RU2437727C2

RU2437727C2 - Pipe cleaning method and system

Info

Publication number: RU2437727C2
Application number: RU2007124035/05A
Authority: RU
Inventors: Херманн Хайнрих ЛЮББЕРС (DE); Херманн Хайнрих ЛЮББЕРС
Original assignee: Накап Б.В.
Priority date: 2006-06-26
Filing date: 2007-06-26
Publication date: 2011-12-27
Also published as: RU2007124035A; NL1032060C2

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to cleaning of pipelines. Proposed method comprises: connecting cleaning device with one end of pipe or pipe section; displacing pipe section in pipeline in the first direction from pipeline first opening toward the section located at a distance therefrom so that pipe or pipe section runs from at least the first opening to said section the end of which is located on said section; displacing pipe section in pipeline in the second direction, opposite the first one. Note here that said cleaning device is displaced from the section toward pipeline first opening. Said section has another opening of pipeline. Said cleaning device is jointed on pipeline second opening section with pipe or pipe section to run between pipeline first and second openings. Pip or pipe section turns during at least a fraction of displacement in second direction through a fraction of revolution about pipeline lengthwise axis.

EFFECT: efficient cleaning of extensive and hardened deposits.

30 cl, 26 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к способу и системе для очистки трубопровода, такого как подземный или наземный трубопровод.The present invention relates to a method and system for cleaning a pipeline, such as an underground or surface pipeline.

В трубопроводах, которые применяются для транспортировки газов, жидкостей и их смесей с твердыми частицами (суспензии, шламы и т.п.), через некоторое время могут возникать загрязнения в результате отложений компонентов транспортируемого материала на внутренней стенке трубопровода. Такие отложения препятствуют прохождению материала по трубопроводу, а следовательно, требуют при нормальной эксплуатации периодического удаления для обеспечения оптимальной работы трубопровода. Традиционный метод удаления отложений состоит в проталкивании чушки или протаскивании чушки на кабеле или цепи через трубопровод ("очистка посредством чушки"). При использовании чушки для очистки трубопровод должен быть в определенной степени пригоден для такого способа очистки. Это означает, в общих чертах, что поперечное сечение трубопровода должно быть в существенной степени постоянным по его длине для возможности использования чушки, а траектория трубопровода должна быть лишь ограниченно искривленной, чтобы предотвратить застревание чушки в трубопроводе. В случае протаскивемой чушки длина кабеля или цепи, а следовательно длина очищаемого участка трубопровода, должна быть ограничена некоторой величиной.In pipelines, which are used to transport gases, liquids and their mixtures with solid particles (suspensions, sludges, etc.), contamination may occur after some time as a result of deposits of components of the transported material on the inner wall of the pipeline. Such deposits prevent the passage of material through the pipeline, and therefore require periodic removal during normal operation to ensure optimal operation of the pipeline. The traditional method of removing deposits is to push the ingot or drag the ingot on the cable or chain through a conduit ("pig cleaning"). When using ingots for cleaning, the pipeline must be suitable to a certain extent for such a cleaning method. This means, in general terms, that the cross-section of the pipeline must be substantially constant along its length to allow the use of pigs, and the path of the pipe should only be curved to a limited extent to prevent the pig from getting stuck in the pipe. In the case of dragged ingots, the length of the cable or chain, and therefore the length of the cleaned section of the pipeline, should be limited to a certain value.

Для трубопроводов, которые из-за протяженности и (или) характера отложения или их конструкции не могут быть очищены экономичным образом с помощью традиционных способов, таких как внутренняя очистка чушкой, необходимо найти другое решение для восстановления и поддержания их первоначальной работоспособности. В таких случаях ввиду отсутствия пригодных способов очистки применяется новый подход (первоначальный трубопровод выводится из эксплуатации).For pipelines that, due to the length and / or nature of the deposits or their construction, cannot be cleaned economically using traditional methods such as internal cleaning with ingots, another solution must be found to restore and maintain their original performance. In such cases, due to the lack of suitable cleaning methods, a new approach is applied (the initial pipeline is decommissioned).

В трубопроводах, которые были выведены из эксплуатации, но не могут быть удалены из-за недопустимо высоких затрат, отложения, присутствовавшие в трубопроводе на тот момент, остаются в нем, а кроме того, присутствующий в трубопроводе остаточный материал может осаждаться на нижней стенке и портиться со временем. Таким образом, в трубопроводе могут оставаться вредные для окружающей среды вещества, которые должны быть безотлагательно удалены до того, как трубопровод дегенерирует до точки разрушения, когда вредные для окружающей среды вещества проникнут в нарушение экологических требований из трубы наружу.In pipelines that have been decommissioned, but cannot be removed due to unacceptably high costs, deposits present in the pipeline at that time remain in it, and in addition, residual material present in the pipeline may settle on the bottom wall and deteriorate with time. Thus, substances harmful to the environment can remain in the pipeline, which must be removed without delay before the pipeline degenerates to the point of destruction, when the substances harmful to the environment penetrate the pipe in violation of environmental requirements.

В данном описании удаление нежелательных отложений в трубах определяется термином "очистка".In this description, the removal of unwanted deposits in the pipes is defined by the term "cleaning".

Согласно существующей технологии, известно далее применение для очистки труб очистительных элементов, которые продвигаются путем их вытягивания с помощью штанги или звена трубы. Очистительный элемент может быть реализован так, чтобы с помощью соответствующих средств скрести, сглаживать, зашлифовывать, сметать или развертывать подлежащую очистке внутреннюю стенку трубопровода.According to the existing technology, it is further known to use cleaning elements for cleaning pipes, which are advanced by pulling them using a rod or pipe link. The cleaning element can be implemented so that, using appropriate means, scrape, smooth, sand, sweep or deploy the inner wall of the pipeline to be cleaned.

Пример применения бурильной колонны для протягивания скребкового устройства через трубопровод представлен в описании WO 03/022117. В этом случае задача состоит в том, чтобы сменить покрытие внутренней стенки трубопровода путем втягивания следом за скребковым элементом новой трубы в старую трубу, когда остаток отложений оказывается зажатым в кольцевом пространстве между новым и старым трубопроводом. Этот способ пригоден только для относительно коротких участков и таких, на которых отложения могут быть смещены сравнительно легко.An example of the use of a drill string to pull a scraper device through a pipeline is presented in the description of WO 03/022117. In this case, the task is to change the coating of the inner wall of the pipeline by drawing the new pipe into the old pipe after the scraper element, when the remainder of the deposits is sandwiched in the annular space between the new and old pipeline. This method is only suitable for relatively short sections and those in which deposits can be displaced relatively easily.

Для трубопроводов, которые не могут быть очищены с помощью скребка, например, из-за сильно изменяющегося диаметра, известно применение дополнительно к чушке и другим очистительным устройствам таких средств, как например, струй жидкости под высоким давлением для освобождения отложений на внутренней стенке труб. При таком способе через трубопровод перемещается струйное устройство. Нормальные давления жидкости могут находиться в пределах от 80 до 2500 бар. Жидкость подается по отдельной линии питания, которая вводится в очищаемый трубопровод и следует за струйным устройством.For pipelines that cannot be cleaned with a scraper, for example, due to a highly variable diameter, it is known to use, in addition to ingots and other cleaning devices, such means as, for example, high-pressure liquid jets to release deposits on the inner wall of the pipes. With this method, an inkjet device moves through the pipeline. Normal fluid pressures can range from 80 to 2500 bar. The liquid is supplied through a separate power line, which is introduced into the cleaned pipeline and follows the jet device.

