RU2434199C1 - Прибор для подрыва пиросредств - Google Patents
Прибор для подрыва пиросредств Download PDFInfo
- Publication number
- RU2434199C1 RU2434199C1 RU2010118000/03A RU2010118000A RU2434199C1 RU 2434199 C1 RU2434199 C1 RU 2434199C1 RU 2010118000/03 A RU2010118000/03 A RU 2010118000/03A RU 2010118000 A RU2010118000 A RU 2010118000A RU 2434199 C1 RU2434199 C1 RU 2434199C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- keys
- outputs
- microcontroller
- control
- inputs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Logic Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам инициирования пиросредств. Технический результат - повышение надежности за счет упрощения ключей, уменьшения их количества и полного автоматического самоконтроля прибора непосредственно перед его применением. Прибор для подрыва пиросредств содержит источник энергии, электровзрывные сети и ключи, одни из которых подключены к плюсовой клемме источника энергии, а другие подключены к минусовой клемме источника энергии, микроконтроллер, выходы которого подключены к управляющим входам ключей, соответственно, к выходу каждого ключа дополнительно подключена схема контроля, выход каждой из которых соединен с соответствующим входом микроконтроллера. Дополнительно введены диоды, при этом схемы контроля и ключи разделены на две группы, в одной из которых выходы ключей соединены с анодами диодов, катоды которых через соответствующие электровзрывные сети соединены с выходами ключей другой группы, соответственно. Стробирующие входы первой и второй групп схем контроля соединены с соответствующими стробирующими выходами микроконтроллера. 3 ил.
Description
Изобретение относится к системам инициирования пиросредств. Известна система управления (см. патент на полезную модель №47508 от 14.02.05, «Распределенная система управления пиросредствами», Ю.С.Ватару, Б.А.Мошкин, И.Г.Шестопалов, С.С.Мазеин, А.К.Леонтьев, опубликован 27.08.05). Система управления содержит центральный прибор управления, который состоит из микроконтроллера, многовходового аналого-цифрового преобразователя, датчика тока и внешнего источника энергии. Микроконтроллер, управляющий магистральной линией связи, подсоединен к аналого-цифровому преобразователю, двум передатчикам, двум приемникам. Выходы передатчиков и входы приемников подключены к первичным обмоткам выходных трансформаторов центрального прибора, к средним точкам вторичных обмоток которых, для снижения количества связей, подключены шины силового питания, а сами обмотки подсоединены к двухканальной магистральной линии связи, которая подсоединена к входным развязывающим трансформаторам множества двухканальных приборов подрыва пиросредств. В каждом из каналов прибора подрыва пиросредств входной трансформатор подключен к приемному устройству, к которому подключено логическое устройство, распознающее кодовую последовательность и мажоритирующее информационный сигнал. Логическое устройство подключено к трансформатору гальванической развязки, который подключен к усилителю мощности, построенному по схеме коммутируемого генератора постоянного тока и диодному мосту. Усилитель мощности подключен к первичной обмотке выходного трансформатора прибора подрыва пиросредства, вторичная обмотка которого подключена непосредственно к пиросредству и параллельно подключенному резистору. При проверках величина потенциала на линии связи зависит от исправной работы узлов прибора подрыва и наличии подключения к нему пиросредства.
Недостатками данного устройства являются большие схемные затраты, в частности большое количество трансформаторов, что при увеличении количества задействуемых пиросредств приводит к пропорциональному увеличению габаритов и массы системы, трудоемкости ее изготовления и снижению надежности.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является сетевой прибор взрывания (см. патент РФ №2202766 от 12.03.01, «Сетевой прибор взрывания», К.Х.Пагиев, Ю.С.Петров, А.А.Маслов, опубликован 20.04.03), который является наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству и поэтому выбран в качестве прототипа. Устройство содержит микроконтроллер, выполняющий функции центрального блока управления, устройства замедления в виде тиристорных ключей К1…Кn, каждое из которых подсоединено к соответствующей электровзрывной сети, запоминающее устройство, внешний источник энергии, преобразователь напряжения, устройство контроля и защиты прибора, датчик тока, датчик напряжения, два аналого-цифровых преобразователя и устройство ввода и отображения информации. Тиристорные ключи К1…Кn подсоединены к преобразователю напряжения и к электровзрывной сети, а к управляющим входам тиристорных ключей К1…Кn подключен микроконтроллер. Между преобразователем напряжения и тиристорными ключами К1…Кn подключены последовательно датчик тока и параллельно датчик напряжения. Выходы датчиков тока и напряжения подключены к входам аналого-цифровых преобразователей, выходы которых подсоединены к входам микроконтроллера, к другим входам которого подключены устройство ввода и отображения информации, блок оперативно-запоминающего устройства и устройство контроля и защиты прибора, к входам которого подключены аналого-цифровой преобразователь, преобразователь напряжения и тиристорные ключи К1…Кn.
