SE1250407A1 - Agricultural implements with height adjustment and height adjustment procedure for agricultural implements - Google Patents
Agricultural implements with height adjustment and height adjustment procedure for agricultural implementsInfo
- Publication number
- SE1250407A1 SE1250407A1 SE1250407A SE1250407A SE1250407A1 SE 1250407 A1 SE1250407 A1 SE 1250407A1 SE 1250407 A SE1250407 A SE 1250407A SE 1250407 A SE1250407 A SE 1250407A SE 1250407 A1 SE1250407 A1 SE 1250407A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- frame
- main frame
- relative
- transport wheel
- holder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/002—Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
- A01B63/22—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
- A01B63/32—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means without automatic control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
- A01B73/02—Folding frames
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Description
10 15 20 25 30 2 möjligt, men som är tillräckligt robusta för att motstå de påkänningar de utsätts för vid såväl arbete som transport. 10 15 20 25 30 2 possible, but which are robust enough to withstand the stresses they exposed to both work and transport.
Sammanfattning Ett ändamål är således att åstadkomma ett förenklat lantbruksredskap.Summary One purpose is thus to achieve a simplified agricultural tool.
Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav.The invention is defined by the appended independent claims.
Utföringsformer framgår av de osjälvständiga patentkraven, av den bifogade beskrivningen samt av ritningarna.Embodiments appear from the dependent claims, of the appended the description and of the drawings.
Enligt en första aspekt åstadkoms ett lantbruksredskap för jordbearbetning omfattande en huvudram, en sidosektionsram, vilken är vridbar relativt huvudramen, minst ett transporthjul, minst ett jordbearbetande verktyg, minst en med sidosektionsramen associerad markanliggande djuphållare för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbetande verktyg, samt en första aktuator, för styrning av ett höjdläge för nämnda transporthjul relativt huvudramen, eller för styrning av ett höjdläge för nämnda djuphållare relativt huvudramen. Djuphållaren är förbunden med transporthjulet, så att både djuphållarens höjdläge och transporthjulets höjdläge är simultant styrbara av nämnda första aktuator.According to a first aspect, an agricultural tool is provided for tillage comprising a main frame, a side section frame, which is rotatable relative to the main frame, at least one transport wheel, at least one tillage tools, at least one ground landscape associated with the side section frame depth holder for controlling a working depth of said tillage tool, and a first actuator, for controlling a height position for said transport wheels relative to the main frame, or for controlling a height position for said depth holder relative to the main frame. The depth holder is connected to the transport wheel, so that both the height position of the deep carrier and the height position of the transport wheel are simultaneous controllable by said first actuator.
Med ”huvudram” och sidosektionsram avses de ramar som väsentligen definierar lantbruksredskapets form och utbredning. Det inses att huvudram och/eller sidosektionsramar kan omfatta ett antal relativt varandra rörliga delar, såsom i sidled och/elleri längdriktningen åtskiljda sektioner."Main frame" and side section frame refer to the frames that are essential defines the form and distribution of agricultural implements. It is understood that the main frame and / or side section frames may comprise a number of relatively movable members parts, such as laterally and / or longitudinally spaced sections.
Med ”aktuator” avses en rörelsealstrande anordning, såsom en hydraulisk eller pneumatisk cylinder. Det inses att en aktuator kan omfatta exempelvis en eller ett flertal parallell- eller seriekopplade sådana cylindrar.By "actuator" is meant a motion generating device, such as a hydraulic or pneumatic cylinder. It will be appreciated that an actuator may comprise for example one or a plurality of such cylinders connected in parallel or in series.
Lantbruksredskapet kan varautformat enbart för jordbearbetning, såsom en kultivator, harv eller plog, för jordbearbetning och utmatning av material (frö, gödning, bekämpningsmedel) eller enbart för utmatning av material.The agricultural implement can be designed only for tillage, such as a cultivator, harrow or plow, for tilling and discharging materials (seeds, fertilizers, pesticides) or for discharges only material.
