JP2019502075A - Shock absorber and washing machine with weighing function - Google Patents

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楊林
張皓鈞
徐▲ウェン▼▲ティン▼
▲シン▼福涛
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合肥海爾洗衣机有限公司
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  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
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Abstract

計量機能を備えたショックアブソーバ及び洗濯機であって、当該ショックアブソーバは、懸架ロッド(1)、収容空間を有する第1筐体(2)、及び、第1筐体(2)内に装着される圧力緩衝機構(3)を含み、第1筐体(2)は上端にブラケット(21)が設けられるとともに下端に開口(22)を有し、更に、収容空間を有する第2筐体(4)と、第2筐体(4)内に装着される計量機構(5)を含み、第2筐体(4)は摺動可能に第1筐体(2)の下端の開口(22)内に設けられ、懸架ロッド(1)は、ブラケット(21)を貫通して第1筐体(2)内に延伸し、圧力緩衝機構を(3)貫通して第2筐体(4)内の計量機構(5)に接続されている。従来のショックアブソーバを前提に計量バネ(51)を追加することで、振動減衰バネの減衰により生じる振動減衰バネの変位や重量への影響が回避される。また、計量バネ(51)を追加して測定範囲を広げることで、計量センサによる測定の精度及び範囲が向上する。本発明は、良好な振動減衰効果、的確な計量、コンパクトな構造、使用寿命の長期化との特性を有する。【選択図】図1A shock absorber and a washing machine having a weighing function, wherein the shock absorber is mounted in a suspension rod (1), a first housing (2) having an accommodation space, and a first housing (2). The first housing (2) includes a bracket (21) at the upper end, an opening (22) at the lower end, and a second housing (4) having an accommodation space. ) And a weighing mechanism (5) mounted in the second housing (4), the second housing (4) is slidable in the opening (22) at the lower end of the first housing (2) The suspension rod (1) extends through the bracket (21) into the first housing (2), passes through the pressure buffering mechanism (3), and enters the second housing (4). Connected to the weighing mechanism (5). By adding the measuring spring (51) on the premise of the conventional shock absorber, the influence on the displacement and weight of the vibration damping spring caused by the damping of the vibration damping spring can be avoided. In addition, by adding the measuring spring (51) to expand the measurement range, the measurement accuracy and range by the measurement sensor are improved. The present invention has characteristics of a good vibration damping effect, accurate weighing, a compact structure, and a long service life. [Selection] Figure 1

Description

本発明は洗濯機の分野に関し、具体的にはショックアブソーバであって、特に、計量機能を備えたショックアブソーバ及び当該ショックアブソーバを備える洗濯機に関する。   The present invention relates to the field of washing machines, and more particularly, to a shock absorber, and more particularly, to a shock absorber having a weighing function and a washing machine having the shock absorber.

従来の全自動洗濯機の大部分は、衣類が投入された洗浄槽をモータで回転させることで計量機能を実現している。この計量の実現方式には次のようなものがある。
1.モータが第1の所定の回転速度に到達し、且つ、第1の所定の回転速度で等速回転するよう制御することで、このときのモータの第1トルクを測定する。続いて、モータが第1の所定の回転速度から第2の所定の回転速度となるまで加速するよう制御して、モータが第1の所定の回転速度から第2の所定の回転速度まで上昇する際の上昇トルクを測定する。最後に、モータが第2の所定の回転速度で等速回転するよう制御し、このときのモータの第2トルクを測定する。そして、トルクの変化値から洗浄槽内の衣類の重量を算出する。
2.モータを第1の所定の回転速度に到達させてから、モータが突然停電するよう制御する。そして、停電から静止までのモータの回転数を検出することで、洗浄槽内の衣類の重量を算出する。また、モータを第1の所定の回転速度に到達させてからモータが突然停電するよう制御し、停電後にモータから発生する逆起電力を検出することで、洗浄槽内の衣類の重量を算出してもよい。
Most of the conventional fully automatic washing machines realize a weighing function by rotating a washing tub filled with clothes by a motor. There are the following methods for realizing this measurement.
1. The first torque of the motor at this time is measured by controlling the motor to reach the first predetermined rotation speed and to rotate at a constant speed at the first predetermined rotation speed. Subsequently, the motor is controlled to accelerate from the first predetermined rotation speed to the second predetermined rotation speed, and the motor is increased from the first predetermined rotation speed to the second predetermined rotation speed. Measure the rising torque. Finally, the motor is controlled to rotate at a constant speed at a second predetermined rotation speed, and the second torque of the motor at this time is measured. Then, the weight of the clothing in the washing tub is calculated from the torque change value.
2. After the motor reaches the first predetermined rotational speed, the motor is controlled so that it suddenly fails. And the weight of the clothing in a washing tub is computed by detecting the number of rotations of the motor from a power failure to stationary. Also, the weight of the clothes in the washing tub is calculated by controlling the motor to suddenly fail after the motor reaches the first predetermined rotational speed and detecting the back electromotive force generated from the motor after the power failure. May be.

上記のいずれの方式で衣類の重量計測を実現するにしても、衣類の重量はモータによって計測される。これらの計量方式は、モータの種類、伝動ベルトの張力、洗浄槽システムの摩擦力等の条件の影響を受けることが多いため、計量精度が高いとはいえず、誤った判断をする場合も非常に多い。よく見られる状況としては、洗浄槽内の少量の衣類が多量の衣類として計量されることで洗濯用水が無駄となったり、反対に、洗浄槽内の多量の衣類が少量の衣類として計量されることで洗濯用水が不足し、衣類をきれいに洗浄できなかったりする。このような計量方式は一般的な参考としてしか使えず、水量を判断することもできない。現在は環境保護が提唱されているため、水の使用量を節約するだけでなく、洗剤の使用を控えつつ、衣類と洗剤及び水の使用量を最適に組み合わせる必要がある。しかし、上記のような計量方法ではユーザの要求を満すことは困難である。   Regardless of which method is used to measure the weight of the garment, the weight of the garment is measured by the motor. These weighing methods are often affected by conditions such as the motor type, transmission belt tension, and the frictional force of the washing tank system. Too many. A common situation is that a small amount of clothing in the washing tub is weighed as a large amount of clothing, so washing water is wasted, and conversely, a large amount of garment in the washing tub is weighed as a small amount of clothing. As a result, there is a shortage of water for washing, and clothes cannot be washed cleanly. Such a metering method can only be used as a general reference, and the amount of water cannot be judged. At present, environmental protection has been proposed, so it is necessary not only to save water consumption but also to opt for an optimal combination of clothing, detergent and water usage while avoiding detergent usage. However, it is difficult to satisfy the user's request with the above-described weighing method.