Очистка струями жидкости непригодна, если очищаемый трубопровод имеет большую длину, если отложения в трубопроводе имеют неудобные характеристики или если целостность трубопровода может нарушиться под действием струй жидкости.Cleaning with liquid jets is unsuitable if the pipeline being cleaned has a long length, if deposits in the pipeline have uncomfortable characteristics, or if the integrity of the pipeline can be affected by the action of liquid jets.

Задача изобретения состоит в том, чтобы обеспечить способ и устройство, которые, в частности, пригодны для очистки неиспользуемого (возможно, временно) трубопровода в случаях, когда отложения уже могли затвердеть, когда отложения могут быть относительно обширными, когда поперечное сечение трубопровода может быть неправильной формы, когда стойкость трубопровода под давлением, прикладываемым к внутренней стенке, может быть ограниченной, когда длина трубопровода может быть большой, когда траектория трубопровода может быть искривленной в значительной степени и (или) когда доступ к одному из концов трубопровода невозможен.The objective of the invention is to provide a method and device, which, in particular, is suitable for cleaning an unused (possibly temporarily) pipeline in cases where deposits could already harden, when deposits could be relatively extensive, when the cross section of the pipeline may be incorrect forms when the resistance of the pipeline under pressure applied to the inner wall can be limited, when the length of the pipeline can be large, when the path of the pipeline can be curved in nachitelnoy degree and (or) when access to one of the ends of the pipe is not possible.

В одном варианте изобретение обеспечивает способ очистки трубопровода, включающий:In one embodiment, the invention provides a method for cleaning a pipeline, comprising:

подсоединение очистительного устройства к одному концу трубы или тюбинга;connecting a cleaning device to one end of a pipe or tubing;

перемещение трубы или звена трубы в первом направлении от первого отверстия трубопровода к участку, расположенному на некотором расстоянии от него, так что труба или звено трубы проходит, по меньшей мере, от первого отверстия трубопровода до указанного участка, и указанный конец расположен на указанном участке; иmoving the pipe or pipe link in a first direction from the first hole of the pipeline to a section located at some distance from it, so that the pipe or pipe link extends from at least the first hole of the pipe to the specified section, and the specified end is located on the specified section; and

перемещение трубы или звена трубы в трубопроводе во втором направлении, противоположном первому направлению, так что очистительное устройство перемещается от указанного участка к первому отверстию трубопровода,moving the pipe or pipe link in the pipeline in a second direction opposite to the first direction, so that the cleaning device moves from the specified section to the first hole of the pipeline,

при этом труба или звено трубы, по меньшей мере, на части перемещения во втором направлении поворачивается, по меньшей мере, на часть оборота очистительного устройства вокруг продольной оси трубопровода.while the pipe or pipe link, at least part of the movement in the second direction is rotated, at least part of the rotation of the cleaning device around the longitudinal axis of the pipeline.

В другом варианте изобретение обеспечивает способ очистки трубопровода, включающий:In another embodiment, the invention provides a method for cleaning a pipeline, comprising:

перемещение трубы или звена трубы в первом направлении от первого отверстия трубопровода ко второму отверстию трубопровода, расположенному на некотором расстоянии от него, так что труба или звено трубы проходит, по меньшей мере, от первого отверстия трубопровода до второго отверстия трубопровода;moving the pipe or pipe link in a first direction from the first pipe hole to the second pipe hole located at a certain distance from it, so that the pipe or pipe link extends from at least the first pipe hole to the second pipe hole;

подсоединение очистительного устройства к трубе или звену трубы во втором отверстии трубопровода;connecting the cleaning device to the pipe or pipe link in the second hole of the pipeline;

перемещение трубы или звена трубы в трубопроводе во втором направлении, противоположном первому направлению, так что очистительное устройство перемещается от второго отверстия трубопровода к первому отверстию трубопровода,moving the pipe or pipe link in the pipeline in a second direction opposite to the first direction, so that the cleaning device moves from the second hole of the pipe to the first hole of the pipe,

труба или звено трубы, по меньшей мере, на части перемещения во втором направлении поворачивается на, по меньшей мере, часть оборота очистительного устройства вокруг продольной оси трубопровода.the pipe or pipe link, at least part of the movement in the second direction, rotates at least part of the rotation of the cleaning device around the longitudinal axis of the pipeline.

В следующем варианте изобретение обеспечивает систему для осуществления способа согласно настоящему изобретению.In a further embodiment, the invention provides a system for implementing the method according to the present invention.

Ниже приводится более подробное объяснение изобретения и его вариантов, характеристик и преимуществ на примере чертежей, не ограничивающих вариантов его осуществления, где:The following is a more detailed explanation of the invention and its variants, characteristics and advantages on the example of the drawings, not limiting the options for its implementation, where:

на фиг. 1a, 2a, 3a, 4a и 5a схематически изображены в продольном разрезе различные ступени обработки первой части трубопровода, выполненной из трубных частей, под землей или над землей в подготовке к очистке трубопровода;in FIG. 1a, 2a, 3a, 4a, and 5a schematically show in longitudinal section various stages of processing the first part of a pipeline made of pipe parts, underground or above ground in preparation for cleaning the pipeline;

на фиг. 1b, 2b, 3b, 4b и 5b схематически изображены в продольном разрезе различные ступени обработки второй части трубопровода согласно фиг. 1a, 2a, 3a, 4a и 5a соответственно, в подготовке к очистке трубопровода;in FIG. 1b, 2b, 3b, 4b and 5b are schematically shown in longitudinal section in different stages of processing the second part of the pipeline according to FIG. 1a, 2a, 3a, 4a and 5a, respectively, in preparation for cleaning the pipeline;

на фиг. 6 схематически изображена в продольном разрезе последующая обработка для первой части и второй части трубопровода;in FIG. 6 is a schematic longitudinal sectional view of subsequent processing for the first part and the second part of the pipeline;

на фиг. 7 схематически изображена в продольном разрезе очистка трубопровода;in FIG. 7 is a schematic longitudinal sectional view of pipe cleaning;

на фиг. 8 схематически изображены в виде сверху и в увеличенном масштабе различные элементы, используемые при очистке трубопровода;in FIG. 8 is a schematic top view and on an enlarged scale of various elements used in cleaning a pipeline;

на фиг. 9a и 9b изображен вид в перспективе варианта выполнения устройства доступа в трубопровод;in FIG. 9a and 9b show a perspective view of an embodiment of a pipeline access device;

на фиг. 10 изображен вид в перспективе варианта выполнения скребкового устройства и устройства центрирования;in FIG. 10 is a perspective view of an embodiment of a scraper device and a centering device;

на фиг. 11 изображено скребковое устройство согласно фиг. 10 в виде по стрелке XI на фиг. 10;in FIG. 11 shows a scraper device according to FIG. 10 as seen along arrow XI in FIG. 10;

на фиг. 12 изображен перспективный вид еще одного варианта выполнения скребкового устройства;in FIG. 12 is a perspective view of yet another embodiment of a scraper device;

на фиг. 13 изображен вид в перспективе устройства центрирования, представленного на фиг. 10, в разобранном состоянии;in FIG. 13 is a perspective view of the centering device of FIG. 10, in disassembled condition;

на фиг. 14 изображен перспективный вид варианта выполнения устройства закручивания и устройства центрирования;in FIG. 14 is a perspective view of an embodiment of a twisting device and a centering device;

на фиг. 15 изображен перспективный вид варианта выполнения первой чушки и устройства центрирования;in FIG. 15 is a perspective view of an embodiment of a first ingot and a centering device;

на фиг. 16 изображены в перспективном виде чушка, устройство центрирования и вариант выполнения промежуточного жидкостно-струйного устройства;in FIG. 16 shows a perspective view of ingot, centering device and an embodiment of an intermediate liquid-jet device;

на фиг. 17 изображен в перспективном виде вариант выполнения второй чушки и устройства центрирования;in FIG. 17 is a perspective view of an embodiment of a second ingot and a centering device;

на фиг. 18 изображено поперечное сечение очистительного инструмента в первой позиции; аin FIG. 18 shows a cross section of a cleaning tool in a first position; but

на фиг. 19 изображено поперечное сечение инструмента очистки согласно фиг. 18 во второй, активной позиции.in FIG. 19 is a cross-sectional view of the cleaning tool of FIG. 18 in the second, active position.

