RU2454717C1 - Object identification system - Google Patents

Object identification system Download PDF

Info

Publication number
RU2454717C1
RU2454717C1 RU2011123139/08A RU2011123139A RU2454717C1 RU 2454717 C1 RU2454717 C1 RU 2454717C1 RU 2011123139/08 A RU2011123139/08 A RU 2011123139/08A RU 2011123139 A RU2011123139 A RU 2011123139A RU 2454717 C1 RU2454717 C1 RU 2454717C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
signal
input
frequency
divider
Prior art date
Application number
RU2011123139/08A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Георгиевич Алякринский (RU)
Сергей Георгиевич Алякринский
Алексей Львович Ермаков (RU)
Алексей Львович Ермаков
Сергей Витальевич Корнеев (RU)
Сергей Витальевич Корнеев
Михаил Александрович Лякин (RU)
Михаил Александрович Лякин
Сергей Иванович Фролов (RU)
Сергей Иванович Фролов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр "Альфа-1"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр "Альфа-1" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр "Альфа-1"
Priority to RU2011123139/08A priority Critical patent/RU2454717C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2454717C1 publication Critical patent/RU2454717C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: object identification system comprises: a generator, two high-frequency signal dividers, high-frequency signal divider with 90° phase shift, a high-frequency amplifier, a circulator, a local surface electromagnetic wave former, two mixers, two low frequency amplifiers, two low-pass filters, an analogue-to-digital converter, a digital signal processor, N radio-frequency labels, where N is not less than two, with antennae, a metal cabinet housing the local surface wave former and the objects to be identified, on which radio-frequency labels are attached, having an impedance modulator, a high-frequency current rectifier, an electronic circuit with a random signal generator and an antenna.
EFFECT: reading multiple radio-frequency labels of identified objects in the working volume of a metal cabinet.
3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к телеметрическим системам идентификации материальных объектов с использованием электромагнитных волн сверхвысокочастотного радиодиапазона. Преимущественная область применения - идентификация важных документов, оружия или материальных ценностей, хранящихся в металлических шкафах или сейфах и требующих надежного и оперативного мониторинга.The invention relates to telemetric systems for identifying material objects using electromagnetic waves of a microwave frequency range. The primary area of application is the identification of important documents, weapons or material assets stored in metal cabinets or safes and requiring reliable and operational monitoring.

Известна система идентификации объектов (патент США №4739328, Кл. G01S 13/78, 1988), в состав которой входят: считывающее устройство и пассивная радиометка. Считывающее устройство содержит генератор немодулированных колебаний, приемопередающую антенну, линию передачи, два направленных ответвителя, два смесителя, фазосдвигатель на 90° по высокой частоте, два усилителя низкой частоты (НЧ), демодулятор и пассивную радиометку. Пассивная радиометка содержит последовательно включенные приемопередающую антенну, модулятор и постоянное запоминающее устройство (ПЗУ). ПЗУ выдает идентифицирующую последовательность «единиц» и «нулей» в двоичном коде, индивидуальном для каждого объекта. Этим кодом модулируются отражения от антенны радиометки.A known system for identifying objects (US patent No. 4739328, CL. G01S 13/78, 1988), which includes: a reader and a passive RFID tag. The reader includes an unmodulated oscillation generator, a transceiver antenna, a transmission line, two directional couplers, two mixers, a 90 ° high frequency phase shifter, two low frequency (LF) amplifiers, a demodulator, and a passive RFID tag. A passive RFID tag contains a transceiver antenna, a modulator, and read only memory (ROM) in series. The ROM provides an identifying sequence of “ones” and “zeros” in the binary code, individual for each object. This code modulates the reflection from the antenna of the RFID tag.

Направленные ответвители включены в линию передачи навстречу друг другу, а их выходы, со сдвигом фазы между ними на 90°, подключены к входам смесителей. Выходы смесителей через усилители НЧ подключены к демодулятору.Directional couplers are included in the transmission line towards each other, and their outputs, with a phase shift between them by 90 °, are connected to the inputs of the mixers. The outputs of the mixers through the bass amplifiers are connected to the demodulator.

Считывающее устройство немодулированным ВЧ излучением запрашивает пассивную радиометку.A reader with unmodulated RF radiation requests a passive RFID tag.

У считывающего устройства этой системы зона считывания радиометок определяется шириной главного лепестка диаграммы направленности приемопередающей антенны и эффективной выходной мощностью сигнала считывающего устройства. Наличие в зоне считывания металлических стенок вызывает интерференцию прямого ВЧ сигнала считывающего устройства с сигналами, отраженными этими стенками, что приводит к возникновению стоячих волн с максимумами и минимумами амплитуды напряженности электромагнитного поля (ЭМП). Радиометки, находящиеся в минимумах амплитуды напряженности ЭМП, не могут быть считаны, а следовательно, и идентифицированы. В результате не представляется возможной идентификация полного множества радиометок, находящихся в металлическом шкафу, что и является недостатком такого способа и устройства.For a reader of this system, the RFID reader zone is determined by the width of the main lobe of the radiation pattern of the transceiver antenna and the effective output signal power of the reader. The presence of metal walls in the reading zone causes the direct RF signal of the reader to interfere with the signals reflected by these walls, which leads to the appearance of standing waves with maxima and minima of the amplitude of the electromagnetic field (EMF). RFID tags that are at the minimums of the amplitude of the EMF intensity cannot be read, and therefore identified. As a result, it does not seem possible to identify the complete set of RFID tags located in a metal cabinet, which is a disadvantage of this method and device.

Признаками заявляемого изобретения, совпадающими с признаками аналога, являются: генератор немодулированных колебаний, два направленных ответвителя, фазосдвигатель на 90° по высокой частоте, два смесителя, два усилителя низкой частоты и пассивная радиометка.Signs of the claimed invention that coincide with the characteristics of an analogue are: an unmodulated oscillation generator, two directional couplers, a 90 ° phase shifter at a high frequency, two mixers, two low-frequency amplifiers and a passive RFID tag.

Известен способ считывания информации на расстоянии с кодового датчика (РФ, патент №2068183, Кл. G01S 13/00, 1993). Устройство, работающее по этому способу, которое принято за прототип изобретения, содержит: СВЧ генератор, направленный ответвитель, модулятор, СВЧ усилитель мощности, циркулятор, смеситель, приемопередающую антенну считывающего устройства, фильтр низких частот, ответвитель, декодер, блок управления генератором импульсов, генератор импульсов и кодовый датчик - радиометку с приемопередающей антенной.A known method of reading information at a distance from a code sensor (RF Patent No. 2068183, CL. G01S 13/00, 1993). A device operating in accordance with this method, which is adopted as a prototype of the invention, comprises: a microwave generator, a directional coupler, a modulator, a microwave power amplifier, a circulator, a mixer, a transceiver antenna of a reader, a low-pass filter, a coupler, a decoder, a pulse generator control unit, a generator pulses and a code sensor - a radio tag with a transceiver antenna.

В этой системе считывание радиометок осуществляется в поле электромагнитных волн, которые излучаются приемопередающей антенной считывающего устройства в направлении радиометок.In this system, RFID tags are read in the field of electromagnetic waves that are emitted by the transceiver antenna of the reader in the direction of RFID tags.

Если идентифицируемые предметы с радиометками находится внутри металлического шкафа, размеры которого по одной из координат превышают длину волны радиосигнала, то шкаф является многомодовым резонатором [Я.Д.Ширман. Радиоволноводы и объемные резонаторы. - М.: Связьиздат, 1959, стр.227]. При этом из-за слабого спадания амплитуды напряженности поля излучаемой электромагнитной волны (ЭМВ) по закону 1/R, где R - расстояние от приемопередающей антенны до стенки [Г.Т.Марков, Д.М.Сазонов. Антенны. - М.: Энергия, 1975, стр.21], на стенках металлического шкафа возбуждаются высокочастотные (ВЧ) токи, возбуждающие внутри шкафа вторичное ЭМП с амплитудой напряженности, соизмеримой с амплитудой напряженности первичного поля ЭМВ, которое излучается антенной. В результате интерференции первичного и вторичного ЭМП возникают стоячие волны с максимумами и минимумами амплитуды напряженности электромагнитного поля. Среди множества предметов с радиометками в шкафу могут оказаться такие, местоположение которых находится в минимумах амплитуды напряженности ЭМП, где амплитуда напряженности поля недостаточна для считывания пассивных радиометок. В результате считывание радиометок, которые находятся в минимумах, оказывается невозможным, и, поэтому, не обеспечивается считывание полного множества радиометок идентифицируемых предметов. Это является недостатком прототипа изобретения.If identifiable objects with RFID tags are located inside a metal cabinet whose dimensions in one of the coordinates exceed the wavelength of the radio signal, then the cabinet is a multimode resonator [Y.D.Shirman. Radio waveguides and volume resonators. - M .: Svyazizdat, 1959, p. 227]. Moreover, due to a weak decrease in the amplitude of the field strength of the radiated electromagnetic wave (EMW) according to the law 1 / R, where R is the distance from the transceiver antenna to the wall [G.T. Markov, D.M.Sazonov. Antennas - M .: Energia, 1975, p.21], high-frequency (HF) currents are excited on the walls of a metal cabinet, exciting a secondary electromagnetic field inside the cabinet with a voltage amplitude comparable to the amplitude of the primary electromagnetic field strength that is emitted by the antenna. As a result of the interference of the primary and secondary electromagnetic fields, standing waves arise with maxima and minima of the amplitude of the electromagnetic field. Among the many items with RFID tags in the cabinet there may be those whose location is at the minimums of the amplitude of the EMF intensity, where the amplitude of the field strength is insufficient to read passive RFID tags. As a result, the reading of RFID tags that are at the minima is not possible, and therefore, the reading of the complete set of RFID tags of identifiable objects is not provided. This is a disadvantage of the prototype of the invention.

