RU47508U1 - Распределенная система управления пиросредствами - Google Patents
Распределенная система управления пиросредствами Download PDFInfo
- Publication number
- RU47508U1 RU47508U1 RU2005103932/22U RU2005103932U RU47508U1 RU 47508 U1 RU47508 U1 RU 47508U1 RU 2005103932/22 U RU2005103932/22 U RU 2005103932/22U RU 2005103932 U RU2005103932 U RU 2005103932U RU 47508 U1 RU47508 U1 RU 47508U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pyromedicine
- communication line
- channel
- code
- detonating
- Prior art date
Links
Landscapes
- Air Bags (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к системам инициирования пиросредств в системах управления средствами выведения в ракетно-космической отрасли, авиационных системах, при взрывных работах в горной промышленности, строительных отраслях.
Распределенная система управления содержит центральный прибор управления, двухканальную магистральную линию связи и множество двухканальных приборов подрыва пиросредств.
Техническим результатом модели является возможность контроля исправности системы инициирования пиросредства в режиме проверок, контроля подключения пиросредства к прибору подрыва пиросредства и контроля срабатывания пиросредства при инициации, а также повышение безопасности системы, снижение количества связей за счет использования магистральной линии связи и универсальность системы для различных систем управления.
Распределенная система управления в режиме проверок работает следующим образом.
При включении центрального прибора происходит инициализация передатчиков, приемников и аналого-цифрового преобразователя.
Происходит выбор режима работы (проверка).
Силовое питание не включается.
В случае успешной инициализации, подается кодовая посылка сначала в первый канал магистральной линии связи через который поступает на множество приборов подрыва пиросредств, в котором приемное устройство декодирует и передает сигнал на логическое устройство, которое сравнивает полученный код с «зашитым» в логическое устройство кодом и в случае совпадения хотя бы 2-х из 3-х кодовых повторений в одном информационном сигнале, логическое устройство пропускает следующий за последним кодом сигнал на диодный мостик, который подключен к линии связи. В случае верной работы канала между проводами линии связи двух каналов одного прибора подрыва приросредства образуется электрический потенциал, уровень которого зависит от факта наличия подключения пиросредства, который регистрируется с помощью аналого-цифрового преобразователя, а результат передается в микроконтроллер, где делается заключение об исправности составных частей первого канала проверяемого прибора подрыва пиросредства.
Далее действия повторяется для второго канала.
Распределенная система управления в режиме инициирования пиросредства работает следующим образом.
При включении центрального прибора происходит инициализация передатчиков, приемников и аналого-цифрового преобразователя.
Происходит выбор режима работы (инициирование пиросредств).
Включается силовое питание.
В случае успешной инициализации, подается кодовая посылка в оба канала магистральной линию связи, одновременно с этим производится эхо-контроль передаваемой в магистраль информации.
Через магистральную линию связи подается силовое питание одновременно с информационными сигналами.
Информационный сигнал, следуя по магистральной линии связи поступает на множество приборов подрыва пиросредства в каждом из которых приемное устройство декодирует и передает сигнал на логическое устройство, которое сравнивает полученный код с «зашитым» в логическое устройство кодом и в случае совпадения хотя бы 2-х из 3-х кодовых повторений в одном информационном сигнале, логическое устройство пропускает следующий за последним кодом сигнал на усилитель мощности.
Усилитель мощности построен по схеме генератора стабильного тока, величина тока настраивается для каждого типа пиропотона.
Усилитель мощности подключен к выходному, понижающему по напряжению (повышающему по току) трансформатору, который подключен к мостикам пиросредства. Сигнал поступает на мостики пиросредства и оно инициируется.
Description
Полезная модель распределенная система управления пиросредствами относится к системам инициирования пиросредств в системах управления средствами выведения в ракетно-космической отрасли, авиационных системах, при взрывных работах в горной промышленности, строительных отраслях.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемой системе является сетевой прибор взрывания (см. патент РФ 2202766, 7 F 42 D 1/055) содержащий микроконтроллер, выполняющий функции центрального блока управления, устройства замедления в виде тиристорных ключей, каждый из которых подсоединен к соответствующей электровзрывной сети, запоминающее устройство, согласно изобретению снабженное внешним источником энергии, преобразователь напряжения, устройство контроля и защиты прибора, датчик тока, датчик напряжения, два аналого-цифровых преобразователя, устройство ввода и отображения информации.
