the impact bolt 145 is set to be smaller than the outer diameter of the hammer bit 119. A predetermined space is set between the outer peripheral surface of the impact bolt 145 and the inner peripheral surface of the tool holder 137.

一方、インパクトダンパ１６１の構成部材である、硬質の金属からなる筒状ウェイト１６３は、位置決め部材１５１の外周面およびシリンダ１４１の外周前側領域と、ツールホルダ１３７の筒孔内周面との間に配置され、当該ツールホルダ１３７の内周面に接触した状態でハンマビット長軸方向に移動可能とされている。筒状ウェイト１６３は、本発明における「ウェイト」に対応する。また筒状ウェイト１６３は、軸方向の前側領域が後側領域よりも小径状に形成されるとともに、この小径部分がツールホルダ１３７の内周面とインパクトボルト１４５の外周面との間の空間を通って前方へと延出されている。そして前方へ延びる小径延長部１６３ａの筒孔内にインパクトボルト１４５の大径部１４５ａが軸方向に相対移動可能に嵌合され、更に小径延長部１６３ａの筒孔内周面の前端側領域には、インパクトボルト１４５の前側の小径部１４５ｄに向って内径側に張り出す鍔状の当接部１６３ｂが設けられている。この当接部１６３ｂの前面は、ハンマビット１１９が後方へと押し込まれた負荷状態において、ハンマビット１１９の頭部周縁部１１９ａ（後端部）に対してテーパ面を介して面接触状態で当接される。これによって、ハンマビット１１９の打撃動作後、当該ハンマビット１１９が被加工材から反力を受けて跳ね返ったとき、ハンマビット１１９の反力が当該ハンマビット１１９に直接に当接状態に置かれた筒状ウェイト１６３に伝達される構成とされる。 On the other hand, the cylindrical weight 163 made of hard metal, which is a constituent member of the impact damper 161, is located between the outer peripheral surface of the positioning member 151 and the outer peripheral front side region of the cylinder 141, and the inner peripheral surface of the cylindrical hole of the tool holder 137. It is arranged and is movable in the major axis direction of the hammer bit while being in contact with the inner peripheral surface of the tool holder 137. The cylindrical weight 163 corresponds to the “weight” in the present invention. The cylindrical weight 163 is formed such that the front region in the axial direction has a smaller diameter than the rear region, and the small diameter portion forms a space between the inner peripheral surface of the tool holder 137 and the outer peripheral surface of the impact bolt 145. It extends forward through. The large-diameter portion 145a of the impact bolt 145 is fitted into the cylindrical hole of the small-diameter extension portion 163a extending forward so as to be relatively movable in the axial direction. Further, the front-end region of the inner peripheral surface of the small-diameter extension portion 163a is A hook-shaped contact portion 163b that protrudes toward the inner diameter side toward the small diameter portion 145d on the front side of the impact bolt 145 is provided. The front surface of the abutting portion 163b is in surface contact with the head peripheral edge portion 119a (rear end portion) of the hammer bit 119 through a tapered surface in a load state in which the hammer bit 119 is pushed backward. Touched. Accordingly, when the hammer bit 119 bounces after receiving a reaction force from the workpiece after the hammer bit 119 is hit, the reaction force of the hammer bit 119 is placed in direct contact with the hammer bit 119. It is configured to be transmitted to the cylindrical weight 163.

なお当接部１６３ｂは、その張り出し端部である内周面がインパクトボルト１４５の前側の小径部１４５ｄ外周に密接状に嵌合している。このため、インパクトボルト１４５は、大径部１５４ａと前側の小径部１４５ｄとの２箇所を筒状ウェイト１６３で支持されることになり、軸方向の相対移動動作の安定化が図られる。また位置決め部材１５１の前金属座金１５５の前面と、筒状ウェイト１６３における小径延長部１６３ａの段差部１６３ｃ後面との間には、当該筒状ウェイト１６３がハンマビット１１９からの反力で後方へ移動することを許容する上で必要な大きさの隙間が設定されている。 The contact portion 163b has an inner peripheral surface that is an overhanging end portion closely fitted to the outer periphery of the small-diameter portion 145d on the front side of the impact bolt 145. For this reason, the impact bolt 145 is supported by the cylindrical weight 163 at two locations of the large-diameter portion 154a and the small-diameter portion 145d on the front side, and stabilization of the relative movement operation in the axial direction is achieved. In addition, the cylindrical weight 163 moves backward by a reaction force from the hammer bit 119 between the front surface of the front metal washer 155 of the positioning member 151 and the rear surface of the stepped portion 163c of the small diameter extension 163a of the cylindrical weight 163. A gap having a size necessary for allowing the operation to be performed is set.

