RU2688899C2 - Method of identifying radar targets - Google Patents

Method of identifying radar targets Download PDF

Info

Publication number
RU2688899C2
RU2688899C2 RU2016145512A RU2016145512A RU2688899C2 RU 2688899 C2 RU2688899 C2 RU 2688899C2 RU 2016145512 A RU2016145512 A RU 2016145512A RU 2016145512 A RU2016145512 A RU 2016145512A RU 2688899 C2 RU2688899 C2 RU 2688899C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radar
pulse
interrogator
false
response signal
Prior art date
Application number
RU2016145512A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016145512A (en
RU2016145512A3 (en
Inventor
Сергей Сергеевич Ткаченко
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016145512A priority Critical patent/RU2688899C2/en
Publication of RU2016145512A publication Critical patent/RU2016145512A/en
Publication of RU2016145512A3 publication Critical patent/RU2016145512A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2688899C2 publication Critical patent/RU2688899C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering and communications.
SUBSTANCE: invention relates to radio engineering and can be used in designing means of identifying radar targets. Essence of invention consists in application of additional selection of pulses at false time positions in radar interrogator, along with existing types of selection of response signal, in terms of power level relative to synchronization pulse. This allows excluding from the further processing a significant part of interference pulses, which do not correspond to the power level of the synchronization pulse, and thereby increase the probability of correct target identification.
EFFECT: high probability of correct identification of targets in conditions of high density of response signals.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании средств идентификации радиолокационных целей.The invention relates to the field of radio and can be used to create tools for the identification of radar targets.

Наиболее близкими по технической сущности к заявляемому способу (прототипом) является способ идентификации радиолокационных целей, реализуемый в автономной системе опознавания с активным ответом (АСОАО) (см., например, Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Т.1. РЛС - информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов. / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. - М.: «Радиотехника», 2006. - 656 с. С. 623-624).The closest in technical essence to the claimed method (prototype) is a method for identifying radar targets implemented in an autonomous identification system with active response (ASOAO) (see, for example, Radar systems of multifunctional airplanes. T.1. Radar is an information basis for multifunctional combat operations Aircraft Systems and Algorithms for Primary Processing of Radar Signals. / Edited by AI Kanashchenkov and VI Merkulov. - M .: Radio Engineering, 2006. - 656 p. p., 623-624).

К недостаткам данного способа относится существенное снижение вероятности правильной идентификации целей при повышении плотности потока ответных сигналов из-за низкой помехоустойчивости радиолокационного запросчика (РЗ) АСОАО к внутрисистемным помехам. Основной причиной этого являются ошибки, возникающие в результате пересечения (частичного наложения) ответных сигналов нескольких идентифицируемых целей, находящихся в пределах объема неопределенности РЗ АСОАО.The disadvantages of this method include a significant reduction in the likelihood of correct target identification with an increase in the flux of response signals due to the low noise immunity of the ASRNF radar interrogator (RP) to intrasystem interference. The main reason for this is errors resulting from the intersection (partial overlap) of response signals from several identifiable targets that are within the scope of the uncertainty of the RPAAA.

Техническим результатом изобретения является повышение вероятности правильной идентификации целей в условиях высокой плотности потока ответных сигналов.The technical result of the invention is to increase the likelihood of correct identification of targets in conditions of high density of the flow of response signals.

Указанный результат достигается тем, что в известном способе идентификации радиолокационных целей, реализуемом в АСОАО, основанном на обнаружении целей радиолокационной станцией (РЛС), формировании и передачи кодированного запросного сигнала радиолокационным запросчиком, приеме и обработке данного запросного сигнала радиолокационным ответчиком на стороне каждого i-го объекта, где

