RU2382348C1 - Test bench for check of deployment of rocket aerodynamic control surface - Google Patents
Test bench for check of deployment of rocket aerodynamic control surface Download PDFInfo
- Publication number
- RU2382348C1 RU2382348C1 RU2008128290/28A RU2008128290A RU2382348C1 RU 2382348 C1 RU2382348 C1 RU 2382348C1 RU 2008128290/28 A RU2008128290/28 A RU 2008128290/28A RU 2008128290 A RU2008128290 A RU 2008128290A RU 2382348 C1 RU2382348 C1 RU 2382348C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movable
- console
- control surface
- platform
- deployment
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области проведения испытаний и отработки узлов и элементов снарядов и ракет и предназначено для объективного контроля параметров технического состояния систем и элементов реактивного снаряда, например механизмов принудительного раскрытия аэродинамических рулей управляемой ракеты, в том числе в условиях действия многочисленных нагрузок.The invention relates to the field of testing and testing nodes and elements of shells and missiles, and is intended for objective monitoring of the technical condition of systems and elements of a rocket, for example, mechanisms for forcing the aerodynamic control surfaces of a guided missile, including under conditions of multiple loads.
Преимущественно заявленное изобретение касается испытаний и отработки механизмов принудительного раскрытия аэродинамических рулей при старте ракет классов «воздух-воздух» и «воздух-поверхность», а также «земля-воздух».Mostly the claimed invention relates to testing and development of mechanisms for the forced opening of aerodynamic rudders at the launch of air-to-air and air-to-surface missiles, as well as to ground-to-air missiles.
Известны аналоги настоящего решения - различные способы и соответствующие стенды для имитации условий проведения испытаний и отработки механизмов принудительного приведения в рабочее положение управляющих поверхностей аэродинамических рулей при старте твердотопливных реактивных снарядов. Известны также рабочие органы строительных и дорожных машин, в частности, приведенные в сборнике трудов ВНИИСтройдормаш №118 «Проблемы создания микропроцессорных и микроэлектронных систем для автоматизации строительно-дорожных машин»: Под общей редакцией Э.Н.Кузина. - М., 1990, - с.58-61).The analogues of this solution are known - various methods and corresponding stands for simulating the conditions for testing and testing the mechanisms for forcing the control surfaces of aerodynamic rudders into working position when starting solid propellant rockets. The working bodies of construction and road machines are also known, in particular, those cited in the collection of works of VNIISstroydormash No. 118 “Problems of creating microprocessor and microelectronic systems for the automation of road-building machines”: Edited by E.N. Kuzin. - M., 1990, - p. 58-61).
Такие стенды имеют монтажное основание - платформу, на которой механически закреплен испытуемый механизм принудительного раскрытия рабочего органа. Как правило, они также оснащены блоками ввода условий проверки работоспособности механизма и модулями согласования с датчиками, связанными с устройством обработки и анализа данных проверки.Such stands have a mounting base - a platform on which the tested mechanism for the forced opening of the working body is mechanically fixed. As a rule, they are also equipped with blocks for entering the conditions for checking the operability of the mechanism and matching modules with sensors associated with the processing and analysis data of the verification data.
Ближайшим аналогом настоящего изобретения является испытательный стенд для отработки механизмов принудительного раскрытия аэродинамических рулей реактивных снарядов при старте (Патент РФ на полезную модель №49258). Он содержит монтажное основание для закрепления на нем испытуемого блока со складными аэродинамическими рулями, оборудованными механизмами принудительного раскрытия. На руле жестко закреплен датчик линейных ускорений, электрически связанный с устройством обработки и анализа данных, к которому подключен блок ввода условий работы руля.The closest analogue of the present invention is a test bench for testing the mechanisms for the forced disclosure of the aerodynamic rudders of rockets at launch (RF Patent for utility model No. 49258). It contains a mounting base for fastening the test block with folding aerodynamic rudders equipped with forced opening mechanisms. A linear acceleration sensor is rigidly fixed to the steering wheel and is electrically connected to a data processing and analysis device, to which a steering wheel input unit is connected.
К основным недостаткам данного испытательного стенда следует отнести низкую точность измерения параметров движения рулей при их принудительном раскрывании, в частности статического момента; ограниченные функциональные возможности стенда, например, в части мобильности и оперативности настройки механизма принудительного раскрытия руля; высокую трудоемкость производимой регулировки механизма, вызванной неравномерностью изменения скоростей движения рулей при раскрытии и т.д.The main disadvantages of this test bench include the low accuracy of measuring the parameters of the movement of the rudders during their forced opening, in particular of a static moment; limited functionality of the stand, for example, in terms of mobility and speed of tuning the mechanism for the forced opening of the steering wheel; the high complexity of the adjustment of the mechanism caused by the uneven change in the speed of the rudders during opening, etc.
Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является совершенствование конструкции испытательного стенда, при этом получаемый технический результат заключается в расширении функциональных возможностей стенда, повышении точности измерения параметров раскрытия руля, сокращении сроков проведения испытаний.The technical problem to which the claimed invention is directed is to improve the design of the test bench, while the technical result obtained is to expand the functionality of the bench, improve the accuracy of measuring the steering wheel opening parameters, and reduce the test time.
Достижение указанного технического результата обеспечивается тем, что разработанный испытательный стенд содержит монтажное основание, выполненное в виде платформы, на которой установлен испытуемый руль с поворотной консолью и проверяемым механизмом раскрытия, и элементную базу, включающую блок ввода требуемых условий проверки руля, устройство обработки и анализа данных, и модуль согласования параметров. Отличие от известного стенда заключается в том, что он снабжен жестко закрепленным на платформе штативом с подвижным бегунком, в который установлен шток, имеющий возможность горизонтального и вращательного перемещения с последующей фиксацией положения, а на конце штока установлена рамка с подпружиненной опорной пластиной и подвижным сигнализатором раскрытия, контактирующего с поворотной консолью, а также регулировочным элементом для приведения пружины с опорной пластиной в рабочее положение и регулирования ее усилий, и регулировочным элементом для обеспечения надежного соприкосновения подвижного сигнализатора раскрытия с поворотной консолью руля, и в него также дополнительно введен механизм удержания консоли руля, состоящий из установленной с возможностью перемещения по платформе с последующей фиксацией подвижной каретки, на которой установлены два эксцентрика, между которыми расположен рычаг с предохранительным кольцом и тягой, а также удлинитель рычага с фиксатором поворотной консоли, при этом каретка механизма удержания связана электрическим сигналом с устройством обработки и анализа данных.Achieving the specified technical result is ensured by the fact that the developed test bench contains an mounting base made in the form of a platform on which the tested steering wheel with a rotary console and a tested opening mechanism is installed, and an element base including an input unit for the required steering test conditions, a data processing and analysis device , and the parameter matching module. The difference from the well-known stand is that it is equipped with a tripod rigidly fixed to the platform with a movable runner, in which a rod is installed that can be rotated horizontally and horizontally, followed by a position fix, and a frame with a spring-loaded support plate and a movable opening signaling device is installed on the rod end in contact with the rotary console, as well as the adjusting element for bringing the spring with the support plate to the working position and regulating its efforts, and adjusting m element to ensure reliable contact of the movable disclosure with the rotary steering console, and it also introduced a mechanism for holding the steering console, consisting of mounted with the possibility of movement on the platform with subsequent fixation of the movable carriage, on which there are two eccentrics, between which there is a lever with a safety ring and traction, as well as a lever extension with a lock of the rotary console, while the carriage of the retention mechanism is connected by an electric signal to the triple data processing and analysis.
С целью замера статического момента, стенд имеет приспособление, состоящее из ползунка, закрепляемого на консоли руля и посредством гибкой тяги и двух роликовых блоков связанного с нагружателем, оснащенным съемными мерными грузами.In order to measure the static moment, the stand has a device consisting of a slider fixed on the console of the steering wheel and by means of a flexible rod and two roller blocks connected to a loader equipped with removable measured loads.
Кроме того, в монтажном основании встроены элементы захвата для удобства его транспортировки.In addition, gripping elements are built into the mounting base for ease of transport.
На чертеже схематически представлен испытательный стенд проверки раскрытия руля ракеты.The drawing schematically shows a test bench verification of the disclosure of the rudder of the rocket.
