RU2457515C2 - Method of performing underwater-subglacial geophysical exploration using submarine vessel - Google Patents
Method of performing underwater-subglacial geophysical exploration using submarine vesselInfo
- Publication number
- RU2457515C2 RU2457515C2 RU2010145301/28A RU2010145301A RU2457515C2 RU 2457515 C2 RU2457515 C2 RU 2457515C2 RU 2010145301/28 A RU2010145301/28 A RU 2010145301/28A RU 2010145301 A RU2010145301 A RU 2010145301A RU 2457515 C2 RU2457515 C2 RU 2457515C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- submarine
- radiation
- acoustic
- vessel
- underwater
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к геофизике, а именно к области сейсмической или акустической разведки районов, покрытых водой, и может быть использовано для геофизического исследования морских акваторий, в частности, лежащих под сплошными паковыми льдами для поиска полезных ископаемых в морском дне, например, на шельфе северных морей.The present invention relates to geophysics, in particular to the field of seismic or acoustic exploration of areas covered by water, and can be used for geophysical exploration of marine water areas, in particular, lying under solid pack ice for the search for minerals in the seabed, for example, on the northern shelf seas.
Подавляющее большинство известных способов и устройств для подводно-подледной геофизической разведки полезных ископаемых в морском дне включают в себя буксировку надводным судном (ледоколом) сейсморазведочной косы (или сейсмо-разведочных кос), выпускаемых в воду с помощью специальных сейсмических лебедок (см., например, пат. RU 2317572, МПК G01V 1/38 (2006.01), опубл. 20.02.2008). Поскольку длина стандартных сейсморазведочных кос достигает 6000 м, то их спуск в воду с борта или из трюма надводного судна и их буксировка за судном в условиях подледной разведки в северных широтах является сложной технической задачей, а в условиях паковых льдов просто невыполнимой задачей.The vast majority of known methods and devices for underwater-under-ice geophysical exploration of minerals in the seabed include towing by a surface vessel (icebreaker) of a seismic survey line (or seismic exploration cable), released into the water using special seismic winches (see, for example, Pat. RU 2317572, IPC
Известен также способ проведения подводно-подледной сейсмической разведки полезных ископаемых в донных отложениях на морском дне, в котором использовано подводное судно, например подводная лодка (пат. RU 2388022, МПК G01V 1/38 (2006.01), опубл. 27.04.2010). Данный способ выбран в качестве прототипа. В этом способе подводное судно в рабочем режиме движется лагом, то есть движется вперед одним бортом и буксирует набор сейсморазведочных приемоизлучающих антенных кос, выпускаемых с другого борта судна. По сути, данный способ с незначительными дополнениями копирует упомянутые выше стандартные способы ведения морской сейсморазведки, перенося те же конфигурации размещения оборудования под воду. Для реализации данного известного способа требуется наличие надводного ледокольного судна сопровождения. Само подводное судно геофизической разведки согласно данному способу для перемещения лагом должно быть сконструировано таким образом, чтобы иметь симметричный обтекаемый профиль обшивки как в вертикальной плоскости нос-корма, так и в перпендикулярной бортовой плоскости.There is also a method of conducting underwater-ice seismic exploration of minerals in bottom sediments on the seabed, in which a submarine is used, for example a submarine (US Pat. RU 2388022, IPC
Недостатком способа прототипа является то, что для его реализации требуется радикальная переделка базового решения подводных лодок, что существенно снижает экономичность способа, а длительное рабочее перемещение подводного судна лагом (если оно вообще возможно) предъявляет повышенные требования к устойчивости судна. Кроме того, в процессе буксировки длинные, гибкие сейсморазведочные приемоизлучающие антенные косы подвержены колебаниям, вызываемым гидродинамическими силами, что приводит к возникновению фазовых ошибок и появлению дополнительных шумов обтекания. Все это снижает качество принимаемых сигналов.The disadvantage of the prototype method is that its implementation requires a radical alteration of the basic solution of submarines, which significantly reduces the cost-effectiveness of the method, and the long working movement of the submarine with a lag (if at all possible) makes increased demands on the stability of the vessel. In addition, during towing, long, flexible seismic acquisition-emitting antenna streamers are subject to vibrations caused by hydrodynamic forces, which leads to phase errors and additional flow noise. All this reduces the quality of the received signals.
Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является разработка экономически более эффективного и более технологичного способа проведения геофизической разведки дна морских акваторий, лежащих подо льдом, обеспечивающего более высокое качество получаемого материала.The problem to which the present invention is directed is the development of a more economically efficient and more technologically advanced method for conducting geophysical exploration of the bottom of marine areas lying under ice, providing a higher quality of the material obtained.
Технический результат в разработанном способе достигается тем, что разработанный способ проведения подводно-подледной геофизической разведки донных отложений морских акваторий, так же как и способ прототип, включает в себя перемещение приемников и излучателя акустического сигнала вблизи дна исследуемой морской акватории с помощью подводного судна.The technical result in the developed method is achieved by the fact that the developed method for conducting underwater-under-ice geophysical exploration of bottom sediments of marine areas, as well as the prototype method, involves moving receivers and an emitter of an acoustic signal near the bottom of the investigated marine area using an underwater vessel.
Новым в разработанном способе является то, что облучение донных отложений осуществляют в надир непосредственно с движущегося в маршевом режиме подводного судна с помощью излучателя, выполненного в виде, по крайней мере, одного источника когерентного широкополосного низкочастотного излучения с мощностью порядка 1 кВт и установленного стационарно на подводном судне. А прием отраженного излучения осуществляют акустическими приемниками, жестко закрепленными на подводном судне, после чего обработку принятых сигналов проводят с привлечением корреляционного метода.New in the developed method is that irradiation of bottom sediments is carried out in nadir directly from a marching submarine using an emitter made in the form of at least one source of coherent broadband low-frequency radiation with a power of the order of 1 kW and installed permanently on an underwater the ship. And the reception of reflected radiation is carried out by acoustic receivers rigidly fixed on an underwater vessel, after which the processing of the received signals is carried out using the correlation method.
В первом частном случае реализации способа целесообразно дно акватории облучать в надир с помощью излучателя, выполненного в виде источника когерентного широкополосного низкочастотного акустического излучения с линейной частотной модуляцией в полосе частот 60-120 Гц.In the first particular case of the method, it is advisable to irradiate the bottom of the water area in nadir using an emitter made in the form of a source of coherent broadband low-frequency acoustic radiation with linear frequency modulation in the frequency band 60-120 Hz.
Во втором частном случае реализации способа прием отраженного от донных отложений излучения целесообразно осуществлять акустическими приемниками в виде линейных антенн из цифровых гидрофонов, расположенных в один ряд вдоль обоих бортов подводного судна.In the second particular case of the implementation of the method, it is advisable to receive radiation reflected from the bottom sediments by acoustic receivers in the form of linear antennas from digital hydrophones located in a row along both sides of the submarine.
В третьем частном случае реализации способа прием отраженного от донных отложений излучения целесообразно осуществлять акустическими приемниками в виде линейных антенн из цифровых гидрофонов, расположенных в два ряда вдоль обоих бортов подводного судна.In the third particular case of the implementation of the method, it is advisable to receive radiation reflected from the bottom sediments by acoustic receivers in the form of linear antennas from digital hydrophones located in two rows along both sides of the submarine.
