RU2456531C1 - Device to launch rocket from mobile carrier - Google Patents
Device to launch rocket from mobile carrier Download PDFInfo
- Publication number
- RU2456531C1 RU2456531C1 RU2011104964/28A RU2011104964A RU2456531C1 RU 2456531 C1 RU2456531 C1 RU 2456531C1 RU 2011104964/28 A RU2011104964/28 A RU 2011104964/28A RU 2011104964 A RU2011104964 A RU 2011104964A RU 2456531 C1 RU2456531 C1 RU 2456531C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- operator
- rocket
- launch
- sight
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое устройство относится к области размещения вооружения на подвижном носителе и может быть использовано для запуска ракет с наземного, морского или воздушного подвижного носителя, например вертолета.The proposed device relates to the field of placement of weapons on a mobile carrier and can be used to launch missiles from a land, sea or air mobile carrier, such as a helicopter.
Известно устройство для запуска ракет с летательного аппарата [1], включающее прицел, регулирующее устройство, измерительный и исполнительный органы, измеритель вертикального ускорения, коммутирующий элемент электрической цепи запуска и пусковую рукоятку.A device for launching missiles from an aircraft [1] is known, including a sight, a regulating device, measuring and actuating organs, a vertical acceleration meter, a switching element of the electric launch circuit, and a starting handle.
Пусковое устройство состоит из взаимно подвижных верхней и нижней частей, расположенных на общей оси.The starting device consists of mutually movable upper and lower parts located on a common axis.
Недостатком данного устройства является наличие подвижной пусковой установки (ПУ) с серводвигателями, значительно (в несколько раз) увеличивающими ее вес. Увеличение веса ПУ, рассчитанной на 4-8 ракет (типовая боевая загрузка летательных аппаратов), за счет наличия подвижных элементов и серводвигателей составляет, по меньшей мере, 200-300 кг. Данное обстоятельство весьма существенно для летательных аппаратов. В силу лимитированной грузоподъемности установка на них подвижных ПУ приведет к резкому снижению полезной нагрузки, в частности боезапаса.The disadvantage of this device is the presence of a mobile launcher (PU) with servomotors, significantly (several times) increasing its weight. The increase in weight of the PU, designed for 4-8 missiles (typical combat loading of aircraft), due to the presence of movable elements and servomotors is at least 200-300 kg. This circumstance is very significant for aircraft. Due to the limited carrying capacity, the installation of mobile launchers on them will lead to a sharp decrease in payload, in particular ammunition.
Известно устройство для запуска ракеты с вертолета [2], включающее прицел стрелка-оператора с датчиками углов и угловой скорости линии визирования в двух взаимно ортогональных плоскостях, подключенный к датчикам блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты, включатель сигнала «Пуск», коммутатор цепи пуска ракеты, соединенный с включателем сигнала «Пуск» и выходом блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты, сигнализатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора, соединенный с выходом блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты, и индикатор углового отклонения линии визирования прицела стрелка-оператора для пилота, соединенный со вторым и третьим выходами блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты.A device is known for launching a rocket from a helicopter [2], which includes an operator-gun sight with sensors of angles and angular velocity of the line of sight in two mutually orthogonal planes, a rocket for launch launch enable signal generation, a start signal switch, a rocket launch circuit switch connected to the “Start” signal switch and the output of the rocket launch enable signal generation block, the arrow of the operator-launch rocket enable switch connected to the output of the permission signal generation block missile launch, and an indicator of the angular deviation of the line of sight of the sight arrow operator for the pilot, connected to the second and third outputs of the unit for generating a signal for launching permission.
Это устройство, выбранное в качестве прототипа, позволяет производить запуск ракет с неподвижной пусковой установки, жестко ориентированной относительно продольной оси подвижного носителя, при отсутствии прямой видимости цели водителем подвижного носителя, например пилотом летательного аппарата.This device, selected as a prototype, allows rockets to be launched from a fixed launcher, rigidly oriented relative to the longitudinal axis of the mobile carrier, in the absence of direct visibility of the target by the driver of the mobile carrier, for example, an aircraft pilot.
