RU2444169C1

RU2444169C1 - Combined device for main soil treatment

Info

Publication number: RU2444169C1
Application number: RU2010141997/13A
Authority: RU
Inventors: Яков Петрович Лобачевский (RU); Яков Петрович Лобачевский; Андрей Юрьевич Измайлов (RU); Андрей Юрьевич Измайлов; Сергей Алексеевич Золотарев (RU); Сергей Алексеевич Золотарев; Николай Тихонович Гончаров (RU); Николай Тихонович Гончаров; Олег Александрович Сизов (RU); Олег Александрович Сизов; Ирина Ивановна Афонина (RU); Ирина Ивановна Афонина; Владимир Васильевич Шаров (RU); Владимир Васильевич Шаров
Original assignee: Российская Федерация в лице Министерства сельского хозяйства РФ
Priority date: 2010-10-14
Filing date: 2010-10-14
Publication date: 2012-03-10

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: device for main soil treatment comprises a bearing frame, where right- and left-handed plough bottoms and a support-levelling roller. The roller is connected to the frame by means of traction rods. Support wheels are equipped with pressure sensors, the frame - with upper and lower brackets, and the traction rod - with a bracket having an inbuilt rotary nut. Each traction with its one end is hingedly connected to the lower bracket, and the rotary nut with the help of a drive screw and an actuating mechanism of the drive - with the upper bracket of the frame. The sensor is connected to the actuating mechanism of the drive.

EFFECT: design will make it possible to increase quality of soil tillage and to reduce power inputs by stabilisation of transfer of some vertical forces occurring on plough bottoms to the roller.

1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.The invention relates to agricultural machinery.

Известно устройство для основной обработки почвы, включающее раму с установленными на ней плужными корпусами и присоединенный к раме прицепной прикатывающий каток /Проспект на комбинированный пахотный агрегат фирм «Lemken», ФРГ/.A device for primary tillage is known, which includes a frame with plow bodies mounted on it and a trailed packer roller attached to the frame / Prospect for a combined arable unit from Lemken, Germany /.

Недостатком известного устройства является то, что прикатывающий каток не имеет кинематической связи с рамой, не является опорным элементом плуга, а воздействует на почву только за счет своей массы, что не позволяет качественно рыхлить и выравнивать поверхность обрабатываемой почвы.A disadvantage of the known device is that the packer roller does not have a kinematic connection with the frame, is not a supporting element of the plow, and acts on the soil only due to its mass, which does not allow to loosen and level the surface of the treated soil qualitatively.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранный в качестве прототипа комбинированный агрегат для основной обработки почвы, включающий несущую раму, на которой симметрично установлены право- и левооборачивающие плужные корпуса, и опорно-выравнивающий каток, кинематически связанный с рамой посредством тяг. Опорно-выравнивающий каток шарнирно соединен с рамой упругим элементом в виде рессоры с устройством для ручного регулирования ее жесткости. Регулирование проводят при помощи ползуна с устройством для его фиксации, установленного на тяги /А.с. СССР №1485449, МПК 8 А01В 3/36, 49/02, 1987/.The closest in technical essence to the claimed device is the combined aggregate for primary tillage selected as a prototype, including a supporting frame on which right- and left-turning plow bodies are symmetrically mounted, and a support-leveling roller kinematically connected to the frame by means of rods. The support-leveling roller is pivotally connected to the frame by an elastic element in the form of a spring with a device for manually adjusting its stiffness. Regulation is carried out using a slider with a device for fixing it, mounted on the rods / A.s. USSR No. 1485449, IPC 8 А01В 3/36, 49/02, 1987 /.

Недостатком известного устройства является то, что жесткость упругого элемента в системе соединения катка с рамой, а значит и величина вертикального усилия опорно-выравнивающего катка на почву, регулируется при остановке агрегата вручную, дискретно, что не обеспечивает высокого качества обработки почвы и не способствует снижению энергоемкости обработки почвы из-за отсутствия оперативного (автоматического) регулирования воздействия катка на верхний горизонт почвы и на снижение уплотняющего действия на дно борозды плужных корпусов и сил трения.A disadvantage of the known device is that the stiffness of the elastic element in the connection system of the roller with the frame, and hence the magnitude of the vertical force of the support-leveling roller on the soil, is adjusted manually when the machine stops, discretely, which does not provide high quality soil treatment and does not contribute to energy intensity reduction soil treatment due to the lack of operational (automatic) regulation of the impact of the roller on the upper soil horizon and on the decrease in the sealing effect on the bottom of the furrow of the plow bodies and silt friction.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение качества обработки почвы и снижение энергоемкости за счет стабильной передачи через соединительные элементы на опорно-выравнивающий каток части вертикальных сил, возникающих на плужных корпусах, уменьшая тем самым давление плужных корпусов на дно борозды, что исключает уплотнение дна борозды, снижает затраты на преодоление сил трения корпусов о почву и улучшает выравнивание верхнего слоя обрабатываемой поверхности опорно-выравнивающим катком.The technical task of the invention is to improve the quality of soil cultivation and reduce energy consumption due to the stable transmission through the connecting elements to the support-leveling roller of the part of the vertical forces arising on the plow bodies, thereby reducing the pressure of the plow bodies on the bottom of the furrow, which eliminates the compaction of the bottom of the furrow, reduces the cost of overcoming the friction forces of the hulls against the soil and improves the alignment of the upper layer of the treated surface with a support-leveling roller.