Технический результат - повышение экономической эффективности, технологичности и качества получаемого материала - обеспечивается в разработанном способе за счет предложенного авторами использования когерентного накопления сигналов сложной формы при продолжительном излучении. В отличие от известных аналогов, где в качестве источников сейсмоакустического излучения используются импульсные устройства, например воздушные пушки (см., например, Телегин А.Н. ред. Морская сейсморазведка. М.: ООО «Геоинформмарк». 2004), в разработанном способе используются источники когерентного широкополосного низкочастотного акустического излучения с мощностью порядка и более 1 кВт и когерентное накопление принятого сигнала (общие принципы когерентной обработки описаны, например, в Справочник по гидроакустике под ред. Колесникова А.Е., Л.: Судостроение, 1988. Второе издание. Глава 4 «Гидроакустические сигналы»). При этом отношение длительности когерентного излучения в разработанном способе к длительности излучения упомянутых импульсных устройств (около 0.1 секунды) составляет величину порядка 100 и, возможно, более, что означает выигрыш по энергии излучения в разработанном способе во столько же раз. Кроме того, когерентность излучения позволяет организовать направленное излучение и прием, например преимущественное излучение в направлении надира и прием сигналов, отраженных преимущественно дном акватории с подавлением отражений от поверхности, покрытой льдом. По этой причине при использовании в разработанном способе мощных источников направленного излучения отпадает необходимость в перемещении длинных сейсморазведочных кос, достоинством которых является среди прочего возможность ослабления шумов за счет суммирования большого числа спаренных гидрофонов и выделения годографов отраженных волн на фоне шумов. Таким образом, высокая экономическая эффективность и технологичность разработанного способа обеспечиваются за счет возможности использования апробированных базовых решений подводных лодок с необходимыми доработками, которые при реализации разработанного способа перемещаются в обычном маршевом режиме. Возможность использования апробированных базовых решений подводных лодок обеспечивается за счет жесткого крепления приемоизлучающей системы на подводном судне. В результате чего не страдает гидродинамика подводного судна, его маневренность и безопасность эксплуатации. Все это важно для обеспечения автономной работы подводной лодки и проведения сейсморазведки 3D путем последовательной записи набора сейсмических трасс. Качество получаемого материала обеспечивается за счет использования источников когерентного широкополосного сигнала и гидроакустических антенн последнего поколения с цифровым преобразованием непосредственно в гидрофонах антенны.The technical result - improving economic efficiency, manufacturability and quality of the material obtained - is provided in the developed method due to the use of coherent accumulation of complex waveforms by continuous radiation proposed by the authors. In contrast to the known analogues, where pulsed devices, such as air guns (see, for example, Telegin AN, ed. Marine seismic exploration. M .: Geoinformmark LLC. 2004) are used as sources of seismoacoustic radiation, the developed method uses sources of coherent broadband low-frequency acoustic radiation with a power of the order of more than 1 kW and coherent accumulation of the received signal (the general principles of coherent processing are described, for example, in the Reference book for hydroacoustics edited by A. Kolesnikov ., L .: Shipbuilding, 1988. Second edition,
В разработанном способе первичная корреляционная обработка сигналов осуществляется стандартным образом (см., например, Скучик Е. Основы акустики. М.: Мир, 1976, T.1; Справочник по гидроакустике под ред. Колесникова А.Е. Л.: Судостроение, 1988. Второе издание. Глава 4 «Гидроакустические сигналы»), что, как показал опыт практического применения (Лебедев А.В., Малеханов А.И. Когерентная сейсмоакустика // Изв. вузов. Радиофизика. 2003. 46. №7. 579-597), позволяет реализовать нехарактерные для традиционной сейсморазведки режимы зондирования и повысить разрешающую способность. В результате корреляционной обработки определяется импульсный отклик исследуемой среды, который в силу малой величины деформаций и очевидной линейности среды распространения (донных отложений) формально совпадает с импульсным откликом, получаемым стандартным способом (например, в морской сейсморазведке с использованием импульсных источников). Поэтому интерпретация полученных после корреляционной обработки данных подледной разведки с использованием когерентного излучения и приема производится так же, как и для данных надводной морской сейсморазведки. Следовательно, возможно использование всего накопленного опыта, прикладных программ, вычислительных центров и т.п. служб.In the developed method, the primary correlation processing of signals is carried out in a standard way (see, for example, Skuchik E. Fundamentals of Acoustics. M: Mir, 1976, T.1; Handbook of hydroacoustics under the editorship of A.E. Kolesnikov: Shipbuilding, 1988 . Second edition.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 представлено два вида (вид сбоку и вид сверху) принципиальной компоновочной схемы подводного судна сейсмической разведки для реализации разработанного способа.Figure 1 presents two types (side view and top view) of the basic layout diagram of a submarine seismic reconnaissance vessel for implementing the developed method.