Предлагаемый стенд содержит монтажное основание - платформу 1, на которой установлен испытуемый руль 2 с механизмом раскрытия 3, содержащим поворотную консоль 4 и элементную базу, включающую: блок 5 ввода требуемых условий проверки руля, устройство 6 обработки и анализа данных проверки и модуль 7 согласования параметров. На нем дополнительно установлен: закрепленный на одной стороне монтажного основания 1 штатив 8, оборудованный подвижным бегунком 9, в который установлен шток 10 из электроизоляционного материала, имеющий возможность горизонтального и вращательного перемещения с последующей фиксацией положения. На конце штока 10 установлена рамка 11, оснащенная подпружиненным подвижным контактом 12 и регулировочными элементами в виде винта 13 и контргайки 14 для обеспечения надежного соприкосновения подвижного сигнализатора раскрытия 12 с поворотной консолью 4 руля 2, а также регулировочными элементами в виде винтовой пары 15, 16 для регулирования жесткости и приведения пружины 17 с опорной пластиной 18 в рабочее положение.The proposed stand contains a mounting base - platform 1, on which the test steering wheel 2 with a disclosure mechanism 3 is installed, containing a rotary console 4 and an element base, including: a block 5 for inputting the required conditions for checking the steering wheel, a device 6 for processing and analyzing verification data and a module 7 for matching parameters . It is additionally installed on it: a tripod 8 fixed on one side of the mounting base 1, equipped with a movable runner 9, in which a rod 10 of insulating material is installed, having the possibility of horizontal and rotational movement with subsequent fixation of position. At the end of the rod 10, a frame 11 is installed, equipped with a spring-loaded movable contact 12 and adjusting elements in the form of a screw 13 and a lock nut 14 to ensure reliable contact of the movable disclosure 12 with the rotary console 4 of the steering wheel 2, as well as adjusting elements in the form of a screw pair 15, 16 for adjusting the stiffness and bringing the spring 17 with the support plate 18 into position.
На противоположной стороне монтажного основания платформы 1 закреплен механизм 19 удержания и раскрытия консоли 4 руля 2, состоящий из подвижной каретки 20, которая размещена на электроизоляционной пластине 21 и имеет возможность перемещения с последующей фиксацией. На подвижной каретке 20 механизма 19 установлены два эксцентрика 22 и 23, рычаг 24 с предохранительным кольцом 25 и тягой 26, а также удлинитель рычага 27 с фиксатором 28. Эксцентрик 22 служит для установки рычага 24 под требуемым углом, и его положение фиксируют винтом 29, а эксцентрик 23 для зажатия рычага 24 в нужном положении и удержания поворотной консоли 4 руля 2, при этом поворот эксцентрика 23 осуществляют посредством ручки 30.On the opposite side of the mounting base of the platform 1 is fixed a mechanism 19 for holding and opening the console 4 of the steering wheel 2, consisting of a movable carriage 20, which is placed on the insulating plate 21 and has the ability to move with subsequent fixation. On the movable carriage 20 of the mechanism 19 there are two eccentrics 22 and 23, a lever 24 with a safety ring 25 and a rod 26, as well as an extension of the lever 27 with a lock 28. The eccentric 22 is used to set the lever 24 at the required angle, and its position is fixed with a screw 29, and an eccentric 23 for clamping the lever 24 in the desired position and holding the rotary console 4 of the steering wheel 2, while the rotation of the eccentric 23 is carried out by means of the handle 30.
При этом для повышения оперативности настроек и удобства переноски стенда в монтажном основании 1 закреплены элементы захвата 31 для его переноски.At the same time, to increase the efficiency of settings and the convenience of carrying the stand in the mounting base 1, grip elements 31 are fixed for carrying it.
Дополнительно, с целью замера статического момента, испытательный стенд снабжен приспособлением, состоящим из ползунка 32, закрепляемого на поворотной консоли 4 руля 2 и посредством гибкой тяги 33 и двух роликовых блоков 34 связанного с нагружателем 35, оснащенным съемными мерными грузами 36.Additionally, in order to measure the static moment, the test bench is equipped with a device consisting of a slider 32 mounted on the rotary console 4 of the steering wheel 2 and by means of a flexible rod 33 and two roller blocks 34 connected to a loader 35 equipped with removable measured loads 36.
Испытательный стенд проверки раскрытия руля ракеты функционирует следующим образом.The test bench verification of the disclosure of the rudder of the rocket operates as follows.
