RU2460962C1 - Device for launching rocket from moving carrier - Google Patents
Device for launching rocket from moving carrier Download PDFInfo
- Publication number
- RU2460962C1 RU2460962C1 RU2011106086/28A RU2011106086A RU2460962C1 RU 2460962 C1 RU2460962 C1 RU 2460962C1 RU 2011106086/28 A RU2011106086/28 A RU 2011106086/28A RU 2011106086 A RU2011106086 A RU 2011106086A RU 2460962 C1 RU2460962 C1 RU 2460962C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sight
- rocket
- operator
- launch
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое устройство относится к области размещения вооружения на подвижном носителе и может быть использовано для запуска ракет с наземного, морского или воздушного подвижного носителя, например вертолета.The proposed device relates to the field of placement of weapons on a mobile carrier and can be used to launch missiles from a land, sea or air mobile carrier, such as a helicopter.
Известно устройство для запуска ракет с летательного аппарата [1], включающее прицел, регулирующее устройство, измерительный и исполнительный органы, измеритель вертикального ускорения, коммутирующий элемент электрической цепи запуска и пусковую рукоятку.A device for launching missiles from an aircraft [1] is known, including a sight, a regulating device, measuring and actuating organs, a vertical acceleration meter, a switching element of the electric launch circuit, and a starting handle.
Пусковое устройство состоит из взаимно подвижных верхней и нижней частей, расположенных на общей оси.The starting device consists of mutually movable upper and lower parts located on a common axis.
Недостатком данного устройства является наличие подвижной пусковой установки (ПУ) с серводвигателями, значительно (в несколько раз) увеличивающими её вес. Увеличение веса ПУ, рассчитанной на 4-8 ракет (типовая боевая загрузка летательных аппаратов), за счет наличия подвижных элементов и серводвигателей составляет, по меньшей мере, 200-300 кг. Данное обстоятельство весьма существенно для летательных аппаратов. В силу лимитированной грузоподъемности, установка на них подвижных ПУ приведет к резкому снижению полезной нагрузки, в частности боезапаса.The disadvantage of this device is the presence of a mobile launcher (PU) with servomotors, significantly (several times) increasing its weight. The increase in weight of the PU, designed for 4-8 missiles (typical combat loading of aircraft), due to the presence of movable elements and servomotors is at least 200-300 kg. This circumstance is very significant for aircraft. Due to the limited carrying capacity, the installation of mobile launchers on them will lead to a sharp decrease in payload, in particular ammunition.
Известно устройство для запуска ракеты с вертолета [2], включающее прицел стрелка-оператора с датчиками углов и угловой скорости линии визирования в двух взаимно ортогональных плоскостях, подключенный к датчикам блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты, включатель сигнала «Пуск», коммутатор цепи пуска ракеты, соединенный с включателем сигнала «Пуск» и выходом блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты, сигнализатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора, соединенный с выходом блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты, и индикатор углового отклонения линии визирования прицела стрелка-оператора для пилота, соединенный со вторым и третьим выходами блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты.A device is known for launching a rocket from a helicopter [2], which includes an operator-gun sight with sensors of angles and angular velocity of the line of sight in two mutually orthogonal planes, a rocket for launch launch enable signal generation, a start signal switch, a rocket launch circuit switch connected to the “Start” signal switch and the output of the rocket launch enable signal generation block, the arrow of the operator-launch rocket enable switch connected to the output of the permission signal generation block missile launch, and an indicator of the angular deviation of the line of sight of the sight arrow operator for the pilot, connected to the second and third outputs of the unit for generating a signal for launching permission.
Это устройство, выбранное в качестве прототипа, позволяет производить запуск ракет с неподвижной пусковой установки, жестко ориентированной относительно продольной оси подвижного носителя, при отсутствии прямой видимости цели водителем подвижного носителя, например пилотом летательного аппарата.This device, selected as a prototype, allows rockets to be launched from a fixed launcher, rigidly oriented relative to the longitudinal axis of the mobile carrier, in the absence of direct visibility of the target by the driver of the mobile carrier, for example, an aircraft pilot.