Förbindelsen mellan transporthjul och djuphållare kan vara direkt, exempelvis i form av en koppling mellan respektive hjulaxlar, och/eller indirekt, exempelvis i form av en koppling mellan en ram som uppbär transporthjulet eller djuphållaren. zotz-so/iflzßi 2,41 v;moorgariman0n\\f,l\ofirzs"r/xims-v.aflireklam .Aisw/x'rawrvilorarnriyxsëzw1osrzsflixzot20424,210572samAppncatiafimtwowixs.um 10 15 20 25 30 3 Ett Iantbruksredskap enligt ovan är förenklat, eftersom det endast kräver en aktuator för styrning av både transporthjulens och djuphållarens höjdlägen. Därmed finns även en potential för reducering av tillverkningskostnaden.The connection between the transport wheels and the deep carrier can be direct, for example in the form of a coupling between the respective wheel axles, and / or indirectly, for example in the form of a coupling between a supporting frame the transport wheel or the deep carrier. zotz-so / i fl zßi 2,41 v; moorgariman0n \\ f, l \ o fi rzs "r / xims-v.a fl ireklam .Aisw / x'rawrvilorarnriyxsëzw1osrzs fl ixzot20424,210572samAppncatiafimtwowixs.um 10 15 20 25 30 3 An agricultural implement as above is simplified, as it only requires an actuator for controlling both the transport wheels and the depth holder height positions. Thus, there is also a potential for reducing the manufacturing cost.
Enligt en utföringsform, kan transporthjulet vara upphängt i en transporthjulsram, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen.According to one embodiment, the transport wheel can be suspended in one transport wheel frame, which may be movable relative to the main frame.
Vidare kan djuphållaren vara upphängd i en djuphållarram, vilken kan vara rörlig relativt den därmed associerade sidosektionsramen.Furthermore, the deep holder can be suspended in a deep holder frame, which can be movable relative to the associated side section frame.
Transporthjulsramen kan vara förbunden med djuphållarramen, företrädesvis via en mekanisk koppling.The transport wheel frame may be connected to the deep carrier frame, preferably via a mechanical coupling.
Med ”mekanisk koppling” avses en rörelseöverförande del, såsom en balk eller en stång. Det är även tänkbart att åstadkomma en mekanisk koppling som utnyttjar kedjor, kugghjul, vajrar eller liknande.By "mechanical coupling" is meant a motion transmitting part, such as a beam or a bar. It is also conceivable to provide a mechanical coupling that utilizes chains, gears, wires or the like.
En sådan mekanisk koppling kan åstadkommas till relativt låg kostnad.Such a mechanical connection can be achieved at a relatively low cost.
Den mekaniska kopplingen kan ingripa med minst en av transport- hjulsramen och djuphållarramen via en led som tillåter rotation kring minst två axlar.The mechanical coupling may engage with at least one of the the wheel frame and the deep holder frame via a joint that allows rotation about at least two shoulders.
Transporthjulsramen kan vara förbunden med djuphållarramen via en hydraulisk eller pneumatisk förbindelse.The transport wheel frame can be connected to the deep carrier frame via a hydraulic or pneumatic connection.
En hydraulisk eller pneumatisk förbindelse tillåter större frihet i placeringen av en andra aktuator, och därmed kan ett Iantbruksredskap med större bredd åstadkommas jämfört med vad en mekanisk koppling mellan djuphållarram och transporthjulsram tillåter.A hydraulic or pneumatic connection allows greater freedom in the placement of a second actuator, and thus an agricultural implement with greater width achieved compared to what a mechanical coupling between deep holder frame and transport wheel frame allows.
Minst en andra aktuator kan vara anordnad att verka mellan sidosektionsramen och djuphållarramen.At least one second actuator can be arranged to operate between the side section frame and the depth holder frame.
Den andra aktuatorn kan omfatta en eller flera parallellkopplade och/eller seriekopplade cylindrar.The second actuator may comprise one or more connected in parallel and / or series-connected cylinders.
Nämnda första och andra aktuatorer kan vara anordnade i ett master- slavförhållande. Därmed räcker verksamgöring av en av nämnda första och andra aktuatorer för att åstadkomma verksamgöring även av den andra av nämnda första och andra aktuatorer.Said first and second actuators may be arranged in a master slave relationship. Thus, activation of one of said first and other actuators to effect actuation also by the other of said first and second actuators.
Transporthjulsramen kan ha en första vridpunkt relativt huvudramen och djuphållarramen kan ha en andra vridpunkt relativt huvudramen, och zoiz-ofllzzl 2,41 v:\____Moorganlsatronlv/KratåRsizlxlm/fiRimini .1-\s.=s\r>.1\"rëirrnmrvorfmmyßišw i osvzsßnzoi :zozrzzfllvwfzri ozsr/zzmljnpplicarlsfliexiwolflrl.tm 10 15 20 25 30 4 transporthjulsramen kan vara förbunden med djuphållarramen så att, sett i ett vertikalplan längs lantbruksmaskinens längdriktning, en vridning av transporthjulsramen i en första vridriktning runt den första vridpunkten ger upphov till en vridning av djuphållarramen i en andra vridriktning runt den andra vridpunkten.The transport wheel frame may have a first pivot point relative to the main frame and the deep holder frame may have a second pivot point relative to the main frame, and zoiz-ofllzzl 2,41 v: \ ____ Moorganlsatronlv / KratåRsizlxlm / fi Rimini .1- \ s. = S \ r> .1 \ "rëirrnmrvorfmmyßišw i osvzsßnzoi: zozrzzfllvwfzri ozsr / zzmljnpplicarlsfliexiwol fl rl.tm 10 15 20 25 30 4 the transport wheel frame can be connected to the deep holder frame so that, seen in one vertical plane along the longitudinal direction of the agricultural machine, a rotation of the transport wheel frame in a first direction of rotation around the first point of rotation provides causes a rotation of the deep holder frame in a second direction of rotation around it second pivot point.