Недостатками прототипа являются большие схемные затраты, что при увеличении количества задействуемых пиросредств приводит к пропорциональному увеличению габаритов и массы системы, трудоемкости ее изготовления и снижению надежности.
Решаемой технической задачей является создание прибора для подрыва пиросредств с более высокой надежностью и лучшими габаритно-массовыми характеристиками.
Достигаемым техническим результатом является повышение надежности за счет упрощения ключей, уменьшения их количества и полного автоматического самоконтроля прибора непосредственно перед его применением.
Для достижения технического результата в прибор для подрыва пиросредств, содержащий источник энергии, электровзрывные сети и ключи, одни из которых подключены к плюсовой клемме источника энергии, а другие подключены к минусовой клемме источника энергии, микроконтроллер, выходы которого подключены к управляющим входам ключей, соответственно, новым является то, что к выходу каждого ключа дополнительно подключена схема контроля, выход каждой из которых соединен с соответствующим входом микроконтроллера, дополнительно введены диоды, при этом ключи разделены на две группы, в одной из которых выходы ключей соединены с анодами диодов, катоды которых через соответствующие электровзрывные сети соединены с выходами ключей другой группы, стробирующие входы первой и второй групп схем контроля соединены с соответствующими стробирующими выходами микроконтроллера.
Указанная совокупность признаков заявляемого устройства позволяет уменьшить схемные затраты и повысить надежность устройства.
На Фиг.1 приведена схема прибора для подрыва пиросредств; на Фиг.2 - пример выполнения схемы контроля CКl…CКk первой группы; на Фиг.3 - пример выполнения схемы контроля СКk+1…СКL второй группы.
Прибор для подрыва пиросредств содержит микроконтроллер 1, источник энергии 2, n электровзрывных сетей (ЭВС) 3.1…3.n и ключи Кi…КL, управляющие входы которых подключены к соответствующим выходам микроконтроллера 1. Входы первой группы ключей Кl…Кk подключены к плюсовой клемме источника энергии 2, а входы другой группы ключей Кk+1…КL подключены к минусовой клемме источника энергии 2. Вновь введены диоды 4.1…4.n и схемы контроля CКl…CКL, при этом ЭВС образуют матрицу из k строк и L-k столбцов, положительные выводы ЭВС i-й строки соединены с выходом i-того ключа К; и входом i-й схемы контроля СКi (где i=1…k), a отрицательные выводы ЭВС j-го столбца соединены с анодами соответствующих диодов, катоды которых соединены с выходом j-го ключа Кj и входом j-й схемы контроля CКj (где j=k+1…L), выходы схем контроля CКl…CКL подключены к оответствующим входам микроконтроллера 1, стробирующие входы первой группы схем контроля CКl…CКk соединены с первым стробирующим выходом микроконтроллера 1, стробирующие входы второй группы схем контроля СКk+1…СКL соединены со вторым стробирующим выходом микроконтроллера 1.
Каждая схема контроля СК1…СКk первой группы (см. Фиг.2) содержит резистор 5, электронный ключ 6 и пороговое устройство 7, вход которого является входом схемы контроля и через резистор 5 и электронный ключ 6 соединен с минусовой клеммой источника энергии 2, выход порогового устройства 7 является выходом схемы контроля, а управляющий вход электронного ключа 6 является стробирующим входом схемы контроля.
Каждая схема контроля СКk+1…СКL второй группы (см. Фиг.3) содержит первый 8 и второй 9 резисторы, электронный ключ 10 и пороговое устройство 11, вход которого является входом схемы контроля, через первый резистор 8 и электронный ключ 10 соединен с плюсовой клеммой, а через второй резистор 9 - с минусовой клеммой источника энергии 2, выход порогового устройства 11 является выходом схемы контроля, а управляющий вход электронного ключа 10 является стробирующим входом схемы контроля.
