RU2437825C1 - Electromagnetic crossarm with cargo safety device - Google Patents

Electromagnetic crossarm with cargo safety device Download PDF

Info

Publication number
RU2437825C1
RU2437825C1 RU2010127889/11A RU2010127889A RU2437825C1 RU 2437825 C1 RU2437825 C1 RU 2437825C1 RU 2010127889/11 A RU2010127889/11 A RU 2010127889/11A RU 2010127889 A RU2010127889 A RU 2010127889A RU 2437825 C1 RU2437825 C1 RU 2437825C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
load
electromagnetic
fixed
cargo
pipe
Prior art date
Application number
RU2010127889/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Васильевич Крюков (RU)
Игорь Васильевич Крюков
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Конструкторско-технологическое бюро "Технорос"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Конструкторско-технологическое бюро "Технорос" filed Critical Закрытое акционерное общество "Конструкторско-технологическое бюро "Технорос"
Priority to RU2010127889/11A priority Critical patent/RU2437825C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2437825C1 publication Critical patent/RU2437825C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: proposed crossarm comprises load bearing lengthwise beam with electromagnets fitted thereon. Cargo safety device comprises crosswise beams secured to ends of said lengthwise bearing beam. Said crosswise beams are provided with guides wherein guide tubes are fitted to move therein. Beam displacement in said guides allow adjusting crossarm sizes to those of cargo to be hauled. Tube with fixed hook arranged on its lower end in fitted in guide tubes to turn bout its axis and translate there along. ^ EFFECT: higher reliability and safety, expanded operating performances. ^ 5 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грузозахватным устройствам, конструктивно приспособленным для использования с крановыми механизмами для подъема, опускания или перемещения штучных грузов из ферромагнитных материалов.The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular to load gripping devices, structurally adapted for use with crane mechanisms for lifting, lowering or moving piece goods from ferromagnetic materials.

Известны траверсы ДПМ с электромагнитами, предназначенными для захвата и переноса прямоугольных грузов из ферромагнитных материалов производства ООО "ПОДЪЕМТРАНССЕРВИС» (www.pts.kirov.ru/catalog/gruzozahvat/gruz-mag).Known traverse PDM with electromagnets designed to capture and transfer rectangular loads from ferromagnetic materials manufactured by PODEMTRANSSERVICE LLC (www.pts.kirov.ru/catalog/gruzozahvat/gruz-mag).

Известны электромагниты для мостовых кранов, предназначенные для захвата и переноса слитков, профиля, круга из ферромагнитного материала крановыми механизмами на заводах черной металлургии, предприятиях по переработке вторичных металлов и судостроительных верфях. Группа компаний «УРАЛКРАН» (http://www.uralkran.ru/ru).Known electromagnets for bridge cranes designed to capture and transfer ingots, profiles, and a circle of ferromagnetic material by crane mechanisms in ferrous metallurgy plants, secondary metal processing plants and shipyards. URALKRAN Group of Companies (http://www.uralkran.ru/ru).

Известны электромагнитные траверсы, используемые для перемещения длинномерных грузов (http://electromagnit.nm.ru).Known electromagnetic traverses used to move long loads (http://electromagnit.nm.ru).

Известны магнитные грузозахваты фирмы Tecnomagnete серии Tecnolift, предназначенные для перемещения крупногабаритных и тяжелых по массе изделий и заготовок (слябов и плит) в тех отраслях промышленности, где от грузоподъемных устройств требуется максимальная мощность (www.tecnomagnete.com).The Tecnomagnete magnetic load grips of the Tecnolift series are known for moving large-sized and mass-heavy products and workpieces (slabs and plates) in those industries where maximum power is required from hoisting devices (www.tecnomagnete.com).

Недостатками известных захватов являются недостаточная надежность и безопасность в эксплуатации из-за несанкционированной потери питания электромагнитов и, следовательно, невозможности удержания груза.The disadvantages of the known captures are the lack of reliability and safety in operation due to unauthorized loss of power supply of electromagnets and, therefore, the inability to hold the load.

