RU2438048C1 - Hydraulic-inertia converter, its gear box and procedure for conversion of torque with it - Google Patents
Hydraulic-inertia converter, its gear box and procedure for conversion of torque with it Download PDFInfo
- Publication number
- RU2438048C1 RU2438048C1 RU2010137886/11A RU2010137886A RU2438048C1 RU 2438048 C1 RU2438048 C1 RU 2438048C1 RU 2010137886/11 A RU2010137886/11 A RU 2010137886/11A RU 2010137886 A RU2010137886 A RU 2010137886A RU 2438048 C1 RU2438048 C1 RU 2438048C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- torque
- driven
- converter
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H41/00—Rotary fluid gearing of the hydrokinetic type
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано, например, на различных видах транспорта, а также в устройствах и механизмах для безударного включения ведомых валов в целях преобразования крутящего момента.The invention relates to the field of engineering and can be used, for example, in various modes of transport, as well as in devices and mechanisms for shock-free switching of driven shafts in order to convert torque.
Известна центробежная муфта, в которой ведущая полумуфта выполнена в виде свободно посаженных на шлицованный вал стянутых попарно стержнями, не менее двух пар для уравновешенности муфты, дисков с глухими тангенциальными пазами, в которых расположены монолитные лопасти, оканчивающиеся массивными цилиндрическими брусками, диски с лопастями и в нейтральном, и в рабочем положении находятся внутри колец, расположенных в цилиндре, заполненном смазывающей жидкостью, с возможностью радиального смещения по направляющим и установочно сдвинутых в диаметрально противоположных направлениях относительно друг друга (см., например, патент РФ №2019752, 15.09.94 г. МПК7 F16D 43/18).A centrifugal clutch is known in which the driving half-clutch is made in the form of at least two couples, disks with blind tangential grooves, in which monolithic blades ending in massive cylindrical bars, disks with blades and in neutral, and in the working position are inside the rings located in the cylinder filled with lubricating fluid, with the possibility of radial displacement along the guides and installation shifted x in diametrically opposite directions relative to each other (see, for example, RF patent No. 2019752, September 15, 94 IPC 7 F16D 43/18).
Известна также центробежная муфта, по своему конструктивному выполнению одна из наиболее приближающихся к заявленным техническим решениям, содержащая ведущую и ведомую полумуфты (см., например, патент РФ №2126501, 20.02.99 г. МПК F16D 43/14). Ведущая полумуфта выполнена в виде нескольких пар установленных на валу дисков. Ведомая полумуфта включает в себя барабан, несколько колец с направляющими, установленными в указанном барабане со смещением из центрального положения и с возможностью радиального перемещения. Муфта содержит также несколько магнитов, установленных с возможностью взаимодействия с упомянутыми кольцами. В дисках ведущей полумуфты выполнены пазы, в которых установлены плунжеры. Плунжеры имеют возможность воздействия на соответствующее кольцо ведомой полумуфты под действием центробежной силы. Полость барабана заполнена антифрикционным веществом. Пазы в дисках ведущей полумуфты выполнены в тангенциальном направлении с зеркальным отображением направления пазов для каждой пары дисков. Каждый из упомянутых плунжеров представляет собой пластину с цилиндрическим бруском.A centrifugal clutch is also known, which is one of the closest to the claimed technical solutions, containing the leading and driven half couplings (see, for example, RF patent No. 2126501, 02.20.99, IPC F16D 43/14). The leading coupling half is made in the form of several pairs of discs mounted on the shaft. The driven coupling half includes a drum, several rings with guides installed in the indicated drum with displacement from the central position and with the possibility of radial movement. The clutch also contains several magnets mounted with the possibility of interaction with the said rings. In the drives of the leading coupling half, grooves are made in which plungers are installed. Plungers have the ability to influence the corresponding ring of the driven half coupling under the action of centrifugal force. The cavity of the drum is filled with anti-friction substance. The grooves in the disks of the leading coupling half are made in the tangential direction with a mirror image of the direction of the grooves for each pair of disks. Each of the mentioned plungers is a plate with a cylindrical bar.
Эта центробежная муфта работает таким образом. На холостых оборотах диски с плунжерами и рабочее масло вращаются вместе внутри колец и создают на них малый крутящий момент, так как кольца лишь немного смещены по диаметру от истинно центрального положения. По достижении ведущей полумуфтой заданного числа оборотов, определяемого силой притяжения стальных колец к постоянным магнитам, центробежные силы в правой половине кольца начинают превалировать над центробежными силами в левой его половине. При этом кольца отрываются от постоянных магнитов и под действием нарастающих центробежных сил плунжеров плавно перемещаются по диаметру и безударно прижимаются к стенке барабана.This centrifugal clutch works this way. At idle, disks with plungers and working oil rotate together inside the rings and create small torque on them, since the rings are only slightly offset in diameter from the true central position. When the leading coupling half reaches the specified number of revolutions, determined by the force of attraction of the steel rings to the permanent magnets, the centrifugal forces in the right half of the ring begin to prevail over the centrifugal forces in its left half. In this case, the rings are torn off from the permanent magnets and under the action of the increasing centrifugal forces of the plungers smoothly move in diameter and are pressed against the drum wall without impact.
Центробежная муфта работает как гибрид центробежной и гидродинамической муфты в единой конструкции. При снижении оборотов ведущей полумуфты до холостых или при полной ее остановке кольца под действием выравнивающего давления масла смещаются к исходному положению, входят в зону действия постоянных магнитов и притягиваются ими.The centrifugal clutch works as a hybrid of a centrifugal and hydrodynamic clutch in a single design. When the speed of the leading coupling half decreases to idle or when it stops completely, the rings shift to the initial position under the influence of the equalizing pressure of the oil, enter the zone of action of the permanent magnets and are attracted by them.
Недостатки известной центробежной муфты следующие.The disadvantages of the known centrifugal clutch are as follows.
1. Плунжеры очень массивны, при работе под действием центробежных сил происходит большое усилие на внутреннюю поверхность кольца, отчего плунжеры будут быстро изнашиваться и приходить в негодность.1. The plungers are very massive, when working under the action of centrifugal forces, there is a lot of force on the inner surface of the ring, so the plungers will quickly wear out and become unusable.
2. Из-за высокого трения плунжеров вся муфта будет сильно нагреваться.2. Due to the high friction of the plungers, the entire coupling will become very hot.
3. Нет четкого включения ведомой полумуфты от порогового значения холостых оборотов ведущей полумуфты.3. There is no clear inclusion of the driven coupling half from the threshold idle speed of the driving coupling half.
4. Крутящий момент на ведомую полумуфту передается только за счет центробежных сил плунжеров.4. Torque is transmitted to the driven coupling half only due to the centrifugal forces of the plungers.