Сигнал разрешения пуска ракеты формируется в нем при условии:The launch enable signal is generated in it provided:
где αгор, βверт - угловые отклонения линии визирования (ЛВ) прицела стрелка-оператора в двух взаимно ортогональных плоскостях (в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно) относительно "нулевого" направления ЛВ, при котором сигналы с датчиков ее углового положения равны нулю (в частности, относительно продольной оси подвижного носителя, если "нулевое" направление ЛВ совпадает с направлением его продольной оси);where α mountains , β vert are the angular deviations of the line of sight (LP) of the sight of the operator arrow in two mutually orthogonal planes (in the horizontal and vertical planes, respectively) relative to the “zero” direction of the drug, in which the signals from the sensors of its angular position are zero (in in particular, with respect to the longitudinal axis of the movable carrier, if the “zero” direction of the drug coincides with the direction of its longitudinal axis);
ωгор, ωверт - угловые скорости перемещения ЛВ в двух взаимно ортогональных плоскостях (горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно);ω mountains , ω vert - the angular velocity of the drug in two mutually orthogonal planes (horizontal and vertical planes, respectively);
Δtну - время неуправляемого полета ракеты - время полета ракеты с момента старта до момента начала формирования ее бортовой системой управления команд управления рулевым органом по сигналам рассогласования между ракетой и ЛВ. Сигналы рассогласования формируются бортовой системой управления ракеты по сигналам, поступающим с устройства ее наведения (оптического пеленгатора с устройством передачи команд наведения на борт ракеты, лазерной или радиолокационной систем наведения);Δt well - time of an uncontrolled flight of a rocket - time of a flight of a rocket from the moment of its start to the moment of the start of its formation by the on-board control system of the steering command control commands according to the mismatch signals between the rocket and the aircraft. Mismatch signals are generated by the onboard missile control system based on the signals received from its guidance device (optical direction finder with a device for transmitting guidance commands to the missile, laser or radar guidance systems);
φ, ψ - максимальные допустимые угловые значения, в пределах которых обеспечивается заданная минимальная дальность боевого применения комплекса управляемого ракетного вооружения, размещенного на подвижном носителе.φ, ψ are the maximum allowable angular values within which the specified minimum range of combat use of a complex of guided missile weapons placed on a mobile carrier is ensured.
Входящий в состав данного устройства блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты, соединенный с коммутатором цепи пуска ракеты и индикатором разрешения пуска ракеты стрелка-оператора, правильней было бы назвать блоком формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению ЛВ прицела стрелка-оператора. Он действительно формирует сигнал разрешения пуска ракеты, но лишь по одному признаку - по признаку нахождения ЛВ прицела стрелка-оператора в разрешенной для пуска ракеты угловой зоне, задаваемой формулами (1). При этом подразумевается, что на ПУ находится ракета и готова к работе (исправна) обзорная система прицела. Однако первое из этих условий - наличие ракеты на выбранной ПУ - не всегда выполняется автоматически.The missile launch enable signal generating unit that is part of this device, connected to the rocket launch circuit switch and the arrow indicator for the operator-launch missile, it would be more correct to call the missile launch enable signal generating unit for the angular position of the LV of the arrow of the operator-shooter. It really generates a signal for launching a missile launch, but only by one sign - by the sign of the presence of the LV sight of the operator arrow in the angular zone allowed for launching the rocket, given by formulas (1). It is understood that the missile is located on the launcher and the sight system is ready for operation (serviceable). However, the first of these conditions — the presence of a rocket on a selected launcher — is not always automatically performed.
Дело в том, что на подвижном носителе, как правило, размещаются несколько ПУ (как вариант, одна ПУ с несколькими направляющими для установки ракет). При этом в различных вариантах боевой загрузки подвижного носителя, который может быть оснащен и другими видами вооружения кроме управляемых ракет, ракеты могут быть установлены не на всех из них, а лишь на некоторых. Кроме того, в боевых условиях часть из изначально установленных ракет или даже все ракеты могут быть израсходованы ранее - до момента принятия стрелком-оператором решения на применение ракеты для поражения конкретной выбранной цели.The fact is that on a mobile carrier, as a rule, several launchers are placed (as an option, one launcher with several guides for installing missiles). Moreover, in various versions of the combat load of a mobile carrier, which can be equipped with other types of weapons other than guided missiles, missiles can be installed not on all of them, but only on some. In addition, in combat conditions, part of the initially installed missiles or even all missiles can be used up earlier - until the decision by the shooter-operator to use the missile to hit a specific target is taken.