Известна электромагнитная траверса для перегрузки заготовок из магнитных материалов, имеющая одну продольную балку с расположенными на ней электромагнитами в качестве грузозахватного приспособления, при этом у нее имеется грузостраховочное приспособление в виде разнесенных по длине траверсы дугообразных захватов.Known electromagnetic traverse for overloading workpieces made of magnetic materials, having one longitudinal beam with electromagnets located on it as a load gripping device, while it has a load securing device in the form of arcuate grips spaced along the length of the beam.

Патент DE 2426359, МПК В66С 1/04, опубликован 04.12.1975.Patent DE 2426359, IPC B66C 1/04, published 04.12.1975.

Известно электромагнитное грузозахватное устройство, содержащее траверсу, снабженную стойками с вертикальными зубчатыми рейками, при этом грузоподъемный механизм содержит вогнутые захваты и спаренные с ними зубчатые колеса, взаимодействующие с зубчатыми рейками стоек. Авторское свидетельство СССР №659505, МПК В66С1/06, опубликовано 30.04.1975.An electromagnetic load gripping device is known, comprising a crosshead provided with uprights with vertical gear rails, the load-lifting mechanism comprising concave grips and gear wheels paired with them, interacting with rack gear racks. USSR author's certificate No. 659505, IPC В66С1 / 06, published on 04/30/1975.

Данные грузостраховочные приспособления имеют сравнительно сложную конструкцию.These cargo insurance devices have a relatively complex structure.

Известны траверсы фирмы Gauss magneti (Италия), у которых в момент захвата груза подхваты разводятся в стороны, тем самым увеличивается габарит траверсы по ширине, что может препятствовать плотному складированию груза. (www.gaussmagneti.it).Traverses of Gauss magneti firm (Italy) are known, in which at the moment of cargo capture the arms are pulled apart, thereby increasing the dimension of the traverse in width, which may impede the dense storage of cargo. (www.gaussmagneti.it).

Данные грузостраховочные приспособления имеют сравнительно сложную конструкцию, увеличивают габариты траверсы и исключают возможность применения траверсы в физически ограниченных, узких пространствах.These cargo-insurance devices have a relatively complex structure, increase the dimensions of the beam and exclude the possibility of using the beam in physically limited, narrow spaces.

Известна электромагнитная траверса для перегрузки допускающих возможность их подъема под действием магнитного притяжения заготовок из железа, либо стали, или иных магнитных материалов, имеющая по меньшей мере одну продольную балку с по меньшей мере одним расположенным на ней электромагнитом в качестве грузозахватного приспособления, при этом на продольной балке или сбоку от нее расположена по меньшей мере одна подвижная вдоль ее продольной оси каретка грузостраховочного приспособления по меньшей мере с одним установленным на ней механизмом лебедочного типа для разматывания, соответственно сматывания страховочного стропа и тем самым для его ослабления, соответственно натяжения, каретка грузостраховочного приспособления приводится в движение электромеханическим приводом. Патент РФ №2293055, МПК В66С 1/04, опубликовано 10.02.2007.Known electromagnetic traverse for overloading the possibility of their lifting under the action of magnetic attraction of workpieces made of iron, or steel, or other magnetic materials, having at least one longitudinal beam with at least one electromagnet located on it as a load gripping device, while on the longitudinal at least one movable carriage of a load-securing device with at least one fur mounted on it is located on or on the side of the beam by winch-type anism for unwinding, respectively reeling in the safety sling and thereby loosening it, respectively tensioning, the carriage of the cargo-insurance device is set in motion by an electromechanical drive. RF patent No. 2293055, IPC В66С 1/04, published on 02/10/2007.

Данное грузостраховочное приспособление имеет сравнительно сложную конструкцию, при падении груза возможен разрез и разрыв стропы острой кромкой падающего груза.This load-securing device has a relatively complex structure, when the load falls, a slit and rupture of the sling with the sharp edge of the falling load is possible.

Задачей изобретения является повышение надежности и безопасности в эксплуатации за счет предотвращения случайного падения груза и расширение технологических возможностей устройства путем увеличения диапазона размеров транспортируемых грузов.The objective of the invention is to increase the reliability and safety in operation by preventing accidental drop in cargo and expanding the technological capabilities of the device by increasing the size range of the transported goods.