Известны также гидравлико-инерционный преобразователь, система управления им, коробка перемены передач и способ образования ими крутящего момента, которые по своим совокупностям существенных признаков наиболее приближаются к заявленным техническим решениям (патент №2259282, 25.07.03 г. МПК F16D 43/18) - ближайший аналог. В данном преобразователе ведущий узел выполнен в виде свободно посаженных на шлицованный вал дисков с тангенциальными пазами и лопастями в них. Каждая лопасть набрана из тонких упругих пластин. Ведомый узел выполнен в виде цилиндрического корпуса с торцевыми крышками, одна из которых выполнена заодно с ведомым валом. В корпусе установлены кольца, внутри которых находятся диски с лопастями ведущего узла преобразователя. Каждое кольцо установлено с возможностью качания по направляющей, для чего скреплено с полуосью, установленной в ложе подпятника, тело которого, например посредством узла «ласточкин хвост», введено в жесткое зацепление с цилиндрическим корпусом. Сдвижение колец из центрального положения в эксцентричное может осуществляться одной из систем управления, например гидравлической или электромагнитной.Also known are a hydraulic-inertial converter, a control system for it, a gearbox and a method for generating torque, which, by their totality of essential features, are closest to the claimed technical solutions (patent No. 2259282, July 25, 2003 IPC F16D 43/18) - the closest analogue. In this converter, the drive unit is made in the form of disks with tangential grooves and blades in them, freely mounted on a splined shaft. Each blade is composed of thin elastic plates. The driven unit is made in the form of a cylindrical body with end caps, one of which is integral with the driven shaft. Rings are installed in the housing, inside of which there are disks with blades of the drive unit of the converter. Each ring is installed with the possibility of swinging along the guide, for which it is fastened to the axle shaft installed in the bed of the thrust bearing, the body of which, for example, via the dovetail assembly, is engaged in rigid engagement with the cylindrical body. The shift of the rings from the central position to the eccentric can be carried out by one of the control systems, for example, hydraulic or electromagnetic.
Коробка перемены передач для данного гидравлико-инерционного преобразователя крутящего момента содержит первичный, вторичный и промежуточный валы, вспомогательную ось и короткую ось, в прессованную в стенку корпуса и расположенные на них шестерни, с возможностью введения их в необходимое зацепление. Промежуточная шестерня соединена с управляющим водилом, в отверстие которого вставлен червячный вал, с возможностью перемещения водила посредством резьбового сочленения с червячным валом, червячный вал соединен с диском с возможностью его перемещения через фрикционную прокладку диском, соединенным с управляющим водилом.The gearbox for this hydraulic inertial torque converter contains primary, secondary and intermediate shafts, an auxiliary axis and a short axis, pressed into the housing wall and gears located on them, with the possibility of introducing them into the necessary gearing. The intermediate gear is connected to the control carrier, in which the worm shaft is inserted, with the possibility of moving the carrier by means of a threaded joint with the worm shaft, the worm shaft is connected to the disk with the possibility of its movement through the friction pad by a disk connected to the control carrier.
Недостатки указанного ближайшего аналога следующие.The disadvantages of the specified closest analogue are as follows.
1. Конструкция сложна в изготовлении.1. The design is difficult to manufacture.
2. Качающее кольцо при сдвижении неустойчиво, так как в направляющей напротив ложи подпятника контактирует по линии.2. The swinging ring is unstable when shifting, since in the guide opposite the bed of the thrust bearing it contacts in a line.
3. В работе через решетчатую структуру колец за каждый оборот ведущего узла просачивается большой объем рабочей жидкости, в связи с чем падает КПД преобразователя, также решетчатая структура колец не дает возможности возврата колец в центральное положение из эксцентричного, а заодно и возврата смещающих планок в исходное положение.3. In operation, a large volume of working fluid seeps through the lattice structure of the rings for each revolution of the driving unit, in connection with which the efficiency of the converter drops, and the lattice structure of the rings does not allow the rings to return to the central position from the eccentric, and at the same time return bias bars to the original position.
4. Система управления сдвижением колец из нейтрального положения в эксцентричное громоздка.4. The control system for the movement of rings from a neutral position to an eccentric bulky.
5. Недостатками коробки перемены передач являются: ее громоздкость; из-за изгибного усилия на промежуточные шестерни затрудняется переключение передач. Также недостатки имеет кинематическая схема переключения.5. The disadvantages of the gearbox are: its bulkiness; Due to the bending force on the intermediate gears, gear shifting is difficult. Also, the kinematic switching scheme has disadvantages.
Задачей предлагаемого изобретения является совершенствование гидравлико-инерционного преобразователя (ГИП), его коробки перемены передач (КПП) и способа преобразования ими крутящего момента для улучшения их основных технических и функциональных характеристик. Достигаемый технический результат заключается в повышении КПД во взаимосвязанном функционировании ГИП, системы управления им, КПП и способа преобразования ими крутящего момента.The objective of the invention is to improve the hydraulic inertial converter (ISU), its gearbox (gearbox) and the way they convert torque to improve their basic technical and functional characteristics. The technical result achieved is to increase the efficiency in the interconnected operation of the ISU, its control system, gearbox and the way they convert torque.
Следует обратить внимание, что в заявке соблюден принцип единства изобретения, так как предложенные ГИП, КПП для преобразователя и способ преобразования ими крутящего момента имеют одно и тоже назначение, служат одной цели, неразрывно друг от друга обеспечивают достижение одного и того же технического результата, а также взаимосвязаны единым изобретательским замыслом, охарактеризованным формулой изобретения. При этом концепция правовой охраны основана на том, что неразрывность и взаимосвязанность предложенных объектов, а также допускаемая вариантность осуществления отдельных существенных признаков или их совокупностей предопределяют в том числе нетрадиционный характер формулировок некоторых признаков. Например, конструктивные особенности предложенного ГИП отражены не только характеристикой входящих в него узлов и их конструктивных взаимосвязей, но и с помощью функциональных или конструктивных аналогов, однозначно характеризующих устройство, например заполнение внутренней полости ГИП смазывающей жидкостью, являющейся необходимым конструктивным компонентом-аналогом для практической реализации заявленного технического решения.It should be noted that the principle of unity of the invention is observed in the application, since the proposed GUIs, gearboxes for the converter and the method of converting torque to them have the same purpose, serve the same purpose, and inseparably ensure the achievement of the same technical result, and also interconnected by a single inventive concept, characterized by the claims. At the same time, the concept of legal protection is based on the fact that the continuity and interconnectedness of the proposed objects, as well as the permissible variation in the implementation of certain essential features or their combinations, determine, among other things, the non-traditional nature of the formulations of some features. For example, the design features of the proposed GUI are reflected not only by the characteristics of the nodes included in it and their structural relationships, but also by means of functional or structural analogues that uniquely characterize the device, for example, filling the internal cavity of the GUI with lubricating fluid, which is a necessary structural component-analogue for the practical implementation of the claimed technical solution.