Поставленная задача достигается тем, что в комбинированном агрегате для основной обработки почвы, содержащем несущую раму, на которой симметрично установлены право- и левооборачивающие плужные корпуса, и опорно-выравнивающий каток, кинематически связанный с рамой посредством тяг, согласно изобретению опорное колесо снабжено датчиком давления, рама - нижним и верхним кронштейнами, а тяга - кронштейном со встроенной поворотной гайкой, причем каждая тяга одним концом шарнирно связана с нижним кронштейном, а поворотная гайка при помощи приводного винта и исполнительного механизма привода - с верхним кронштейном рамы, при этом датчик связан с исполнительным механизмом привода.The task is achieved by the fact that in the combined unit for primary tillage containing a supporting frame, on which the right- and left-turning plow bodies are symmetrically mounted, and the support-leveling roller kinematically connected to the frame by means of rods, according to the invention, the support wheel is equipped with a pressure sensor, frame - lower and upper brackets, and rod - bracket with integrated rotary nut, with each rod at one end pivotally connected to the lower bracket, and the rotary nut using single screw and actuator mechanism - with an upper frame bracket, wherein the sensor associated with the actuator mechanism.

Изобретение поясняется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.

На чертеже представлен комбинированный агрегат для основной обработки почвы, вид сбоку.The drawing shows a combined unit for basic tillage, side view.

Комбинированный агрегат для основной обработки почвы содержит несущую раму 1, на которой симметрично установлены лево- и правооборачивающие плужные корпуса 2 и опорно-выравнивающий каток 3, кинематически связанный посредством тяг 4 с рамой 1. На раме 1 размещены верхний 5 и нижний 6 кронштейны. Тяги 4 снабжены кронштейном 7 со встроенной поворотной гайкой 8. Каждая тяга 4 одним концом шарнирно связана с нижним кронштейном 6, а поворотная гайка 8 при помощи приводного винта 9 и исполнительного механизма привода 10 - с верхним кронштейном 5 рамы 1. Агрегат оборудован опорным колесом 11 с датчиком давления на почву. Датчик давления связан с исполнительным механизмом привода 10.The combined unit for the main tillage contains a supporting frame 1, on which the left- and right-turning plow bodies 2 and the support-leveling roller 3, kinematically connected by means of rods 4 to the frame 1, are mounted symmetrically. The upper 5 and lower 6 brackets are placed on the frame 1. The rods 4 are equipped with a bracket 7 with a built-in rotary nut 8. Each rod 4 is pivotally connected to the lower bracket 6 at one end, and the rotary nut 8 is connected to the upper bracket 5 of the frame 1 with the drive screw 9 and the actuator 10; the unit is equipped with a support wheel 11 with soil pressure sensor. The pressure sensor is connected to the actuator actuator 10.

Комбинированный агрегат для основной обработки почвы работает следующим образом.The combined unit for the main tillage works as follows.

В начале рабочего гона на пахоте при переводе агрегата из транспортного положения в рабочее плужные корпуса заглубляются в почву сначала под действием силы тяжести агрегата, а затем и под действием вертикальной реакции почвы на корпуса, до тех пор, пока опорное колесо 11 не достигнет поверхности поля, а опорно-выравнивающий каток 3 верхнего горизонта обрабатываемой почвы.At the beginning of the working drive on plowing, when transferring the unit from the transport position to the working plow body, it is buried in the soil, first under the influence of the unit's gravity, and then under the influence of the vertical soil reaction on the body, until the support wheel 11 reaches the field surface, and the supporting-leveling roller 3 of the upper horizon of the cultivated soil.

При работе равновесное состояние агрегата в почве в вертикальной плоскости достигается при условии равенства суммы сил тяжести и вертикальных составляющих сил реакции почвы на плужные корпуса 2 сумме сил реакции почвы на опорном колесе 11 и опорно-выравнивающем катке 3.During operation, the equilibrium state of the unit in the soil in a vertical plane is achieved provided that the sum of the gravity forces and the vertical components of the soil reaction forces to the plow bodies 2 are equal to the sum of the soil reaction forces on the support wheel 11 and the support-leveling roller 3.

В случае несоблюдения этого равенства датчик давления на опорном колесе 11 зафиксирует это отклонение и на исполнительный механизм привода 10 поступит команда об изменении длины приводного винта 9, что приведет к перераспределению вертикальных нагрузок на опорно-выравнивающий каток 3 и на плужные корпуса 2. При увеличении длины винта 9 плужные корпуса 2 приподнимаются и разгружаются, снижая тем самым давление на дно борозды и уменьшая силы трения, при этом увеличивается воздействие катка 3 на почву. Уменьшение длины приводного винта 9 разгружает опорно-выравнивающий каток 3 и способствует заглублению и устойчивому ходу плужных корпусов по глубине.In the case of non-compliance with this equality, the pressure sensor on the support wheel 11 will detect this deviation and the actuator 10 will receive a command to change the length of the drive screw 9, which will lead to the redistribution of vertical loads on the support-leveling roller 3 and plow bodies 2. When increasing the length screws 9 plow bodies 2 are lifted and unloaded, thereby reducing pressure on the bottom of the furrow and reducing friction, while increasing the impact of the roller 3 on the soil. Reducing the length of the drive screw 9 unloads the support-leveling roller 3 and contributes to the deepening and stable course of the plow bodies in depth.

Применение данного комбинированного агрегата позволит снизить энергоемкость процесса вспашки до 10% и повысить ее качество.The use of this combined unit will reduce the energy intensity of the plowing process to 10% and improve its quality.

Claims

A combined unit for basic tillage, containing a supporting frame on which the right- and left-turning plow bodies are symmetrically mounted, and a support-leveling roller kinematically connected to the frame by means of rods, characterized in that the support wheels are equipped with pressure sensors, the frame is lower and upper brackets, and the rod with a bracket with a built-in rotary nut, with each rod at one end pivotally connected to the lower bracket, and the rotary nut with a drive screw and an actuator drive - to the upper frame bracket, wherein the sensor associated with the actuator mechanism.