Enligt en utföringsform kan de första och andra vridriktningarna vara väsentligen samma.According to one embodiment, the first and second directions of rotation may be essentially the same.
Enligt en annan utföringsform kan de första och andra vridriktningarna vara väsentligen motsatta.According to another embodiment, the first and second directions of rotation can be substantially opposite.
Enligt en andra aspekt, åstadkoms ett förfarande för höjdinställning av ett lantbruksredskap för jordbearbetning, vilket lantbruksredskap omfattar en huvudram, en sidosektionsram, vilken är vridbar relativt huvudramen, minst ett transporthjul, minst ettjordbearbetande verktyg, och minst en med sidosektionsramen associerad markanliggande djuphållare för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbetande verktyg. Genom verksamgöring av en enda första aktuator styrs både transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen.In a second aspect, a height adjustment procedure is provided an agricultural implement for tillage, which agricultural implement comprises a main frame, a side section frame which is rotatable relative to the main frame, at least a transport wheel, at least one tillage tool, and at least one with side section frame associated ground level deep holder for control of a working depth for said tillage tools. By activating a only first actuator is controlled both the height position of the transport wheel relative to the main frame and the height of the depth holder relative to the main frame.
I förfarandet kan den första aktuatorn verksamgöras för inställning av det ena av transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen, och varvid det andra av transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen ställs in via en mekanisk koppling mellan transporthjulet och djuphållaren.In the procedure, the first actuator can be actuated to set one of the height positions of the transport wheel relative to the main frame and the depth holder height position relative to the main frame, and wherein the other of the transport wheel height position relative to the main frame and the height position of the deep holder relative to the main frame is set via a mechanical coupling between the transport wheel and the deep carrier.
Alternativt kan nämnda första aktuator verksamgöras för inställning av det ena av transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen, och varvid det andra av transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen ställs in med hjälp av en andra aktuator som är kopplad som master eller slav till den första aktuatorn.Alternatively, said first actuator can be actuated for setting one of the height positions of the transport wheel relative to the main frame and the depth holder height position relative to the main frame, and wherein the other of the transport wheel height position relative to the main frame and the height position of the deep holder relative to the main frame is set using a second actuator connected as a master or slave to the first actuator.
Kort beskrivning av ritninqarna Fig 1 visar ett lantbruksredskap sett från sidan, i s k ”fälttransportläge”.Brief description of the drawings Fig. 1 shows an agricultural implement seen from the side, in so-called "field transport mode".
Fig 2 visar lantbruksredskapet sett från sidan, i ett arbetsläge.Fig. 2 shows the agricultural implement seen from the side, in a working position.
Fig 3 visar lantbruksredskapet sett ovanifrån, i ett vägtransportläge. 2012-04524 2,41 VAWNoorganmtmri\\/.1\i)i¿i:s"i"fuïui-vfil-äkiëri iuiniv/-rrßnrnwmrioFarnnyuaiiïw1 0572814901 zofizfiwz 1 0572sfp/mpiawiionis> 10 15 20 25 30 5 Fig 4 och 5 visar schematiska skisser av lantbruksredskap enligt två olika utföranden.Fig. 3 shows the agricultural implement seen from above, in a road transport position. 2012-04524 2,41 VAWNoorganmtmri \\ /. 1 \ i) i¿i: s "i" fuïui-v fi l-äkiëri iuiniv / -rrßnrnwmrioFarnnyuaiiïw1 0572814901 zofizfiwz 1 0572sfp / mpiawiionis> 10 15 20 25 30 5 Figures 4 and 5 show schematic sketches of agricultural implements according to two different designs.
Fig 6a-6b visar vyer från ovan av ett lantbruksredskap i arbetsläge respektive vägtransportläge enligt ett alternativt utförande.Figures 6a-6b show top views of an agricultural implement in working position respective road transport mode according to an alternative embodiment.
