RU2464543C1 - Test stand for checking opening of rocket rudder - Google Patents
Test stand for checking opening of rocket rudder Download PDFInfo
- Publication number
- RU2464543C1 RU2464543C1 RU2011124789/28A RU2011124789A RU2464543C1 RU 2464543 C1 RU2464543 C1 RU 2464543C1 RU 2011124789/28 A RU2011124789/28 A RU 2011124789/28A RU 2011124789 A RU2011124789 A RU 2011124789A RU 2464543 C1 RU2464543 C1 RU 2464543C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rudder
- opening
- rod
- lever
- rotary console
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области проведения испытаний и отработки узлов и элементов снарядов и ракет и предназначено для объективного контроля параметров технического состояния систем и элементов реактивного снаряда, например механизмов принудительного раскрытия аэродинамических рулей управляемой ракеты, в том числе в условиях действия многочисленных нагрузок.The invention relates to the field of testing and testing nodes and elements of shells and missiles, and is intended for objective monitoring of the technical condition of systems and elements of a rocket, for example, mechanisms for forcing the aerodynamic control surfaces of a guided missile, including under conditions of multiple loads.
Преимущественно заявленное изобретение касается испытаний и отработки механизмов принудительного раскрытия аэродинамических рулей при старте ракет классов «воздух-воздух» и «воздух-поверхность», а также «земля-воздух».Mostly the claimed invention relates to testing and development of mechanisms for the forced opening of aerodynamic rudders at the launch of air-to-air and air-to-surface missiles, as well as to ground-to-air missiles.
В уровне техники известны аналоги заявленного технического решения - различные способы и соответствующие стенды для имитации условий проведения испытаний и отработки механизмов принудительного приведения в рабочее положение управляющих поверхностей аэродинамических рулей при старте твердотопливных реактивных снарядов.In the prior art, analogues of the claimed technical solution are known - various methods and corresponding stands for simulating the conditions for testing and testing the mechanisms for forcing the control surfaces of aerodynamic rudders into working position when starting solid propellant rockets.
Такие стенды имеют монтажное основание - платформу, на которой механически закреплен испытуемый механизм принудительного раскрытия рабочего органа. Как правило, они также оснащены блоками ввода условий проверки работоспособности механизма и модулями согласования с датчиками, связанными с устройством обработки и анализа данных проверки.Such stands have a mounting base - a platform on which the tested mechanism for the forced opening of the working body is mechanically fixed. As a rule, they are also equipped with blocks for entering the conditions for checking the operability of the mechanism and matching modules with sensors associated with the processing and analysis data of the verification data.
Так, из патента РФ на полезную модель №49258, известен испытательный стенд, содержащий монтажное основание для закрепления на нем испытуемого блока со складными аэродинамическими рулями, снабженными механизмами их принудительного раскрытия. На руле жестко закреплен датчик линейных ускорений, электрически связанный с устройством обработки и анализа данных, к которому подключен блок ввода условий работы руля.So, from the RF patent for utility model No. 49258, a test bench is known that contains a mounting base for fastening the test block with folding aerodynamic rudders equipped with mechanisms for their forced opening. A linear acceleration sensor is rigidly fixed to the steering wheel and is electrically connected to a data processing and analysis device, to which a steering wheel input unit is connected.
К основным недостаткам данного испытательного стенда следует отнести низкую точность измерения параметров движения рулей при их принудительном раскрывании, в частности статического момента; ограниченные функциональные возможности стенда, например, в части мобильности и оперативности настройки механизма принудительного раскрытия руля; высокую трудоемкость производимой регулировки механизма, вызванной неравномерностью изменения скоростей движения рулей при раскрытии и т.д.The main disadvantages of this test bench include the low accuracy of measuring the parameters of the movement of the rudders during their forced opening, in particular of a static moment; limited functionality of the stand, for example, in terms of mobility and speed of tuning the mechanism for the forced opening of the steering wheel; the high complexity of the adjustment of the mechanism caused by the uneven change in the speed of the rudders during opening, etc.