Второе условие также может не выполняться, поскольку обзорная система прицела может выйти из строя к моменту принятия стрелком-оператором решения на применение ракеты, в частности - в результате боевого повреждения аппаратуры, носителя или последствий этого повреждения. Обзорные системы современных прицелов, через которые стрелок-оператор осуществляет обзор местности, поиск и обнаружение целей, как правило, не оптические, а телевизионные, тепловизионные (инфракрасного спектрального диапазона), или комбинированные, включающие в себя, например, дневной телевивизионный и круглосуточный тепловизионный обзорные каналы. Телевизионная обзорная система представляет собой передающую телевизионную камеру, преобразующую оптический сигнал изображения местности в телевизионный сигнал для дальнейшего отображения его на экране телевизионного индикатора стрелка-оператора. Тепловизионная обзорная система представляет собой тепловизионную камеру, формирующую и передающую в форме телевизионного сигнала изображение, соответствующее пространственному распределению теплового излучения визируемых объектов. Неисправность обзорной системы не всегда проявляется в явном виде - в отсутствие изображения на телевизионном индикаторе стрелка-оператора. Она может проявляться, например, в ухудшении качества изображения, в сбоях (т.е. носящих случайный характер снижениях) частоты обновления изображения местности на телевизионном индикаторе стрелка-оператора и т.п. Такие неисправности, приводящие к значительному снижению точности прицеливания и, как следствие, вероятности попадания ракеты в цель, довольно сложно выявить визуально, тем более в боевой обстановке. Как следствие, во избежание напрасного расходования боезапаса пуск ракеты при неисправности обзорной системы должен быть запрещен.The second condition may also not be fulfilled, since the sighting surveillance system may fail by the time the shooter-operator decides to use the missile, in particular as a result of combat damage to the equipment, carrier, or the consequences of this damage. Surveillance systems of modern sights through which the shooter-operator surveys the terrain, searching and finding targets, usually not optical, but television, thermal (infrared), or combined, including, for example, daytime television and round-the-clock thermal surveillance channels. The television surveillance system is a transmitting television camera that converts the optical signal of the image of the area into a television signal for further display on the screen of a television indicator arrow operator. A thermal imaging system is a thermal imaging camera that forms and transmits an image in the form of a television signal corresponding to the spatial distribution of the thermal radiation of the objects being sighted. The malfunction of the survey system does not always manifest itself explicitly - in the absence of an image on the television indicator of the arrow operator. It can be manifested, for example, in a deterioration in image quality, in glitches (i.e., randomly decreasing) in the frequency of updating the terrain image on a television indicator of an operator-operator, etc. Such malfunctions, leading to a significant decrease in accuracy of aiming and, as a consequence, the probability of a missile hitting a target, are quite difficult to detect visually, especially in a combat situation. As a result, in order to avoid wasting ammunition in vain, the launch of a rocket in the event of a malfunction in the survey system should be prohibited.
Поэтому рациональнее выдавать на индикатор стрелка-оператора совокупную или интегральную информацию о разрешении пуска ракеты, учитывающую выполнение трех этих условий (нахождение ЛВ прицела стрелка-оператора в разрешенной для пуска ракеты угловой зоне, наличие ракеты на выбранной ПУ и исправность обзорной системы прицела). Нет смысла выдавать на индикатор стрелка-оператора информацию о разрешении пуска ракеты, если на выбранной ПУ ракеты нет. Эта, в данном случае ложная, информация лишь введет в заблуждение стрелка-оператора, который безрезультатно будет пытаться осуществить пуск ракеты, инициируя включатель сигнала "Пуск", что, очевидно, будет снижать скорострельность, а стало быть, и эффективность комплекса управляемого ракетного вооружения, установленного на подвижном носителе. Пуск же ракеты при неисправной обзорной системе прицела стрелка-оператора приведет к промаху по цели, т.е. к потере ракеты и невыполнению боевой задачи.Therefore, it is more rational to give aggregate or integral information on the launch launch resolution to the operator-shooter indicator, which takes into account the fulfillment of these three conditions (finding the operator-gunner’s LV sight in the angular zone allowed for launching the missile, the presence of the missile on the selected launcher, and the sight sight system is working properly). It makes no sense to display information on the launch arrow indicator on the launch permission if there is no missile on the selected launcher. This, in this case, false, information will only mislead the operator-shooter who will try to launch the missile to no avail, initiating the Start signal switch, which, obviously, will reduce the rate of fire, and therefore the effectiveness of the guided missile system, mounted on removable media. The launch of a rocket with a faulty sighting system of the operator-gunner’s sight will lead to a miss on the target, i.e. to the loss of a rocket and the failure to fulfill a combat mission.
