RU2453642C2 - Washing machine with weight sensor of load - Google Patents

Washing machine with weight sensor of load Download PDF

Info

Publication number
RU2453642C2
RU2453642C2 RU2008117471/12A RU2008117471A RU2453642C2 RU 2453642 C2 RU2453642 C2 RU 2453642C2 RU 2008117471/12 A RU2008117471/12 A RU 2008117471/12A RU 2008117471 A RU2008117471 A RU 2008117471A RU 2453642 C2 RU2453642 C2 RU 2453642C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
washing machine
damper
washing
springs
machine according
Prior art date
Application number
RU2008117471/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008117471A (en
Inventor
Стефано КАЗАГРАНДЕ (IT)
Стефано КАЗАГРАНДЕ
Original Assignee
Электролюкс Хоум Продактс Корпорейшн Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Электролюкс Хоум Продактс Корпорейшн Н.В. filed Critical Электролюкс Хоум Продактс Корпорейшн Н.В.
Publication of RU2008117471A publication Critical patent/RU2008117471A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2453642C2 publication Critical patent/RU2453642C2/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

FIELD: textiles, paper.
SUBSTANCE: washing machine comprises an outer casing, an oscillating washing assembly located in it, suspended springily in the casing by means of at least one spring and at least one damper located between the outer portion of the washing assembly and the corresponding attachment point resiliently connected to the casing. In addition, the washing machine comprises means of measuring the displacement of the washing assembly configured with the ability to generate and transmit a signal corresponding to the vertical component of displacement the washing assembly. Preferably, in the lower part of the casing an elastic means is located made with the possibility of taking the given the position of rest. The means of measuring the displacement is located between the set-point rigidly attached to the casing and the positioning lever connected to the elastic means. One end of the damper is connected to the lower part of the washing assembly, and its opposite end is connected to the attachment point, connected to the lever.
EFFECT: accurate and reliable weighing of laundry load is provided.
9 cl, 7 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к стиральной машине, такой как стиральная машина для белья или комбинированная стиральная машина для стирки и сушки белья, содержащей средство измерения веса белья, загруженного в стиральный узел, который упруго подвешен на корпусе машины с помощью пружинных средств, таких как гасители вибрации или тому подобное.The present invention relates to a washing machine, such as a laundry washing machine or a combination washing machine for washing and drying laundry, comprising means for measuring the weight of the laundry loaded in the washing unit, which is resiliently suspended on the machine body by means of spring means, such as vibration dampers or things like that.

Известные средства определения веса груза основаны на использовании хорошо известных датчиках разного типа, например таких, как описанные в US 6460381 магнитострикционные датчики, называемые также тензодатчиками, или емкостные датчики, описанные в US 4742698, или еще более простые датчики, которые определяют величину смещения соответствующего пружинного средства.Known means for determining the weight of a load are based on the use of well-known sensors of various types, for example, such as magnetostrictive sensors, also called strain gauges, or capacitive sensors, described in US 4742698, or even simpler sensors, which determine the amount of displacement of the corresponding spring facilities.

В описании к патенту GB 2087438 представлено обычное решение, в котором стиральная машина содержит стиральный бак с датчиком и преобразователь, дающий информацию о весе бака, и в результате вычитания, о весе загрузки.GB 2087438 describes a conventional solution in which the washing machine comprises a washing tub with a sensor and a converter providing information about the weight of the tank and, as a result of subtraction, the weight of the load.

В документе ЕР 1264925 описана стиральная машина с корпусом, содержащим опорные ножки, в котором установлен стиральный узел, упруго подвешенный на каркасе устройства посредством по меньшей мере одного демпфера. Также машина содержит по меньшей мере один датчик смещения стирального узла, расположенный между демпфером и каркасом, расположенной выше опорной ножки, для определения изменения веса стирального узла независимо от тормозящего усилия демпфера и веса устройства.EP 1264925 describes a washing machine with a housing comprising support legs, in which a washing unit is mounted, resiliently suspended on the device frame by means of at least one damper. The machine also contains at least one displacement sensor of the washing unit located between the damper and the frame located above the support leg for detecting a change in the weight of the washing unit regardless of the braking force of the damper and the weight of the device.

Все упомянутые решения, теоретически эффективные и функциональные, на практике не нашли исключительного и предпочтительного применения, так как имеют общий недостаток, связанный с тем, что при работе датчики дают информацию, зависящую от абсолютного вертикального положения бака, поскольку от этого положения зависит сопоставление противоположно направленных общего веса бака с барабаном и с загрузкой и действия упругой опоры поддерживающих пружин. В результате этого взвешивание загрузки становится очень неточным.All the mentioned solutions, theoretically effective and functional, have not found an exclusive and preferred application in practice, since they have a common drawback due to the fact that during operation, the sensors provide information that depends on the absolute vertical position of the tank, since the comparison of oppositely directed ones depends on this position the total weight of the tank with the drum and with loading and the action of the elastic support of the supporting springs. As a result, load weighing becomes very inaccurate.