Ближайшим аналогом заявленного изобретения является техническое решение, относящееся к устройству испытательного стенда проверки раскрытия аэродинамического руля ракеты, известное из патента РФ №238348, класс G01M, опубликован 20.02.2010. Данный стенд содержит монтажное основание, предназначенное для установки испытуемого руля с поворотной консолью и проверяемым механизмом раскрытия, жестко закрепленный на основании штатив с подвижным бегунком, в котором установлен, с возможностью горизонтального и вращательного перемещения, шток с последующей фиксацией конечного положения. На конце штока установлена рамка с подпружиненной опорной пластиной и подвижным сигнализатором раскрытия для контакта с поворотной консолью. Стенд также содержит электромеханическую систему фиксации раскрытия руля, замеряющую временной интервал начала и окончания раскрытия.The closest analogue of the claimed invention is a technical solution relating to the design of a test bench for checking the disclosure of the aerodynamic rudder of a rocket, known from RF patent No. 238348, class G01M, published on 02/20/2010. This stand contains a mounting base, designed to install the tested steering wheel with a rotary console and a tested opening mechanism, rigidly fixed to the base of a tripod with a movable slider, in which the rod is installed with the possibility of horizontal and rotational movement with subsequent fixation of the final position. At the end of the rod there is a frame with a spring-loaded base plate and a movable opening signaling device for contact with the rotary console. The stand also contains an electromechanical system for fixing the steering wheel opening, measuring the time interval of the beginning and end of the opening.
К недостаткам известного стенда следует отнести недостаточно высокую точность измерения временных параметров движения руля при его принудительном раскрывании, время инерционных колебаний подпружиненного подвижного контакта соизмеримо со временем движения руля, ударное усилие поворотной консоли может привести к разрушению подпружиненной опорной пластины и деформации поворотной консоли.The disadvantages of the known stand include insufficiently high accuracy in measuring the temporal parameters of the rudder motion during its forced opening, the time of inertial vibrations of the spring-loaded movable contact is comparable with the rudder motion time, the shock force of the rotary console can lead to the destruction of the spring-loaded support plate and deformation of the rotary console.
Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является совершенствование конструкции испытательного стенда за счет внесения изменений в систему измерения времени раскрытия руля, при этом получаемый технический результат заключается в повышении точности измерения параметров раскрытия руля, в частности времени раскрытия, сокращении сроков проведения испытаний, повышении надежности работы стенда, за счет исключения ударной нагрузки, воздействующей на руль во время проведения испытаний.The technical problem to which the claimed invention is directed is to improve the design of the test bench by making changes to the rudder disclosure measurement system, and the technical result obtained is to increase the accuracy of measuring the disclosure parameters of the rudder, in particular, the disclosure time, and to shorten the test time, improving the reliability of the stand, by eliminating the shock load acting on the steering wheel during testing.
Достижение указанного технического результата обеспечивается тем, что разработанный испытательный стенд содержит монтажное основание - платформу, на которой установлен испытуемый руль, состоящий из неподвижной части и поворотной консоли, механизм удержания и раскрытия поворотной консоли, систему измерения времени раскрытия руля, содержащую блок согласования параметров, жестко закрепленный на платформе штатив с подвижным бегунком, в котором, с возможностью горизонтального и вращательного перемещений с последующей фиксацией положения, установлен шток, при этом механизм удержания и раскрытия поворотной консоли содержит подвижную каретку, несущую два эксцентрика, между которыми размещен с возможностью поворота и фиксации углового положения рычаг, отличающийся тем, что шток снабжен держателем, система измерения времени раскрытия руля, дополнительно к блоку согласования параметров, содержит блоки питания, формирования временных интервалов, индикации и два оптических преобразователя, один из которых размещен на держателе штока, а другой - на рычаге подвижной каретки, при этом неподвижная часть руля и поворотная консоль связаны посредством торсионаThe achievement of the specified technical result is ensured by the fact that the developed test bench contains a mounting base - a platform on which the test wheel is mounted, consisting of a fixed part and a rotary console, a mechanism for holding and opening the rotary console, a rudder opening time measuring system containing a parameter matching unit, is rigidly a tripod mounted on the platform with a movable runner, in which, with the possibility of horizontal and rotational movements with subsequent fixation I, a rod is installed, while the mechanism for holding and opening the rotary console contains a movable carriage carrying two eccentrics, between which a lever is arranged to rotate and fix the angular position, characterized in that the rod is equipped with a holder, a rudder opening time measurement system, in addition to the block the coordination of parameters, contains power supplies, the formation of time intervals, indications and two optical converters, one of which is located on the rod holder, and the other on the lever of the movable carriage, When this fixed part of the wheel and turning the console are connected by a torsion bar
На фигуре 1 схематически представлен испытательный стенд проверки раскрытия руля ракеты.The figure 1 schematically shows a test bench for checking the disclosure of the rudder of a rocket.