Сигнал разрешения пуска ракеты формируется в нем при условии:The launch enable signal is generated in it provided:
где αгор, βверт - угловые отклонения линии визирования (ЛВ) прицела стрелка-оператора в двух взаимно ортогональных плоскостях (в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно) относительно "нулевого" направления ЛВ, при котором сигналы с датчиков её углового положения равны нулю (в частности, относительно продольной оси подвижного носителя, если "нулевое" направление ЛВ совпадает с направлением его продольной оси);where α mountains , β vert are the angular deviations of the line of sight (LP) of the sight of the operator arrow in two mutually orthogonal planes (in the horizontal and vertical planes, respectively) relative to the “zero” direction of the drug, in which the signals from the sensors of its angular position are zero (in in particular, with respect to the longitudinal axis of the movable carrier, if the “zero” direction of the drug coincides with the direction of its longitudinal axis);
ωгор, ωверт - угловые скорости перемещения ЛВ в двух взаимно ортогональных плоскостях (горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно);ω mountains , ω vert - the angular velocity of the drug in two mutually orthogonal planes (horizontal and vertical planes, respectively);
Δtну - время неуправляемого полета ракеты - время полета ракеты с момента старта до момента начала формирования ее бортовой системой управления команд управления рулевым органом по сигналам рассогласования между ракетой и ЛВ. Сигналы рассогласования формируются бортовой системой управления ракеты по сигналам, поступающим с устройства ее наведения (оптического пеленгатора с устройством передачи команд наведения на борт ракеты, лазерной или радиолокационной систем наведения);Δt well - time of an uncontrolled flight of a rocket - time of a flight of a rocket from the moment of its start to the moment of the start of its formation by the on-board control system of the steering command control commands according to the mismatch signals between the rocket and the aircraft. Mismatch signals are generated by the onboard missile control system based on the signals received from its guidance device (optical direction finder with a device for transmitting guidance commands to the missile, laser or radar guidance systems);
φ, ψ - максимальные допустимые угловые значения, в пределах которых обеспечивается заданная минимальная дальность боевого применения комплекса управляемого ракетного вооружения, размещенного на подвижном носителе.φ, ψ are the maximum allowable angular values within which the specified minimum range of combat use of a complex of guided missile weapons placed on a mobile carrier is ensured.
Входящий в состав данного устройства блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты, соединенный с коммутатором цепи пуска ракеты и индикатором разрешения пуска ракеты стрелка-оператора, правильней было бы назвать блоком формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению ЛВ прицела стрелка-оператора. Он действительно формирует сигнал разрешения пуска ракеты, но лишь по одному признаку - по признаку нахождения ЛВ прицела стрелка-оператора в разрешенной для пуска ракеты угловой зоне, задаваемой формулами (1). При этом подразумевается, что на ПУ находится ракета и готов к работе (исправен) прицел стрелка-оператора. Однако первое из этих условий - наличие ракеты на выбранной ПУ - не всегда выполняется автоматически.The missile launch enable signal generating unit that is part of this device, connected to the rocket launch circuit switch and the arrow indicator for the operator-launch missile, it would be more correct to call the missile launch enable signal generating unit for the angular position of the LV of the arrow of the operator-shooter. It really generates a signal for launching a missile launch, but only by one sign - by the sign of the presence of the LV sight of the operator arrow in the angular zone allowed for launching the rocket, given by formulas (1). It is understood that the rocket is on the launcher and the gunner-operator’s sight is ready (operational). However, the first of these conditions — the presence of a rocket on a selected launcher — is not always automatically performed.