Поставленная задача решается за счет того, что в электромагнитной траверсе с грузостраховочным приспособлением, навешенной стропами на крюк грузоподъемного крана, содержащей несущую продольную балку с установленными на ней электромагнитами, грузостраховочное приспособление включает закрепленные на торцах несущей продольной балки поперечные балки, в направляющих которых установлены с возможностью перемещения балки с закрепленными на концах направляющими трубами, при этом перемещение балок в направляющих позволяет подгонять размеры траверсы под размеры перегружаемого груза по ширине, а в направляющих трубах установлена труба с неподвижно закрепленным подхватом на нижнем конце, имеющая возможность поворота вокруг своей оси в направляющей трубе и продольного перемещения относительно нее.The problem is solved due to the fact that in an electromagnetic traverse with a load-securing device, slinged on a hook of a crane containing a load-bearing longitudinal beam with electromagnets mounted on it, the load-insurance device includes transverse beams fixed to the ends of the load-bearing longitudinal beam, in the guides of which are installed with the possibility moving the beams with guide tubes fixed at the ends, while moving the beams in the guides allows you to customize the size s overloaded traverse dimensions under load in width, and guide tubes installed in a tube fixedly secured to the lower end of the pickup having the ability to rotate around its axis in the guide tube and longitudinally displaceable relative thereto.

Кроме того, на верхнем торце направляющей трубы установлено зубчатое колесо, зафиксированное в осевом направлении посредством полуколец и имеющее возможность поворота относительно направляющей трубы, находящееся в зацеплении с шестерней приводного блока.In addition, a gear wheel is mounted on the upper end of the guide tube, fixed axially by means of half rings and rotatable relative to the guide tube, meshed with the gear of the drive unit.

Кроме того, в верхней части трубы с неподвижно закрепленным подхватом выполнен один или несколько продольных пазов, в которых расположены выступающие концы штифтов.In addition, in the upper part of the pipe with a fixed pickup, one or more longitudinal grooves are made in which the protruding ends of the pins are located.

Кроме того, в верхней части трубы с неподвижно закрепленным подхватом выполнена наружная резьба и установлена гайка, обеспечивающая регулировку положения трубы по высоте.In addition, an external thread is made in the upper part of the pipe with a fixed pickup and a nut is installed, which ensures adjustment of the pipe position in height.

Кроме того, на верхнем торце каждой трубы с неподвижно закрепленным подхватом закреплен сигнальный флажок, направление которого совпадает с направлением подхвата.In addition, at the upper end of each pipe with a fixed pickup, a signal flag is fixed, the direction of which coincides with the pickup direction.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

Фиг.1 - электромагнитная траверса с грузом на крюке грузоподъемного крана, фиксация груза грузостраховочным устройством.Figure 1 - electromagnetic traverse with a load on the hook of a crane, securing the cargo with a cargo insurance device.

Фиг.2 - электромагнитная траверса с грузом на крюке грузоподъемного крана, фиксация груза грузостраховочным устройством, вид сбоку.Figure 2 - electromagnetic traverse with a load on the hook of a crane, securing the cargo with a cargo insurance device, side view.

Фиг.3 - электромагнитная траверса с грузом на крюке грузоподъемного крана, фиксация груза грузостраховочным устройством, вид сверху.Figure 3 - electromagnetic traverse with a load on the hook of a crane, securing the cargo with a cargo insurance device, top view.

Фиг.4 - разрез А-А.Figure 4 is a section aa.

Фиг.5 - разрез Б-Б.Figure 5 is a section bB.

Фиг.6 - поворотный механизм подхвата.6 is a rotary pickup mechanism.

Фиг.7 - исходное положение электромагнитной траверсы в аксонометрии.Fig.7 - the initial position of the electromagnetic traverse in a perspective view.

Фиг.8 - фиксация груза грузостраховочным устройством электромагнитной траверсы в аксонометрии.Fig. 8 is a cargo fixation by a load securing device of an electromagnetic traverse in a perspective view.