Использование же других индикаторов для предоставления стрелку-оператору информации о наличии ракеты на ПУ и исправности обзорной системы прицела стрелка-оператора усложняет работу стрелка-оператора, который при подготовке к пуску ракеты в боевой обстановке должен принимать во внимание информацию с трех индикаторов, отвлекаясь от наблюдения за полем боя и слежения за уже выбранной целью, и также будет снижать скорострельность установленного на подвижном носителе комплекса управляемого ракетного вооружения.Using other indicators to provide the shooter with operator information about the presence of a missile on the launcher and the health of the sighting system of the sight of the shooter operator complicates the work of the shooter operator, who, in preparation for launching a rocket in a combat situation, must take into account information from three indicators, distracting from observation the battlefield and tracking the already chosen target, and will also reduce the rate of fire of a complex of guided missile weapons installed on a mobile carrier.
Целью предложения является повышение эффективности комплекса управляемого ракетного вооружения, установленного на подвижном носителе, за счет большей достоверности индицируемой стрелку-оператору информации о возможности (разрешении) пуска ракеты.The aim of the proposal is to increase the efficiency of the guided missile system installed on a mobile carrier, due to the greater reliability of the information indicated to the arrow-operator on the possibility (resolution) of launching a rocket.
Для достижения технического результата в известное устройство [2], включающее прицел стрелка-оператора с датчиками углов и угловой скорости линии визирования в двух взаимно ортогональных плоскостях, подключенный к датчикам блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора, соединенный с индикатором углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора, включатель сигнала «Пуск» и индикатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора, введены пусковая установка с датчиком наличия ракеты, обзорная система прицела стрелка-оператора, блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты и блок формирования сигнала пуска ракеты, причем входы блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты подключены к выходу блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора, датчику наличия ракеты пусковой установки и обзорной системе прицела стрелка-оператора соответственно, входы блока формирования сигнала пуска ракеты подключены к выходу блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты и включателю сигнала "Пуск", а индикатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора подключен к выходу блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты.To achieve a technical result, in the known device [2], which includes an operator-gun sight with sensors of angles and angular velocity of the line of sight in two mutually orthogonal planes, a unit for generating a rocket launch permission signal for the angular position of the line of sight of the arrow-operator sight, connected to the sensors, connected with an indicator of the angular position of the line of sight of the gunner-operator sight, a “Start” signal switch and an indicator of permission to launch the arrow-operator missile, a launcher has been introduced and with a missile presence sensor, the sighting system of the operator-arrow sight, an integrated rocket launch enable signal generating unit and a rocket launch signal generating unit, the inputs of the integrated missile launch enable signal generating unit are connected to the output of the rocket launch enable signal generating unit by the angular position of the line of sight sight of the arrow operator, the sensor of the presence of a rocket launcher and the surveillance system of the sight arrow operator, respectively, the inputs of the start signal conditioning unit and the missiles are connected to the output of the unit for forming the integral signal for launching the launch permit and the Start signal switch, and the indicator for launching the launch arrow of the operator-operator is connected to the output of the unit for forming the integral signal for launching the launch permission.
На фиг.1 приведена функциональная схема заявляемого устройства.Figure 1 shows the functional diagram of the inventive device.
