CZ308835B6 - Countersinking adjustment equipment and agricultural processing machine - Google Patents

Countersinking adjustment equipment and agricultural processing machine Download PDF

Info

Publication number
CZ308835B6
CZ308835B6 CZ2017726A CZ2017726A CZ308835B6 CZ 308835 B6 CZ308835 B6 CZ 308835B6 CZ 2017726 A CZ2017726 A CZ 2017726A CZ 2017726 A CZ2017726 A CZ 2017726A CZ 308835 B6 CZ308835 B6 CZ 308835B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
recess
row
working discs
working
discs
Prior art date
Application number
CZ2017726A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2017726A3 (en
Inventor
Tomáš SMOLA
Tomáš Ing. Smola
Michal NÝČ
Michal Ing. Nýč
Luboš BINAR
Luboš Ing. Binar
Original Assignee
Farmet A.S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Farmet A.S. filed Critical Farmet A.S.
Priority to CZ2017726A priority Critical patent/CZ308835B6/en
Priority to PCT/CZ2018/000054 priority patent/WO2019091500A1/en
Publication of CZ2017726A3 publication Critical patent/CZ2017726A3/en
Publication of CZ308835B6 publication Critical patent/CZ308835B6/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B21/00—Harrows with rotary non-driven tools
    • A01B21/08—Harrows with rotary non-driven tools with disc-like tools
    • A01B21/086—Harrows with rotary non-driven tools with disc-like tools of the type in which the disc-like tools are individually mounted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/002—Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels
    • A01B63/008—Vertical adjustment of tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A01B63/32—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means without automatic control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
    • A01B49/027—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind with a rotating, soil working support element, e.g. a roller
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B61/00—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain
    • A01B61/04—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame
    • A01B61/044—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame the connection enabling a yielding pivoting movement around a substantially horizontal and transverse axis
    • A01B61/046—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame the connection enabling a yielding pivoting movement around a substantially horizontal and transverse axis the device including an energy accumulator for restoring the tool to its working position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/04—Bearings of rotating parts, e.g. for soil-working discs

Abstract

Device for adjusting the recess of rows (2, 3) of the working discs (1) of an agricultural tilling machine, which comprises at least two rows (2, 3) of working discs (1) one behind the other, which are differently adjustable in height. Each of the rows (2, 3) contains at least two working disks (1). The means (5) for changing the recess setting of the second row (3) of working discs (1) is directly connected by a joint (18) to the means (4) for changing the recess setting of the first row (2) of working discs (1) and the means (5) for the second row (3) is connected to the frame (9) of the machine. The means (4, 5) for changing the recess setting of the row (2, 3) of working discs (1) is connected to the control means or to the control unit. The means (4, 5) are hydraulic pistons. The agricultural tilling machine comprises at least one device (8) for adjusting the recess of the rows (2, 3) of working discs (1)connected to the control means.

Description

Vynález se týká zařízení k nastavení zahloubení řad pracovních disků zemědělského stroje pro zpracování půdy a zemědělského stroje pro zpracování půdy, na kterém je toto zařízení umístěno.The invention relates to a device for adjusting the recess of a row of working discs of an agricultural tillage machine and an agricultural tillage machine on which this device is located.

Dosavadní stav technikyPrior art

V současné době je známo více systémů nastavení hloubky zahloubení pracovních disků zemědělského stroje pro zpracování půdy.At present, several systems for adjusting the depth of the recess of the working discs of an agricultural tillage machine are known.

Hloubka zahloubení je nejčastěji nastavena na pevno, přičemž přestavení buďto není možné vůbec.The depth of the recess is most often set to fixed, and either adjustment is not possible at all.

Přestavení je také možné provést výměnou celé konstrukce upevnění pracovních disků.It is also possible to make the adjustment by replacing the entire construction structure of the work discs.

Známou variantou je, že nastavení zahloubení je provedeno tak, že ho obsluha provede ručně, například přestavením držáku pracovních disků do nové polohy a v této poloze držák fýzicky zafixuje.A known variant is that the adjustment of the recess is performed in such a way that the operator performs it manually, for example by moving the work disc holder to a new position and in this position fixes the holder physically.