Figure 00000001
I - число объектов, находящихся в зоне действия радиолокационного запросчика, имеющих радиолокационный ответчик, формировании и передачи кодированного ответного сигнала радиолокационным ответчиком со стороны каждого i-го объекта, приеме и обработке данных ответных сигналов, а так же формировании решения об идентификационном признаке обнаруженной цели радиолокационным запросчиком, в процессе обработки ответных сигналов оценивают мощность синхроимпульса ответного сигнала Р и мощность импульсов на ложных временных позициях (ложных импульсов) ответного сигнала Pk, где
Figure 00000002
K - число ложных временных позиций ответного сигнала, оценивают невязку ΔPk между величинами Р и Pk, сравнивают невязку ΔPk с определенным на основе заданной вероятности ошибки первого рода пороговым значением h, если невязка ΔPk превышает пороговое значение h, то запрещают дальнейшую обработку k-го ложного импульса, в противном случае осуществляют дальнейшую обработку k-го ложного импульса в соответствии с прототипом.This result is achieved by the fact that in the known method of identifying radar targets implemented in ASAO, based on target detection by a radar station (RLS), generating and transmitting the encoded request signal by the radar interrogator, receiving and processing this request signal by the radar responder on the side of each i-th object where
Figure 00000001
I - the number of objects that are in range of the radar interrogator, having a radar transponder, generating and transmitting the coded response signal by the radar responder from each i-th object, receiving and processing data of response signals, as well as forming a decision on the identification sign of the detected target by the radar the requestor, in the process of processing the response signals, estimate the power of the sync pulse of the response signal P and the power of the pulses at false temporary positions (false impulses pulses) of the response signal P k , where
Figure 00000002
K is the number of false temporal positions of the response signal, estimate the residual ΔP k between P and P k , compare the residual ΔP k with the threshold value h determined from the specified probability of the first kind error, if the residual ΔP k exceeds the threshold value h, then prohibit further processing k-th false pulse, otherwise carry out further processing of the k-th false pulse in accordance with the prototype.

Сущность изобретения заключается в применении в РЗ АСОАО, наряду с существующими видами селекции ответного сигнала, дополнительной селекции импульсов на ложных временных позициях по уровню мощности по отношению к синхроимпульсу. Это позволяет исключить из дальнейшей обработки существенную часть помеховых импульсов, которые не соответствуют по уровню мощности синхроимпульсу и тем самым повысить вероятность правильной идентификации целей.The essence of the invention lies in the application in the RPAAA, along with the existing types of selection of the response signal, an additional selection of pulses at false temporary positions according to the power level with respect to the sync pulse. This allows you to exclude from further processing a significant part of the interfering pulses that do not match the power level of the sync pulse and thereby increase the likelihood of correct identification of targets.

Данный способ включает в себя следующие этапы:This method includes the following steps:

1. На стороне запрашивающего объекта осуществляется обнаружение целей радиолокационной станцией, формирование и передача кодированного запросного сигнала радиолокационным запросчиком в соответствии с прототипом;1. On the side of the requesting object, targets are detected by a radar station, the formation and transmission of a coded request signal by a radar interrogator in accordance with the prototype;

2. На стороне i-го объекта осуществляется прием и обработка кодированного запросного сигнала, формирование и передача кодированного ответного сигнала радиолокационным ответчиком в соответствии с прототипом;2. On the side of the i-th object, the coded request signal is received and processed, the coded response signal is generated and transmitted by the radar transponder in accordance with the prototype;

3. На стороне запрашивающего объекта осуществляется:3. On the side of the requesting object is carried out:

3.1. Прием и обработка ответных сигналов в соответствии с прототипом, при этом в процессе обработки ответных сигналов дополнительно осуществляются следующие процедуры:3.1. Reception and processing of response signals in accordance with the prototype, while in the process of processing the response signals, the following procedures are additionally carried out:

- оценивается мощность синхроимпульса ответного сигнала Р;- estimated the power of the sync pulse response signal P;

- оценивается мощность импульсов на ложных временных позициях ответного сигнала Pk;- estimated pulse power at false temporal positions of the response signal P k ;

- оценивается невязка между величинами Р и Pk, для каждого k в соответствии с выражением- estimated discrepancy between the values of P and P k for each k in accordance with the expression

Figure 00000003
Figure 00000003

- формируется решение о продолжении или прекращении дальнейшей обработки k-го ложного импульса в соответствии с решающим правилом- a decision is made on the continuation or termination of the further processing of the k-th false pulse in accordance with the decisive rule

Figure 00000004
Figure 00000004

где при qk=0 - формируется решение о прекращении дальнейшей обработки k-го ложного импульса, при qk=1 - формируется решение о продолжении дальнейшей обработки k-го ложного импульса в соответствии с прототипом, h - пороговое значение, определяемое исходя из заданного значения вероятности ошибки первого рода.where when q k = 0 - a decision is formed to stop further processing of the k-th false pulse, when q k = 1 - a decision is formed to continue the further processing of the k-th false pulse in accordance with the prototype, h is a threshold value determined on the basis of the specified values of the probability of error of the first kind.