На фиг.1 представлены прицел стрелка-оператора 1 с датчиками углов 2,5 и угловой скорости 3,4 линии визирования прицела стрелка-оператора в двух взаимно ортогональных плоскостях, блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6, индикатор углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора 7, блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8, индикатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора 9, включатель сигнала «Пуск» 10, блок формирования сигнала пуска ракеты 11 и пусковая установка 12 с датчиком наличия ракеты 13 и обзорная система прицела стрелка-оператора 14.Figure 1 shows the sight of the arrow operator 1 with sensors of angles 2.5 and angular velocity 3.4 sight lines of sight of the arrow operator in two mutually orthogonal planes, a block for generating a signal to enable launch of the rocket at the angular position of the line of sight of the sight of arrow operator 6 , an indicator of the angular position of the line of sight of the sight of the arrow-operator 7, a block for generating an integrated signal for launching a rocket 8, an indicator of permission for launching a rocket for an operator-9, a start signal switch 10, a formation block with drove missile launch launcher 11 and 12 with sensor 13 the presence of the missile and sightseeing sight system operator arrow 14.
Устройство функционирует следующим образом. Сигналы с датчиков углового положения 2,5 и угловой скорости 3,4 ЛВ в каждой из двух взаимно ортогональных плоскостей поступают в блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6. С выхода блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6 сигналы угловых отклонений ЛВ в двух взаимно ортогональных плоскостях с поправками на упреждение, в случае наличия угловых скоростей ЛВ в этих плоскостях, поступают на вход индикатора углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора 7, обеспечивая водителя подвижного носителя необходимой визуальной информацией для совмещения направления движения подвижного носителя с направлением ЛВ (т.е. с направлением на выбранную стрелком-оператором цель) с требуемой точностью. Когда ЛВ прицела стрелка-оператора окажется в разрешенной для пуска ракеты угловой зоне, на выходе блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6 будет сформирован сигнал разрешения пуска ракеты по данному признаку, поступающий далее на вход блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8. На два других входа блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8 поступают сигнал с датчика наличия ракеты 13 пусковой установки 12 и сигнал исправности обзорной системы прицела стрелка-оператора 14 соответственно. При условии исправности обзорной системы прицела стрелка-оператора 14, наличия ракеты на выбранной стрелком-оператором пусковой установке 12 и нахождении ЛВ прицела стрелка-оператора в разрешенной для пуска ракеты угловой зоне на выходе блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8 формируется интегральный сигнал разрешения пуска ракеты, поступающий далее на вход блока формирования сигнала пуска ракеты 11, обеспечивая возможность формирования этим блоком запальных импульсов для запуска ракеты по нажатию стрелком-оператором включателя сигнала «Пуск» 10, и на индикатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора 9. При появлении на индикаторе разрешения пуска ракеты 9 символа разрешения пуска стрелок-оператор производит пуск ракеты нажатием включателя сигнала «Пуск» 10.The device operates as follows. The signals from the sensors of the angular position of 2.5 and the angular velocity of 3.4 LV in each of the two mutually orthogonal planes are fed to the rocket of the launch permit signal for the launch according to the angular position of the sight line of the sight arrow-operator 6. the angular position of the line of sight of the sight of the operator arrow 6 signals of angular deviations of the drug in two mutually orthogonal planes, corrected for lead, in the case of the presence of angular velocities of the drug in these planes, and the input of the indicator of the angular position of the line of sight of the sight of the arrow-operator 7, providing the driver of the mobile carrier with the necessary visual information to combine the direction of movement of the mobile carrier with the direction of the drug (i.e. with the direction to the target selected by the arrow-operator) with the required accuracy. When the LV of the sight of the operator arrow is in the angular zone allowed for launching the rocket, at the output of the rocket launch permission signal generating unit by the angular position of the sighting line of the operator arrow 6, a rocket launch permission signal will be generated based on this feature, which will then be transmitted to the input of the integral formation block missile launch enable signal 8. The signal from the missile sensor 13 of the launcher 12 and the signal Al serviceability survey system sight arrow operator 14, respectively. Provided that the overview system of the gunner’s sight 14, the presence of a rocket on the launcher 12 selected by the gunner’s operator, is in good condition and the LV of the gunner’s sight is in the angular zone allowed for launching the rocket, an integral launch enable signal is generated at the output of the formation of the integral launch permit signal 8; rockets, which then goes to the input of the rocket launch signal generation block 11, making it possible for this block to generate ignition pulses for launching the rocket by pressing the arrow o with a switch for the “Start” signal switch 10, and on the indicator of the launch permission of the rocket operator-operator 9. When the launch permission indicator 9 shows the launch permission symbol, the arrow-operator launches the rocket by pressing the “Start” signal switch 10.