特許文献1は、洗濯機の分野に関し、筐体及び洗浄槽を含むサスペンションを備える洗濯機について開示している。その特徴として、当該洗濯機は更にサスペンションを含み、前記サスペンションは、懸架足、懸架ロッド、バネカバー、バネ、バネ座、計量センサ及びセンサ座を含む。当該サスペンションは懸架足を介して筐体に固定接続されるとともに、バネカバーを介して洗浄槽に固定接続される。前記懸架ロッドは、懸架足に懸架及び装着される。前記バネカバー、バネ、バネ座、計量センサ及びセンサ座は、いずれも懸架ロッドに嵌設されている。前記バネは、バネカバーとバネ座の間に懸架及び装着される。前記計量センサはバネ座とセンサ座の間に装着されており、センサ座と懸架ロッドは相対的に固定されている。   Patent document 1 is related with the field of a washing machine, and is disclosing about the washing machine provided with the suspension containing a housing | casing and a washing tank. The washing machine further includes a suspension, and the suspension includes a suspension leg, a suspension rod, a spring cover, a spring, a spring seat, a metering sensor, and a sensor seat. The suspension is fixedly connected to the housing via a suspension leg and fixedly connected to the cleaning tank via a spring cover. The suspension rod is suspended and attached to a suspension leg. The spring cover, the spring, the spring seat, the measurement sensor, and the sensor seat are all fitted to the suspension rod. The spring is suspended and mounted between a spring cover and a spring seat. The weighing sensor is mounted between the spring seat and the sensor seat, and the sensor seat and the suspension rod are relatively fixed.

上記の構造によれば的確な計量は可能なものの、次のような欠点が存在する。即ち、計量センサがサスペンションに装着されているため、洗濯機の部材組み付けがやや複雑となり、配線も容易でない。結果、安全上の潜在リスクが存在してしまう。また、サスペンションは主として振動の減衰に用いられるが、動作過程では洗浄槽全体が大きく振動するため、バネ座とセンサ座の間に装着される計量センサに対する圧力変化が大きく、使用寿命が短縮してしまう。   Although accurate weighing is possible with the above structure, the following drawbacks exist. That is, since the weighing sensor is mounted on the suspension, the assembly of the washing machine member is slightly complicated, and wiring is not easy. As a result, there is a potential safety risk. Suspensions are mainly used for damping vibrations, but the entire washing tank vibrates greatly during the operation process, so the pressure change for the weighing sensor mounted between the spring seat and sensor seat is large, shortening the service life. End up.

また、従来のショックアブソーバは構造自体にある程度の減衰性能が備わっているため、重力と振動減衰バネが線形関係をなさない場合が多い。また、給水状態では往々にして懸架ロッドのバネが密着し、測定範囲が不足する結果、洗濯機の計量に影響してしまう。   In addition, since the conventional shock absorber has a certain level of damping performance, the gravity and the vibration damping spring often do not have a linear relationship. In addition, the spring of the suspension rod often comes into close contact with the water supply state, resulting in a lack of measurement range, which affects the weighing of the washing machine.

特許文献2は、洗濯機に設けられる計量装置と、当該計量装置に接続される計量回路を含む洗濯機の衣類重量検知装置及びその使用方法について開示している。前記計量回路は、マイクロプロセッサ、互いに直列であり且つマイクロプロセッサに接続されるバリスタ及び分圧保護抵抗を含み、バリスタの抵抗値の変化を用いて演算を行う。当該計量装置はハウジングにおける上部蓋板の上方に位置しているため、衣類を載置しやすい。当該計量装置としては、電子はかり等の計量装置が可能である。   Patent Document 2 discloses a clothing weight detection device for a washing machine including a weighing device provided in a washing machine, a weighing circuit connected to the weighing device, and a method of using the same. The measuring circuit includes a microprocessor, a varistor in series with each other and connected to the microprocessor, and a voltage dividing protection resistor, and performs an operation using a change in the resistance value of the varistor. Since the weighing device is located above the upper cover plate in the housing, it is easy to place clothes. The weighing device can be a weighing device such as an electronic scale.

当該構造は、従来の電子はかりを洗濯機のハウジング上方に内蔵したものに相当する。この場合、衣類の重量計測は可能なものの、毎回洗浄前に衣類を計量装置に載置し、計量した上で洗濯機に投入して洗浄せねばならないため、ユーザにとっては非常に面倒である。また、当該装置では洗濯機内の水量を計測できない。   This structure is equivalent to a conventional electronic scale with a built-in washing machine housing. In this case, although the weight of the garment can be measured, it is very troublesome for the user because the garment must be placed on the weighing device before being washed and weighed and then put into the washing machine for washing. In addition, the apparatus cannot measure the amount of water in the washing machine.

更に、一部のメーカーではひずみゲージを洗濯機の底脚に装着することで計量機能を実現している。しかし、底脚構造に装着される周辺回路は接続が容易でなく、配線が困難なほか、安全上の潜在リスクも存在する。また、洗濯機の筐体上に物を置くことが習慣化しているユーザが多いことから、計量が不正確となってしまう。或いは、ユーザは毎回のように物を移動させねばならず、使用にあたり不便である。   In addition, some manufacturers implement a weighing function by attaching a strain gauge to the bottom leg of the washing machine. However, the peripheral circuit mounted on the bottom leg structure is not easily connected and difficult to wire, and there is a potential safety risk. In addition, since many users are accustomed to placing objects on the casing of the washing machine, weighing is inaccurate. Alternatively, the user must move an object every time, which is inconvenient for use.

これらに鑑みて、本発明を提案する。   In view of these, the present invention is proposed.

中国特許出願第201320340304.3号明細書Chinese Patent Application No. 2013203340304.3 Specification 中国特許出願第201210176786.3号明細書Chinese Patent Application No. 2012101767876.3

本発明は、従来技術の瑕疵を解消し、振動減衰効果に優れ、計量が的確であり、構造がコンパクトであるとともに、使用寿命の長い計量機能を備えたショックアブソーバを提供することを解決すべき技術的課題とする。   The present invention should solve the problem of the prior art, provide a shock absorber having an excellent vibration damping effect, accurate weighing, a compact structure, and a weighing function with a long service life. Technical issue.

本発明の他の目的は、当該ショックアブソーバを備える洗濯機を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a washing machine including the shock absorber.

上記の技術的課題を解決すべく、本発明で採用する技術方案の基本思想について以下に述べる。   In order to solve the above technical problem, the basic idea of the technical scheme adopted in the present invention will be described below.

計量機能を備えたショックアブソーバであって、懸架ロッド、収容空間を有する第1筐体、及び、第1筐体内に装着される圧力緩衝機構を含み、第1筐体は上端にブラケットが設けられるとともに下端に開口を有し、更に、収容空間を有する第2筐体と、第2筐体内に装着される計量機構を含み、第2筐体は摺動可能に第1筐体の下端の開口内に設けられ、懸架ロッドは、ブラケットを貫通して第1筐体内に延伸し、圧力緩衝機構を貫通して第2筐体内の計量機構に接続されている。   A shock absorber having a weighing function, including a suspension rod, a first housing having an accommodation space, and a pressure buffering mechanism mounted in the first housing, and the first housing is provided with a bracket at the upper end. And a second housing having an opening at the lower end and a receiving space, and a weighing mechanism mounted in the second housing, wherein the second housing is slidably open at the lower end of the first housing. The suspension rod extends through the bracket into the first housing, passes through the pressure buffering mechanism, and is connected to the measuring mechanism in the second housing.