Další známou možností je přestavení jednotlivých řad pomocí pneumatického pístu v klidu stroje, přičemž hloubka zahloubení je následně vymezena vloženými plochými segmenty. Nevýhodou je to, že jde o relativně složitou konstrukci, která pouze odstraňuje těžkou fyzickou námahu při přestavování.Another known possibility is the adjustment of the individual rows by means of a pneumatic piston at rest of the machine, the depth of the recess being subsequently defined by the inserted flat segments. The disadvantage is that it is a relatively complex structure, which only eliminates heavy physical effort during adjustment.

Dále je známý zemědělský stroj na zpracování půdy, na kterém je umístěna konstrukce, na které je možné přestavení hloubky zahloubení jedné řady tak, že výška zahloubení je provedena ručně obsluhou stroje mechanickým přesunutím příslušných částí. Zahloubení je možné současně měnit pomocí pneumatického pístu, kterým je ovšem měněna hloubka zahloubení dvou řad současně. Nevýhodou je to, že není možné měnit zahloubení podle aktuální potřeby v průběhu práce zemědělského stroje.Furthermore, an agricultural tillage machine is known, on which a structure is placed, on which it is possible to adjust the depth of the recesses of one row so that the height of the recesses is done manually by operating the machine by mechanically moving the respective parts. The recess can be changed at the same time by means of a pneumatic piston, which, however, changes the depth of the recess of two rows at the same time. The disadvantage is that it is not possible to change the recess according to the current need during the work of the agricultural machine.

Z patentového dokumentu US 4454920 je známo zařízení pro zpracování půdy, které obsahuje pracovní disky, které ale nejsou uspořádány v řadách kolmých ke směru pohybu stroje. U tohoto zařízení lze rozdílně výškově nastavit zároveň všechny pracovní disky oproti všem radlicím. Pracovní disky jsou osově uspořádané, takže zemědělský stroj vybavený tímto zařízením jezdí po poli ze své podstaty rovně, a nemá tendenci k natáčení.U.S. Pat. No. 4,454,920 discloses a soil cultivating device which comprises working discs but which are not arranged in rows perpendicular to the direction of movement of the machine. With this device, all work discs can be adjusted differently at the same time compared to all blades. The work discs are axially arranged, so that an agricultural machine equipped with this device travels straight through the field by its nature, and has no tendency to turn.

Z dalšího patentového dokumentu WO 2013036191 je známo zařízení pro zpracování půdy, které obsahuje pracovní disky, které jsou výškově nastavitelné, přesněji výškově nastavitelné je zahloubení všech pracovních disků zároveň, přičemž toto je řešeno mechanismem, který současně ovládá uspořádání pracovních disků při přepravě. Jedním hydraulickým pístem je tak zároveň ovládáno zvedání přepravního kola a poloha rámu vůči poloze opěrného kola, přičemž změnou jejich vzájemné polohy je současně prováděna změna zahloubení všech pracovních disků. Nevýhodou tohoto zařízení je to, že neobsahuje žádný technický prostředek, který by umožňoval průběžnou změnu nastavení zahloubení jednotlivých řad pracovních disků a tím by umožňoval možnost ovlivnění směru pohybu celého stroje.Another patent document WO 2013036191 discloses a tillage device which comprises working discs which are height-adjustable, more precisely the height of all working discs is height-adjustable at the same time, this being solved by a mechanism which simultaneously controls the arrangement of the working discs during transport. One hydraulic piston thus simultaneously controls the lifting of the transport wheel and the position of the frame relative to the position of the support wheel, while the change in their mutual position simultaneously changes the recess of all working discs. The disadvantage of this device is that it does not contain any technical means that would allow a continuous change of the recess settings of individual rows of working disks and thus would allow the possibility of influencing the direction of movement of the entire machine.

Z výše uvedeného stavu techniky je zřejmé, že hlavní nevýhodou známého stavu techniky je to, že známé konstrukce neumožňují změnu hloubky zahloubení pracovních disků v průběhu práce zemědělského stroje, což neumožňuje efektivně řešit hlavní technický problém současného stavu, kterým je natáčení celého zemědělského stroje v průběhu jeho práce a jeho ujíždění z přímé linie do strany, způsobené rozdílnou velikostí způsobené díky různým půdním podmínkám a rozdíluIt is clear from the above state of the art that the main disadvantage of the prior art is that the known constructions do not allow to change the depth of recess of working discs during agricultural machine operation, which does not effectively solve the main technical problem of the current state, which is turning the whole agricultural machine during his work and his running from a straight line to the side, caused by different size caused by different soil conditions and difference