Признаками заявляемого изобретения, совпадающими с признаками прототипа (фиг.1), являются: ВЧ генератор (1), ВЧ усилитель (4), делитель ВЧ сигнала (2), циркулятор (5), смеситель (8), фильтр низких частот (10), радиометка (13) с приемопередающей антенной (22). Кроме того, выход генератора (1) соединен с входом делителя (2), а выход ВЧ усилителя (4) соединен с входом циркулятора (5).Signs of the claimed invention that coincide with the features of the prototype (figure 1) are: an RF generator (1), an RF amplifier (4), an RF signal divider (2), a circulator (5), a mixer (8), a low-pass filter (10 ), a radio tag (13) with a transceiver antenna (22). In addition, the output of the generator (1) is connected to the input of the divider (2), and the output of the RF amplifier (4) is connected to the input of the circulator (5).

Техническим результатом изобретения является надежное считывание считывателем системы идентификации объектов полного множества радиометок идентифицируемых предметов, находящихся в рабочем объеме металлического шкафа. Технический результат достигается благодаря формирователю локальной бегущей поверхностной волны в рабочем объеме металлического шкафа, а раздельное считывание множества радиометок обеспечивается за счет случайной задержки повторяющихся ответных кодовых сигналов каждой радиометки (Фиг.5).The technical result of the invention is reliable reading by a reader of an object identification system of a complete set of RFID tags of identifiable objects located in the working volume of a metal cabinet. The technical result is achieved due to the shaper of the local traveling surface wave in the working volume of the metal cabinet, and the separate reading of the set of RFID tags is provided due to the random delay of the repeated response code signals of each RFID tag (Figure 5).

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На Фиг.1 представлена структурная схема телеметрического считывателя заявляемой системы идентификации объектов (СИО).Figure 1 presents the structural diagram of a telemetry reader of the inventive system of identification of objects (SIO).

На Фиг.2 представлена конструкция формирователя локальной бегущей поверхностной электромагнитной волны (ФПВ).Figure 2 presents the design of the shaper of the local traveling surface electromagnetic wave (PDF).

На Фиг.3 представлена конструкция металлического шкафа и расположение в нем ФПВ.Figure 3 presents the design of the metal cabinet and the location of the FPV in it.

На Фиг.4 представлена структурная схема радиометки.Figure 4 presents the structural diagram of the RFID tag.

На Фиг.5 представлены эпюры огибающих кодовых сигналов трех радиометок при коллизиях (черные прямоугольники) и без них (белые прямоугольники - метка 1, штрихованные - метка 2 и серые - метка 3).Figure 5 presents the diagrams of the envelopes of the code signals of three RFID tags with collisions (black rectangles) and without them (white rectangles - label 1, hatched - label 2 and gray - label 3).

На фигурах введены обозначения: 1 - генератор (Г); 2 - делитель ВЧ сигнала (Д); 3 - делитель ВЧ сигнала с фазовым сдвигом 90° ВЧ сигналов на его выходах (ДФ); 4 - усилитель ВЧ сигналов (УВЧ); 5 - циркулятор (Ц); 6 - формирователь локальной поверхностной ЭМВ (ФПВ); 7 - согласованная нагрузка (СН); 8 - смеситель (См); 9 - усилитель низкой частоты (УНЧ); 10 - фильтр низких частот (ФНЧ); 11 - аналого-цифровой преобразователь (АЦП); 12 - цифровой сигнальный процессор (ЦСП); 13 - радиометка (М); 14 - ВЧ разъем, 15 - металлический стержень; 16 - стойка; 17 - металлический экран; 18 - отрезок линии поверхностной волны; 19 - металлический шкаф; 20 - рабочий объем шкафа 19; 21 - рабочая поверхность ФПВ 6; 22 - антенна радиометки; 23 - микросхема радиометки; 24 - модулятор (Мд) импеданса; 25 - выпрямитель (В) ВЧ сигнала; 26 - электронная схема (С) микросхемы 23.The following notation is introduced in the figures: 1 - generator (G); 2 - RF signal divider (D); 3 - RF signal divider with a phase shift of 90 ° RF signals at its outputs (DF); 4 - amplifier RF signals (UHF); 5 - circulator (C); 6 - shaper local surface EMF (FPV); 7 - coordinated load (CH); 8 - mixer (cm); 9 - low frequency amplifier (VLF); 10 - low-pass filter (low-pass filter); 11 - analog-to-digital Converter (ADC); 12 - digital signal processor (DSP); 13 - radio tag (M); 14 - RF connector, 15 - metal rod; 16 - a rack; 17 - a metal screen; 18 - a line segment of a surface wave; 19 - a metal cabinet; 20 - the working volume of the cabinet 19; 21 - working surface FPV 6; 22 - antenna tag; 23 - a chip of a radio tag; 24 - modulator (MD) impedance; 25 - rectifier (V) RF signal; 26 is an electronic circuit (C) of the chip 23.

Технический результат изобретения достигается благодаря тому, что система идентификации объектов (СИО) содержит: телеметрический считыватель кодов радиометок (Фиг.1) и металлический шкаф (Фиг.3).The technical result of the invention is achieved due to the fact that the object identification system (SIO) contains: a telemetric reader of RFID codes (Figure 1) and a metal cabinet (Figure 3).

Металлический шкаф 19 предназначен для размещения в нем ФПВ 6 и хранения идентифицируемых предметов с радиометками 13 (Фиг.3). Шкаф 19 имеет габариты:The metal cabinet 19 is intended for placement in it FPV 6 and storage of identifiable items with RFID tags 13 (Figure 3). Cabinet 19 has the dimensions:

- длину b, которая должна быть больше λ, где λ - рабочая длина волны считывателя СИО;- length b, which should be greater than λ, where λ is the operating wavelength of the SIO reader;

- поперечный размер а, который должен быть больше ¼λ;- transverse dimension a, which should be larger than ¼λ;

- высоту с, которая должна быть больше ¼λ.- height c, which should be greater than ¼λ.

Рабочий объем 20 локальной поверхностной ЭМВ (обозначен пунктирными линиями на Фиг.3) шкафа 19 имеет габариты:The working volume 20 of the local surface EMW (indicated by dashed lines in FIG. 3) of the cabinet 19 has the dimensions:

- длину е;- the length of e;

- поперечный размер d;- transverse dimension d;

- высоту f.- height f.

Должны строго соблюдаться неравенства габаритов шкафа и его рабочего объема: b>e; a>d; c>f.The inequalities of the cabinet dimensions and its working volume must be strictly observed: b> e; a> d; c> f.

Размер f и расстояния от краев ФПВ до стен шкафа определяются экспоненциальным законом уменьшения амплитуды напряженности поля поверхностной ЭМВ в направлении стен шкафа. Амплитуда напряженности поля поверхностной волны на внутренних стенках камеры 19 должна уменьшаться не менее чем в 10 раз, что соответствует приблизительному равенству

Figure 00000001
, где кЗ - коэффициент замедления поверхностной ЭМВ, равный отношению скорости света к фазовой скорости поверхностной волны.The size f and the distance from the edges of the PDF to the cabinet walls are determined by the exponential law of decreasing the amplitude of the field strength of the surface EMF in the direction of the cabinet walls. The amplitude of the field strength of the surface wave on the inner walls of the chamber 19 should decrease by at least 10 times, which corresponds to approximate equality
Figure 00000001
where k 3 is the deceleration coefficient of the surface electromagnetic wave equal to the ratio of the speed of light to the phase velocity of the surface wave.