3.2. Формирование решения об идентификационном признаке цели в соответствии с прототипом.3.2. Formation of the decision on the identification feature of the target in accordance with the prototype.

Данный способ может быть реализован, например, с помощью системы устройств, структурная схема которой приведена на фигуре, где обозначено: 1 - запрашиваемый (идентифицируемый) объект, 2 - радиолокационный ответчик (РО), 3 - запрашивающий (идентифицирующий) объект, 4 - радиолокационный запросчик (РЗ), 5 - приемник запросчика (ПРМЗ), 6 - передатчик запросчика (ПРДЗ), 7 - РЛС, 8 - кодирующее-декодирующее устройство запросчика (КДУЗ), 9 - синхронизатор запросчика (СЗ), 10 - Селектор ложных импульсов (СЛИ), 11 - коммутатор, 12 - линия задержки, 13 - устройство управления селектором (УУС), 14 - устройство оценки мощности ложных импульсов (УОМЛИ), 15 - устройство оценки мощности синхроимпульсов (УОМСИ), 16 - решающее устройство (РУ), 17 - оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), 18 - блок оценки невязки (БОН).This method can be implemented, for example, using a system of devices, the block diagram of which is shown in the figure, where: 1 - the requested (identifiable) object, 2 - the radar transponder (PO), 3 - the requesting (identifying) object, 4 - the radar interrogator (RZ), 5 - interrogator receiver (PRMZ), 6 - interrogator transmitter (PRDZ), 7 - radar, 8 - interrogator encoding / decoding device (KDZ), 9 - interrogator synchronizer (SZ), 10 - spurious pulse selector ( SLI), 11 - switch, 12 - delay line, 13 - control device selector (UUS), 14 - device for estimating the power of false pulses (UOMLI), 15 - device for estimating the power of clock pulses (UOMSI), 16 - solver (RU), 17 - random access memory (RAM), 18 - residual estimation unit (BON ).

РО 2 предназначен для приема и обработка кодированного запросного сигнала, а так же для формирования и передачи кодированного ответного сигнала в соответствии с прототипом. РЗ 4 предназначен для формирования и передачи кодированного запросного сигнала в соответствии с прототипом, приема и обработки ответных сигналов с применением дополнительной селекцией ложных импульсов по уровню мощности синхроимпульса. ПРМЗ 5 предназначен для приема ответных сигналов и формирования в соответствии с прототипом стандартных сигналов (импульсов), подлежащих дальнейшей обработке. ПРДЗ 6 предназначен для формирования и передачи кодированных запросных сигналов в соответствии с прототипом. РЛС 7 предназначена для обнаружения идентифицируемых объектов, формирования и выдачи управляющих команд в РЗ 4 в соответствии с прототипом. КДУЗ 8 предназначено для кодирования запросных сигналов и декодирования ответных сигналов в соответствии с прототипом. СЗ 9 предназначен для синхронизации работы элементов РЗ 4 под воздействием управляющих команд, поступающих с РЛС 7. СЛИ 10 предназначен для селекции ложных импульсов по уровню мощности синхроимпульса. Коммутатор 11 предназначен для подключения выхода ПРМЗ 5 к входу УОМСИ 15 на интервал времени действия синхроимпульса ответного сигнала или к входу УОМЛИ 14 на интервал времени, соответствующий временной позиции ложного импульса. ЛЗ 12.1 предназначена для задержки синхроимпульса на интервал времени, соответствующий длительности обработки ложного импульса в СЛИ 10. ЛЗ 12.2 предназначена для задержки ложных импульсов на интервал времени, соответствующий длительности их обработки в УОМЛИ 14, БОН 18 и РУ 16. УУС 13 предназначено для управления работой элементов СЛИ 10. УОМЛИ 14 предназначено для оценки мощности ложного импульса Pk. УОМСИ 15 предназначено для оценки мощности синхроимпульса Р. РУ 16 предназначено для формирования решения о продолжении qk=1 или прекращении qk=0 дальнейшей обработки k-го ложного импульса в соответствии с решающим правилом (2). ОЗУ 17 предназначено для записи и временного хранения значения мощности синхроимпульса Р. БОН 18 предназначен для оценки невязки ΔPk между величинами Р и Pk в соответствии с выражением (1).PO 2 is designed to receive and process the encoded request signal, as well as to generate and transmit an encoded response signal in accordance with the prototype. РЗ 4 is intended for the formation and transmission of the coded request signal in accordance with the prototype, the reception and processing of response signals using an additional selection of spurious pulses according to the power level of the sync pulse. PRMZ 5 is designed to receive response signals and form standard signals (pulses) to be further processed in accordance with the prototype. PRDZ 6 is designed to generate and transmit coded request signals in accordance with the prototype. Radar 7 is designed to detect identifiable objects, the formation and issuance of control commands in the RZ 4 in accordance with the prototype. KDUZ 8 is designed to encode the request signals and decode the response signals in accordance with the prototype. SZ 9 is designed to synchronize the operation of elements of the RZ 4 under the influence of control commands received from the radar 7. SLI 10 is designed to select spurious pulses according to the power level of a sync pulse. The switch 11 is designed to connect the output of the PRMZ 5 to the input of the UOMSI 15 for the time interval of the sync pulse response signal or to the input for the UOMLY 14 for the time interval corresponding to the time position of the false pulse. LZ 12.1 is designed to delay the sync pulse for a time interval corresponding to the duration of processing a spurious pulse in SLI 10. LZ 12.2 is designed to delay spurious pulses for a time interval corresponding to the duration of their processing in UOMLI 14, BON 18 and RU 16. UUS 13 is designed to control operation elements SLI 10. WOMLI 14 is designed to estimate the power of the false pulse P k . WOMS 15 is designed to estimate the power of the sync pulse R. RU 16 is intended to form a decision on whether q k = 1 to continue or to stop q k = 0 to further process the k-th spurious pulse in accordance with decision rule (2). RAM 17 is designed to record and temporarily store the power values of the sync pulse P. BON 18 is designed to estimate the residual ΔP k between the values of P and P k in accordance with the expression (1).