На фиг.2 представлена схема способа проведения подводно-подледной геофизической разведки с использованием подводного судна.Figure 2 presents a diagram of a method of conducting underwater-under-ice geophysical exploration using an underwater vessel.
На фиг.3 представлены результаты численного моделирования проведения подводно-подледной геофизической разведки.Figure 3 presents the results of numerical modeling of underwater-under-ice geophysical exploration.
Подводное судно сейсмической разведки (см. фиг.1) включает в себя само подводное судно 1, имеющее герметичный отсек 8 для расположения там и транспортировки в положении «по-походному» излучателя 2, выполненного из, по крайней мере, одного источника 3 акустического когерентного широкополосного низкочастотного излучения с мощностью порядка или более 1 кВт. Кроме того, подводное судно 1 снабжено акустическими приемниками 4, жестко закрепленными на подводном судне. Излучатель 2 установлен на штанге 9, которая шарнирно закреплена в отсеке 8 с возможностью фиксации в двух положениях: в положении «по-походному», при котором штанга 9 расположена в отсеке 8 параллельно днищу судна, и в рабочем положении, при котором штанга 9 расположена вне корпуса судна перпендикулярно его днищу (см. фиг.2).The seismic reconnaissance submarine (see FIG. 1) includes the
В частных случаях реализации акустические приемники 4 могут быть выполнены в виде линейных антенн из цифровых гидрофонов 5, расположенных либо в один ряд вдоль обоих бортов подводного судна 1, либо в два ряда также вдоль обоих бортов подводного судна 1.In special cases, the implementation of the
В качестве источников 3 акустического когерентного широкополосного низкочастотного излучения могут быть использованы изготавливаемые в ИПФ РАН (г. Нижний Новгород) глубоководные источники когерентного широкополосного акустического излучения с мощностью порядка и более 1 кВт. Краткое описание источников представлено в обзоре (Лебедев А.В., Малеханов А.И. Когерентная сейсмоакустика // Изв. вузов. Радиофизика. 2003. 46. №7. 579-597).As
В качестве цифровых гидрофонов 5 могут быть использованы гидрофоны, выпускаемые, например, фирмой «Мониторинг» (ИПФ РАН, Нижний Новгород), описание которых представлено в работах (Коротин П.И., Кияшко Б.В., Чащин А.С., Харитонов А.В. Цифровой гидроакустический приемник. Журнал «Приборы и системы разведочной геофизики» 2007, №1, с.35-39 и Коротин П.И., Чащин А.С., Эйдельман Э.С. Цифровая система сбора данных морской сейсморазведки. Журнал «Приборы и системы разведочной геофизики» 2007, №3, с.16-18).As
Разработанный способ реализуют следующим образом.The developed method is implemented as follows.
Подводное судно 1, находясь в автономном плавании, в маршевом режиме выходит в район проведения геофизической разведки и занимает исходную позицию на выбранной глубине. Из герметичных отсеков 8 посредством штанги 9 выводят в рабочее положение один или несколько источников 3 акустического когерентного широкополосного низкочастотного излучения (см. фиг.2). Поскольку источники 3 акустического излучения и акустические приемники 4 имеют небольшие объемы и закреплены на подводном судне 1 стационарно и жестко, то гидродинамика подводного судна и его маневренность не нарушаются, и подводное судно 1 может перемещаться над обследуемым районом со скоростью до 40 узлов, т.е. практически в маршевом режиме. В этом режиме трехмерную 3D геофизическую разведку в обследуемом районе проводят путем последовательной записи набора сейсмических трасс. При этом посредством источников 3 дно акватории облучают в надир когерентным широкополосным низкочастотным акустическим излучением 6 с мощностью порядка 1 кВт. А отраженное от морского дна и от неоднородностей (донных отложений) под морским дном излучение 7 принимают акустическими приемниками 4, например цифровыми гидрофонами 5 в виде линейных антенн, расположенных вдоль обоих бортов подводного судна 1 (см. фиг.1). После чего первичную обработку принятых сигналов проводят на судне с привлечением известного корреляционного метода (см., например, Скучик Е. Основы акустики. М.: Мир, 1976, T.1).