-1 CZ 308835 B6 mezi radiálním zatížením první a druhé řady disků. Důvodem je také to, že první řada jede v nezpracované půdě a má proto vyšší odpor při vnikání do půdy. Velice omezeně je tento technický problém řešen pomocí přizdvižení zemědělského stroje v závěsu traktoru a tím k pozdvižení první řady. Nevýhodou je, že tuto možnost není možno použít při použití spodního závěsu. Další nevýhodou je, že při nadzvednutí závěsu se zvyšuje zatížení válce a trpí ložiska.-1 CZ 308835 B6 between the radial load of the first and second rows of discs. The reason is also that the first row runs in untreated soil and therefore has a higher resistance to penetration into the soil. To a very limited extent, this technical problem is solved by lifting the agricultural machine in the tractor hitch and thus to lifting the first row. The disadvantage is that this option cannot be used when using the lower hinge. Another disadvantage is that when the hinge is raised, the load on the cylinder increases and the bearings suffer.

Cílem vynálezu je konstrukce zařízení k nezávislému nastavení zahloubení pracovních disků jednotlivých řád, které bude umožňovat změnu nastavení v průběhu práce zemědělského stroje tak, aby zahloubení bylo optimalizované přesně k aktuálním podmínkám určité části pole, přičemž bude efektivně řešit výše uvedený technický problém.The object of the invention is to design a device for independent adjustment of the recess of the working discs of individual orders, which will allow changing the setting during the operation of the agricultural machine so that the recess is optimized exactly to the current conditions of a certain part of the field, while effectively solving the above technical problem.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje zařízení k nastavení zahloubení, zejména zařízení k nastavení zahloubení řad pracovních disků zemědělského stroje pro zpracování půdy, který obsahuje nejméně dvě za sebou uspořádané řady pracovních disků, které jsou vzájemně rozdílně výškově stavitelné pro změnu nastavení svého zahloubení, kde každá z řad obsahuje nejméně dva pracovní disky, a kde jednotlivé pracovní disky jsou natočeny vůči směru svého posunu půdou, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že obě řady pracovních disků jsou spojeny s prostředky pro změnu nastavení zahloubení řady pracovních disků tak, že prostředek pro změnu nastavení zahloubení druhé řady pracovních disků je spojem přímo spojen s prostředkem pro změnu nastavení zahloubení první řady pracovních disků, a zároveň prostředek druhé řady pracovních disků je spojen s rámem stroje, přičemž prostředky pro změnu nastavení zahloubení řady pracovních disků jsou současně spojeny s ovládacím prostředkem nebo s řídicí jednotkou pro změnu nastavení svého zahloubení během práce stroje, a prostředky pro změnu nastavení zahloubení řady pracovních disků jsou hydraulické písty. Výhodou tohoto konstrukčního řešení je to, že umožňuje plynule reagovat na změny zatížení jednotlivých řad pracovních disků, přičemž změnou zahloubení pracovních disků dokáže zajistit přímý chod stroje. Obsluha nebo řídicí systém má možnost nastavovat zahloubení jednotlivých řad pracovních disků tak, že je jednoduše korigováno stáčení stroje.These disadvantages are largely eliminated and the object of the invention is fulfilled by a device for adjusting the recess, in particular a device for adjusting the recess of rows of working discs of an agricultural tillage machine comprising at least two rows of working discs arranged one behind the other. a recess, wherein each of the rows comprises at least two working discs, and wherein the individual working discs are rotated relative to the direction of their ground movement, according to the invention, the essence of which is that both rows of working discs are connected to means for changing the recess setting of the row of working discs. such that the means for changing the recess adjustment of the second row of working disks is directly connected to the means for changing the recess adjustment of the first row of working discs, and at the same time the means for changing the recess adjustment of the first row of working discs simultaneously connected to the control means or with a control unit for changing the setting of its recess during operation of the machine, and the means for changing the setting of the recess of a series of working discs are hydraulic pistons. The advantage of this design solution is that it allows to respond smoothly to changes in the load of individual rows of working discs, while by changing the recess of the working discs can ensure the direct operation of the machine. The operator or control system has the option of adjusting the countersinking of the individual rows of work discs so that the rolling of the machine is easily corrected.