Предлагаемый стенд содержит монтажное основание - платформу 1, на которой установлен испытуемый руль, состоящий из неподвижной части 2 и поворотной консоли 3, связанную с неподвижной частью посредством торсиона 4 и систему измерения времени раскрытия руля, включающую: блок питания 5, блок 6 согласования параметров, блок 7 формирования временных интервалов с выходом 8 для регистрации интервалов стандартными средствами измерения времени, устройство (блок) индикации 9. Указанная система содержит также два оптических преобразователя 10 и 11. На платформе жестко закреплен штатив 12, оборудованный подвижным бегунком 13, в который установлен шток 14, имеющий возможность горизонтального и вращательного перемещения с последующей фиксацией положения. На конце штока 14 установлен держатель 15, несущий первый оптический преобразователь 10. Регулировка положения оптического преобразователя осуществляется перемещениями подвижного бегунка 13 и штока 14.The proposed stand contains a mounting base - platform 1, on which the test wheel is mounted, consisting of a fixed part 2 and a rotary console 3, connected to the fixed part by means of a torsion bar 4 and a rudder opening time measuring system, including: power supply unit 5, unit 6 for matching parameters, block 7 forming time intervals with an output 8 for registering intervals with standard time measuring devices, an indication device (block) 9. This system also contains two optical converters 10 and 11. On the square tforme rigidly fixed tripod 12 is equipped a movable slider 13, which is mounted in a rod 14 having a possibility of horizontal and rotational movement with subsequent latching. At the end of the rod 14, a holder 15 is mounted that carries the first optical converter 10. The position of the optical converter is adjusted by moving the movable slider 13 and the rod 14.
На платформе 1 также закреплен механизм 16 удержания и раскрытия поворотной консоли 3, состоящий из подвижной каретки 17, которая имеет возможность горизонтального перемещения с последующей фиксацией своего положения. На подвижной каретке 17 установлены два эксцентрика 18 и 19, рычаг 20 с предохранительным кольцом 21 и тягой 22. На концевой части рычага 20 закреплен второй оптический преобразователь 11. Для установки рычага 20 под требуемым углом служит эксцентрик 18, при этом его (эксцентрика) положение фиксируют винтом (на фигуре не показан), а эксцентрик 19 используется для зажатия рычага 20 в нужном положении, причем поворот эксцентрика 19 осуществляют посредством ручки 23.On the platform 1 is also fixed a mechanism 16 for holding and opening the rotary console 3, consisting of a movable carriage 17, which has the ability to move horizontally with subsequent fixation of its position. Two eccentrics 18 and 19, a lever 20 with a safety ring 21 and a rod 22 are mounted on the movable carriage 17. A second optical converter 11 is mounted on the end part of the lever 20. For setting the lever 20 at the required angle, the eccentric 18 is used, and its (eccentric) position fixed with a screw (not shown in the figure), and the eccentric 19 is used to clamp the lever 20 in the desired position, and the eccentric 19 is rotated by means of the handle 23.
Положение поворотной консоли 3 относительно рычага 20 фиксируется фиксатором 24.The position of the rotary console 3 relative to the lever 20 is fixed by the latch 24.
Оба оптических преобразователя предназначены для бесконтактного взаимодействия с концевой частью поворотной консоли 3, и каждый имеет электрическую связь по трехпроводной линии связи 25.Both optical converters are designed for contactless interaction with the end part of the rotary console 3, and each has electrical communication via a three-wire communication line 25.
В качестве оптических преобразователей используются датчики рефлекторного типа TCRT5000L.TCRT5000L reflex type sensors are used as optical converters.
Блок питания 5 предназначен для питания системы измерения времени раскрытия руля напряжением 5 Вольт и реализован на основе микросхемы стабилизатора напряжения 142ЕН5А.The power supply 5 is designed to power the system for measuring the opening time of the steering wheel with a voltage of 5 Volts and is implemented on the basis of a voltage regulator chip 142EN5A.