Дело в том, что на подвижном носителе, как правило, размещаются несколько ПУ (как вариант, одна ПУ с несколькими направляющими для установки ракет). При этом в различных вариантах боевой загрузки подвижного носителя, который может быть оснащен и другими видами вооружения кроме управляемых ракет, ракеты могут быть установлены не на всех из них, а лишь на некоторых. Кроме того, в боевых условиях часть из изначально установленных ракет или даже все ракеты могут быть израсходованы ранее - до момента принятия стрелком-оператором решения на применение ракеты для поражения конкретной выбранной цели.The fact is that on a mobile carrier, as a rule, several launchers are placed (as an option, one launcher with several guides for installing missiles). Moreover, in various versions of the combat load of a mobile carrier, which can be equipped with other types of weapons other than guided missiles, missiles can be installed not on all of them, but only on some. In addition, in combat conditions, part of the initially installed missiles or even all missiles can be used up earlier - until the decision by the shooter-operator to use the missile to hit a specific target is taken.
Второе условие также может не выполняться, поскольку прицел стрелка-оператора, включающий в себя, например, блок наведения ракеты, обзорную систему, стабилизатор и дальномер, полностью или частично (один или несколько из вышеперечисленных узлов) может выйти из строя к моменту принятия последним решения на применение ракеты, в частности - в результате боевого повреждения аппаратуры, носителя или последствий этого повреждения.The second condition may also not be fulfilled, since the sight of the arrow-operator, which includes, for example, a missile guidance unit, a survey system, a stabilizer and a range finder, in whole or in part (one or more of the above nodes) may fail by the time the decision is made on the use of missiles, in particular as a result of combat damage to equipment, media or the consequences of this damage.
Поэтому рациональнее выдавать на индикатор стрелка-оператора совокупную или интегральную информацию о разрешении пуска ракеты, учитывающую выполнение трех этих условий (нахождение ЛВ прицела стрелка-оператора в разрешенной для пуска ракеты угловой зоне, наличие ракеты на выбранной ПУ и исправность прицела стрелка-оператора). Нет смысла выдавать на индикатор стрелка-оператора информацию о разрешении пуска ракеты, если на выбранной ПУ ракеты нет. Эта, в данном случае ложная, информация лишь введет в заблуждение стрелка-оператора, который безрезультатно будет пытаться осуществить пуск ракеты, инициируя включатель сигнала "Пуск", что, очевидно, будет снижать скорострельность, а стало быть, и эффективность комплекса управляемого ракетного вооружения, установленного на подвижном носителе. Пуск же ракеты при неисправном прицеле стрелка-оператора может привести к потере ракеты и невыполнению боевой задачи.Therefore, it is more rational to give aggregate or integral information on the launch launch resolution to the operator-shooter indicator that takes into account the fulfillment of these three conditions (finding the LV of the operator-shooter’s sight in the angular zone allowed for launching the missile, the presence of the missile on the selected launcher, and the health of the operator-shooter’s sight). It makes no sense to display information on the launch arrow indicator on the launch permission if there is no missile on the selected launcher. This, in this case, false, information will only mislead the operator-shooter who will try to launch the missile to no avail, initiating the Start signal switch, which, obviously, will reduce the rate of fire, and therefore the effectiveness of the guided missile system, mounted on removable media. The launch of a rocket with a faulty sight of an operator-shooter can lead to missile loss and failure to fulfill a combat mission.
Использование же других индикаторов для предоставления стрелку-оператору информации о наличии ракеты на ПУ и исправности прицела усложняет работу стрелка-оператора, который при подготовке к пуску ракеты в боевой обстановке должен принимать во внимание информацию с трех индикаторов, отвлекаясь от наблюдения за полем боя и слежения за уже выбранной целью, и также будет снижать скорострельность установленного на подвижном носителе комплекса управляемого ракетного вооружения. Ввести же, например, в визир оптического прицела информацию с трех индикаторов, которая не затеняла бы часть изображения местности, не ухудшала бы качество видимости местности и в то же время могла бы различаться и восприниматься периферийным зрением оператора без затруднений, практически невозможно.The use of other indicators to provide the operator with information about the presence of a missile on the launcher and the operability of the sight complicates the work of the operator, who, in preparation for launching a rocket in a combat situation, must take into account information from three indicators, distracting from observing the battlefield and tracking for an already chosen goal, and will also reduce the rate of fire of a complex of guided missile weapons installed on a mobile carrier. To enter, for example, information from three indicators that would not obscure part of the terrain image, would not impair the quality of terrain visibility and, at the same time, be different and perceived by the operator’s peripheral vision without difficulties, to enter the sight of an optical sight, for example, is practically impossible.