Фактически вес загрузки обычно составляет лишь малую часть общего веса бака, внутри которого установлен барабан, и поэтому изменения фактического веса бака из-за естественных неизбежных изменений различных конструктивных факторов, общая величина которых фактически неизвестна, не позволяют точно измерить вес загрузки, фактическая величина которой "маскируется" упомянутыми изменениями.In fact, the weight of the load is usually only a small part of the total weight of the tank inside which the drum is mounted, and therefore changes in the actual weight of the tank due to natural inevitable changes in various design factors, the total value of which is practically unknown, do not allow to accurately measure the weight of the load, the actual value of which " disguised by the said changes.

Однако, если снизить этот недостаток путем определения исходного эталонного измерения веса пустого бака и последующего определения веса загрузки путем измерения дополнительного перемещения датчика после загрузки, проявляется другой недостаток, связанный с тем, что требуемое перемещение датчика должно изменяться в весьма широких пределах.However, if this drawback is reduced by determining the initial reference measurement of the weight of the empty tank and then determining the load weight by measuring the additional movement of the sensor after loading, another disadvantage arises from the fact that the required movement of the sensor must vary over a very wide range.

Однако удовлетворение такого требования, хорошо известного специалисту в данной области техники, является очень сложным и чрезвычайно дорогостоящим, независимо от выбранного типа датчика.However, satisfying such a requirement, well known to one skilled in the art, is very complex and extremely expensive, regardless of the type of sensor selected.

Задача настоящего изобретения заключается в создании стиральной машины со средством измерения веса загрузки на основе перемещения бака, в которой упомянутые выше недостатки известных устройств сведены к минимуму.An object of the present invention is to provide a washing machine with a means for measuring the weight of a load based on the movement of the tank, in which the above-mentioned disadvantages of the known devices are minimized.

В частности, задачей настоящего изобретения является создание стиральной машины описанного выше типа, которая позволяет измерить вес загрузки с высокой точностью и надежностью с использованием менее дорогостоящего решения.In particular, an object of the present invention is to provide a washing machine of the type described above, which allows measuring the load weight with high accuracy and reliability using a less expensive solution.

В соответствии с настоящим изобретением эта и другие задачи решены в стиральной машине со средством определения веса, признаки которой изложены в формуле изобретения.In accordance with the present invention, this and other problems are solved in a washing machine with means for determining weight, the characteristics of which are set forth in the claims.

Особенности и преимущества настоящего изобретения будут более понятны из нижеследующего описания неограничивающего примера со ссылкой на чертежи.Features and advantages of the present invention will be better understood from the following description of a non-limiting example with reference to the drawings.

На фиг.1 схематично показана стиральная машина в соответствии с настоящим изобретением;1 schematically shows a washing machine in accordance with the present invention;

на фиг.2 показано в увеличенном масштабе средство определения веса для стиральной машины в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения;figure 2 shows on an enlarged scale means for determining the weight for a washing machine in accordance with the first embodiment of the invention;

на фиг.3 показан другой вариант выполнения средства определения веса, изображенных на фиг.2;figure 3 shows another embodiment of the means for determining the weight depicted in figure 2;

на фиг.4 схематично показан график зависимости силы от деформации пружины, изображенной на фиг.2;figure 4 schematically shows a graph of the dependence of force on the deformation of the spring depicted in figure 2;

на фиг.5А и 5В показан другой вариант осуществления изобретения, вид спереди и вид в перспективе, соответственно;5A and 5B show another embodiment of the invention, a front view and a perspective view, respectively;

на фиг.6 показан усовершенствованный вариант выполнения средства определения веса в соответствии с изобретением.6 shows an improved embodiment of a means for determining weight in accordance with the invention.

Как показано на фиг.1 и 2, стиральная машина в соответствии с настоящим изобретением как с вертикальной, так и с фронтальной загрузкой, содержит внешний корпус 1, в котором установлен колеблющийся бак 2, упруго подвешенный в корпусе с помощью пружин 3 и 4, и демпфер 5, расположенный между наружной частью 6 бака и точкой 5А крепления. В нижней части корпуса 1 расположена пара предпочтительно спиральных пружин 7, 8, которые являются независимыми, то есть они выполнены как отдельные пружины, ориентированные вертикально вдоль одной линии и соединенные обращенными друг к другу концами 7В, 8В.As shown in figures 1 and 2, the washing machine in accordance with the present invention with both vertical and front-loading, contains an outer casing 1, in which an oscillating tank 2 is mounted, resiliently suspended in the casing using springs 3 and 4, and a damper 5 located between the outer part 6 of the tank and the attachment point 5A. In the lower part of the housing 1 there is a pair of preferably coil springs 7, 8, which are independent, that is, they are made as separate springs oriented vertically along one line and connected by ends 7B, 8B facing each other.

Противоположные концы 7А, 8А двух пружин 7, 8 закреплены в вертикальном положении относительно друг друга на соответствующих вертикальных участках 9 и 10, которые выполнены за одно целое с корпусом 1.The opposite ends 7A, 8A of the two springs 7, 8 are fixed in a vertical position relative to each other in the respective vertical sections 9 and 10, which are made in one piece with the housing 1.