Указанный технический результат достигается, в частности, тем, что ГИП выполнен содержащим ведущий и ведомый узлы, с формированием ими внутренней полости, наполненной рабочей жидкостью, исполнительный, распределительный и управляющий механизмы. Ведущий узел ГИП выполнен в виде посаженного на шлицованный вал монолитного ротора, секционированного в его наружной части радиальными пазами и расположенными в них пластинами с возможностью поступательно-возвратного перемещения пластин в пазах при их вращении. При этом радиальные пазы в роторе ведущего узла преобразователя выполнены сквозными и направлены вдоль оси ротора. Ведомый узел преобразователя выполнен в виде ограниченного снаружи цилиндрической поверхностью корпуса с передней и задней торцевыми крышками, в передней крышке которого расположено уплотнительное кольцо, а задняя торцевая крышка выполнена заодно с ведомым валом. Внутри корпуса ведомого узла по всей его длине установлено кольцо с возможностью совершения им по отношению к корпусу маятниковых перемещений.The specified technical result is achieved, in particular, by the fact that the ISU is made up of master and slave units, with the formation of an internal cavity filled with working fluid, executive, distribution and control mechanisms. The leading GUI unit is made in the form of a monolithic rotor planted on a splined shaft, partitioned in its outer part by radial grooves and plates located in them with the possibility of translational-reciprocal movement of the plates in the grooves during their rotation. In this case, the radial grooves in the rotor of the drive unit of the converter are made through and directed along the axis of the rotor. The drive unit of the converter is made in the form of a housing bounded externally with a front and rear end caps, in the front cover of which there is an o-ring, and the rear end cap is integral with the driven shaft. A ring is installed inside the housing of the driven unit along its entire length with the possibility of making them with respect to the housing of the pendulum movements.
На внешней боковой поверхности кольца установлены выступающие за его длину и жестко скрепленные с ним цилиндрические оси, которые без выхода их наружу встроены в торцевые крышки ГИП. Также на внешней боковой поверхности кольца по всей его длине диаметрально противоположно цилиндрическим осям в теле кольца выполнены шестеренчатые зубья, введенные в постоянное зацепление с зубчатым валом. В торцевую крышку корпуса ведомого узла со стороны ведущего вала встроена без выхода наружу цилиндрическая часть зубчатого вала, а противоположная его концевая часть сквозь отверстие с уплотнительным элементом выведена наружу в торцевую крышку со стороны ведомого вала.On the outer side surface of the ring, cylindrical axes protruding beyond its length and rigidly bonded to it are installed, which are integrated into the end caps of the GUI without going out. Also on the outer side surface of the ring along its entire length diametrically opposite to the cylindrical axes in the body of the ring are gear teeth introduced into permanent engagement with the gear shaft. A cylindrical part of the gear shaft is built into the end cover of the driven unit housing from the side of the drive shaft without going outside, and its opposite end part is led out through the hole with the sealing element to the end cover from the side of the driven shaft.
Управляющий механизм преобразователя расположен на внешней стороне торцевой крышки с ведомым валом и составлен из зубчатого флажка, жестко закрепленного на концевой части зубчатого вала, и гидроцилиндра с пружиной. На штоке гидроцилиндра выполнены зубья реечной передачи, введенные в постоянное зацепление с зубьями флажка. Рабочая полость гидроцилиндра сообщена трубопроводом с полой частью ведомого вала, сквозные радиальные отверстия которого выполнены с прилеганием к распределительному механизму, снабженному торцевыми уплотнительными элементами. При этом распределительный механизм гидравлически сообщен посредством трубопровода с главным цилиндром, а управляющий механизм преобразователя снабжен блоком выработки управляющего электрического сигнала в диапазоне дискретно заданных частот вращения ведущего узла преобразователя, который соединен с исполнительным механизмом включения ведомого узла преобразователя.The control mechanism of the converter is located on the outer side of the end cover with the driven shaft and is composed of a gear flag rigidly fixed to the end part of the gear shaft, and a hydraulic cylinder with a spring. On the rod of the hydraulic cylinder, rack and pinion teeth are made, which are put into constant engagement with the teeth of the flag. The working cavity of the hydraulic cylinder is connected by a pipeline with a hollow part of the driven shaft, the through radial holes of which are made with abutment to the distribution mechanism equipped with end sealing elements. In this case, the distribution mechanism is hydraulically communicated via a pipeline with the main cylinder, and the control mechanism of the converter is equipped with a control signal generating unit in the range of discretely set rotation frequencies of the converter drive unit, which is connected to the drive actuator of the converter drive unit.
К конструктивным особенностям преобразователя следует отнести заполнение его внутренней полости на 85-90% от ее объема рабочей жидкостью, которая выполняет также роль конструктивного элемента. Для улучшения условий охлаждения преобразователя наружная цилиндрическая поверхность его ведомого узла снабжена продольными ребрами.Design features of the converter include filling its internal cavity by 85-90% of its volume with a working fluid, which also plays the role of a structural element. To improve the cooling conditions of the converter, the outer cylindrical surface of its driven unit is provided with longitudinal ribs.
Указанный технический результат достигается также с использованием коробки перемены передач гидравлико-инерционного преобразователя крутящего момента, содержащей первичный, вторичный и шлицованный промежуточный валы с установленными на них шестернями. При этом первичный и вторичный валы выполнены соосными и в тело вторичного вала введен первичный вал своей концевой частью, на которой установлен игольчатый подшипник. На первичном валу жестко закреплена шестерня, введенная в зацепление с первой шестерней такого же размера, жестко закрепленной на промежуточном валу, а на шлицованной части этого вала расположены различные по диаметру три, последовательно вторая, третья и четвертая, шестерни со шлицами внутри соответственно шлицам промежуточного вала.The specified technical result is also achieved using the gearbox of the hydraulic-inertial torque converter, containing primary, secondary and splined intermediate shafts with gears mounted on them. In this case, the primary and secondary shafts are made coaxial and a primary shaft is inserted into the body of the secondary shaft with its end part, on which the needle bearing is mounted. On the input shaft, a gear is rigidly fixed, engaged with the first gear of the same size, rigidly fixed on the intermediate shaft, and on the splined part of this shaft are three different in diameter diameter, sequentially second, third and fourth, gears with splines inside respectively the splines of the intermediate shaft .