На разных чертежах ссылки на одинаковые номера относятся к подобным элементам или к элементам, имеющим подобную функцию.In different drawings, references to the same numbers refer to like elements or to elements having a similar function.

На фиг. 1a и 1b изображены, соответственно, первая часть и вторая часть трубопровода 2, который размещен в земле или в почве 4, где уровень земли обозначен цифрой 6. Трубопровод может быть выполнен из частей трубы 8 или может также представлять собой единое целое с правым концом трубопровода 2 на фиг. 1a и левым концом трубопровода 2 на фиг. 1b, присоединяемыми к взаимно противоположным концам промежуточной части (в деталях не показана) трубопровода 2.In FIG. 1a and 1b show, respectively, the first part and the second part of the pipeline 2, which is located in the ground or in the soil 4, where the ground level is indicated by the number 6. The pipeline may be made of parts of the pipe 8 or may also be integral with the right end of the pipeline 2 in FIG. 1a and the left end of conduit 2 in FIG. 1b, attached to the mutually opposite ends of the intermediate part (not shown in detail) of the pipe 2.

Трубопровод 2 может быть неиспользуемым трубопроводом, в котором на внутренней стенке трубопровода осталось некоторое отложение, требующее удаления ("очистка трубопровода") до того, как трубопровод, возможно, потеряет свою целостность в результате старения или присутствия в отложениях веществ, которые не должны попасть в окружающую среду. Рассматриваемый здесь трубопровод 2 не представляет опасности для окружающей среды и может оставаться в грунте 4 после его очистки. Однако трубопровод может быть также и нормальным работающим трубопроводом, временно выведенным из эксплуатации для очистки.Pipeline 2 may be an unused pipeline in which some sediment remains on the inner wall of the pipeline that needs to be removed (“pipeline cleaning”) before the pipeline is likely to lose its integrity as a result of aging or the presence of substances in the sediment that must not be environment. The pipeline 2 considered here is not harmful to the environment and can remain in the soil 4 after its cleaning. However, the pipeline may also be a normal operating pipeline temporarily decommissioned for cleaning.

На следующей стадии, представленной на фиг. 2a и 2b, могут быть выполнены листовые стенки 10 и 14, соответственно, и может быть сформирована нижняя крышка 12 и 16, соответственно. Листовые стенки 10, 14 и нижняя крышка 12, 16 образуют лотки на участке, соответственно, первой и второй части трубопровода 2.In the next step shown in FIG. 2a and 2b, sheet walls 10 and 14, respectively, may be formed, and a lower cover 12 and 16, respectively, may be formed. The sheet walls 10, 14 and the lower cover 12, 16 form trays in the area, respectively, of the first and second parts of the pipeline 2.

На следующей стадии, как показано на фиг. 3a, первая часть трубопровода 2 может быть просверлена для установки устройства дегазации 18. Как показано на фиг. 3b, вторая часть трубопровода может быть снабжена устройством деаэрации 20.In the next step, as shown in FIG. 3a, a first portion of conduit 2 can be drilled to install a degassing device 18. As shown in FIG. 3b, the second part of the pipeline may be provided with a deaeration device 20.

Как проиллюстрировано на фиг. 4a, в первой части трубопровода 2 может быть установлен люк 22 для эвакуации жидкости, которая может присутствовать в трубопроводе 2. Во второй части трубопровода 2, проиллюстрированной на фиг. 4b, может быть предусмотрена аналогичная конструкция (не показана).As illustrated in FIG. 4a, a hatch 22 may be installed in the first part of the pipe 2 for evacuating a liquid that may be present in the pipe 2. In the second part of the pipe 2, illustrated in FIG. 4b, a similar structure (not shown) may be provided.

На фиг. 5a и 5b показана ступень, на которой трубопровод 2 на участках его первой и второй частей, соответственно, разрезается, после чего части трубопровода 8, расположенные в соответственных лотках, образованных листовыми стенками 10, 14 и нижней крышкой 12, 16, извлекаются. Любая жидкость, выходящая из трубопровода 2, может быть собрана в лотках и эвакуирована из них управляемым образом.In FIG. 5a and 5b show a step in which the pipe 2 is cut in sections of its first and second parts, respectively, after which the parts of the pipe 8 located in the respective trays formed by the sheet walls 10, 14 and the lower cover 12, 16 are removed. Any liquid exiting the pipeline 2 can be collected in trays and evacuated from them in a controlled manner.

На фиг. 6 показано, как в месте расположения первой части трубопровода 2 в дополнение к лотку, образованному стенками 10 и нижней крышкой 12, на уровне земли 6 установлено устройство привода 30, нормально используемое для горизонтально управляемого бурения, или устройство с аналогичными функциями (а именно, приложение толкающего усилия, тягового усилия и вращательного усилия к трубе, штанге или звену трубы). В опционном варианте подающая труба 32, изготовленная с заранее определенной кривизной, соединена уплотняющей манжетой 34 с одним концом трубопровода 2, конец которого расположен в указанном лотке. Таким образом, устройство привода 30 может быть легко установлено снаружи траектории трубопровода.In FIG. 6 shows how at the location of the first part of the pipeline 2, in addition to the tray formed by the walls 10 and the bottom cover 12, a drive device 30, normally used for horizontally controlled drilling, or a device with similar functions is installed at ground level 6 (namely, the application pushing force, traction and rotational force to the pipe, rod or pipe link). In an optional embodiment, the supply pipe 32, made with a predetermined curvature, is connected by a sealing sleeve 34 with one end of the pipe 2, the end of which is located in the specified tray. Thus, the drive device 30 can be easily installed outside the pipeline path.