Электромагнитная траверса содержит несущую продольную балку 1 с установленными на ней электромагнитами 2, которая стропами 3 навешивается на крюк 4 грузоподъемного крана. Грузостраховочное приспособление 5 включает закрепленные на торцах несущей продольной балки 1 поперечные балки 6, имеющие расположенные с двух сторон направляющие 7, по две на каждой стороне поперечных балок, между направляющими 7 выполнены отверстия, в направляющих 7 расположены балки 8, установленные с возможностью перемещения в направляющих, при этом перемещение балок 8 в направляющих 7 позволяет подгонять размеры траверсы под размеры перегружаемого груза по ширине, при установке заданного размера фиксируются болтовым соединением в отверстиях, а на конце каждой балки 8 неподвижно закреплена направляющая труба 9, на верхнем торце которой установлено зубчатое колесо 10, зафиксированное в осевом направлении посредством полуколец 11 и имеющее возможность поворота относительно направляющей трубы 9, находящееся в зацеплении с шестерней 12 приводного блока 13. В каждой направляющей трубе 9 установлена труба 14, имеющая возможность поворота вокруг своей оси в направляющей трубе 9 и продольного перемещения относительно нее, с неподвижно закрепленным подхватом 15 на нижнем конце. В верхней части трубы 14 выполнен один или несколько продольных пазов 16, а в ступице зубчатого колеса 10 установлены штифты 17 таким образом, что их выступающие концы расположены в продольных пазах 16 трубы 14. В верхней части трубы 14 выполнена наружная резьба и установлена гайка 18, опирающаяся нижним торцом на торец ступицы зубчатого колеса 10 и обеспечивающая регулировку положения трубы 14 с подхватом 15 по высоте. На верхнем торце каждой трубы 14 закреплен сигнальный флажок 19, направление которого совпадает с направлением подхвата 15, при этом положение сигнальных флажков указывает крановщику об открытом или закрытом положении подхватов 15.The electromagnetic traverse contains a supporting longitudinal beam 1 with electromagnets 2 mounted on it, which slings 3 are hung on the hook 4 of the crane. The cargo insurance device 5 includes transverse beams 6 fixed on the ends of the supporting longitudinal beam 1, having guides 7 located on both sides, two on each side of the transverse beams, holes are made between the guides 7, the beams 8 are located in the guides 7, which can be moved in the guides , while the movement of the beams 8 in the guides 7 allows you to adjust the dimensions of the beam to the dimensions of the loaded cargo in width, when setting a given size, they are fixed with a bolt connection from holes, and at the end of each beam 8, a guide tube 9 is fixedly fixed, at the upper end of which a gear wheel 10 is mounted, fixed axially by means of half rings 11 and being able to rotate relative to the guide tube 9, engaged with the gear 12 of the drive unit 13. B each guide pipe 9 has a pipe 14, which can rotate around its axis in the guide pipe 9 and longitudinal movement relative to it, with a fixed catch 15 at the lower end. One or more longitudinal grooves 16 are made in the upper part of the pipe 14, and pins 17 are installed in the hub of the gear wheel 10 so that their protruding ends are located in the longitudinal grooves 16 of the pipe 14. An external thread is made in the upper part of the pipe 14 and a nut 18 is installed, leaning on the end face of the hub of the gear wheel 10 and providing the adjustment of the position of the pipe 14 with pickup 15 in height. At the upper end of each pipe 14, a signal flag 19 is fixed, the direction of which coincides with the direction of pickup 15, while the position of the signal flags indicates to the crane operator about the open or closed position of the pickups 15.

Работа электромагнитной траверсы с грузостраховочным приспособлением осуществляется следующим образом.The work of the electromagnetic traverse with a cargo insurance device is as follows.

Гайкой 18 устанавливается труба 14 с подхватом 15 под размер перегружаемых грузов по толщине.The nut 18 is installed pipe 14 with pickup 15 under the size of the loaded goods in thickness.

В исходном положении балки 8 устанавливаются в направляющих 7 с таким расчетом, чтобы зазор между боковой поверхностью груза и направляющими трубами 9 был минимальным, при установке заданного размера фиксируются болтовым соединением, подхваты 15 ориентированы вдоль продольной балки траверсы.In the initial position, the beams 8 are installed in the guides 7 so that the gap between the side surface of the load and the guide tubes 9 is minimal, when setting a given size they are fixed with a bolt connection, the grips 15 are oriented along the longitudinal beam of the traverse.