Эти три шестерни жестко соединены между собой с образованием ими единого промежуточного блока шестерен, который установлен с возможностью перемещения по шлицованной части промежуточного вала посредством водила, в резьбовое отверстие которого введен винтовой вал электродвигателя управляющего механизма. На вторичном валу установлены три шестерни разного диаметра, жестко закрепленные на нем. Первая из них установлена с возможностью введения в зацепление с первой шестерней промежуточного блока шестерен. Вторая шестерня вторичного вала установлена с возможностью введения в зацепление со второй шестерней промежуточного блока шестерен. Третья шестерня вторичного вала постоянно зацеплена с сателлитной шестерней, расположенной на короткой оси, впрессованной в заднюю стенку корпуса коробки. Сателлитная шестерня установлена с возможностью введения в зацепление ее с третьей шестерней промежуточного блока шестерен.These three gears are rigidly interconnected with the formation of a single intermediate block of gears, which is mounted with the possibility of moving along the spline portion of the intermediate shaft by means of a carrier, into the threaded hole of which a helical shaft of the control mechanism electric motor is inserted. Three gears of different diameters are mounted on the secondary shaft, rigidly fixed to it. The first of them is installed with the possibility of introducing into engagement with the first gear of the intermediate gear block. The second gear of the secondary shaft is installed with the possibility of introducing into engagement with the second gear of the intermediate gear block. The third gear of the secondary shaft is constantly engaged with a satellite gear located on a short axis, pressed into the rear wall of the box body. The satellite gear is installed with the possibility of introducing into engagement with the third gear of the intermediate gear block.
Указанный технический результат достигается также с использованием на базе ГИП и его коробки перемены передач способа преобразования крутящего момента, по которому на холостом ходу или при отсутствии необходимости в передаче крутящего момента с помощью исполнительного, распределительного и управляющего механизмов преобразователя устанавливают кольцо ведомого узла, в центральное, симметричное относительно внутренней поверхности ведомого узла, положение. Затем приводят во вращение ведущий узел, которым посредством его ротора, с расположенными в пазах ротора пластинами, формируют одинаковые величины вращаемых объемов рабочей жидкости в динамически изменяемых полостях, ограниченных поверхностью ротора, его пластинами и внутренней поверхностью кольца ведомого узла. Равномерно распределяют при этом нагрузку внутри кольца и сводят тем самым к нулевой величине передаваемый крутящий момент.The specified technical result is also achieved using the gearbox of the torque conversion based on the GUI and its gearbox, according to which, at idle speed or when there is no need to transmit torque, the ring of the driven unit is installed in the central symmetric with respect to the inner surface of the driven unit, position. Then, the driving unit is rotated, by which, through its rotor, with the plates located in the grooves of the rotor, the same values of the rotated volumes of the working fluid in dynamically changing cavities bounded by the surface of the rotor, its plates and the inner surface of the ring of the driven unit are formed. In this case, the load inside the ring is evenly distributed and thus the transmitted torque is reduced to zero.
При необходимости передачи от ведущего узла на ведомый узел крутящего момента поворачивают шестеренчатые зубья кольца ведомого узла с помощью зубчатого штока и соединенного с ним зубчатого флажка с зубчатым валом и перемещают кольцо ведомого узла в эксцентричное относительно ротора и ведомого узла положение. Обеспечивают тем самым возвратно-поступательное перемещение пластин в радиально-выполненных в роторе пазах и формируют при этом динамически изменяемые величины вращаемых объемов рабочей жидкости. Создают тем самым преобразуемыми объемами рабочей жидкости гидравлико-инерционную составляющую передаваемого крутящего момента, суммируемую с механоинерционной его составляющей, формируемой при вращении возвратно-поступательно перемещаемыми пластинами в радиальных пазах ротора. Регулируют суммарную величину преобразуемого крутящего момента до его максимального значения, передаваемого на вторичный вал коробки перемены передач, изменением угла отклонения от центрального положения кольца ведомого узла и взаимосвязанным с ним изменением коэффициента редукции коробки перемены передач.If it is necessary to transfer torque from the master unit to the driven unit, the gear teeth of the ring of the driven unit are rotated with the help of the toothed rod and the gear flag connected to it with the toothed shaft, and the ring of the driven unit is eccentric relative to the rotor and the driven unit. Thereby, they provide reciprocating movement of the plates in grooves radially made in the rotor and form dynamically changing values of the rotated volumes of the working fluid. The hydraulic-inertial component of the transmitted torque is thereby created by the volumes of the working fluid that can be converted, summed with its mechano-inertial component, which is formed during rotation by reciprocating plates in the radial grooves of the rotor. The total value of the converted torque is adjusted to its maximum value transmitted to the secondary shaft of the gearbox, by changing the angle of deviation from the center position of the ring of the driven unit and the change in the gearbox gearbox reduction coefficient interrelated with it.
При уменьшении нагрузки или сбрасывании числа оборотов ведущего узла преобразователя до значений холостого хода с помощью пружины гидроцилиндра управляющего механизма отодвигают зубчатый шток и соединенный с ним зубчатый флажок с зубчатым валом в исходное положение. Перемещают при этом шестеренчатые зубья кольца ведомого узла и возвращают в итоге его в центральное, симметричное относительно ротора и ведомого узла положение. Изменение на обратное направление крутящего момента, передаваемого на вторичный вал коробки перемены передач, производят в режиме холостого хода соответствующим переключением ее шестерен заднего хода.When reducing the load or dropping the number of revolutions of the drive unit of the converter to the idle values, the toothed rod and the toothed flag connected to it with the toothed shaft are pushed back to the initial position using the spring of the control cylinder. In this case, the gear teeth of the ring of the driven unit are moved and, as a result, it is returned to a central position symmetrical with respect to the rotor and the driven unit. The change in the opposite direction of the torque transmitted to the secondary shaft of the gearbox is made in idle mode by corresponding switching of its reverse gears.
В зависимости от практических условий применения способа используют его модификации, в соответствии с которыми формируют динамически перемещаемые объемы рабочей жидкости, полностью или частично заполняющие динамически изменяемые объемы полостей с выбором числа N1 полостей в пределах 2≤N1≤24. Приведением во вращение ведущего вала и смещением колец формируют изменение величин объемов полостей в диапазоне от минимального до максимального их значения в пределах 0,7≤(V1+0,7V2)/V2≤1,7, где V1 - минимальная величина объемов полостей, V2 - максимальная величина объемов полостей.Depending on the practical conditions of the application of the method, its modifications are used, according to which dynamically moving volumes of the working fluid are formed that completely or partially fill the dynamically changing volumes of the cavities with a choice of the number N 1 cavities within 2≤N 1 ≤24. Bringing the drive shaft into rotation and displacing the rings forms a change in the values of the volume of the cavities in the range from minimum to maximum values within 0.7≤ (V 1 + 0.7V 2 ) / V 2 ≤1.7, where V 1 is the minimum value volume of cavities, V 2 - the maximum value of the volume of cavities.
При этом смещением колец создают дисбаланс центра масс пластин, перемещая центр от его совпадения с осью симметрии ротора на расстояние от оси, величину которого выбирают в пределах 1,1≤(L1+1,1L2)/L2≤1,4, где L1 - максимальная величина смещения центра масс пластин, L2 - величина диаметра ротора. Тем самым на ведомом узле формируют суммарный ведомый крутящий момент р∑ из его гидравлической Рг и инерционной Ри составляющих в виде р∑=Рг+Ри=A(V2-V1)(ω1-ω2)+BDL2ω1 2, где А - экспериментальный коэффициент пропорциональности между величиной Рг гидравлической составляющей крутящего момента и максимальной величиной (V2-V1) изменения объемов рабочей жидкости в каждой из полостей при их полном заполнении, ω1 - частота вращения ведущего вала, ω2 - частота вращения ведомого вала, В - экспериментальный коэффициент пропорциональности между величиной Ри и суммарным динамическим дисбалансом D масс перемещающихся пластин, определяемым суммарной массой пластин, а также величинами L2 и ω1. В результате ведущий р1 крутящий момент преобразуют в ведомый Р2 крутящий момент с учетом величины k редукции коробки перемены передач, величины которых выбирают из соотношений 1≤(P1+P2/k)/P1≤7,9, 0,2≤k≤1.In this case, the displacement of the rings creates an imbalance in the center of mass of the plates, moving the center from its coincidence with the axis of symmetry of the rotor by a distance from the axis, the value of which is selected in the range 1.1≤ (L 1 + 1,1L 2 ) / L 2 ≤1,4, where L 1 is the maximum displacement of the center of mass of the plates, L 2 is the value of the diameter of the rotor. Thus, the total driven torque p ∑ is formed on the slave unit from its hydraulic Рг and inertial Рi components in the form р ∑ = Рг + Ри = A (V 2 -V 1 ) (ω 1 -ω 2 ) + BDL 2 ω 1 2 , where A is the experimental coefficient of proportionality between the value of Rg of the hydraulic component of the torque and the maximum value (V 2 -V 1 ) of the change in the volume of the working fluid in each of the cavities when they are completely filled, ω 1 is the rotational speed of the drive shaft, ω 2 is the rotational speed driven shaft, In - experimental proportionality coefficient between led cause of Pu and total dynamic unbalance D masses moving plate determined total mass of plates, as well as the values of L 2 and ω 1. As a result, the driving torque p 1 is converted into the driven torque P 2 , taking into account the value k of the reduction of the gearbox, the values of which are selected from the ratios 1≤ (P 1 + P 2 / k) / P 1 ≤7.9, 0.2 ≤k≤1.
Оптимизировать параметры осуществления способа целесообразно также используя возможности, в соответствии с которыми минимальную величину V3 суммы объемов рабочей жидкости по отношению к максимальной величине суммы V4 объемов полостей выбирают из соотношения 1,1≤(α1V3+0,7V4)/V4≤1,9, корректируя V3 с помощью экспериментального коэффициента α1, выбираемого в зависимости от вида рабочей жидкости и максимального количества N1 полостей в пределах 0,5≤α1≤1,2. Максимальную величину гидравлической составляющей ведомого крутящего момента корректируют с помощью экспериментального коэффициента А, выбираемого в пределах 0,06 Нм-2 сек≤А≤0,69 Нм-2 сек и максимальную величину инерционной составляющей ведомого крутящего момента корректируют с помощью экспериментального коэффициента В, выбираемого в пределах 1,9.10-3H ceк2 кг-1≤B≤7,110-3H сек2 кг-1.It is also advisable to optimize the parameters of the method implementation using the possibilities according to which the minimum value V 3 of the sum of the volumes of the working fluid relative to the maximum value of the sum V 4 of the volume of the cavities is selected from the ratio 1.1≤ (α 1 V 3 + 0.7V 4 ) / V 4 ≤1.9, correcting V 3 using the experimental coefficient α 1 , selected depending on the type of working fluid and the maximum number N 1 cavities in the range 0.5≤α 1 ≤1.2. The maximum value of the hydraulic component of the driven torque is adjusted using the experimental coefficient A, selected within 0.06 Nm -2 sec≤A≤0.69 Nm -2 sec and the maximum value of the inertial component of the driven torque is adjusted using the experimental coefficient B, selected within 1.9.10 -3 H sec 2 kg-1 ≤B≤7,110 -3 H sec 2 kg -1 .
Предложенные объекты целесообразно проиллюстрировать чертежами, на которых схематически представлены:It is advisable to illustrate the proposed objects with drawings, in which:
На фиг.1 изображен внутренний вид на ГИП с торца без одной из торцевых крышек, в нерабочем положении кольца;Figure 1 shows the internal view of the GUI from the end without one of the end caps, in the idle position of the ring;
На фиг.2 - то же в рабочем положении кольца,Figure 2 - the same in the working position of the ring,
На фиг.3 - вид на ГИП с торца, со стороны ведомого вала;Figure 3 is a view of the ISU from the end, from the side of the driven shaft;
На фиг.4 - боковой вид преобразователя с частичным вырезом;Figure 4 is a side view of the transducer with a partial cutaway;
На фиг.5 - коробка перемены передачи в разрезе;In Fig.5 - transmission change box in the context;
На фиг.6 - ГИП и его коробка перемены передач в сборе с вариантом гидравлического управления зубчатого вала.Figure 6 - GUI and its gearbox assembly with the option of hydraulic control of the gear shaft.
Более детально существенные конструктивные особенности заявленных объектов и функциональное взаимодействие их основных конструктивных элементов могут быть охарактеризованы следующим образом. В соответствии с изобретением ГИП содержит ведущий и ведомый узлы преобразователя, в котором ведущий узел преобразователя выполнен в виде свободно посаженного на шлицованный вал 1 монолитного ротора 2 (см. фиг.1-4) с радиальными пазами 3 и расположенными в них пластинами 4. Ведомый узел преобразователя выполнен в виде цилиндрического корпуса 5 с передней 6 и задней 7 торцевыми крышками. В передней крышке 6 имеется уплотнительное кольцо 8. Задняя крышка 7 выполнена заодно с ведомым валом 9.In more detail, the significant design features of the claimed objects and the functional interaction of their main structural elements can be characterized as follows. In accordance with the invention, the GUI comprises a leading and a slave transducer assemblies, in which a transducer master assemblage is made in the form of a monolithic rotor 2 freely mounted on a splined shaft 1 (see Figs. 1-4) with radial grooves 3 and plates 4 located in them. the converter unit is made in the form of a
В цилиндрическом корпусе 5 ведомого узла преобразователя установлено кольцо 10 (фиг.1). У кольца 10 на внешней боковой поверхности имеются выступающие за его длину жестко скрепленные с ним цилиндрические оси 11 и 12 (фиг.3, 4), а диаметрально противоположно этим осям 11 и 12 в теле кольца 10 на внешней боковой поверхности по всей длине выполнены шестеренчатые зубья 13, находящиеся в постоянном зацеплении с зубчатым валом 14. В торцевую крышку 6 корпуса 5, не выходя наружу, встроена цилиндрическая часть 15 зубчатого вала 14, а противоположная концевая часть 16 сквозь отверстие 17 с уплотнительным элементом 18 выходит наружу за в торцевую крышку 7 со стороны ведомого вала 9.In the
На внешней стороне торцевой крышки 7 расположена гидравлико-механическая система управляющего механизма, состоящая из зубчатого флажка 18 (фиг.3), закрепленного на концевой цилиндрической части 16 зубчатого вала 14 и гидроцилиндра 19 с пружиной 20. На штоке 21 гидроцилиндра 19 выполнены зубья реечной передачи, которые введены в постоянное зацепление с зубьями флажка 18. Рабочая полость гидроцилиндра 19 сообщена трубопроводом 22 с полой частью 23 ведомого вала 9, сквозные отверстия 24 которого прилегают к распределительному узлу 25, с торцевыми уплотнительными элементами 26 и 27. Распределительный узел 25 сообщается, в свою очередь, посредством трубопровода 28 с главным цилиндром 29 (фиг.6). Цилиндрический корпус 5 снаружи имеет для охлаждения продольные ребра 30 (Фиг.4, 6).On the outer side of the
На фиг.5 изображена коробка перемены передач (КПП) для ГИП. Она содержит первичный 31, вторичный 32 и промежуточный 33 шлицованный валы. В тело вторичного 32 вала введен первичный 31 вал своей концевой частью 34, на который установлен игольчатый подшипник 35. На первичном валу 31 жестко закреплена шестерня 36, введенная в зацепление с шестерней 37 такого же размера, которая жестко закреплена на промежуточном 33 шлицованном валу. На шлицованной части промежуточного 33 вала расположены различные по диаметру три 38, 39 и 40 шестерни со шлицами внутри, соответственно шлицам промежуточного 33 вала. Шестерни 38, 39 и 40 жестко соединены между собой и образуют единый промежуточный блок шестерен, который имеет возможность перемещения по шлицованной части промежуточного 33 вала посредствам водила 41, в резьбовое отверстие которого входит винтовой 42 вал электродвигателя 43 управляющего механизма. На вторичном 32 валу имеются три 43-45 шестерни разного диаметра. Первая 43 шестерня жестко закреплена на вторичном 32 валу с возможностью зацепления с первой 38 шестерней блока шестерен. Вторая 44 шестерня, также жестко скрепленная на вторичном 32 валу, имеет возможность входить в зацепление со второй 39 шестерней промежуточного блока шестерен. Третья 45 шестерня вторичного 32 вала жестко закреплена на ней и постоянно зацеплена с сателлитной 46 шестерней, расположенной на короткой 47 оси, впрессованной в заднюю стенку корпуса 48 (фиг.6) коробки. Сателлитная 46 шестерня имеет возможность входить в зацепление с третьей 40 шестерней промежуточного блока шестерен.Figure 5 shows the gearbox (gearbox) for the ISU. It contains primary 31, secondary 32 and intermediate 33 splined shafts. A primary 31 shaft is introduced into the body of the secondary 32 shaft by its
На фиг.6 изображены ГИП и коробка перемены передач в сборе, где показано цифрами: первичный вал 1 ведущего узла преобразователя, корпус 5 ведомого узла преобразователя, передняя 6 и задняя 7 торцевые крышки ведомого узла преобразователя, продольные 30 ребра корпуса 5, кожух 49 для торцевой крышки 7 преобразователя, ведомый вал 9 ведомого узла преобразователя, распределительный узел 25, трубопровод 28, главный цилиндр 29, корпус 48 коробки перемены передач, вторичный вал 32 коробки перемены передач, электродвигатель 43 управляющего механизма (КПП), провод электродвигателя со знаком плюс 50, провод электродвигателя со знаком минус 51, защитный (крепежный) кожух 52.Figure 6 shows the GUI and the gearbox assembly, which are shown in numbers: input shaft 1 of the drive converter assembly,
ГИП и коробка перемены передач для преобразователя, установленные на автомобиле, работают следующим образом. В момент прогрева двигателя автомобиля и на холостых оборотах кольцо 10 внутри ведомого корпуса 5 преобразователя устанавливают в центральное положение. При этом пластины 4 ротора 2, вращая рабочую жидкость, равномерно распределяют нагрузку внутри кольца 10 и на ведомый вал 9 не передается крутящий момент.The ISU and gearbox for the converter installed on the car operate as follows. At the time of warming up the car engine and at idle, the
Для трогания автомобиля с места и далее его разгона на торцевой крышке 7 (Фиг.3) зубчатый шток 21 гидроцилиндра 19 поворачивает зубчатый флажок 18, а вместе с ним поворачивается зубчатый вал 14, который смещает кольцо 10 на осях 11 и 12 из центрального положения в эксцентричное относительно ротора 2. Маятниковое сдвижение кольца 10 происходит на плече, равном его внешнему диаметру. При этом на ведомом узле преобразователя появляется нарастающий крутящий момент с начала от гидравлических импульсов, а затем с увеличением числа оборотов ведущего узла преобразователя и от инерционных сил пластин 4.To move the car from its place and then accelerate it on the end cover 7 (Fig. 3), the
При сбрасывании числа оборотов ведущего узла преобразователя до холостых гидравлическая система управления начинает работать в обратном направлении. Пружина 20 гидроцилиндра 19 отодвигает зубчатый шток 21 и соединенный с ним зубчатый флажок 18 с зубчатым валом 14 в исходное положение. При этом кольцо 10 возвращается в центральное положение.When resetting the speed of the drive unit to idle, the hydraulic control system begins to work in the opposite direction. The
Коробка перемены передач для ГИП работает следующим образом. В момент прогрева двигателя и холостых оборотов, как было сказано выше, кольцо 10 находится в центральном положении и не передает крутящий момент на ведомый 9 вал преобразователя и соответственно на коробку перемены передач, при этом единый промежуточный блок шестеренок 38, 39 и 40 может находится в любом положении на шлицованной части промежуточного 33 вала.The gearbox for the ISU operates as follows. At the time of warming up the engine and idle, as mentioned above, the
При помощи водила 41, в резьбовое отверстие которого входит винтовой 42 вал электродвигателя 43 управляющего механизма, единый промежуточный блок шестерен 38, 39, 40 может включить одну из нужных передач. Прямая передача вперед при движении транспортного средства по ровной дороге осуществляется зацеплением шестерни 39 блока шестерен с шестерней 44 вторичного вала 32. Для движения автомобиля вперед по серпантину или другому пути, с повышенной нагрузкой для автомобиля, включается прямая передача с редукцией. В этом случае шестерня 38 блока шестерен вводится в зацепление с шестерней 43. Для осуществления движения автомобиля назад шестерня 40 блока шестерен вводится в зацепление с сателлитной 46 шестерней, которая постоянно соединена с шестерней 45. При этом соединении происходит движение автомобиля назад с редукцией передаваемого крутящего момента.With the help of a
Достигаемый технический результат, как показали данные экспериментов, может быть реализован только взаимосвязанной совокупностью всех существенных признаков заявленных объектов, отраженных в формуле изобретения. Указанные в ней отличия дают основание сделать вывод о новизне данного технического решения, а совокупность испрашиваемых притязаний в связи с их неочевидностью - о его изобретательском уровне, что доказывается также вышеприведенным детальным описанием заявленных объектов. Соответствие критерию промышленная применимость заявленных объектов доказывается как широким изготовлением и использованием различных механизмов подобного назначения, в частности, для преобразования крутящего момента в промышленных масштабах, так и отсутствием в заявленных притязаниях каких-либо практически трудно реализуемых признаков.The achieved technical result, as shown by experimental data, can only be realized by an interconnected set of all the essential features of the claimed objects reflected in the claims. The differences indicated in it give reason to conclude that the technical solution is new, and the totality of the claimed claims in connection with their non-obviousness is about its inventive step, which is also proved by the above detailed description of the claimed objects. Compliance with the criterion of industrial applicability of the claimed objects is proved both by the wide manufacture and use of various mechanisms for this purpose, in particular, for converting torque on an industrial scale, and the absence of any practically difficult features in the claimed claims.
Для иллюстрации достижения технического результата, который как уже отмечалось обеспечивается только совместным использованием заявленных взаимосвязанных объектов при всех значениях параметров в их указанных пределах, в дополнение к вышеизложенному и в качестве дополнительных сведений, подтверждающих возможность осуществления изобретения, целесообразно привести примеры практического выполнения заявленного способа в экспериментальных устройствах, при описании которых нецелесообразно многократно излагать информацию, общую для каждого из примеров и уже с разной степенью подробности отраженную в формуле и описании изобретения. Целесообразно привести только количественную информацию, отличающую один пример от другого, которая для удобства сведена в таблицу.To illustrate the achievement of the technical result, which, as already noted, is provided only by the joint use of the declared interconnected objects for all parameter values within their specified limits, in addition to the foregoing and as additional information confirming the possibility of carrying out the invention, it is advisable to give examples of practical implementation of the claimed method in experimental devices, the description of which is impractical to repeatedly state information common to each of the examples and with varying degrees of detail is reflected in the claims and description of the invention. It is advisable to give only quantitative information that distinguishes one example from another, which for convenience is summarized in a table.
При сопоставлении результатов проведенных экспериментов, отраженных в примерах, и ближайших аналогов оказалось целесообразным использовать в качестве параметра, характеризующего достигаемый технический результат, например, параметр D, определяющий соотношение величин их КПД при адекватных условиях проведения экспериментов. Как следует из таблицы, в оптимальном варианте (пример 1 таблицы) достигалось наиболее высокое значение указанного выше результата: D=1,2. Нижние и верхние значения заявленных пределов были получены на основе статистической обработки результатов экспериментальных исследований, анализа и обобщения их и известных из опубликованных источников данных, исходя из условия приближения параметра D к 1. Примеры 2-6 таблицы отражают разнообразные варианты осуществления заявленных объектов при нахождении параметров, характеризующих их существенные признаки, внутри пределов, отраженных в формуле изобретения.When comparing the results of the experiments, reflected in the examples, and the closest analogues, it turned out to be advisable to use as a parameter characterizing the achieved technical result, for example, parameter D, which determines the ratio of their efficiency under adequate experimental conditions. As follows from the table, in the best case scenario (table example 1), the highest value of the above result was achieved: D = 1.2. The lower and upper values of the declared limits were obtained on the basis of statistical processing of the results of experimental studies, analysis and generalization of them and known from published data sources, based on the condition of approaching parameter D to 1. Examples 2-6 of the table reflect various options for implementing the declared objects when finding the parameters characterizing their essential features, within the limits reflected in the claims.
Кроме того, при практической реализации ГИП, системы управления им, коробки перемены передач (КПП) для преобразователя и способа преобразования ими крутящего момента повышается удобство эксплуатации, достигается также обеспечение возможности плавного и четкого включения ведомого узла преобразователя в широком диапазоне частот вращения ведущего узла и повышение их надежности и долговечности.In addition, in the practical implementation of the GUI, the control system for it, the gearbox for the converter and the method of converting torque, the convenience of operation is increased, and it is also possible to smoothly and clearly turn on the drive unit of the converter in a wide range of speeds of the drive unit and increase their reliability and durability.
Claims (7)
2≤N1≤24,
приведением во вращение ведущего вала и смещением колец изменяют величины объемов полостей в диапазоне от минимального до максимального их значения в пределах
0,7≤(V1+0,7V2)/V2≤1,7, где
V1 - минимальная величина объемов полостей,
V2 - максимальная величина объемов полостей,
при этом смещением колец создают дисбаланс центра масс пластин, перемещая центр от его совпадения с осью симметрии ротора на расстояние от оси, величину которого выбирают в пределах
1,1≤(L1+1,1L2)/L2<1,4, где
L1 - максимальная величина смещения центра масс пластин,
L2 - величина диаметра ротора,
и тем самым на ведомом узле формируют суммарный ведомый крутящий момент РΣ из его гидравлической РГ и инерционной РИ составляющих в виде
PΣ=PГ+PИ=A(V2-V1)(ω1-ω2)+B D L2ω1 2, где
А - экспериментальный коэффициент пропорциональности между величиной РГ гидравлической составляющей крутящего момента и максимальной величиной (V2-V1) изменения объемов рабочей жидкости в каждой из полостей при их полном заполнении,
ω1 - частота вращения ведущего вала,
ω2 - частота вращения ведомого вала,
В - экспериментальный коэффициент пропорциональности между величиной РИ и суммарным динамическим дисбалансом D масс перемещающихся пластин, определяемым суммарной массой пластин, а также величинами L2 и ω1,
в результате ведущий P1 крутящий момент преобразуют в ведомый Р2 крутящий момент с учетом величины k редукции коробки перемены передач, величины которых выбирают из соотношений
l≤(P1+P2/k)/P1≤7,9,
0,2≤k≤1.6. The method according to claim 5, in accordance with which the dynamically moving volumes of the working fluid are formed, completely or partially filling the dynamically changing volumes of the cavities, the number N 1 of the cavities is selected within
2≤N 1 ≤24,
by bringing the drive shaft into rotation and displacing the rings, the values of the volume of the cavities vary in the range from minimum to maximum values within
0.7≤ (V 1 + 0.7V 2 ) / V 2 ≤1.7, where
V 1 - the minimum value of the volume of cavities,
V 2 - the maximum value of the volume of cavities,
while the displacement of the rings creates an imbalance in the center of mass of the plates, moving the center from its coincidence with the axis of symmetry of the rotor by a distance from the axis, the value of which is chosen within
1.1≤ (L 1 + 1.1L 2 ) / L 2 <1.4, where
L 1 is the maximum displacement of the center of mass of the plates,
L 2 - the value of the diameter of the rotor,
and thereby on the slave node form the total driven torque P Σ from its hydraulic WG and inertial RI components in the form
P Σ = PG + PI = A (V 2 -V 1 ) (ω 1 -ω 2 ) + BDL 2 ω 1 2 , where
A is the experimental coefficient of proportionality between the RG value of the hydraulic component of the torque and the maximum value (V 2 -V 1 ) of the change in the volume of the working fluid in each of the cavities when they are completely filled,
ω 1 - the frequency of rotation of the drive shaft,
ω 2 - speed of the driven shaft,
In - the experimental coefficient of proportionality between the value of RI and the total dynamic imbalance D of the mass of the moving plates, determined by the total mass of the plates, as well as the values of L 2 and ω 1 ,
as a result, the driving torque P 1 is converted into the driven torque P 2 taking into account the value k of the reduction of the gearbox, the values of which are selected from the relations
l≤ (P 1 + P 2 / k) / P 1 ≤7.9,
0.2≤k≤1.
1,1≤(α1,V3+0,7V4)/V4≤1,9,
корректируя V3 с помощью экспериментального коэффициента α1, выбираемого в зависимости от вида рабочей жидкости и максимального количества N1 полостей в пределах
0,5≤α1≤1,2,
а максимальную величину гидравлической составляющей ведомого крутящего момента корректируют с помощью экспериментального коэффициента А, выбираемого в пределах
0,06 Нм-2 с≤А≤0,69 Нм-2 с,
и максимальную величину инерционной составляющей ведомого крутящего момента корректируют с помощью экспериментального коэффициента В, выбираемого в пределах
1,9·10-3 H с2 кг-1≤В≤7,1·10-3 H с2 кг-1. 7. The method according to claim 6, in which the minimum value of V 3 the sum of the volumes of the working fluid with respect to the maximum value of the sum V 4 of the volumes of the cavities is selected from the ratio
1.1≤ (α 1 , V 3 + 0.7V 4 ) / V 4 ≤1.9,
adjusting V 3 using the experimental coefficient α 1 selected depending on the type of working fluid and the maximum number N 1 of cavities within
0.5≤α 1 ≤1.2,
and the maximum value of the hydraulic component of the driven torque is adjusted using the experimental coefficient A, selected within
0.06 Nm -2 s≤A≤0.69 Nm -2 s,
and the maximum value of the inertial component of the driven torque is adjusted using the experimental coefficient B, selected within
1.9 · 10 -3 H 2 ≤V≤7,1 kg -1 · 10 -3 H with 2 kg -1.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010137886/11A RU2438048C1 (en) | 2010-09-14 | 2010-09-14 | Hydraulic-inertia converter, its gear box and procedure for conversion of torque with it |
| EA201101027A EA201101027A1 (en) | 2010-09-14 | 2011-03-04 | TRANSMISSION CHANGE TRANSMISSION HYDRAULIC-INERTIAL TORQUE TRANSMITTER |
| EA201100315A EA201100315A1 (en) | 2010-09-14 | 2011-03-04 | HYDRAULIC-INERTIAL CONVERTER, ITS HIGH TRANSMISSION BOX AND METHOD OF TRANSFORMING THEM TORQUE WITH THEM |
| PCT/RU2011/000674 WO2012036590A2 (en) | 2010-09-14 | 2011-09-02 | Hydraulic inertial converter, transmission and method for converting torque using same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010137886/11A RU2438048C1 (en) | 2010-09-14 | 2010-09-14 | Hydraulic-inertia converter, its gear box and procedure for conversion of torque with it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2438048C1 true RU2438048C1 (en) | 2011-12-27 |
Family
ID=44925775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010137886/11A RU2438048C1 (en) | 2010-09-14 | 2010-09-14 | Hydraulic-inertia converter, its gear box and procedure for conversion of torque with it |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (2) | EA201100315A1 (en) |
| RU (1) | RU2438048C1 (en) |
| WO (1) | WO2012036590A2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110094434B (en) * | 2018-01-30 | 2022-08-16 | 徕卡姆动力传动系统有限责任公司 | Peak torque limiter |
| RU2722737C1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-06-03 | Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева", ПАО КМЗ | Drive |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2071575C1 (en) * | 1992-08-06 | 1997-01-10 | Василий Сергеевич Малышев | Changeable gear train |
| RU2259282C2 (en) * | 2003-07-25 | 2005-08-27 | Темираев Руслан Казбекович | Hydraulic-inertia converter, control system, gearbox and method of torque conversion |
| CN101290008B (en) * | 2008-06-18 | 2011-05-04 | 邵锐勋 | Low speed heavy pressure vane pump for hydraulic bicycle |
-
2010
- 2010-09-14 RU RU2010137886/11A patent/RU2438048C1/en not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-03-04 EA EA201100315A patent/EA201100315A1/en not_active IP Right Cessation
- 2011-03-04 EA EA201101027A patent/EA201101027A1/en unknown
- 2011-09-02 WO PCT/RU2011/000674 patent/WO2012036590A2/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201101027A1 (en) | 2011-12-30 |
| EA015705B1 (en) | 2011-10-31 |
| EA201100315A1 (en) | 2011-10-31 |
| WO2012036590A3 (en) | 2012-11-01 |
| WO2012036590A2 (en) | 2012-03-22 |
| WO2012036590A9 (en) | 2012-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR102018003531A2 (en) | vehicular power transmission system | |
| GB1595124A (en) | Dual path dual range transmission | |
| CN101315120A (en) | Automatic transmission | |
| SE1350121A1 (en) | Gearbox for vehicles and vehicles which include such a gearbox | |
| RU2438048C1 (en) | Hydraulic-inertia converter, its gear box and procedure for conversion of torque with it | |
| US2564212A (en) | Power converter | |
| US4116083A (en) | Variable speed transmission | |
| CN104648137A (en) | Power reversing tractor transmission system of main clutch between main speed variator and auxiliary speed variator | |
| JP6285503B2 (en) | Speed change mechanism | |
| RU154567U1 (en) | TRANSMISSION-FREE TRANSMISSION | |
| CN210318376U (en) | Gearbox turns to adjusting device | |
| US2260859A (en) | Hydraulic transmission | |
| US4194407A (en) | Variable speed transmission | |
| RU2259282C2 (en) | Hydraulic-inertia converter, control system, gearbox and method of torque conversion | |
| US4333555A (en) | Variable speed transmission | |
| CN102182796A (en) | Gear-shift mechanism in gearbox of high-horsepower agricultural machinery equipment | |
| US9080560B2 (en) | Hydraulic motor or pump with tangential pistons with annular or sectional shape on ordinary or planetary gear for high torque, and power performance and hydraulic and mechanical efficiency | |
| US1733704A (en) | Speed-changing mechanism | |
| EP0207983B1 (en) | Hydrokinetic energy converter and velocity and torque multiplier | |
| CN104653718B (en) | The many gear special mechanical gearboxes and its operating method that can quickly commutate | |
| CN105805277A (en) | Gearbox | |
| RU2675305C1 (en) | Motor with the generator connection mechanism for the torque transformation | |
| RU2086833C1 (en) | Device for steplessly changing speed of rotation | |
| JP5065810B2 (en) | Variable speed transmission | |
| US3372593A (en) | Transmission with fluid operated clutches and torsion bar |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130915 |