RU2523994C1 - Washing machine of drum type - Google Patents

Washing machine of drum type Download PDF

Info

Publication number
RU2523994C1
RU2523994C1 RU2013134641/12A RU2013134641A RU2523994C1 RU 2523994 C1 RU2523994 C1 RU 2523994C1 RU 2013134641/12 A RU2013134641/12 A RU 2013134641/12A RU 2013134641 A RU2013134641 A RU 2013134641A RU 2523994 C1 RU2523994 C1 RU 2523994C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
washing machine
support
housing
washing
height
Prior art date
Application number
RU2013134641/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Николаевич Алехин
Сергей Петрович Петросов
Леонид Сергеевич Желтушкин
Александр Евгеньевич Кузнецов
Михаил Александрович Лемешко
Алексей Григорьевич Семенцов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС")
Priority to RU2013134641/12A priority Critical patent/RU2523994C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2523994C1 publication Critical patent/RU2523994C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: textiles, paper.
SUBSTANCE: washing machine is proposed, comprising a tank for washing solution, a drum mounted in the tank with the ability of rotation, a suspension system of the washing machine tank in the housing, the supports of the housing of the washing machine with the controls of height of each support, in which the washing machine of drum type is provided with electromechanical actuators of the height control devices of each support of the washing machine housing, and the washing machine control system is additionally provided with the program of measuring and comparing the compression forces of each support, as well as control of electromechanical actuators of the height control devices of each support of the washing machine housing, providing even distribution of weight between the supports.
EFFECT: simplification of preparation of washing machine for washing, reduction of vibration and noise during operation of washing machine.
1 dwg

Description

Изобретение относится к стиральным машинам барабанного типа и может найти применение при разработке в модернизации стиральных машин бытового и жилищно-коммунального назначения, в которых применяется центробежный отжим белья.The invention relates to drum-type washing machines and can find application in the development of modernization of washing machines for domestic and public utilities, which use centrifugal spinning.

Известны стиральные машины, состоящие из корпуса, в котором размещен бак с вращаемым барабаном и приводом вращения барабана (Лебедев А.И. Анатомия стиральных машин. - М.: СОЛОН-ПРЕСС, Серия «Ремонт», выпуск 104. 2008. - с.62)Known washing machines, consisting of a housing in which a tank with a rotatable drum and a drum rotation drive is located (Lebedev A.I. Anatomy of washing machines. - M .: SOLON-PRESS, Series "Repair", issue 104. 2008. - p. 62)

В таких стиральных машин корпус имеет, как правило, 4 опоры. Практически все стиральные машины имеют опоры в виде регулируемых по высоте опорных стоек, имеющих элемент для ручного регулирования высоты опоры. Регулирование высоты каждой опоры выполняется с применением узла винт-гайка или другого механизма, обеспечивающего удлинение или укорачивание опорной стойки. При установке стиральной машины на месте эксплуатации регулирование опор корпуса стиральной машины обеспечивает равномерное распределение веса стиральной машины на каждую опору. За счет этого происходит снижение вибрации корпуса стиральной машины при отжиме обрабатываемых изделий. Для стиральных машин с верхней загрузкой этим обеспечивается более равномерное распределение нагрузки на подшипники опор барабана в баке. Для стиральных машин с фронтальной загрузкой равномерное распределение общего веса стиральной машины между опорами обеспечивает необходимое совпадение плоскости, в которой действуют возмущающие силы, и центральных осей инерции моечного узла, что снижает динамические нагрузки в системе бак-барабан и, как следствие, вибрации при отжиме. Неправильная регулировка опор приводит также к наклону корпуса стиральной машины, что является причиной неустойчивости и дополнительной вибрации стиральной машины как при стирке, так и при отжиме обрабатываемых изделий.In such washing machines, the casing has, as a rule, 4 supports. Almost all washing machines have supports in the form of height-adjustable support racks having an element for manually adjusting the height of the support. The height adjustment of each support is carried out using a screw-nut assembly or other mechanism that lengthens or shortens the support strut. When installing the washing machine at the place of operation, the regulation of the supports of the housing of the washing machine ensures an even distribution of the weight of the washing machine on each support. Due to this, there is a decrease in vibration of the housing of the washing machine during the extraction of the processed products. For top-loading washing machines, this provides a more uniform load distribution on the bearings of the drum supports in the tank. For front-loading washing machines, a uniform distribution of the total weight of the washing machine between the supports ensures the necessary coincidence of the plane in which the disturbing forces act and the central axes of inertia of the washing unit, which reduces the dynamic loads in the tank-drum system and, as a result, the spin vibration. Incorrect adjustment of the supports also leads to the tilt of the washing machine casing, which causes instability and additional vibration of the washing machine both during washing and during spinning of processed products.