С помощью устройства привода 30 через подающую трубу 32 в трубопровод 2 вводится звено трубы 36 в направлении стрелки 38 до тех пор, пока ведущий конец звена обсадной колонны 36 не расположится в лотке, образованном стенками 14 и нижней крышкой 16. В этом местоположении очистительное устройство, которое содержит, по меньшей мере, одно устройство центрирования 40, устройство закручивания 42, скребковое устройство 44 и чушку 46, соединяется с звеном трубы 36. Это соединение такое, что вызываемое устройством привода 30 вращение звена обсадной колонны 36 вокруг продольной оси вызывает дополнительно вращение устройства закручивания 42. В то же время это соединение такое, что вращение звена 36 вызовет вращение скребкового устройства 44. Что касается устройства центрирования 40 и чушки 46, их вращение возможно, но не является существенно важным. Очистительное устройство может далее включать жидкостно-струйное устройство (не показано на фиг. 6), если трубопровод будет способен выдержать силы, прикладываемые им к стенке трубопровода. Иллюстративные варианты выполнения устройства центрирования, устройства закручивания, скребкового устройства и чушек рассматриваются ниже со ссылкой на фиг. 9a и последующие чертежи.By means of the drive device 30, a pipe link 36 is introduced into the pipe 2 through the supply pipe 32 in the direction of arrow 38 until the leading end of the casing string 36 is located in the tray formed by the walls 14 and the lower cover 16. At this location, the cleaning device which comprises at least one centering device 40, a twisting device 42, a scraper device 44 and pig 46, is connected to a pipe link 36. This connection is such that rotation of the casing string 36 caused by the actuator 30 angle of the longitudinal axis additionally causes the rotation of the twisting device 42. At the same time, this connection is such that the rotation of the link 36 will cause the rotation of the scraper device 44. As for the centering device 40 and pig 46, their rotation is possible, but not essential. The cleaning device may further include a liquid-jet device (not shown in FIG. 6) if the pipeline is able to withstand the forces exerted by it on the wall of the pipeline. Illustrative embodiments of a centering device, a twisting device, a scraper device, and ingots are discussed below with reference to FIG. 9a and subsequent drawings.

Последовательность, в которой устройство центрирования 40, устройство закручивания 42, скребковое устройство 44, чушка 46 и жидкостно-струйное устройство соединены со звеном 36, может выбираться в соответствии с необходимостью так же, как и количество каждого из этих элементов зависит, среди прочего, от характера и размера отложений в подлежащем очистке трубопроводе 2. Например, благоприятными комбинациями порядка соединения, начиная с конца звена 36, являются следующие: (a) устройство закручивания 42, скребковое устройство 44, чушка 46, скребковое устройство 44, чушка 46; и (b) устройство закручивания 42, скребковое устройство 44, жидкостно-струйное устройство, чушка 46.The sequence in which the centering device 40, the twisting device 42, the scraper device 44, the pig 46 and the liquid-jet device are connected to the link 36 can be selected as necessary as the number of each of these elements depends, inter alia, on the nature and size of the deposits in the pipeline to be cleaned 2. For example, favorable combinations of the joining order starting at the end of link 36 are as follows: (a) twist device 42, scraper device 44, pig 46, scraper device 44, pig 46; and (b) a twisting device 42, a scraper device 44, a liquid-jet device, pig 46.

Под этим концом подающей трубы 32, который обращен к устройству привода 30, может быть размещен резервуар 48, если это потребуется требованиями окружающей обстановки и условиями загрязнения.Under this end of the supply pipe 32, which is facing the drive device 30, a tank 48 may be placed, if required by environmental requirements and pollution conditions.

Как показано на фиг. 7 и 8, звено трубы 36 с соединенными с ним, по меньшей мере, одним устройством центрирования 40, устройством закручивания 42, скребковым устройством 44 и чушкой 46 протягивается устройством привода 30 в направлении стрелки 50; при этом звено трубы 36 одновременно поворачивается устройством привода 30 для поворота, по меньшей мере, одного устройства закручивания 42 и скребкового устройства 44.As shown in FIG. 7 and 8, a pipe link 36 with at least one centering device 40, a twisting device 42, a scraper device 44, and pig iron 46 connected to it is pulled by the drive device 30 in the direction of the arrow 50; wherein the pipe link 36 is simultaneously rotated by the drive device 30 to rotate at least one twisting device 42 and the scraper device 44.

При перемещении очистительного устройства через трубопровод 2 отложения, присутствующие в трубопроводе 2, освобождаются и переносятся очистительным устройством, и переносимые отложения выходят из подающей трубы 32 с тем, чтобы, возможно, попасть в резервуар 48. Для хорошего действия этого процесса в трубопровод 2 вводится промывающий или связующий агент, такой как добавка на основе полимеров, предпочтительно, биодеградируемых полимеров, например, через внутреннюю полость звена трубы 36 с выходом через отверстия, расположенные в соответствующих местах в звене трубы 36, или через жидкостно-струйное устройство. Кроме того, в трубопроводе могут присутствовать и другие жидкости, такие как вода или масло. Насос 52 прокачивает материал, удаленный из трубопровода 2, через подающую трубу 32 в резервуар-хранилище 54, откуда этот материал может быть вывезен в соответствующее место с помощью автоцистерны 56.When moving the cleaning device through the pipe 2, deposits present in the pipe 2 are released and transported by the cleaning device, and the transferred deposits leave the supply pipe 32 so as to possibly enter the tank 48. For a good operation of this process, a flushing is introduced into the pipe 2 or a bonding agent, such as an additive based on polymers, preferably biodegradable polymers, for example, through the internal cavity of the pipe link 36 with exit through openings located in the corresponding places in the pipe link 36, or through a liquid-jet device. In addition, other fluids, such as water or oil, may be present in the pipe. The pump 52 pumps the material removed from the pipeline 2 through the supply pipe 32 to the storage tank 54, from where this material can be transported to the appropriate place using a tanker 56.

Рядом с лотком, образуемым стенками 10 и нижней крышкой, размещается хранилище 60 частей звена 36 трубы, а также блок управления 62 для устройства привода 30, энергоблок 64, высоконапорный насос 66, буферная емкость 68 и смесительный блок 70.Next to the tray formed by the walls 10 and the bottom cover, there is a storage of 60 parts of the pipe link 36, as well as a control unit 62 for the drive unit 30, power unit 64, high-pressure pump 66, buffer tank 68 and mixing unit 70.

Если невозможно или нежелательно открывать трубопровод 2 на участке его второй части, очистительное устройство уже перед введением звена трубы 36 в трубопровод 2 должно быть соединено с ведущим концом звена трубы 36, после чего очистительное устройство с помощью звена трубы 36 проталкивается ко второй части трубопровода и оттуда с помощью звена трубы 36 вытягивается назад к первой части трубопровода 2.If it is impossible or undesirable to open the pipe 2 in the section of its second part, the cleaning device, before the pipe link 36 is introduced into the pipe 2, must be connected to the leading end of the pipe link 36, after which the cleaning device is pushed through the pipe link 36 to the second part of the pipeline and from there using the pipe link 36 is pulled back to the first part of the pipeline 2.