Целью предложения является повышение эффективности комплекса управляемого ракетного вооружения, установленного на подвижном носителе, за счет большей достоверности индицируемой стрелку-оператору информации о возможности (разрешении) пуска ракеты.The aim of the proposal is to increase the efficiency of the guided missile system installed on a mobile carrier, due to the greater reliability of the information indicated to the arrow-operator on the possibility (resolution) of launching a rocket.
Для достижения технического результата в известное устройство [2], включающее прицел стрелка-оператора с датчиками углов и угловой скорости линии визирования в двух взаимно ортогональных плоскостях, подключенный к датчикам блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора, соединенный с индикатором углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора, включатель сигнала «Пуск» и индикатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора, введены пусковая установка с датчиком наличия ракеты, блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты и блок формирования сигнала пуска ракеты, причем входы блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты подключены к выходу блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора, датчику наличия ракеты пусковой установки и прицелу стрелка-оператора соответственно, входы блока формирования сигнала пуска ракеты подключены к выходу блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты и включателю сигнала "Пуск", а индикатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора подключен к выходу блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты.To achieve a technical result, in the known device [2], which includes an operator-gun sight with sensors of angles and angular velocity of the line of sight in two mutually orthogonal planes, a unit for generating a rocket launch permission signal for the angular position of the line of sight of the arrow-operator sight, connected to the sensors, connected with an indicator of the angular position of the line of sight of the gunner-operator sight, a “Start” signal switch and an indicator of permission to launch the arrow-operator missile, a launcher has been introduced and with a missile presence sensor, a unit for generating an integrated signal for launching a launch permit and a unit for generating a signal for launching a rocket, and the inputs of a unit for generating an integrated launching permission signal for a rocket are connected to the output of the unit for generating a signal for launching a rocket with the angular position of the line of sight of the sight arrow operator, presence sensor missile launcher and the sight of the operator arrow, respectively, the inputs of the rocket launch signal generating unit are connected to the output of the integral forming unit Start enable signal rockets and signal switch "Start" and start authorization indicator missile arrow operator is connected to the output of the block forming the integral signal resolution missile launch.
На фиг.1 приведена функциональная схема заявляемого устройства.Figure 1 shows the functional diagram of the inventive device.
На фиг.1 представлены прицел стрелка-оператора 1 с датчиками углов 2, 5 и угловой скорости 3, 4 линии визирования прицела стрелка-оператора в двух взаимно ортогональных плоскостях, блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6, индикатор углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора 7, блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8, индикатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора 9, включатель сигнала «Пуск» 10, блок формирования сигнала пуска ракеты 11 и пусковая установка 12 с датчиком наличия ракеты 13.Figure 1 shows the sight of the arrow operator 1 with sensors of angles 2, 5 and angular velocity 3, 4 of the line of sight of the sight of the arrow operator in two mutually orthogonal planes, the unit for generating a signal to enable launch of the rocket by the angular position of the line of sight of the sight of the arrow operator 6 , an indicator of the angular position of the line of sight of the sight of the arrow-operator 7, a block for generating an integrated signal for launching a rocket 8, an indicator of permission for launching a rocket-operator 9, a start signal switch 10, a formation block Igna missile 11 and the launcher starter 12 with sensor 13 the presence of the missile.