本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、上記のように構成されている。したがって、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられた負荷状態では、ハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５が後方へ押し込まれることによって、当該ハンマビット１１９の頭部が筒状ウェイト１６３の当接部１６３ｂに当接される。またインパクトボルト１４５のテーパ部１４５ｃが位置決め部材１５１の前金属座金１５５に当接するとともに、後金属座金１５７がシリンダ１４１の前端部に当接される。かくして、ハンマビット１１９の押し込み力は、本体部１０３側部材であるシリンダ１４１によって受けられる。この状態が図６および図８に示される。 The hammer drill 101 according to the present embodiment is configured as described above. Therefore, in a load state in which the hammer bit 119 is pressed against the workpiece, the hammer bit 119 and the impact bolt 145 are pushed rearward so that the head of the hammer bit 119 is brought into contact with the contact portion 163b of the cylindrical weight 163. Abutted. Further, the taper portion 145 c of the impact bolt 145 contacts the front metal washer 155 of the positioning member 151, and the rear metal washer 157 contacts the front end portion of the cylinder 141. Thus, the pushing force of the hammer bit 119 is received by the cylinder 141 which is the main body 103 side member. This state is shown in FIG. 6 and FIG.

かかる状態において、ハンマビット１１９の打撃動作が行われた場合、打撃動作後に当該ハンマビット１１９には被加工材からの反力によって跳ね返りが生じる。ハンマビット１１９の反力は、当該ハンマビット１１９と当接状態に置かれる筒状ウェイト１６３に伝達される。これにより、筒状ウェイト１６３は、反力の作用方向である後方へと移動し、コイルバネ１６５を弾性変形させる。かくして、ハンマビット１１９の跳ね返りによる衝撃力は、インパクトダンパ１６１によって吸収され、ハンマドリル１０１の低振動化が実現される。この状態が図７に示される。 In this state, when the hammer bit 119 is struck, the hammer bit 119 is rebounded by a reaction force from the workpiece after the struck operation. The reaction force of the hammer bit 119 is transmitted to the cylindrical weight 163 placed in contact with the hammer bit 119. As a result, the cylindrical weight 163 moves backward, which is the direction in which the reaction force acts, and elastically deforms the coil spring 165. Thus, the impact force caused by the rebound of the hammer bit 119 is absorbed by the impact damper 161, and the hammer drill 101 is reduced in vibration. This state is shown in FIG.

本実施の形態によれば、被加工材からの反力をインパクトボルト１４５よりも前方に位置するハンマビット１１９から筒状ウェイト１６３に伝達する構成のため、本体部１０３の先端領域に配置されるハンマビット１１９の後方領域において、筒状ウェイト１６３を配置するための広い空間が確保し易く、筒状ウェイト１６３の重量、あるいは軸方向の長さ等を設計する際の自由度が高い。 According to the present embodiment, the reaction force from the workpiece is transmitted from the hammer bit 119 positioned in front of the impact bolt 145 to the cylindrical weight 163, and thus is disposed in the distal end region of the main body 103. In the rear region of the hammer bit 119, a wide space for arranging the cylindrical weight 163 is easily secured, and the degree of freedom in designing the weight of the cylindrical weight 163 or the length in the axial direction is high.