Fig 7a-7b visar sidovyer av Iantbruksredskapet enligt fig 6.Figs. 7a-7b show side views of the agricultural implement according to Fig. 6.
Beskrivninq av utförinqsformer Med hänvisning till fig 1, omfattar ett lantbruksredskap 1 en huvudram 10, ett flertal relativt ramen direkt eller indirekt upphängda jordbearbetande verktyg 12, vilka här utgörs av harvtallrikar.Description of embodiments Referring to Fig. 1, an agricultural implement 1 comprises a main frame 10, a plurality of relatively directly or indirectly suspended tillage machines tools 12, which here consist of harrow discs.
Lantbruksredskapet 1 kan vidare omfatta en eller flera djuphållare 13, som kan ha formen av en vält, vilken kan omfatta vältrullar av metall eller gummi. Alternativt, eller som ett komplement, kan djuphållaren 13 omfatta ett eller flera hjul, medar, larvfötter eller liknande. Djuphållaren 13 kan vara upphängd i en djuphållarram 16, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen 10. Exempelvis kan djuphållarramen 16 vara ledad relativt huvudramen 10.The agricultural implement 1 may further comprise one or more deep holders 13, which may be in the form of a roller, which may comprise metal roller rollers or rubber. Alternatively, or as a complement, the deep holder 13 may comprise one or several wheels, runners, caterpillars or the like. The depth holder 13 can be suspended in a deep holder frame 16, which may be movable relative to the main frame 10. For example, the deep holder frame 16 may be hinged relative to the main frame 10.
Djuphållarramen 16 kan även vara rörlig relativt huvudramen 10 via en djuphållarlänk 17, vilken kan vara förbunden med huvudramen 10 via en första led 22 och med djuphållarramen 16 via en andra led 23.The depth holder frame 16 may also be movable relative to the main frame 10 via a deep holder link 17, which may be connected to the main frame 10 via a first link 22 and with the deep holder frame 16 via a second link 23.
Lantbruksredskapet kan vidare omfatta en eller flera transporthjulsram 14, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen 10. Exempelvis kan transporthjulsramen 14 vara förbunden med huvudramen 10 via en led 21.The agricultural implement may further comprise one or more transport wheel frames 14, which may be movable relative to the main frame 10. For example, may the transport wheel frame 14 be connected to the main frame 10 via a hinge 21.
Lederna 21, 22, 23 kan vara utformade så att de tillåter vridning kring en axel, men förhindrar translation, exempelvis som gångjärnsleder eller vridleder.The joints 21, 22, 23 can be designed so as to allow rotation about an axis, but prevents translation, for example as hinges or swivels.
Transporthjulsramen 14 kan vara förbunden med djuphållarramen 16 via minst en, företrädesvis två, stänger 15. Stängerna 15 kan vara utformade och dimensionerade att uppta såväl trycklaster som draglaster. Stängerna 15 kan vara infästa vid transporthjulsramen 14 via en respektive första led 19a samt vid djuphållarramen 17 via en respektive andra led 19b. Minst en av dessa leder 19a, 19b kan vara utformad så att den tillåter två- eller tredimensionell vridning, men förhindrar translation, exempelvis som en kulled. Genom att utnyttja denna typ avled, möjliggörs hopfällning av lantbruksredskapets 1 sidosektioner till ett transportläge, såsom visas i fig 3. zoiz-ofl-:zrl 2.41 v:ymoörgaflminhiv/ipr¿l1«\/r:rzklm rxrsxrflfvizäarrnmmorfamilywsraz1 057284001 fac)4:z»«i,_,_21 oßrzs/lgkpp|i<;air<>firi@> 10 15 20 25 30 6 Fig 4 visar en schematisk skiss av lantbruksredskapet 1' enligt en utföringsform. Enligt denna utföringsform vrids transporthjulsramen 14 åt samma håll R1, R2 som djuphållarramen 16', dvs nedfällning av transport- hjulen innebär också en sänkning av djuphållaren 13. l denna utföringsform kan huvudramens 10' utförande, stängernas 15' och hävarmarnas 16' längder samt placering av lederna 21', 19a', 19b' och 23' väljas så att ett lämpligt utväxlingsförhållande mellan transporthjulens och djuphållarens rörelser åstadkoms.The transport wheel frame 14 may be connected to the deep carrier frame 16 via at least one, preferably two, rods 15. The rods 15 can be designed and dimensioned to accommodate both compressive loads and tensile loads. The rods 15 may be attached to the transport wheel frame 14 via a respective first link 19a and at the deep holder frame 17 via a respective second joint 19b. At least one of these joints 19a, 19b may be designed to allow two or three-dimensional rotation, but prevents translation, for example as a kulled. By utilizing this type of deceased, folding of is made possible the side sections of the agricultural implement 1 to a transport position, as shown in Fig. 3. zoiz-ofl-: zrl 2.41 v: ymoörgaflminhiv / ipr¿l1 «\ / r: rzklm rxrsxr fl fvizäarrnmmorfamilywsraz1 057284001 fac) 4: z »« i, _, _ 21 oßrzs / lgkpp | i <; air <> firi @> 10 15 20 25 30 6 Fig. 4 shows a schematic sketch of the agricultural implement 1 'according to a embodiment. According to this embodiment, the transport wheel frame 14 is turned the same direction R1, R2 as the deep holder frame 16 ', ie lowering of the transport the wheels also involve a lowering of the depth holder 13. In this embodiment can the design of the main frame 10 ', the lengths of the rods 15' and the levers 16 ' and placement of the joints 21 ', 19a', 19b 'and 23' is chosen so that a suitable one gear ratio between the movements of the transport wheels and the deep carrier achieved.