Недостатком стиральных машин барабанного типа с фронтальной и верхней загрузкой является необходимость ручной регулировки высот каждой из опор корпуса стиральной машины при ее установке на месте эксплуатации. При этом необходимо использовать дополнительный измерительный инструмент, например уровень, обеспечивающий контроль перпендикулярности боковых поверхностей корпуса стиральной машины или параллельности верхней поверхности горизонтальной плоскости.The disadvantage of front-loading and top-loading drum-type washing machines is the need to manually adjust the heights of each of the supports of the washing machine housing when it is installed at the place of use. In this case, it is necessary to use an additional measuring tool, for example, a level that provides control of the perpendicularity of the side surfaces of the housing of the washing machine or the parallelism of the upper surface of the horizontal plane.

Иногда настройки высоты каждой опоры приходится выполнять специалисту, а не пользователю стиральной машины. Иногда эти настройки не дают достаточной точности, вибрации корпуса стиральной машины частично уменьшаются, но остаются достаточно высокими, что снижает потребительские качества стиральной машины.Sometimes the height settings of each support have to be performed by a specialist, and not by the user of the washing machine. Sometimes these settings do not provide sufficient accuracy, the vibration of the washing machine body is partially reduced, but remains high enough, which reduces the consumer qualities of the washing machine.

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой является стиральная машина барабанного типа (Бытовые стиральные машины. В.А. Бородин, С.А. Лихачев, / "BHV - Санкт-Петербург", Дюссельдорф, Киев, Москва, Санкт-Петербург, 1998 г., стр.38). В этой стиральной машине корпус снабжен регулируемыми по высоте опорами. Регулирование высоты каждой опоры выполняется с применением узла винт-гайка вручную при установке стиральной машины на место эксплуатации. Недостатком такой стиральной машины является необходимость ручной регулировки высоты каждой из опор корпуса стиральной машины, для чего необходим измерительный инструмент.Closest to the technical nature of the claimed one is a drum type washing machine (Household washing machines. VA Borodin, SA Likhachev, / "BHV - St. Petersburg", Dusseldorf, Kiev, Moscow, St. Petersburg, 1998 ., p. 38). In this washing machine, the casing is equipped with height-adjustable supports. The height adjustment of each support is carried out using the screw-nut assembly manually when the washing machine is installed in the place of use. The disadvantage of such a washing machine is the need for manual adjustment of the height of each of the supports of the housing of the washing machine, which requires a measuring tool.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков, а именно обеспечение автоматической настройки высоты каждой опоры, при соблюдении условия равномерного распределения веса стиральной машины на каждую опору. Задача изобретения дополняется устранением необходимости использовать какие-либо инструменты для правильной установки стиральной машины и обеспечением возможности выполнять установку стиральной машинки более точно самому пользователю стиральной машины.The objective of the invention is to remedy these disadvantages, namely the provision of automatic adjustment of the height of each support, subject to the condition of the uniform distribution of the weight of the washing machine on each support. The objective of the invention is complemented by eliminating the need to use any tools for proper installation of the washing machine and providing the ability to complete the installation of the washing machine more precisely to the user of the washing machine.