Перед началом работы в средней части монтажного основания - платформы 1 закрепляют проверяемый руль 2 ракеты с поворотной консолью 4, содержащий механизм 3 его принудительного раскрытия. Затем с помощью размещенного на штативе 8 подвижного бегунка 9 и вставленного в него жесткого штока 10 из электроизоляционного материала обеспечивают соприкосновение между поворотной консолью 4 руля 2 и подвижным сигнализатором раскрытия 12. При этом точная настройка наличия электрической цепи (контакта при минимальном сопротивлении) достигается с помощью винта 13 и контргайки 14, а усилие воздействия пружины 17 через опорную пластину 18 на подвижный сигнализатор раскрытия 12 регулируют с помощью винтовой пары 15, 16. Затем устанавливают поворотную консоль 4 руля 2 под необходимым (рабочим, конструктивным) углом и стопорят ее положение фиксатором 28. При больших углах складывания руля 2 удлинитель 27 демонтируется и фиксатор 28 переставляется на рычаг 24. Удержание поворотной консоли 4 осуществляется посредством зажатия рычага 24 с удлинителем 27 и фиксатором 28 между эксцентриками 22 и 23. Поворот эксцентрика 23 производят ручкой 30, которая дополнительно фиксируется предохранительным кольцом 25 для предотвращения несанкционированного раскрытия. Устройство 6 имеет электрическую связь с подвижным сигнализатором раскрытия 12 рамки 11, подвижной кареткой 20 механизма 19 удержания и платформой 1. Для срабатывания механизма 19 сбрасывают предохранительное кольцо 25, поворачивается ручка 30, которая входит в зацепление с тягой 26, перемещая рычаг 24. При этом размыкается электрический контакт «платформа 1 (через консоль 4 руля 2) - механизм 19 (через фиксатор 28)» и сигнал tн - временной информации о начале процесса движения консоли 4 поступает через устройство 6 обработки и анализа в модуль 7 согласования параметров. При полном раскрытии поворотной консоли 4 руля 2 замыкается подвижный сигнализатор раскрытия 12, формируя сигнал tк - окончания процесса его раскрывания. По их разности в устройстве 6 с помощью таймера поочередно определяют времена раскрытия рулей ракеты.Before starting work in the middle part of the mounting base - platform 1, the checked rudder 2 of the rocket is fixed with a rotary console 4, containing a mechanism 3 for its forced opening. Then, using the movable slider 9 located on the tripod 8 and the rigid rod 10 made of electrical insulating material inserted into it, the contact between the rotary console 4 of the steering wheel 2 and the movable opening indicator 12 is provided. In this case, the exact setting of the presence of the electric circuit (contact with minimum resistance) is achieved by the screw 13 and the lock nut 14, and the force of the spring 17 through the support plate 18 on the movable disclosure 12 is adjusted using a screw pair 15, 16. Then, the rotation is set control console 4 of the steering wheel 2 at the required (working, constructive) angle and lock its position with the latch 28. At large angles of folding the steering wheel 2, the extension cord 27 is removed and the latch 28 is moved to the lever 24. The rotation console 4 is held by holding the lever 24 with the extension 27 and the latch 28 between the eccentrics 22 and 23. The eccentric 23 is rotated by a handle 30, which is additionally fixed by a safety ring 25 to prevent unauthorized opening. The device 6 is in electrical communication with the movable opening indicator 12 of the frame 11, the movable carriage 20 of the holding mechanism 19 and the platform 1. To actuate the mechanism 19, the safety ring 25 is reset, the handle 30 is turned, which engages with the rod 26, moving the lever 24. At the same time the electrical contact "platform 1 (through the console 4 of the steering wheel 2) - mechanism 19 (through the latch 28)" opens and the signal tn - time information about the beginning of the movement process of the console 4 is transmitted through the processing and analysis device 6 to the module 7 parameters of Ia. With the full disclosure of the rotary console 4 of the steering wheel 2, the movable disclosure 12 is closed, forming a signal tk - the end of the process of opening it. According to their difference in the device 6 using the timer alternately determine the opening times of the rudders of the rocket.
При необходимости для определения статического момента М предварительно устанавливают с помощью измерительного средства параметр L - расстояния от оси вращения поворотной консоли 4 до места приложения силы (величина размера L определяется из условия перпендикулярности троса 33 к поворотной консоли 4) и вводят значение L в блок 5, куда также вводят измеренные заранее массы: m1 - масса ползунка 32, m2 - масса троса 33, m3 - масса держателя 35, m4 - масса грузов 36. Затем в устройстве 6 рассчитывают статический момент как М=L(m1+m2+m3+m4) и проводится анализ в модуле 7 согласования параметров.If necessary, to determine the static moment M, a parameter L is preliminarily set using a measuring tool - the distance from the axis of rotation of the rotary console 4 to the point of application of force (the size of L is determined from the perpendicularity of the cable 33 to the rotary console 4) and enter the value L in block 5, where the masses measured in advance are also introduced: m1 - mass of the slider 32, m2 - mass of the cable 33, m3 - mass of the holder 35, m4 - mass of cargo 36. Then, in the device 6, the static moment is calculated as M = L (m1 + m2 + m3 + m4 ) and the analysis is carried out in the module 7 approval parameters.