Fig 5 visar en schematisk skiss av ett lantbruksredskap 1" enligt en annan utföringsform. I denna utföringsform vrids transporthjulsramen 14 och djuphållarramen 16 åt motsatta håll R1, R2', dvs nedfällning av transport- hjulen innebär höjning av djuphållaren 13. Även i denna utföringsform kan huvudramens 10" utförande, stängernas 15" och hävarmarnas 16" längder samt placering av lederna 21", 19a”, 19b" och 23” väljas så att ett lämpligt utväxlingsförhållande mellan transporthjulens och djuphållarens rörelser åstadkoms.Fig. 5 shows a schematic sketch of an agricultural implement 1 "according to a another embodiment. In this embodiment, the transport wheel frame 14 and deep holder frame 16 in opposite directions R1, R2 ', i.e. lowering of the transport the wheels involve raising the depth holder 13. Even in this embodiment it is possible the design of the main frame 10 ", the lengths of the rods 15" and the levers 16 " and placement of the joints 21 ", 19a", 19b "and 23" is chosen so that a suitable gear ratio between the movements of the transport wheels and the deep carrier achieved.
En aktuator 18, exempelvis i form av en eller flera hydraulcylindrar, kan vara anordnad att verka mellan huvudramen 10 och transporthjulsramen 14.An actuator 18, for example in the form of one or more hydraulic cylinders, can be arranged to act between the main frame 10 and the transport wheel frame 14.
Aktuatorn kan verka mellan på huvudramen och transporthjulsramen placerade leder 24, 25 (Fig 4, 5). Lederna 24, 25 kan vara av gångjärnstyp eller vridledstyp.The actuator can operate between the main frame and the transport wheel frame placed joints 24, 25 (Figs. 4, 5). Joints 24, 25 may be of the hinge type or swivel type.
Genom att mata hydraulvätska till aktuatorn 18, skjuts dess kolv ut och åstadkommer medurs rotation av transporthjulsramen 14 kring dess led 21.By feeding hydraulic fluid to the actuator 18, its piston is pushed out and causes clockwise rotation of the transport wheel frame 14 about its joint 21.
Stången 15, 15', 15" kommer då att åstadkomma motsvarande (eller motsatt - fig 5) vridning av djuphållarramen 16, 16', 16” kring leden 23, 23', 23", varvid även djuphållarens 13 höjdläge ställs in.The rod 15, 15 ', 15 "will then provide the corresponding (or opposite) Fig. 5) rotation of the deep holding frame 16, 16 ', 16 "around the joint 23, 23', 23", whereby also the height position of the deep holder 13 is set.
Det inses att aktuatorn istället kan vara anordnad att verka mot djup- hållarramen och att transporthjulsramen, på motsvarande sätt, kan vara anordnad att röra sig med eller mot djuphållarramens rörelse.It will be appreciated that the actuator may instead be arranged to act against depth the holder frame and that the transport wheel frame, in a corresponding manner, can be arranged to move with or against the movement of the deep holder frame.
Genom att dränera hydraulvätskan från (och/eller mata hydraulvätska till en andra kammare) aktuatorn 18 höjs transporthjulen, och även djuphållaren, till ett läge som visas i fig 2, där djuphållaren, men inte zoiz-»tlzi--wi 241 wmmoori;anisteRs"r.ßxtz-vlêrai Asvfißvri:NrvufrvQifamiiylisrzuz *i <>.ß;72a4\2c)12o 10 15 20 25 30 7 transporthjulen har kontakt med marken, vilket kan motsvara ett maximalt arbetsdjup.By draining the hydraulic fluid from (and / or feeding hydraulic fluid to a second chamber) the actuator 18 raises the transport wheels, and also the deep holder, to a position shown in Fig. 2, where the deep holder, but not zoiz- »tlzi - wi 241 wmmoori; anisteRs" r.ßxtz-vlêrai Asv fi ßvri: NrvufrvQifamiiylisrzuz * i <>. Ss; 72a4 \ 2c) 12o 10 15 20 25 30 7 the transport wheels have contact with the ground, which can correspond to a maximum working depth.