なお上述した実施の形態は、衝撃式作業工具としてハンマドリル１０１を例にとって説明しているが、ハンマドリル１０１に限らず、ハンマに適用できることは当然である。また上述した実施の形態は、筒状ウェイト１６３に対する反力の伝達経路につき、インパクトボルト１４５から筒状ウェイト１６３に伝達する方式と、ハンマビット１１９から筒状ウェイト１６３に伝達する方式としたが、その両方式をそれぞれ備えた構成とすることが可能である。すなわち、本体部１０３に複数の筒状ウェイトを設定し、一方の筒状ウェイトにはインパクトボルトから反力を伝達し、他方の筒状ウェイトにはハンマビットから反力を伝達するように構成してもよい。またインパクトダンパ１６１の構成部材である筒状ウェイト１６３は、筒状以外の形状であっても差し支えない。またハンマビット１１９と同方向に直線状に移動することで制振を行う制振機構としては、動吸振器１７１に変えてカウンターウェイトを用いてもよい。
また上述した実施の形態では、ハンマビット１１９を直線状に駆動するために、駆動モータ１１１の回転出力を直線運動に変換する運動変換機構１１３としてクランク機構を用いた場合で説明したが、運動変換機構は、クランク機構に限られるものではなく、例えば軸方向に揺動運動を行うスワッシュプレート（斜板）を利用する運動変換機構を用いることが可能である。また上述した実施の形態では、ストッパ１６９によって筒状ウェイト１６３の前方への移動を禁止してコイルバネ１６５の付勢力を規制する構成とし、当該コイルバネ１６５の付勢力が打撃位置を越えて前方に実質的に作用しないように規制する構成としたが、ストッパ１６９による規制に変えて、例えば初期荷重が付与されない自由状態でコイルバネ１６５を配置する構成に変更してもよい。 In addition, although embodiment mentioned above demonstrated the hammer drill 101 as an example as an impact type work tool, it is natural that it is applicable not only to the hammer drill 101 but a hammer. In the above-described embodiment, the transmission path of the reaction force with respect to the cylindrical weight 163 is a method of transmitting from the impact bolt 145 to the cylindrical weight 163 and a method of transmitting from the hammer bit 119 to the cylindrical weight 163. It is possible to have a configuration including both of them. That is, a plurality of cylindrical weights are set in the main body 103, and a reaction force is transmitted from one impact weight to the other cylindrical weight, and a reaction force is transmitted from the hammer bit to the other cylindrical weight. May be. Further, the cylindrical weight 163 that is a constituent member of the impact damper 161 may have a shape other than the cylindrical shape. In addition, a counterweight may be used instead of the dynamic vibration absorber 171 as a vibration suppression mechanism that performs vibration suppression by moving linearly in the same direction as the hammer bit 119.
In the above-described embodiment, the case where the crank mechanism is used as the motion conversion mechanism 113 that converts the rotation output of the drive motor 111 into a linear motion to drive the hammer bit 119 linearly has been described. The mechanism is not limited to the crank mechanism, and for example, a motion conversion mechanism using a swash plate (swash plate) that swings in the axial direction can be used. In the above-described embodiment, the stopper 169 prohibits forward movement of the cylindrical weight 163 to restrict the urging force of the coil spring 165, and the urging force of the coil spring 165 substantially exceeds the striking position and moves forward. However, instead of the restriction by the stopper 169, for example, the coil spring 165 may be arranged in a free state where no initial load is applied.

上記発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することが可能とされる。
（態様１）
「請求項２または３に記載の衝撃式作業工具であって、
前記ウェイトと前記弾性部材は、前記ハンマ作動部材の長軸上における同位置において径方向に並列状に配置されていることを特徴とする衝撃式作業工具。」
態様１に記載の発明によれば、ウェイトと弾性部材が長軸上の同位置で径方向に並列状に配置されることで、省スペース化を図る上での合理的な配置構成が実現される。 In view of the gist of the invention, the following aspects can be configured.
(Aspect 1)
"The impact type work tool according to claim 2 or 3,
The impact work tool, wherein the weight and the elastic member are arranged in parallel in the radial direction at the same position on the long axis of the hammer actuating member. "
According to the first aspect of the invention, the weight and the elastic member are arranged in parallel in the radial direction at the same position on the long axis, thereby realizing a rational arrangement configuration for space saving. The