Недостатками сетевого прибора взрывания является: использование радиальной электровзрывной сети, отсутствие контроля подключения пиросредств к инициирующему устройству, неэффективное использование силового источника.
Задачей предлагаемого технического решения является создание системы управления инициирования множества пиросредств через единую дублированную магистраль с пониженным энергопотреблением при инициации пиросредств, безопасной и надежной в работе.
Техническим результатом является повышение безопасности, повышенная безотказность в работе, снижение массы и габаритов кабельной системы, пониженное энергопотребление при инициировании пиросредств. Технический результат достигается использованием дублированного магистрального канала связи, размещением приборов инициирования в непосредственной близости к пиросредствам, использованием гальванических развязок на разных этапах следования сигнала, дублированием кода инициирования и использованием выборка 2 из 3-х кода адреса в кодовой последовательности, а также использованием выходного понижающего по напряжению трансформатора для понижения энергопотребления. Кроме этого обеспечен безопасный режим штатных проверок исправности как прибора инициирования, так и самого пиросредства.
Этот результат достигается тем, что предлагаемая система управления пиросредствами состоящая из двух каналов, каждый из которых содержит центральный прибор (состоящий из микроконтроллера, передатчика, приемника и аналого-цифрового преобразователя), который подключен к магистральной линии связи, через которую подается управляющая информация и силовое питание, которая подключена к прибору подрыва пиросредства, (состоящего из приемного устройства, логического устройства и усилителя мощности), который подключается непосредственно к пиросредству.
Совокупность предложенных признаков позволяет осуществлять контроль передачи управляющей информации, контроль подключения пиросредств без подачи
шины силового питания, подключение прибора подрыва пиросредства через магистральную линию связи и сокращение количества ее проводов за счет подачи управляющих сигналов и силового питания через одни и те же провода, снижение потребления тока от источника силового питания за счет использовании в усилителе мощности настраиваемого генератора стабильного тока и понижающего трансформатора на выходе прибора подрыва пиросредства, контроль факта срабатывания пиросредства по току в магистрали и напряжению на проводах магистрали (при проверках), повышение надежности функционирования системы за счет мажаритарной выборки команды в управляющей информации, гальванической развязки между блоками и отсутствия в приборе подрыва приросредства узлов, способных сформировать несанкционированный сигнал инициации пиросредства.
Контроль передачи управляющей информации, подключения пиросредства, позволяют выявить появление отказов и принять оперативное решение по использованию системы.
Подключение прибора подрыва пиросредства через магистральную линию связи и сокращение количества ее проводов, а также снижение потребления тока от источника силового питания позволяют уменьшить габариты и массу системы.
Мажаритарной выборкой команды в управляющей информации, гальваническими развязками между блоками и отсутствием в приборе узлов способных сформировать сигнал инициации пиросредств обеспечивается повышенная надежность и безопасность функционирования.
Функциональная схема распределенной системы управления пиросредствами представлена на фигуре 1.