Телеметрический считыватель СИО (Фиг.1) содержит: генератор (Г) 1, первый и второй делители ВЧ сигнала (Д) 2, делитель ВЧ сигнала с фазовым сдвигом (ДФ) 3, усилитель высокой частоты (УВЧ) 4, циркулятор (Ц) 5; формирователь локально поверхностной ЭМВ (ФПВ) 6, согласованную нагрузку (СН) 7, первый и второй смесители (См) 8, первый и второй усилители низкой частоты (УНЧ) 9, первый и второй фильтры низких частот (ФНЧ) 10, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 11, цифровой сигнальный процессор (ЦСП) 12 и радиометки (М) 13, входной и выходной ВЧ разъемы 14; металлические стержни 15; крепежные стойки 16; металлический экран 17; отрезок линии поверхностной волны 18, антенны 22 радиометок 13; микросхемы 23 радиометок 13, в которые входят модуляторы (Мд) 24 импеданса, выпрямители (В) 25 ВЧ тока и электронные схемы (С) 26.SIO telemetry reader (Figure 1) contains: generator (G) 1, first and second RF signal dividers (D) 2, RF signal divider with phase shift (DF) 3, high-frequency amplifier (UHF) 4, circulator (C) 5; shaper of locally surface EMF (FPV) 6, matched load (SN) 7, first and second mixers (Cm) 8, first and second low-frequency amplifiers (VLF) 9, first and second low-pass filters (LPF) 10, analog-to-digital converter (ADC) 11, digital signal processor (DSP) 12 and RFID tags (M) 13, input and output RF connectors 14; metal rods 15; mounting racks 16; metal screen 17; a line segment of the surface wave 18, antenna 22 RFID tags 13; chips 23 RFID tags 13, which include modulators (MD) 24 impedances, rectifiers (V) 25 RF current and electronic circuits (C) 26.

Генератор (Г) 1 ВЧ сигналов имеет выход немодулированного ВЧ сигнала частотой 860-960 МГц и мощностью не менее 10 мВт. Генератор Г 1 может быть выполнен, например, на микросхеме HMC821LP6C (Hittite).Generator (G) 1 RF signal has an unmodulated RF signal output with a frequency of 860-960 MHz and a power of at least 10 mW. The generator G 1 can be performed, for example, on the chip HMC821LP6C (Hittite).

Делитель ВЧ сигнала (Д) 2 предназначен для деления мощности входного ВЧ сигнала на два и может быть выполнен, например, на микросхеме ВР2С (Mini-Circuits), имеет вход и два выхода ВЧ сигнала.The RF signal divider (D) 2 is designed to divide the power of the input RF signal by two and can be performed, for example, on the chip ВР2С (Mini-Circuits), has an input and two outputs of the RF signal.

Делитель (ДФ) 3 предназначен для деления входного ВЧ сигнала на два с фазовым сдвигом между ними на 90° на его выходах и может быть выполнен, например, на микросхеме QCN-12 (Mini-Circuits). ДФ 3 имеет вход, первый и второй выходы сдвинутых по фазе ВЧ сигналов.The divider (DF) 3 is designed to divide the input RF signal into two with a phase shift between them by 90 ° at its outputs and can be performed, for example, on the QCN-12 microcircuit (Mini-Circuits). DF 3 has an input, the first and second outputs of the phase shifted RF signals.

Усилитель ВЧ сигнала (УВЧ) 4 может быть выполнен, например, на микросхеме HMC453ST89 (Hittite); он работает в полосе частот от 860 МГц до 960 МГц, имеет усиление не менее 20 дБ, имеет вход и выход ВЧ сигнала.The RF signal amplifier (UHF) 4 can be performed, for example, on a chip HMC453ST89 (Hittite); it works in the frequency range from 860 MHz to 960 MHz, has a gain of at least 20 dB, has an input and output of an RF signal.

Циркулятор (Ц) 5 обеспечивает подачу немодулированного ВЧ сигнала на вход-выход формирователя поверхностной волны (ФПВ) 6, а также передачу отраженного антенной 22 радиометки ВЧ сигнала, промодулированного кодом метки, на вход второго делителя Д 2. В качестве циркулятора может быть использовано, например, устройство MAFRIN0494 (М/А-СОМ Technology Solutions). Ц 5 имеет вход немодулированного ВЧ сигнала, выход-вход ВЧ сигнала и выход ВЧ сигнала, отраженного антенной 22 радиометки М 13.Circulator (C) 5 provides the supply of an unmodulated RF signal to the input-output of a surface wave former (FPV) 6, as well as the transmission of the RF signal reflected by the antenna 22 of the RF tag modulated by the label code to the input of the second divider D 2. As a circulator, e.g. MAFRIN0494 (M / A-COM Technology Solutions). C 5 has an input of an unmodulated RF signal, an output-input of an RF signal and an output of an RF signal reflected by antenna 22 of the M 13 tag.

Формирователь поверхностной ЭМВ (ФПВ) 6 (Фиг.2) предназначен для создания в металлическом шкафу 19 локального поля бегущей поверхностной ЭМВ, необходимой для считывания радиометок М 13. Выполнен ФПВ в виде отрезка линии поверхностной волны. Длина отрезка этой линии должна быть меньше длины шкафа b, ширина - меньше его поперечного размера а. Толщина ФПВ определяется заданным волновым сопротивлением линии и она существенно меньше (в 10 и более раз) размера f рабочего объема камеры 19.Shaper surface EMF (FPV) 6 (Figure 2) is designed to create in a metal cabinet 19 a local field of a traveling surface EMF necessary for reading RFID tags M 13. The FPM is made in the form of a line segment of a surface wave. The length of the segment of this line should be less than the length of the cabinet b, the width should be less than its transverse dimension a. The thickness of the PDF is determined by the given wave impedance of the line and it is significantly less (10 times or more) of the size f of the working volume of the chamber 19.

Отрезок линии поверхностной волны может быть выполнен в виде металлической гребенчатой или слоистой металлодиэлектрической структуры (Фиг.2) по технологии изготовления печатных плат. ФПВ 6 имеет вход-выход ВЧ сигнала и выход ВЧ сигнала.A line segment of the surface wave can be made in the form of a metal comb or layered metal-dielectric structure (Figure 2) according to the manufacturing technology of printed circuit boards. FPV 6 has an input-output RF signal and an output RF signal.

Согласованная нагрузка (СН) 7 с волновым сопротивлением, равным волновому сопротивлению отрезка линии поверхностной волны 18, например, 75 Ом, предназначена для обеспечения в ФПВ 6 режима бегущих волн и может быть выполнена, например, из феррита. СН 7 имеет вход ВЧ сигнала, ее КСВН в диапазоне частот ВЧ сигнала должен быть не более 1,04.The coordinated load (SN) 7 with a wave impedance equal to the wave impedance of a segment of the surface wave line 18, for example, 75 Ohms, is designed to provide traveling waves in the FPV 6 and can be made, for example, of ferrite. CH 7 has an RF signal input, its VSWR in the frequency range of the RF signal should be no more than 1.04.

Смеситель (См) 8 может быть выполнен, например, на микросхеме ADEX-10 (Mini-Circuits), имеет вход гетеродинного ВЧ сигнала, сигнальный вход и выход сигнала низкой - промежуточной частоты.The mixer (cm) 8 can be performed, for example, on an ADEX-10 microcircuit (Mini-Circuits), has an input of a local oscillator RF signal, a signal input and an output of a low-intermediate frequency signal.

Усилитель низкой частоты (УНЧ) 9 может быть выполнен, например, на микросхеме операционного усилителя AD8606ARM (Analog Devices) с коэффициентом усиления не менее 20 дБ, имеет вход и выход НЧ сигнала.The low frequency amplifier (VLF) 9 can be performed, for example, on a microcircuit of an operational amplifier AD8606ARM (Analog Devices) with a gain of at least 20 dB, has an input and output of a low-frequency signal.

Фильтр низких частот (ФНЧ) 10 с полосой пропускания до 1000 кГц, например, может быть выполнен в виде Г-образного или П-образного фильтра из набора резисторов, конденсаторов и индуктивностей.A low-pass filter (LPF) 10 with a passband of up to 1000 kHz, for example, can be made in the form of a L-shaped or U-shaped filter from a set of resistors, capacitors and inductances.

Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 11 может быть выполнен на микросхеме AD9201ARS (Analog Devices), имеет два входа ортогональных низкочастотных сигналов и один выход цифрового сигнала с 2-х канальным мультиплексированием (последовательным переключением во времени) шины выходных цифровых данных.The analog-to-digital converter (ADC) 11 can be performed on the AD9201ARS chip (Analog Devices), has two inputs of orthogonal low-frequency signals and one digital signal output with 2-channel multiplexing (sequential time switching) of the output digital data bus.

Цифровой сигнальный процессор (ЦСП) 12 является цифровым вычислительным устройством, которое производит квадратурную обработку ортогональных сигналов, обеспечивающую независимость амплитуды демодулированного НЧ сигнала от фазы отраженного радиометкой ВЧ сигнала, а также селектирует временное несовпадение, т.е. отсутствие коллизии, сигналов радиометок (Фиг.5) и передает пользователю системы идентификации (СИО) коды каждой отселектированной радиометки М 13 из всего полного множества радиометок, которые находятся в рабочем объеме 20 шкафа 19.Digital signal processor (DSP) 12 is a digital computing device that performs quadrature processing of orthogonal signals, ensuring independence of the amplitude of the demodulated low-frequency signal from the phase of the reflected RF signal of the RF tag, and also selects a temporary mismatch, i.e. the absence of collision, RFID signals (Figure 5) and transmits to the user of the identification system (SIO) the codes of each selected RFID tag M 13 from the entire complete set of RFID tags that are in the working volume 20 of the cabinet 19.