Прибор для подрыва пиросредств работает следующим образом. На первом этапе самоконтроля микроконтроллер 1 поочередно открывает и закрывает ключи Кl…Кk первой группы. При этом ключи Кk+i…КL второй группы удерживаются в закрытом состоянии. При открывании i-го ключа первой группы с плюсовой клеммы источника энергии 2 протекает ток через ЭВС i-й строки, соответствующие диоды и вторые резисторы всех схем контроля СКk+1…СКL на минусовую клемму источника энергии 2. При отсутствии обрывов в цепях указанных ЭВС и закрытом состоянии ключей Кk+i…КL на выходах всех схем контроля СКk+1…СКL будут появляться потенциалы высокого уровня при открывании каждого ключа Кl…Кk первой группы. Это свидетельствует о целостности всех цепей ЭВС, об отсутствии пробоев ключей Кk+l…КL второй группы и нормальном срабатывании ключей Кl…Кk первой группы на высокоомную нагрузку, так как для создания тока контроля ЭВС на безопасном уровне сопротивление вторых резисторов 9 схем контроля СКk+1…СКL выбрано достаточно высоким. Для контроля указанных ключей на нагрузке, близкой к реальной, на стробирующие входы схем контроля СК1…СКk микроконтроллер 1 подает короткий строб-импульс, на время которого выходы указанных ключей привязываются через резистор 5 и электронный ключ 6 соответствующей схемы контроля к минусовой клемме источника энергии 2. Сопротивление резистора 5 выбирается близким к сопротивлению ЭВС, а длительность строб-импульса достаточно короткой, чтобы обеспечить безопасность самоконтроля в случае наличия неисправных элементов и не разряжать источник энергии 2, если в качестве него используется аккумулятор. Во время действия стоб-импульса на выходе схемы контроля, связанной с открытым ключом, формируется потенциал высокого уровня, а на выходах остальных схем контроля CКl…CКk - потенциалы низкого уровня. Это свидетельствует о нормальной работе ключей Кl…Кk первой группы на реальной нагрузке и об отсутствии пробоя диодов в обратно смещенном состоянии.
На втором этапе самоконтроля микроконтроллер 1 поочередно открывает и закрывает ключи Кk+1…КL второй группы. При этом ключи Кl…Кk первой группы удерживаются в закрытом состоянии. При открывании j-го ключа второй группы и формировании строб-импульса на стробирующих входах схем контроля СКk+1…СКL второй группы на выходе j-й схемы контроля CКj сформируется потенциал низкого уровня, а на выходах остальных схем контроля данной группы - потенциалы высокого уровня. Это свидетельствует о нормальном открывании ключа Кj и отсутствии утечки тока через другие, закрытые, ключи второй группы, при этом проверка работоспособности данных ключей проводится на реальной нагрузке, так как сопротивление первого резистора 8 каждой схемы контроля СКk+1…СКL выбирается близким к сопротивлению ЭВС.
Любое отличие результатов самоконтроля от описанных выше квалифицируется программой микроконтроллера 1 как обнаружение неисправности в схеме прибора для подрыва пиросредств, и дальнейшая его работа блокируется.
Если результаты самоконтроля положительные, то прибор подрыва пиросредств переходит в режим штатной работы. В этом режиме через программно заданные интервалы времени ключи открываются попарно: один ключ Кi из первой группы ключей Кl…Кk, а другой ключ Кj из второй группы ключей Кk+1…КL. Ток протекает с плюсовой клеммы источника энергии 2 через ключ К, ЭВС i-й строки и j-го столбца, соответствующий диод и ключ Кj на минусовую клемму источника энергии 2 в течение времени, достаточного для инициирования ЭВС. Таким образом, для задействования, например, 64 ЭВС требуется (при размере матрицы 8х8) 16 ключей, что в четыре раза меньше, чем в прототипе.
Проведено макетирование 64-канального прибора для подрыва пиросредств с использованием микроконтроллера PIC16F877, полевых транзисторов IRF4905 и КП922А и эквивалентных резисторов нагрузки вместо ЭВС. Для проверки функционирования прибора в режиме самоконтроля проводилась имитация различных неисправностей элементов. Испытания макета прибора подтвердили работоспособность заявляемого устройства и его практическую ценность.
