RU2441785C2 - Motor bogie of high-speed railway vehicle - Google Patents
Motor bogie of high-speed railway vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2441785C2 RU2441785C2 RU2009137241/11A RU2009137241A RU2441785C2 RU 2441785 C2 RU2441785 C2 RU 2441785C2 RU 2009137241/11 A RU2009137241/11 A RU 2009137241/11A RU 2009137241 A RU2009137241 A RU 2009137241A RU 2441785 C2 RU2441785 C2 RU 2441785C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- motor
- traction
- gearbox
- axle
- frame
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к рельсовому транспорту и может быть использовано в ходовой части железнодорожного подвижного состава, особенно скоростного пассажирского транспорта.The invention relates to rail transport and can be used in the chassis of railway rolling stock, especially high-speed passenger transport.
В настоящее время, в связи со значительно возросшими скоростями движения рельсового транспорта, к тележкам предъявляются повышенные требования, поскольку тележка - основной несущий узел вагона. На нее передается вес кузова, силы тяги и торможения, развиваемые каждой колесной парой. При движении тележки по прямому или кривому участку пути она воспринимает силы, действующие от колесных пар при взаимодействии их с рельсами в вертикальной и горизонтальной плоскостях.Currently, due to the significantly increased speeds of rail transport, increased demands are placed on the trolleys, since the trolley is the main bearing unit of the car. It transfers the body weight, traction and braking forces developed by each wheelset. When the trolley moves along a straight or curved section of the path, it perceives the forces acting on the wheelsets when they interact with the rails in the vertical and horizontal planes.
Из уровня техники известны моторные тележки рельсовых транспортных средств (БИРЮКОВ И.В. и др. Механическая часть тягового подвижного состава. - М.: Транспорт, 1992, с.365-385), применяемые на электровозах и тепловозах, в том числе, пассажирских.The prior art motor bogies of rail vehicles (BIRYUKOV I.V. and others. The mechanical part of the traction rolling stock. - M .: Transport, 1992, p.365-385) used on electric locomotives and diesel locomotives, including passenger .
Недостатком известных технических решений является несоответствие их технических характеристик новым требованиям, предъявляемым современным железнодорожным транспортом к узлам и деталям подвижного состава.A disadvantage of the known technical solutions is the mismatch of their technical characteristics with the new requirements presented by modern railway transport to the nodes and parts of the rolling stock.
Наиболее близким техническим решением можно считать моторную тележку, раскрытую в US 4353309 А от 12.10.1982, выполненную с возможностью размещения на ней элементов тягового привода, тормозного оборудования и рессорного подвешивания и содержащую две моторные колесные пары, установленные на раме, включающей две продольные и две поперечные балки.The closest technical solution can be considered a motor trolley, disclosed in US 4353309 A dated 12.10.1982, made with the possibility of placing traction drive elements, brake equipment and spring suspension on it and containing two motor wheelsets mounted on a frame including two longitudinal and two cross beams.
К недостаткам прототипа, так же, как и в предыдущем случае, можно отнести несоответствие его технических характеристик новым требованиям, предъявляемым современным железнодорожным транспортом к узлам и деталям подвижного состава, таким, например, как массо-габаритные показатели, возможность размещения дополнительного и/или усовершенствованного оборудования, прочностные характеристики и т.д.The disadvantages of the prototype, as in the previous case, include the mismatch of its technical characteristics with the new requirements presented by modern railway transport to the components and parts of the rolling stock, such as, for example, mass and dimensional indicators, the possibility of placing an additional and / or improved equipment, strength characteristics, etc.
Задачей предлагаемого изобретения является создание моторной тележки, позволяющей использовать ее на высокоскоростных пассажирских железнодорожных транспортных средствах.The objective of the invention is the creation of a motor trolley that allows you to use it on high-speed passenger rail vehicles.
Технический результат, достигаемый при реализации предлагаемого изобретения, заключается в возможности повышения скоростного режима железнодорожного транспортного средства за счет одновременного снижения массы тележки в целом, повышения эффективности восприятия и передачи тяговых и тормозных усилий и за счет повышения эффективности торможения.The technical result achieved by the implementation of the present invention consists in the possibility of increasing the speed mode of a railway vehicle by simultaneously reducing the mass of the trolley as a whole, increasing the efficiency of perception and transmission of traction and braking forces and by increasing the braking efficiency.