Система устройств реализации предлагаемого способа работает следующим образом. РЛС 7 обнаруживает идентифицируемый объект 1, формирует и выдает управляющие команды в РЗ 4 в соответствии с прототипом. Под воздействием данных команд СЗ 9 синхронизирует работу элементов РЗ 4. КДУЗ 8 кодирует запросные сигналы. ПРДЗ 6 на основе информации, поступающей от КДУЗ 8, формирует и передает кодированные запросные сигналы в соответствии с прототипом. РО 2 принимает и обрабатывает данные запросные сигналы, а так же формирует и передает кодированные ответные сигналы в соответствии с прототипом. ПРМЗ 5 принимает данные ответные сигналы и формирует в соответствии с прототипом стандартные импульсы. Данные импульсы поступают в СЛИ 10 на коммутатор 11. УУС 13 под воздействием синхронизирующих сигналов СЗ 9 и на основе информации о действующем коде ответного сигнала, поступающей от КДУЗ 8, управляет работой элементов СЛИ 10. Коммутатор 11 подключает выход ПРМЗ 5 к входу УОМСИ 15 на интервал времени действия синхроимпульса ответного сигнала или к входу УОМЛИ 14 на интервал времени, соответствующий временной позиции ложного импульса. С выхода коммутатора 11 ложные импульсы поступают на УОМЛИ 14 и на ЛЗ 12.2, а синхроимпульс поступает на УОМСИ 15 и на ЛЗ 12.1. Задержанный в ЛЗ 12.1 синхроимпульс на интервал времени, соответствующий длительности обработки ложного импульса в СЛИ 10 поступает для дальнейшей обработки в КДУЗ 8, где он обрабатывается в соответствии с прототипом. УОМСИ 15 оценивает мощность синхроимпульса Р, значение которой записывается в ОЗУ 17 на интервал времени, соответствующий временной базе ответного сигнала. УОМЛИ 14 оценивает значения мощностей ложных импульсов Pk, которые поступают на БОН 18. Также на БОН 18 поступает величина Р из ОЗУ 17. БОН 18 оценивает значение невязки ΔPk между величинами Р и Pk в соответствии с выражением (1). Значение невязки ΔPk поступает на РУ 16. РУ 16 формирует решение о продолжении qk=1 или прекращении qk=0 дальнейшей обработки k-го ложного импульса в соответствии с решающим правилом (2). Если в РУ 16 формируется решение qk=l, то k-й ложный импульс, задержанный в ЛЗ 12.2 на интервал времени, соответствующий длительности его обработки в УОМЛИ 14, БОН 18 и РУ 16, поступает для дальнейшей обработки в КДУЗ 8, где он обрабатывается в соответствии с прототипом. Если в РУ 16 формируется решение qk=0, то k-й ложный импульс исключается из дальнейшей обработки. КДУЗ 8 декодирует ответные сигналы (обрабатывает стандартные импульсы, поступившие на ее вход, и формирует решение об идентификационном признаке радиолокационной цели) в соответствии с прототипом. С выхода КДУЗ 8 сформированное решение об идентификационном признаке цели поступает к потребителю.The device system implementation of the proposed method works as follows. Radar 7 detects the identified object 1, generates and issues control commands in RZ 4 in accordance with the prototype. Under the influence of these commands SZ 9 synchronizes the operation of elements of the RP 4. KDZ 8 encodes the request signals. PRDZ 6 on the basis of information received from KDUZ 8 generates and transmits coded request signals in accordance with the prototype. PO 2 receives and processes the data request signals, as well as generates and transmits coded response signals in accordance with the prototype. PRMZ 5 receives these response signals and generates standard impulses in accordance with the prototype. These pulses come to SLI 10 at switch 11. UUS 13 under the influence of synchronizing signals of NW 9 and on the basis of information about the current code of the response signal from KDUZ 8, controls the operation of elements of SLI 10. Switch 11 connects the output of PRMZ 5 to the input of OMCS 15 at the time interval of the sync pulse response signal or to the input UOMLY 14 on the time interval corresponding to the time position of the false pulse. From the output of the switch 11, the false pulses go to UOMLI 14 and to LZ 12.2, and the clock pulse goes to UOMSI 15 and to LZ 12.1. Delayed in LZ 12.1 sync pulse for the time interval corresponding to the duration of the processing of a false pulse in the SLI 10 is supplied for further processing in KDZ 8, where it is processed in accordance with the prototype. WOMS 15 estimates the power of the clock pulse P, the value of which is recorded in RAM 17 for the time interval corresponding to the time base of the response signal. WOMLI 14 evaluates the values of the power of the false pulses P k , which are fed to the BON 18. Also, the BON 18 receives the value of P from the RAM 17. BON 18 evaluates the value of the residual ΔP k between the values of P and P k in accordance with the expression (1). The value of the residual ΔP k arrives at the RU 16. RU 16 forms a decision on whether q k = 1 is continued or q k = 0 is terminated for further processing of the kth false pulse in accordance with decision rule (2). If the solution q k = l is formed in RU 16, then the k-th spurious pulse delayed in LZ 12.2 for the time interval corresponding to the duration of its processing in UOMLI 14, BON 18 and RU 16 is sent for further processing to KDUZ 8, where it processed in accordance with the prototype. If the solution q k = 0 is formed in RU 16, then the k-th spurious pulse is excluded from further processing. KDUZ 8 decodes the response signals (handles standard impulses received at its input, and forms a decision on the identification feature of the radar target) in accordance with the prototype. With the release of KDUZ 8, the formed decision on the identification feature of the target goes to the consumer.