В разработанном способе за счет когерентности излучения и накопления принимаемых сигналов увеличивается энергия зондирующих импульсов, что позволяет отказаться от использования длинных (порядка 6000 м) стандартных сейсморазведочных кос и использовать для создания подводного комплекса геофизической разведки апробированные базовые решения подводных лодок с необходимыми доработками, и это обеспечивает решение поставленной задачи.In the developed method, due to the coherence of the radiation and accumulation of the received signals, the energy of the probe pulses increases, which eliminates the use of long (about 6000 m) standard seismic surveys and uses tested basic solutions of submarines with the necessary modifications to create an underwater geophysical exploration complex, and this ensures solution of the task.
Последующую интерпретацию полученных после корреляционной обработки данных подледной геофизической разведки проводят по известной методике, как и для данных надводной морской сейсморазведки, с использованием известных прикладных программ.The subsequent interpretation of the data obtained under the correlation processing of the under-ice geophysical exploration is carried out according to a well-known technique, as well as for surface marine seismic data, using well-known application programs.
Авторами проведено численное моделирование разработанного способа подводно-подледной геофизической разведки. Результаты численного моделирования представлены на фиг.3.The authors conducted a numerical simulation of the developed method for underwater-under-ice geophysical exploration. The results of numerical simulation are presented in figure 3.
Проведенные расчеты показали возможность уверенного приема одиночным гидрофоном полезного сигнала от тонкого (несколько десятков метров) пласта, который лежит на глубине 1 км и моделирует насыщенный газом слой. При этом учитывалась реальная шумовая обстановка, характерная для арктического бассейна. Глубины в 1 км являются на сегодняшний день достижимыми для коммерческого использования. Расчеты базировались на усредненных геофизических данных, доступных из многочисленных авторитетных источников (см., например, Hyp А. Использование сейсмических свойств горных пород для изучения и мониторинга пластов-коллекторов // В кн.: Сейсмическая томография / под ред. Г.Нолета. М.: Мир. 1990. 213-250; Авербух А.Г. Изучение состава и свойств горных пород при сейсморазведке. М.: Недра. 1982; Mavko G., Mukeji Т., Dvorkin J. The Rock Physics Handbook. Tools for Seismic Analysis in Porous Media. Cambridge University Press. MA. 1998), и апробированной схеме вычислений.The calculations showed the possibility of reliable reception by a single hydrophone of a useful signal from a thin (several tens of meters) layer, which lies at a depth of 1 km and simulates a gas-saturated layer. At the same time, the real noise situation characteristic of the Arctic basin was taken into account. Depths of 1 km are currently achievable for commercial use. The calculations were based on averaged geophysical data available from numerous authoritative sources (see, for example, Hyp A. Use of seismic properties of rocks for the study and monitoring of reservoirs // In: Seismic tomography / edited by G. Noleta. M .: Mir. 1990. 213-250; Averbukh A.G. Study of the composition and properties of rocks during seismic exploration.M .: Nedra. 1982; Mavko G., Mukeji T., Dvorkin J. The Rock Physics Handbook. Tools for Seismic Analysis in Porous Media, Cambridge University Press. MA. 1998), and an approved computing scheme.
Параметры модели приведены в Таблице.Model parameters are given in the Table.