Электромагнитная траверса опускается на перегружаемый груз до касания торцами электромагнитов поверхности груза. В случае, когда груз лежит непосредственно на поверхности, подхваты 15 трубы 14 опираются на поверхность, трубы 14 перемещаются в направляющих трубах 9 вверх, штифт 17 при этом скользит в пазах 16 трубы 14. Осуществляется захват груза. Груз поднимают над поверхностью на 200…300 мм.The electromagnetic beam lowers onto the overloaded load until the ends of the electromagnets touch the surface of the load. In the case when the load lies directly on the surface, the grips 15 of the pipe 14 are supported on the surface, the pipes 14 are moved upward in the guide pipes 9, the pin 17 thus slides in the grooves 16 of the pipe 14. The load is captured. The load is raised above the surface by 200 ... 300 mm.

Включаются приводные блоки 13, поворачиваются шестерня 12 и зубчатое колесо 10, воздействуя через штифты 17 на пазы 16 труб 14, поворачивают трубы 14 так, чтобы их подхваты 15 повернулись на 90° и заняли позицию под грузом.The drive units 13 are turned on, the gear 12 and the gear wheel 10 are turned, acting through the pins 17 on the grooves 16 of the pipes 14, the pipes 14 are turned so that their grips 15 are turned 90 ° and take up a position under the load.

Теперь при потере питания электромагнитов груз будет опираться на подхваты 15 и будет удерживаться ими от дальнейшего падения. Затем траверсу с грузом перемещают к месту разгрузки и опускают на высоту 200…300 мм над уровнем поверхности складирования. Приводными блоками 13, посредством зубчатых колес 10, воздействуя через штифты 17 на пазы 16 труб 14, поворачивают трубы 14 так, чтобы их подхваты 15 повернулись на 90° и вышли из-под груза.Now, when the power supply of the electromagnets is lost, the load will rely on pickups 15 and they will be kept from further falling. Then the traverse with the load is moved to the place of unloading and lowered to a height of 200 ... 300 mm above the level of the storage surface. The drive units 13, through the gears 10, acting through the pins 17 on the grooves 16 of the pipes 14, turn the pipes 14 so that their grips 15 are turned 90 ° and out of the load.

В предлагаемой конструкции грузостраховочное устройство выполнено в виде поворотных рычагов, благодаря чему зазор между штабелями грузов меньше, плотность складирования больше.In the proposed design, the cargo insurance device is made in the form of rotary levers, due to which the gap between the stacks of goods is less, the storage density is greater.

Claims (5)

1. Электромагнитная траверса с грузостраховочным приспособлением, навешенная стропами на крюк грузоподъемного крана, содержащая несущую продольную балку с установленными на ней магнитами, отличающаяся тем, что грузостраховочное приспособление включает закрепленные на торцах несущей продольной балки поперечные балки, в направляющих которых установлены с возможностью перемещения балки с закрепленными на концах направляющими трубами, при этом перемещение балок в направляющих позволяет подгонять размеры траверсы под размеры перегружаемого груза по ширине, а в направляющих трубах установлена труба с неподвижно закрепленным подхватом на нижнем конце, имеющая возможность поворота вокруг своей оси в направляющей трубе и продольного перемещения относительно нее.1. An electromagnetic traverse with a load-securing device, hung by slings on a hook of a load-lifting crane, comprising a load-bearing longitudinal beam with magnets mounted on it, characterized in that the load-insurance device includes transverse beams fixed to the ends of the load-bearing longitudinal beam, in the guides of which the beam can be moved with guide tubes fixed at the ends, while the movement of the beams in the guides allows you to adjust the dimensions of the beam to the dimensions of the overload emogo load width, and guide tubes installed in a tube fixedly secured to the lower end of the pickup having the ability to rotate around its axis in the guide tube and longitudinally displaceable relative thereto. 2. Электромагнитная траверса с грузостраховочным приспособлением по п.1, отличающаяся тем, что на верхнем торце направляющей трубы установлено зубчатое колесо, зафиксированное в осевом направлении посредством полуколец и имеющее возможность поворота относительно направляющей трубы, находящееся в зацеплении с шестерней приводного блока.2. An electromagnetic beam with a cargo-insurance device according to claim 1, characterized in that a gear wheel is mounted on the upper end of the guide tube, fixed in the axial direction by means of half rings and having the ability to rotate relative to the guide tube, in engagement with the gear of the drive unit. 3. Электромагнитная траверса с грузостраховочным приспособлением по п.1, отличающаяся тем, что в верхней части трубы с неподвижно закрепленным подхватом выполнен один или несколько продольных пазов, в которых расположены выступающие концы штифтов.3. An electromagnetic crosshead with a cargo-insurance device according to claim 1, characterized in that in the upper part of the pipe with a fixed pickup, one or more longitudinal grooves are made in which the protruding ends of the pins are located. 4. Электромагнитная траверса с грузостраховочным приспособлением по п.1, отличающаяся тем, что в верхней части трубы с неподвижно закрепленным подхватом выполнена наружная резьба и установлена гайка, обеспечивающая регулировку положения трубы по высоте.4. An electromagnetic crosshead with a load-securing device according to claim 1, characterized in that an external thread is made in the upper part of the pipe with a fixed pick-up and a nut is installed that allows the pipe to be adjusted in height. 5. Электромагнитная траверса с грузостраховочным приспособлением по п.1, отличающаяся тем, что на верхнем торце каждой трубы с неподвижно закрепленным подхватом закреплен сигнальный флажок, направление которого совпадает с направлением подхвата. 5. An electromagnetic crosshead with a cargo insurance device according to claim 1, characterized in that a signal flag is fixed at the upper end of each pipe with a fixed pickup, the direction of which coincides with the pickup direction.
RU2010127889/11A 2010-07-06 2010-07-06 Electromagnetic crossarm with cargo safety device RU2437825C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010127889/11A RU2437825C1 (en) 2010-07-06 2010-07-06 Electromagnetic crossarm with cargo safety device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010127889/11A RU2437825C1 (en) 2010-07-06 2010-07-06 Electromagnetic crossarm with cargo safety device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2437825C1 true RU2437825C1 (en) 2011-12-27

