RU2464424C2 - Секция щитовой механизированной крепи - Google Patents

Секция щитовой механизированной крепи Download PDF

Info

Publication number
RU2464424C2
RU2464424C2 RU2008131548/03A RU2008131548A RU2464424C2 RU 2464424 C2 RU2464424 C2 RU 2464424C2 RU 2008131548/03 A RU2008131548/03 A RU 2008131548/03A RU 2008131548 A RU2008131548 A RU 2008131548A RU 2464424 C2 RU2464424 C2 RU 2464424C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
section
shield
shield mechanized
mechanized lining
roof
Prior art date
Application number
RU2008131548/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008131548A (ru
Inventor
Йоханнес КЕНИГ (DE)
Йоханнес КЕНИГ
Мартин РОЙТЕР (DE)
Мартин РОЙТЕР
Original Assignee
Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40279253&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2464424(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх filed Critical Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх
Publication of RU2008131548A publication Critical patent/RU2008131548A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2464424C2 publication Critical patent/RU2464424C2/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12—Control, e.g. using remote control

Landscapes

  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Изобретение относится к горному делу, в частности к механизированной щитовой крепи для призабойного пространства. Секция щитовой механизированной крепи для подземной разработки содержит скользящее основание и верхнее перекрытие, между которыми установлена, по меньшей мере, одна стойка. При этом на секции предусмотрен, по меньшей мере, один уклономер, с помощью которого измеряется уклон верхнего перекрытия. Причем уклономер содержит, по меньшей мере, два, а предпочтительно три датчика ускорения, измерительные оси которых ортогональны относительно друг друга. С помощью уклономеров, предусмотренных на рычаге и завальном ограждении, рассчитывают высоту выдвижения секции крепи. В процессе установки секции крепи измеряют продольный и/или поперечный уклон верхнего перекрытия, а также давление осадки основной кровли. При увеличении давления осадки кровли и при одновременном изменении продольного и/или поперечного уклона выше заранее определенного порогового значения процесс останавливают. Кроме того, в процессе подземной разработки осуществляют анализ риска горного удара. Техническим результатом является снижение риска повреждения секции механизированной крепи, при этом обеспечивая оптимальную опору кровли. 5 н. и 20 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к секции щитовой механизированной крепи для подземной разработки по меньшей мере с одним скользящим основанием и одним верхним перекрытием, между которыми установлена по крайней мере одна стойка.
Задачей таких секций щитовой механизированной крепи при подземной разработке является поддержание кровли и воспрепятствование преждевременному обрушению кровли, для чего последняя опирается на верхнее перекрытие. Однако на практике может случиться, что часть кровли уже обрушена, прежде чем удалось установить с опорой верхнее перекрытие секции щитовой механизированной крепи, так что в кровле возникает вывал. Если секция щитовая механизированной крепи затем продвигается дальше, и стойки после этого, как иногда принято, автоматически устанавливаются на регулируемое давление осадки основной кровли, то верхнее перекрытие могло бы оказаться зажатым в вывал, вследствие чего могло бы получить повреждения не только верхнее перекрытие, но и вся секция щитовая механической крепи. Кроме того, во избежание дальнейших вывалов верхнее перекрытие целесообразно поддерживать как можно ближе к угольной стенке выработки. Это опять-таки означает, что верхнее перекрытие секции щитовой механизированной крепи следует устанавливать в направлении поверхности раздела между кровлей и углем.
Поэтому задачей изобретения является усовершенствование секции щитовой механизированной крепи вышеупомянутого типа с целью предотвращения повреждения секции щитовой механизированной крепи и обеспечения оптимальной опоры кровли.