S výhodou je nejméně jedna z řad pracovních disků spojena pákovým mechanismem s prostředkem pro změnu nastavení zahloubení řady pracovních disků. Výhodou je jednoduchá, plně funkční konstrukce.Preferably, at least one of the rows of working disks is connected by a lever mechanism to means for changing the recess setting of the row of working disks. The advantage is a simple, fully functional construction.

Dále je výhodné, když pákový mechanismus první řady pracovních disků obsahuje páku připojenou k prostředku pro změnu nastavení zahloubení řady pracovních disků, kde páka je spojena tvarovým spojem s nosníkem, který je uložen v nejméně dvou ložiscích, přičemž na nosníku jsou uloženy nejméně dvě páky, na kterých jsou uloženy pracovní disky.It is further preferred that the lever mechanism of the first row of working discs comprises a lever connected to the recess adjustment means of the row of working discs, the lever being connected by a form fit to a beam which is mounted in at least two bearings, at least two levers being mounted on the beam. on which the working disks are stored.

Výhodné také je, když pákový mechanismus druhé řady pracovních disků obsahuje páku připojenou do spoje prostředku pro změnu nastavení zahloubení řady pracovních disků a prostředku pro změnu nastavení zahloubení řady pracovních disků, přičemž páka je spojena tvarovým spojem s nosníkem, který je uložen v nejméně dvou ložiscích, a na nosníku jsou uloženy nejméně dvě páky, na kterých jsou uloženy jednotlivé pracovní disky.It is also advantageous if the lever mechanism of the second row of working discs comprises a lever connected to the joint of the means for changing the recess adjustment of the row of working discs and the means for changing the recess adjustment of the row of working discs, the lever being connected by a positive connection to the beam which is accommodated , and at least two levers are mounted on the beam, on which the individual working disks are mounted.

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje zemědělský stroj pro zpracování půdy, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje nejméně jedno výše uvedené zařízení k nastavení zahloubení řad pracovních disků, které dále obsahuje čidlo přímosti pohybu.The above-mentioned drawbacks are largely eliminated and the objects of the invention are fulfilled by an agricultural tillage machine according to the invention, the essence of which consists in comprising at least one of the above-mentioned devices for adjusting the recess of rows of working discs.

S výhodou je pak, když je nejméně jedna řada pracovních disků rozdělena do sekcí, přičemž každá ze sekcí je spojena s nejméně jedním zařízením k nastavení zahloubení.Preferably, the at least one row of work disks is divided into sections, each of the sections being connected to at least one recess adjustment device.

- 2 CZ 308835 B6- 2 CZ 308835 B6

Hlavní výhodou zařízení k nastavení zahloubení řad pracovních disků a zemědělského stroje, podle vynálezu, je to, že umožňuje zajistit bez problémů přímý směr chodu zemědělského stroje půdou, při jakékoliv změně zatížení jednotlivých řad pracovních disků a při jakékoliv změně půdních podmínek.The main advantage of the device for adjusting the recess of the rows of working discs and the agricultural machine, according to the invention, is that it makes it possible to ensure the direct direction of the agricultural machine through the soil without any problems.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, na kterých obr. 1 znázorňuje celkové schematické uspořádání zařízení k nastavení zahloubení, obr. 2 znázorňuje v řezu boční pohled na uspořádání pákových mechanismů, obr. 3 znázorňuje prostorový pohled na jednu sekci a obr. 4 znázorňuje boční pohled na uložení pákového mechanismu v ložiscích.The invention will be further elucidated by means of the drawings, in which Fig. 1 shows an overall schematic arrangement of a recess adjustment device, Fig. 2 shows a cross-sectional side view of an arrangement of lever mechanisms, Fig. 3 shows a perspective view of one section and Fig. 4 shows a side view. for mounting the lever mechanism in bearings.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Zařízení k nastavení zahloubení řad 2, 3 pracovních disků 1 zemědělského stroje pro zpracování půdy (obr. 1, obr. 2, obr. 3, obr. 4), který obsahuje dvě za sebou uspořádané řady 2, 3 pracovních disků 1, které jsou vzájemně rozdílně výškově stavitelné pro změnu nastavení svého zahloubení. Každá z řad 2, 3 obsahuje více pracovních disků 1, které jsou natočeny vůči směru svého posunu půdou.Device for adjusting the recess of rows 2, 3 of working discs 1 of an agricultural tillage machine (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4), which comprises two rows 2, 3 of working discs 1 arranged one behind the other, which are differently height-adjustable to change the setting of their recess. Each of the rows 2, 3 comprises a plurality of working discs 1, which are rotated relative to the direction of their movement through the ground.