（態様２）
「請求項２または３あるいは態様１に記載の衝撃式作業工具であって、
前記ハンマ作動部材の前記ウェイトと前記弾性部材とに対する当接は、前記ハンマ作動部材と前記ウェイトとの間、および前記ハンマ作動部材と前記弾性部材との間に介在された共通の硬質の金属製の反力伝達部材を介して行われる構成としたことを特徴とする衝撃式作業工具。」
態様２に記載の発明によれば、ハンマ作動部材のウェイトと弾性部材とに対する当接を共通の反力伝達部材を介して行う構成のため、部品点数を減らして構造の簡素化を図る上で有効となる。またハンマ作動部材の反力の伝達経路を、当該ハンマ作動部材の一箇所からウェイトと弾性部材とに分岐できる。 (Aspect 2)
“The impact type work tool according to claim 2 or 3 or aspect 1,
The contact of the hammer actuating member with the weight and the elastic member is made of a common hard metal interposed between the hammer actuating member and the weight, and between the hammer actuating member and the elastic member. An impact-type work tool characterized in that it is configured through a reaction force transmission member. "
According to the second aspect of the present invention, since the contact of the hammer actuating member with the weight and the elastic member is performed via the common reaction force transmission member, the number of parts is reduced and the structure is simplified. It becomes effective. Further, the reaction force transmission path of the hammer actuating member can be branched from one place of the hammer actuating member to the weight and the elastic member.

本発明の第１の実施形態に係る電動式のハンマドリルの全体構成を示す側断面図であり、ハンマビットが被加工材に押し付けられた負荷時を示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side sectional view showing an overall configuration of an electric hammer drill according to a first embodiment of the present invention, showing a load when a hammer bit is pressed against a workpiece. ハンマドリルの主要部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the principal part of a hammer drill. 動吸振器付きハンマドリルを示す平断面図である。It is a plane sectional view showing a hammer drill with a dynamic vibration absorber. ハンマドリルを示す平断面図であり、ハンマビットが被加工材に押し付けられた負荷時を示す。It is a plane sectional view which shows a hammer drill, and shows the time of load when a hammer bit was pressed against a work material. ハンマドリルを示す平断面図であり、インパクトダンパの作動時を示す。It is a plane sectional view showing a hammer drill, and shows the time of operation of an impact damper. 本発明の第２の実施形態に係る電動式のハンマドリルを示す平断面図であり、ハンマビットが被加工材に押し付けられた負荷時を示している。It is a plane sectional view showing an electric hammer drill concerning a 2nd embodiment of the present invention, and shows the time of load when a hammer bit was pressed against a work material. 同じくハンマドリルを示す平断面図であり、インパクトダンパの作動時を示す。It is a plane sectional view which similarly shows a hammer drill, and shows the time of operation of an impact damper. 図６のＡ部拡大図である。It is the A section enlarged view of FIG.