Решение этой задачи достигается в соответствии с признаками п. 1 формулы изобретения и, в частности, за счет того, что на секции щитовой механизированной крепи предусмотрен по меньшей мере один уклономер, содержащий по меньшей мере два, а, предпочтительно, три датчика ускорения, измерительные оси которых ортогональны относительно друг друга.
Дело в том, что неожиданно оказалось, что уклономер, содержащий несколько датчиков ускорения с по существу ортогональными измерительными осями, при подземной разработке особенно хорошо пригоден для использования в качестве уклономера для секции щитовой механизированной крепи. В частности, если уклономер содержит три датчика ускорения, измерительные оси которых по существу ортогональны относительно друг друга, уклономер может монтироваться в любом месте секции щитовой механизированной крепи, причем, несмотря на это, любое изменение конструктивного элемента, на котором установлен уклономер, может измеряться относительно направления действия силы тяжести.
Предпочтительные датчики ускорения имеют диапазон измерения порядка ±1g до ±3g, причем достаточным оказался диапазон измерения -1g до +1g.
Если уклономер установлен на верхнем перекрытии секции щитовой механизированной крепи, то с его помощью может быть измерен продольный уклон верхнего перекрытия, т.е. уклон в направлении проходки, а также поперечный уклон верхнего перекрытия, т.е. уклон верхнего перекрытия относительно горизонтали.
Кроме того, предпочтительным может оказаться установка уклономера на завальном ограждении секции щитовой механизированной крепи, благодаря чему опять же может быть измерен поперечный уклон секции щитовой механизированной крепи, а также положение завального ограждения относительно направления выемки.
Согласно одной из последующих предпочтительных форм выполнения секция щитовой механизированной крепи может содержать рычаги, а уклономер может быть предусмотрен на одном или на нескольких рычагах, а также на завальном ограждении, благодаря чему можно вычислить высоту выдвижения секции. Дело в том, что из-за неравномерности очистных работ может случиться, что верхнее перекрытие секции щитовой механизированной крепи при установке последней может расположиться не параллельно кровле. Поэтому в процессе установки стойки и верхнее перекрытие еще располагаются почти под прямым углом друг к другу. Однако, если верхнее перекрытие установится под углом к кровле, то оно при увеличении давления осадки основной кровли прижмется к кровле, вследствие чего между стойками и верхним перекрытием произойдет скручивание, которое может серьезно повредить секцию щитовой механизированной крепи. По этой причине во время установки может оказаться предпочтительным одновременное измерение изменения угла датчика уклона, установленного на верхнем перекрытии, и увеличения давления на стойку. Благодаря этому при повышении давления осадки основной кровли и при одновременном изменении продольного и/или поперечного уклона верхнего перекрытия выше заранее установленного порогового значения становится возможным прервать процесс установки или извлечь секцию щитовой механизированной крепи. Последнее дает возможность после извлечения секции щитовой механизированной крепи изменить ее положение таким образом, чтобы верхнее перекрытие при последующей установке могло расположиться по существу параллельно кровле.
Кроме того, датчик уклона согласно изобретению позволяет регистрировать конфигурацию кровли, для чего наряду с сигналами уклономера регистрируются также сигналы датчика шага передвижки, установленного на механизме шагания секции щитовой механизированной крепи.
Путем одновременного измерения уклона верхнего перекрытия, а также шага передвижки секции щитовой механизированной крепи можно определить конфигурацию кровли. При этом с помощью компьютерного анализа этой конфигурации можно определить риск горного удара, поскольку конфигурация кровли оказывает влияние на устойчивость горной породы. Если кровля имеет, например, вогнутую конфигурацию наподобие свода, то она позднее обрушится как при выпуклой сводчатости. Таким образом, секция щитовой механизированной крепи согласно изобретению может быть использована также для определения риска горного удара.