ЦСП 12 может быть выполнен на микросхеме ADSP BF56115 ВВ600 (Analog Devices); он имеет один вход, предназначенный для ввода цифровых данных АЦП 11, и один выход для вывода информации СИО.DSP 12 can be performed on the ADSP BF56115 BB600 chip (Analog Devices); it has one input intended for digital input of the ADC 11, and one output for outputting information from the SIO.

Система идентификации объектов содержит N пассивных радиометок М 13, где N число не менее двух. Радиометка 13 (Фиг.4) предназначена для хранения в энергонезависимой памяти ее идентификационного кода и воспроизведение его. Каждая радиометка 13 содержит: антенну 22, модулятор импеданса 24, выпрямитель 25 ВЧ тока и электронную схему 26 с генератором случайных сигналов, обеспечивающих случайный период повторения считываемого кода радиометки. Антенна 22, модулятор 24 и выпрямитель 25 соединены параллельно. Выход выпрямителя 25 соединен с входом электронной схемы 26, а ее управляющий выход соединен с управляющим входом модулятора 24. Все N радиометок М 13 своими антеннами 22 связаны с формирователем ФПВ 6 посредством поверхностной ЭМВ.The object identification system contains N passive RFID tags M 13, where N is a number of at least two. RFID 13 (Figure 4) is intended for storage in non-volatile memory of its identification code and its reproduction. Each RFID tag 13 contains: an antenna 22, an impedance modulator 24, an RF current rectifier 25, and an electronic circuit 26 with a random signal generator providing a random repetition period of the RFID code being read. Antenna 22, modulator 24 and rectifier 25 are connected in parallel. The output of the rectifier 25 is connected to the input of the electronic circuit 26, and its control output is connected to the control input of the modulator 24. All N RF tags M 13 with their antennas 22 are connected to the FPV 6 shaper by means of a surface electromagnetic field.

В качестве входного и выходного ВЧ разъемов 14 может быть применен разъем типа SMA-BJ1.As the input and output RF connectors 14 can be applied to the connector type SMA-BJ1.

Стержни металлические 15 предназначены для электрического соединения центральных проводников ВЧ разъемов 14 с входом и выходом отрезка линии поверхностной волны 18. Они могут быть выполнены, например, из латуни или меди диаметром не менее 0,8 мм.The metal rods 15 are intended for the electrical connection of the central conductors of the RF connectors 14 with the input and output of the surface wave line section 18. They can be made, for example, of brass or copper with a diameter of at least 0.8 mm.

Стойки 16 предназначены для крепления печатной платы на заданном расстоянии над металлическим экраном 17. Выполнена стойка 16 в виде стержня из диэлектрика с малыми диэлектрическими потерями (тангенс угла потерь меньше 0,01), например, из полистирола.Racks 16 are designed for mounting the printed circuit board at a predetermined distance above the metal screen 17. Rack 16 is made in the form of a rod made of a dielectric with low dielectric losses (the loss tangent is less than 0.01), for example, from polystyrene.

Металлический экран 17 может быть выполнен, например, из латунного или медного листа.The metal screen 17 may be made, for example, of brass or copper sheet.

Отрезок линии 18 поверхностной волны выполняют в виде печатной схемы на плате - диэлектрической подложке из материала с малыми диэлектрическими потерями (тангенс угла потерь меньше 0,001).A segment of the surface wave line 18 is made in the form of a printed circuit on a board — a dielectric substrate made of a material with low dielectric losses (the loss tangent is less than 0.001).

Антенна 22 радиометки М 13 может быть выполнена в виде симметричного полуволнового вибратора.The antenna 22 of the RF tag M 13 can be made in the form of a symmetrical half-wave vibrator.

Микросхема 23 радиометки М 13 (Фиг.4) состоит из модулятора импеданса (Мд) 24, выпрямителя (В) 25 ВЧ тока и электронной схемы (С) 26, генерирующей со случайным периодом повторения код радиометки. Микросхема 23 содержит все упомянутые электронные компоненты радиометки, необходимые для ее функционирования. Может быть использована, например, микросхема ЕМ4123 (ЕМ Microelectronic-Marin SA).The microcircuit 23 of the RFID tag M 13 (Figure 4) consists of an impedance modulator (MD) 24, a rectifier (V) 25 RF current and an electronic circuit (C) 26 generating a RFID code with a random repetition period. The microcircuit 23 contains all the mentioned electronic components of the RF tag, necessary for its functioning. For example, an EM4123 chip (EM Microelectronic-Marin SA) can be used.

Модулятор (Мд) 24 импеданса микросхемы 23 представляет собой переменный резистор, сопротивление которого изменяется в такт с величиной управляющего кодового сигнала электронной схемы С 26. Мд 24 подключен параллельно входу микросхемы 23, поэтому изменение его сопротивления приводит к изменению импеданса микросхемы и, следовательно, к изменению коэффициента отражения ЭМВ от антенны 22 в такт с напряжением кодового идентификационного сигнала радиометки М 13. Мд 24 имеет вход управляющего сигнала с выхода электронной схемы С 26. В качестве Мд 24 может использоваться полевой транзистор с изолированным затвором.The impedance modulator (MD) 24 of the microcircuit 23 is a variable resistor, the resistance of which changes in step with the value of the control code signal of the electronic circuit C 26. The MD 24 is connected in parallel with the input of the microcircuit 23, so a change in its resistance leads to a change in the impedance of the microcircuit and, therefore, a change in the reflection coefficient of the electromagnetic wave from the antenna 22 per cycle with the voltage of the code identification signal of the RFID tag M 13. MD 24 has a control signal input from the output of the electronic circuit C 26. As MD 24, t used FET insulated gate.

Выпрямитель (В) 25 ВЧ сигнала предназначен для питания электронной схемы С 26 и имеет вход ВЧ сигнала и выход сигнала постоянного тока. Он может быть выполнен, например, на основе полупроводниковых диодов с барьером Шоттки.A rectifier (V) 25 RF signal is designed to power the electronic circuit C 26 and has an RF signal input and a DC signal output. It can be performed, for example, based on semiconductor diodes with a Schottky barrier.

В состав электронной схемы (С) 26 радиометки М 13 входит генератор сигналов считывания кода радиометки со случайным периодом повторения, с помощью которого реализуется антиколлизионный протокол, т.е. разрешаются коллизии - наложение сигналов разных радиометок. Согласно методу ALOHA [К. Финкенцеллер. RFID-технологии. Справочное пособие / пер. с нем. - М.: Додэка-XXI, 2010, стр.238], случайная задержка повторяющихся сообщений - ответных сигналов каждой радиометки, обеспечивает правильное считывание ее кодовых идентификационных сигналов (Фиг.5). Электронная схема С 26 может быть выполнена на основе микроконтроллера и энергонезависимой памяти.The electronic circuit (C) 26 of the M 13 RFID tag includes a signal generator for reading the RFID code with a random repetition period, which implements the anti-collision protocol, i.e. Collisions resolved - superposition of signals from different RFID tags. According to the ALOHA method [K. Finkenzeller. RFID technology. Reference manual / trans. with him. - M .: Dodeka-XXI, 2010, p.238], the random delay of repeated messages - response signals of each RFID tag, ensures the correct reading of its code identification signals (Figure 5). The electronic circuit C 26 can be performed on the basis of a microcontroller and non-volatile memory.

Электронная схема С 26, модулятор Мд 24 импеданса и выпрямитель В 25 ВЧ сигнала реализуются в составе микросхемы 23, например, типа ЕМ4123 (ЕМ Microelectronic-Marin SA).The electronic circuit C 26, the modulator MD 24 impedance and the rectifier V 25 RF signal are implemented as part of the microcircuit 23, for example, type EM4123 (EM Microelectronic-Marin SA).

Технический результат изобретения обеспечивается за счет того, что внутри металлического шкафа, в его рабочем объеме, где размещены идентифицируемые предметы с радиометками 13, формируют локальную бегущую поверхностную ЭМВ, а раздельное считывание радиометок 13 обеспечивается за счет случайной задержки повторяющихся ответных сигналов каждой радиометки, что обеспечивается принципиальной схемой и алгоритмом работы ЦСП 12 (Фиг.1).The technical result of the invention is ensured by the fact that inside the metal cabinet, in its working volume, where identifiable items with RFID tags 13 are placed, a local running surface EMF is formed, and the RFID tags 13 are read separately due to the random delay of the repeated response signals of each RFID tag, which is ensured schematic diagram and algorithm of operation of the DSP 12 (Figure 1).

При соответствующем выборе соотношения размеров шкафа, его рабочего объема, коэффициента замедления и амплитуды напряженности поля поверхностной ЭМВ у стенок шкафа добиваются отсутствия стоячих волн в рабочем объеме шкафа, что создает возможность считывания всех радиометок 13 в этом объеме. Раздельное считывание радиометок обеспечивается за счет случайной задержки повторяющихся ответных сигналов каждой радиометки (Фиг.5).With the appropriate choice of the ratio of the dimensions of the cabinet, its working volume, deceleration coefficient and amplitude of the field strength of the surface electromagnetic wave at the cabinet walls, they achieve the absence of standing waves in the working volume of the cabinet, which makes it possible to read all RFID tags 13 in this volume. Separate reading of RFID tags is provided due to the random delay of the repetitive response signals of each RFID tag (Figure 5).