Горизонтально расположенный позиционирующий рычаг 11 соединен с двумя указанными концами 7В, 8В пружин 7, 8, которые сходятся в одной точке даже при изменении положения позиционирующего рычага.The horizontally positioned positioning lever 11 is connected to the two indicated ends 7B, 8B of the springs 7, 8, which converge at one point even when the position of the positioning lever is changed.

На позиционирующем рычаге 11 расположена точка 5А крепления демпфера.On the positioning arm 11, a damper attachment point 5A is located.

Между позиционирующим рычагом 11 и другой точкой 13 корпуса установлено средство 12 измерения величины перемещения, расположенное по вертикали выше или ниже позиционирующего рычага 11. Средство измерения может быть любого известного типа, и поскольку его выполнение не является особенностью настоящего изобретения, его дальнейшее пояснение не приводится.Between the positioning lever 11 and another point 13 of the housing, there is installed a means 12 for measuring the amount of displacement vertically above or below the positioning lever 11. The measuring device can be of any known type, and since its implementation is not a feature of the present invention, its further explanation is not given.

Информация, выдаваемая средством 12 измерения, определяющим вертикальное положение двух обращенных друг к другу концов 7В и 8В пружин, поступает в блок управления (не показан), который выполнен с возможностью обработки принимаемых сигналов в соответствии со следующей логикой.Information provided by the measuring means 12, which determines the vertical position of the two spring ends 7B and 8B facing each other, enters the control unit (not shown), which is configured to process the received signals in accordance with the following logic.

Перед началом сушки и перед загрузкой в барабан пустой узел «бак - барабан», очевидно, без воды, удерживается пружинами 3 и 4 и пружинами 7 и 8. Причем пружины 7 и 8 находятся в положении равновесия, спонтанно реагируя на приводящую их в движение силу.Before drying and before loading into the drum, the empty tank-drum assembly, obviously without water, is held by springs 3 and 4 and springs 7 and 8. Moreover, the springs 7 and 8 are in equilibrium, responding spontaneously to the force that drives them .

Однако упомянутая сила не может быть больше силы трения демпфера 5, поскольку в противном случае под действием силы, прикладываемой участком 6 к демпферу 5, демпфер изменит свою собственную внутреннюю конфигурацию. Сила, которая фактически передается на позиционирующий рычаг 11, минимальна, и вследствие этого позиционирующий рычаг занимает положение покоя, которое определяется датчиком перемещения средства 12 и выдается им в виде сигнала.However, the mentioned force cannot be greater than the friction force of the damper 5, because otherwise, under the action of the force exerted by the portion 6 on the damper 5, the damper will change its own internal configuration. The force that is actually transmitted to the positioning lever 11 is minimal, and as a result, the positioning lever occupies a resting position, which is determined by the displacement sensor of the means 12 and is issued to them in the form of a signal.

Таким образом, этот сигнал позволяет получить информацию о положении, которое автоматически занимает демпфер с пустым баком, следовательно, сигнал датчика средства 12 может быть опорным сигналом при отсутствии воды в баке.Thus, this signal allows you to obtain information about the position that the damper with an empty tank automatically occupies, therefore, the signal of the sensor means 12 can be a reference signal in the absence of water in the tank.

Когда в барабан загружается белье для стирки, часть 6 бака действует на демпфер 5, который, очевидно, при этом сокращается в результате реакции силы упругости, действующей на позиционирующий рычаг 11. Однако это происходит до тех пор, пока сила упругости, действующая на позиционирующий рычаг 11, больше силы трения демпфера 5. Фактически, когда действующая на демпфер 5 сила веса белья становится меньше силы трения этого демпфера, он жестко передает эту силу на позиционирующий рычаг 11, который, в свою очередь, воздействует на две пружины 7 и 8. В результате позиционирующий рычаг 11 принимает конечное положение, соответствующим образом определяемое датчиком перемещения средства 12.When the laundry is loaded into the drum, the tub part 6 acts on the damper 5, which, obviously, is reduced as a result of the reaction of the elastic force acting on the positioning lever 11. However, this happens as long as the elastic force acting on the positioning lever 11, more friction force of the damper 5. In fact, when the force of the laundry weight acting on the damper 5 becomes less than the friction force of this damper, it rigidly transfers this force to the positioning lever 11, which, in turn, acts on two springs 7 and 8. B cut Only then, the positioning lever 11 assumes an end position correspondingly detected by the displacement sensor of the means 12.

За счет соответствующей регулировки силы трения демпфера 5 и усилий пружин 7 и 8 можно определить зависимость перемещения датчика, то есть расстояния между его исходным положением при пустом баке и положением после загрузки, от веса этой загрузки.Due to the appropriate adjustment of the frictional force of the damper 5 and the efforts of the springs 7 and 8, it is possible to determine the dependence of the displacement of the sensor, i.e. the distance between its initial position with the tank empty and the position after loading, on the weight of this load.

