RU2443598C1

RU2443598C1 - Amphibious muscular vehicle

Info

Publication number: RU2443598C1
Application number: RU2010138136/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Геннадьевич Арзамасцев (RU); Александр Геннадьевич Арзамасцев
Original assignee: Александр Геннадьевич Арзамасцев
Priority date: 2010-09-14
Filing date: 2010-09-14
Publication date: 2012-02-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to water transport. Proposed vehicle comprises frame, drive, floating means, and foot drive elements. "П"-shape frame supports floating appliances and drive. Said drive consists of vanes fitted on axles and secured on endless belts. Said belts are arranged on drive sides to run on front and rear pulleys. Vanes are located in vertical plane due to gravity, inside inner space of the drive. Foot drive consists of pedals with flanges. Pedals are furnished with push rods moving in guides. Cams are fitted on push rod end axles to act in turn on vane heads by reciprocating feet. Aforesaid cams, locked by gravity, act on vane heads. Interaction of both foot drives and vane pitch adjustment are performed by synchroniser. The latter consists of rocker and tie rods interconnected and connected with push rods by hinged. Handrail makes operator's support.

EFFECT: expanded performances.

2 cl, 8 dwg

Description

Изобретение предназначено для туризма, для активного отдыха на воде и в качестве буксира плавсредств. Известен ряд устройств, предназначенных для активного отдыха на воде, в которых используется мускульная сила человека. К аналогу изобретения можно отнести устройство, содержащее установленный в подшипниках корпуса поперечно расположенный вал с гребными поворотными плицами, выполненными в виде маятников, подвешенных к валу (RU №2081029, кл. В63Н 1/04, 5/02 1997). Предназначен для быстроходных судов, поэтому ограничивается использования для малых плавсредств.The invention is intended for tourism, for active recreation on the water and as a tugboat. There are a number of devices designed for outdoor activities in the water, which use the muscular strength of a person. An analogue of the invention can be attributed to a device containing a transversely mounted shaft installed in the bearings of the housing with rowing rotary plates made in the form of pendulums suspended from the shaft (RU No. 2081029, class B63H 1/04, 5/02 1997). Designed for high-speed vessels, therefore it is limited to use for small boats.

К прототипу изобретения можно отнести устройство рабочего органа, содержащее раму, на которой закреплен рабочий орган с установленными на осях лопастями между несущим колесом и опорным кольцом, оси расположены выше центра тяжести с возможностью поворота лопастей силой их тяжести, рабочий угол лопастей устанавливается при загрузке и выгрузке автоматически от воздействия массы и ограничителей. (RU №2341613, кл. Е01Н 5/04, 2007).The prototype of the invention includes a working body device containing a frame on which a working body is mounted with blades mounted on the axles between the bearing wheel and the support ring, the axes are located above the center of gravity with the possibility of rotation of the blades by their gravity, the working angle of the blades is set when loading and unloading automatically from the effects of mass and limiters. (RU No. 2341613, CL E01H 5/04, 2007).

Техническим эффектом данного изобретения является совокупность отличительных существенных признаков, создающих расширение возможностей для массового использования для туризма, для активного отдыха на воде и в качестве буксира плавсредств.The technical effect of this invention is a set of distinctive essential features that create the expansion of opportunities for mass use for tourism, for active recreation on the water and as a tugboat.