更に、前記計量機構は、計量バネ、電磁コイル及び磁気コアを含み、計量バネは懸架ロッドに覆設されており、上端が第2筐体の内壁に支持及び接続されるとともに、下端が懸架ロッドの基端に支持及び接続されており、磁気コアは第2筐体に対して相対的に運動するよう懸架ロッドの基端の下方に設けられており、電磁コイルは磁気コアの外部に設けられるとともに、コイルホルダを介して第2筐体内に固着されている。   Furthermore, the measuring mechanism includes a measuring spring, an electromagnetic coil, and a magnetic core. The measuring spring is covered with the suspension rod, the upper end is supported and connected to the inner wall of the second housing, and the lower end is the suspension rod. The magnetic core is provided below the base end of the suspension rod so as to move relative to the second housing, and the electromagnetic coil is provided outside the magnetic core. At the same time, it is fixed in the second housing via a coil holder.

好ましくは、磁気コアは懸架ロッドの基端に接続されるか、或いは、懸架ロッドの基端の下方に弾性的に支持される。第2筐体が懸架ロッド上で摺動するとき、磁気コアは外力を受けて電磁コイルに対し相対的に運動する。すると、電磁コイルのインダクタンスが変化することで、洗濯機の外槽から第1筐体に付与される力の変化が反映される。   Preferably, the magnetic core is connected to the proximal end of the suspension rod or is elastically supported below the proximal end of the suspension rod. When the second housing slides on the suspension rod, the magnetic core receives an external force and moves relative to the electromagnetic coil. Then, the change of the force applied to the 1st housing | casing from the outer tub of a washing machine is reflected because the inductance of an electromagnetic coil changes.

更に、前記計量機構は更に磁気コアホルダを含み、磁気コアは磁気コアホルダに装着されており、磁気コアホルダと懸架ロッドの基端の間には調整バネが設けられている。当該調整バネは、磁気コアホルダと懸架ロッドの基端の間に支持されるか、或いは、磁気コアホルダと懸架ロッドの基端を接続する。調整バネは圧縮が解放されると、懸架ロッドの基端と磁気コアホルダの間の接続部材となる。   Further, the measuring mechanism further includes a magnetic core holder, the magnetic core is attached to the magnetic core holder, and an adjustment spring is provided between the magnetic core holder and the proximal end of the suspension rod. The adjusting spring is supported between the magnetic core holder and the proximal end of the suspension rod, or connects the magnetic core holder and the proximal end of the suspension rod. When the compression spring is released, the adjustment spring becomes a connection member between the proximal end of the suspension rod and the magnetic core holder.

更に、前記計量バネと懸架ロッドの基端の間にはバネホルダが設けられており、バネホルダは懸架ロッドの基端に支持されており、バネホルダと磁気コアホルダが組み合わされることで、これらの相対的な摺動を案内するガイド部が形成される。   Further, a spring holder is provided between the measuring spring and the base end of the suspension rod, and the spring holder is supported on the base end of the suspension rod. By combining the spring holder and the magnetic core holder, these relative A guide portion for guiding the sliding is formed.

更に、前記バネホルダは、下端が開口した筒状構造であり、上端に計量バネを支持する支持部材が設けられており、支持部材は懸架ロッドの基端に支持されており、好ましくは、支持部材と懸架ロッドの基端の間に支持パッドが設けられており、前記磁気コアホルダは上端が開口した筒状構造であり、磁気コアホルダの上端の開口はバネホルダの下端の開口に嵌接し、これらが相対的に摺動することでガイド部が構成され、ガイド部の内部には収容空間が形成されており、調整バネが当該収容空間に設けられている。   Further, the spring holder has a cylindrical structure with an open lower end, and a support member that supports the measuring spring is provided at the upper end, and the support member is supported by the base end of the suspension rod, preferably the support member And a support pad is provided between the base end of the suspension rod, and the magnetic core holder has a cylindrical structure with an open upper end, and the upper end opening of the magnetic core holder is fitted into and contacted with the lower end opening of the spring holder. The guide portion is configured by sliding in a moving manner, an accommodation space is formed inside the guide portion, and an adjustment spring is provided in the accommodation space.

更に、前記磁気コアホルダは2段階に径が変化する筒状構造をなしており、上段がバネホルダと組み合わされてガイド部を構成するとともに、下段が磁気コア装着部を構成しており、好ましくは、上段の磁気コアホルダとコイルホルダの間に支持バネが設けられており、より好ましくは、支持バネの弾性係数が調整バネの弾性係数よりも小さい。   Further, the magnetic core holder has a cylindrical structure whose diameter changes in two stages, and the upper stage is combined with the spring holder to constitute a guide part, and the lower stage constitutes a magnetic core mounting part, preferably, A support spring is provided between the upper magnetic core holder and the coil holder. More preferably, the elastic coefficient of the support spring is smaller than the elastic coefficient of the adjustment spring.

好ましくは、磁気コアが磁気コア装着部の外部に覆設される。磁気コア装着部の下端には係合爪が設けられており、係合爪と上段の磁気コアホルダを組み合わせることで磁気コアを位置決め及び装着する。   Preferably, the magnetic core is provided outside the magnetic core mounting portion. An engaging claw is provided at the lower end of the magnetic core mounting portion, and the magnetic core is positioned and mounted by combining the engaging claw and the upper magnetic core holder.

更に、前記圧力緩衝機構は振動減衰バネとバネ支持ベースを含み、振動減衰バネはブラケットとバネ支持ベースの間に支持されており、バネ支持ベースは第2筐体に支持されており、好ましくは、前記振動減衰バネの弾性係数が計量バネの弾性係数よりも小さい。   Further, the pressure buffering mechanism includes a vibration damping spring and a spring support base, the vibration damping spring is supported between the bracket and the spring support base, and the spring support base is supported by the second housing, preferably The elastic coefficient of the vibration damping spring is smaller than the elastic coefficient of the metering spring.

更に、前記バネ支持ベースは、振動減衰バネ受、含油フェルト及びスライドカップを少なくとも含み、振動減衰バネの下端は振動減衰バネ受の上方に支持されており、含油フェルト及びスライドカップは振動減衰バネ受の下方、第2筐体の上方に順に設けられている。   Further, the spring support base includes at least a vibration damping spring receiver, an oil retaining felt, and a slide cup. The lower end of the vibration damping spring is supported above the vibration damping spring receiver, and the oil retaining felt and the slide cup are supported by the vibration damping spring receiver. Below the second housing and above the second housing.

好ましくは、スライドカップは環状をなしており、懸架ロッドに覆設される。且つ、スライドカップの直径は第1筐体の内径に対応している。   Preferably, the slide cup has an annular shape and is covered with the suspension rod. The diameter of the slide cup corresponds to the inner diameter of the first housing.

第1筐体の内部には、振動減衰バネの弾性力により形成される懸架ロッドの減衰力のほか、その他の減衰力も存在している。例えば、スライドカップと第1筐体の内壁との摩擦により形成される減衰力や、第1筐体の内部におけるスライドカップの摺動による圧縮空気で形成される減衰力が含まれる。計量出力は磁気コアの位置によって変化し、磁気コアの位置は計量バネの変位により決定される。そこで、受ける力のバランスを取ることで、計量バネの力が振動減衰バネ及びその他による懸架ロッドの減衰の合力と等しくなるようにする。これによれば、計量バネにより測定される計量出力の変化がその他の懸架ロッドの減衰の影響を受けることがなく、計量がより正確となる。   In addition to the damping force of the suspension rod formed by the elastic force of the vibration damping spring, there are other damping forces in the first housing. For example, a damping force formed by friction between the slide cup and the inner wall of the first housing and a damping force formed by compressed air caused by sliding of the slide cup inside the first housing are included. The metering output varies depending on the position of the magnetic core, and the position of the magnetic core is determined by the displacement of the metering spring. Therefore, by balancing the force received, the force of the metering spring is made equal to the resultant force of damping of the suspension rod by the vibration damping spring and others. According to this, the change in the measurement output measured by the measurement spring is not affected by the attenuation of the other suspension rod, and the measurement becomes more accurate.