На фиг. 9a и 9b показан альтернативный способ формирования подающей трубы. На фиг. 9a показана первая часть трубопровода 2 с частью трубы 8, в которую через устройства 82 (возможно, съемные) с отверстиями доступа с возможностью закрывания размещаются уплотнения 80 так, чтобы изолировать часть трубопровода 2, расположенную слева от уплотнений 80, от части трубопровода 2, расположенной справа от уплотнений 80. Кроме того, в части трубы 8, непосредственно примыкающей к части трубы 8, в которой установлены уплотнения 80, выполнено полуцилиндрическое отверстие примерно по половине длины окружности и по заранее определенной продольной длине. Понятно, что полуцилиндрическое отверстие может быть также образовано путем удаления цилиндрического участка части трубы 8 или участка трубопровода 2, который длиннее части трубы 8, так что два обращенных друг к другу конца трубы поддерживаются путем последующей установки полуцилиндрической соединительной детали между концами трубы. Это показано на фиг. 9a (соединительная деталь 83). Как показано на фиг. 9b, на полуцилиндрическом отверстии установлена отводная труба 85, которая является отводной трубой 85, уплотняет и закрывает отверстие. К отводной трубе 85 подсоединена подающая труба 32a, функция которой уже проиллюстрирована выше на фиг. 7 и 8 со ссылкой на подающую трубу 32, и предусмотрена секция выходной трубы 84 для эвакуации материала, выносимого очистительным элементом из трубопровода 2 в подающую трубу 32a к ее свободному концу.In FIG. 9a and 9b show an alternative method of forming a feed pipe. In FIG. 9a shows the first part of the pipeline 2 with a part of the pipe 8, into which seals 80 are placed through the devices 82 (possibly removable) with access openings so that they can isolate the part of the pipe 2 located to the left of the seals 80 from the part of the pipe 2 located to the right of the seals 80. In addition, in the part of the pipe 8 directly adjacent to the part of the pipe 8 in which the seals 80 are installed, a half-cylinder hole is made about half the circumference and a predetermined longitudinal length. It is understood that a semi-cylindrical hole can also be formed by removing a cylindrical portion of a portion of the pipe 8 or a portion of the pipe 2 that is longer than the portion of the pipe 8, so that two pipe ends facing each other are supported by the subsequent installation of a semi-cylindrical connecting piece between the pipe ends. This is shown in FIG. 9a (connection piece 83). As shown in FIG. 9b, a diverting pipe 85, which is a diverting pipe 85, is sealed and sealed on the semi-cylindrical hole. A supply pipe 32a is connected to the outlet pipe 85, the function of which is already illustrated above in FIG. 7 and 8 with reference to the supply pipe 32, and a section of the output pipe 84 is provided for evacuating the material carried by the cleaning element from the pipe 2 into the supply pipe 32a to its free end.

Направление, в котором обращено ответвление на трубопроводе 2 и которое задается отводной трубой 85 и подающей трубой 32a, может устанавливаться, согласно необходимости, вверх, вниз, в одну сторону и в другую сторону, например, в зависимости от оптимального положения устройства привода 30 относительно трубопровода 2.The direction in which the branch on the pipe 2 is facing and which is defined by the discharge pipe 85 and the supply pipe 32a can be set, if necessary, up, down, one side and the other side, for example, depending on the optimal position of the actuator 30 relative to the pipeline 2.

На фиг. 10 и 11 показано скребковое устройство 90 вместе с устройством центрирования 92. Скребковое устройство 90 жестко соединено со штангой 94, которая должна быть жестко скреплена через фланец 96 с звеном трубы, таким как звено 36 трубы, показанное на фиг. 7 и 8. Скребковое устройство 90 имеет несколько (в показанном варианте изобретения - пять) корпусов 98, которые расположены вокруг штанги 94 и жестко зафиксированы соответствующим образом (в показанном варианте - через радиально направленные тяги). К каждому корпусу 98 прикреплено несколько (в показанном варианте - шесть) скребковых элементов 100. Скребковые элементы 100 имеют по существу пластинчатую форму, а их свободные концы расположены в по существу радиальном направлении относительно штанги 94. Концевой участок скребковых элементов 100, наиболее удаленный от штанги 94, имеет радиальные вырезы, образующие как бы пальцы. Скребковые элементы 100 способны деформироваться и имеют упругость или могут быть жесткими и соединены с корпусом 98 так, что они способны к упругому перемещению по существу в радиальном направлении. Как показано двойной стрелкой 102, скребковое устройство 90 может воспринимать поворот в трубопроводе 2 в каждом направлении двойной стрелки 102, и скребковые элементы 100 предназначены для скоблящего действия по существу в окружном направлении вдоль внутренней стенки трубопровода 2. На практике штанга 94 будет приводиться во вращение звеном 36 трубы, при этом звено 36 трубы одновременно перемещается в своем продольном направлении через трубу. Таким образом, скребковые элементы 100 следуют на практике винтовой траекторией в трубопроводе 2.In FIG. 10 and 11, the scraper device 90 is shown together with the centering device 92. The scraper device 90 is rigidly connected to the rod 94, which must be rigidly fastened through the flange 96 to a pipe link, such as the pipe link 36 shown in FIG. 7 and 8. The scraper device 90 has several (in the shown embodiment of the invention, five) housings 98, which are located around the rod 94 and rigidly fixed accordingly (in the shown embodiment, through radially directed rods). Several (six shown) scraper elements 100 are attached to each housing 98. The scraper elements 100 are essentially plate-shaped and their free ends are located in a substantially radial direction relative to the rod 94. The end portion of the scraper elements 100 is farthest from the rod 94, has radial cutouts that form fingers, as it were. The scraper elements 100 are able to deform and have elasticity or can be rigid and are connected to the housing 98 so that they are capable of elastic displacement essentially in the radial direction. As shown by the double arrow 102, the scraper device 90 can perceive a turn in the pipe 2 in each direction of the double arrow 102, and the scraper elements 100 are designed to scrape in a substantially circumferential direction along the inner wall of the pipe 2. In practice, the rod 94 will be rotated by a link 36 pipe, while the link 36 of the pipe simultaneously moves in its longitudinal direction through the pipe. Thus, the scraper elements 100 follow in practice a helical path in the pipe 2.

Корпуса 98 могут иметь модульную конструкцию с тем, чтобы к скребковому устройству 90 можно было присоединить их требуемое количество. Становится ясно, однако, что вместо серии корпусов 98 возможно также использовать всего один корпус 98, на котором скребковые элементы размещены как в окружном направлении, так и в продольном направлении.The enclosures 98 may be of a modular design so that the required number can be attached to the scraper device 90. It becomes clear, however, that instead of a series of housings 98, it is also possible to use only one housing 98, on which the scraper elements are placed both in the circumferential direction and in the longitudinal direction.

Пальцы, образованные вырезами в скребковых элементах 100, могут быть также сформированы штифтами или другим подобным образом.The fingers formed by the cutouts in the scraper elements 100 may also be formed by pins or other similar means.

На фиг. 12 показан альтернативный вариант исполнения скребкового устройства 110 со скребковыми элементами 114, которые привинчены к корпусу 112 и которые имеют вырезы на своих концах. Скребковые элементы 114 проходят под углом относительно радиально направленной плоскости, в результате чего предпочтительным направлением перемещения скребкового устройства 110 является направление, показанное стрелкой 116.In FIG. 12 shows an alternative embodiment of the scraper device 110 with scraper elements 114, which are screwed to the housing 112 and which have cutouts at their ends. The scraper elements 114 extend at an angle relative to the radially directed plane, whereby the preferred direction of movement of the scraper device 110 is the direction shown by arrow 116.

На фиг. 13 показана более детально конструкция устройства центрирования 92 согласно фиг. 10 и 11. Из корпуса 120 выходят в радиальном направлении несколько (в показанном варианте - три) кронштейнов 122. Кронштейны 122 несут на своих концах свободно смонтированные колесики 124. Корпус 120 имеет отверстие 126, в которое может быть вдвинут подшипник скольжения 128. Узел, состоящий из корпуса 120 и подшипника скольжения 128, может быть надвинут на штангу 130 и зажат между ее фланцами 132 путем надевания опорных колец 134. Штанга 130 может быть жестко соединена со штангой 94 (фиг. 10) или со звеном 36 трубы. Благодаря наличию подшипника скольжения 128 и опорных колец 134 вращение штанги 130 вокруг своей продольной оси не приводит к вращению корпуса 120. Колесики 124 расположены таким образом, что как минимум два из них контактируют с внутренней стенкой трубы, в то время как третье колесико либо отстоит от внутренней стенки, либо касается ее.In FIG. 13 shows in more detail the construction of the centering device 92 according to FIG. 10 and 11. Several (in the shown embodiment, three) brackets 122 extend from the housing 120 in the radial direction. The brackets 122 carry freely mounted wheels 124 at their ends. The housing 120 has an opening 126 into which the sliding bearing 128 can be moved in. The assembly, consisting of a housing 120 and a sliding bearing 128, can be pulled onto the rod 130 and clamped between its flanges 132 by putting on the support rings 134. The rod 130 can be rigidly connected to the rod 94 (Fig. 10) or to the pipe link 36. Due to the presence of a sliding bearing 128 and support rings 134, the rotation of the rod 130 around its longitudinal axis does not lead to the rotation of the housing 120. The wheels 124 are arranged so that at least two of them are in contact with the inner wall of the pipe, while the third wheel is either spaced the inner wall, or touches it.