1. Центральный прибор;
2. Микроконтроллер;
3. Аналого-цифровой преобразователь;
4. Первый передатчик;
5. Первый приемник центрального прибора;
6. Второй передатчик;
7. Второй приемник центрального прибора;
8. Первичная обмотка первого выходного трансформатора центрального прибора;
9. Вторичная обмотка первого выходного трансформатора центрального прибора;
10. Первичная обмотка второго выходного трансформатора центрального прибора;
11. Вторичная обмотка второго выходного трансформатора центрального прибора;
12. Измерительное сопротивление;
13. Плюсовая шина силового питания;
14. Минусовая шина силового питания;
15. Магистральная линия связи;
16. Прибор подрыва пиросредства;
17. Первичная обмотка первого входного трансформатора прибора подрыва пиросредства;
18. Вторичная обмотка первого входного трансформатора прибора подрыва пиросредства;
19. Первичная обмотка второго входного трансформатора прибора подрыва пиросредства;
20. Вторичная обмотка второго входного трансформатора прибора подрыва пиросредства;
21. Приемное устройство первого канала прибора подрыва пиросредства;
22. Приемное устройство второго канала прибора подрыва пиросредства;
23. Логическое устройство первого канала прибора подрыва пиросредства;
24. Логическое устройство второго канала прибора подрыва пиросредства;
25. Первичная обмотка трансформатора гальванической развязки первого канала прибора подрыва пиросредства;
26. Первичная обмотка трансформатора гальванической развязки второго канала прибора подрыва пиросредства;
27. Первая вторичная обмотка трансформатора гальванической развязки первого канала прибора подрыва пиросредства;
28. Вторая вторичная обмотка трансформатора гальванической развязки первого канала прибора подрыва пиросредства;
29. Первая вторичная обмотка трансформатора гальванической развязки второго канала прибора подрыва пиросредства;
30. Вторая вторичная обмотка трансформатора гальванической развязки второго канала прибора подрыва пиросредства;
31. Диодный мостик первого канала прибора подрыва пиросредства;
32. Диодный мостик второго канала прибора подрыва пиросредства;
33. Первичная обмотка выходного трансформатора первого канала прибора подрыва пиросредства;
34. Вторичная обмотка выходного трансформатора первого канала прибора подрыва пиросредства;
35. Первичная обмотка выходного трансформатора второго канала прибора подрыва пиросредства;
36. Вторичная обмотка выходного трансформатора второго канала прибора подрыва пиросредства;
37. Усилитель мощности первого канала прибора подрыва пиросредства;
38. Усилитель мощности второго канала прибора подрыва пиросредства;
39. Резистор подстройки выходного тока первого канала прибора подрыва пиросредства;
40. Резистор подстройки выходного тока второго канала прибора подрыва пиросредства;
41. Резистор дополнительной нагрузки первого канала прибора подрыва пиросредства;
42. Резистор дополнительной нагрузки второго канала прибора подрыва пиросредства;
43. Пиросредство;
44. Первый мостик пиросредства;
45. Второй мостик подрыва пиросредства.
Функциональная схема распределенной системы управления пиросредствами с множеством пиросредств представлена на фигуре 2.
46. Второй прибор подрыва пиросредства;
47. Второе пиросредство;
48. N-ый прибор подрыва пиросредства;
49. N-e пиросредство;
Центральный прибор (1) состоит из аналого-цифрового преобразователя (3) соединенного с микроконтроллером (2), который соединен с передатчиками (4 и 6) и приемниками (5 и 7), которые подключены к первичным обмоткам (8 и 10) выходных трансформаторов центрального прибора (Тр1 и Тр2), вторичные обмотки которых (9 и 11) подключены к магистральной линии связи (15), также вторичные обмотки (9 и 11) подключены к аналого-цифровому преобразователю (3), а средние точки вторичных обмоток (9 и 11) выходных трансформаторов центрального прибора (Тр1 и Тр2) подключены шинам силового питания (у Тр1 к «+Д» (13), а у Тр2 к «-Д» (14)), к одной из которых последовательно подключен измерительный резистор R1 (12), который, в свою очередь, параллельно подключен к аналого-цифровому преобразователю (3).
Прибор подрыва пиросредства (16) состоит из двух каналов, каждый из которых состоит из входного трансформатора Тр3 (Тр4), первичная обмотка которого 17 (19) подключена к магистральной линии связи (15), а вторичная обмотка входного трансформатора прибора подрыва пиросредства 18 (20) - к входу приемного устройства 21 (22), выходы которого подключены к входам логического устройства 23 (24), выходы которого подключены к первичной обмотке 25 (26) трансформатора гальванической развязки Тр5 (Тр6), первая вторичная обмотка которого 27 (29) подключена к диодному мосту 31 (32), предназначающегося для регламентных проверок, который подключен к магистральной линии связи (15), а вторая вторичная обмотка 28 (30) трансформатора гальванической развязки Тр5 (Тр6) подключена к входам усилителя мощности 37 (38), к которому подключено регулирующее сопротивление R4 (39) (R5 (40)), которое подключено к магистральной линии связи (15), а также первичная обмотка 33 (35) выходного трансформатора прибора подрыва пиросредства Тр7 (Тр8), средняя точка которой подключена к магистральной линии связи (15), вторичная обмотка 34 (36) выходного трансформатора прибора подрыва пиросредства Тр7 (Тр8) подключена к сопротивлению R6 (41) (R7 (42)) и непосредственно к одному из мостиков 44 (45) пиросредства (43). Второй канал прибора подрыва пиросредства выглядит таким же образом, как и первый и работает на второй мостик 44 (45) пиросредства (43).