更に、前記第1筐体と第2筐体の間は密封されており、第1筐体の下端と第2筐体の外部には密封接続部材が設けられており、密封接続部材は、第1筐体に接続される接続部と、第1筐体及び第2筐体をそれぞれ密封する密封部を含み、好ましくは、密封部は第1筐体を軸方向に密封し、第2筐体を径方向に密封する。   Furthermore, the space between the first housing and the second housing is sealed, and a sealing connection member is provided on the lower end of the first housing and the outside of the second housing. A connecting portion connected to one housing, and a sealing portion for sealing each of the first housing and the second housing, and preferably the sealing portion seals the first housing in the axial direction; Is sealed in the radial direction.

更に、接続部と密封部は軸方向に貫通する碗状構造を構成している。接続部は碗体、密封部は碗底をなしており、接続部が第1筐体の外周壁に係接している。好ましくは、接続部の開口端に内向きの係合爪が設けられており、第1筐体の外周壁に係合爪と係合する係合突起が設けられている。密封部と第1筐体における下端の開口の端面との間には第1シールリングが設けられており、密封部の内壁と第2筐体の外周壁との間には第2シールリングが設けられている。   Further, the connecting portion and the sealing portion constitute a bowl-like structure penetrating in the axial direction. The connecting portion has a housing, and the sealing portion has a bottom, and the connecting portion is engaged with the outer peripheral wall of the first housing. Preferably, an inward engagement claw is provided at the opening end of the connection portion, and an engagement projection that engages with the engagement claw is provided on the outer peripheral wall of the first housing. A first seal ring is provided between the sealing portion and the end face of the lower end opening of the first housing, and a second seal ring is provided between the inner wall of the sealing portion and the outer peripheral wall of the second housing. Is provided.

本発明における前記ショックアブソーバを備える洗濯機は、従来のショックアブソーバを前提に計量バネを追加することで、振動減衰バネの減衰により生じる振動減衰バネの変位や重量への影響を回避する。また、計量バネを追加して測定範囲を広げることで、計量センサによる測定の精度及び範囲を向上させる。   The washing machine including the shock absorber according to the present invention avoids the influence on the displacement and weight of the vibration damping spring caused by the damping of the vibration damping spring by adding a measuring spring on the premise of the conventional shock absorber. In addition, by adding a measuring spring to expand the measuring range, the accuracy and range of measurement by the measuring sensor is improved.

上記の技術方案を用いることで、本発明は従来技術と比較して以下のような有益な効果を有する。   By using the above technical scheme, the present invention has the following beneficial effects as compared with the prior art.

本発明はショックアブソーバに計量機構を設けることで計量機能を追加しており、計量精度が高く、誤差が小さいとの特性を有する。また、洗浄前の衣類重量や給水量、排水量、衣類の含水量等を正確に判断可能であり、洗濯機の自動化及びスマート化機能を追加するものである。本発明のショックアブソーバは、振動減衰性能に影響を与えることなく、計量バネを用いて振動減衰バネとその他の減衰との合力を測定することで正確な計量を実現する。また、計量バネと振動減衰バネを組み合わせることで測定範囲を拡大し、振動減衰効果を向上させる。このほか、2つの筐体を嵌接させることで、計量機構をショックアブソーバにおける他方の独立した筐体内に設けて、振動減衰バネが存在する筐体としっかりと組み合わせる。よって、構造がコンパクト化し、使用寿命が長期化する。   The present invention adds a weighing function by providing a weighing mechanism in the shock absorber, and has a characteristic that weighing accuracy is high and error is small. In addition, it is possible to accurately determine the weight of clothing, water supply amount, drainage amount, moisture content of clothing, etc. before washing, and adds an automatic and smart function of a washing machine. The shock absorber of the present invention realizes accurate weighing by measuring the resultant force of the vibration damping spring and other damping using a measuring spring without affecting the vibration damping performance. Moreover, the measurement range is expanded by combining the measuring spring and the vibration damping spring, and the vibration damping effect is improved. In addition, by fitting two housings together, the measuring mechanism is provided in the other independent housing of the shock absorber, and is firmly combined with the housing in which the vibration damping spring exists. Therefore, the structure becomes compact and the service life is extended.

図1は、本発明におけるショックアブソーバの構造を示す図である。FIG. 1 is a view showing a structure of a shock absorber according to the present invention. 図2は、本発明のショックアブソーバの他の状態における構造を示す図である。FIG. 2 is a view showing the structure of the shock absorber according to the present invention in another state. 図3は、本発明のショックアブソーバの他の状態における構造を示す図である。FIG. 3 is a view showing a structure in another state of the shock absorber of the present invention. 図4は、本発明のショックアブソーバの他の状態における構造を示す図である。FIG. 4 is a view showing a structure in another state of the shock absorber of the present invention. 図5は、本発明におけるショックアブソーバの他の構造を示す図である。FIG. 5 is a view showing another structure of the shock absorber in the present invention. 図6は、図2のA1部分の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a portion A1 in FIG. 図7は、本発明におけるショックアブソーバの計量機構による計量過程を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing the weighing process by the weighing mechanism of the shock absorber according to the present invention.

以下に、図面を組み合わせて本発明の具体的実施形態につき更に詳細に述べる。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

図1に示すように、本発明の計量機能を備えたショックアブソーバは、懸架ロッド1、収容空間を有する第1筐体2、及び、第1筐体2内に装着される圧力緩衝機構3を含む。第1筐体2は上端にブラケット21が設けられており、下端に開口22を備える。当該ショックアブソーバは、更に、収容空間を有する第2筐体4と、第2筐体内に装着される計量機構5を含む。第2筐体4は摺動可能に第1筐体2の下端の開口22内に設けられるとともに、第1筐体2に対し相対的に摺動するよう設置されている。懸架ロッド1は、ブラケット21を貫通して第1筐体2内に延伸し、圧力緩衝機構3を貫通して第2筐体4内の計量機構5に接続されている。第1筐体2と第2筐体4はいずれもスリーブ構造をなしており、第1筐体2の下端の開口22が第2筐体4の外部に覆設されている。   As shown in FIG. 1, a shock absorber having a weighing function according to the present invention includes a suspension rod 1, a first housing 2 having an accommodating space, and a pressure buffer mechanism 3 mounted in the first housing 2. Including. The first housing 2 is provided with a bracket 21 at the upper end and has an opening 22 at the lower end. The shock absorber further includes a second housing 4 having an accommodation space and a weighing mechanism 5 mounted in the second housing. The second housing 4 is slidably provided in the opening 22 at the lower end of the first housing 2 and is installed to slide relative to the first housing 2. The suspension rod 1 extends through the bracket 21 into the first housing 2, passes through the pressure buffer mechanism 3, and is connected to the measuring mechanism 5 in the second housing 4. Both the first housing 2 and the second housing 4 have a sleeve structure, and an opening 22 at the lower end of the first housing 2 is provided outside the second housing 4.

更に、前記計量機構5は、計量バネ51、電磁コイル52及び磁気コア53を含む。計量バネ51は懸架ロッド1に覆設されており、上端が第2筐体4の内壁に支持及び接続されている。また、下端は懸架ロッドの基端10に支持及び接続されている。磁気コア53は懸架ロッドの基端10の下方に設けられており、第2筐体4に対し相対的に運動するよう設置されている。電磁コイル52は磁気コア53の外部に設けられており、コイルホルダ54を介して第2筐体4内に固着されている。好ましくは、磁気コア53は懸架ロッドの基端10に接続されるか、或いは、懸架ロッドの基端10の下方に弾性的に支持されている。   Furthermore, the measuring mechanism 5 includes a measuring spring 51, an electromagnetic coil 52, and a magnetic core 53. The measuring spring 51 is covered with the suspension rod 1, and the upper end is supported and connected to the inner wall of the second housing 4. The lower end is supported and connected to the base end 10 of the suspension rod. The magnetic core 53 is provided below the base end 10 of the suspension rod, and is installed to move relative to the second housing 4. The electromagnetic coil 52 is provided outside the magnetic core 53 and is fixed inside the second housing 4 via a coil holder 54. Preferably, the magnetic core 53 is connected to the proximal end 10 of the suspension rod or is elastically supported below the proximal end 10 of the suspension rod.

第2筐体4が懸架ロッド1上で摺動するとき、磁気コア53は外力を受けて電磁コイル52に対し相対的に運動する。すると、電磁コイル52のインダクタンスが変化することで、洗濯機の外槽から第1筐体2に付与される力の変化が反映される。   When the second housing 4 slides on the suspension rod 1, the magnetic core 53 receives an external force and moves relative to the electromagnetic coil 52. Then, the change of the force given to the 1st housing | casing 2 from the outer tub of a washing machine is reflected because the inductance of the electromagnetic coil 52 changes.

更に、前記計量バネ51と懸架ロッドの基端10の間にはバネホルダ57が設けられている。バネホルダ57は懸架ロッドの基端10に支持されている。   Further, a spring holder 57 is provided between the measuring spring 51 and the base end 10 of the suspension rod. The spring holder 57 is supported on the base end 10 of the suspension rod.

実施例1   Example 1

図1〜図6に示すように、本実施例で記載する計量機構5は磁気コアホルダ55を更に含む。磁気コア53は磁気コアホルダ55に装着されており、磁気コアホルダ55と懸架ロッドの基端10の間には調整バネ56が設けられている。当該調整バネ56は、磁気コアホルダ55と懸架ロッドの基端10を接続している。調整バネ56は圧縮量が解放されると、懸架ロッドの基端10と磁気コアホルダ55の間の接続部材となって、磁気コアホルダ55と懸架ロッド1を共に第2筐体4に対して上方へと運動させる。更に、バネホルダ57と磁気コアホルダ55が組み合わされることで、これらの相対的な摺動を案内するガイド部が形成される。   As shown in FIGS. 1 to 6, the measuring mechanism 5 described in the present embodiment further includes a magnetic core holder 55. The magnetic core 53 is attached to the magnetic core holder 55, and an adjustment spring 56 is provided between the magnetic core holder 55 and the base end 10 of the suspension rod. The adjustment spring 56 connects the magnetic core holder 55 and the base end 10 of the suspension rod. When the compression amount is released, the adjustment spring 56 becomes a connecting member between the base end 10 of the suspension rod and the magnetic core holder 55, and both the magnetic core holder 55 and the suspension rod 1 are moved upward with respect to the second housing 4. And exercise. Furthermore, the spring holder 57 and the magnetic core holder 55 are combined to form a guide portion that guides the relative sliding thereof.

実施例2   Example 2

図1〜図6に示すように、本実施例で記載するバネホルダ57は下端が開口した筒状構造であり、上端に計量バネ51を支持する支持部材571が設けられている(図6参照)。支持部材571は懸架ロッドの基端10に支持されており、好ましくは、支持部材571と懸架ロッドの基端10の間に支持パッド11が設けられている。前記磁気コアホルダ55は上端が開口した筒状構造となっている。磁気コアホルダ55の上端の開口はバネホルダ57の下端の開口に嵌接し、これらが相対的に摺動することでガイド部が構成される。ガイド部の内部には収容空間が形成されており、調整バネ56が当該収容空間に設けられている。   As shown in FIGS. 1-6, the spring holder 57 described in the present embodiment has a cylindrical structure with an open lower end, and a support member 571 for supporting the measuring spring 51 is provided at the upper end (see FIG. 6). . The support member 571 is supported by the proximal end 10 of the suspension rod. Preferably, the support pad 11 is provided between the support member 571 and the proximal end 10 of the suspension rod. The magnetic core holder 55 has a cylindrical structure with an upper end opened. The opening at the upper end of the magnetic core holder 55 is fitted into the opening at the lower end of the spring holder 57, and the guide portion is configured by sliding relative to each other. An accommodation space is formed inside the guide portion, and an adjustment spring 56 is provided in the accommodation space.

実施例3   Example 3

図6に示すように、本実施例で記載する磁気コアホルダ55は2段階に径が変化する筒状構造をなしており、上段の磁気コアホルダ551がバネホルダ57と組み合わされることでガイド部を構成するとともに、下段の磁気コアホルダ552が磁気コア装着部を構成している。好ましくは、上段の磁気コアホルダ551の外径が下段の磁気コアホルダ552の外径よりも大きい。好ましくは、磁気コア53は磁気コア装着部の外部に覆設されている。磁気コア装着部の下端には係合爪553が設けられており、係合爪553と上段の磁気コアホルダ551が連携して磁気コア53を位置決め及び装着する。   As shown in FIG. 6, the magnetic core holder 55 described in the present embodiment has a cylindrical structure whose diameter changes in two stages, and the upper magnetic core holder 551 is combined with the spring holder 57 to constitute a guide portion. In addition, the lower magnetic core holder 552 constitutes a magnetic core mounting portion. Preferably, the outer diameter of the upper magnetic core holder 551 is larger than the outer diameter of the lower magnetic core holder 552. Preferably, the magnetic core 53 is covered outside the magnetic core mounting portion. An engaging claw 553 is provided at the lower end of the magnetic core mounting portion, and the engaging claw 553 and the upper magnetic core holder 551 cooperate to position and mount the magnetic core 53.

実施例4   Example 4

図5に示すように、実施例1との違いとして、本実施例で記載する調整バネ56は磁気コアホルダ55と懸架ロッドの基端10の間に支持されるよう設けられており、弾性支持作用を奏する。上段の磁気コアホルダ551の下方とコイルホルダ54の間には更に支持バネ58が設けられている。支持バネ58は、下段の磁気コアホルダ552と磁気コア53の外部に覆設されている。より好ましくは、支持バネ58の弾性係数は調整バネ56の弾性係数よりも小さい。調整バネ56の圧縮量が解放されている最中も、支持バネ58は上段の磁気コアホルダ551とコイルホルダ54により圧縮されたままである。調整バネ56が回復した後、支持バネ58の圧縮量が解放され始め、このとき磁気コアホルダ55が上方へと移動する。   As shown in FIG. 5, as a difference from the first embodiment, the adjustment spring 56 described in the present embodiment is provided so as to be supported between the magnetic core holder 55 and the base end 10 of the suspension rod. Play. A support spring 58 is further provided between the lower part of the upper magnetic core holder 551 and the coil holder 54. The support spring 58 is provided outside the lower magnetic core holder 552 and the magnetic core 53. More preferably, the elastic coefficient of the support spring 58 is smaller than the elastic coefficient of the adjustment spring 56. Even while the compression amount of the adjustment spring 56 is released, the support spring 58 remains compressed by the upper magnetic core holder 551 and the coil holder 54. After the adjustment spring 56 recovers, the compression amount of the support spring 58 begins to be released, and at this time, the magnetic core holder 55 moves upward.

実施例5   Example 5

図1に示すように、本実施例で記載する圧力緩衝機構3は、振動減衰バネ31とバネ支持ベース32を含む。振動減衰バネ31はブラケット21とバネ支持ベース32の間に支持されており、バネ支持ベース32は第2筐体4に支持されている。好ましくは、前記振動減衰バネ31の弾性係数が計量バネ51の弾性係数よりも小さい。第1筐体2が力を受けて摺動する際、まずは振動減衰バネ31が圧縮されてから計量バネ51が圧縮されることで、振動減衰を補助するとの目的が実現される。   As shown in FIG. 1, the pressure buffering mechanism 3 described in the present embodiment includes a vibration damping spring 31 and a spring support base 32. The vibration damping spring 31 is supported between the bracket 21 and the spring support base 32, and the spring support base 32 is supported by the second housing 4. Preferably, the elastic coefficient of the vibration damping spring 31 is smaller than the elastic coefficient of the measuring spring 51. When the first housing 2 is slid under force, the vibration damping spring 31 is first compressed and then the measuring spring 51 is compressed, thereby realizing the purpose of assisting vibration damping.

更に、前記バネ支持ベース32は、振動減衰バネ受321、含油フェルト322及びスライドカップ323を少なくとも含む。振動減衰バネ31の下端は振動減衰バネ受321の上方に支持されており、含油フェルト322及びスライドカップ323は、振動減衰バネ受321の下方、第2筐体4の上方に順に設けられている。更には、スライドカップ323の下方には支持パッド324が設けられている。   Further, the spring support base 32 includes at least a vibration damping spring receiver 321, an oil retaining felt 322, and a slide cup 323. The lower end of the vibration damping spring 31 is supported above the vibration damping spring receiver 321, and the oil retaining felt 322 and the slide cup 323 are sequentially provided below the vibration damping spring receiver 321 and above the second housing 4. . Further, a support pad 324 is provided below the slide cup 323.

好ましくは、スライドカップ323は環状をなしており、懸架ロッド1に覆設されている。且つ、スライドカップ323の直径は第1筐体2の内径に対応している。   The slide cup 323 preferably has an annular shape and is covered with the suspension rod 1. The diameter of the slide cup 323 corresponds to the inner diameter of the first housing 2.

第1筐体2の内部には、振動減衰バネ31の弾性力により形成される懸架ロッドの減衰力のほか、その他の減衰力も存在している。例えば、スライドカップ323と第1筐体2の内壁との摩擦により形成される減衰力や、第1筐体2の内部におけるスライドカップ323の摺動による圧縮空気で形成される減衰力が含まれる。計量出力は磁気コア53の位置によって変化し、磁気コア53の位置は計量バネ51の変位により決定される。そこで、受ける力のバランスを取ることで、計量バネ51の力が振動減衰バネ31及びその他による懸架ロッドの減衰の合力と等しくなるようにしている。これによれば、計量バネ51により測定される計量出力の変化がその他の懸架ロッドの減衰の影響を受けることがなく、計量がより正確となる。   In addition to the damping force of the suspension rod formed by the elastic force of the vibration damping spring 31, other damping force is also present inside the first housing 2. For example, a damping force formed by friction between the slide cup 323 and the inner wall of the first housing 2 and a damping force formed by compressed air due to sliding of the slide cup 323 inside the first housing 2 are included. . The measurement output changes depending on the position of the magnetic core 53, and the position of the magnetic core 53 is determined by the displacement of the measurement spring 51. Therefore, by balancing the force to be received, the force of the measuring spring 51 is made equal to the resultant force of damping of the suspension rod by the vibration damping spring 31 and others. According to this, the change in the measurement output measured by the measurement spring 51 is not affected by the attenuation of the other suspension rod, and the measurement becomes more accurate.

実施例6   Example 6

図2〜図6に示すように、本実施例で記載する第2筐体4は、第1筐体2の下端の開口22内で第1筐体2に対し動作可能に密封接続されている。第1筐体2の下端と第2筐体4の外部には密封接続部材6が設けられている。密封接続部材6は、第1筐体2に接続される接続部61と、第1筐体2及び第2筐体4をそれぞれ密封する密封部62を含む。好ましくは、密封部62は第1筐体2を軸方向に密封し、第2筐体4を径方向に密封する。   As shown in FIGS. 2 to 6, the second housing 4 described in the present embodiment is operatively sealed and connected to the first housing 2 in the opening 22 at the lower end of the first housing 2. . A sealed connection member 6 is provided at the lower end of the first housing 2 and the outside of the second housing 4. The sealed connection member 6 includes a connection portion 61 connected to the first housing 2 and a sealing portion 62 that seals the first housing 2 and the second housing 4. Preferably, the sealing portion 62 seals the first housing 2 in the axial direction and seals the second housing 4 in the radial direction.

更に、接続部61と密封部62は軸方向に貫通する碗状構造を構成している。接続部61は碗体、密封部62は碗底をなしており、接続部61が第1筐体2の外周壁に係接している。好ましくは、接続部61の開口端に内向きの係合爪611が設けられており、第1筐体2の外周壁に係合爪622と係合する係合突起11が設けられている。密封部62と第1筐体2における下端の開口22の端面との間には第1シールリング621が設けられており、密封部62の内壁と第2筐体4の外周壁との間には第2シールリング622が設けられている(図6参照)。   Further, the connecting part 61 and the sealing part 62 constitute a bowl-like structure penetrating in the axial direction. The connecting portion 61 has a housing, and the sealing portion 62 has a bottom, and the connecting portion 61 is engaged with the outer peripheral wall of the first housing 2. Preferably, an inward engagement claw 611 is provided at the opening end of the connection portion 61, and an engagement projection 11 that engages with the engagement claw 622 is provided on the outer peripheral wall of the first housing 2. A first seal ring 621 is provided between the sealing portion 62 and the end face of the opening 22 at the lower end of the first housing 2, and between the inner wall of the sealing portion 62 and the outer peripheral wall of the second housing 4. Is provided with a second seal ring 622 (see FIG. 6).

実施例7   Example 7

本発明における上記実施例のショックアブソーバを備える洗濯機は、筐体、筐体内に設けられる外槽及びその他部材を含む。外槽と筐体の間には、本発明における前記計量機能を備えたショックアブソーバが設けられている。ショックアブソーバと筐体及び外槽との具体的な接続方式については従来技術のため、ここでは詳述しない。本発明は従来のショックアブソーバを前提に計量バネ51(図1参照)を追加することで、振動減衰バネ31の減衰により生じる振動減衰バネ31の変位や重量への影響を回避している。また、計量バネを追加して測定範囲を広げることで、計量センサによる測定の精度及び範囲を向上させている。   A washing machine including the shock absorber according to the above embodiment of the present invention includes a housing, an outer tub provided in the housing, and other members. Between the outer tub and the housing, a shock absorber having the measuring function according to the present invention is provided. Since a specific connection method between the shock absorber, the housing, and the outer tub is a conventional technique, it will not be described in detail here. In the present invention, a measuring spring 51 (see FIG. 1) is added on the premise of a conventional shock absorber, thereby avoiding an influence on the displacement and weight of the vibration damping spring 31 caused by the damping of the vibration damping spring 31. Moreover, the measurement accuracy and range of the measurement sensor are improved by adding a measurement spring to widen the measurement range.

本実施例で記載する洗濯機は、空重量50.5KG、満水時の最大負荷171KG、振動減衰バネの弾性係数5.444N/mm、最大圧縮量63mmであるため、振動減衰バネの密着時の洗濯機の負荷は(63*5.444/9.8)*4=140KGとなる。また、計量バネの弾性係数は59N/mmである。図7は、下表に示すショックアブソーバにおける各種状態の各パラメータを組み合わせた場合を表している。   The washing machine described in this example has an empty weight of 50.5KG, a maximum load of 171KG when full, a coefficient of elasticity of the vibration damping spring of 5.444N / mm, and a maximum compression amount of 63mm. The load on the washing machine is (63 * 5.444 / 9.8) * 4 = 140 KG. The elastic coefficient of the measuring spring is 59 N / mm. FIG. 7 shows a case where parameters in various states in the shock absorber shown in the following table are combined.

A:自由状態では、電磁コイル52における磁気コア53の長さはLとなり(図1参照)、対応する電磁コイルのインダクタンス周波数は37KHzとなる。
B:空槽が懸架されている場合、計量バネ51の圧縮量は50.5*9.8/4/59=2.1mm、バネホルダ57の変位△ξ=2.1mm、磁気コアホルダ55と磁気コア53の変位は0となる(図2参照)。調整バネ56は圧縮状態のままであり、磁気コアホルダ55を支持しているため、磁気コアホルダ55と磁気コア53に移動は発生しない。このとき、計量出力周波数は37KHzのままとなる。
C:振動減衰バネが密着する。このとき、振動減衰バネ31が完全に圧縮され、計量バネ51が振動減衰を補助する。計量バネ51の圧縮量は140*9.8/4/59=5.8mmとなる。調整バネ56は圧縮量が完全に解放されて自由状態を回復し、懸架ロッド1は第2筐体4に対して下方に摺動する。磁気コアホルダ55は調整バネ56又は支持バネ58から作用力を受けて上方へ移動する。磁気コアホルダ55と磁気コア53の変位は△δ1=5.8−2.1=3.7mmとなり(図3参照)、このときの計量出力周波数は40.74KHzとなる。
D:最大負荷状態において、計量バネ51の圧縮量は171*9.8/4/59=7.2mmとなり、磁気コアホルダ55と磁気コア53の変位は△δ2=7.2−2.1=5.1mmとなる(図4参照)。このとき、計量出力周波数は42.1KHzとなる。
A: In the free state, the length of the magnetic core 53 in the electromagnetic coil 52 is L (see FIG. 1), and the inductance frequency of the corresponding electromagnetic coil is 37 KHz.
B: When the empty tank is suspended, the compression amount of the measuring spring 51 is 50.5 * 9.8 / 4/59 = 2.1 mm, the displacement of the spring holder 57 Δξ = 2.1 mm, the magnetic core holder 55 and the magnetism The displacement of the core 53 is 0 (see FIG. 2). Since the adjustment spring 56 remains in a compressed state and supports the magnetic core holder 55, no movement occurs between the magnetic core holder 55 and the magnetic core 53. At this time, the metering output frequency remains at 37 KHz.
C: The vibration damping spring is in close contact. At this time, the vibration damping spring 31 is completely compressed, and the measuring spring 51 assists vibration damping. The compression amount of the measuring spring 51 is 140 * 9.8 / 4/59 = 5.8 mm. The adjustment spring 56 is completely released from the compression amount to recover the free state, and the suspension rod 1 slides downward with respect to the second housing 4. The magnetic core holder 55 receives an acting force from the adjustment spring 56 or the support spring 58 and moves upward. The displacement between the magnetic core holder 55 and the magnetic core 53 is Δδ1 = 5.8−2.1 = 3.7 mm (see FIG. 3), and the measurement output frequency at this time is 40.74 KHz.
D: In the maximum load state, the compression amount of the measuring spring 51 is 171 * 9.8 / 4/59 = 7.2 mm, and the displacement of the magnetic core holder 55 and the magnetic core 53 is Δδ2 = 7.2-2.1 = 5.1 mm (see FIG. 4). At this time, the measurement output frequency is 42.1 KHz.

また、計量出力周波数は磁気コア53の位置によって変化し、磁気コア53の位置は計量バネ51の変位により決定される。そこで、受ける力のバランスを取ることで、計量バネ51の力が振動減衰バネ31及びその他による懸架ロッドの減衰の合力と等しくなるようにしている。これによれば、計量バネ51からの出力周波数の変化がその他の懸架ロッドの減衰の影響を受けることがなく、計量がより正確となる。   The metering output frequency varies depending on the position of the magnetic core 53, and the position of the magnetic core 53 is determined by the displacement of the metering spring 51. Therefore, by balancing the force to be received, the force of the measuring spring 51 is made equal to the resultant force of damping of the suspension rod by the vibration damping spring 31 and others. According to this, the change in the output frequency from the measuring spring 51 is not affected by the attenuation of the other suspension rod, and the measurement becomes more accurate.

上記実施例の実施方案は、更なる組み合わせ又は置き換えが可能である。また、実施例は本発明の好ましい実施例について述べたものにすぎず、本発明の構想及び範囲を限定するものではない。本発明の設計思想を逸脱しないことを前提に、当業者が本発明の技術方案について実施する各種の変形及び改良は、いずれも本発明の保護の範囲に属する。   The implementation methods of the above embodiments can be further combined or replaced. Also, the examples are merely preferred embodiments of the invention and are not intended to limit the concept and scope of the invention. Various modifications and improvements that those skilled in the art implement on the technical solution of the present invention within the scope of the design philosophy of the present invention are all within the scope of protection of the present invention.