Таким образом, разработанный испытательный стенд, в совокупности его признаков, а также за счет простых, легкорегулируемых элементов и раздвижного рычага обеспечивает расширение его функциональных возможностей, повышает точность измерения исследуемых параметров, сокращает сроки проведения испытаний.Thus, the developed test bench, in the aggregate of its features, as well as due to simple, easily adjustable elements and a sliding lever, provides the expansion of its functionality, increases the accuracy of measurement of the studied parameters, reduces the time of testing.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008128290/28A RU2382348C1 (en) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | Test bench for check of deployment of rocket aerodynamic control surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008128290/28A RU2382348C1 (en) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | Test bench for check of deployment of rocket aerodynamic control surface |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008128290A RU2008128290A (en) | 2010-01-20 |
| RU2382348C1 true RU2382348C1 (en) | 2010-02-20 |
Family
ID=42120293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008128290/28A RU2382348C1 (en) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | Test bench for check of deployment of rocket aerodynamic control surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2382348C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2464543C1 (en) * | 2011-06-20 | 2012-10-20 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" | Test stand for checking opening of rocket rudder |
| RU2559396C1 (en) * | 2014-02-07 | 2015-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Stand for modelling impact of aerodynamic load on opening elements of aircrafts |
| RU2633089C1 (en) * | 2016-05-10 | 2017-10-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Bench for modeling aerodynamic load on opening aircraft elements |
| RU2657159C1 (en) * | 2017-05-17 | 2018-06-08 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Bench for simulating the effect of aerodynamic load on the expandable elements of aircraft |
-
2008
- 2008-07-14 RU RU2008128290/28A patent/RU2382348C1/en active IP Right Revival
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2464543C1 (en) * | 2011-06-20 | 2012-10-20 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" | Test stand for checking opening of rocket rudder |
| RU2559396C1 (en) * | 2014-02-07 | 2015-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Stand for modelling impact of aerodynamic load on opening elements of aircrafts |
| RU2633089C1 (en) * | 2016-05-10 | 2017-10-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Bench for modeling aerodynamic load on opening aircraft elements |
| RU2657159C1 (en) * | 2017-05-17 | 2018-06-08 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Bench for simulating the effect of aerodynamic load on the expandable elements of aircraft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008128290A (en) | 2010-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2382348C1 (en) | Test bench for check of deployment of rocket aerodynamic control surface | |
| US3969930A (en) | Testing viscoelastic solids | |
| KR101745939B1 (en) | Collision test apparatus for human injury evaluation | |
| CN103207072A (en) | Testing machine for adjusting durability of car steering column | |
| KR101904197B1 (en) | Drop testing apparatus and drop testing method of using the same | |
| CN214150435U (en) | Novel reflection measurement device for wave-absorbing material | |
| CN114414181A (en) | A modularization experimental apparatus for civil engineering structure dynamic and static test | |
| CN208588502U (en) | A kind of bullet arrow quality center of mass rotary inertia testboard | |
| CN209387839U (en) | A kind of device of bulk measurement battery core polarity size | |
| CA2028679A1 (en) | Tire cord thermal analysis testing device and method | |
| CN115684904B (en) | Key testing device, clamp of key testing device and use method of clamp | |
| CN105157694B (en) | A kind of apparatus and method of accurate assessment optical fibre gyro output delay time | |
| CN108225794B (en) | High-low temperature endurance experiment equipment for automobile knob shifter | |
| RU2464543C1 (en) | Test stand for checking opening of rocket rudder | |
| CN211373991U (en) | Drop test device | |
| CN103529235B (en) | Motor speed measurement device | |
| KR100515470B1 (en) | Calibration Equipment For Inertia Measurement Units Using Pendulum Dynamics | |
| KR101248279B1 (en) | Fracture toughness testing machine | |
| CN202511760U (en) | Nail gun test device | |
| RU49258U1 (en) | STAND FOR EXERCISING MECHANISMS OF FORCED DISCLOSURE OF AERODYNAMIC CONTROLS OF REACTIVE APPLIANCES AT START | |
| CN201034759Y (en) | Sun wing hinge moment testing device | |
| KR101887919B1 (en) | Gravitational torque estimation and compensation in electrically driven rotating system | |
| CN206772575U (en) | One kind is used for the multi-faceted controllable testing stand of bumper mechanics properties testing | |
| CN109732403A (en) | A kind of moving component repetitive positioning accuracy detector | |
| CN215599070U (en) | Portable ultrasonic device for accurately measuring concrete by utilizing gravity |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150715 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170920 |