Песчаник №1 моделирует осадочную породу с низким содержанием пор, что препятствует выходу углеводородов на поверхность. Песчаник №2 моделирует пористую (до 30%) осадочную породу, которая содержит газ или иные углеводороды. В модельном расчете слой песчаника №2 имел толщину 40 метров и располагался на глубине 1 км. На фиг.3 показан импульсный отклик (свертка сигнала линейной частотной модуляции в полосе 60-120 Гц длительностью 8 секунд), на котором отчетливо виден сигнал, отраженный слоем песчаника №2. Две модели на фиг.3 отвечают следующим вариантам. Модель №1 представляет собой среду, составленную из жидкого (вода) слоя, слоя ила и полупространства, заполненного песчаником №1. В модели №2 на глубине 1 км имеется включение в виде слоя толщиной 40 метров пористого песчаника №2. Сравнивая отклики для двух моделей, нетрудно видеть, что отличия наблюдаются с времен 400 мс, когда приходит первый отраженный сигнал от слоя песчаника №2. Кроме того, можно заметить, что гидроакустические шумы арктической акватории начинают сказываться на сигналах, пришедших с задержкой более 1 секунды.Sandstone No. 1 models sedimentary rock with a low pore content, which prevents the release of hydrocarbons to the surface. Sandstone No. 2 models porous (up to 30%) sedimentary rock that contains gas or other hydrocarbons. In the model calculation, sandstone layer No. 2 had a thickness of 40 meters and was located at a depth of 1 km. Figure 3 shows the impulse response (convolution of the linear frequency modulation signal in the band 60-120 Hz for 8 seconds), which clearly shows the signal reflected by the sandstone layer No. 2. Two models in figure 3 correspond to the following options. Model No. 1 is a medium composed of a liquid (water) layer, a layer of silt and a half-space filled with sandstone No. 1. In model No. 2 at a depth of 1 km there is an inclusion in the form of a layer 40 meters thick of porous sandstone No. 2. Comparing the responses for the two models, it is easy to see that differences have been observed since 400 ms, when the first reflected signal from the sandstone layer No. 2 arrives. In addition, it can be noted that hydroacoustic noises in the Arctic begin to affect signals arriving with a delay of more than 1 second.
В результате проведенного анализа установлено следующее. Во-первых, уверенная регистрация полезного сигнала возможна при использовании полосы когерентного излучения в 1 октаву с центральной частотой порядка 100 Гц (расширение полосы излучения приводит к улучшению контраста акустического изображения). Во-вторых, для повышения качества регистрации целесообразно осуществлять зондирование при размещении подводного судна 1 ближе к дну. В-третьих, ограничения на скорость перемещения подводного судна 1 практически отсутствуют, и при длительности посылки 8 секунд скорость судна может достигать 40 узлов. В-четвертых, использование методов когерентной обработки сигналов с линейных антенн может только улучшить качество принимаемого сигнала за счет пространственной селекции по сравнению с регистрацией на одиночный гидрофон 5. Таким образом, предлагаемый способ функционирования подводного комплекса геофизической разведки с жестко закрепленными элементами приемоизлучающей системы является реализуемым в рамках имеющихся апробированных конструкторских решений для создания подводных судов.As a result of the analysis, the following was established. Firstly, reliable registration of the useful signal is possible when using a coherent emission band of 1 octave with a central frequency of about 100 Hz (expanding the emission band improves the contrast of the acoustic image). Secondly, to improve the quality of registration, it is advisable to perform sounding when placing the
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010145301/28A RU2457515C2 (en) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | Method of performing underwater-subglacial geophysical exploration using submarine vessel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010145301/28A RU2457515C2 (en) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | Method of performing underwater-subglacial geophysical exploration using submarine vessel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010145301A RU2010145301A (en) | 2012-05-20 |
| RU2457515C2 true RU2457515C2 (en) | 2012-07-27 |
Family
ID=46230115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010145301/28A RU2457515C2 (en) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | Method of performing underwater-subglacial geophysical exploration using submarine vessel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2457515C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2562747C1 (en) * | 2014-02-19 | 2015-09-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг РФ) | Method of conducting underwater/under-ice seismoacoustic survey using ice-breaker ship and system therefor |
| RU2696820C1 (en) * | 2017-12-07 | 2019-08-06 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Method of underwater under-ice seismic survey and device for implementation thereof |