Проведенное исследование с использованием имитационных моделей устройств реализации прототипа и предлагаемого способа показало, что предлагаемый способ позволяет повысить достоверность идентификации радиолокационных целей по отношению к прототипу в зависимости от плотности потока ответных сигналов до 10%.A study using simulation models of devices for the implementation of the prototype and the proposed method showed that the proposed method can improve the accuracy of identification of radar targets in relation to the prototype, depending on the flux of response signals up to 10%.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений не известен способ идентификации радиолокационных целей с применением дополнительной селекции импульсов на ложных временных позициях ответного сигнала по уровню мощности по отношению к синхроимпульсу.The proposed technical solution is new, since the method of identification of radar targets using additional pulse selection at false temporal positions of the response signal with respect to the power level with respect to the sync pulse is not known from publicly available information.

Предлагаемое техническое решение имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что применение дополнительной селекции импульсов на ложных временных позициях ответного сигнала по уровню мощности по отношению к синхроимпульсу приведет к повышению достоверности идентификации целей в условиях высокой плотности ответных сигналов.The proposed technical solution involves an inventive step, since it is not obvious from the published scientific data and well-known technical solutions that the use of additional pulse selection at false temporal positions of the response signal with respect to the power level relative to the sync pulse will increase the accuracy of target identification under conditions of high response density signals.

Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы элементы, широко распространенные в области электронной и электротехники.The proposed solution is industrially applicable, since for its implementation can be used elements that are widespread in the field of electronic and electrical engineering.

Claims (1)

Способ идентификации радиолокационных целей, основанный на обнаружении целей радиолокационной станцией, формировании кодированного запросного сигнала кодирующим-декодирующим устройством радиолокационного запросчика, передаче кодированного запросного сигнала передатчиком радиолокационного запросчика, приеме и обработке данного запросного сигнала радиолокационным ответчиком на стороне каждого i-го объекта, где
Figure 00000005
I - число объектов, находящихся в зоне действия радиолокационного запросчика, имеющих радиолокационный ответчик, формировании и передаче кодированного ответного сигнала радиолокационным ответчиком со стороны каждого i-го объекта, приеме данных ответных сигналов приемником радиолокационного запросчика, декодировании принятых ответных сигналов кодирующим-декодирующим устройством радиолокационного запросчика, обработке кодирующим-декодирующим устройством радиолокационного запросчика поступивших на ее вход стандартных импульсов - импульсов, сформированных приемником радиолокационного запросчика в результате приема ответных сигналов, и формировании решения об идентификационном признаке обнаруженной цели, отличающийся тем, что после приема ответных сигналов приемником радиолокационного запросчика с использованием селектора ложных импульсов осуществляют селекцию ложных импульсов - импульсов на ложных временных позициях ответного сигнала, по уровню мощности по отношению к синхроимпульсу, для этого оценивают мощность синхроимпульса ответного сигнала Р и мощность импульсов на ложных временных позициях ответного сигнала Pk, где
Figure 00000006
K - число ложных временных позиций ответного сигнала, оценивают невязку ΔPk между величинами Р и Pk, сравнивают невязку ΔPk с пороговым значением h, если невязка ΔPk превышает пороговое значение h, то запрещают дальнейшую обработку импульса на k-й временной позиции в кодирующем-декодирующем устройстве радиолокационного запросчика - исключают импульс на k-й временной позиции из процесса декодирования ответного сигнала, в противном случае осуществляют дальнейшую обработку импульса на k-й временной позиции в кодирующем-декодирующем устройстве радиолокационного запросчика - включают импульс на k-й временной позиции в процесс декодирования ответного сигнала.A method for identifying radar targets based on target detection by a radar station, generating a coded request signal by a coding-decoding device of a radar interrogator, transmitting a coded request signal by a transmitter of a radar interrogator, receiving and processing this request signal by a radar responder on the side of every i-th object, where
Figure 00000005
I is the number of objects within the radar interrogator having a radar transponder, generating and transmitting the coded response signal by the radar responder from each i-th object, receiving the response data by the radar interrogation receiver, decoding the received response signals by the radar interrogator processing the encoding-decoding device of the radar interrogator of standard pulses received at its input — and The pulses generated by the receiver of the radar interrogator as a result of receiving response signals, and forming a decision on the identification sign of the detected target, characterized in that after receiving the response signals by the receiver of the radar interrogator using a false-pulse selector, false-pulse pulses are selected at false time positions of the response signal, the power level with respect to the sync pulse, for this purpose, estimate the sync pulse power of the response signal P and the power t pulses on false temporal positions of the response signal P k , where
Figure 00000006
K is the number of false temporal positions of the response signal, estimate the residual ΔP k between P and P k , compare the residual ΔP k with the threshold value h, if the residual ΔP k exceeds the threshold value h, then prohibit further processing of the pulse at the k-th time position in coding-decoding device of the radar interrogator - exclude a pulse at the k-th time position from the decoding process of the response signal, otherwise, further processing of the pulse at the k-th time position in the coding-decoding device radar interrogator - include the pulse at the k-th time position in the decoding process of the response signal.
RU2016145512A 2016-11-21 2016-11-21 Method of identifying radar targets RU2688899C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016145512A RU2688899C2 (en) 2016-11-21 2016-11-21 Method of identifying radar targets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016145512A RU2688899C2 (en) 2016-11-21 2016-11-21 Method of identifying radar targets

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016145512A RU2016145512A (en) 2018-05-21
RU2016145512A3 RU2016145512A3 (en) 2018-11-14
RU2688899C2 true RU2688899C2 (en) 2019-05-23

Family

ID=62202247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016145512A RU2688899C2 (en) 2016-11-21 2016-11-21 Method of identifying radar targets