Указанный технический результат достигается за счет того, что моторная тележка высокоскоростного железнодорожного транспортного средства выполнена с возможностью размещения на ней элементов тягового привода, тормозного оборудования и рессорного подвешивания и содержит две моторные колесные пары, установленные на раме. Новым является то, что в предлагаемой моторной тележке каждая моторная колесная пара содержит ось, одноступенчатый осевой редуктор, два напрессованных на ось колеса, каждое из которых имеет на дисковой части два тормозных диска и два буксовых узла, каждый из которых оснащается температурным датчиком, при этом для связи упомянутого редуктора с тяговым двигателем предусмотрена зубчатая муфта с дуговыми зубьями, рама образована двумя продольными, изогнутыми средней частью вниз, балками и одной поперечной балкой, соединяющей средние части продольных балок между собой, причем на продольных балках предусмотрены элементы крепления для моторных колесных пар, на поперечной балке предусмотрены элементы крепления для двух тяговых электродвигателей и для дискового тормозного оборудования для каждого колеса, при этом в средней части поперечной балки выполнен технологический проем, позволяющий размещать элементы лемнискатного механизма.The specified technical result is achieved due to the fact that the motor carriage of a high-speed railway vehicle is made with the possibility of placing traction drive elements, brake equipment and spring suspension on it and contains two motor wheelsets mounted on the frame. New is that in the proposed motor trolley, each motor wheelset contains an axle, a single-stage axial gear, two wheels pressed onto the axle, each of which has two brake discs and two axle boxes on the disk part, each of which is equipped with a temperature sensor, while for coupling the said gearbox with the traction motor, a gear clutch with arc teeth is provided, the frame is formed by two longitudinal, curved middle part down, beams and one transverse beam connecting the middle parts the native beams between each other, and on the longitudinal beams there are fastening elements for motor wheelsets, on the transverse beam there are fastening elements for two traction motors and for disc braking equipment for each wheel, while a technological opening is made in the middle of the transverse beam, allowing the elements to be placed lemniscate mechanism.
В некоторых случаях может быть целесообразно, если рессорное подвешивание будет выполнено двухступенчатым, при этом вторая ступень рессорного подвешивания будет выполнена пневматической.In some cases, it may be advisable if the spring suspension is performed in two stages, while the second stage of the spring suspension will be made pneumatic.
В наиболее предпочтительном варианте информация с температурного датчика каждой буксы может подаваться на пульт управления транспортным средством.In the most preferred embodiment, information from the temperature sensor of each axle box can be fed to the vehicle control panel.
Выполнение редуктора одноступенчатым с закреплением его на оси колесной пары и оснащение его креплениями к раме железнодорожной тележки, а также связь его с тяговым двигателем через зубчатую муфту с дуговыми зубьями позволяет значительно повысить эффективность передачи крутящего момента, снизить потери на трение и повысить надежность крепления элементов, что ведет к повышению скоростных характеристик транспортного средства. Однако известно, что повышение скорости транспортных средств, особенно пассажирских, возможно только при условии повышения эффективности торможения, как того требует техника безопасности при перевозке пассажиров. Для повышения эффективности торможения, что позволит эксплуатировать подвижной состав с более высокой скоростью, предлагается использовать дисковые тормоза вместо колодочных, при этом каждое напрессованное на ось колесо должно иметь на дисковой части два тормозных диска, что позволит повысить полезную площадь взаимодействия тормозных элементов и, соответственно, повысить эффективность торможения.The performance of the gearbox is single-stage with its fastening on the axle of the wheel pair and equipping it with fasteners to the frame of the railway carriage, as well as its connection with the traction motor through a gear clutch with arc teeth, can significantly increase the efficiency of torque transmission, reduce friction losses and increase the reliability of fastening elements leading to increased speed characteristics of the vehicle. However, it is known that an increase in the speed of vehicles, especially passenger ones, is possible only if the braking efficiency is increased, as required by safety measures during the transportation of passengers. To increase the braking efficiency, which will allow operating the rolling stock at a higher speed, it is proposed to use disc brakes instead of shoe brakes, while each wheel pressed onto the axle should have two brake discs on the disc part, which will increase the useful area of interaction between the brake elements and, accordingly, increase braking performance.