Explanation of symbols

１０１ハンマドリル（衝撃式作業工具）
１０３本体部（工具本体）
１０５モータハウジング
１０７ギアハウジング
１０９ハンドグリップ
１０９ａ回動軸
１０９ｂ弾性バネ
１１１駆動モータ
１１３運動変換機構（駆動機構）
１１５打撃要素
１１７動力伝達機構
１１９ハンマビット（ハンマ作動部材）
１１９ａ頭部周縁部
１２１駆動ギア
１２３被動ギア
１２５クランク板
１２６偏心軸
１２７クランクアーム
１２８連結軸
１２９ピストン
１３１伝達ギア
１３３伝達軸
１３４小ベベルギア
１３５大ベベルギア
１３７ツールホルダ
１４１シリンダ
１４１ａ空気室
１４３ストライカ
１４５インパクトボルト（ハンマ作動部材）
１４５ａ大径部
１４５ｂ小径部
１４５ｃテーパ部
１４５ｄ小径部
１５１位置決め部材
１５３ラバーリング
１５５前金属座金（介在物）
１５７後金属座金
１５９スペーサ
１６１インパクトダンパ
１６３筒状ウェイト（ウェイト）
１６３ａ小径延長部
１６３ｂ当接部
１６３ｃ段差部
１６５コイルバネ（弾性要素）
１６７バネ受リング
１６９ストッパ（規制手段）
１７１動吸振器
１７２筒体
１７３ウェイト
１７４付勢バネ
１７５第１作動室
１７５ａ第１連通部
１７６第２作動室
１７６ａ第２連通部
１７７クランク室
１７８シリンダ収容空間 101 Hammer drill (impact work tool)
103 Main body (tool body)
105 Motor housing 107 Gear housing 109 Hand grip 109a Rotating shaft 109b Elastic spring 111 Drive motor 113 Motion conversion mechanism (drive mechanism)
115 Impact Element 117 Power Transmission Mechanism 119 Hammer Bit (Hammer Actuating Member)
119a Head periphery 121 Drive gear 123 Driven gear 125 Crank plate 126 Eccentric shaft 127 Crank arm 128 Connection shaft 129 Piston 131 Transmission gear 133 Transmission shaft 134 Small bevel gear 135 Large bevel gear 137 Tool holder 141 Cylinder 141a Air chamber 143 Strike 145 Impact bolt (Hammer operating member)
145a Large diameter portion 145b Small diameter portion 145c Tapered portion 145d Small diameter portion 151 Positioning member 153 Rubber ring 155 Front metal washer (inclusion)
157 Rear metal washer 159 Spacer 161 Impact damper 163 Tubular weight (weight)
163a Small diameter extension part 163b Contact part 163c Step part 165 Coil spring (elastic element)
167 Spring receiving ring 169 Stopper (regulating means)
171 Dynamic vibration absorber 172 Cylindrical body 173 Weight 174 Energizing spring 175 First working chamber 175a First communicating portion 176 Second working chamber 176a Second communicating portion 177 Crank chamber 178 Cylinder housing space

Claims

A tool body;
A hammer actuating member which is disposed in the tip region of the tool body and performs a predetermined hammering operation on the workpiece by linearly moving in the long axis direction;
A drive mechanism for driving the hammer actuating member linearly;
When the hammer actuating member performs a hammering operation on the workpiece, the reaction force received from the workpiece is placed in direct contact with the hammer actuating member or a hard metal inclusion. A weight at which the reaction force from the hammer actuation member is transmitted at a reaction force transmission position placed in contact with the hammer actuation member via
An elastic element that is elastically deformed by being pushed by the weight that moves backward by the transmitted reaction force, thereby absorbing the reaction force transmitted to the weight;
An impact type work tool comprising: a restricting means for restricting an elastic force of the elastic element acting on the weight so as not to act forward beyond the reaction force transmission position.

The impact type work tool according to claim 1,
In addition to the elastic element, the elastic member is interposed between the hammer operating member and the tool body, and elastically connects the hammer operating member to the tool body,
An impact type wherein the tool body receives a pushing force acting on the hammer actuating member when the hammer actuating member is pressed against the workpiece during the hammering operation. Work tools.

The impact type work tool according to claim 1 or 2,
The impact-type work tool is characterized in that the restricting means is configured by a stopper that stops the movement of the weight so that the weight does not move forward beyond the reaction force transmission position by coming into contact with the weight.

The impact type work tool according to any one of claims 1 to 3,
The hammer actuating member has an impact bolt that receives a driving force by the driving mechanism, and a tool bit that moves linearly when the impact bolt collides,
The impact type work tool characterized in that the impact bolt is configured to transmit a reaction force from the workpiece to the weight through a contact state with the weight.

The impact type work tool according to any one of claims 1 to 3,
The hammer actuating member has an impact bolt that receives a driving force by the driving mechanism, and a tool bit that moves linearly when the impact bolt collides,
An impact work tool characterized in that the tool bit is configured to transmit a reaction force from the workpiece to the weight through a contact state with the weight.

The impact type work tool according to any one of claims 1 to 5,
In addition to the weight, an impact type work is provided that is connected to the tool main body and is provided with a vibration damping weight that performs vibration damping by moving linearly in the same direction as the hammer operating member. tool.