| RU2706456C1 (en) * | 2018-09-21 | 2019-11-19 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-технический центр "Транскор-К" | Method of obtaining measurement results during scanning of hidden or open objects |
| RU2734492C1 (en) * | 2020-01-27 | 2020-10-19 | Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" | Seismic survey complex |
| RU2755001C1 (en) * | 2020-09-29 | 2021-09-08 | Георгий Яковлевич Шайдуров | Underwater system for seismic exploration at sea |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1376513A (en) * | 1973-07-18 | 1974-12-04 | Ici Ltd | Marine seismic prospecting |
| RU2076342C1 (en) * | 1992-10-21 | 1997-03-27 | Центральная геофизическая экспедиция | Method of sea seismic prospecting |
| RU2388022C1 (en) * | 2008-09-10 | 2010-04-27 | ООО "Комплексные Инновационные Технологии" | Method for underwater-subglacial geophysical exploration and technological complex for realising said method |
-
2010
- 2010-11-08 RU RU2010145301/28A patent/RU2457515C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1376513A (en) * | 1973-07-18 | 1974-12-04 | Ici Ltd | Marine seismic prospecting |
| RU2076342C1 (en) * | 1992-10-21 | 1997-03-27 | Центральная геофизическая экспедиция | Method of sea seismic prospecting |
| RU2388022C1 (en) * | 2008-09-10 | 2010-04-27 | ООО "Комплексные Инновационные Технологии" | Method for underwater-subglacial geophysical exploration and technological complex for realising said method |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2562747C1 (en) * | 2014-02-19 | 2015-09-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг РФ) | Method of conducting underwater/under-ice seismoacoustic survey using ice-breaker ship and system therefor |
| RU2696820C1 (en) * | 2017-12-07 | 2019-08-06 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Method of underwater under-ice seismic survey and device for implementation thereof |
| RU2706456C1 (en) * | 2018-09-21 | 2019-11-19 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-технический центр "Транскор-К" | Method of obtaining measurement results during scanning of hidden or open objects |
| RU2734492C1 (en) * | 2020-01-27 | 2020-10-19 | Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" | Seismic survey complex |
| RU2755001C1 (en) * | 2020-09-29 | 2021-09-08 | Георгий Яковлевич Шайдуров | Underwater system for seismic exploration at sea |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010145301A (en) | 2012-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2485554C1 (en) | Method of conducting 3d submarine-subglacial seismo-acoustic survey using submarine vessel | |
| Jakobsson et al. | Mapping submarine glacial landforms using acoustic methods | |
| US10310125B2 (en) | System and method for refining positions of marine seismic receivers | |
| US9726773B2 (en) | Subaqueous underground survey system and subaqueous underground survey method | |
| Hersey | Continuous reflection profiling | |
| RU2457515C2 (en) | Method of performing underwater-subglacial geophysical exploration using submarine vessel | |
| Mosher et al. | High Arctic marine geophysical data acquisition | |
| RU2608301C2 (en) | System and method for 3d examination of sea bottom for engineering survey | |
| Bjørnø | Underwater acoustic measurements and their applications | |
| RU2639728C1 (en) | Data collection systems for maritime modification with coss and reception module | |
| RU2562747C1 (en) | Method of conducting underwater/under-ice seismoacoustic survey using ice-breaker ship and system therefor | |
| US20210132206A1 (en) | Method and system for detecting a stream of bubbles in a body of sea water | |
| RU2714519C1 (en) | Method of marine seismic survey and device for implementation thereof | |
| US20180259665A1 (en) | System and method for generating and acquiring seismic data with flotillas of seismic sources and receivers | |
| Sobisevich et al. | Fundamentals of Passive Seismohydroacoustic Methods for Arctic Shelf Investigation | |
| RU2576352C2 (en) | Towed device for measurement of acoustic characteristics of sea ground | |
| US20120134235A1 (en) | Areal Marine Seismic Exploration Method | |
| RU2621638C1 (en) | Underwater seismic exploration method | |
| GB2576736A (en) | Seismic data acquisition system | |
| van Leijen et al. | Geoacoustic inversion in the north-eastern Caribbean using a hydrographic survey vessel as a sound source of opportunity | |
| Kusano et al. | Localization of marine seismic vibrator based on hyperbolic Radon transform | |
| RU2541107C2 (en) | Method of prospecting for gas hydrate deposits in preexistent fault areas | |
| Belov et al. | Acoustic calibration of the signal propagation path in the shallow water | |
| Church et al. | Sound methods: the necessity of high-resolution geophysical data for planning deepwater archaeological projects | |
| Zaslavskiĭ et al. | Vertical seismic profiling on the sea shelf |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201109 |