Выполнение рамы предлагаемой формы, с выгнутыми продольными балками и только с одной поперечной балкой, имеющей технологический проем, позволяющий размещать элементы лемнискатного механизма, позволяет снизить массу рамы, способствует уменьшению сопротивления набегающего потока во время движения, позволяет повысить эффективность восприятия и передачи тяговых и тормозных усилий. Наличие дополнительных элементов крепления позволяет использовать дисковое тормозное оборудование. Все вышеперечисленное позволяет повысить скоростной режим железнодорожного транспортного средства.The implementation of the frame of the proposed form, with curved longitudinal beams and with only one transverse beam having a technological opening that allows you to place elements of the lemniscate mechanism, reduces the mass of the frame, helps to reduce the resistance of the incoming flow during movement, improves the perception and transmission of traction and braking forces . The presence of additional fastening elements allows the use of disc braking equipment. All of the above allows you to increase the speed mode of a railway vehicle.
Для повышения эффективности восприятия и передачи тяговых и тормозных усилий, а также для повышения комфортности, рессорное подвешивание рамы может быть выполнено двухступенчатым, при этом вторая ступень рессорного подвешивания может быть выполнена пневматической.To increase the efficiency of perception and transmission of traction and braking forces, as well as to increase comfort, the spring suspension of the frame can be performed in two stages, while the second stage of the spring suspension can be made pneumatic.
Далее предлагаемое изобретение будет раскрыто более подробно, со ссылкой на графические материалы, на которых:Further, the invention will be disclosed in more detail, with reference to graphic materials on which:
- фиг.1 - принципиальная схема предлагаемой тележки, вид сверху,- figure 1 is a schematic diagram of the proposed trolley, top view,
- фиг.2 - принципиальная схема предлагаемой тележки, вид сбоку,- figure 2 is a schematic diagram of the proposed trolley, side view,
- фиг.3 - принципиальная схема моторной колесной пары,- figure 3 is a schematic diagram of a motor wheelset,
- фиг.4 - принципиальная схема рамы, вид сверху,- figure 4 is a schematic diagram of a frame, a top view,
- фиг.5 - принципиальная схема рамы, вид сбоку,- figure 5 is a schematic diagram of a frame, side view,
- фиг.6 - трехмерное изображение рамы (перевернуто на 180°).- Fig.6 is a three-dimensional image of the frame (inverted 180 °).
Описываемая в рамках данной заявки тележка будет использована на скоростном пассажирском железнодорожном транспортном средстве, для удобства использования и обслуживания которого предполагается, что все тележки будут иметь модульную конструкцию. Основные узлы, насколько это возможно, в моторных и немоторных тележках будут выполнены идентично.The trolley described in the framework of this application will be used on a high-speed passenger railway vehicle, for the convenience of use and maintenance of which it is assumed that all the trolleys will have a modular design. The main components, as far as possible, in motor and non-motor carts will be performed identically.
Предлагаемая моторная тележка 1 высокоскоростного железнодорожного транспортного средства выполнена с возможностью размещения на ней элементов тягового привода, тормозного оборудования и рессорного подвешивания и содержит две моторные колесные пары 2, установленные на раме.The proposed
Моторная колесная пара состоит из оси 3, двух буксовых узлов, двух колес 4, двух тормозных дисков 5 и 6, на дисковой части 7 каждого колеса 4 и одного осевого одноступенчатого редуктора 8.A motor pair of wheels consists of an
Тормозные диски 5 и 6, закрепленные на дисковой части 7 каждого колеса 4, дают возможность повысить площадь фрикционного контакта при торможении, снизить динамические и температурные нагрузки на колеса 4 и элементы тормозной системы и более эффективно распределять и использовать тормозные силы, значительно уменьшая тормозной путь рельсового транспортного средства.