В качестве прицела 1, или, в соответствии с используемой в настоящее время терминологией, обзорно-прицельной системы (поскольку представляет собой не просто оптическое визирное устройство, а сложную систему, включающую в себя, например, стабилизатор, дальномер, обзорную систему, имеющую в своем составе до трех обзорных каналов (телевизионный, тепловизионный, оптический), частично (оптический пеленгатор) или полностью (лазерная система наведения) устройство наведения ракеты) может быть использован, например, круглосуточный телевизионно-тепловизионный прицел с гиростабилизированным головным зеркалом.As a sight 1, or, in accordance with the terminology currently used, an overview and aiming system (since it is not just an optical sighting device, but a complex system, including, for example, a stabilizer, a range finder, a survey system, which has in its consisting of up to three surveillance channels (television, thermal imaging, optical), partially (optical direction finder) or fully (laser guidance system) missile guidance device) can be used, for example, round-the-clock television lovizionny sight with a gyro-stabilized head mirror.
В качестве датчиков углового положения ЛВ 2,5 могут быть использованы, например, трансформаторные датчики типа СКТ225Д.As sensors for the angular position of the LV 2.5, for example, transformer sensors of the SKT225D type can be used.
В качестве датчиков угловой скорости ЛВ 3,4 могут быть использованы, например, потенциометры рукояток пульта наведения прицела, задающие скорость перемещения гиростабилизированного головного зеркала прицела, т.е. оптической оси или линии визирования.As sensors for the angular velocity of the LV 3.4, for example, the potentiometers of the handles of the remote control of the sight can be used, which specify the speed of movement of the gyrostabilized head mirror of the sight, i.e. optical axis or line of sight.
В качестве обзорной системы прицела стрелка-оператора 14 может быть использована, например, комбинированная обзорная система, включающая в себя дневной телевизионный обзорный канал, реализованный на базе дневной передающей телевизионной камеры ДТК-М, и круглосуточный тепловизионный обзорный канал, выполненный на основе тепловизионной камеры ТПВК-24НС. При этом признак неисправности обзорной системы формируется при неисправности обоих обзорных каналов системы.As an overview system of the sight of the operator-shooter 14, for example, a combined viewing system including a daytime television viewing channel implemented on the basis of the DTK-M daytime transmitting television camera and a round-the-clock thermal viewing channel made on the basis of the TPVK thermal imaging camera can be used -24NS. In this case, a symptom of a malfunction of the survey system is formed in the event of a malfunction of both survey channels of the system.
Блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6 может быть выполнен, например, в соответствии с функциональной схемой блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты, приведенной в описании прототипа [2], с дополнительным включением в ее состав аналого-цифрового преобразователя и контроллера для передачи информации об угловых отклонениях ЛВ прицела стрелка-оператора в двух взаимно ортогональных плоскостях на вход индикатора углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора в цифровом последовательном коде.The block for generating a signal to enable launch of a rocket according to the angular position of the line of sight of the sight of an arrow-operator 6 can be performed, for example, in accordance with the functional block diagram of a block for generating a signal for enabling a launch of a rocket given in the description of the prototype [2], with the addition of a digital converter and a controller for transmitting information about the angular deviations of the LV of the sight of the arrow operator in two mutually orthogonal planes to the input of the indicator of the angular position of the line of sight Sight arrow operator in digital serial code.
В качестве индикатора углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора 7 может быть использован, например, телевизионный индикатор водителя подвижного носителя, на котором индицируется, например, в виде прямоугольника, угловая зона разрешенного пуска ракет. Положение ЛВ маркируется определенным символом, например перекрестием, перемещающимся по экрану телевизионного индикатора в зависимости от изменения углового положения ЛВ.As an indicator of the angular position of the line of sight of the sight, the operator arrow 7 can be used, for example, a television indicator of the driver of a mobile carrier, on which is indicated, for example, in the form of a rectangle, the angular zone of the allowed launch of missiles. The position of the drug is marked with a certain symbol, for example, a crosshair moving around the screen of the television indicator depending on the change in the angular position of the drug.