Таким образом, можно легко, надежно и недорого взвешивать белье для стирки внутри барабана.Thus, it is possible to easily, reliably and inexpensively weigh laundry for washing inside the drum.

Преимущество такого способа и соответствующего средства заключается в том, что перемещение датчика связано только с весом белья, а не всего бака, что устраняет эффект "маскирования нагрузки", вследствие чего обеспечивается надежное и точное измерение.The advantage of this method and the corresponding means is that the movement of the sensor is associated only with the weight of the laundry, and not the entire tank, which eliminates the effect of "masking the load", which ensures reliable and accurate measurement.

Кроме того, из-за собственной точности средства измерения может быть получено очень ограниченное рабочее перемещение датчика.In addition, due to the intrinsic accuracy of the measuring means, a very limited working movement of the sensor can be obtained.

Поэтому при ограниченном рабочем перемещении решается задача изобретения, которая заключается в использовании надежного и при этом очень дешевого датчика положения.Therefore, with limited working movement, the problem of the invention is solved, which consists in using a reliable and at the same time very cheap position sensor.

Описанное выше решение предпочтительно предполагает использование некоторых усовершенствований.The solution described above preferably involves some enhancements.

Первое усовершенствование заключается в следующем. Для гарантии того, что при пустом баке демпфер будет автоматически самоустанавливаться так, чтобы к пружинам 7 и 8 прикладывалось минимальное усилие, перед загрузкой барабана выполняется его кратковременное вращение. Разумно предположить, что в результате этого вращения и, таким образом, после последующего встряхивания барабана на демпфер действует сила, меньшая, чем исходная сила трения, то есть, минимальная сила, прикладываемая пружинами 7, 8 в состоянии покоя. Упомянутая сила также может быть равна нулю, когда бак идеально удерживается только пружинами 3, 4 и вследствие этого находится в положении равновесия. В этом состоянии соответствующее положение бака определяется датчиком 12 и используется как опорное положение.The first improvement is as follows. To ensure that with an empty tank, the damper will automatically self-adjust so that minimal force is applied to the springs 7 and 8, it rotates briefly before loading the drum. It is reasonable to assume that as a result of this rotation and, therefore, after the subsequent shaking of the drum, the force acts on the damper less than the initial friction force, that is, the minimum force applied by the springs 7, 8 at rest. The mentioned force can also be equal to zero when the tank is ideally held only by springs 3, 4 and as a result is in equilibrium. In this state, the corresponding position of the tank is determined by the sensor 12 and is used as a reference position.

Второе усовершенствование (фиг.3) заключается в использовании при затормаживании бака 1 не одного, а двух отдельных демпферов 5 и 50, которые расположены в соответствующих положениях, по существу, симметрично относительно вертикальной плоскости, проходящей через центр бака. В этом случае второй демпфер 50 связан с соответствующей парой пружин 70 и 80 и соответствующим позиционирующим рычагом 110, по существу симметричными тем, с которыми связан первый демпфер 5, при этом со вторым демпфером 50 не соединен датчик положения. Такое усовершенствование позволяет сбалансировать бак во время работы и, главным образом, во время начальных этапов выравнивания бака при пустом баке и для последующего взвешивания.The second improvement (Fig. 3) consists in using, when braking the tank 1, not one, but two separate dampers 5 and 50, which are located in their respective positions, essentially symmetrically with respect to the vertical plane passing through the center of the tank. In this case, the second damper 50 is connected with the corresponding pair of springs 70 and 80 and the corresponding positioning lever 110, essentially symmetrical to those with which the first damper 5 is connected, while the position sensor is not connected to the second damper 50. Such an improvement makes it possible to balance the tank during operation, and mainly during the initial stages of leveling the tank with the tank empty and for subsequent weighing.

Третье усовершенствование заключается в том, что начальная сила упругости пружин 7 и 8 меньше, но ненамного, начальной силы трения демпфера. Как показано на фиг.4, предпочтительно сила "fa" трения должна быть больше силы "fr" реакции пружин, чтобы перемещение, по которому определяют вес загрузки, измерялось в как можно более широком диапазоне, даже если его потребуется ограничить из-за высокой стоимости.The third improvement is that the initial spring force of the springs 7 and 8 is less, but not by much, the initial friction force of the damper. As shown in FIG. 4, it is preferable that the frictional force “fa” be greater than the spring force “fr” so that the movement by which the load weight is determined is measured in the widest possible range, even if it needs to be limited due to the high cost .

В этом случае во время начального этапа выравнивания для получения исходного положения бака, а также без такого выравнивания, положение бака определяется с достаточной точностью, что исключает прогнозируемые неточности из-за нормальной изменчивости исходной силы трения демпфера.In this case, during the initial stage of alignment to obtain the initial position of the tank, and also without such alignment, the position of the tank is determined with sufficient accuracy, which eliminates the predicted inaccuracies due to the normal variability of the initial friction force of the damper.