Каждый буксовый узел оснащается температурным датчиком (не показан), информация с которого в режиме реального времени может передаваться на пульт управления рельсовым транспортным средством, что позволяет осуществлять постоянный контроль и регулировать тормозные и разгонные процессы движения.Each axle box unit is equipped with a temperature sensor (not shown), information from which can be transmitted in real time to the control panel of the rail vehicle, which allows constant monitoring and regulation of brake and acceleration processes.
Для передачи крутящего момента тягового двигателя 9 на осевой одноступенчатый редуктор 8 предусмотрена зубчатая муфта 10 с дуговыми зубьями. Предложенное техническое решение позволяет повысить эффективность передачи крутящего момента за счет повышения КПД зубчатой передачи и уменьшения потерь на трение.To transmit the torque of the
Детали осевого одноступенчатого редуктора 8 - лабиринтное кольцо, подшипник, зубчатое колесо напрессовываются либо насаживаются в горячем состоянии на отдельные посадочные места упомянутого редуктора 8.The details of the axial single-
Колеса 4 напрессовываются на ось 3 посредством холодной посадки.
Перед запрессовкой колес 4 и зубчатого колеса осевого одноступенчатого редуктора 8 поверхности посадочных отверстий и посадочные места оси 3 покрываются ровным слоем смазочного средства, обеспечивающего электропроводность посадки и не снижающего усталостную прочность оси 3.Before fitting the
Открытая поверхность оси 3 и колес 4 покрывается грунтовочным лаком, а затем кроющим лаком. Это покрытие защищает поверхности от коррозии.The open surface of the
Рама 11 моторной тележки 1 образована двумя продольными балками 12 и одной поперечной балкой 13.The
Каждая продольная балка 12 изогнута средней частью 14 вниз.Each
Поперечная балка 13 соединяет средние части 14 продольных балок 12 между собой.The
Использование в предлагаемой конструкции одной поперечной балки достаточной жесткости (вместо двух - как в известных конструкциях) позволяет уменьшить массу рамы и значительно оптимизировать распределение тяговых и тормозных усилий, возникающих в процессе движения железнодорожного транспортного средства. Характерная внешняя форма рамы, получаемая за счет изгиба продольных балок, также способствует оптимизации распределения тяговых и тормозных усилий и, помимо этого, ведет к уменьшению аэродинамического сопротивления.The use of one transverse beam of sufficient rigidity in the proposed design (instead of two - as in the known constructions) allows to reduce the mass of the frame and significantly optimize the distribution of traction and braking forces that arise during the movement of a railway vehicle. The characteristic external shape of the frame, obtained by bending the longitudinal beams, also helps optimize the distribution of traction and braking forces and, in addition, leads to a decrease in aerodynamic drag.
На продольных балках 12 предусмотрены элементы крепления 15, например, кронштейны, для двух моторных колесных пар.On the
На поперечной балке 13 предусмотрены элементы крепления 16, например, кронштейны, для двух тяговых электродвигателей 9 и элементы крепления для дискового тормозного оборудования 17 для каждого колеса 4.On the
Возможность использования дисковых тормозов для каждого колеса значительно повышает эффективность торможения, что позволяет использовать предлагаемые тележки на высокоскоростных пассажирских железнодорожных транспортных средствах.The ability to use disc brakes for each wheel significantly increases braking performance, which allows the use of the proposed carts on high-speed passenger railway vehicles.
В средней части поперечной балки 13 выполнен технологический проем 18, позволяющий размещать элементы лемнискатного механизма.In the middle part of the
Выполнение технологического проема позволяет, с одной стороны, повысить жесткость рамы и оптимизировать распределение тяговых и тормозных усилий, а с другой стороны - уменьшить массо-габаритные показатели рамы, оптимизировать компоновку узлов и деталей моторной тележки и повысить ее аэродинамические характеристики.The implementation of the technological opening allows, on the one hand, to increase the rigidity of the frame and to optimize the distribution of traction and braking forces, and on the other hand, to reduce the mass-dimensional parameters of the frame, optimize the layout of the components and parts of the motor carriage and increase its aerodynamic characteristics.