Obě řady 2, 3 pracovních disků 1 jsou spojeny s prostředky 4, 5 pro změnu nastavení zahloubení řady 2, 3 pracovních disků 1 tak, že prostředek 5 pro změnu nastavení zahloubení druhé řady 3 pracovních disků 1 je spojem 18 přímo spojen s prostředkem 4 pro změnu nastavení zahloubení první řady 2 pracovních disků 1, a zároveň prostředek 5 druhé řady 3 pracovních disků 1 je spojen s rámem 9 stroje.Both rows 2, 3 of work disks 1 are connected to means 4, 5 for changing the recess setting of row 2, 3 of work disks 1 so that the means 5 for changing the recess setting of the second row 3 of work disks 1 is directly connected to the means 4 for changing the setting of the recess of the first row 2 of working discs 1, and at the same time the means 5 of the second row 3 of working discs 1 is connected to the frame 9 of the machine.

Prostředky 4, 5 pro změnu nastavení zahloubení řady 2, 3 pracovních disků 1 jsou hydraulické písty.The means 4, 5 for changing the setting of the recesses of the row 2, 3 of the working disks 1 are hydraulic pistons.

Prostředky 4, 5 pro změnu nastavení zahloubení řady 2, 3 pracovních disků 1 jsou současně spojeny s neznázoměným ovládacím prostředkem nebo s neznázoměnou řídicí jednotkou pro změnu nastavení svého zahloubení během práce stroje.The means 4, 5 for changing the setting of the recesses of the row 2, 3 of the working discs 1 are simultaneously connected to a control means (not shown) or to a control unit (not shown) for changing the setting of their recesses during machine operation.

Obě za sebou uspořádané řady 2, 3 pracovních disků 1 obsahují pracovní disky ls vzájemně rozdílným natočení vůči směru svého posunu půdou.The two rows 2, 3 of work disks 1 arranged one behind the other comprise work disks 1 with different rotations relative to the direction of their movement through the ground.

Obě řady 2, 3 pracovních disků 1 jsou spojeny pákovým mechanismem 6 s prostředkem 4, 5 pro změnu nastavení zahloubení řady 2, 3 pracovních disků 1.Both rows 2, 3 of working discs 1 are connected by a lever mechanism 6 to means 4, 5 for changing the recess setting of the row 2, 3 of working discs 1.

Pákový mechanismus 6 první řady 2 pracovních disků 1 sestává z páky 17 připojené k prostředku 4 pro změnu nastavení zahloubení řady 2 pracovních disků 1. Tato páka 17 je spojena tvarovým spojem s nosníkem 10, který je uložen v ložiskách 15. Na nosníku 10 jsou uloženy páky 11, na kterých jsou uloženy jednotlivé pracovní disky 1.The lever mechanism 6 of the first row 2 of working discs 1 consists of a lever 17 connected to a means 4 for changing the recess setting of the row 2 of working discs 1. This lever 17 is connected by a positive connection to a beam 10 which is mounted in bearings 15. levers 11 on which the individual working disks 1 are stored.

Pákový mechanismus 6 druhé řady 3 pracovních disků 1 sestává z páky 12 připojené do spoje 18 prostředku 5 pro změnu nastavení zahloubení druhé řady 3 pracovních disků 1 a prostředku 4 pro změnu nastavení zahloubení první řady 2 pracovních disků 1. Tato páka 12 je spojena tvarovým spojem s nosníkem 13. který je uložen v ložiskách 16. Na nosníku 13 jsou uloženy páky 14. na kterých jsou uloženy jednotlivé pracovní disky L Prostředek 5 pro změnu nastavení zahloubení řady 3 pracovních disků 1 je otočně uložen v rámu 9. Ložiska 15, 16 jsou uložena v rámu 9.The lever mechanism 6 of the second row 3 of working discs 1 consists of a lever 12 connected to the joint 18 of the recess adjustment means 5 of the second row 3 of working discs 1 and means of changing the recess setting of the first row 2 of working discs 1. This lever 12 is connected by a positive connection with a beam 13 which is mounted in bearings 16. Lever 14 are mounted on the beam 13, on which the individual working disks L are mounted. The means 5 for changing the recess setting of the row 3 of working disks 1 is rotatably mounted in the frame 9. The bearings 15, 16 are stored in frame 9.