Claims (1)
- Прибор для подрыва пиросредств, содержащий источник энергии, электровзрывные сети и ключи, одни из которых подключены к плюсовой клемме источника энергии, а другие подключены к минусовой клемме источника энергии, микроконтроллер, выходы которого подключены к управляющим входам ключей соответственно, к выходу каждого ключа дополнительно подключена схема контроля, выход каждой из которых соединен с соответствующим входом микроконтроллера, дополнительно введены диоды, при этом схемы контроля и ключи разделены на две группы, в одной из которых выходы ключей соединены с анодами диодов, катоды которых через соответствующие электровзрывные сети соединены с выходами ключей другой группы соответственно, стробирующие входы первой и второй групп схем контроля соединены с соответствующими стробирующими выходами микроконтроллера.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010118000/03A RU2434199C1 (ru) | 2010-05-04 | 2010-05-04 | Прибор для подрыва пиросредств |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010118000/03A RU2434199C1 (ru) | 2010-05-04 | 2010-05-04 | Прибор для подрыва пиросредств |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2434199C1 true RU2434199C1 (ru) | 2011-11-20 |
Family
ID=45316739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010118000/03A RU2434199C1 (ru) | 2010-05-04 | 2010-05-04 | Прибор для подрыва пиросредств |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2434199C1 (ru) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2572854C1 (ru) * | 2014-12-29 | 2016-01-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Реле времени подрыва пиросредств |
RU2580110C1 (ru) * | 2014-12-29 | 2016-04-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Прибор для подрыва пиросредств |
RU2580111C1 (ru) * | 2015-02-02 | 2016-04-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Прибор для подрыва пиросредств |
RU2606265C1 (ru) * | 2015-11-12 | 2017-01-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Прибор для подрыва пиросредств |
RU2610610C1 (ru) * | 2015-12-17 | 2017-02-14 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Прибор для подрыва пиросредств |
RU2681029C1 (ru) * | 2018-02-08 | 2019-03-01 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Схема подключения пиросредств |
RU2752194C1 (ru) * | 2021-01-21 | 2021-07-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Прибор для подрыва пиросредств |
-
2010
- 2010-05-04 RU RU2010118000/03A patent/RU2434199C1/ru active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2572854C1 (ru) * | 2014-12-29 | 2016-01-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Реле времени подрыва пиросредств |
RU2580110C1 (ru) * | 2014-12-29 | 2016-04-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Прибор для подрыва пиросредств |
RU2580111C1 (ru) * | 2015-02-02 | 2016-04-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Прибор для подрыва пиросредств |
RU2606265C1 (ru) * | 2015-11-12 | 2017-01-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Прибор для подрыва пиросредств |
RU2610610C1 (ru) * | 2015-12-17 | 2017-02-14 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Прибор для подрыва пиросредств |
RU2681029C1 (ru) * | 2018-02-08 | 2019-03-01 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Схема подключения пиросредств |
RU2752194C1 (ru) * | 2021-01-21 | 2021-07-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Прибор для подрыва пиросредств |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2434199C1 (ru) | Прибор для подрыва пиросредств | |
Kim et al. | Series-connected self-reconfigurable multicell battery | |
JP2019514332A5 (ru) | ||
JP6137007B2 (ja) | 異常検出装置 | |
CN102288813A (zh) | 一种可检测正负电压的燃料电池堆单片电压巡检系统 | |
RU2012149725A (ru) | Преобразователь, переключающая ячейка и способ управления преобразователем | |
US20120187774A1 (en) | Device and method for the monitoring and balancing of a multi-cell energy storage stack | |
KR101680193B1 (ko) | 고장 발생 여부의 분석이 가능한 신호를 출력하는 배터리 관리 시스템 및 이를 포함하는 배터리 구동 시스템 | |
RU47508U1 (ru) | Распределенная система управления пиросредствами | |
CN202166691U (zh) | 一种可检测正负电压的燃料电池堆单片电压巡检系统 | |
JP2014157084A (ja) | 電池電圧検出回路 | |
JP2003109393A5 (ru) | ||
US3417259A (en) | Control systems for sequentially actuating a plurality of loads | |
CN106058798A (zh) | 电压保护装置、方法及可穿戴设备 | |
RU2606265C1 (ru) | Прибор для подрыва пиросредств | |
Di Rienzo et al. | Low-cost modular battery emulator for battery management system testing | |
CN110190651B (zh) | 一种电池组的多阈值电量均衡方法及系统 | |
CN209462053U (zh) | 可充电电池的均衡检测电路与均衡处理装置 | |
RU2581175C1 (ru) | Прибор для подрыва пиросредств | |
KR20230134371A (ko) | 차량의 배터리 팩 밸런싱 장치 및 그의 동작 방법 | |
RU2681029C1 (ru) | Схема подключения пиросредств | |
CN107925383B (zh) | 便于测量光伏电池的一个或多个特性的装置 | |
US20180226963A1 (en) | Power switch control by supply voltage terminal | |
RU2752194C1 (ru) | Прибор для подрыва пиросредств | |
KR102638834B1 (ko) | 전류 보호 회로 및 이를 사용하는 방법 |