Система в режиме проверок работает следующим образом.
При включении центрального прибора (1) происходит запуск программы управления микроконтроллером (2), которая инициализирует передатчики (4 и 6), приемники (5 и 7) и аналого-цифровой преобразователь (3).
Происходит выбор режима работы (проверка).
Силовое питание (13 и 14) не включается.
В случае отсутствия аварийных ситуаций при инициализации подается кодовая посылка сначала на первый передатчик (4), который передает сигнал через выходной трансформатор центрального прибора (Тр1) в магистральную линию связи (15).
Информационный сигнал, следуя по магистральной линии связи (15) поступает на множество приборов подрыва пиросредств (как указано на фигуре 2), в каждом из которых через входной трансформатор прибора подрыва пиросредства (Тр3) поступает на приемное устройство (21), где декодируется и передается на логическое устройство (23), которое сравнивает полученный код с «зашитым» в логическое устройство кодом и в случае совпадения хотя бы 2-х из 3-х кодовых повторений в одном информационном сигнале, логическое устройство пропускает следующий за последним кодом сигнал на трансформатор гальванической развязки (Тр5) через который этот сигнал поступает на диодный мостик (31), который подключен к линии связи (15). В случае верной работы канала между проводами линии связи (15) двух каналов одного прибора подрыва приросредства появляется потенциал, уровень которого зависит от факта наличия подключения пиросредства, который регистрируется с помощью аналого-цифрового преобразователя (3), а результат передается в микроконтроллер (2), где делается заключение об исправности составных частей первого канала проверяемого прибора подрыва пиросредства.
Далее подается кодовая посылка на второй передатчик (6) и повторяется описанная выше процедура проверки для второго канала прибора подрыва пиросредства, после чего делается заключение об исправности составных частей второго канала.
Система управления подрыва пиросредствами в режиме инициирования пиросредства работает следующим образом.
При включении центрального прибора (1) происходит запуск программы управления микроконтроллером (2), которая инициализирует передатчики (4 и 6), приемники (5 и 7) и аналого-цифровой анализатор (3).
Происходит выбор режима работы (инициирование пиросредств).
Включается силовое питание (13 и 14).
В случае отсутствия аварийных ситуаций при инициализации подается кодовая посылка на передатчики (4 и 6), которые передают сигнал через выходной трансформатор центрального прибора (Тр1 и Тр2) в магистральную линию связи (15), через приемники (5 и 7) производится эхо-контроль передаваемой в магистраль информации.
К средней точке вторичной обмотки (9 и 11) выходного трансформатора центрального прибора (Тр1 и Тр2) подключены шины силового питания (13 и 14), следовательно, ток силового питания следует по одной линии связи с информационным сигналом.
Информационный сигнал, следуя по магистральной линии связи (15) поступает на множество приборов подрыва пиросредства (как указано на фигуре 2) в каждом из которых через входной трансформатор прибора подрыва пиросредства (Тр3 и Тр4) поступает на приемное устройство (21 и 22), где декодируется и передается на логическое устройство (23 и 24), которое сравнивает полученный код с «зашитым» в логическом устройстве и в случае совпадения хотя бы 2-х из 3-х кодовых
повторений в одном информационном сигнале, логическое устройство (23 и 24) пропускает следующий за кодом сигнал на трансформатор гальванической развязки (Тр5 и Тр6) через который этот сигнал поступает на усилитель мощности (37 и 38).