Det inses att genom att ställa in aktuatorn 18, kan djuphållarens 13 höjdläge ändras (och samtidigt transporthjulets höjdläge), utan att transport- hjulet tari marken. Därmed kan arbetsdjupet styras. Genom ytterligare matning av hydraulvätska till aktuatorn 18, reduceras arbetsdjupet till det att transporthjulet tar i marken, vilket kan ske när arbetsdjupet är noll. Ytterligare matning höjer djuphållaren och verktygen 12 från marken, exempelvis till ett fälttransportläge, dvs ett läge som utnyttjas vid vändning på en vändteg.It will be appreciated that by adjusting the actuator 18, the deep holder 13 height position changes (and at the same time the height position of the transport wheel), without wheel tari ground. Thus, the working depth can be controlled. By further supply of hydraulic fluid to the actuator 18, the working depth is reduced to that the transport wheel takes in the ground, which can happen when the working depth is zero. Further feed raises the deep holder and the tools 12 from the ground, for example to one field transport mode, ie a mode used when turning on a headland.
Det inses att lantbruksredskapets geometri bör utformas så att transporthjulet börjar överta lasten från djuphållaren först efter det att verktygen dragits upp urjorden. Med andra ord, kan verktygen, när transporthjul och djuphållare befinner sig vid samma höjdläge, vara väsentligen upplyfta från marken.It is understood that the geometry of the agricultural implement should be designed so that the transport wheel starts to take over the load from the deep carrier only after that the tools pulled up the topsoil. In other words, the tools can, when transport wheels and depth holders are at the same height position, be substantially uplifted from the ground.
Enligt en utföringsform kan ytterligare höjning åstadkommas, exempelvis till ett transportläge.According to one embodiment, further raising can be achieved, for example to a transport mode.
Alternativt kan transportläget åstadkommas genom separat uppfällning av verktygen, exempelvis genom uppfällning av sidosektioner, såsom visas i fig 3.Alternatively, the transport mode can be achieved by separate folding of the tools, for example by folding up side sections, as shown in fig 3.
Fig 6a-6b och 7a-7b visar ett alternativt utförande av ett lantbruks- redskap 1'”, vilket omfattar en huvudram 10 samt två sidosektionsramar 31a, 31b, vilka är vridbara relativt huvudramen kring en respektive led 33a, 33b, som åstadkommer en vridningsaxel som sträcker sig väsentligen horisontellt i lantbruksredskapets 1"' huvudsakliga färdriktning. Lantbruksredskapet kan därmed fällas ihop till ett vägtransportläge (som i fig 3), där sidosektionerna 31a, 31b är väsentligen vertikalt orienterade.Figures 6a-6b and 7a-7b show an alternative embodiment of an agricultural gear 1 '", which comprises a main frame 10 and two side section frames 31a, 31b, which are rotatable relative to the main frame about a respective joint 33a, 33b, which provides an axis of rotation extending substantially horizontally in The main direction of travel of the agricultural implement 1 "'. The agricultural implement can thereby folding to a road transport position (as in Fig. 3), where the side sections 31a, 31b are substantially vertically oriented.
I det visade utförandet har sidosektionsramarna 31a, 31b en respektive djuphållare 13a, 13b, vilka är upphängda i en respektive djuphållarram 16a, 16b. Mellan respektive sidosektionsram 31a, 31b och respektive djuphållarram 16a, 16b är en respektive aktuator 32a, 32b anordnad, vilken kan vara en hydraulaktuator eller möjligen en pneumatisk aktuator.In the embodiment shown, the side section frames 31a, 31b have a respective one deep holder 13a, 13b, which are suspended in a respective deep holder frame 16a, 16b. Between the respective side section frames 31a, 31b and respectively deep holding frame 16a, 16b, a respective actuator 32a, 32b is provided, which may be a hydraulic actuator or possibly a pneumatic actuator.