Задача решается тем, что стиральная машина барабанного типа, включающая бак, барабан, систему подвески бака стиральной машины в корпусе, опоры корпуса стиральной машины с регулятором высоты опоры; снабжена электромеханическими приводами регуляторов высоты опор и датчиками сжатия каждой опоры, а система управления стиральной машиной дополнена программой измерения и сравнения усилий сжатия каждой опоры, программой управления электромеханическими приводами регуляторов высоты опоры, обеспечивающей равномерное распределение веса между опорами стиральной машины.The problem is solved in that the drum type washing machine, including a tank, a drum, a washing machine tank suspension system in a housing, a washing machine housing support with a support height adjuster; equipped with electromechanical actuators of the height regulators of the supports and compression sensors of each support, and the control system of the washing machine is supplemented by a program for measuring and comparing the compressive forces of each support, a program of controlling the electromechanical actuators of the regulators of the height of the support, providing an even distribution of weight between the supports of the washing machine.

Сущность изобретения поясняется на фиг.1.The invention is illustrated in figure 1.

На фиг.1 показан вариант электромеханического привода опор корпуса стиральной машины. Общий вид стиральной машины не приведен, так как изобретение относится к любым конструкциям стиральных машин барабанного типа, широко применяемых в быту.Figure 1 shows a variant of the electromechanical drive supports of the housing of the washing machine. A general view of the washing machine is not shown, since the invention relates to any designs of drum-type washing machines that are widely used in everyday life.

Электромеханический привод опор корпуса стиральной машины состоит из пары винт 2 - гайка 4. Гайка 4 выполнена в виде шестерни с прямозубым зацеплением и находится в зацеплении с шестерней малого диаметра 5, закрепленной на валу электродвигателя 6. Электродвигатель 6 закреплен на кронштейне 7. Винт 2 является регулируемой опорой и находится в резьбовом соединении с шестерней гайки 4. Для предотвращения вращения винта 2 в кронштейне 8 выполнены выступы, которые входят в пазы в боковой поверхности нижней част и винта 2. Нижняя часть винта 2 опоры стиральной машины оканчивается опорной шайбой 3. Датчики усилий сжатия каждой опоры не показаны, так как они является весьма распространенными элементами в автоматике.The electromechanical drive of the washing machine casing supports consists of a screw 2 - nut 4 pair. Nut 4 is made in the form of a gear with spur gear and is engaged with a small diameter gear 5 mounted on the shaft of the electric motor 6. The electric motor 6 is mounted on the bracket 7. The screw 2 is adjustable support and is in threaded connection with gear nut 4. To prevent rotation of the screw 2 in the bracket 8 made protrusions that fit into the grooves in the side surface of the lower part and screw 2. The lower part of the screw 2 supports tral machine ends support washer 3 sensors each support compression forces are not shown because they are a very common elements in automation.

Функционирует электромеханический привод опоры стиральной машины следующим образом. Перед началом работы стиральной машины, после ее установки на месте эксплуатации, на панели управления стиральной машины пользователем вызывается команда «Регулировать опоры стиральной машины». После вызова указанной программы измеряется усилие сжатия каждой опоры, выполняется сравнение этих усилий и вырабатываются команды на управление электродвигателями 6 регуляторов высоты опор, так чтобы, изменяя высоту опор, добиться равенства усилий сжатия каждой опоры корпуса стиральной машины.The electromechanical drive supports the washing machine as follows. Before starting the operation of the washing machine, after installing it at the place of use, the command “Adjust the supports of the washing machine” is called up by the user on the control panel of the washing machine. After calling the specified program, the compression force of each support is measured, a comparison of these forces is carried out, and commands are issued to control the electric motors 6 of the support height regulators, so that by changing the height of the supports, the compression forces of each support of the washing machine can be equal.