На концах продольных балок 12 предусмотрены места 19 для установки пружин 20 первой ступени рессорного подвешивания.At the ends of the
Вторичное вертикальное подрессоривание производится с помощью пневморессор 21. Воздушная амортизация на каждой тележке состоит из двух систем воздушных рессор. Непосредственно к пневморессорам присоединен дополнительный резервуар сжатого воздуха, который крепится поверх тележки на траверсе кузова вагона. Регулировка уровня второй ступени подрессоривания для уравнивания различных состояний нагружения производится устройством управления пневморессор.Secondary vertical suspension is made using
Для увеличения устойчивости к боковой качке предусмотрены упоры боковой качки.To increase the resistance to lateral rolling, lateral rolling stops are provided.
При отказе пневморессоры кузов вагона может опуститься на аварийные пружины, при этом возможно передвижение с ограничением по скорости до 120 км/ч.In case of air spring failure, the wagon body may fall onto the emergency springs, while movement with a speed limit of up to 120 km / h is possible.
Выполнение рессорного подвешивания двухступенчатым позволяет добиться более эффективного восприятия и передачи тяговых и тормозных усилий, а также повысить эргономические характеристики высокоскоростных пассажирских железнодорожных транспортных средств.Performing a two-stage spring suspension allows for more efficient perception and transmission of traction and braking forces, as well as improving the ergonomic characteristics of high-speed passenger rail vehicles.
Вследствие различной адаптации тележек к массе и положению центра тяжести отдельных вагонов, а также в результате различной настройки подрессоривания тележки без изменений настройки взаимозаменяемы только в пределах вагонов одного типа.Due to the different adaptation of the trolleys to the mass and position of the center of gravity of individual wagons, as well as the result of different settings for suspension of the trolleys without changes, the settings are interchangeable only within wagons of the same type.
Тележки на головных вагонах могут быть оснащены рельсоочистителями из эластомерных материалов, установленными перед колесами. Последние расположены как можно ближе к колесам и имеют как можно меньшее расстояние до головки рельса.Carts on head cars can be equipped with rail cleaners made of elastomeric materials mounted in front of the wheels. The latter are located as close to the wheels as possible and have the smallest possible distance to the rail head.
Таким образом, предлагаемые конструкция и компоновка заявляемой моторной тележки позволяют использовать ее на высокоскоростных пассажирских железнодорожных транспортных средствах за счет одновременного снижения массы рамы, повышения эффективности восприятия и передачи тяговых и тормозных усилий, а также за счет повышения эффективности торможения и за счет повышения эргономических характеристик.Thus, the proposed design and layout of the inventive motor carriage allow it to be used on high-speed passenger rail vehicles by simultaneously reducing the mass of the frame, increasing the efficiency of perception and transmission of traction and braking forces, as well as by increasing braking efficiency and increasing ergonomic characteristics.
Claims (4)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009137241/11A RU2441785C2 (en) | 2009-10-08 | 2009-10-08 | Motor bogie of high-speed railway vehicle |
UAA200912762A UA95361C2 (en) | 2009-10-08 | 2009-12-08 | Motor bogie of high-speed rail vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009137241/11A RU2441785C2 (en) | 2009-10-08 | 2009-10-08 | Motor bogie of high-speed railway vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009137241A RU2009137241A (en) | 2011-04-20 |
RU2441785C2 true RU2441785C2 (en) | 2012-02-10 |
Family
ID=44050876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009137241/11A RU2441785C2 (en) | 2009-10-08 | 2009-10-08 | Motor bogie of high-speed railway vehicle |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2441785C2 (en) |
UA (1) | UA95361C2 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2509017C1 (en) * | 2012-07-30 | 2014-03-10 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Mounted axle disc brake |
RU2558420C1 (en) * | 2014-03-19 | 2015-08-10 | Открытое акционерное общество "МЕТРОВАГОНМАШ" | Motor trolley of railroad transport |
RU2561520C1 (en) * | 2014-03-19 | 2015-08-27 | Открытое акционерное общество "МЕТРОВАГОНМАШ" | Trailer bogie |
CN104875766A (en) * | 2015-06-12 | 2015-09-02 | 广州电力机车有限公司 | Bogie of low-floor tramcar |
RU2674400C2 (en) * | 2013-02-28 | 2018-12-07 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Motorised underframe for rail vehicles |
CN109178011A (en) * | 2018-10-25 | 2019-01-11 | 西南交通大学 | A kind of integrated form power truck |
LT6694B (en) | 2019-01-31 | 2020-01-27 | Fokin Aleksandr | Universal rail bogie with movement rollers |
WO2020053608A1 (en) * | 2018-09-12 | 2020-03-19 | Ganz Motor Kft. | Two-axle modular bogie assembly for railway vehicles |
-
2009
- 2009-10-08 RU RU2009137241/11A patent/RU2441785C2/en active
- 2009-12-08 UA UAA200912762A patent/UA95361C2/en unknown
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2509017C1 (en) * | 2012-07-30 | 2014-03-10 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Mounted axle disc brake |
RU2674400C2 (en) * | 2013-02-28 | 2018-12-07 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Motorised underframe for rail vehicles |
RU2558420C1 (en) * | 2014-03-19 | 2015-08-10 | Открытое акционерное общество "МЕТРОВАГОНМАШ" | Motor trolley of railroad transport |
RU2561520C1 (en) * | 2014-03-19 | 2015-08-27 | Открытое акционерное общество "МЕТРОВАГОНМАШ" | Trailer bogie |
RU2561520C9 (en) * | 2014-03-19 | 2015-10-10 | Открытое акционерное общество "МЕТРОВАГОНМАШ" | Trailer bogie |
CN104875766A (en) * | 2015-06-12 | 2015-09-02 | 广州电力机车有限公司 | Bogie of low-floor tramcar |
CN104875766B (en) * | 2015-06-12 | 2017-06-30 | 广州电力机车有限公司 | A kind of low-floor tramcar bogie |
WO2020053608A1 (en) * | 2018-09-12 | 2020-03-19 | Ganz Motor Kft. | Two-axle modular bogie assembly for railway vehicles |
CN109178011A (en) * | 2018-10-25 | 2019-01-11 | 西南交通大学 | A kind of integrated form power truck |
LT6694B (en) | 2019-01-31 | 2020-01-27 | Fokin Aleksandr | Universal rail bogie with movement rollers |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009137241A (en) | 2011-04-20 |
UA95361C2 (en) | 2011-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2441785C2 (en) | Motor bogie of high-speed railway vehicle | |
JP5524634B2 (en) | Railcar bogie | |
CN109747676B (en) | Railway vehicle bogie with eddy current braking device and railway vehicle | |
RU2454342C2 (en) | High speed railway vehicle non-motored bogie | |
US20170349189A1 (en) | Bogie for railcar | |
CN101269663B (en) | Four-shaft high-speed bogie for motorcycle | |
RU2454340C2 (en) | High-speed railway train | |
CN104608787A (en) | Quasi-high speed broad-gauge triaxial internal combustion locomotive bogie | |
RU2438897C1 (en) | Railway vehicle bogie | |
RU2558420C1 (en) | Motor trolley of railroad transport | |
RU130277U1 (en) | MOTOR TROLLEY OF SPEED RAILWAY VEHICLE | |
RU130566U1 (en) | NON-MOTOR CART OF A SPEED RAILWAY VEHICLE | |
JP6629138B2 (en) | Compressed air supply device | |
RU2434772C2 (en) | High speed railway vehicle undriven bogie frame | |
RU2674400C2 (en) | Motorised underframe for rail vehicles | |
JP4981004B2 (en) | Railway end vehicle bogie and railcar using the same | |
RU2423259C1 (en) | Railway vehicle bogie | |
RU91703U1 (en) | MOTOR WHEEL PAIR OF HIGH-SPEED RAILWAY VEHICLE | |
CN206456371U (en) | A kind of low-floor tramcar power car bogie | |
JP2005261095A (en) | Railway vehicle control method | |
Koizumi | Advance in railway vehicle technology and future prospects mainly in relation to bogie | |
CN111376939B (en) | Locomotive bogie with anti-pitch geometry | |
RU2508934C1 (en) | Metro car two-axle bogie | |
RU2673941C2 (en) | Carrying bogie for rail vehicles | |
US4729324A (en) | Multiple axle self-steering powered locomotive truck |