Согласование временных (получение крутых фронтов импульсов) и электрических (получение уровней напряжения, соответствующих лог.1 и лог.0) параметров сигналов, поступающих от оптических преобразователей 10 и 11, реализуется в блоке 6 при помощи двух буферных каскадов, выполненных на микросхеме 564ЛН2.The coordination of time (obtaining steep pulse edges) and electrical (obtaining voltage levels corresponding to log. 1 and log. 0) parameters of signals received from optical converters 10 and 11 is realized in block 6 using two buffer stages performed on 564LN2 chip.
Сигналы с выхода блока 6 поступают на соответствующие входы схемы формирования временного интервала, которая расположена в блоке 7 и представляет собой схему RS-триггера, реализованного на микросхеме 564ЛА7.The signals from the output of block 6 are fed to the corresponding inputs of the time interval formation circuit, which is located in block 7 and represents the RS-flip-flop circuit implemented on the 564LA7 chip.
Использование схемы RS-триггера позволяет осуществить защиту системы измерения времени раскрытия руля от инерционных колебаний поворотной консоли 3 по окончании ее движения.Using the scheme of the RS-trigger allows you to protect the system for measuring the time of disclosure of the steering wheel from the inertial vibrations of the rotary console 3 at the end of its movement.
Сигналы с разнофазных выходов схемы формирования временного интервала (RS-триггера) через буферные каскады поступают в блок индикации 9, который выполнен на двух единичных индикаторах, например, типа Ал307.The signals from the different-phase outputs of the time interval formation circuit (RS-flip-flop) through the buffer cascades enter the display unit 9, which is made on two single indicators, for example, type Al307.
Для удобства переноски стенда в монтажном основании 1 закреплены элементы захвата 26.For the convenience of carrying the stand in the mounting base 1, the gripping elements 26 are fixed.
Испытательный стенд для определения времени раскрытия руля ракеты функционирует следующим образом.The test bench for determining the time of disclosure of the rudder of a rocket operates as follows.
Перед началом работы на платформе 1 закрепляют неподвижную часть 2 ракеты с поворотной консолью 3. На систему измерения времени раскрытия руля подается питание с помощью блока питания 5. Затем с помощью перемещений подвижного бегунка 13 и штока 14 добиваются появления устойчивого отраженного сигнала, который формируется отражением инфракрасного сигнала от концевого участка поворотной консоли 3 в оптическом преобразователе 10. Отраженный сигнал принимается фотоприемником оптического преобразователя 10 и преобразуется в напряжение, которое поступает в блок 6, где производится согласование электрических и временных параметров сигналов, поступающих с оптических преобразователей 10 и 11, в режиме измерения времени раскрытия руля. Сформированный электрический сигнала от оптического преобразователя 10 из блока 6 поступает в блок 7 на вход схемы формирования временного интервала, где устанавливает ее (схему) в состояние окончания движения поворотной консоли 3. При этом в устройстве индикации 9 загорается индикатор, регистрирующий окончание движения поворотной консоли 3. Затем устанавливают поворотную консоль под необходимым углом и стопорят ее положение фиксатором 21. Второй оптический преобразователь 11 устанавливается таким образом, чтобы получить устойчивый сигнал отражения, что подтверждается наличием напряжения в блоке 6 от оптического преобразователя 11, которое поступает на другой вход схемы формирования интервала в блоке 7. Схема устанавливается в исходное состояние, что подтверждается включением индикатора исходного положения руля и выключением индикатора окончания движения руля в устройстве индикации 9. Регулировка положения оптического преобразователя 11 производится перемещением преобразователя вдоль рычага 20 относительно его концевой части с последующей жесткой фиксацией крепежными элементами. На выходе 8 фиксируется наличие нуля напряжения (лог.0).Before starting work on the platform 1, the fixed part 2 of the rocket with the rotary console 3 is fixed. The power is supplied to the rudder time measurement system using the power supply 5. Then, using the movements of the movable slider 13 and the rod 14, a stable reflected signal is generated, which is formed by infrared reflection the signal from the end portion of the rotary console 3 in the optical transducer 10. The reflected signal is received by the photodetector of the optical transducer 10 and converted to a voltage that enters block 6, where the electrical and time parameters of the signals coming from the optical converters 10 and 11 are matched in the rudder disclosure measurement mode. The generated electric signal from the optical transducer 10 from block 6 enters block 7 to the input of the time interval formation circuit, where it sets it (circuit) to the end state of movement of the rotary console 3. At the same time, the indicator registering the end of movement of the rotary console 3 lights up in the indicating device 9 . Then set the rotary console at the required angle and lock its position with the latch 21. The second optical Converter 11 is installed so as to obtain a stable signal reflection, which is confirmed by the presence of voltage in block 6 from the optical converter 11, which is supplied to the other input of the interval forming circuit in block 7. The circuit is set to its initial state, which is confirmed by turning on the indicator of the initial position of the steering wheel and turning off the indicator of the end of the steering wheel in the indicating device 9. The adjustment of the position of the optical transducer 11 is carried out by moving the transducer along the lever 20 relative to its end part, followed by rigid fixation by fixing elements. At the output 8, the presence of a zero voltage (log 0) is recorded.