Family

ID=45782800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010127889/11A RU2437825C1 (en) 2010-07-06 2010-07-06 Electromagnetic crossarm with cargo safety device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2437825C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2582742C1 (en) * 2015-03-16 2016-04-27 Общество с ограниченной ответственностью "ЭРГА Плюс" Electromagnets with electrical permanent magnetic grippers
CN116199080A (en) * 2023-03-10 2023-06-02 苏州市永盛防火材料有限公司 Hoisting structure for sandwich panel

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2582742C1 (en) * 2015-03-16 2016-04-27 Общество с ограниченной ответственностью "ЭРГА Плюс" Electromagnets with electrical permanent magnetic grippers
CN116199080A (en) * 2023-03-10 2023-06-02 苏州市永盛防火材料有限公司 Hoisting structure for sandwich panel
CN116199080B (en) * 2023-03-10 2024-06-11 苏州市永盛防火材料有限公司 Hoisting structure for sandwich panel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2006211845B2 (en) Trolley and spreader assembly
US4360110A (en) Positive grip lifting mechanism
US4375936A (en) Stacker crane for movement of coils
RU2566571C2 (en) Hoisting gear with adjustable drive mechanism
EP2962977B1 (en) Gantry crane for handling containers
US4360112A (en) Two-way extendable crane trolley
DE102013100775A1 (en) Mechanical load receiving attachment i.e. clamping gripper, for gripping cardboard boxes, has grab arms more linearly slidable at guide carrier with clamping jaws that are pressable at merchandise by flexible drive
RU2437825C1 (en) Electromagnetic crossarm with cargo safety device
US20060163892A1 (en) Clamping device for lifting slab, panel or sheet material
DE19911897B4 (en) Load magnet
JPS6357479A (en) Drum unloader
CN110980380B (en) Continuous blanking device for sheet product production
JP4663253B2 (en) Hanging tool
CN105417397B (en) A kind of Mobile hoisting hoisting transportation device and method
US2276905A (en) Sheet grab for hoists
RU2582742C1 (en) Electromagnets with electrical permanent magnetic grippers
RU84813U1 (en) INSTRUMENT TROLLEY
CN213231225U (en) Grab bucket bridge crane
JP2010083290A (en) Carriage set and braking device
US3086808A (en) Leg assembly for coil lifters
CN201228205Y (en) Crane gantry hook
JP2009292568A (en) Test weight conveying device
CN211945218U (en) Continuous blanking device for sheet product production
RU2397942C1 (en) Crane gripper
RU202746U1 (en) Magnetic traverse for moving metal loads

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120707

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20140427

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170707