На фиг. 14 показана комбинация устройства закручивания 140 и устройства центрирования 92. Устройство закручивания 140 имеет штангу 142, которая должна быть жестко прикреплена через фланец 144 к звену трубы, такому как звено 36 трубы, изображенное на фиг. 7 и 8, или, например, к скребковому устройству 110. К штанге 142 прикреплено некоторое число (в показанном варианте - сорок восемь) радиально направленных удлиненных лопаток 146 в виде двух рядов, каждый из которых проходит спирально вокруг штанги 142. Лопатка 146 первого ряда выступает от штанги 142 в направлении, противоположном выступанию лопатки 146 второго ряда. Каждая лопатка 146 повернута вокруг своей продольной оси относительно плоскости, перпендикулярной к продольной оси штанги 142. Длина лопаток 146 такова, что расстояние между свободными концами двух лопаток, расположенных одна против другой на каждой стороне штанги 142, меньше диаметра подлежащего очистке трубопровода 2. Количество лопаток может быть выбрано согласно потребности. Вместо двух рядов спирально расположенных лопаток 146 могут также использоваться один ряд или более двух рядов согласно необходимости. Радиальные длины лопаток 146 могут различаться. Если смотреть в продольном направлении по штанге 142, соседние лопатки 146 взаимно перекрываются.In FIG. 14 shows a combination of a swirl device 140 and a centering device 92. The swirl device 140 has a rod 142 that must be rigidly attached through a flange 144 to a pipe link, such as pipe link 36 shown in FIG. 7 and 8, or, for example, to a scraper device 110. A number (in the shown embodiment, forty-eight) of radially directed elongated blades 146 are attached to the rod 142 in the form of two rows, each of which extends spirally around the rod 142. The blade 146 of the first row protrudes from the rod 142 in the opposite direction to the protrusion of the blades 146 of the second row. Each blade 146 is rotated around its longitudinal axis relative to a plane perpendicular to the longitudinal axis of the rod 142. The length of the blades 146 is such that the distance between the free ends of two blades located one against the other on each side of the rod 142 is less than the diameter of the pipe 2 to be cleaned. Number of blades can be selected according to need. Instead of two rows of spirally arranged vanes 146, one row or more of two rows may also be used as needed. The radial lengths of the blades 146 may vary. Seen in the longitudinal direction along the rod 142, adjacent blades 146 are mutually overlapping.

Устройство закручивания 140 при его вращении в загрязненном трубопроводе 2 обеспечивает, что загрязнения, присутствующие в трубопроводе 2, смешиваются с жидкостью, такой как промывочный агент.The twisting device 140, when it is rotated in a contaminated pipe 2, ensures that the contaminants present in the pipe 2 are mixed with a liquid, such as a flushing agent.

На фиг. 15 показана комбинация скребка 150 и устройства центрирования 92. Скребок 150 имеет опорный корпус 152, к которому прикреплены кольца из поддающегося деформации и упругого пластика. Опорный корпус 152 смонтирован с возможностью свободного вращения на штанге 154, например, подобно тому, как устройство центрирования 92 смонтировано на штанге 130. Штанга должна быть жестко прикреплена через фланец 156 к звену трубы, такому как звено 36 трубы, изображенное на фиг. 7 и 8, или, например, к скребковому устройству 110.In FIG. 15 shows a combination of a scraper 150 and a centering device 92. The scraper 150 has a support body 152 to which deformable and elastic plastic rings are attached. The support housing 152 is freely rotatable mounted on the rod 154, for example, similar to the centering device 92 mounted on the rod 130. The rod must be rigidly attached through the flange 156 to a pipe link, such as pipe link 36 shown in FIG. 7 and 8, or, for example, to the scraper device 110.

На фиг. 16 показана комбинация жидкостно-струйного устройства 160, устройства центрирования 92 и скребка 150. Жидкостно-струйное устройство 160 жестко прикреплено к полой штанге 162, которая в свою очередь может быть прикреплена к звену 36 трубы. Жидкостно-струйное устройство 160 имеет корпус 164, в котором образованы, например, радиально направленные каналы 166, концы которых, обращенные в сторону от штанги 162, направлены под углом к радиальному направлению. Каналы 166 открыты в сторону сообщения с внутренней полостью полой штанги 162, которая в свою очередь открыта в сторону сообщения с внутренней полостью звена 36 трубы. Таким образом, жидкость, подаваемая через звено 36 трубы, такая как промывочный агент или другая жидкость, выходит из жидкостно-струйного устройства 160 через каналы 166 для очистки трубопровода 2.In FIG. 16 shows a combination of a liquid-jet device 160, a centering device 92, and a scraper 150. The liquid-jet device 160 is rigidly attached to a hollow rod 162, which in turn can be attached to a pipe link 36. The liquid-jet device 160 has a housing 164 in which, for example, radially directed channels 166 are formed, the ends of which, facing away from the rod 162, are directed at an angle to the radial direction. Channels 166 are open in the direction of communication with the internal cavity of the hollow rod 162, which in turn is open in the direction of communication with the internal cavity of the pipe link 36. Thus, the liquid supplied through the pipe link 36, such as a flushing agent or other liquid, exits the liquid-jet device 160 through the channels 166 for cleaning the pipe 2.

На фиг. 17 показана комбинация скребка 170 и устройства центрирования 92. Скребок 170 имеет жесткий скребковый корпус 172, который может быть жестко скреплен со штангой 174, которая в свою очередь может быть скреплена со звеном 36 трубы.In FIG. 17 shows a combination of the scraper 170 and the centering device 92. The scraper 170 has a rigid scraper body 172 that can be rigidly attached to the rod 174, which in turn can be attached to the pipe link 36.