-3CZ 308835 B6-3GB 308835 B6

Zemědělský stroj pro zpracování půdy obsahuje neznázoměné čidlo přímosti pohybu. Jeho jednotlivé řady 2, 3 pracovních disků 1 jsou rozděleny do sekcí 7, přičemž každá ze sekcí 7 je spojena s jedním zařízením 8 k nastavení zahloubení.The agricultural tillage machine contains a motion sensor (not shown). Its individual rows 2, 3 of working discs 1 are divided into sections 7, each of the sections 7 being connected to one device 8 for adjusting the recess.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení k nastavení zahloubení, podle vynálezu lze zejména využít k nastavení zahloubení řad pracovních disků zemědělského stroje pro zpracování půdy.The recess adjustment device according to the invention can in particular be used for adjusting the recesses of rows of working discs of an agricultural tillage machine.

Claims (6)

1. Zařízení k nastavení zahloubení, zejména zařízení k nastavení zahloubení řad (2, 3) pracovních disků (1) zemědělského stroje pro zpracování půdy, který obsahuje nejméně dvě za sebou uspořádané řady (2,3) pracovních disků (1), které jsou vzájemně rozdílně výškově stavitelné pro změnu nastavení svého zahloubení, kde každá z řad (2, 3) obsahuje nejméně dva pracovní disky (1), a kde jednotlivé pracovní disky (1) jsou natočeny vůči směru svého posunu půdou, vyznačující se tím, že obě řady (2, 3) pracovních disků (1) jsou spojeny s prostředky (4, 5) pro změnu nastavení zahloubení řady (2, 3) pracovních disků (1) tak, že prostředek (5) pro změnu nastavení zahloubení druhé řady (3) pracovních disků (1) je spojem (18) přímo spojen s prostředkem (4) pro změnu nastavení zahloubení první řady (2) pracovních disků (1), a zároveň prostředek (5) druhé řady (3) pracovních disků (1) je spojen s rámem (9) stroje, přičemž prostředky (4, 5) pro změnu nastavení zahloubení řady (2, 3) pracovních disků (1) jsou současně spojeny s ovládacím prostředkem nebo s řídicí jednotkou pro změnu nastavení svého zahloubení během práce stroje, a prostředky (4, 5) pro změnu nastavení zahloubení řady (2, 3) pracovních disků (1) jsou hydraulické písty.A recess adjustment device, in particular a recess adjustment device of rows (2, 3) of working discs (1) of an agricultural tillage machine, comprising at least two rows (2,3) of working discs (1) arranged one behind the other, which are mutually different height-adjustable to change the setting of its recess, where each of the rows (2, 3) comprises at least two working discs (1), and where the individual working discs (1) are rotated relative to the direction of their ground movement, characterized in that both rows (2, 3) of working discs (1) are connected to means (4, 5) for changing the recess setting of the row (2, 3) of working discs (1) so that the means (5) for changing the recess setting of the second row (3) ) of the working discs (1) is directly connected by a joint (18) to the means (4) for changing the recess setting of the first row (2) of working discs (1), and at the same time the means (5) of the second row (3) of working discs (1) is connected to the frame (9) of the machine, the means (4, 5) for changing the setting of the recesses of the row (2, 3) of working discs (1 ) are simultaneously connected to a control means or to a control unit for changing the setting of its recess during operation of the machine, and the means (4, 5) for changing the setting of the recess of a row (2, 3) of working discs (1) are hydraulic pistons. 2. Zařízení k nastavení zahloubení podle nároku 1, vyznačující se tím, že nejméně jedna z řad (2, 3) pracovních disků (1) je spojena pákovým mechanismem (6) s prostředkem (4, 5) pro změnu nastavení zahloubení řady (2, 3) pracovních disků (1).Recess adjustment device according to claim 1, characterized in that at least one of the rows (2, 3) of working discs (1) is connected by a lever mechanism (6) to means (4, 5) for changing the recess adjustment of the row (2). , 3) work disks (1). 