Согласно одной из последующих предпочтительных форм выполнения уклономер и датчик шага передвижки могут быть использованы для определения пространственно-временных координат секции щитовой механизированной крепи относительно транспортера с тем, чтобы таким образом определить положение секции щитовой механизированной крепи на данный момент или с использованием полученных координат осуществить автоматизированное управление секцией щитовой механизированной крепи.
Ниже настоящее изобретение лишь в качестве примера описывается на основе одной из предпочтительных форм выполнения со ссылкой на приложенный чертеж, где
на Фиг.1 показан вид сбоку секции щитовой механизированной крепи, а
на Фиг.2 - вид сзади двух соседних секций щитовой механизированной крепи.
На Фиг.1 показана секция щитовой механизированной крепи, расположенная между подошвой 10 и кровлей 12 и содержащая два скользящих основания 14, 16 (см. Фиг.2), соединенные посредством соответствующих стоек 18, 20 с верхним перекрытием 22. Позициями 24 и 26 обозначены лемнискатные рычаги, соединенные с завальным ограждением 28, на котором в свою очередь закреплен угловой цилиндр 30, с помощью которого может устанавливаться уклон верхнего перекрытия 22.
Позицией 32 обозначен показанный чисто схематично уклономер, закрепленный на нижней стороне верхнего перекрытия 22. Уклономер 32 в приведенном примере осуществления содержит три конструктивно разнесенных датчика ускорения, измерительные оси которых направлены ортогонально относительно друг друга, благодаря чему измерение уклона верхнего перекрытия 22 может производиться независимо от положения монтажа как в продольном направлении (Фиг.1), так и в поперечном направлении (Фиг.2) диапазон измерения используемых датчиков ускорения составляет примерно ±1g. Кроме того, в порядке альтернативы или дополнения уклономеры могут быть предусмотрены на завальном ограждении 28 и/или на одном или на обоих рычагах 24 и 26.
Кроме того, секция щитовой механизированной крепи, изображенная на чертежах, содержит механизм 34 шагания с датчиком 36 шага передвижки, причем предусмотрено измерительное устройство (не показано), которое по сигналам датчика 36 шага передвижки и уклономера 32 определяет конфигурацию кровли 12. Кроме того, это измерительное устройство определяет продольный поперечный уклон верхнего перекрытия 22. Помимо этого, измерительное устройство выполнено таким образом, что при установке оно определяет продольный и/или поперечный уклон верхнего перекрытия 22, а также давление осадки основной кровли, измеряемое с помощью датчика 39 давления, которым снабжена стойка.
С вышеописанной секцией щитовой механизированной крепи соединено устройство управления, которое с помощью уклономера, предусмотренного на одном из рычагов 24 и 26, а также еще одного уклономера, предусмотренного на завальном ограждении 28, рассчитывает высоту выдвижения секции щитовой механизированной крепи. Этот расчет благодаря используемым уклономерам может производиться независимо от продольного или поперечного уклона секции щитовой механизированной крепи.
Кроме того, измерительное устройство, а также устройство управления секцией щитовой механизированной крепи выполнены таким образом, что зарегистрированная конфигурация кровли 12 анализируется с помощью компьютера так, чтобы можно было установить, нет ли над верхним перекрытием 22 вывала. Таким образом, может быть определен риск горного удара или могут быть получены более точные данные о возможной опасности обрушения кровли.
При установке секции щитовой механизированной крепи в процессе установки измеряются продольный и поперечный уклон верхнего перекрытия 22, а вместе с ними давление осадки основной кровли на обе стойки 18 и 20. При этом, если, например, имеет место ситуация, изображенная на Фиг.1, когда верхнее перекрытие 22 должно быть подведено под вывал 38, то путем измерения продольного уклона верхнего перекрытия 22, а также давления осадки основной кровли можно установить, что наличие верхнего перекрытия 22 в вывале 38 нежелательно, так что процесс установки может быть прерван, или секция щитовой механизированной крепи может быть извлечена. Затем путем перемещения секции щитовой механизированной крепи ее можно поставить таким образом, что при последующей установке верхнее перекрытие 22 можно установить по существу параллельно кровле.

Claims (25)

1. Секция щитовой механизированной крепи для подземной разработки, по меньшей мере, с одним скользящим основанием (14, 16) и одним верхним перекрытием (22), между которыми установлена по меньшей мере одна стойка (18, 20), отличающаяся тем, что на секции щитовой механизированной крепи предусмотрен по меньшей мере один уклономер (32), содержащий по меньшей мере два, а, предпочтительно, три датчика ускорения, измерительные оси которых ортогональны относительно друг друга.
2. Секция щитовой механизированной крепи по п.1, отличающаяся тем, что диапазон измерения датчиков ускорения составляет от примерно ±1g до примерно ±3g.
3. Секция щитовой механизированной крепи по п.1 или 2, отличающаяся тем, что уклономер (32) установлен на верхнем перекрытии (22).
4. Секция щитовой механизированной крепи по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она имеет завальное ограждение (28), и на завальном ограждении (28) установлен уклономер.
5. Секция щитовой механизированной крепи по п.3, отличающаяся тем, что она имеет завальное ограждение (28), и на завальном ограждении (28) установлен уклономер.
6. Секция щитовой механизированной крепи по одному из п.1, 2 или 5, отличающаяся тем, что она имеет рычаги (24, 26), и на одном из рычагов установлен уклономер.
7. Секция щитовой механизированной крепи по п.3, отличающаяся тем, что она имеет рычаги (24, 26), и на одном из рычагов установлен уклономер.
8. Секция щитовой механизированной крепи по п.4, отличающаяся тем, что она имеет рычаги (24, 26), и на одном из рычагов установлен уклономер.
9. Секция щитовой механизированной крепи по п.3, отличающаяся тем, что она содержит механизм (34) шагания с датчиком (36) шага передвижки, причем, в частности, предусмотрено измерительное устройство, выполненное с возможностью определения по сигналам датчика (36) шага передвижки и уклономера (32) конфигурации кровли (12).
10. Секция щитовой механизированной крепи по п.4, отличающаяся тем, что она содержит механизм (34) шагания с датчиком (36) шага передвижки, причем, в частности, предусмотрено измерительное устройство, выполненное с возможностью определения по сигналам датчика (36) шага передвижки и уклономера (32) конфигурации кровли (12).
11. Секция щитовой механизированной крепи по п.5 или 7, отличающаяся тем, что она содержит механизм (34) шагания с датчиком (36) шага передвижки, причем, в частности, предусмотрено измерительное устройство, выполненное с возможностью определения по сигналам датчика (36) шага передвижки и уклономера (32) конфигурации кровли (12).
12. Секция щитовой механизированной крепи по п.6, отличающаяся тем, что она содержит механизм (34) шагания с датчиком (36) шага передвижки, причем, в частности, предусмотрено измерительное устройство, выполненное с возможностью определения по сигналам датчика (36) шага передвижки и уклономера (32) конфигурации кровли (12).
13. Секция щитовой механизированной крепи по одному из пп.1, 2, 5, 7-10 или 12, отличающаяся тем, что секция щитовой механизированной крепи соединена с измерительным устройством, определяющим продольный и/или поперечный уклон верхнего перекрытия (22).
14. Секция щитовой механизированной крепи по п.3, отличающаяся тем, что секция щитовой механизированной крепи соединена с измерительным устройством, определяющим продольный и/или поперечный уклон верхнего перекрытия (22).
15. Секция щитовой механизированной крепи по п.4, отличающаяся тем, что секция щитовой механизированной крепи соединена с измерительным устройством, определяющим продольный и/или поперечный уклон верхнего перекрытия (22).
16. Секция щитовой механизированной крепи по п.6, отличающаяся тем, что секция щитовой механизированной крепи соединена с измерительным устройством, определяющим продольный и/или поперечный уклон верхнего перекрытия (22).
17. Секция щитовой механизированной крепи по п.11, отличающаяся тем, что секция щитовой механизированной крепи соединена с измерительным устройством, определяющим продольный и/или поперечный уклон верхнего перекрытия (22).
18. Секция щитовой механизированной крепи по п.13, отличающаяся тем, что стойка (18, 20) снабжена датчиком давления, причем измерительное устройство выполнено с возможностью определения в процессе установки продольного и/или поперечного уклона верхнего перекрытия (22) и давления осадки основной кровли.
19. Секция щитовой механизированной крепи по одному из пп.14-17, отличающаяся тем, что стойка (18, 20) снабжена датчиком давления, причем измерительное устройство выполнено с возможностью определения в процессе установки продольного и/или поперечного уклона верхнего перекрытия (22) и давления осадки основной кровли.
20. Способ управления щитовой крепью по пп.4-8 и 13-17, в котором с помощью уклономеров, предусмотренных на рычаге и завальном ограждении, рассчитывают высоту выдвижения секции щитовой механизированной крепи.
21. Способ анализа риска при подземной разработке с помощью секции щитовой механизированной крепи по пп.9-12, в котором регистрируют конфигурацию кровли и с помощью компьютерного анализа ее конфигурации определяют риск горного удара.
22. Способ управления секцией щитовой механизированной крепи по пп.18 и 19 в процессе установки, в котором в процессе установки измеряют продольный и/или поперечный уклон верхнего перекрытия, а также давление осадки основной кровли, причем при увеличении давления осадки основной кровли и при одновременном изменении продольного и/или поперечного уклона верхнего перекрытия выше заранее определенного порогового значения процесс установки прекращают или секцию щитовой механизированной крепи извлекают.
23. Способ по п.22, отличающийся тем, что после извлечения секции щитовой механизированной крепи ее положение изменяют таким образом, что ее верхнее перекрытие при последующей установке расположено, по существу, параллельно кровле.
24. Способ определения положения секции щитовой механизированной крепи по пп.9-12, в котором с помощью уклономера и датчика шага передвижки определяют пространственно-временные координаты секции щитовой механизированной крепи относительно транспортера.
25. Способ по п.24, отличающийся тем, что пространственно-временные координаты используют для автоматизированного управления секцией щитовой механизированной крепи.
RU2008131548/03A 2007-07-31 2008-07-30 Секция щитовой механизированной крепи RU2464424C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007035848.4A DE102007035848C5 (de) 2007-07-31 2007-07-31 Ausbauschild und Verfahren zur Steuerung oder Positionsbestimmung eines Ausbauschildes
DE102007035848.4 2007-07-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008131548A RU2008131548A (ru) 2010-02-10
RU2464424C2 true RU2464424C2 (ru) 2012-10-20

Family

ID=40279253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008131548/03A RU2464424C2 (ru) 2007-07-31 2008-07-30 Секция щитовой механизированной крепи

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7775748B2 (ru)
CN (1) CN101358532B (ru)
DE (1) DE102007035848C5 (ru)
PL (1) PL221880B1 (ru)
RU (1) RU2464424C2 (ru)
UA (1) UA95272C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU223068U1 (ru) * 2023-11-03 2024-01-30 Унитарное производственное предприятие "Нива" Романовича С.Г. Солигорский район Секция механизированной крепи

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007060170B4 (de) * 2006-12-30 2015-10-15 Tiefenbach Control Systems Gmbh Einrichtung zum Kohleabbau im Streb eines Bergwerks
WO2009103303A1 (de) * 2008-02-19 2009-08-27 Rag Aktiengesellschaft Verfahren zum steuern von strebbetrieben
AU2008351273B2 (en) * 2008-02-19 2011-07-14 Beijing Meike Tianma Automation Technology Co., Ltd Method for the controlled maintaining of a distance between the roof and the face in longwall mining operations
DE102009034216B4 (de) * 2009-07-22 2017-01-05 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Schreitzylinders und Steuerung zur Durchführung des Verfahrens
WO2011020484A1 (de) 2009-08-20 2011-02-24 Rag Aktiengesellschaft Verfahren zur herstellung einer streböffnung unter einsatz von automatisierungssystemen
DE102010000481A1 (de) 2010-02-19 2011-08-25 Bucyrus Europe GmbH, 44534 Verfahren zur Bestimmung der Position oder Lage von Anlagekomponenten in Bergbau-Gewinnungsanlagen und Gewinnungsanlage
UA109514C2 (uk) * 2012-04-02 2015-08-25 Забійне обладнання з покладеними між забійним конвеєром і каркасами щитового кріплення шланговими нівелірами
UA109515C2 (uk) * 2012-04-02 2015-08-25 Забійне обладнання з покладеними на його каркасах щитового кріплення шланговими нівелірами
CN109751070A (zh) * 2018-12-29 2019-05-14 中国矿业大学 基于imu实时监测支护位姿的液压支架及其检测方法
CN111271109A (zh) * 2020-03-09 2020-06-12 天地科技股份有限公司 一种矿用液压支架支护质量监测装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1273593A1 (ru) * 1984-07-18 1986-11-30 Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Способ контрол состо ни секции механизированной крепи
SU1698453A1 (ru) * 1989-04-11 1991-12-15 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Секци механизированной крепи
SU1730461A1 (ru) * 1989-03-13 1992-04-30 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Способ адаптации механизированной крепи с однор дным расположением силовых элементов к внешним нагрузкам
RU2234605C1 (ru) * 2003-05-05 2004-08-20 Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) Способ адаптации механизированной крепи к внешним нагрузкам
US20060158017A1 (en) * 2004-11-03 2006-07-20 Mckenzie Jefferson D Apparatus, system, and method for supporting a gate entry for underground full extraction mining

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3437010A (en) * 1966-02-17 1969-04-08 Oskar Jacobi Mine roof support means
DE1960807C3 (de) * 1969-12-04 1979-02-01 Hippel Geb. Weiss, Sophie Von, 7771 Oberstenweiler Schildausbaugestell
JPS4983228A (ru) 1972-12-18 1974-08-10
JPS4983227A (ru) 1972-12-18 1974-08-10
US3870368A (en) 1973-05-23 1975-03-11 Dresser Ind Tunneling shield
DE3141040C1 (de) * 1981-10-15 1983-03-31 Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik Gmbh & Co, 5600 Wuppertal Hydraulisches Ausbaugestell
DE3304982C2 (de) * 1982-05-08 1984-09-13 Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik Gmbh & Co, 5600 Wuppertal Hydraulische Steuerung für ein Schreitausbaugestell
GB8521813D0 (en) * 1985-09-03 1985-10-09 Coal Industry Patents Ltd Detection & protection systems
DE3605236A1 (de) * 1986-02-19 1987-08-20 Gewerk Eisenhuette Westfalia Steuereinrichtung fuer untertaegige ausbaueinheiten
DE3743758A1 (de) * 1987-12-23 1989-07-13 Bochumer Eisen Heintzmann Verfahren zur lenkung der abbaufront
JPH0637829B2 (ja) * 1988-04-14 1994-05-18 鹿島建設株式会社 坑内作業状況の管理方法および装置
US5294864A (en) * 1991-06-25 1994-03-15 Goldstar Co., Ltd. Magnetron for microwave oven
GB9122146D0 (en) * 1991-10-18 1991-11-27 Gullick Dobson Ltd Mine roof supports
DE19636389B4 (de) * 1996-09-07 2004-03-11 Dbt Automation Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Lastüberwachung von hydraulischen Schildausbaugestellen für den Untertagebergbau
DE19712310A1 (de) * 1997-03-24 1998-10-01 Saartech Ges Fuer Ind Und Berg Kombinationsschild für große Flözmächtigkeiten
DE19749052C1 (de) * 1997-11-06 1998-12-24 Elektro Elektronik K Pranjic Verfahren und Vorrichtung zum Rücken eines Strebförderers
CN1279340A (zh) * 1999-06-30 2001-01-10 萨尔技术股份有限公司 具有影响冒落边缘的放顶煤口的掩护支架
CA2406623C (en) * 2000-04-26 2008-12-16 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Mining machine and method
DE10064170C2 (de) * 2000-12-22 2002-11-07 Stn Atlas Elektronik Gmbh Vorrichtung zur Messung von beschleunigung und/oder Winkelgeschwindigkeit
DE202004011226U1 (de) * 2004-07-16 2005-08-25 Dbt Gmbh Einzelsteuergerät für Schildausbaugestelle
DE202004012138U1 (de) * 2004-08-02 2004-10-07 Dbt Gmbh Stempelkopflagerung zwischen Kappe und Stempel eines Schildausbaugestells

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1273593A1 (ru) * 1984-07-18 1986-11-30 Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Способ контрол состо ни секции механизированной крепи
SU1730461A1 (ru) * 1989-03-13 1992-04-30 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Способ адаптации механизированной крепи с однор дным расположением силовых элементов к внешним нагрузкам
SU1698453A1 (ru) * 1989-04-11 1991-12-15 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Секци механизированной крепи
RU2234605C1 (ru) * 2003-05-05 2004-08-20 Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) Способ адаптации механизированной крепи к внешним нагрузкам
US20060158017A1 (en) * 2004-11-03 2006-07-20 Mckenzie Jefferson D Apparatus, system, and method for supporting a gate entry for underground full extraction mining

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU223068U1 (ru) * 2023-11-03 2024-01-30 Унитарное производственное предприятие "Нива" Романовича С.Г. Солигорский район Секция механизированной крепи

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008131548A (ru) 2010-02-10
DE102007035848C5 (de) 2018-11-15
CN101358532B (zh) 2011-10-05
DE102007035848B4 (de) 2009-11-26
US20090035072A1 (en) 2009-02-05
US7775748B2 (en) 2010-08-17
DE102007035848A1 (de) 2009-02-19
UA95272C2 (en) 2011-07-25
PL221880B1 (pl) 2016-06-30
CN101358532A (zh) 2009-02-04
PL385689A1 (pl) 2009-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2464424C2 (ru) Секция щитовой механизированной крепи
RU2495243C2 (ru) Способ автоматизированного получения заданной ширины призабойного пространства посредством основанной на наклоне радиолокационной навигации барабана на очистном комбайне с барабанным исполнительным органом
US8672414B2 (en) Method for controlling longwall mining operations
RU2505677C2 (ru) Способ получения призабойного пространства с применением систем автоматизации
US8376467B2 (en) Method for automatically producing a defined face opening in plow operations in coal mining
US8777325B2 (en) Method for determining the position or situation of installation components in mineral mining installations and mining installation
CN104100277B (zh) 一种综采工作面伪斜自动控制系统
RU2470156C2 (ru) Способ контролируемого соблюдения зазора между верхним перекрытием и угольным забоем в очистных забоях
CN101952547B (zh) 在地下煤矿开采的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法
US9470089B2 (en) Face equipment comprising hose levels placed on the shield support frames of said face equipment
KR101565789B1 (ko) 주방식하이브리드 채광법
US4382721A (en) Mine roadway support stilt
CN111720118B (zh) 基于前瞻性的矿井概况控制长壁采矿系统的系统和方法
RU2586991C2 (ru) Забойное оборудование с уложенными между забойным конвейером и каркасами щитовой крепи шланговыми нивелирами
RU57828U1 (ru) Щитовая крепь для очистных забоев на крутых и крутонаклонных пластах угля
CN113916590B (zh) 一种覆岩离层精确检测方法
CN108775259B (zh) 用于立体交叉隧道地震动力响应影响分区的检测方法及系统
CN110043259B (zh) 一种大采深大采高复合顶工作面分区域回采工艺
RU2007579C1 (ru) Щитовая крепь
SU1092274A1 (ru) Способ определени устойчивости обнажений пород
SU1057693A1 (ru) Замерна секци крепи
RU2459955C2 (ru) Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при очистных забойных работах в подземной разработке каменного угля
Wei et al. Support and reinforcement technique for the protected irregular pillar and remained gateway along fully mechanized top caving mining face.