Электрические связиElectrical connections

Выход Г 1 соединен с входом первого Д 2, один выход которого соединен с входом УВЧ 4, а второй выход соединен с входом ДФ 3.The output of G 1 is connected to the input of the first D 2, one output of which is connected to the input of the UHF 4, and the second output is connected to the input of the DF 3.

Выход УВЧ 4 соединен с входом Ц 5, выход-вход которого соединен с входом-выходом формирователя поверхностной ЭМВ ФПВ 6, а выход - с входом второго Д 2. Выход формирователя ФПВ 6 соединен с входом СН 7.The output of the UHF 4 is connected to the input of Ts 5, the output-input of which is connected to the input-output of the surface shaper EMF FPV 6, and the output is connected to the input of the second D 2. The output of the shaper FPV 6 is connected to the input of CH 7.

Один выход ДФ 3 соединен с гетеродинным входом первого смесителя См 8, а второй - с гетеродинным входом второго смесителя См 8.One output of the DF 3 is connected to the heterodyne input of the first mixer, see 8, and the second to the heterodyne input of the second mixer, see 8.

Один выход второго делителя Д 2 соединен с сигнальным входом первого смесителя См 8, а второй - сигнальным входом второго смесителя См 8. Выходы первого и второго См 8, через последовательно соединенные УНЧ 9 и ФНЧ 10, соединены с квадратурными входами I и Q АЦП 11. Выход АЦП 11 соединен с входом ЦСП 12, выход которого является выходом СИО.One output of the second divider D 2 is connected to the signal input of the first mixer cm 8, and the second to the signal input of the second mixer cm 8. The outputs of the first and second cm 8, through series-connected VLF 9 and low-pass filter 10, are connected to the quadrature inputs I and Q of the ADC 11 The output of the ADC 11 is connected to the input of the DSP 12, the output of which is the output of the SIO.

Антенны 22 радиометок 13 связаны с формирователем ФПВ 6 локальной поверхностной волной.Antennas 22 of RFID tags 13 are connected to the FPV 6 driver by a local surface wave.

Устройство функционирует следующим способом.The device operates as follows.

Формирователь поверхностной ЭМВ ФПВ 6 его экраном размещают на стенке шкафа 19 большей длины (Фиг.), так чтобы расстояния от краев ФПВ 6 до соседних стенок шкафа были больше 0,1λ, а от рабочей поверхности 21 формирователя ФПВ 6 до противоположной ей стенки шкафа - не менее

Figure 00000002
, где к3 - коэффициент замедления поверхностной ЭМВ, равный отношению скорости света к фазовой скорости этой поверхностной волны. При таком размещении ФПВ 6 амплитуда напряженности поля поверхностной ЭМВ на внутренних стенках шкафа 19 снижается не менее чем в 10 раз. Соответственно, в рабочем объеме 20 шкафа амплитуда напряженности вторично возбужденного поля ЭМВ более чем в 10 раз меньше амплитуды напряженности первичного поля поверхностной ЭМВ; следовательно, стоячие волны с минимумами амплитуды напряженности поля в этом рабочем объеме пренебрежимо малы.The shaper of the surface EMF FPV 6 is placed with its screen on the cabinet wall 19 of a larger length (Fig.), So that the distances from the edges of the FPV 6 to the adjacent walls of the cabinet are greater than 0.1λ, and from the working surface 21 of the shaper FPV 6 to the opposite cabinet wall - no less
Figure 00000002
where k 3 is the deceleration coefficient of the surface electromagnetic wave equal to the ratio of the speed of light to the phase velocity of this surface wave. With this arrangement of FPV 6, the amplitude of the field strength of the surface EMF on the inner walls of the cabinet 19 is reduced by at least 10 times. Accordingly, in the working volume of the cabinet 20, the amplitude of the intensity of the secondary excited field of the electromagnetic field is more than 10 times less than the amplitude of the primary field of the surface electromagnetic field; therefore, standing waves with minima of the amplitude of the field strength in this working volume are negligible.

Предметы с прикрепленными радиометками М 13 размещают внутри металлического шкафа 19 в рабочем объеме 20 формирователя поверхностной ЭМВ 6. На генератор Г 1, УВЧ 4, УНЧ 9, АЦП 11 и ЦСП 12 подают электропитание. Генератор Г 1 начинает генерировать немодулированный ВЧ сигнал. С помощью первого делителя Д 2 сигнал генератора делят пополам, одну половину сигнала подают на вход усилителя УВЧ 4, а другую - на вход делителя ДФ 3. На выходах ДФ 3 фазы ВЧ сигналов сдвинуты на 90° друг относительно друга, т.е. находятся в квадратуре (ортогональны), используются в качестве гетеродинных сигналов, поступают на соответствующие гетеродинные входы смесителей См 8.Items with attached RFID tags M 13 are placed inside the metal cabinet 19 in the working volume 20 of the surface EMF driver 6. The generator G 1, UHF 4, ULF 9, ADC 11 and DSP 12 are supplied with power. The generator G 1 begins to generate an unmodulated RF signal. Using the first divider D 2, the generator signal is divided in half, one half of the signal is fed to the input of the UHF amplifier 4, and the other to the input of the DF divider 3. At the outputs of the DF 3, the phases of the RF signals are shifted 90 ° relative to each other, i.e. are in quadrature (orthogonal), are used as heterodyne signals, are fed to the corresponding heterodyne inputs of the cm 8 mixers.

С выхода усилителя высокой частоты УВЧ 4 сигнал подается на вход циркулятора Ц 5, а с его выхода-входа на вход-выход формирователя поверхностной ЭМВ ФПВ 6. Образующаяся над рабочей поверхностью 21 ФПВ 6 поверхностная волна принимается приемопередающими антеннами 22 всех N радиометок М 13, размещенных в металлическом шкафу 19 на идентифицируемых предметах. Электронные схемы С 26 радиометок 13 получают питание постоянным током от своих выпрямителей В 25 и начинают одновременно вырабатывать сигналы - каждая свой идентификационный код со случайной задержкой периода повторения. Сигналы кодов поступают на управляющие входы своих модуляторов Мд 24. Модуляторы в такт с идентифицирующими кодовыми сигналами изменяют импеданс своих микросхем 23, являющихся нагрузками антенн 22; при этом отраженные от приемопередающих антенн 22 радиометок 13 сигналы модулируются кодовыми идентификационными сигналами и через формирователь ФПВ 6 поступают на выход-вход циркулятора Ц 5, а с его выхода - на вход второго делителя Д 2. С выходов второго делителя Д 2 синфазные ВЧ сигналы поступают на соответствующие сигнальные входы первого и второго смесителей См 8. В смесителях См 8 происходит преобразование спектров ВЧ сигналов, отраженных радиометками М 13, в ортогональные спектры НЧ сигналов, т.е. в квадратурные составляющие НЧ сигналов I и Q, которые после усиления в усилителях УНЧ 9 и фильтрации в фильтрах ФНЧ 10 поступают на вход АЦП 11, где оцифровываются. После оцифровки сигналы поступают в ЦСП 12, в котором завершается их квадратурная обработка и селекция коллизий - совпадений по времени кодовых сигналов радиометок, находящихся в рабочем объеме 20 шкафа 19.From the output of the high-frequency amplifier UHF 4, the signal is fed to the input of the circulator C 5, and from its output-input to the input-output of the surface driver EMF FPV 6. The surface wave generated above the working surface 21 FPV 6 is received by transceiver antennas 22 of all N RF tags M 13, placed in a metal cabinet 19 on identifiable items. Electronic circuits With 26 RFID tags 13 receive DC power from their rectifiers B 25 and simultaneously start to generate signals - each its own identification code with a random delay in the repetition period. The code signals are fed to the control inputs of their modulators MD 24. The modulators, in time with the identifying code signals, change the impedance of their microcircuits 23, which are the loads of the antennas 22; the signals reflected from the transmitting and receiving antennas 22 of the RFID tags 13 are modulated by code identification signals and fed through the FPV 6 shaper to the output-input of the circulator C 5, and from its output to the input of the second divider D 2. From the outputs of the second divider D 2 in-phase high-frequency signals arrive to the corresponding signal inputs of the first and second mixers, see 8. In the mixers, see 8, the spectra of the HF signals reflected by M 13 radio tags are converted to the orthogonal spectra of the LF signals, i.e. into the quadrature components of the low-frequency signals I and Q, which, after amplification in the amplifiers of the VLF 9 and filtering in the filters of the low-pass filters 10, are fed to the input of the ADC 11, where they are digitized. After digitization, the signals arrive at the DSP 12, in which their quadrature processing and collision selection are completed - coincidences in time of the code signals of RFID tags located in the working volume 20 of cabinet 19.