Aktuatorn 32a, 32b kan vara hydrauliskt (eller pneumatiskt) förbunden med aktuatorn 18 och vara anordnad som slavaktuator till aktuatorn 18. ztnz--tm--zéi 2.41 \/;\__,_l\mofgaflmin;mvAbE¿R:s"rAD--\/&Rl ,L\.e:\if>.f\"riï_rflrnwmolïarvlilynsrn?i owzealnfzur zøfiz/iwjm omzsflu/xppiicaiiollieamöwri . :los 10 15 8 Därmed åstadkommer verksamgöring av aktuatorn 18 även verksamgöring av aktuatorn 32a, 32b.The actuators 32a, 32b may be hydraulically (or pneumatically) connected with the actuator 18 and be arranged as a slave actuator to the actuator 18. ztnz - tm - zéi 2.41 \ /; \ __, _ l \ mofgaflmin; mvAbE¿R: s "rAD - \ / & Rl , L \ .e: \ if> .f \ "riï_r fl rnwmolïarvlilynsrn? I owzealnfzur zøfiz / iwjm omzsflu / xppiicaiiollieamöwri.: Los 10 15 8 Thus, actuation of the actuator 18 also provides actuation of the actuator 32a, 32b.
Aktuatorerna 18, 32a, 32b kan vara utformade och valda så att ett önskat utväxlingsförhållande åstadkoms, exempelvis såsom illustreras i fig 7a och 7b, där slaglängden hos aktuatorn 18 är väsentligen större än slaglängden hos aktuatorn 32a.The actuators 18, 32a, 32b can be designed and selected so that one the desired gear ratio is achieved, for example as illustrated in Fig. 7a and 7b, where the stroke of the actuator 18 is substantially greater than the stroke of the actuator 32a.
Alternativt skulle aktuatorn 32a och/eller aktuatorn 32b vara anordnad som masteraktuator och aktuatorn 18 som slavaktuator.Alternatively, the actuator 32a and / or the actuator 32b would be provided as master actuator and actuator 18 as slave actuator.
Det inses att en eller flera ytterligare aktuatorer 34 kan vara anordnade för att styra sidosektionernas 31a, 31b läge relativt huvudramen.It will be appreciated that one or more additional actuators 34 may be provided to control the position of the side sections 31a, 31b relative to the main frame.
Det inses även att lantbruksredskapet kan omfatta en, två eller flera relativt varandra rörliga sektioner. l det visade exemplet har endast sidosektionerna verktyg 12, 13. Det är dock tänkbart att åstadkomma ett liknande lantbruksredskap (ej visat) där även huvudsektionen har ett eller flera verktyg 12, 13 av en eller flera typer, och där på respektive sida av huvudsektionen anordnade sidosektioner uppbär ytterligare verktyg 12, 13, såsom visas i figurerna. zorrz--oli-.zfl v;unisorgenasairomvßxrbßrtsrnra--vfiakfiN AsinßcrsrrrrflitiOrælfririyxsrazz1ofarzezfixzofl 2o424__21 fnsmsfimrxppircatrontexlmwonri.accIt will also be appreciated that the agricultural implement may comprise one, two or more relatively movable sections. In the example shown has only the side sections tools 12, 13. However, it is conceivable to provide one similar agricultural implements (not shown) where the main section also has one or several tools 12, 13 of one or more types, and there on each side of side sections arranged in the main section support additional tools 12, 13, as shown in the figures. zorrz - oli-.zfl v; unisorgenasairomvßxrbßrtsrnra - v fi ak fi N Asinßcrsrrrr fl itiOrælfririyxsrazz1ofarzezfixzofl 2o424__21 fnsmsfimrxppircatrontexlmwonri.acc
Claims (14)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1250407A SE536167C2 (en) | 2011-09-09 | 2012-04-24 | Agricultural implements with height adjustment and height adjustment procedure for agricultural implements |
| PCT/SE2012/050936 WO2013036191A1 (en) | 2011-09-09 | 2012-09-04 | Agricultural implement having height adjustment and method of adjusting height of agricultural implement |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1150813A SE536720C2 (en) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | Agricultural implements with height adjustment as well as procedure for height adjustment of agricultural implements |
| SE1250407A SE536167C2 (en) | 2011-09-09 | 2012-04-24 | Agricultural implements with height adjustment and height adjustment procedure for agricultural implements |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1250407A1 true SE1250407A1 (en) | 2013-03-10 |
| SE536167C2 SE536167C2 (en) | 2013-06-11 |
Family
ID=47832441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1250407A SE536167C2 (en) | 2011-09-09 | 2012-04-24 | Agricultural implements with height adjustment and height adjustment procedure for agricultural implements |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE536167C2 (en) |
| WO (1) | WO2013036191A1 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013007038B4 (en) * | 2013-04-24 | 2019-01-24 | Lemken Gmbh & Co. Kg | Soil cultivation implement for attachment to a towing vehicle |