Claims (10)

懸架ロッド、収容空間を有する第1筐体、及び、第1筐体内に装着される圧力緩衝機構を含み、第1筐体は上端にブラケットが設けられるとともに下端に開口を有する計量機能を備えたショックアブソーバにおいて、
更に、収容空間を有する第2筐体と、第2筐体内に装着される計量機構を含み、第2筐体は摺動可能に第1筐体の下端の開口内に設けられ、懸架ロッドは、ブラケットを貫通して第1筐体内に延伸し、圧力緩衝機構を貫通して第2筐体内の計量機構に接続されていることを特徴とするショックアブソーバ。
The first housing includes a suspension rod, a first housing having a receiving space, and a pressure buffering mechanism mounted in the first housing. The first housing has a weighing function having a bracket at the upper end and an opening at the lower end. In shock absorber,
Furthermore, a second housing having an accommodation space and a weighing mechanism mounted in the second housing, the second housing is slidably provided in the opening at the lower end of the first housing, and the suspension rod is A shock absorber, wherein the shock absorber extends through the bracket into the first housing and passes through the pressure buffering mechanism and is connected to the measuring mechanism in the second housing.
前記計量機構は、計量バネ、電磁コイル及び磁気コアを含み、計量バネは懸架ロッドに覆設されており、上端が第2筐体の内壁に支持及び接続されるとともに、下端が懸架ロッドの基端に支持及び接続されており、磁気コアは第2筐体に対して相対的に運動するよう懸架ロッドの基端の下方に設けられており、電磁コイルは磁気コアの外部に設けられるとともに、コイルホルダを介して第2筐体内に固着されていることを特徴とする請求項1に記載の計量機能を備えたショックアブソーバ。   The measuring mechanism includes a measuring spring, an electromagnetic coil, and a magnetic core. The measuring spring is covered with a suspension rod, and the upper end is supported and connected to the inner wall of the second casing, and the lower end is a base of the suspension rod. Supported and connected to the end, the magnetic core is provided below the proximal end of the suspension rod so as to move relative to the second housing, the electromagnetic coil is provided outside the magnetic core, The shock absorber having a weighing function according to claim 1, wherein the shock absorber is fixed in the second housing via a coil holder. 前記計量機構は更に磁気コアホルダを含み、磁気コアは磁気コアホルダに装着されており、磁気コアホルダと懸架ロッドの基端の間には調整バネが設けられていることを特徴とする請求項2に記載の計量機能を備えたショックアブソーバ。   3. The measuring mechanism according to claim 2, further comprising a magnetic core holder, wherein the magnetic core is attached to the magnetic core holder, and an adjustment spring is provided between the magnetic core holder and the base end of the suspension rod. Shock absorber with the weighing function. 前記計量バネと懸架ロッドの基端の間にはバネホルダが設けられており、バネホルダは懸架ロッドの基端に支持されており、バネホルダと磁気コアホルダが組み合わされることで、これらの相対的な摺動を案内するガイド部が形成されることを特徴とする請求項3に記載の計量機能を備えたショックアブソーバ。   A spring holder is provided between the measuring spring and the base end of the suspension rod. The spring holder is supported by the base end of the suspension rod. By combining the spring holder and the magnetic core holder, the relative sliding of them is achieved. 4. A shock absorber with a weighing function according to claim 3, wherein a guide portion for guiding the shock absorber is formed. 前記バネホルダは、下端が開口した筒状構造であり、上端に計量バネを支持する支持部材が設けられており、支持部材は懸架ロッドの基端に支持されており、好ましくは、支持部材と懸架ロッドの基端の間に支持パッドが設けられており、前記磁気コアホルダは上端が開口した筒状構造であり、磁気コアホルダの上端の開口はバネホルダの下端の開口に嵌接し、これらが相対的に摺動することでガイド部が構成され、ガイド部の内部には収容空間が形成されており、調整バネが当該収容空間に設けられていることを特徴とする請求項4に記載の計量機能を備えたショックアブソーバ。   The spring holder has a cylindrical structure with an open lower end, and a support member that supports the measuring spring is provided at the upper end. The support member is supported by the base end of the suspension rod, and preferably the support member and the suspension member are suspended. A support pad is provided between the base ends of the rods, and the magnetic core holder has a cylindrical structure with an open upper end, and the upper end opening of the magnetic core holder is fitted and contacted with the lower end opening of the spring holder. 5. The weighing function according to claim 4, wherein a guide portion is configured by sliding, an accommodation space is formed inside the guide portion, and an adjustment spring is provided in the accommodation space. Shock absorber provided. 前記磁気コアホルダは2段階に径が変化する筒状構造をなしており、上段がバネホルダと組み合わされてガイド部を構成するとともに、下段が磁気コア装着部を構成しており、好ましくは、上段の磁気コアホルダとコイルホルダの間に支持バネが設けられており、より好ましくは、支持バネの弾性係数が調整バネの弾性係数よりも小さいことを特徴とする請求項5に記載の計量機能を備えたショックアブソーバ。   The magnetic core holder has a cylindrical structure whose diameter changes in two stages. The upper stage is combined with a spring holder to constitute a guide part, and the lower stage constitutes a magnetic core mounting part. 6. The measuring function according to claim 5, wherein a supporting spring is provided between the magnetic core holder and the coil holder, and more preferably, the elastic coefficient of the supporting spring is smaller than the elastic coefficient of the adjusting spring. shock absorber. 前記圧力緩衝機構は振動減衰バネとバネ支持ベースを含み、振動減衰バネはブラケットとバネ支持ベースの間に支持されており、バネ支持ベースは第2筐体に支持されており、好ましくは、前記振動減衰バネの弾性係数が計量バネの弾性係数よりも小さいことを特徴とする請求項2に記載の計量機能を備えたショックアブソーバ。   The pressure buffering mechanism includes a vibration damping spring and a spring support base, the vibration damping spring is supported between the bracket and the spring support base, and the spring support base is supported by the second housing. The shock absorber having a measuring function according to claim 2, wherein the elastic coefficient of the vibration damping spring is smaller than the elastic coefficient of the measuring spring. 前記バネ支持ベースは、振動減衰バネ受、含油フェルト及びスライドカップを少なくとも含み、振動減衰バネの下端は振動減衰バネ受の上方に支持されており、含油フェルト及びスライドカップは振動減衰バネ受の下方、第2筐体の上方に順に設けられていることを特徴とする請求項7に記載の計量機能を備えたショックアブソーバ。   The spring support base includes at least a vibration damping spring receiver, an oil-impregnated felt, and a slide cup. The lower end of the vibration damping spring is supported above the vibration damping spring receiver, and the oil-impregnated felt and the slide cup are below the vibration damping spring receiver. The shock absorber according to claim 7, wherein the shock absorber is provided in order above the second housing. 前記第1筐体と第2筐体の間は密封されており、第1筐体の下端と第2筐体の外部には密封接続部材が設けられており、密封接続部材は、第1筐体に接続される接続部と、第1筐体及び第2筐体をそれぞれ密封する密封部を含み、好ましくは、密封部は第1筐体を軸方向に密封し、第2筐体を径方向に密封することを特徴とする請求項1に記載の計量機能を備えたショックアブソーバ。   The first casing and the second casing are hermetically sealed, and a sealing connection member is provided on the lower end of the first casing and the outside of the second casing. A connecting portion connected to the body, and a sealing portion that seals the first housing and the second housing, respectively. Preferably, the sealing portion seals the first housing in the axial direction, and the second housing has a diameter. The shock absorber having a weighing function according to claim 1, wherein the shock absorber is sealed in a direction. 請求項1〜9のいずれかに記載の計量機能を備えたショックアブソーバを有することを特徴とする洗濯機。   A washing machine comprising a shock absorber having the weighing function according to claim 1.
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