Заявленный технический эффект достигается тем, что рама выполнена П-образной формы. На раме, по бортам транспорта, закреплены плавательные средства и рабочий орган движения, состоящий из лопастей, установленных на осях и которые закреплены на бесконечных, например, ремнях. Ремни расположены по бортам рабочего органа движения на передних и задних шкивах. Лопасти постоянно находятся в вертикальном положении силой их тяжести, что обеспечивает лопастям в нерабочей зоне нахождение во внутреннем пространстве рабочего органа, увеличивая удобство эксплуатации за счет уменьшения его наружных габаритов с возможностью закрыть настилом, обеспечивая защиту от травмирования двигающимися частями. При действии рабочего органа, после прохождения лопастями изгиба по окружностям передних шкивов, лопасти погружаются в рабочую зону воды, где занимают рабочее положение, воздействием направляющих на полки лопастей, расположенных перпендикулярно рабочим поверхностям лопастей, что обеспечивает толкание лопастями транспортное средство до поочередного выхода лопастей из рабочей зоны воды и зоны действия направляющих, что автоматически прекращает воздействие лопастей на массу воды в вертикальном направлении не затрачивать физическую энергию оператором. Передвижение плавающего мускульного транспорта осуществляется ножным приводом, состоящим из педалей с полками, обеспечивающими удержание ног на педалях, педали смонтированы вместе с толкателями, которые перемещаются по направляющим. На конце толкателей, на осях, установлены собачки, воздействующие попеременно на головки лопастей возвратно-поступательным движением ног, толкающих верхний ряд лопастей вперед. Нижний ряд лопастей получает рабочий ход, отталкиваясь от массы воды, и создает движение транспортному средству. Во время рабочего хода педалей и толкателей собачки, силой своей тяжести, фиксируются от вращения упором и воздействуют на головки лопастей. При обратном ходе педалей и толкателей собачки, воздействием головок лопастей, поворачиваются вокруг своих осей в обратном направлении и устанавливаются в исходное положение. Взаимодействие работы механизма ножного привода, левого и правого расположения и регулирование шагов лопастей осуществляется синхронизатором, состоящим из коромысла и тяг, соединенных между собой и с толкателями шарнирами, что обеспечивает синхронность действий педалей с толкателями, равенством углов одновременного поворота коромысла и тяг левого и правого рядов ножного привода. Опорами рук оператора являются поручни. При необходимости, возможен состав двух и более транспортных средств, соединенных между собой сцепным приспособлением, например карабинами. Шкивы выполнены из эластичных кольцевых пневматических накаченных камер, установленных на ступицах с осями. Плавательное средство состоит из отдельных емкостей, герметично закрытых с рабочим телом, например, воздухом и соединенных в блоки, а блоки составлены в форму плавательного средства, упакованного оболочкой.The claimed technical effect is achieved by the fact that the frame is made of a U-shaped. On the frame, along the sides of the transport, there are fixed swimming devices and a working body of movement, consisting of blades mounted on the axles and which are fixed on endless, for example, belts. Belts are located on the sides of the working body of movement on the front and rear pulleys. The blades are constantly in an upright position by the force of their gravity, which ensures that the blades in the inoperative zone are located in the internal space of the working body, increasing the ease of use by reducing its external dimensions with the ability to close the deck, providing protection against injury from moving parts. Under the action of the working body, after passing the bending blades along the circumferences of the front pulleys, the blades are immersed in the working area of the water, where they occupy the working position, by the action of the guides on the shelves of the blades located perpendicular to the working surfaces of the blades, which ensures that the blades push the vehicle until the blades alternately exit the working water zones and guiding zones, which automatically stops the action of the blades on the mass of water in the vertical direction; do not spend physical energy ergiyu operator. The movement of the floating muscular transport is carried out by a foot drive consisting of pedals with shelves that ensure that the feet are kept on the pedals, the pedals are mounted together with pushers that move along the guides. At the end of the pushers, on the axes, there are dogs that alternately act on the heads of the blades by reciprocating movement of the legs pushing the upper row of blades forward. The lower row of blades receives a working stroke, starting from the mass of water, and creates movement for the vehicle. During the stroke of the pedals and pushers, the dogs, by the force of their gravity, are fixed against rotation by the stop and act on the heads of the blades. In the reverse course of the pedals and pushers of the dog, by the action of the heads of the blades, they turn around their axes in the opposite direction and are set to their original position. The interaction of the operation of the foot drive mechanism, the left and right positions and the regulation of the pitch of the blades is carried out by a synchronizer consisting of a rocker arm and rods connected to each other and with pushers by hinges, which ensures synchronized action of pedals with pushers, equality of angles of simultaneous rotation of the rocker arm and rods of the left and right rows foot drive. The support for the operator’s hands are the handrails. If necessary, the composition of two or more vehicles, interconnected by a coupling device, for example carbines. Pulleys are made of elastic annular pneumatic inflated chambers mounted on hubs with axles. The swimming means consists of separate containers, hermetically sealed with a working fluid, for example, air, and connected in blocks, and the blocks are composed in the form of a swimming means packed with a shell.

На фиг.1 изображен плавающий мускульный транспорт без плавательного средства, вид сбоку. На фиг.2 изображен плавающий мускульный транспорт, вид сверху без настила. На фиг.3 изображен плавающий мускульный транспорт, вид сзади. На фиг.4 изображен ножной привод в режиме воздействия собачкой на лопасть, вид сбоку. На фиг.5 изображена схема взаимодействия деталей синхронизатора ножного привода левого и правого рядов транспорта. На фиг.6 изображено плавательное средство, состоящее из отдельных емкостей, соединенных в блоки и составленных в форму плавательного средства, упакованного оболочкой. На фиг.7 изображен состав плавательных единиц, состоящий из буксира и несамоходных плавательных средств. На фиг.8 изображен шкив с пневматической камерой, установленной на ступице и оси.Figure 1 shows a floating muscle vehicle without a swimming means, side view. Figure 2 shows a floating muscular transport, a top view without flooring. Figure 3 shows a floating muscle transport, rear view. Figure 4 shows the foot drive in the mode of impact of the dog on the blade, side view. Figure 5 shows a diagram of the interaction of parts of the synchronizer foot drive of the left and right rows of vehicles. Figure 6 shows a swimming means, consisting of separate containers connected in blocks and composed in the form of a swimming means, packed with a shell. Figure 7 shows the composition of the swimming units, consisting of a tugboat and non-self-propelled swimming means. On Fig shows a pulley with a pneumatic chamber mounted on the hub and axis.

Плавающий мускульный транспорт содержит раму 1, выполненную П-образной формы. На раме 1, по бортам транспорта, закреплены плавательные средства 2. Рабочий орган движения состоит из лопастей 3, установленных на осях 4 и которые закреплены на бесконечных ремнях 5. Ремни 5 расположены по бортам рабочего органа движения на передних 6 и задних 7 шкивах 8. Лопасти 3 постоянно находятся в вертикальном положении силой своей тяжести, что обеспечивает лопастям 3 в нерабочей зоне нахождение во внутреннем пространстве 9 рабочего органа движения, обеспечивая удобство эксплуатации за счет уменьшения наружных габаритов и с возможностью закрыть внутреннее пространство 9 настилом 10, обеспечивая защиту от травмирования двигающимися частями. В рабочем положении лопасти 3 с полками 11 располагаются под направляющими 12. Полки 11 лопастей 3 расположены перпендикулярно рабочим поверхностям лопастей 3. Передвижение плавучего мускульного транспорта осуществляется ножным приводом, состоящим из педалей 13 с полками 14, обеспечивающими удержание ног на педалях 13. Педали 13 смонтированы с толкателями 15, которые перемещаются по направляющим 16. На конце толкателей 15 на осях 17 установлены собачки 18, воздействующие попеременно на головки 19 лопастей 3. Во время рабочего хода педалей 13 и толкателей 15 собачки 18 силой своей тяжести фиксируются от вращения упором 20. Взаимодействие работы механизма ножного привода левого 21 и правого 22 расположения и регулирование шагов лопастей осуществляется синхронизатором, состоящим из коромысла 23, установленного на оси 24, и тяг 25, соединенных между собой и с толкателями 15 шарнирами 26. Опорами рук оператора являются поручни 27.Floating muscle transport contains a frame 1, made U-shaped. On the board 1, on the sides of the transport, swimming vehicles are fixed 2. The working body consists of blades 3 mounted on the axles 4 and which are fixed on endless belts 5. Belts 5 are located on the sides of the working body on the front 6 and rear 7 pulleys 8. The blades 3 are constantly in an upright position by the force of their gravity, which ensures that the blades 3 in the inoperative zone are in the inner space 9 of the working body of the movement, providing ease of use by reducing the external dimensions and with the possibility close the inner space 9 deck 10, providing protection against injury moving parts. In the working position, the blades 3 with the shelves 11 are located under the guides 12. The shelves 11 of the blades 3 are located perpendicular to the working surfaces of the blades 3. The movement of the floating muscular transport is carried out with a foot drive consisting of pedals 13 with shelves 14, which ensure that the legs are kept on the pedals 13. The pedals 13 are mounted with pushers 15, which move along the guides 16. At the end of the pushers 15 on the axles 17 there are pawls 18 acting alternately on the heads 19 of the blades 3. During the stroke of the pedals 13 and the pusher th 15 dogs 18 by force of gravity are fixed from rotation by the stop 20. The interaction of the operation of the foot drive mechanism of the left 21 and right 22 location and the regulation of the pitch of the blades is carried out by a synchronizer consisting of a rocker arm 23 mounted on the axis 24, and rods 25 connected to each other and pushers 15 with hinges 26. Handrails of the operator’s hands are handrails 27.

Состав двух и более транспортных средств между собой обеспечивается сцепным приспособлением 28.The composition of two or more vehicles between themselves is provided by the coupling device 28.

Шкивы 8 выполнены из эластичных кольцевых пневматических накаченных камер 29, установленных на ступицах 30 с осями 31.Pulleys 8 are made of elastic annular pneumatic inflated chambers 29 mounted on hubs 30 with axles 31.

Плавательное средство состоит из отдельных емкостей 32, герметично закрытых с рабочим телом, например, воздухом и соединенных в блоки 33, а блоки 33 составлены в форму плавательного средства, упакованного оболочкой 34.The swimming means consists of separate containers 32, hermetically sealed with a working fluid, for example, air, and connected into blocks 33, and the blocks 33 are composed in the form of a swimming means, packed with a sheath 34.

Плавающий мускульный транспорт работает следующим образом. Для движения транспортного средства оператор воздействует на педали 13 с полками 14. Полки 14 удерживают ноги оператора на педалях 13. Педали 13 воздействуют на толкатели 15, которые перемещаясь по направляющим 16, воздействуют попеременно на собачки 18. Во время рабочего хода педалей 13 и толкателей 15 собачки 18 силой своей тяжести поворачиваются вокруг осей 17 и фиксируются от вращения упором 20 и воздействуют на головки 19 лопастей 3 возвратно-поступательным движением ног, толкающих верхний ряд лопастей 3 вперед, а нижний ряд лопастей 3 получает рабочий ход и создает движение транспорту вперед. При обратном ходе педалей 13 и толкателей 15 собачки 18 воздействием головок 19 лопастей 3 поворачиваются вокруг осей 17 и устанавливаются в исходное положение. Взаимодействие работы механизма ножного привода левого 21 и правого 22 расположения и регулирование шагов лопастей 3 осуществляется синхронизатором в следующей последовательности. При нажатии оператором педали 13, например, правого расположения 22 толкатель 15 воздействует через шарниры 26 на тягу 25 и коромысло 23. Коромысло 23 поворачивается вокруг оси 24 и другим концом через шарниры 26 воздействует на привод левого расположения 21, на тягу 25, толкатель 15 и педаль 13. При воздействии оператора на педаль 13 левого расположения 21 ножной привод работает в последовательности, аналогичной правому расположению 22, обеспечивая синхронность действий педалей 13 с толкателями 15 за счет равенства углов одновременного поворота коромысла 23 и тяг 25 левого и правого рядов. При действии рабочего органа движения, после прохождения лопастями 3 изгиба по окружностям передних 6 шкивов 8, лопасти 3 погружаются в рабочую зону воды, где занимают рабочее положение, воздействием направляющих 12 на полки 11 лопастей 3, что обеспечивает толкание лопастями 3 транспорта вперед, до поочередного выхода лопастей 3 из рабочей зоны воды и зоны действия направляющих 12, прекращая автоматически воздействовать лопастями 3 на массу воды, обеспечивая эффективность по снижению физической нагрузки оператором. В рабочем положении оператор опирается руками о поручни 27. Пневматические камеры 29 выполняют роль дополнительных плавательных средств и используются для натяжения ремней 5, обеспечивая рабочий контакт между передними 6 и задними 7 шкивами 8. Плавательное средство состоит из отдельных емкостей 32. Выход из строя одной или нескольких емкостей 32 не повлияет на плавучесть транспорта.Floating muscle transport works as follows. To move the vehicle, the operator acts on the pedals 13 with shelves 14. Shelves 14 hold the operator's legs on the pedals 13. The pedals 13 act on the pushers 15, which, moving along the guides 16, act alternately on the dogs 18. During the working stroke of the pedals 13 and pushers 15 dogs 18 by their gravity rotate around the axes 17 and are fixed against rotation by an emphasis 20 and act on the heads 19 of the blades 3 by reciprocating legs pushing the upper row of blades 3 forward, and the lower row of blades 3 gets work s progress and creates the traffic ahead. With the reverse stroke of the pedals 13 and pushers 15 of the dog 18 by the action of the heads 19 of the blades 3 are rotated around the axes 17 and are set to their original position. The interaction of the mechanism of the foot drive of the left 21 and the right 22 location and the regulation of the steps of the blades 3 is carried out by the synchronizer in the following sequence. When the operator presses the pedal 13, for example, of the right location 22, the pusher 15 acts through the hinges 26 on the link 25 and the rocker 23. The beam 23 rotates around the axis 24 and, through the hinges 26, acts on the drive of the left arrangement 21, on the link 25, the pusher 15 and pedal 13. When the operator acts on the pedal 13 of the left arrangement 21, the foot drive operates in a sequence similar to the right arrangement 22, ensuring synchronization of the pedals 13 with the pushers 15 due to the equality of the angles of the simultaneous rotation of the rocker arm 23 and rods 25 of the left and right rows. Under the action of the working body of movement, after the blades 3 bend around the circumferences of the front 6 pulleys 8, the blades 3 are immersed in the working area of the water, where they occupy the working position, by the action of the guides 12 on the shelves 11 of the blades 3, which ensures that the blades 3 push the transport forward, until alternately the exit of the blades 3 from the working zone of the water and the area of action of the guides 12, stopping automatically to act by the blades 3 on the mass of water, providing efficiency to reduce physical activity by the operator. In the working position, the operator rests his hands on the handrail 27. The pneumatic chambers 29 act as additional swimming aids and are used to tension the belts 5, providing a working contact between the front 6 and rear 7 pulleys 8. The swimming means consists of separate containers 32. Failure of one or multiple tanks 32 will not affect the buoyancy of vehicles.

Claims

1. Floating muscle transport containing a frame on which a working body is fixed with blades mounted on the axes between the bearing wheel and the support ring, the axes are located above the center of gravity with the possibility of rotation of the blades by their gravity, the working angle of the blades is set automatically when loading and unloading from exposure masses and limiters, characterized in that the frame is made of a U-shaped shape, on the frame on the sides of the vehicle fixed swimming means and a working body of movement, consisting of blades, installed axes and which are fixed on endless, for example, belts, belts are located on the sides of the working body of movement on the front and rear pulleys, the blades are constantly in vertical position by the force of their gravity, which ensures the blades in the inoperative zone are in the inner space of the working body, increasing ease of use by reducing its outer dimensions with the ability to close the deck, providing protection against injury by moving parts under the action of the working body, after passing through the blades and bending around the circumferences of the front pulleys, the blades are immersed in the working area of the water, where they occupy the working position by the action of the guides on the shelves of the blades located perpendicular to the working surfaces of the blades, which ensures pushing by the vehicle blades until the blades come out of the working area of the water and the guiding zone alternately, which automatically stops the impact of the blades on the mass of water in the vertical direction, does not spend the physical energy of the operator, and the movement of the floating muscular Transport is carried out by a foot drive, consisting of pedals with shelves that ensure that the feet are kept on the pedals, the pedals are mounted together with pushers that move along the guides, at the ends of the pushers on the axes there are dogs acting alternately on the head of the blades by reciprocating movement of the legs pushing the upper row the blades forward, and the lower row of blades receives a stroke, starting from the mass of water, and creates a movement for the vehicle during the stroke of the pedals and pushers of the dog by the force of their gravity, they are fixed from rotation by an emphasis and act on the heads of the blades, when the pedals and pushers return the dogs, by the action of the heads of the blades, they rotate around their axes in the opposite direction and are set to the initial position, and the interaction of the operation of the foot drive mechanism of the left and right locations and the regulation of the pitch of the blades is carried out by a synchronizer, consisting of a rocker arm and rods connected to each other and with pushers by hinges, ensuring synchronized actions of pedals in a sense telyami, equal angles and the simultaneous rotation of the rocker rod left and right rows of the foot drive, supports the operator's hands are handrails possible composition of two or more vehicles if necessary, interconnected coupling device, e.g. carbines.

2. Floating muscle transport according to claim 1, characterized in that the pulleys are made of elastic annular pneumatic inflated chambers mounted on hubs with axles.

3. Floating muscle transport according to claim 1, characterized in that the swimming means consists of separate containers, hermetically sealed with a working fluid, such as air, and connected in blocks, and the blocks are composed in the form of a swimming means, packed with a shell.