На фиг. 18 и 19 показана чушка 180 в первом, так называемом "сложенном" положении, и втором, так называемом "раскрытом" положении, соответственно, в комбинации с жидкостно-струйным устройством 182. Чушка 180 имеет штангу 184, на которой между первым фланцем 188 и вторым фланцем 190 смонтирована втулка 186 с цилиндрической наружной поверхностью. Втулка 186 имеет утолщенную часть 186a. Вдоль втулки 186 может продвигаться кольцо 192 между положением, в котором один торец кольца 192 прилегает к фланцу 188 (фиг. 18), и положением, в котором противоположный торец кольца 192 прилегает к утолщенной части 186a втулки 186 (фиг. 19). К кольцу 192 прикреплено несколько (в показанном примере - три) рычагов 194, из которых на фиг. 18 и 19 видны только два. Каждый рычаг 194 поддерживает у своего свободного конца зубчатое колесо 196, которое смонтировано со способностью свободного вращения на оси 198. Кроме того, каждый рычаг 194 снабжен собачкой 200, которая шарнирно поворачивается вокруг оси 202, и (не описываемым здесь образом, например, посредством пружинного элемента) прижимается к внешней поверхности зубчатого колеса 196. Собачка 200 обеспечивает, что зубчатое колесо 196 может поворачиваться только в одном направлении вращения 201 и блокируется в противоположном направлении вращения. Вокруг втулки 186 установлено второе кольцо 204, которое имеет на себе некоторое число радиальных выступаний 206 с осями 208, относительно которых скребковые элементы 210 могут шарнирно поворачиваться между положением, представленным на фиг. 18, и положением, представленным на фиг. 19. Каждый скребковый элемент 210 имеет скребок 212, который зажат между двумя опорными деталями 214. Скребок 212 может быть изготовлен из деформируемого и (или) упругого материала. Каждый скребковый элемент 210 шарнирно соединен на одном конце с рычагом 216, который на противоположном конце шарнирно связан с кольцом 192. На фланце 190 сидит кольцо 218.In FIG. Figures 18 and 19 show the ingot 180 in the first, so-called "folded" position, and the second, so-called "open" position, respectively, in combination with the liquid-jet device 182. The ingot 180 has a rod 184 on which between the first flange 188 and a second flange 190 mounted sleeve 186 with a cylindrical outer surface. The sleeve 186 has a thickened portion 186a. Ring 192 may advance along sleeve 186 between a position in which one end of ring 192 is adjacent to flange 188 (FIG. 18) and a position in which the opposite end of ring 192 is adjacent to thickened portion 186a of sleeve 186 (FIG. 19). Several (in the shown example, three) levers 194 are attached to the ring 192, of which FIG. 18 and 19, only two are visible. Each lever 194 supports at its free end a gear wheel 196, which is mounted with the possibility of free rotation on the axis 198. In addition, each lever 194 is equipped with a dog 200, which pivotally rotates around the axis 202, and (not described here, for example, by means of a spring element) is pressed against the outer surface of the gear wheel 196. The dog 200 ensures that the gear wheel 196 can rotate in only one direction of rotation 201 and is blocked in the opposite direction of rotation. Around the sleeve 186, a second ring 204 is mounted that has a number of radial protrusions 206 with axles 208 on it, about which the scraper elements 210 can pivotally rotate between the position shown in FIG. 18 and the position shown in FIG. 19. Each scraper element 210 has a scraper 212, which is sandwiched between two supporting parts 214. The scraper 212 can be made of a deformable and (or) elastic material. Each scraper element 210 is pivotally connected at one end to a lever 216, which at the opposite end is pivotally connected to the ring 192. A ring 218 sits on the flange 190.

Чушка 180, показанная в сложенном положении на фиг. 18, может быть введена в трубопровод 2 в направлении стрелки 220. Вследствие этого зубчатые колеса 196 могут вступать в контакт с внутренней стенкой трубопровода 2, после чего они поворачиваются в направлении стрелки 201. В результате сил, которые действуют через зубчатые колеса 196 и рычаги 194 на кольцо 192 в направлении, противоположном стрелке 220, поддерживается раскрытое положение чушки 180. Скребковые элементы 210 не вступают в контакт с внутренней стенкой трубопровода 2.The pig 180, shown in the folded position in FIG. 18 can be introduced into the pipe 2 in the direction of the arrow 220. As a result, the gears 196 can come into contact with the inner wall of the pipe 2, after which they rotate in the direction of the arrow 201. As a result of the forces that act through the gears 196 and the levers 194 on the ring 192 in the opposite direction of arrow 220, the open position of the pig 180 is maintained. The scraper elements 210 do not come into contact with the inner wall of the pipe 2.

При реверсировании направления перемещения (т.е. против направления стрелки 220) чушки 180 в трубопроводе 2, например, в конце заглушенной части трубопровода 2 или в случае забивания или другой преграды в трубопроводе 2, вращение зубчатых колес в направлении, противоположном стрелке 201, блокируется. При этом трение между внутренней стенкой трубопровода и зубчатыми колесами 196 сильно возрастает, перемещая кольцо 192 по втулке 186 к ее утолщенной части 186a. Вследствие этого скребковые элементы 210 разворачиваются наружу. Это раскрытое положение чушки 180 показано на фиг. 19. Раскрытое положение чушки 180 поддерживается под действием сил, которые при продолжении перемещения чушки 180 в трубопроводе 2 против направления стрелки 220 прикладываются через зубчатые колеса 196 и рычаги 194 к кольцу 192 в направлении стрелки 220. Скребковые элементы 210 могут вступать в контакт с внутренней стенкой трубопровода 2.When reversing the direction of movement (i.e., against the direction of arrow 220), ingots 180 in the pipe 2, for example, at the end of the plugged part of the pipe 2 or in the case of clogging or other obstruction in the pipe 2, the rotation of the gears in the direction opposite to the arrow 201 is blocked . In this case, the friction between the inner wall of the pipeline and the gears 196 greatly increases, moving the ring 192 along the sleeve 186 to its thickened part 186a. As a result, the scraper elements 210 are deployed outward. This open position of pig 180 is shown in FIG. 19. The open position of the pig 180 is maintained by forces that are applied through the gears 196 and levers 194 to the ring 192 in the direction of the arrow 220 while the pig 180 is moving in the pipe 2 against the direction of arrow 220. The scraper elements 210 can come into contact with the inner wall pipeline 2.

Складывание и раскрытие скребковых элементов 210, определяемое конструкцией чушки 180, относительно противоположных направлений перемещения чушки 180 в трубопроводе 2, может быть использовано, когда чушка 180 успешно выдвигается из отверстия трубопровода в сложенном положении в направлении стрелки 220 через часть трубопровода с помощью устройства привода посредством звена трубы и после достижения определенной точки в трубопроводе вытягивается назад к отверстию трубопровода в раскрытом положении с помощью устройства привода на звене трубы. Чушка 180 прикреплена к звену трубы так, что чушка 180 не поворачивается при вращении звена трубы.The folding and opening of the scraper elements 210, determined by the design of the pig 180, relative to the opposite directions of movement of the pig 180 in the pipe 2, can be used when the pig 180 is successfully pulled out of the pipe opening in the folded position in the direction of the arrow 220 through a portion of the pipeline using the drive device through the link pipe and after reaching a certain point in the pipeline is pulled back to the hole in the pipeline in the open position using the drive device on the pipe link. The ingot 180 is attached to the pipe link so that the ingot 180 does not rotate when the pipe link rotates.

Жидкостно-струйное устройство 182 может запитываться жидкостью из центральной полой штанги 230, при этом жидкость проходит через каналы 232 и распределительное кольцо 234 в сопла 236.The liquid-jet device 182 can be supplied with liquid from a central hollow rod 230, while the liquid passes through channels 232 and a distribution ring 234 into nozzles 236.

Вышеописанное относилось к очистке подземной трубы, которая была навсегда выведена из эксплуатации. Однако способ и система, соответствующие настоящему изобретению, могут применяться только по отношению к трубе, которая была изъята из употребления только для цели очистки с последующим возвращением в эксплуатацию. В то же время изобретение не ограничено применением для подземных труб; наземные трубы, трубы, расположенные в толще воды, или трубы, расположенные на водном дне, могут также очищаться согласно вышеописанному изобретению.The above referred to the cleaning of an underground pipe that was permanently decommissioned. However, the method and system corresponding to the present invention can only be applied to a pipe that has been taken out of use only for the purpose of cleaning and then returned to service. At the same time, the invention is not limited to use for underground pipes; surface pipes, pipes located in the water column, or pipes located on the water bottom, can also be cleaned according to the above invention.