Усилитель мощности (37 и 38) построен по схеме генератора стабильного тока, следовательно, при его работе через первичную обмотку (33 и 35) выходного трансформатора прибора подрыва пиросредства (Тр7 и Тр8) течет ток, величина которого определятся номиналом сопротивления R4 (39) для одного канала и сопротивлением R5 (40) во втором канале.
Выходной трансформатор прибора подрыва пиросредства (Тр7 и Тр8) является понижающим по напряжению (повышающим по току), следовательно, через мостик (44 и 45) пиросредства (43) (так как сопротивление мостика пиросредства (43) много меньше сопротивлений R6 и R7) протекает ток увеличенный в n раз, где n - коэффициент трансформации выходного трансформатора.
Замер величины напряжения на измерительном резисторе R1 (12) через аналого-цифровой преобразователь (3) позволяет зафиксировать факт протекания тока через мостик (44 и 45) пиросредства (43) до его перегорания.
Ток протекающий через мостики (44 и 45) пиросредства (43) задается номиналами сопротивлений R4 (39) и R5 (40), а также величиной коэффициента трансформации трансформаторов Тр7 и Тр8.
Claims (1)
- Распределенная система управления, содержащая центральный прибор управления, который состоит из микроконтроллера, многовходового аналого-цифрового преобразователя, датчика тока и внешнего источника энергии, отличающаяся тем, что в центральном приборе управления микроконтроллер, управляющий магистральной линией связи, подсоединен к аналого-цифровому преобразователю, двум передатчикам, формирующим импульсы с фронтами, обеспечивающими наименьшие отражения передаваемых сигналов в линии связи, двум приемникам обеспечивающим контроль информации выдаваемой в линию связи, а выходы передатчиков и входы приемников подключены к первичным обмоткам выходных трансформаторов центрального прибора, к средним точкам вторичных обмоток которых, для снижения количества связей, подключены шины силового питания, а сами обмотки подсоединены к двухканальной магистральной линии связи, обеспечивающей передачу информационного сигнала и силового питания, которая подсоединена к входным развязывающим трансформаторам множества двухканальных приборов подрыва пиросредств, причем в каждом из каналов приборов подрыва пиросредств входной трансформатор подключен к приемному устройству, к которому подключено логическое устройство, распознающее кодовою последовательность и мажаритирующее информационный сигнал, логическое устройство подключено к трансформатору гальванической развязки, который подключен к усилителю мощности, построенному по схеме коммутируемого генератора постоянного тока и диодному мосту, создающему потенциал напряжения на линии связи при проверках исправности системы, усилитель мощности подключен к первичной обмотке выходного, понижающего по напряжению трансформатора прибора подрыва пиросредств, вторичная обмотка которого подключена непосредственно к пиросредству и параллельно подключенному резистору, причем при проверках величина потенциала, создаваемая на линии связи, зависит от исправной работы узлов прибора подрыва пиросредства и наличия подключения к нему пиросредства.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005103932/22U RU47508U1 (ru) | 2005-02-14 | 2005-02-14 | Распределенная система управления пиросредствами |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005103932/22U RU47508U1 (ru) | 2005-02-14 | 2005-02-14 | Распределенная система управления пиросредствами |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU47508U1 true RU47508U1 (ru) | 2005-08-27 |
Family
ID=35847298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005103932/22U RU47508U1 (ru) | 2005-02-14 | 2005-02-14 | Распределенная система управления пиросредствами |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU47508U1 (ru) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2534782C1 (ru) * | 2013-07-29 | 2014-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) | Универсальный автоматический прибор взрывания |
| RU2558875C1 (ru) * | 2014-06-02 | 2015-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Система управления пиросредствами |
| RU2606265C1 (ru) * | 2015-11-12 | 2017-01-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Прибор для подрыва пиросредств |