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2688899C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2772973C1 (en) * 2021-09-28 2022-05-30 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт современных телекоммуникационных технологий" Object recognition method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5223839A (en) * 1966-06-23 1993-06-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Radar identification
RU2156540C2 (en) * 1992-08-26 2000-09-20 Бритиш Технолоджи гроуп Лимитед Identification system with querying unit and multiple responding units, responder of identification system
RU2158004C1 (en) * 2000-04-07 2000-10-20 Закрытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Дозор-ВТ" Method for detection and identification of mobile objects
EP1508817A1 (en) * 2003-08-19 2005-02-23 Northrop Grumman Corporation Radar based application programmable waveform generator
JP4723961B2 (en) * 2004-09-14 2011-07-13 株式会社東芝 Secondary monitoring radar device and its question transmission method
RU2454717C1 (en) * 2011-06-09 2012-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр "Альфа-1" Object identification system
RU2601872C2 (en) * 2014-12-17 2016-11-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of identifying aerial objects

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5223839A (en) * 1966-06-23 1993-06-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Radar identification
RU2156540C2 (en) * 1992-08-26 2000-09-20 Бритиш Технолоджи гроуп Лимитед Identification system with querying unit and multiple responding units, responder of identification system
RU2158004C1 (en) * 2000-04-07 2000-10-20 Закрытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Дозор-ВТ" Method for detection and identification of mobile objects
EP1508817A1 (en) * 2003-08-19 2005-02-23 Northrop Grumman Corporation Radar based application programmable waveform generator
JP4723961B2 (en) * 2004-09-14 2011-07-13 株式会社東芝 Secondary monitoring radar device and its question transmission method
RU2454717C1 (en) * 2011-06-09 2012-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр "Альфа-1" Object identification system
RU2601872C2 (en) * 2014-12-17 2016-11-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of identifying aerial objects

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2772973C1 (en) * 2021-09-28 2022-05-30 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт современных телекоммуникационных технологий" Object recognition method
RU2809767C1 (en) * 2023-03-22 2023-12-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for identification of air objects

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016145512A (en) 2018-05-21
RU2016145512A3 (en) 2018-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130116971A1 (en) Method for generating a signal for a distance measurement and method and system for distance measurement between a transmitter and a receiver
US11962445B2 (en) Differential power analysis for OTFS pilot interference detection
EP2965470B1 (en) High-resolution link-path delay estimator and method for estimating a signal-path delay
CN102651229B (en) Semiconductor device and data processing method
US9246723B2 (en) Transmitter precoding for optimizing positioning performance
CN103973607A (en) Conflicting signal processing method applicable to satellite-borne AIS (automatic identification system)
CN112887901A (en) Convex optimization target positioning method based on quantitative TOA measurement
Kebkal et al. Synchronization tools of acoustic communication devices in control of underwater sensors, distributed antennas, and autonomous underwater vehicles
RU2688899C2 (en) Method of identifying radar targets
KR102096531B1 (en) Transmission and receiving method and apparatus for distance and doppler estimation of a target
CN110673167A (en) Underwater vehicle positioning system and method
CN104702350B (en) A kind of radio ranging system in aviation wireless communication system
De Angelis et al. TDoA based positioning using ultrasound signals and wireless nodes
US20180077269A1 (en) Data transmitting/receiving apparatus and data transmitting/receiving method
CN110892392B (en) Two-wire communication interface system
KR101497805B1 (en) Synchronization apparatus and synchronization method for underwater acoustic modem
US8837574B2 (en) Method for identifying data encoded by PPM modulation, and receiver for said method
US9954670B2 (en) Frame bit detector in near field communications
KR101503831B1 (en) Distance measuring system between the wireless communication devices and method thereof
US10257004B2 (en) Inter-block interference suppression using a null guard interval
RU155554U1 (en) DEVICE FOR EVALUATING THE PROBABILITY OF ERROR BIT FOR SIGNALS WITH EIGHT-POSITION PHASE MODULATION ON TWO-POSITION SIGNALS
RU2254596C2 (en) System of identification of mobile objects
US10111193B2 (en) Storage medium, radio signal demodulation method, and radio signal demodulation apparatus
US20210119838A1 (en) Repeater and relay method for the same
RU2543514C2 (en) Formation method of signals and information transmission in backward channel of radar identification system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190506