Отмечается далее, что, когда очистительное устройство протягивается через трубу, вместо звена трубы или в качестве дополнения к звену трубы может использоваться также непрерывная трубная деталь, которая поставляется с требуемой длиной на барабане, а также тонкостенное звено (“змеевик”). Эта непрерывная труба сама по себе может быть проведена через отверстие доступа, подобное описанному выше, на большое расстояние по очищаемой трубе, может быть соединена на участке второго отверстия трубы с очистительным устройством и может быть вытянута назад к отверстию доступа. Для такого применения термин "звено трубы" в данном описании должен также пониматься как включающий непрерывную трубу. По причине требуемой от нее гибкости непрерывная труба менее пригодна для проталкивания очистительного устройства через трубу на большое расстояние.It is further noted that when the cleaning device is pulled through the pipe, instead of a pipe link or as an addition to a pipe link, a continuous pipe piece that comes with the required length on the drum, as well as a thin-walled link (“coil”) can be used. This continuous pipe itself can be guided through the access hole, similar to that described above, over a large distance along the pipe being cleaned, can be connected in the area of the second pipe hole to the cleaning device, and can be pulled back to the access hole. For such an application, the term "pipe link" in this description should also be understood as including a continuous pipe. Due to the flexibility required from it, the continuous pipe is less suitable for pushing the cleaning device through the pipe over a long distance.

Следует далее понимать, что описанные варианты выполнения представляют собой лишь примеры изобретения, которые могут быть реализованы и в других вариантах. Специфические конструктивные и функциональные характеристики, представленные в настоящем описании, не должны, следовательно, рассматриваться как ограничительные, а исключительно как основа для предоставления квалифицированному специалисту в этой области достаточного объема информации для реализации настоящего изобретения. Термины и фразы, которые использовались в этом описании, не подразумеваются как ограничительные, а служат для понятного описания изобретения.It should further be understood that the described embodiments are merely examples of the invention, which can be implemented in other embodiments. The specific structural and functional characteristics presented in the present description should not, therefore, be construed as restrictive, but solely as the basis for providing a qualified specialist in this field with sufficient information to implement the present invention. The terms and phrases used in this description are not meant as restrictive, but serve to clearly describe the invention.

Неопределенный артикль ("a/an"), используемый в описании на английском языке, обозначает как единственное, так и множественное число. Термин "некоторое число", используемый в этом описании, определяется как две или более двух позиций. Термин "состоящий" и (или) "имеющий", который используется в данном описании, не исключает наличия других, неназванных деталей (т.е. не является ограничительным). Термин "соединенный", используемый в описании, означает соединенный, но не обязательно прямым образом.The indefinite article ("a / an") used in the description in English means both singular and plural. The term "some number", as used in this description, is defined as two or more than two positions. The term “consisting” and (or) “having,” as used herein, does not exclude the presence of other, unnamed parts (i.e., it is not restrictive). The term “connected”, as used herein, means connected, but not necessarily directly.

Claims

1. The method of cleaning the pipeline, including:
attaching a cleaning device at one end of the pipe or pipe link;
moving the pipe link in the pipeline in a first direction from the first hole of the pipeline to a section located at some distance from it, so that the pipe or pipe link at least extends from the first hole of the pipeline to the specified section, the end of which is located in this section; and
the movement of the pipe or pipe section in the pipeline in a second direction opposite to the first direction when the cleaning device moves from the specified section to the first hole of the pipeline,
the pipe or pipe link, at least during a part of its movement in the second direction, is rotated by at least a part of the rotation of the cleaning device around the longitudinal axis of the pipe being cleaned.

2. The method according to claim 1, wherein the pipe or pipe link is driven by a drive device that is able to push, pull and rotate the pipe or pipe link.

3. The method according to claim 2, in which the drive device is placed near the first hole of the pipeline.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, in which the cleaning device includes at least one scraper device.

5. The method according to claim 4, in which the scraper device includes several scraper elements, which are designed to perform scraper action on a path perpendicular to the longitudinal axis of the pipeline along the inner wall of the pipeline.

6. The method according to claim 5, wherein the scraper elements are elastically deformable.

7. The method according to claim 1, wherein the cleaning device further includes at least one twisting device.

8. The method according to claim 7, in which the twisting device has several spirally arranged blades directed radially relative to the central axis.

9. The method of claim 8, in which each blade has a free end facing away from the central axis, and each blade has such a length that its free end moves at a distance from the pipe wall.

10. The method according to claim 1, wherein the cleaning device further includes at least one ingot.

11. The method according to claim 1, wherein the cleaning device further includes at least one liquid-jet device.

12. The method according to claim 1, wherein the cleaning device is mounted relative to the pipe by means of at least one centering device.

13. The method according to claim 1, wherein during cleaning, the washing and / or binding agent is added to the pipe through a channel in the pipe or pipe link.

14. The method according to item 13, wherein the washing and / or binding agent is based on polymers.

15. The method of cleaning the pipeline, including:
moving the pipe or pipe section in the pipeline in a first direction from the first pipe hole to the second pipe hole located at a certain distance from it, so that the pipe or pipe section at least extends from the first pipe hole to the second pipe hole,
the connection of the cleaning device to the pipe or pipe link at the second hole of the pipeline and
the movement of the pipe or pipe section in the pipeline in a second direction opposite to the first direction when the cleaning device moves from the second hole of the pipe to the first hole of the pipe,
the pipe or pipe link, at least during part of its movement in the second direction, is rotated by at least part of the rotation of the cleaning device around the longitudinal axis of the pipeline.

16. The method according to clause 15, wherein the pipe or pipe link is driven by a drive device that is able to push, pull and rotate the pipe or pipe link.

17. The method according to clause 16, in which the drive device is placed near the first hole of the pipeline.

18. The method according to any one of paragraphs.15-17, wherein the cleaning device includes at least one scraper device.

19. The method according to p. 18, in which the scraper device includes several scraper elements, which are designed to perform scraper action on the path perpendicular to the longitudinal axis of the pipeline along the inner wall of the pipeline.

20. The method according to claim 19, wherein the scraper elements are elastically deformable.

21. The method according to clause 15, in which the cleaning device further includes at least one twisting device.

22. The method according to item 21, in which the twisting device has several spirally arranged blades directed radially relative to the Central axis.

23. The method according to item 22, in which each blade has a free end facing away from the Central axis, and each blade has such a length that its free end moves at a distance from the pipe wall.

24. The method according to clause 15, in which the cleaning device further includes at least one ingot.

25. The method according to clause 15, in which the cleaning device further includes at least one liquid-jet device.

26. The method according to clause 15, in which the cleaning device is mounted relative to the pipe by means of at least one centering device.

27. The method according to clause 15, wherein during cleaning, the washing and / or binding agent is added to the pipe through the channel in the pipe or pipe link.

28. The method according to item 27, wherein the washing and / or binding agent is based on polymers.

29. A system for implementing the method according to one of the preceding paragraphs for cleaning the pipe, including:
a pipe or pipe link,
a drive device that is capable of pushing, pulling and turning the pipe or pipe link, and
a cleaning device that is connected to a portion of the pipe or pipe link facing away from the drive device, and at least a portion of which is rotated by the pipe or pipe link to clean the pipeline.

30. The system according to clause 29, comprising a feed pipe for wiring a pipe or pipe link and a cleaning device between the drive device and the first hole of the pipeline.