Устройство функционирует следующим образом. Сигналы с датчиков углового положения 2, 5 и угловой скорости 3, 4 ЛВ в каждой из двух взаимно ортогональных плоскостей поступают в блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6. С выхода блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6 сигналы угловых отклонений ЛВ в двух взаимно ортогональных плоскостях с поправками на упреждение, в случае наличия угловых скоростей ЛВ в этих плоскостях, поступают на вход индикатора углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора 7, обеспечивая водителя подвижного носителя необходимой визуальной информацией для совмещения направления движения подвижного носителя с направлением ЛВ (т.е. с направлением на выбранную стрелком-оператором цель) с требуемой точностью. Когда ЛВ прицела стрелка-оператора окажется в разрешенной для пуска ракеты угловой зоне, на выходе блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6 будет сформирован сигнал разрешения пуска ракеты по данному признаку, поступающий далее на вход блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8. На два других входа блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8 поступают сигнал с датчика наличия ракеты 13 пусковой установки 12 и сигнал исправности прицела стрелка-оператора 1 соответственно. При условии исправности прицела стрелка-оператора 1, наличия ракеты на выбранной стрелком-оператором пусковой установке 12 и нахождении ЛВ прицела стрелка-оператора в разрешенной для пуска ракеты угловой зоне на выходе блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8 формируется интегральный сигнал разрешения пуска ракеты, поступающий далее на вход блока формирования сигнала пуска ракеты 11, обеспечивая возможность формирования этим блоком запальных импульсов для запуска ракеты по нажатию стрелком-оператором включателя сигнала «Пуск» 10, и на индикатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора 9. При появлении на индикаторе разрешения пуска ракеты 9 символа разрешения пуска стрелок-оператор производит пуск ракеты нажатием включателя сигнала «Пуск» 10.The device operates as follows. The signals from the sensors of the angular position 2, 5 and the angular velocity 3, 4 LV in each of the two mutually orthogonal planes are fed to the rocket of the launch launch permission signal by the angular position of the sight line of the sight arrow operator 6. From the output of the formation of the launch launch permission signal to the angular position of the line of sight of the gunner-operator sight 6 signals of angular deviations of the drug in two mutually orthogonal planes, corrected for lead, in the case of the presence of angular velocities of the drug in these planes to the input of the indicator of the angular position of the line of sight of the sight of the arrow-operator 7, providing the driver of the mobile carrier with the necessary visual information to combine the direction of movement of the mobile carrier with the direction of the drug (i.e. with the direction to the target selected by the arrow-operator) with the required accuracy. When the LV of the sight of the operator arrow is in the angular zone allowed for launching the rocket, at the output of the rocket launch permission signal generating unit by the angular position of the sighting line of the operator arrow 6, a rocket launch permission signal will be generated based on this feature, which will then be transmitted to the input of the integral formation block missile launch enable signal 8. The signal from the missile sensor 13 of the launcher 12 and the signal Al serviceability sight arrow operator 1, respectively. Provided that the sight of the gunner-operator 1 is operational, the missile launcher 12 is selected and the LV of the gunner-operator’s sight is in the angular zone allowed for launching the rocket, an integral signal for launching the rocket’s launch enable signal 8 is generated, coming further to the input of the rocket launch signal generation block 11, making it possible for this block to generate ignition pulses to launch the rocket when pressed by the arrow operator will turn on dividing the “Start” signal 10, and on the indicator of launch launch permission of the arrow-operator 9. When the launch permission indicator 9 appears, the start-up arrow of the arrow-operator launches the rocket by pressing the “Start” signal switch 10.
В качестве прицела 1, или, в соответствии с используемой в настоящее время терминологией, обзорно-прицельной системы (поскольку представляет собой не просто оптическое визирное устройство, а сложную систему, включающую в себя, например, стабилизатор, дальномер, обзорную систему, имеющую в своем составе до трех обзорных каналов (телевизионный, тепловизионный, оптический), частично (оптический пеленгатор) или полностью (лазерная система наведения) устройство наведения ракеты) может быть использован, например, оптический прицел с гиростабилизированным головным зеркалом.As a sight 1, or, in accordance with the terminology currently used, an overview and aiming system (since it is not just an optical sighting device, but a complex system, including, for example, a stabilizer, a range finder, a survey system, which has in its up to three viewing channels (television, thermal imaging, optical), partially (optical direction finder) or fully (laser guidance system) missile guidance device) can be used, for example, an optical sight with gyrostabil zoned head mirror.