Если бы сила упругости пружины была бы абсолютно преобладающей, положение бака можно было бы определять с абсолютной точностью, однако при этом было бы невозможно определить вес белья на основании изменения положения позиционирующего рычага 11. И наоборот, если бы сила трения демпфера была бы значительно больше силы упругости пружины, тогда вес нагрузки вызывал бы большое перемещение датчика, что не совместимо с требованием уменьшения стоимости.If the spring elastic force were absolutely predominant, the position of the tank could be determined with absolute accuracy, however, it would be impossible to determine the weight of the laundry based on the change in position of the positioning lever 11. And vice versa, if the friction force of the damper would be much greater than the force spring elasticity, then the load weight would cause a large displacement of the sensor, which is not compatible with the requirement of cost reduction.

Четвертое усовершенствование заключается в том, что в стиральной машине имеется соответствующее средство управления, которое позволяет автоматически осуществлять поворот барабана при включении машины. Кроме того, в этот момент барабан автоматически блокируется в закрытом положении.A fourth improvement is that the washing machine has an appropriate control means that automatically rotates the drum when the machine is turned on. In addition, at this moment, the drum is automatically locked in the closed position.

Пятое усовершенствование заключается в выполнении пары пружин 7, 8 и 70, 80 в виде одной пружины, имеющей показатели и рабочие свойства соответствующих двух пружин, которые она заменяет.The fifth improvement consists in the implementation of a pair of springs 7, 8 and 70, 80 in the form of a single spring having indicators and working properties of the corresponding two springs, which it replaces.

Поэтому соответствующий позиционирующий рычаг может быть жестко соединен с соответствующим промежуточным участком единственной пружины с использованием известного средства соединения.Therefore, the corresponding positioning lever can be rigidly connected to the corresponding intermediate portion of a single spring using known coupling means.

Дополнительное усовершенствование показано на фиг.6, на которой изображены пружины, представляющие собой две отдельные, независимые и совмещенные вертикально пружины 77, 88 с соответственно обращенными друг к другу концами 77В и 88В. Причем обращенные друг к другу концы соединены с опорным основанием 79, жестко соединенным с корпусом 1.A further improvement is shown in FIG. 6, which shows springs, which are two separate, independent and vertically aligned springs 77, 88 with ends 77B and 88B respectively facing each other. Moreover, the ends facing each other are connected to the supporting base 79, rigidly connected to the housing 1.

Два противоположных конца 77А и 88А пружин взаимно соединены стержнем 83, который имеет возможность скольжения внутри опорного основания 79, так что если конец 77А или 88А сжимается или растягивается, сила автоматически передается другой пружине, на которую действует противоположное усилие.The two opposite ends of the springs 77A and 88A are interconnected by a rod 83 that slides inside the support base 79, so that if the end 77A or 88A is compressed or stretched, the force is automatically transmitted to another spring that is exerted by the opposite force.

В этом случае позиционирующий рычаг 11 с точкой 5А крепления демпфера 5 расположен с соответствующей внешней стороны 77А пружины 77. Конечно, даже в этом случае датчик положения средства 12 расположен между позиционирующим рычагом 11 и точкой 130, жестко соединенной с корпусом 1.In this case, the positioning lever 11 with the attachment point 5A of the damper 5 is located on the corresponding outer side 77A of the spring 77. Of course, even in this case, the position sensor of the means 12 is located between the positioning lever 11 and the point 130, rigidly connected to the housing 1.

Описанные выше варианты осуществления изобретения, хотя и являются простыми и эффективными, однако из-за использования спиральной пружины могут вызывать некоторые затруднения и иметь все еще не полностью удовлетворительную стоимость. Улучшенный вариант осуществления изобретения, направленный на достижение дополнительных результатов, схематично показан на фиг.5.The above-described embodiments of the invention, although they are simple and effective, however, due to the use of a coil spring, they can cause some difficulties and still have a not entirely satisfactory cost. An improved embodiment of the invention aimed at achieving additional results is shown schematically in FIG.

На фиг.5 показан базовый элемент 50 в виде плоской пластины, в которой имеется пустая внутренняя зона 51, то есть зона, в которой отсутствует материал. Внутрь внутренней зоны 51 проходит плоский участок 52, выступающий от внутренней кромки 53 упомянутого базового элемента.Figure 5 shows the base element 50 in the form of a flat plate in which there is an empty inner zone 51, that is, a zone in which there is no material. A flat portion 52 extending from the inner edge 53 of said base element extends inside the inner zone 51.

Обычно участок 52 выступает из пустой внутренней зоны 51, однако в основном он остается в той же плоскости.Typically, the portion 52 protrudes from the empty inner zone 51, but generally it remains in the same plane.

Демпфер 5 в верхней части шарнирно соединен с внешним участком 6 бака 2, как и в описанном выше случае, а его нижняя часть 54 соединена с точкой 55 на внешней кромке плоского участка 52.The damper 5 in the upper part is pivotally connected to the outer portion 6 of the tank 2, as in the case described above, and its lower part 54 is connected to a point 55 on the outer edge of the flat portion 52.