Цифровой сигнальный процессор ЦСП 12 производит финишную операцию обработки квадратурных составляющих НЧ сигналов I и Q: sI=(uм·sinφ) и sQ=(uм·cosφ), где uм - огибающая сигнала, соответствующая идентификационному коду радиометки 13, а φ - разность фаз между отраженным радиометкой ВЧ сигналом и гетеродинными сигналами на входе смесителей См 8. В результате выполнения в цифровой форме операции

Figure 00000003
устраняется зависимость амплитуды сигнала uм от фазы отраженного радиометкой ВЧ кодового сигнала.The digital signal processor DSP 12 performs the finishing operation of processing the quadrature components of the low-frequency signals I and Q: s I = (u m · sinφ) and s Q = (u m · cosφ), where u m is the envelope of the signal corresponding to the identification code of the RF tag 13, and φ is the phase difference between the reflected RF tag RF signal and heterodyne signals at the input of the mixers, see 8. As a result of the digital operation
Figure 00000003
the dependence of the signal amplitude u m on the phase of the RF code signal reflected by the RF tag is eliminated.

Кроме того, ЦСП 12 селектирует сигналы радиометок М 13, которые не имеют коллизий с сигналами других радиометок, находящихся в шкафу 19. В результате коллизии, изменяется длительность и нарушается внутренняя структура кодового сигнала. Используя эти признаки, ЦСП 12 в цифровой форме отфильтровывает наложившиеся друг на друга кодовые сигналы меток и передает на выход коды считанных радиометок, параметры которых не нарушены коллизиями (Фиг.5).In addition, the DSP 12 selects the signals of the RFID tags M 13, which do not have collisions with the signals of other RFID tags located in the cabinet 19. As a result of the collision, the duration changes and the internal structure of the code signal is violated. Using these features, the DSP 12 digitally filters out the tag code signals superimposed on each other and transmits the codes of the read RF tags, the parameters of which are not violated by collisions (Figure 5).

С выхода ЦСП 12 идентификационная информация поступает пользователю системы идентификации объектов СИО для констатации наличия всех помещенных в шкафу радиометок М 13, т.е. для определения результата проведенной инвентаризации или мониторинга идентифицируемых предметов.From the output of the DSP 12, identification information is sent to the user of the SIO object identification system to ascertain the presence of all M 13 RFID tags placed in the cabinet, i.e. to determine the result of an inventory or monitoring of identifiable items.

Радиометка М 13 является пассивным устройством, ее источником питания служит выпрямленный ВЧ ток антенны 22, которая питается энергий поверхностной ЭМВ.The RF tag M 13 is a passive device, its power source is a rectified RF current of the antenna 22, which is powered by the energies of the surface EMF.

Для функционирования радиометки необходимо наличие ЭМП с амплитудой напряженности, превышающей пороговую величину, называемую чувствительностью пассивной радиометки. Принцип действия радиометки М 13 состоит в модуляции ЭМВ, отраженной ее антенной 22. Модуль коэффициента отражения и, следовательно, глубина амплитудной модуляции напряженности поля отраженной ЭМВ зависит от импеданса нагрузки этой антенны.For the functioning of the RFID tag, it is necessary to have an EMF with an amplitude of intensity exceeding the threshold value, called the sensitivity of the passive RFID tag. The principle of operation of the RF tag M 13 consists in modulating the EME reflected by its antenna 22. The module of the reflection coefficient and, therefore, the depth of the amplitude modulation of the field strength of the reflected EMV depends on the load impedance of this antenna.

ВЧ энергия, принимаемая антенной 22, поступает на микросхему 23, в состав которой входит выпрямитель В 25, необходимый для обеспечения питанием электронной схемы С 26 радиометки 23, содержащей генератор сигнала со случайной частотой повторения для считывания кода с энергонезависимой памяти, в которой хранится идентификационный код радиометки. Кодовый сигнал радиометки 13 поступает на модулятор Мд 24 импеданса микросхемы 23, которая является нагрузкой антенны 22, вызывая тем самым модуляцию отраженных антенной ЭМВ.The RF energy received by the antenna 22 is supplied to a chip 23, which includes a rectifier B 25, which is necessary to provide power to the electronic circuit C 26 of the RF tag 23, which contains a signal generator with a random repetition rate for reading the code from a non-volatile memory in which the identification code is stored RFID tags. The code signal of the RF tag 13 is fed to the impedance modulator Md 24 of the microcircuit 23, which is the load of the antenna 22, thereby causing modulation of the electromagnetic radiation reflected by the antenna.

В состав электронной схемы С 26 микросхемы 23 входит генератор сигнала со случайной частотой повторения, с помощью которого реализуется антиколлизионный протокол, т.е. разрешаются коллизии - наложение сигналов множества радиометок. При этом, согласно методу ALOHA [К.Финкенцеллер. RFID-технологии. Справочное пособие / пер. с нем. - М.: Додэка-XXI, 2010, стр.238], используется случайная задержка повторяющихся сообщений - ответных сигналов радиометки, в результате чего СИО правильно считывает информацию каждой радиометки, не имеющей совпадения по времени ее кодового сигнала с кодовыми сигналами других радиометок, находящихся в рабочем объеме 20 шкафа 19 (Фиг.5).The electronic circuit C 26 of the microcircuit 23 includes a signal generator with a random repetition rate, with which an anti-collision protocol is implemented, i.e. Collisions are resolved - superposition of signals from multiple RFID tags. Moreover, according to the ALOHA method [K. Finkenzeller. RFID technology. Reference manual / trans. with him. - M .: Dodeka-XXI, 2010, p.238], a random delay is used for repeated messages - response tags of the RF tag, as a result of which the SIO correctly reads the information of each RF tag that does not coincide in time with its code signal with the code signals of other RF tags in the working volume 20 of the cabinet 19 (Figure 5).

Реализация изобретенияThe implementation of the invention

Изобретение выполнено в соответствии с фигурами 1, 2 и 3.The invention is made in accordance with figures 1, 2 and 3.

Металлический шкаф 19 выполнен в виде сейфа в форме прямоугольного параллелепипеда, который имеет габариты полости:The metal cabinet 19 is made in the form of a safe in the form of a rectangular parallelepiped, which has the dimensions of the cavity:

- длину b=600 мм,- length b = 600 mm,

- поперечный размер а=250 мм,- transverse dimension a = 250 mm,

- высоту с=200 мм.- height c = 200 mm.

Рабочий объем 20 шкафа 19 имеет габариты:The working volume 20 of the cabinet 19 has the dimensions:

- длину=450 мм,- length = 450 mm,

- поперечный размер d=160 мм,- transverse dimension d = 160 mm,

- высоту f=150 мм.- height f = 150 mm.

Генератор (Г) 1 ВЧ немодулированного сигнала с частотой 900 МГц и мощностью 10 мВт выполнен на микросхеме HMC821LP6C (Hittite).The generator (G) of 1 RF unmodulated signal with a frequency of 900 MHz and a power of 10 mW is made on a HMC821LP6C microcircuit (Hittite).

Делители ВЧ сигнала (Д) 2 и ДФ 3 выполнены на микросхемах соответственно ВР2С (Mini-Circuits) и QCN-12 (Mini-Circuits).The dividers of the RF signal (D) 2 and DF 3 are made on microchips BP2C (Mini-Circuits) and QCN-12 (Mini-Circuits, respectively).

Усилитель ВЧ сигнала (УВЧ) 4 выполнен на микросхеме HMC453ST89 (Hittite) и работает на частоте 900 МГц, имеет усиление 20 дБ.The RF signal amplifier (UHF) 4 is made on the HMC453ST89 chip (Hittite) and operates at a frequency of 900 MHz, has a gain of 20 dB.

Циркулятор (Ц) 5 выполнен на устройстве типа MAFRIN0494 (М/А-СОМ Technology Solutions).The circulator (C) 5 is made on a device of the type MAFRIN0494 (M / A-COM Technology Solutions).

Формирователь поверхностной ЭМВ (ФПВ) 6 выполнен в виде отрезка линии поверхностной волны, которая изготовлена из металлического меандра по технологии печатных плат и имеет волновое сопротивление 75 Ом. Подложка печатной схемы выполнена из диэлектрика типа FR-4.Shaper surface EMF (FPV) 6 is made in the form of a line segment of the surface wave, which is made of a metal meander using printed circuit board technology and has a wave impedance of 75 Ohms. The substrate of the printed circuit is made of a dielectric type FR-4.

Габариты печатной платы:PCB dimensions:

- длина 420 мм,- length 420 mm,

- ширина 160 мм,- width 160 mm,

- толщина 0,5 мм.- thickness 0.5 mm.

Согласованная нагрузка (СН) 7 выполнена с волновым сопротивлением 75 Ом в виде конуса из феррита, КСВН=1,04.Agreed load (SN) 7 is made with a wave impedance of 75 Ohms in the form of a cone of ferrite, VSWR = 1.04.

Стержни металлические 15 выполнены из проволочной латуни длиной 10 мм и диаметром 0,8 мм.The metal rods 15 are made of brass wire with a length of 10 mm and a diameter of 0.8 mm.

Стойки 16 в виде стержня из полистирола длиной 15 мм и диаметром 5 мм.Racks 16 in the form of a rod of polystyrene 15 mm long and 5 mm in diameter.

Металлический экран 17 выполнен из латунного листа толщиной 0,5 мм, длиной 500 мм и шириной 160 мм.The metal screen 17 is made of brass sheet with a thickness of 0.5 mm, a length of 500 mm and a width of 160 mm.

Смеситель (См) 8 выполнен на микросхеме ADEX-10 (Mini-Circuits).The mixer (cm) 8 is made on the ADEX-10 microcircuit (Mini-Circuits).

Усилитель низкой частоты (УНЧ) 9 имеет усиление 20 дБ и выполнен на микросхеме операционного усилителя AD8606ARM (Analog Devices).The low frequency amplifier (VLF) 9 has a gain of 20 dB and is made on the AD8606ARM (Analog Devices) operational amplifier chip.

Фильтр низких частот (ФНЧ) 10 с полосой пропускания 1000 кГц выполнен из набора 2 резисторов и 3 конденсаторов по Г-образной схеме фильтров.A low-pass filter (LPF) 10 with a passband of 1000 kHz is made of a set of 2 resistors and 3 capacitors according to the L-shaped filter circuit.

Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 11 выполнен на микросхеме AD9201ARS (Analog Devices).The analog-to-digital converter (ADC) 11 is made on the AD9201ARS (Analog Devices) chip.

Цифровой сигнальный процессор (ЦСП) 12 на микросхеме ADSP BF56115 ВВ600 (Analog Devices).Digital signal processor (DSP) 12 on the ADSP BF56115 BB600 chip (Analog Devices).

Количество меток М 13 равно трем. Радиометка 13 выполнена на микросхеме ЕМ4123 (ЕМ Microelectronic-Marin SA) по схеме Фиг.4 и содержит: антенну 22, выполненную в виде симметричного вибратора, и микросхему 23. В состав микросхемы входят: модулятор импеданса (Мд) 24, выполненный из полевого транзистора с изолированным затвором, выпрямитель (В) 25 ВЧ тока, выполненный из полупроводниковых диодов с барьером Шоттки, и электронная схема (С) 26, включающая энергонезависимую память EEPROM и генератор случайных сигналов задержки повторяющихся ответных сигналов радиометки (Фиг.5).The number of marks M 13 is three. The RFID tag 13 is made on the EM4123 chip (EM Microelectronic-Marin SA) according to the scheme of Figure 4 and contains: an antenna 22, made in the form of a symmetric vibrator, and a chip 23. The composition of the chip includes: an impedance modulator (MD) 24, made of a field-effect transistor with an insulated gate, a rectifier (B) 25 RF current made of semiconductor diodes with a Schottky barrier, and an electronic circuit (C) 26, including a non-volatile EEPROM memory and a random delay signal generator of repeating RFID tags (Figure 5).

В качестве входного и выходного ВЧ разъемов 14 применен разъем типа SMA-BJ1.As input and output RF connectors 14, a connector of type SMA-BJ1 is used.

Антенна 22 радиометки М 13 выполнена в виде симметричного полуволнового вибратора.The antenna 22 of the RF tag M 13 is made in the form of a symmetrical half-wave vibrator.

Отличительные признаки изобретенияFeatures of the invention

Второй делитель ВЧ сигнала, делитель ВЧ сигнала с фазовым сдвигом 90° (3), формирователь поверхностной электромагнитной волны (6), согласованная нагрузка (7), второй смеситель (8); первый и второй усилители низкой частоты (9), второй фильтр низких частот (10), аналого-цифровой преобразователь (11), цифровой сигнальный процессор (12), металлический шкаф (19) и N-1 радиометка, где N число не менее двух.The second RF signal divider, RF signal divider with a phase shift of 90 ° (3), surface electromagnetic wave shaper (6), matched load (7), second mixer (8); first and second low-frequency amplifiers (9), a second low-pass filter (10), an analog-to-digital converter (11), a digital signal processor (12), a metal cabinet (19) and an N-1 RFID tag, where N is at least two .

Каждая радиометка (23) содержит модулятор импеданса (24), выпрямитель (25) ВЧ тока и электронную схему (26) с генератором случайных сигналов, обеспечивающих случайный период повторения считываемого кода радиометки. Антенна 22, модулятор (24) и выпрямитель (25) соединены параллельно. Выход выпрямителя (24) соединен с входом электронной схемы (26), а ее управляющий выход соединен с управляющим входом модулятора (24).Each RFID tag (23) contains an impedance modulator (24), an RF current rectifier (25), and an electronic circuit (26) with a random signal generator providing a random repetition period of the RFID code being read. Antenna 22, modulator (24) and rectifier (25) are connected in parallel. The output of the rectifier (24) is connected to the input of the electronic circuit (26), and its control output is connected to the control input of the modulator (24).

Один выход первого делителя ВЧ сигнала (2) соединен с входом ВЧ усилителя, а его другой выход соединен с входом делителя ВЧ сигнала с фазовым сдвигом 90° (3), выходы которого соединены с гетеродинными входами первого и второго смесителей. Кроме того, выход-вход циркулятора (5) соединен с входом-выходом формирователя поверхностной электромагнитной волны (6), выход которой соединен с согласованной нагрузкой (7).One output of the first RF signal divider (2) is connected to the input of the RF amplifier, and its other output is connected to the input of the RF signal divider with a phase shift of 90 ° (3), the outputs of which are connected to the heterodyne inputs of the first and second mixers. In addition, the output-input of the circulator (5) is connected to the input-output of the surface electromagnetic wave shaper (6), the output of which is connected to the matched load (7).

Выход циркулятора (5) соединен с входом второго делителя ВЧ сигналов (2), выходы которого соединены с сигнальными входами первого и второго смесителей (8) соответственно, выход каждого смесителя через последовательно соединенные усилитель низких частот и фильтр низких частот соединены с соответствующими квадратурными входами аналого-цифрового преобразователя (11), выход которого соединен с входом цифрового сигнального процессора (12).The output of the circulator (5) is connected to the input of the second RF signal divider (2), the outputs of which are connected to the signal inputs of the first and second mixers (8), respectively, the output of each mixer through a series-connected low-frequency amplifier and a low-pass filter are connected to the corresponding quadrature analog inputs -digital converter (11), the output of which is connected to the input of a digital signal processor (12).

Формирователь поверхностной электромагнитной волны (6) размещен внутри шкафа (19) у одной из его стенок, а радиометки (13) закреплены на идентифицируемых объектах, которые размещены над формирователем поверхностной электромагнитной волны (6) в рабочем объеме (20) металлического шкафа (19).The surface electromagnetic wave former (6) is placed inside the cabinet (19) near one of its walls, and the RF tags (13) are mounted on identifiable objects that are located above the surface electromagnetic wave former (6) in the working volume (20) of the metal cabinet (19) .

Формирователь поверхностной электромагнитной волны (6) выполнен в виде отрезка линии поверхностной волны металлической гребенчатой или слоистой металлодиэлектрической структуры.The shaper of the surface electromagnetic wave (6) is made in the form of a line segment of the surface wave of a metal comb or layered metal-dielectric structure.

Первый, второй делители ВЧ сигнала (2) и делитель ВЧ сигнала с фазовым сдвигом 90° (3) выполнены с делением входного ВЧ сигнала на два равных по амплитуде выходных ВЧ сигнала.The first, second RF signal dividers (2) and the RF signal divider with a phase shift of 90 ° (3) are made by dividing the input RF signal by two output RF signals of equal amplitude.

Claims (3)