В качестве датчиков углового положения ЛВ 2, 5 могут быть использованы, например, трансформаторные датчики типа СКТ225Д.As sensors for the angular position of the LV 2, 5, for example, transformer sensors of the SKT225D type can be used.
В качестве датчиков угловой скорости ЛВ 3, 4 могут быть использованы, например, потенциометры рукояток пульта наведения прицела, задающие скорость перемещения гиростабилизированного головного зеркала прицела, т.е. оптической оси или линии визирования.As sensors for the angular velocity of the LV 3, 4, for example, the potentiometers of the handles of the remote control of the sight can be used, which specify the speed of movement of the gyrostabilized head mirror of the sight, i.e. optical axis or line of sight.
Блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6 может быть выполнен, например, в соответствии с функциональной схемой блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты, приведенной в описании прототипа [2], с дополнительным включением в ее состав аналого-цифрового преобразователя и контроллера для передачи информации об угловых отклонениях ЛВ прицела стрелка-оператора в двух взаимно ортогональных плоскостях на вход индикатора углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора в цифровом последовательном коде.The block for generating a signal to enable launch of a rocket according to the angular position of the line of sight of the sight of an arrow-operator 6 can be performed, for example, in accordance with the functional block diagram of a block for generating a signal for enabling a launch of a rocket given in the description of the prototype [2], with the addition of a digital converter and a controller for transmitting information about the angular deviations of the LV of the sight of the arrow operator in two mutually orthogonal planes to the input of the indicator of the angular position of the line of sight Sight arrow operator in digital serial code.
В качестве индикатора углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора 7 может быть использован, например, телевизионный индикатор водителя подвижного носителя, на котором индицируется, например, в виде прямоугольника, угловая зона разрешенного пуска ракет. Положение ЛВ маркируется определенным символом, например перекрестием, перемещающимся по экрану телевизионного индикатора в зависимости от изменения углового положения ЛВ.As an indicator of the angular position of the line of sight of the sight, the operator arrow 7 can be used, for example, a television indicator of the driver of a mobile carrier, on which is indicated, for example, in the form of a rectangle, the angular zone of the allowed launch of missiles. The position of the drug is marked with a certain symbol, for example, a crosshair moving around the screen of the television indicator depending on the change in the angular position of the drug.
В качестве индикатора разрешения пуска ракеты стрелка-оператора 9 может быть использован, например, светодиод, введенный в окуляр прицела. Излучение светодиода фиксируется периферийным зрением стрелка-оператора.As an indicator of permission to launch missiles arrow operator 9 can be used, for example, an LED inserted into the eyepiece of the sight. The radiation of the LED is fixed by the peripheral vision of the operator arrow.
Включатель сигнала «Пуск» 10 может быть реализован, например, в виде пусковой кнопки.The start signal switch 10 can be implemented, for example, in the form of a start button.
В качестве пусковой установки 12 с датчиком наличия ракеты 13 может быть использована, например, штатная авиационная пусковая АПУ-4/4 с четырьмя направляющими для установки ракет. При установке ракеты на направляющую происходит замыкание одного из контактов её (направляющей) пускового разъема на корпус АПУ-4/4, связанный с корпусом подвижного носителя, с которым, в свою очередь, связаны корпуса всех блоков радиоэлектронной аппаратуры, установленной на подвижном носителе. При выборе стрелком-оператором той или иной направляющей сигнал «Корпус», поступающий с этого контакта в блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты, будет являться информационным, указывающим на наличие ракеты на данной направляющей. При старте ракеты с направляющей контакт размыкается, прерывая поступление сигнала «Корпус» в блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8, что свидетельствует об отсутствии ракеты на данной направляющей.As a launcher 12 with a missile sensor 13 can be used, for example, a standard aviation launcher APU-4/4 with four guides for installing missiles. When installing a rocket on a rail, one of the contacts of its (rail) launching circuit is closed on the APU-4/4 housing, connected to the housing of the mobile carrier, with which, in turn, the bodies of all blocks of electronic equipment installed on the mobile carrier are connected. When an arrow operator selects one or another guiding signal, the “Housing” signal coming from this contact to the unit for generating the integrated launch permit signal will be informational, indicating the presence of a rocket on this guide. When the rocket starts with the guide, the contact opens, interrupting the receipt of the “Housing” signal to the block for generating the integral signal for launch launch permission 8, which indicates the absence of the rocket on this guide.
Блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8 может включать в себя, например, контроллер и логическую схему «И». Сигнал готовности прицела стрелка-оператора 1 к работе (исправности) в цифровом последовательном коде поступает с информационного выхода прицела стрелка-оператора 1 в контроллер и далее в виде сигнала логического уровня на один из входов схемы «И». На два других входа схемы «И» поступают соответственно сигналы с блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6 и с датчика наличия ракеты 13 пусковой установки 12. При этом интегральный сигнал разрешения пуска ракеты будет формироваться на выходе блока только при выполнении всех трех условий - при нахождении ЛВ прицела стрелка-оператора в пределах разрешенной для пуска ракеты угловой зоне, наличии ракеты на пусковой установке 12 и исправности прицела стрелка-оператора 1.The unit for generating the integral signal for launch launch permit 8 may include, for example, a controller and an AND circuit. The signal of readiness of the sight of the arrow operator 1 to work (serviceability) in a digital serial code comes from the information output of the sight of the arrow operator 1 to the controller and then in the form of a signal of a logic level to one of the inputs of the "AND" circuit. The two other inputs of the “I” circuit respectively receive signals from the rocket of the launch permit signal for the launch of the angular position of the sight line of the sight of the operator arrow 6 and from the presence sensor of the rocket 13 of the launcher 12. At the same time, the integral launch enable signal will be generated at the output of the block only if all three conditions are met - when the LV of the arrow of the operator-shooter is within the angular zone allowed for launching the missile, the presence of the rocket on the launcher 12 and the operability of the arrow-operator and 1.
Блок формирования сигнала пуска ракеты 11 может быть выполнен, например, в виде последовательно соединенных коммутатора и формирователя импульса (импульсов) нормированной длительности для инициирования запальных цепей ракеты. При этом сигнальный вход коммутатора соединен с включателем сигнала «Пуск» 10, а его управляющий вход - с выходом блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8.The rocket launch signal generation block 11 can be made, for example, in the form of a series-connected switch and a pulse shaper (pulses) of normalized duration to initiate the rocket ignition circuits. At the same time, the signal input of the switch is connected to the start signal switch 10, and its control input is connected to the output of the unit for generating the integral signal for launch launch permit 8.