Датчик перемещения средства 12 соединен с кольцеобразным участком базового элемента 50 и обычно содержит контактный палец 18. Согласно данному варианту осуществления изобретения, центральный корпус датчика жестко соединен с базовым элементом в точке 14, расположенной на внешнем кольцеобразном участке базового элемента 50, а нижний конец контактного пальца 18 прижат к кромке 16 плоского участка. В данном случае плоский участок работает как позиционирующий рычаг 11 и две пружины, как описано выше.The movement sensor of means 12 is connected to the annular portion of the base member 50 and typically comprises a contact finger 18. According to this embodiment, the central housing of the sensor is rigidly connected to the base member at a point 14 located on the outer annular portion of the base member 50, and the lower end of the contact finger 18 is pressed against the edge 16 of the flat portion. In this case, the flat portion acts as a positioning lever 11 and two springs, as described above.

Предпочтительно кромка 16 расположена близко к кромке, наиболее удаленной от внутренней кромки 53, на которой закреплен плоский участок 52.Preferably, the edge 16 is located close to the edge farthest from the inner edge 53 on which the flat portion 52 is fixed.

Упомянутый базовый элемент, в конечном итоге, жестко закреплен на корпусе устройства, в частности на его основании.Said basic element is ultimately rigidly fixed to the device body, in particular on its base.

Для специалиста в данной области техники понятно, что такой вариант осуществления изобретения с функциональной точки зрения является полным эквивалентом описанных ранее вариантов осуществления изобретения. Фактически единственное конструктивное отличие заключается в замене двух совмещенных и обращенных друг к другу пружин 7 и 8 плоским выступающим участком 52.For a person skilled in the art it is clear that such an embodiment of the invention from a functional point of view is the full equivalent of the previously described embodiments of the invention. In fact, the only structural difference is the replacement of two combined and facing each other springs 7 and 8 with a flat protruding section 52.

Однако такое конструктивное различие не меняет работу датчика перемещения, поскольку участок 52 изготовлен из упругого материала, кромка 16 которого может упруго перемещаться как вверх, так и вниз.However, such a structural difference does not change the operation of the displacement sensor, since the portion 52 is made of elastic material, the edge 16 of which can elastically move both up and down.

Поскольку участок 52 может принимать определенное положение покоя, когда его нагружают вертикально вверх или вниз, он проявляет тенденцию упругого возврата в положение покоя, которое в данном случае принимается в качестве опорного положения при пустом барабане.Since section 52 can assume a certain resting position when it is loaded vertically up or down, it tends to spring back to its resting position, which in this case is taken as the reference position with the drum empty.

Когда барабан заполнен бельем для стирки, его вес увеличивается, и это увеличение веса передается на бак. Увеличенный вес бака толкает демпфер вниз, который, в свою очередь, если его начальная сила трения больше исходной силы упругости пружины, будет толкать упругий плоский участок 52 из опорного положения покоя вниз, что приводит к изменению положения в зависимости от количества белья для стирки. Изменение положения затем немедленно определяется датчиком перемещения.When the drum is filled with laundry, its weight increases, and this increase in weight is transferred to the tank. The increased weight of the tank pushes the damper down, which, in turn, if its initial friction force is greater than the initial spring elastic force, will push the elastic flat section 52 from the resting resting position down, which leads to a change in position depending on the amount of laundry. The change in position is then immediately detected by the displacement sensor.

Таким образом, упругий плоский участок 52 и, как следствие, датчик перемещения обеспечивают получение информации о фактическом весе загрузки.Thus, the elastic flat portion 52 and, as a consequence, the displacement sensor provide information about the actual load weight.

Claims (9)

1. Стиральная машина, содержащая внешний корпус (1), расположенный в нем колеблющийся стиральный узел (2), упруго подвешенный в корпусе посредством по меньшей мере одной пружины (3, 4) и по меньшей мере одного демпфера (5, 50), расположенного между внешним участком стирального узла и соответствующей упруго соединенной с корпусом точкой крепления; и средство (12) измерения перемещения стирального узла (2), выполненное с возможностью генерирования и передачи сигнала, соответствующего вертикальной составляющей перемещения стирального узла, отличающаяся тем, что предпочтительно в нижней части корпуса расположено упругое средство (7, 8, 77, 88, 52), выполненное с возможностью занятия заданного положения покоя, а средство (12) измерения перемещения установлено между жестко соединенной с корпусом заданной точкой (13) и позиционирующим рычагом (11), соединенным с упругим средством (7, 8, 77, 88, 52), причем один конец демпфера (5) соединен с нижней частью (6) стирального узла, а противоположный конец соединен с точкой (5А, 55) крепления, соединенной с рычагом (11).1. A washing machine comprising an outer casing (1), an oscillating washing unit (2) located therein, resiliently suspended in the casing by means of at least one spring (3, 4) and at least one damper (5, 50) located between the outer portion of the washing unit and the corresponding attachment point elastically connected to the housing; and means (12) for measuring the movement of the washing unit (2), configured to generate and transmit a signal corresponding to the vertical component of the movement of the washing unit, characterized in that preferably in the lower part of the housing there is an elastic means (7, 8, 77, 88, 52 ), made with the possibility of occupying a predetermined resting position, and displacement measuring means (12) is installed between a predetermined point (13) rigidly connected to the housing and a positioning lever (11) connected to elastic means (7, 8, 77, 88, 52) , and one end of the damper (5) is connected to the lower part (6) of the washing unit, and the opposite end is connected to the attachment point (5A, 55) connected to the lever (11). 2. Стиральная машина по п.1, отличающаяся тем, что упругое средство содержит две предпочтительно спиральные независимые пружины (7, 8), ориентированные вертикально вдоль одной линии и соединенные обращенными друг к другу концами (7В, 8В), при этом противоположные концы (7А, 8А) этих двух пружин жестко соединены с соответствующими участками (9, 10) корпуса, а позиционирующий рычаг (11) соединен с обращенными друг к другу концами (7В, 8В) соответствующих пружин (7, 8).2. The washing machine according to claim 1, characterized in that the elastic means comprises two preferably independent spiral springs (7, 8), oriented vertically along one line and connected by ends (7B, 8B) facing each other, with opposite ends ( 7A, 8A) of these two springs are rigidly connected to the corresponding sections (9, 10) of the housing, and the positioning lever (11) is connected to the ends (7B, 8B) of the corresponding springs (7, 8) facing each other. 3. Стиральная машина по п.1, отличающаяся тем, что упругое средство содержит две предпочтительно спиральные независимые пружины (7, 8), ориентированные вертикально вдоль одной линии и соединенные обращенными друг к другу передними концами (77В, 88В), которые жестко соединены с закрепленным на корпусе опорным средством (79), а задние концы (77А, 88А) этих двух пружин жестко соединены с соответствующими концами стержня (83), причем один из задних концов (77А) пружины соединен с позиционирующим рычагом (11).3. The washing machine according to claim 1, characterized in that the elastic means comprises two preferably independent spiral springs (7, 8) oriented vertically along one line and connected by front ends facing each other (77B, 88B), which are rigidly connected to supporting means fixed to the housing (79), and the rear ends (77A, 88A) of these two springs are rigidly connected to the corresponding ends of the shaft (83), one of the rear ends (77A) of the spring being connected to the positioning lever (11). 4. Стиральная машина по п.1, отличающаяся тем, что упругое средство содержит плоский упругий участок (52), выступающий из внутренней кромки (53) жестко соединенного с корпусом (1) базового элемента (50), причем средство измерения, выполненное с возможностью измерения перемещения датчика, снабжено пальцем (18), чувствительный конец которого находится в контакте с заданной точкой (15) плоского упругого участка (52).4. The washing machine according to claim 1, characterized in that the elastic means comprises a flat elastic section (52) protruding from the inner edge (53) of the base element (50) rigidly connected to the housing (1), the measuring means being configured measuring the movement of the sensor, equipped with a finger (18), the sensitive end of which is in contact with a given point (15) of the flat elastic section (52). 5. Стиральная машина по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что параллельная соответствующему демпферу составляющая исходной силы упругости упругого средства превышает начальную силу трения демпфера (5, 50).5. A washing machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the component of the initial elastic force of the elastic means parallel to the corresponding damper exceeds the initial friction force of the damper (5, 50). 6. Стиральная машина по п.4, отличающаяся тем, что составляющая упомянутой исходной силы упругости ненамного превышает начальную силу трения демпфера.6. The washing machine according to claim 4, characterized in that the component of the said initial elastic force slightly exceeds the initial friction force of the damper. 7. Стиральная машина по п.2, отличающаяся тем, что две пружины (7, 8) образованы одной пружиной, соединенной в соответствующей промежуточной точке с позиционирующим рычагом (11).7. The washing machine according to claim 2, characterized in that the two springs (7, 8) are formed by a single spring connected at the corresponding intermediate point with the positioning lever (11). 8. Стиральная машина по любому из пп.1-4, 6, 7, отличающаяся тем, что средство измерения выполнено с возможностью передачи генерируемой датчиком положения информации, относящейся к положению упругого средства, в соответствующее средство обработки, выполненное с возможностью установления зависимости между этой информацией и фактическим весом загрузки для стирки.8. A washing machine according to any one of claims 1 to 4, 6, 7, characterized in that the measuring means is configured to transmit information generated by the position sensor of the information related to the position of the elastic means in a corresponding processing means configured to establish a relationship between this information and actual load weight for washing. 9. Стиральная машина по п.5, отличающаяся тем, что средство измерения выполнено с возможностью передачи генерируемой датчиком положения информации, относящейся к положению упругого средства, в соответствующее средство обработки, выполненное с возможностью установления зависимости между этой информацией и фактическим весом загрузки для стирки. 9. The washing machine according to claim 5, characterized in that the measuring means is arranged to transmit information generated by the position sensor of the information related to the position of the elastic means to appropriate processing means configured to establish a relationship between this information and the actual load weight for washing.
RU2008117471/12A 2007-05-03 2008-04-30 Washing machine with weight sensor of load RU2453642C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07107413.2 2007-05-03
EP07107413A EP1988206B1 (en) 2007-05-03 2007-05-03 Washing machine with improved sensor for load weight

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008117471A RU2008117471A (en) 2009-11-10
RU2453642C2 true RU2453642C2 (en) 2012-06-20

Family

ID=38543883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008117471/12A RU2453642C2 (en) 2007-05-03 2008-04-30 Washing machine with weight sensor of load

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1988206B1 (en)
AT (1) ATE500374T1 (en)
DE (1) DE602007012838D1 (en)
ES (1) ES2358541T3 (en)
PL (1) PL1988206T3 (en)
RU (1) RU2453642C2 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101658226B1 (en) * 2009-11-16 2016-09-21 삼성전자주식회사 Washing machine and control method the same
KR101629673B1 (en) * 2009-11-16 2016-06-13 삼성전자 주식회사 Washing machine and detecting apparatus for detecting laundry amount thereof
KR20110100768A (en) * 2010-03-05 2011-09-15 삼성전자주식회사 Washing machine and apparatus for detecting laundry amount thereof
JP6034115B2 (en) * 2012-09-28 2016-11-30 東芝ライフスタイル株式会社 Drum washing machine
RU2523994C1 (en) * 2013-07-23 2014-07-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") Washing machine of drum type
CN104746283B (en) * 2013-12-25 2017-01-04 海尔集团技术研发中心 A kind of Domestic dry washing machine and control method
CN107503742A (en) * 2017-07-21 2017-12-22 四川达灿石油设备有限公司 Suitable for the positioner of oil exploration drilling
CN112796076B (en) * 2019-11-13 2024-06-18 青岛海尔洗衣机有限公司 Wall-mounted washing machine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0396058A1 (en) * 1989-05-03 1990-11-07 BSG-Schalttechnik GmbH & Co. KG Washing machine
DE29812393U1 (en) * 1998-07-11 1999-11-18 AEG Hausgeräte GmbH, 90429 Nürnberg Program-controlled washing machine
RU2145370C1 (en) * 1993-10-25 2000-02-10 Бош-Сименс Хаусгерете ГмбХ. Method for determining quantity of clothes in clothes treating machine
EP1258556A1 (en) * 2001-05-10 2002-11-20 Miele & Cie. GmbH & Co. Washing machine with a device and a process for determining the laundry weight
EP1264925A2 (en) * 2001-06-08 2002-12-11 Electrolux Home Products Corporation N.V. Washing machine with weight sensor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0396058A1 (en) * 1989-05-03 1990-11-07 BSG-Schalttechnik GmbH & Co. KG Washing machine
RU2145370C1 (en) * 1993-10-25 2000-02-10 Бош-Сименс Хаусгерете ГмбХ. Method for determining quantity of clothes in clothes treating machine
DE29812393U1 (en) * 1998-07-11 1999-11-18 AEG Hausgeräte GmbH, 90429 Nürnberg Program-controlled washing machine
EP1258556A1 (en) * 2001-05-10 2002-11-20 Miele & Cie. GmbH & Co. Washing machine with a device and a process for determining the laundry weight
EP1264925A2 (en) * 2001-06-08 2002-12-11 Electrolux Home Products Corporation N.V. Washing machine with weight sensor

Also Published As

Publication number Publication date
EP1988206B1 (en) 2011-03-02
EP1988206A1 (en) 2008-11-05
ES2358541T3 (en) 2011-05-11
ATE500374T1 (en) 2011-03-15
DE602007012838D1 (en) 2011-04-14
PL1988206T3 (en) 2011-08-31
RU2008117471A (en) 2009-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2453642C2 (en) Washing machine with weight sensor of load
EP1825049B1 (en) Household appliance for treating soft goods with displacement sensor
US8756956B2 (en) Laundry treatment device
US8312581B2 (en) Method for determining the load in a washing machine
US8516893B2 (en) Modified pressure sensor for detecting operating parameters of an electric household appliance featuring a relatively movable component
US8432160B2 (en) Method for estimating the weight of the contents of a household appliance
RU2010143272A (en) WASHING MACHINE AND ITS DEVICE FOR DETERMINING THE NUMBER OF UNDERWEAR
US4411143A (en) Laundry treatment machine
ES2690983T3 (en) Procedure to determine a load weight of a vibrating system of a household appliance for the care of laundry and household appliances
JP2019502075A (en) Shock absorber and washing machine with weighing function
EP1264925A2 (en) Washing machine with weight sensor
US4091885A (en) Weight sensing apparatus
US2009020A (en) Scale
JP2024099444A (en) Drum type washing machine
KR100701379B1 (en) Bending test machine
US2272141A (en) Weighing scales
GB2236766A (en) Weight measurement in washing machines
US3260321A (en) Dual capacity scale with disengageable counterweight on load transmission rod
US2119106A (en) Weighing scale
US2142424A (en) Scale
US3426861A (en) Bathroom scales
KR950023777A (en) Fully automatic washing machine with weight sensor
US1168686A (en) Scale.
RU1793255C (en) Scales
SU247545A1 (en) PORTABLE MULTI-SCALE SCALES TYPE BESMEN

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170501