3. Zařízení k nastavení zahloubení podle nároku 2, vyznačující se tím, že pákový mechanismus (6) první řady (2) pracovních disků (1) obsahuje páku (17) připojenou k prostředku (4) pro změnu nastavení zahloubení řady (2) pracovních disků (1), kde páka (17) je spojena tvarovým spojem s nosníkem (10), který je uložen v nejméně dvou ložiscích (15), přičemž na nosníku (10) jsou uloženy nejméně dvě páky (11), na kterých jsou uloženy pracovní disky (1).Recess adjustment device according to claim 2, characterized in that the lever mechanism (6) of the first row (2) of working discs (1) comprises a lever (17) connected to the means (4) for changing the recess adjustment of the row (2) of working discs (1). discs (1), where the lever (17) is connected by a positive connection to a beam (10) which is mounted in at least two bearings (15), wherein at least two levers (11) are mounted on the beam (10), on which they are mounted working disks (1). 4. Zařízení k nastavení zahloubení podle některého z nároků 2 a 3, vyznačující se tím, že pákový mechanismus (6) druhé řady (3) pracovních disků (1) obsahuje páku (12) připojenou do spoje (18) prostředku (5) pro změnu nastavení zahloubení řady (3) pracovních disků (1) a prostředku (4) pro změnu nastavení zahloubení řady (2) pracovních disků (1), přičemž páka (12) je spojena tvarovým spojem s nosníkem (13), který je uložen v nejméně dvou ložiscích (16), a na nosníku (13) jsou uloženy nejméně dvě páky (14), na kterých jsou uloženy jednotlivé pracovní disky (1).Recess adjustment device according to one of Claims 2 and 3, characterized in that the lever mechanism (6) of the second row (3) of working discs (1) comprises a lever (12) connected to the joint (18) of the means (5) for changing the setting of the recess of the row (3) of working discs (1) and the means (4) for changing the setting of the recess of the row (2) of working discs (1), the lever (12) being connected by a positive connection to the beam (13) at least two bearings (16), and at least two levers (14) are mounted on the beam (13), on which the individual working disks (1) are mounted. 5. Zemědělský stroj pro zpracování půdy, vyznačující se tím, že obsahuje nejméně jedno zařízení (8) k nastavení zahloubení řad (2, 3) pracovních disků (1), podle některého z předchozích nároků, které dále obsahuje čidlo přímosti pohybu.Agricultural tillage machine, characterized in that it comprises at least one device (8) for adjusting the recess of the rows (2, 3) of working discs (1), according to any one of the preceding claims, which further comprises a motion straightness sensor. 6. Zemědělský stroj pro zpracování půdy podle nároku 5, vyznačující se tím, že nejméně jedna řada (2, 3) pracovních disků (1) je rozdělena do sekcí (7), přičemž každá ze sekcí (7) je spojena s nejméně jedním zařízením (8) k nastavení zahloubení.Agricultural tillage machine according to claim 5, characterized in that at least one row (2, 3) of working discs (1) is divided into sections (7), each of the sections (7) being connected to at least one device (8) to adjust the recess.
CZ2017726A 2017-11-10 2017-11-10 Countersinking adjustment equipment and agricultural processing machine CZ308835B6 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2017726A CZ308835B6 (en) 2017-11-10 2017-11-10 Countersinking adjustment equipment and agricultural processing machine
PCT/CZ2018/000054 WO2019091500A1 (en) 2017-11-10 2018-11-02 Recesses setting device and agricultural tillage machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2017726A CZ308835B6 (en) 2017-11-10 2017-11-10 Countersinking adjustment equipment and agricultural processing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2017726A3 CZ2017726A3 (en) 2019-05-22
CZ308835B6 true CZ308835B6 (en) 2021-06-30

Family

ID=66437568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2017726A CZ308835B6 (en) 2017-11-10 2017-11-10 Countersinking adjustment equipment and agricultural processing machine

Country Status (2)

Country Link
CZ (1) CZ308835B6 (en)
WO (1) WO2019091500A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202021103230U1 (en) * 2021-06-16 2021-06-22 Treffler Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Tillage implement