1. Система идентификации объектов, содержащая: ВЧ генератор (1), ВЧ усилитель (4), делитель ВЧ сигнала (2), циркулятор (5), смеситель (8), фильтр низких частот (10), радиометку (13) с антенной (22), причем выход генератора (1) соединен с входом делителя (2), а выход ВЧ усилителя (4) соединен с входом циркулятора (5), отличающаяся тем, что введены: N-1 радиометок (13) с антеннами (22), где N число не менее двух, второй делитель ВЧ сигнала (2), делитель ВЧ сигнала с фазовым сдвигом 90° (3), формирователь поверхностной электромагнитной волны (6), согласованная нагрузка (7), второй смеситель (8); первый и второй усилители низкой частоты (9), второй фильтр низких частот (10), аналого-цифровой преобразователь (11), цифровой сигнальный процессор (12) и металлический шкаф (19), причем радиометки (13) содержат модулятор импеданса (24), выпрямитель (25) ВЧ тока и электронную схему (26) с генератором случайных сигналов, антенну (22), кроме того, модулятор (24) и выпрямитель (25) включены параллельно, выход выпрямителя (24) соединен с входом электронной схемы (26), а ее управляющий выход соединен с управляющим входом модулятора (24), причем один выход первого делителя ВЧ сигнала (2) соединен с входом ВЧ усилителя, а его другой выход соединен с входом делителя ВЧ сигнала с фазовым сдвигом 90° (3), выходы которого соединены с гетеродинными входами первого и второго смесителей, кроме того, выход-вход циркулятора (5) соединен с входом-выходом формирователя поверхностной электромагнитной волны (6), выход которого соединен с согласованной нагрузкой (7), причем выход циркулятора (5) соединен с входом второго делителя ВЧ сигналов (2), выходы которого соединены с сигнальными входами первого и второго смесителей (8) соответственно, выход каждого смесителя через последовательно соединенные усилитель низких частот и фильтр низких частот, соединены с соответствующими квадратурными входами аналого-цифрового преобразователя (11), выход которого соединен с входом цифрового сигнального процессора (12), кроме того, формирователь локальной поверхностной электромагнитной волны (6) размещен внутри шкафа (19) у одной из его стенок, а радиометки (13) закреплены на идентифицируемых объектах, которые размещены над формирователем поверхностной электромагнитной волны (6) в рабочем объеме (20) металлического шкафа (19).1. An object identification system comprising: an RF generator (1), an RF amplifier (4), an RF signal divider (2), a circulator (5), a mixer (8), a low-pass filter (10), a radio tag (13) with an antenna (22), moreover, the output of the generator (1) is connected to the input of the divider (2), and the output of the RF amplifier (4) is connected to the input of the circulator (5), characterized in that: N-1 RF tags (13) with antennas (22) ), where N is a number of at least two, the second RF signal divider (2), the RF signal divider with a phase shift of 90 ° (3), the surface electromagnetic wave former (6), the matched load (7), the second mesitel (8); first and second low-frequency amplifiers (9), a second low-pass filter (10), an analog-to-digital converter (11), a digital signal processor (12) and a metal cabinet (19), and the RF tags (13) contain an impedance modulator (24) , an RF current rectifier (25) and an electronic circuit (26) with a random signal generator, an antenna (22), in addition, a modulator (24) and a rectifier (25) are connected in parallel, the output of the rectifier (24) is connected to the input of the electronic circuit (26) ), and its control output is connected to the control input of the modulator (24), moreover, one output of the first divider The RF signal (2) is connected to the input of the RF amplifier, and its other output is connected to the input of the RF signal divider with a phase shift of 90 ° (3), the outputs of which are connected to the heterodyne inputs of the first and second mixers, in addition, the output-input of the circulator (5 ) is connected to the input-output of the surface electromagnetic wave shaper (6), the output of which is connected to the matched load (7), and the output of the circulator (5) is connected to the input of the second RF signal divider (2), the outputs of which are connected to the signal inputs of the first and second mixers (8) respectively Actually, the output of each mixer through a series-connected low-frequency amplifier and a low-pass filter is connected to the corresponding quadrature inputs of an analog-to-digital converter (11), the output of which is connected to the input of a digital signal processor (12), in addition, a local surface electromagnetic wave shaper ( 6) is located inside the cabinet (19) near one of its walls, and RFID tags (13) are mounted on identifiable objects that are placed above the surface electromagnetic wave former (6) in bochem screen (20) of the metal enclosure (19). 2. Система идентификации объектов по п.1, отличающаяся тем, что формирователь локальной поверхностной электромагнитной волны (6) выполнен в виде отрезка линии поверхностной волны металлической гребенчатой или слоистой металлодиэлектрической структуры.2. The object identification system according to claim 1, characterized in that the shaper of the local surface electromagnetic wave (6) is made in the form of a segment of the surface wave line of a metal comb or layered metal-dielectric structure. 3. Система идентификации объектов по п.1, отличающаяся тем, что первый, второй делители ВЧ сигнала (2) и делитель ВЧ сигнала с фазовым сдвигом 90° (3) выполнены с делением входного ВЧ сигнала на два равных по амплитуде выходных ВЧ сигнала. 3. The object identification system according to claim 1, characterized in that the first, second RF signal dividers (2) and the RF signal divider with a phase shift of 90 ° (3) are made by dividing the input RF signal by two output RF signals of equal amplitude.
RU2011123139/08A 2011-06-09 2011-06-09 Object identification system RU2454717C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011123139/08A RU2454717C1 (en) 2011-06-09 2011-06-09 Object identification system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011123139/08A RU2454717C1 (en) 2011-06-09 2011-06-09 Object identification system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2454717C1 true RU2454717C1 (en) 2012-06-27

Family

ID=46681996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011123139/08A RU2454717C1 (en) 2011-06-09 2011-06-09 Object identification system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2454717C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2536832C1 (en) * 2014-02-04 2014-12-27 Виктор Леонидович Семенов Method for friend/foe principle based object recognition and apparatus therefor
RU2544753C1 (en) * 2014-03-03 2015-03-20 Закрытое акционерное общество "ИнформТехТранс" Receiving-transmitting device of rfid reader
RU2624556C1 (en) * 2016-06-27 2017-07-04 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" System of radiofrequency identification for military objects
CN107132426A (en) * 2017-05-02 2017-09-05 上海德科电子仪表有限公司 A kind of car antenna measurement and analysis switching device
RU2688899C2 (en) * 2016-11-21 2019-05-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of identifying radar targets
RU2801740C1 (en) * 2023-02-03 2023-08-15 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Radio frequency identification system for municipal solid waste containers

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4739328A (en) * 1986-07-14 1988-04-19 Amtech Corporation System for identifying particular objects
RU2068183C1 (en) * 1993-12-29 1996-10-20 Государственный центральный научно-исследовательский радиотехнический институт Method of information reading from distant code pickup
RU2292587C1 (en) * 2005-06-21 2007-01-27 Михаил Михайлович Скобелев Method for controlling authenticity and for moving alcohol products (variants)
EP2287777A1 (en) * 2001-02-12 2011-02-23 Symbol Technologies, Inc. Radio frequency identification architecture

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4739328A (en) * 1986-07-14 1988-04-19 Amtech Corporation System for identifying particular objects
RU2068183C1 (en) * 1993-12-29 1996-10-20 Государственный центральный научно-исследовательский радиотехнический институт Method of information reading from distant code pickup
EP2287777A1 (en) * 2001-02-12 2011-02-23 Symbol Technologies, Inc. Radio frequency identification architecture
RU2292587C1 (en) * 2005-06-21 2007-01-27 Михаил Михайлович Скобелев Method for controlling authenticity and for moving alcohol products (variants)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2536832C1 (en) * 2014-02-04 2014-12-27 Виктор Леонидович Семенов Method for friend/foe principle based object recognition and apparatus therefor
RU2544753C1 (en) * 2014-03-03 2015-03-20 Закрытое акционерное общество "ИнформТехТранс" Receiving-transmitting device of rfid reader
RU2624556C1 (en) * 2016-06-27 2017-07-04 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" System of radiofrequency identification for military objects
RU2688899C2 (en) * 2016-11-21 2019-05-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of identifying radar targets
CN107132426A (en) * 2017-05-02 2017-09-05 上海德科电子仪表有限公司 A kind of car antenna measurement and analysis switching device
RU2801740C1 (en) * 2023-02-03 2023-08-15 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Radio frequency identification system for municipal solid waste containers
RU2803675C1 (en) * 2023-06-06 2023-09-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Амурский государственный университет" Payload block for studying contamination inside cubesat satellite instruments

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Vena et al. A depolarizing chipless RFID tag for robust detection and its FCC compliant UWB reading system
RU2454717C1 (en) Object identification system
Vena et al. Design of compact and auto-compensated single-layer chipless RFID tag
Nikitin et al. Differential RCS of RFID tag
Vena et al. Chipless RFID tag using hybrid coding technique
Rezaiesarlak et al. Chipless RFID
US7652637B2 (en) Antenna, and radio-frequency identification tag
Vena et al. Chipless RFID based on RF encoding particle: realization, coding and reading system
Mondal et al. A passive harmonic RFID tag and interrogator development
EP0409016A2 (en) System and method for locating labelled objects
US7817102B2 (en) Antenna, and radio-frequency identification tag
AT511750A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR LOCATING OBJECTS
Vemagiri et al. Transmission line delay‐based radio frequency identification (RFID) tag
US9014297B2 (en) Data and/or command signal transmission device with antenna arrangements
El Hamraoui et al. A low cost miniature UHF RFID tag antenna using paper substrate
Syms et al. HF RFID tag location using magneto-inductive waves
Mekki et al. Investigation on the chipless RFID tag with a UWB pulse using a UWB IR-based reader
US8608088B2 (en) Data carrier device
Haraz et al. Design of UWB chipless RFID tags using 8-bit open circuit stub resonators
Haraz et al. UWB monopole antenna chipless RFID tags using 8-bit open circuit stub resonators
Rembold Optimum modulation efficiency and sideband backscatter power response of RFID-tags
Dhaouadi et al. UHF tag antenna for near-field and far-field RFID applications
CN207753161U (en) A kind of novel microstrip antenna
Nair et al. Novel encoding in chipless RFID using group delay characteristics
Li et al. Chipless substrate integrated waveguide tag using time-domain reflectometry technique for millimeter-wave identification (MMID)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150610