Для срабатывания механизма 16 сбрасывают предохранительное кольцо 21, поворачивается ручка 23, которая входит в зацепление с тягой 22, перемещая рычаг 20. Концевая часть поворотной консоли 3 освобождается от фиксатора 21, вследствие чего поворотная консоль под действием торсиона 4 начинает движение в сторону оптического преобразователя 10. Происходит исчезновение отраженного сигнала, формируемого оптическим преобразователем 11. На вход схемы формирования интервала времени в блоке 7 через блок 6 поступает сигнал начала формирования импульса, длительность которого пропорциональна времени раскрытия поворотной консоли руля. При этом на выходе 8 блока 9 появляется напряжение (лог.1). При полном раскрытии поворотной консоли 3 формируется сигнал окончания движения появлением отраженного сигнала в оптическом преобразователе 10. Схема формирования импульса в блоке 7 фиксирует принятый сигнал от оптического преобразователя 10 и прекращает формировать указанный импульс. На выходе 8 блока 7 напряжение пропадает (лог.0). При этом в устройстве индикации 9 загорается индикатор, регистрирующий окончания движения поворотной консоли, и гаснет индикатор исходного положения руля. Кроме того, в схеме формирования временного интервала в блоке 7 предусмотрена защита от инерционных колебаний поворотной консоли руля по окончании движения. Электрический сигнал, снимаемый с выхода 8 блока 7 системы измерения времени раскрытия руля, можно анализировать стандартными средствами измерения времени действия электрических сигналов, таких, например, как осциллограф, аналого-цифровой преобразователь, счетчик-таймер СТЦ-2М и т.д.To operate the mechanism 16, the safety ring 21 is reset, the handle 23 is turned, which engages with the thrust 22, moving the lever 20. The end part of the rotary console 3 is released from the latch 21, as a result of which the rotary console begins to move towards the optical transducer 10 The reflection signal generated by the optical converter 11 disappears. The signal of the beginning of pulse formation is received at the input of the time interval formation circuit in block 7 through block 6, for telnost is proportional to the time of disclosure of the rotary steering console. In this case, the output 8 of block 9 appears voltage (log 1). When the rotary console 3 is fully opened, a signal of the end of movement is generated by the appearance of the reflected signal in the optical converter 10. The pulse generation circuit in block 7 captures the received signal from the optical converter 10 and stops generating the specified pulse. At the output 8 of block 7, the voltage disappears (log 0). At the same time, in the display device 9, an indicator lights up, recording the end of movement of the rotary console, and the indicator for the initial position of the steering wheel goes out. In addition, in the scheme for the formation of the time interval in block 7, protection is provided for inertial vibrations of the steering wheel steering console at the end of the movement. The electric signal taken from the output 8 of block 7 of the rudder disclosure time measuring system can be analyzed by standard means of measuring the duration of electrical signals, such as, for example, an oscilloscope, analog-to-digital converter, counter-timer STTs-2M, etc.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011124789/28A RU2464543C1 (en) | 2011-06-20 | 2011-06-20 | Test stand for checking opening of rocket rudder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011124789/28A RU2464543C1 (en) | 2011-06-20 | 2011-06-20 | Test stand for checking opening of rocket rudder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2464543C1 true RU2464543C1 (en) | 2012-10-20 |
Family
ID=47145490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011124789/28A RU2464543C1 (en) | 2011-06-20 | 2011-06-20 | Test stand for checking opening of rocket rudder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2464543C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106564617A (en) * | 2016-10-27 | 2017-04-19 | 北京实验工厂 | FLAP control plane loading device and function testing method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2173829C1 (en) * | 2000-05-06 | 2001-09-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for strength test of autopilot unit of guided missile with homing head and device for its realization |