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4454920A (en) * 1980-05-19 1984-06-19 Dmi, Inc. High speed tillage system with discs and plow points
US5462123A (en) * 1993-02-03 1995-10-31 Landoll Corporation Tillage implement with on-the-go depth control of angle adjustable disc gangs
US6302220B1 (en) * 1999-10-28 2001-10-16 Flexi-Coil Ltd. Agricultural ground working implement with hydraulic downpressure circuit
US20060131040A1 (en) * 2004-12-16 2006-06-22 Husco International, Inc. Configurable hydraulic system for agricultural tractor and implement combination
WO2013036191A1 (en) * 2011-09-09 2013-03-14 Väderstad-Verken Ab Agricultural implement having height adjustment and method of adjusting height of agricultural implement
US20140048001A1 (en) * 2012-08-20 2014-02-20 Dawn Equipment Company Agricultural Apparatus For Sensing And Providing Feedback Of Soil Property Changes In Real Time
WO2017049186A1 (en) * 2015-09-18 2017-03-23 Precision Planting Llc Apparatus, system and method for monitoring soil criteria during tillage operations and control of tillage tools

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE523809E (en) * 2002-07-05 2006-01-25 Vaederstad Verken Ab A tillage unit with angled plates
US10064322B2 (en) * 2015-09-23 2018-09-04 Deere & Company Compact tillage implement with independent rank adjustment

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4454920A (en) * 1980-05-19 1984-06-19 Dmi, Inc. High speed tillage system with discs and plow points
US5462123A (en) * 1993-02-03 1995-10-31 Landoll Corporation Tillage implement with on-the-go depth control of angle adjustable disc gangs
US6302220B1 (en) * 1999-10-28 2001-10-16 Flexi-Coil Ltd. Agricultural ground working implement with hydraulic downpressure circuit
US20060131040A1 (en) * 2004-12-16 2006-06-22 Husco International, Inc. Configurable hydraulic system for agricultural tractor and implement combination
WO2013036191A1 (en) * 2011-09-09 2013-03-14 Väderstad-Verken Ab Agricultural implement having height adjustment and method of adjusting height of agricultural implement
US20140048001A1 (en) * 2012-08-20 2014-02-20 Dawn Equipment Company Agricultural Apparatus For Sensing And Providing Feedback Of Soil Property Changes In Real Time
WO2017049186A1 (en) * 2015-09-18 2017-03-23 Precision Planting Llc Apparatus, system and method for monitoring soil criteria during tillage operations and control of tillage tools

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2017726A3 (en) 2019-05-22
WO2019091500A1 (en) 2019-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2867278C (en) Remote leveling of tillage implements using inclinometers
US10238021B2 (en) Soil-working device; method for the height guidance of at least one finger-weeder tool above a row in a row plantation
US20180139891A1 (en) Electronic Sensor Assembly For Monitoring Smoothing Tools Of A Harrow
EP1731012B1 (en) Agricultural machine with forwardly folding tools
US11122754B2 (en) Implement optimization by automated adjustments
EP2517542A2 (en) Soil cultivation device with levelling piece
SE533087C2 (en) Harrow bracket for agricultural machine
EP3166379B1 (en) Turn plough with pivoting support wheel for mounting on the plough frame
WO2013036191A1 (en) Agricultural implement having height adjustment and method of adjusting height of agricultural implement
SE535340C2 (en) Soil working device with working depth setting unit
CZ308835B6 (en) Countersinking adjustment equipment and agricultural processing machine
EP2671439B1 (en) Agricultural soil cultivation machine
KR20190100987A (en) Agricultural apparatus having a multi-joint link power transmission structure
EP2712492B1 (en) Toolbracket for sowing coulter and tools for working the ground
AU2018311258A1 (en) Remote skimmer adjustment for a mouldboard plough
US10499554B2 (en) Anti wobbling castor support for a wheel
EP3022997B1 (en) Agricultural soil cultivation device
EP3491908B1 (en) Agricultural harvesting and/or soil working machine
EP3089575B1 (en) A depth controlling belt arrangement for a soil working implement
US10159173B2 (en) Anti wobbling castor wheel configuration
NL1037195C2 (en) DISC EYE WITH IMPLEMENTED CULTIVATOR TEETH.
DE102005007153A1 (en) Machine for preparing equestrian track comprises a self propelled vehicle with scraper and harrow and with a rear adjustable scraper for producing a track camber
WO2024079179A1 (en) Agricultural implement for working soil and method of operating agricultural implement
CZ2014573A3 (en) Soil treatment device
JP6293590B2 (en) Agricultural machine