| DE102014113010A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-03-10 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Drawn agricultural device |
| DE102015100273A1 (en) | 2015-01-09 | 2016-07-14 | Lemken Gmbh & Co. Kg | Agricultural implement with auxiliary landing gear |
| US10602653B2 (en) | 2017-10-25 | 2020-03-31 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System and method for controlling the orientation of ground engaging elements on an agricultural implement |
| CZ308835B6 (en) * | 2017-11-10 | 2021-06-30 | Farmet A.S. | Countersinking adjustment equipment and agricultural processing machine |
| SE543953C2 (en) * | 2019-10-24 | 2021-10-05 | Vaederstad Holding Ab | Agricultural implements and procedure for handling agricultural implements |
| EP4353065A2 (en) | 2021-04-08 | 2024-04-17 | Czajkowski Maszyny Sp. z o.o. | Cultivator for tillage and/or for spreading of seeds and/or fertilisers |
| DE102022106209A1 (en) * | 2022-03-16 | 2023-09-21 | Lemken Gmbh & Co. Kg | Agricultural implement with a large working width |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3006422A (en) * | 1961-10-31 | Automatic mechanism for operating | ||
| US3225839A (en) * | 1964-11-02 | 1965-12-28 | William H Petitt | Mechanism for adjusting tool and ground support relative to supporting frame |
| US4250970A (en) * | 1978-11-03 | 1981-02-17 | Krause Plow Corporation | Automatic coulter depth control |
| US4373591A (en) * | 1981-04-10 | 1983-02-15 | Chromalloy American Corporation | Implement and last motion hitch locking mechanism therefor |
| US4371039A (en) * | 1981-04-13 | 1983-02-01 | Chromalloy American Corporation | Tool bar control for agricultural implement |
| US4479549A (en) * | 1983-08-01 | 1984-10-30 | Remlinger Manufacturing Co., Inc. | Ground working implement |
| CA1251997A (en) * | 1985-11-29 | 1989-04-04 | Wilfred Degelman | Zero-till drill |
| DE102006061307A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Trailer system of a towed agricultural implement |
-
2012
- 2012-04-24 SE SE1250407A patent/SE536167C2/en not_active IP Right Cessation
- 2012-09-04 WO PCT/SE2012/050936 patent/WO2013036191A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2013036191A1 (en) | 2013-03-14 |
| SE536167C2 (en) | 2013-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE1250407A1 (en) | Agricultural implements with height adjustment and height adjustment procedure for agricultural implements | |
| SE1150222A1 (en) | Agricultural implements and procedure for controlling an agricultural implement | |
| CA2648427C (en) | Precision hoe opener and packer wheel assembly | |
| RU2678079C1 (en) | Soil-processing tool, method of maintaining at a height at least one of the working body of the finger hoe over a remote through culture | |
| US20160205862A1 (en) | Tillage electro-hydraluic design and layout on raise and lower system on a front fold machine | |
| RU2014149761A (en) | FLEXIBLE WING SECTIONS FOR STEAM CULTIVATOR | |
| ES2718609T3 (en) | Apparatus for tilling the earth | |
| RU2015148203A (en) | SOWING UNIT AND MACHINE | |
| AU2012356566B2 (en) | Agricultural machine having an improved terrain following for the working members | |
| DE102015108505A1 (en) | mounted plow | |
| RU2311010C1 (en) | Wide agricultural machine | |
| SE536720C2 (en) | Agricultural implements with height adjustment as well as procedure for height adjustment of agricultural implements | |
| EP2883434B1 (en) | Soil processing machine | |
| EP2944170B1 (en) | Agricultural distributor, especially a sowing machine, and method for adjusting the height of seed coulters | |
| AU2014265109B2 (en) | Reducing wheel forces on a field surface | |
| CN203378215U (en) | Hydraulic adjusting plough | |
| CA3067798A1 (en) | Remote skimmer adjustment for a mouldboard plough | |
| CN201499433U (en) | Hydraulic adjustable compound tilling device | |
| CN104303630A (en) | Seedbed combined subsoiler for use before sowing | |
| EA027031B1 (en) | Agricultural soil cultivation device | |
| CN104160799A (en) | Combined soil preparation machine for deep scarification, intertillage and soil crush | |
| EP2324693B1 (en) | Tool suspension | |
| RU166789U1 (en) | CULTIVATOR INTERLINE FRONT | |
| RU2646078C1 (en) | Mechanism of attachment of modules of an agricultural aggregate | |
| US974916A (en) | Combination agricultural implement. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |