RU2443598C1 - Amphibious muscular vehicle - Google Patents
Amphibious muscular vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2443598C1 RU2443598C1 RU2010138136/11A RU2010138136A RU2443598C1 RU 2443598 C1 RU2443598 C1 RU 2443598C1 RU 2010138136/11 A RU2010138136/11 A RU 2010138136/11A RU 2010138136 A RU2010138136 A RU 2010138136A RU 2443598 C1 RU2443598 C1 RU 2443598C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blades
- pedals
- working
- drive
- gravity
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
Description
Изобретение предназначено для туризма, для активного отдыха на воде и в качестве буксира плавсредств. Известен ряд устройств, предназначенных для активного отдыха на воде, в которых используется мускульная сила человека. К аналогу изобретения можно отнести устройство, содержащее установленный в подшипниках корпуса поперечно расположенный вал с гребными поворотными плицами, выполненными в виде маятников, подвешенных к валу (RU №2081029, кл. В63Н 1/04, 5/02 1997). Предназначен для быстроходных судов, поэтому ограничивается использования для малых плавсредств.The invention is intended for tourism, for active recreation on the water and as a tugboat. There are a number of devices designed for outdoor activities in the water, which use the muscular strength of a person. An analogue of the invention can be attributed to a device containing a transversely mounted shaft installed in the bearings of the housing with rowing rotary plates made in the form of pendulums suspended from the shaft (RU No. 2081029, class B63H 1/04, 5/02 1997). Designed for high-speed vessels, therefore it is limited to use for small boats.
К прототипу изобретения можно отнести устройство рабочего органа, содержащее раму, на которой закреплен рабочий орган с установленными на осях лопастями между несущим колесом и опорным кольцом, оси расположены выше центра тяжести с возможностью поворота лопастей силой их тяжести, рабочий угол лопастей устанавливается при загрузке и выгрузке автоматически от воздействия массы и ограничителей. (RU №2341613, кл. Е01Н 5/04, 2007).The prototype of the invention includes a working body device containing a frame on which a working body is mounted with blades mounted on the axles between the bearing wheel and the support ring, the axes are located above the center of gravity with the possibility of rotation of the blades by their gravity, the working angle of the blades is set when loading and unloading automatically from the effects of mass and limiters. (RU No. 2341613, CL E01H 5/04, 2007).
Техническим эффектом данного изобретения является совокупность отличительных существенных признаков, создающих расширение возможностей для массового использования для туризма, для активного отдыха на воде и в качестве буксира плавсредств.The technical effect of this invention is a set of distinctive essential features that create the expansion of opportunities for mass use for tourism, for active recreation on the water and as a tugboat.
Заявленный технический эффект достигается тем, что рама выполнена П-образной формы. На раме, по бортам транспорта, закреплены плавательные средства и рабочий орган движения, состоящий из лопастей, установленных на осях и которые закреплены на бесконечных, например, ремнях. Ремни расположены по бортам рабочего органа движения на передних и задних шкивах. Лопасти постоянно находятся в вертикальном положении силой их тяжести, что обеспечивает лопастям в нерабочей зоне нахождение во внутреннем пространстве рабочего органа, увеличивая удобство эксплуатации за счет уменьшения его наружных габаритов с возможностью закрыть настилом, обеспечивая защиту от травмирования двигающимися частями. При действии рабочего органа, после прохождения лопастями изгиба по окружностям передних шкивов, лопасти погружаются в рабочую зону воды, где занимают рабочее положение, воздействием направляющих на полки лопастей, расположенных перпендикулярно рабочим поверхностям лопастей, что обеспечивает толкание лопастями транспортное средство до поочередного выхода лопастей из рабочей зоны воды и зоны действия направляющих, что автоматически прекращает воздействие лопастей на массу воды в вертикальном направлении не затрачивать физическую энергию оператором. Передвижение плавающего мускульного транспорта осуществляется ножным приводом, состоящим из педалей с полками, обеспечивающими удержание ног на педалях, педали смонтированы вместе с толкателями, которые перемещаются по направляющим. На конце толкателей, на осях, установлены собачки, воздействующие попеременно на головки лопастей возвратно-поступательным движением ног, толкающих верхний ряд лопастей вперед. Нижний ряд лопастей получает рабочий ход, отталкиваясь от массы воды, и создает движение транспортному средству. Во время рабочего хода педалей и толкателей собачки, силой своей тяжести, фиксируются от вращения упором и воздействуют на головки лопастей. При обратном ходе педалей и толкателей собачки, воздействием головок лопастей, поворачиваются вокруг своих осей в обратном направлении и устанавливаются в исходное положение. Взаимодействие работы механизма ножного привода, левого и правого расположения и регулирование шагов лопастей осуществляется синхронизатором, состоящим из коромысла и тяг, соединенных между собой и с толкателями шарнирами, что обеспечивает синхронность действий педалей с толкателями, равенством углов одновременного поворота коромысла и тяг левого и правого рядов ножного привода. Опорами рук оператора являются поручни. При необходимости, возможен состав двух и более транспортных средств, соединенных между собой сцепным приспособлением, например карабинами. Шкивы выполнены из эластичных кольцевых пневматических накаченных камер, установленных на ступицах с осями. Плавательное средство состоит из отдельных емкостей, герметично закрытых с рабочим телом, например, воздухом и соединенных в блоки, а блоки составлены в форму плавательного средства, упакованного оболочкой.The claimed technical effect is achieved by the fact that the frame is made of a U-shaped. On the frame, along the sides of the transport, there are fixed swimming devices and a working body of movement, consisting of blades mounted on the axles and which are fixed on endless, for example, belts. Belts are located on the sides of the working body of movement on the front and rear pulleys. The blades are constantly in an upright position by the force of their gravity, which ensures that the blades in the inoperative zone are located in the internal space of the working body, increasing the ease of use by reducing its external dimensions with the ability to close the deck, providing protection against injury from moving parts. Under the action of the working body, after passing the bending blades along the circumferences of the front pulleys, the blades are immersed in the working area of the water, where they occupy the working position, by the action of the guides on the shelves of the blades located perpendicular to the working surfaces of the blades, which ensures that the blades push the vehicle until the blades alternately exit the working water zones and guiding zones, which automatically stops the action of the blades on the mass of water in the vertical direction; do not spend physical energy ergiyu operator. The movement of the floating muscular transport is carried out by a foot drive consisting of pedals with shelves that ensure that the feet are kept on the pedals, the pedals are mounted together with pushers that move along the guides. At the end of the pushers, on the axes, there are dogs that alternately act on the heads of the blades by reciprocating movement of the legs pushing the upper row of blades forward. The lower row of blades receives a working stroke, starting from the mass of water, and creates movement for the vehicle. During the stroke of the pedals and pushers, the dogs, by the force of their gravity, are fixed against rotation by the stop and act on the heads of the blades. In the reverse course of the pedals and pushers of the dog, by the action of the heads of the blades, they turn around their axes in the opposite direction and are set to their original position. The interaction of the operation of the foot drive mechanism, the left and right positions and the regulation of the pitch of the blades is carried out by a synchronizer consisting of a rocker arm and rods connected to each other and with pushers by hinges, which ensures synchronized action of pedals with pushers, equality of angles of simultaneous rotation of the rocker arm and rods of the left and right rows foot drive. The support for the operator’s hands are the handrails. If necessary, the composition of two or more vehicles, interconnected by a coupling device, for example carbines. Pulleys are made of elastic annular pneumatic inflated chambers mounted on hubs with axles. The swimming means consists of separate containers, hermetically sealed with a working fluid, for example, air, and connected in blocks, and the blocks are composed in the form of a swimming means packed with a shell.
На фиг.1 изображен плавающий мускульный транспорт без плавательного средства, вид сбоку. На фиг.2 изображен плавающий мускульный транспорт, вид сверху без настила. На фиг.3 изображен плавающий мускульный транспорт, вид сзади. На фиг.4 изображен ножной привод в режиме воздействия собачкой на лопасть, вид сбоку. На фиг.5 изображена схема взаимодействия деталей синхронизатора ножного привода левого и правого рядов транспорта. На фиг.6 изображено плавательное средство, состоящее из отдельных емкостей, соединенных в блоки и составленных в форму плавательного средства, упакованного оболочкой. На фиг.7 изображен состав плавательных единиц, состоящий из буксира и несамоходных плавательных средств. На фиг.8 изображен шкив с пневматической камерой, установленной на ступице и оси.Figure 1 shows a floating muscle vehicle without a swimming means, side view. Figure 2 shows a floating muscular transport, a top view without flooring. Figure 3 shows a floating muscle transport, rear view. Figure 4 shows the foot drive in the mode of impact of the dog on the blade, side view. Figure 5 shows a diagram of the interaction of parts of the synchronizer foot drive of the left and right rows of vehicles. Figure 6 shows a swimming means, consisting of separate containers connected in blocks and composed in the form of a swimming means, packed with a shell. Figure 7 shows the composition of the swimming units, consisting of a tugboat and non-self-propelled swimming means. On Fig shows a pulley with a pneumatic chamber mounted on the hub and axis.
Плавающий мускульный транспорт содержит раму 1, выполненную П-образной формы. На раме 1, по бортам транспорта, закреплены плавательные средства 2. Рабочий орган движения состоит из лопастей 3, установленных на осях 4 и которые закреплены на бесконечных ремнях 5. Ремни 5 расположены по бортам рабочего органа движения на передних 6 и задних 7 шкивах 8. Лопасти 3 постоянно находятся в вертикальном положении силой своей тяжести, что обеспечивает лопастям 3 в нерабочей зоне нахождение во внутреннем пространстве 9 рабочего органа движения, обеспечивая удобство эксплуатации за счет уменьшения наружных габаритов и с возможностью закрыть внутреннее пространство 9 настилом 10, обеспечивая защиту от травмирования двигающимися частями. В рабочем положении лопасти 3 с полками 11 располагаются под направляющими 12. Полки 11 лопастей 3 расположены перпендикулярно рабочим поверхностям лопастей 3. Передвижение плавучего мускульного транспорта осуществляется ножным приводом, состоящим из педалей 13 с полками 14, обеспечивающими удержание ног на педалях 13. Педали 13 смонтированы с толкателями 15, которые перемещаются по направляющим 16. На конце толкателей 15 на осях 17 установлены собачки 18, воздействующие попеременно на головки 19 лопастей 3. Во время рабочего хода педалей 13 и толкателей 15 собачки 18 силой своей тяжести фиксируются от вращения упором 20. Взаимодействие работы механизма ножного привода левого 21 и правого 22 расположения и регулирование шагов лопастей осуществляется синхронизатором, состоящим из коромысла 23, установленного на оси 24, и тяг 25, соединенных между собой и с толкателями 15 шарнирами 26. Опорами рук оператора являются поручни 27.Floating muscle transport contains a frame 1, made U-shaped. On the board 1, on the sides of the transport, swimming vehicles are fixed 2. The working body consists of
Состав двух и более транспортных средств между собой обеспечивается сцепным приспособлением 28.The composition of two or more vehicles between themselves is provided by the
Шкивы 8 выполнены из эластичных кольцевых пневматических накаченных камер 29, установленных на ступицах 30 с осями 31.Pulleys 8 are made of elastic annular pneumatic inflated
Плавательное средство состоит из отдельных емкостей 32, герметично закрытых с рабочим телом, например, воздухом и соединенных в блоки 33, а блоки 33 составлены в форму плавательного средства, упакованного оболочкой 34.The swimming means consists of
Плавающий мускульный транспорт работает следующим образом. Для движения транспортного средства оператор воздействует на педали 13 с полками 14. Полки 14 удерживают ноги оператора на педалях 13. Педали 13 воздействуют на толкатели 15, которые перемещаясь по направляющим 16, воздействуют попеременно на собачки 18. Во время рабочего хода педалей 13 и толкателей 15 собачки 18 силой своей тяжести поворачиваются вокруг осей 17 и фиксируются от вращения упором 20 и воздействуют на головки 19 лопастей 3 возвратно-поступательным движением ног, толкающих верхний ряд лопастей 3 вперед, а нижний ряд лопастей 3 получает рабочий ход и создает движение транспорту вперед. При обратном ходе педалей 13 и толкателей 15 собачки 18 воздействием головок 19 лопастей 3 поворачиваются вокруг осей 17 и устанавливаются в исходное положение. Взаимодействие работы механизма ножного привода левого 21 и правого 22 расположения и регулирование шагов лопастей 3 осуществляется синхронизатором в следующей последовательности. При нажатии оператором педали 13, например, правого расположения 22 толкатель 15 воздействует через шарниры 26 на тягу 25 и коромысло 23. Коромысло 23 поворачивается вокруг оси 24 и другим концом через шарниры 26 воздействует на привод левого расположения 21, на тягу 25, толкатель 15 и педаль 13. При воздействии оператора на педаль 13 левого расположения 21 ножной привод работает в последовательности, аналогичной правому расположению 22, обеспечивая синхронность действий педалей 13 с толкателями 15 за счет равенства углов одновременного поворота коромысла 23 и тяг 25 левого и правого рядов. При действии рабочего органа движения, после прохождения лопастями 3 изгиба по окружностям передних 6 шкивов 8, лопасти 3 погружаются в рабочую зону воды, где занимают рабочее положение, воздействием направляющих 12 на полки 11 лопастей 3, что обеспечивает толкание лопастями 3 транспорта вперед, до поочередного выхода лопастей 3 из рабочей зоны воды и зоны действия направляющих 12, прекращая автоматически воздействовать лопастями 3 на массу воды, обеспечивая эффективность по снижению физической нагрузки оператором. В рабочем положении оператор опирается руками о поручни 27. Пневматические камеры 29 выполняют роль дополнительных плавательных средств и используются для натяжения ремней 5, обеспечивая рабочий контакт между передними 6 и задними 7 шкивами 8. Плавательное средство состоит из отдельных емкостей 32. Выход из строя одной или нескольких емкостей 32 не повлияет на плавучесть транспорта.Floating muscle transport works as follows. To move the vehicle, the operator acts on the
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010138136/11A RU2443598C1 (en) | 2010-09-14 | 2010-09-14 | Amphibious muscular vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010138136/11A RU2443598C1 (en) | 2010-09-14 | 2010-09-14 | Amphibious muscular vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2443598C1 true RU2443598C1 (en) | 2012-02-27 |
Family
ID=45852236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010138136/11A RU2443598C1 (en) | 2010-09-14 | 2010-09-14 | Amphibious muscular vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2443598C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2533777C2 (en) * | 2013-01-22 | 2014-11-20 | Александр Геннадьевич Арзамасцев | Amphibious muscular vehicle |
RU2534490C1 (en) * | 2013-08-06 | 2014-11-27 | Владимир Григорьевич Агафонов | Bladed ship propeller (versions) |
RU2537942C2 (en) * | 2013-02-21 | 2015-01-10 | Павел Игоревич Береза | Caterpillar propeller mover |
CN115042940A (en) * | 2022-03-24 | 2022-09-13 | 中国舰船研究设计中心 | Flapping type underwater robot driven by artificial muscle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4772237A (en) * | 1987-06-25 | 1988-09-20 | Anthony Zalkauskas | Paddle boat |
DE9115413U1 (en) * | 1991-12-09 | 1992-02-27 | Ramani, Zyber, 10587 Berlin | Propulsion device for watercraft |
RU2054360C1 (en) * | 1992-09-19 | 1996-02-20 | Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения | Track-type propeller for water craft |
-
2010
- 2010-09-14 RU RU2010138136/11A patent/RU2443598C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4772237A (en) * | 1987-06-25 | 1988-09-20 | Anthony Zalkauskas | Paddle boat |
DE9115413U1 (en) * | 1991-12-09 | 1992-02-27 | Ramani, Zyber, 10587 Berlin | Propulsion device for watercraft |
RU2054360C1 (en) * | 1992-09-19 | 1996-02-20 | Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения | Track-type propeller for water craft |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2533777C2 (en) * | 2013-01-22 | 2014-11-20 | Александр Геннадьевич Арзамасцев | Amphibious muscular vehicle |
RU2537942C2 (en) * | 2013-02-21 | 2015-01-10 | Павел Игоревич Береза | Caterpillar propeller mover |
RU2534490C1 (en) * | 2013-08-06 | 2014-11-27 | Владимир Григорьевич Агафонов | Bladed ship propeller (versions) |
CN115042940A (en) * | 2022-03-24 | 2022-09-13 | 中国舰船研究设计中心 | Flapping type underwater robot driven by artificial muscle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2443598C1 (en) | Amphibious muscular vehicle | |
CA2851120C (en) | Rowing simulator | |
US20100291814A1 (en) | fin propulsion apparatus | |
JP2009539023A (en) | Wave energy converter | |
US10947951B2 (en) | Eccentrically rotating mass turbine | |
WO2000017039A1 (en) | Manually driven mechanism | |
US20150314847A1 (en) | Paddleboard with reciprocating direct drive and rudder controls | |
CN204021239U (en) | A kind of overwater walking apparatus | |
JP4156823B2 (en) | Human drive mechanism | |
JP2011033186A (en) | Power transmission mechanism and robot using the same | |
RU2309869C2 (en) | Water ski | |
RU2534490C1 (en) | Bladed ship propeller (versions) | |
EP0384757B1 (en) | A fluid turbine | |
RU2639062C1 (en) | Device for training vestibular apparatus | |
CN100360203C (en) | Simulated space sports car | |
RU2629486C2 (en) | Sports-pleasure catamaran | |
CN102160933B (en) | Rotary-tower game device with flight chambers arranged in circular matrix | |
RU2553009C1 (en) | Self-rotating lever teetering-board | |
RU2485004C2 (en) | Water bike | |
RU2392165C1 (en) | Vehicle propulsor | |
CN109663270A (en) | A kind of Exercycle | |
EP3478568B1 (en) | Rowing boat | |
WO2018107203A1 (en) | Motion conversion device and energy harnessing apparatus having the same | |
RU2182506C1 (en) | Exerciser for canoe sportsmen | |
RU127583U1 (en) | STEPPING DEVICE FOR ANIMAL GRAZING |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130915 |