В качестве индикатора разрешения пуска ракеты стрелка-оператора 9 может быть использован, например, телевизионный индикатор.For example, a television indicator can be used as an indicator of permission to launch a missile operator-operator 9.
Включатель сигнала «Пуск» 10 может быть реализован, например, в виде пусковой кнопки.The start signal switch 10 can be implemented, for example, in the form of a start button.
В качестве пусковой установки 12 с датчиком наличия ракеты 13 может быть использована, например, штатная авиационная пусковая АПУ-4/4 с четырьмя направляющими для установки ракет. При установке ракеты на направляющую происходит замыкание одного из контактов ее (направляющей) пускового разъема на корпус АПУ-4/4, связанный с корпусом подвижного носителя, с которым, в свою очередь, связаны корпуса всех блоков радиоэлектронной аппаратуры, установленной на подвижном носителе. При выборе стрелком-оператором той или иной направляющей сигнал «Корпус», поступающий с этого контакта в блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты, будет являться информационным, указывающим на наличие ракеты на данной направляющей. При старте ракеты с направляющей контакт размыкается, прерывая поступление сигнала «Корпус» в блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8, что свидетельствует об отсутствии ракеты на данной направляющей.As a launcher 12 with a missile sensor 13 can be used, for example, a standard aviation launcher APU-4/4 with four guides for installing missiles. When installing a rocket on a rail, one of the contacts of its (rail) launching circuit is closed on the APU-4/4 housing, connected to the housing of the mobile carrier, with which, in turn, are connected the housings of all blocks of electronic equipment installed on the mobile carrier. When an arrow operator selects one or another guiding signal, the “Housing” signal coming from this contact to the unit for generating the integrated launch permit signal will be informational, indicating the presence of a rocket on this guide. When the rocket starts with the guide, the contact opens, interrupting the receipt of the “Housing” signal to the block for generating the integral signal for launch launch permission 8, which indicates the absence of the rocket on this guide.
Блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8 может включать в себя, например, контроллер и логическую схему «И». Сигнал готовности обзорной системы прицела стрелка-оператора 14 к работе (исправности) в цифровом последовательном коде поступает с информационного выхода обзорной системы прицела стрелка-оператора 14 в контроллер и далее в виде сигнала логического уровня на один из входов схемы «И». На два других входа схемы «И» поступают соответственно сигналы с блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6 и с датчика наличия ракеты 13 пусковой установки 12. При этом интегральный сигнал разрешения пуска ракеты будет формироваться на выходе блока 8 только при выполнении всех трех условий - при нахождении ЛВ прицела стрелка-оператора в пределах разрешенной для пуска ракеты угловой зоне, наличии ракеты на пусковой установке 12 и исправности обзорной системы прицела стрелка-оператора 14.The unit for generating the integral signal for launch launch permit 8 may include, for example, a controller and an AND circuit. The signal of readiness of the overview system of the sight of the arrow operator 14 for operation (serviceability) in a digital serial code is supplied from the information output of the overview system of the sight of the arrow operator 14 to the controller and then in the form of a logic level signal to one of the inputs of the “AND” circuit. The two other inputs of the “I” circuit respectively receive signals from the rocket of the launch permit signal for the launch according to the angular position of the sight line of the sight of the operator arrow 6 and from the presence sensor of the rocket 13 of the launcher 12. In this case, the integral launch enable signal will be generated at the output of the block 8 only if all three conditions are met - if the LV sight of the operator arrow is within the angular zone allowed for launching the missile, the missile is on the launcher 12, and the surveillance system of the sight and the arrow operator 14.