| RU2182702C2 (en) * | 1999-04-13 | 2002-05-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method and test stand for checking quality of operation of actuators and gyropilots of controlled missiles |
| RU49258U1 (en) * | 2005-03-18 | 2005-11-10 | Волков Владимир Николаевич | STAND FOR EXERCISING MECHANISMS OF FORCED DISCLOSURE OF AERODYNAMIC CONTROLS OF REACTIVE APPLIANCES AT START |
| RU2382348C1 (en) * | 2008-07-14 | 2010-02-20 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" | Test bench for check of deployment of rocket aerodynamic control surface |
-
2011
- 2011-06-20 RU RU2011124789/28A patent/RU2464543C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2182702C2 (en) * | 1999-04-13 | 2002-05-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method and test stand for checking quality of operation of actuators and gyropilots of controlled missiles |
| RU2173829C1 (en) * | 2000-05-06 | 2001-09-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for strength test of autopilot unit of guided missile with homing head and device for its realization |
| RU49258U1 (en) * | 2005-03-18 | 2005-11-10 | Волков Владимир Николаевич | STAND FOR EXERCISING MECHANISMS OF FORCED DISCLOSURE OF AERODYNAMIC CONTROLS OF REACTIVE APPLIANCES AT START |
| RU2382348C1 (en) * | 2008-07-14 | 2010-02-20 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" | Test bench for check of deployment of rocket aerodynamic control surface |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106564617A (en) * | 2016-10-27 | 2017-04-19 | 北京实验工厂 | FLAP control plane loading device and function testing method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202836959U (en) | Test system for aircraft empennage folding and rotating mechanism | |
| CN106404279A (en) | Device calibrating sensor through random force | |
| RU2464543C1 (en) | Test stand for checking opening of rocket rudder | |
| US4364180A (en) | Instrumentation for sensing the test values at test samples | |
| RU2382348C1 (en) | Test bench for check of deployment of rocket aerodynamic control surface | |
| EP3474022B1 (en) | Test system for a vehicle event recorder provided with an accelerometer, and a method thereof | |
| CN110501114A (en) | Three-dimensional force sensor Calibration of Dynamic device and method | |
| CN105547060A (en) | Missile wing spreading time tester | |
| CN108645506A (en) | Blade vibration measurement method of parameters based on APD array and device | |
| CN105509867B (en) | It is a kind of to measure the micro- angular oscillation method of satellite structure using optical fibre gyro | |
| CN105157694A (en) | Device and method for accurately evaluating output delay time of fiber-optic gyroscope | |
| CN104764551A (en) | Dynamic unbalance impulse testing device | |
| CN210953334U (en) | Optical zero detection device | |
| Yu et al. | A 2-micron pulsed integrated path differential absorption lidar development for atmospheric CO2 concentration measurements | |
| RU2812209C1 (en) | Harmonic vibration stand | |
| CN109732403A (en) | A kind of moving component repetitive positioning accuracy detector | |
| RU2812209C9 (en) | Harmonic vibration stand | |
| Granich et al. | System parameter analysis of integrated radar sensors in a controlled test environment utilizing a robot-based measurement system | |
| RU49258U1 (en) | STAND FOR EXERCISING MECHANISMS OF FORCED DISCLOSURE OF AERODYNAMIC CONTROLS OF REACTIVE APPLIANCES AT START | |
| CN113252272B (en) | Periodic pulse multidirectional impact test device | |
| CN111023903B (en) | Method and device for detecting limit tracking capability of laser seeker | |
| RU2695024C1 (en) | Method of determining parameters of dynamic deformation of metal materials | |
| KR20100095353A (en) | Dynamic test apparatus and method | |
| CN108827573B (en) | Calibration method of micro-vibration interference source test verification system | |
| JPS5826338Y2 (en) | Stroke sensor movable part guide mechanism |