Вращение вала электродвигателя 6 передается на шестерню 5, а далее на шестерню гайки 4. Шестерня гайки 4 вращается в подшипниках скольжения 9. Так как шестерня 6 ограничена от перемещений в вертикальном направлении, ее вращение приводит к поступательному движению опоры 2, в верхней части которой выполнена резьба, входящая в зацепление с резьбой шестерни 4. При этом изменяется расстояние от опорной шайбы 3 до нижней поверхности корпуса 1 стиральной машины. Система управления вырабатывает команды для управления приводом каждой опоры, добиваясь равномерного распределения веса стиральной машины между опорами.The rotation of the shaft of the electric motor 6 is transmitted to the gear 5, and then to the gear of the nut 4. The gear of the nut 4 rotates in the sliding bearings 9. Since the gear 6 is limited from movement in the vertical direction, its rotation leads to the translational movement of the support 2, in the upper part of which the thread engages with the thread of the gear 4. This changes the distance from the support washer 3 to the lower surface of the housing 1 of the washing machine. The control system generates commands to control the drive of each support, achieving an even distribution of the weight of the washing machine between the supports.

После окончания настройки высоты опор стиральная машина переводится в режим ожидания от пользователя команд на выполнение стирки.After the height adjustment of the supports is completed, the washing machine is put into standby mode from the user for washing instructions.

Заявляемая стиральная машина от известных отличается автоматизированным устройством регулирования высоты опор корпуса и программой управления стиральной машиной с таким устройством. Технический результат заключается в автоматической настройке высоты каждой опоры стиральной машины, при соблюдении условия равномерного распределения ее веса на каждую опору.The inventive washing machine differs from the known differs in an automated device for regulating the height of the supports of the housing and the control program of the washing machine with such a device. The technical result consists in automatically adjusting the height of each support of the washing machine, subject to the condition of the uniform distribution of its weight on each support.

При этом устраняется необходимость применения каких-либо инструментов для правильной установки стиральной машины, обеспечивается возможность выполнять установку стиральной машины более точно, без услуг специалиста по установке.This eliminates the need to use any tools for the proper installation of the washing machine, it is possible to install the washing machine more accurately, without the services of an installation specialist.

Заявляемая стиральная машина обладает новым качеством - более надежная и точная подготовка стиральной машины к ее эксплуатации. Исключается «человеческий фактор», ошибки и неточности при установке стиральной машины, которые могли бы привести к излишней вибрации стиральной машины при стирке и отжиме. Это достоинство относится к улучшению функциональных возможностей стиральной машины.The inventive washing machine has a new quality - more reliable and accurate preparation of the washing machine for its operation. The “human factor”, errors and inaccuracies in the installation of the washing machine, which could lead to excessive vibration of the washing machine during washing and spinning, are eliminated. This advantage relates to improving the functionality of the washing machine.

Кроме того, более точная регулировка нагрузок на опоры корпуса стиральной машины способствует снижению вибраций и шума при работе стиральной машины, особенно в режиме отжима белья. Это обстоятельство, во-первых, увеличивает ресурс работы стиральной машины без поломок, во-вторых, увеличивает комфортные качества стиральной машины. Попутным достоинством заявляемой стиральной машины является возможность использовать датчики сжатия каждой опоры для выполнения двух функций: для обеспечения равномерной нагрузки на опоры корпуса стиральной машины и для измерения общего веса стиральной машины. Последняя функция позволит определять массу стираемых изделий, загружаемых в стиральную машину; и/или определять и дозировать количество моющего раствора, подаваемого в барабан: и/или определять влагосодержание стираемых изделий после отжима.In addition, a more accurate adjustment of the loads on the supports of the washing machine body helps to reduce vibration and noise during operation of the washing machine, especially in the spin cycle. This circumstance, firstly, increases the service life of the washing machine without breakdowns, and secondly, increases the comfortable qualities of the washing machine. A related advantage of the inventive washing machine is the ability to use compression sensors of each support to perform two functions: to ensure uniform load on the supports of the housing of the washing machine and to measure the total weight of the washing machine. The last function allows you to determine the mass of erasable products loaded into the washing machine; and / or determine and dose the amount of washing solution supplied to the drum: and / or determine the moisture content of the erased products after pressing.

Claims (1)

Стиральная машина барабанного типа, включающая бак для моющего раствора, барабан, закрепленный в баке с возможностью вращения, систему подвески бака стиральной машины в корпусе, опоры корпуса стиральной машины с регуляторами высоты каждой опоры, отличающаяся тем, что стиральная машина барабанного типа снабжена электромеханическими приводами устройств регулирования высоты каждой опоры корпуса стиральной машины, а система управления стиральной машиной дополнена программой измерения и сравнения усилий сжатия каждой опоры, а также программой управления электромеханическими приводами устройств регулирования высоты каждой опоры корпуса стиральной машины, обеспечивая равномерное распределение веса между опорами стиральной машины. A drum type washing machine including a washing solution tank, a drum rotatably fixed in the tank, a washing machine tank suspension system in a housing, washing machine housing supports with height adjusters of each support, characterized in that the drum type washing machine is equipped with electromechanical drives of devices adjusting the height of each support of the washing machine housing, and the control system of the washing machine is supplemented by a program for measuring and comparing the compression forces of each support, as well as Amma electromechanical actuators control devices adjust the height of each leg of the washing machine frame, providing an even distribution of weight between the legs of the washing machine.
RU2013134641/12A 2013-07-23 2013-07-23 Washing machine of drum type RU2523994C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013134641/12A RU2523994C1 (en) 2013-07-23 2013-07-23 Washing machine of drum type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013134641/12A RU2523994C1 (en) 2013-07-23 2013-07-23 Washing machine of drum type

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2523994C1 true RU2523994C1 (en) 2014-07-27

Family

ID=51265195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013134641/12A RU2523994C1 (en) 2013-07-23 2013-07-23 Washing machine of drum type

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2523994C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2016943C1 (en) * 1991-06-28 1994-07-30 Государственная академия сферы быта и услуг Washing machine
US7341132B2 (en) * 2004-02-20 2008-03-11 Suspa Holding Gmbh Damper with flexible guiding damping unit
EP1988206A1 (en) * 2007-05-03 2008-11-05 Electrolux Home Products Corporation N.V. Washing machine with improved sensor for load weight

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2016943C1 (en) * 1991-06-28 1994-07-30 Государственная академия сферы быта и услуг Washing machine
US7341132B2 (en) * 2004-02-20 2008-03-11 Suspa Holding Gmbh Damper with flexible guiding damping unit
EP1988206A1 (en) * 2007-05-03 2008-11-05 Electrolux Home Products Corporation N.V. Washing machine with improved sensor for load weight

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101272341B1 (en) Apparatus and method for sensing vibration of washer
US10011937B2 (en) Laundry treating appliance and method of assembly
US20110005339A1 (en) Method and apparatus for determining laundry load
EP1887125A1 (en) Adjustable tuned mass damper for a laundry treating machine
KR101680662B1 (en) Laundry machine and control method thereof
US8420957B2 (en) Method for weighing laundry by measuring energy used by a drum motor at different angular speeds
RU2523994C1 (en) Washing machine of drum type
US9145936B2 (en) Method and arrangement for adjusting a brake
CN209446417U (en) A kind of abrasion wear test machine that magnetic-type shoe tree installation is fixed
CN105286748A (en) Dish washing machine
CN106056797A (en) Automatic teller machine with characteristic of automatic levelness adjustment and adjusting method thereof
CN208672309U (en) Double-row roller bearing end-play detection device
CN201723633U (en) Adjustable connecting rod support
CN113403803A (en) Washing machine dehydration method and washing machine
CN101813543B (en) Method for detecting unbalance of displacement sensor for cylinder washing machine
CN102192837A (en) Dilute oil lubricating bearing seat test system and test method thereof
ITBO20080037U1 (en) HINGE FOR DOORS OR DOORS.
CN102619073B (en) Accurate water level setting method of washing machine
CN204146987U (en) Dish-washing machine
RU2607068C1 (en) Set of supports with rollers for sliding doors and method of adjusting these supports in height
FR3065756B1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A SETTING OF A ROTATION SPEED OF A ROTOR OF A GYROVAN, ROTOR EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE AND METHOD OF REGULATING THE SAME
CN216971609U (en) Yarn barrel device for textile machinery
DE102014104077A1 (en) Heat treatment apparatus and method for controlling the same to compensate for small charges
KR101729549B1 (en) Laundry machine and control method thereof
CN206489024U (en) Absorbent test machine in bottom in a kind of footwear material

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150724