Источники информацииInformation sources
1. DE, патент №2239983, 1976, кл. F41G 3/22.1. DE, patent No. 2239983, 1976, class. F41G 3/22.
2. Патент России №2087831, 1995, МПК F41G 3/22, В64D 7/08.2. Russian Patent No. 2087831, 1995, IPC F41G 3/22, B64D 7/08.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011106086/28A RU2460962C1 (en) | 2011-02-17 | 2011-02-17 | Device for launching rocket from moving carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011106086/28A RU2460962C1 (en) | 2011-02-17 | 2011-02-17 | Device for launching rocket from moving carrier |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2460962C1 true RU2460962C1 (en) | 2012-09-10 |
Family
ID=46939022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011106086/28A RU2460962C1 (en) | 2011-02-17 | 2011-02-17 | Device for launching rocket from moving carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2460962C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2239983A1 (en) * | 1972-08-14 | 1974-02-28 | Messerschmitt Boelkow Blohm | DEVICE FOR LAUNCHING A AIRCRAFT FROM AN AIRCRAFT |
| US4173785A (en) * | 1978-05-25 | 1979-11-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Inertial guidance system for vertically launched missiles without roll control |
| RU2087831C1 (en) * | 1995-11-30 | 1997-08-20 | Конструкторское бюро машиностроения | Device for missile launching from helicopter |
| RU22991U1 (en) * | 2001-10-22 | 2002-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро машиностроения" | SYSTEM FOR AUTOMATED START-UP FROM THE CARRIER OF THE MOBILE ROCKET OF THE PORTABLE ANTI-AIR MANAGEMENT SYSTEM OF THE TYPE "Igla" |
| RU2241195C1 (en) * | 2003-06-03 | 2004-11-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for guidance of guided missile and guidance system for its realization |
| RU2257522C1 (en) * | 2003-10-14 | 2005-07-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for entry of missile into beam area and complex of missile telecontrolled in beam for its realization (modifications) |
| RU2289781C1 (en) * | 2005-06-01 | 2006-12-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for monitoring of parameters of guided missile equipment and automatic check-out system or its realization |
-
2011
- 2011-02-17 RU RU2011106086/28A patent/RU2460962C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2239983A1 (en) * | 1972-08-14 | 1974-02-28 | Messerschmitt Boelkow Blohm | DEVICE FOR LAUNCHING A AIRCRAFT FROM AN AIRCRAFT |
| US4173785A (en) * | 1978-05-25 | 1979-11-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Inertial guidance system for vertically launched missiles without roll control |
| RU2087831C1 (en) * | 1995-11-30 | 1997-08-20 | Конструкторское бюро машиностроения | Device for missile launching from helicopter |
| RU22991U1 (en) * | 2001-10-22 | 2002-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро машиностроения" | SYSTEM FOR AUTOMATED START-UP FROM THE CARRIER OF THE MOBILE ROCKET OF THE PORTABLE ANTI-AIR MANAGEMENT SYSTEM OF THE TYPE "Igla" |
| RU2241195C1 (en) * | 2003-06-03 | 2004-11-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for guidance of guided missile and guidance system for its realization |
| RU2257522C1 (en) * | 2003-10-14 | 2005-07-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for entry of missile into beam area and complex of missile telecontrolled in beam for its realization (modifications) |
| RU2289781C1 (en) * | 2005-06-01 | 2006-12-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for monitoring of parameters of guided missile equipment and automatic check-out system or its realization |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3778007A (en) | Rod television-guided drone to perform reconnaissance and ordnance delivery | |
| JPH0710091A (en) | Sighting apparatus of aircraft | |
| RU2366886C2 (en) | Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation | |
| RU2725928C1 (en) | Method of multi-purpose tactical aircraft armament control and system for implementation thereof | |
| RU2759057C1 (en) | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof | |
| RU2538509C1 (en) | Guided missile firing method | |
| RU2757094C1 (en) | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof | |
| RU2467277C1 (en) | Device to launch rocket from mobile carrier | |
| RU2460962C1 (en) | Device for launching rocket from moving carrier | |
| RU2465532C1 (en) | Device to launch missile from mobile carrier | |
| RU2453792C1 (en) | Device to launch rocket from mobile carrier | |
| RU2455610C1 (en) | Device to launch rocket from mobile carrier | |
| RU2460029C1 (en) | Device to launch missile from mobile carrier | |
| RU2451260C9 (en) | Device to launch missile from moving carrier | |
| RU2456531C1 (en) | Device to launch rocket from mobile carrier | |
| EP0713074B1 (en) | Missile launch safety enhancement apparatus | |
| RU2465533C1 (en) | Device to launch missile from mobile carrier | |
| RU2453791C1 (en) | Device to launch rocket from mobile carrier | |
| RU2467280C1 (en) | Device to launch rocket from mobile carrier | |
| RU2759058C1 (en) | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof | |
| RU2467279C1 (en) | Device to launch rocket from mobile carrier | |
| KR102318621B1 (en) | Attitude control method and attitude control system for wehicle mounted remote control weapon system | |
| RU2468325C1 (en) | Device to launch rocket from moving carrier | |
| EP4126667A1 (en) | Target acquisition system for an indirect-fire weapon | |
| RU2534206C1 (en) | Guided missile firing method |