Блок формирования сигнала пуска ракеты 11 может быть выполнен, например, в виде последовательно соединенных коммутатора и формирователя импульса (импульсов) нормированной длительности для инициирования запальных цепей ракеты. При этом сигнальный вход коммутатора соединен с включателем сигнала «Пуск» 10, а его управляющий вход - с выходом блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8.The rocket launch signal generation block 11 can be made, for example, in the form of a series-connected switch and a pulse shaper (pulses) of normalized duration to initiate the rocket ignition circuits. At the same time, the signal input of the switch is connected to the start signal switch 10, and its control input is connected to the output of the unit for generating the integral signal for launch launch permit 8.
Источники информацииInformation sources
1. DE, патент №2239983, 1976, кл. F41G 3/22.1. DE, patent No. 2239983, 1976, class. F41G 3/22.
2. Патент России №2087831, 1995, МПК F41G 3/22, В64D 7/08.2. Russian Patent No. 2087831, 1995, IPC F41G 3/22, B64D 7/08.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011104964/28A RU2456531C9 (en) | 2011-02-10 | 2011-02-10 | Device to launch rocket from mobile carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011104964/28A RU2456531C9 (en) | 2011-02-10 | 2011-02-10 | Device to launch rocket from mobile carrier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2456531C1 true RU2456531C1 (en) | 2012-07-20 |
| RU2456531C9 RU2456531C9 (en) | 2014-02-20 |
Family
ID=46847484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011104964/28A RU2456531C9 (en) | 2011-02-10 | 2011-02-10 | Device to launch rocket from mobile carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2456531C9 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2239983A1 (en) * | 1972-08-14 | 1974-02-28 | Messerschmitt Boelkow Blohm | DEVICE FOR LAUNCHING A AIRCRAFT FROM AN AIRCRAFT |
| RU2087831C1 (en) * | 1995-11-30 | 1997-08-20 | Конструкторское бюро машиностроения | Device for missile launching from helicopter |
| RU2351508C1 (en) * | 2007-09-19 | 2009-04-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Short-range highly accurate weaponry helicopter complex |
-
2011
- 2011-02-10 RU RU2011104964/28A patent/RU2456531C9/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2239983A1 (en) * | 1972-08-14 | 1974-02-28 | Messerschmitt Boelkow Blohm | DEVICE FOR LAUNCHING A AIRCRAFT FROM AN AIRCRAFT |
| RU2087831C1 (en) * | 1995-11-30 | 1997-08-20 | Конструкторское бюро машиностроения | Device for missile launching from helicopter |
| RU2351508C1 (en) * | 2007-09-19 | 2009-04-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Short-range highly accurate weaponry helicopter complex |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2456531C9 (en) | 2014-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2623921B1 (en) | Low-altitude low-speed small target intercepting method | |
| RU2366886C2 (en) | Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation | |
| RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
| RU2538509C1 (en) | Guided missile firing method | |
| RU2511513C2 (en) | Method and system for aircraft protection against missiles of mobile air defence systems | |
| RU2467277C1 (en) | Device to launch rocket from mobile carrier | |
| RU2456531C1 (en) | Device to launch rocket from mobile carrier | |
| RU2453792C9 (en) | Device to launch rocket from mobile carrier | |
| RU2465532C1 (en) | Device to launch missile from mobile carrier | |
| RU2324134C1 (en) | Automatized weapon control system | |
| RU2674401C2 (en) | Method of firing guided artillery projectile | |
| RU2455610C1 (en) | Device to launch rocket from mobile carrier | |
| EP0713074B1 (en) | Missile launch safety enhancement apparatus | |
| US20230140441A1 (en) | Target acquisition system for an indirect-fire weapon | |
| RU2460029C1 (en) | Device to launch missile from mobile carrier | |
| RU2460962C1 (en) | Device for launching rocket from moving carrier | |
| RU2451260C1 (en) | Device to launch missile from moving carrier | |
| RU2444693C2 (en) | Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end | |
| RU2465533C1 (en) | Device to launch missile from mobile carrier | |
| RU2453791C1 (en) | Device to launch rocket from mobile carrier | |
| RU2759058C1 (en) | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof | |
| RU2715466C1 (en) | Method of target tracking using special missile | |
| RU2467280C1 (en) | Device to launch rocket from mobile carrier | |
| RU2468325C1 (en) | Device to launch rocket from moving carrier | |
| RU2467279C1 (en) | Device to launch rocket from mobile carrier |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TH4A | Reissue of patent specification |