| RU2610610C1 (ru) * | 2015-12-17 | 2017-02-14 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Прибор для подрыва пиросредств |
| RU2665582C1 (ru) * | 2017-11-15 | 2018-08-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) (СКГМИ (ГТУ) | Автономная система инициирования промышленных взрывчатых веществ |
| RU2709637C1 (ru) * | 2019-02-04 | 2019-12-19 | Общество с ограниченной ответственностью "Взрывпромавтоматика" | Универсальная автоматизированная система инициирования зарядов промышленных взрывчатых веществ |
| RU2715277C1 (ru) * | 2019-05-22 | 2020-02-26 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Цифровая система управления пиротехническими средствами |
| RU199843U1 (ru) * | 2020-02-19 | 2020-09-22 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство для производства групповых взрывов |
-
2005
- 2005-02-14 RU RU2005103932/22U patent/RU47508U1/ru active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2534782C1 (ru) * | 2013-07-29 | 2014-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) | Универсальный автоматический прибор взрывания |
| RU2558875C1 (ru) * | 2014-06-02 | 2015-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Система управления пиросредствами |
| RU2606265C1 (ru) * | 2015-11-12 | 2017-01-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Прибор для подрыва пиросредств |
| RU2610610C1 (ru) * | 2015-12-17 | 2017-02-14 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Прибор для подрыва пиросредств |
| RU2665582C1 (ru) * | 2017-11-15 | 2018-08-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) (СКГМИ (ГТУ) | Автономная система инициирования промышленных взрывчатых веществ |
| RU2709637C1 (ru) * | 2019-02-04 | 2019-12-19 | Общество с ограниченной ответственностью "Взрывпромавтоматика" | Универсальная автоматизированная система инициирования зарядов промышленных взрывчатых веществ |
| RU2715277C1 (ru) * | 2019-05-22 | 2020-02-26 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Цифровая система управления пиротехническими средствами |
| RU199843U1 (ru) * | 2020-02-19 | 2020-09-22 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство для производства групповых взрывов |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU47508U1 (ru) | Распределенная система управления пиросредствами | |
| US9366518B2 (en) | System for triggering a plurality of electronic detonator assemblies | |
| US8136448B2 (en) | Networked electronic ordnance system | |
| US8213151B2 (en) | Methods and systems for defining addresses for pyrotechnic devices networked in an electronic ordnance system | |
| CZ2019549A3 (cs) | Obvod elektronického zapalování a způsob použití | |
| US6718881B2 (en) | Ordnance control and initiation system and related method | |
| CN101349532A (zh) | 可警示瞎火信息的安全爆破系统 | |
| US4161727A (en) | Process for generating and transmitting different analog measured values to a central control from a plurality of fire alarm circuits which are arranged in the form of a chain in an alarm loop | |
| US20100175574A1 (en) | Networked electronic ordnance system | |
| CN201269721Y (zh) | 可警示爆破器材瞎火信息的装置 | |
| AU2016347800B2 (en) | Electronic detonator firing method, and electronic detonator | |
| CN110617746A (zh) | 一种电子安全定向多点起爆全自动控制电路 | |
| ZA200600350B (en) | Detonator fuse status detection | |
| RU2715277C1 (ru) | Цифровая система управления пиротехническими средствами | |
| RU2558875C1 (ru) | Система управления пиросредствами | |
| RU2211435C2 (ru) | Детонирующее устройство | |
| RU2229084C1 (ru) | Система опроса наличия боеприпасов в многоствольном устройстве выброса | |
| WO2021229597A1 (en) | An electronic system for controlled sequential detonation and method thereof | |
| Heyse et al. | Design, testing, and safety considerations of an optically isolated firing set | |
| UA124605U (uk) | Пристрій для контролю і підриву послідовних ланцюгів піропатронів | |
| RU2266569C2 (ru) | Устройство контроля и подрыва пиропатрона | |
| RU2240495C1 (ru) | Устройство для бесконтактного программирования дистанционных взрывателей снарядов реактивных систем залпового огня | |
| RU2542883C1 (ru) | Устройство для контроля и подрыва последовательных цепей пиропатронов | |
| JP2984070B2 (ja) | 電子式延時雷管から発破器へのデータ送信方法およびこれに用いる電子式延時雷管、発破器 | |
| SU1054919A2 (ru) | Устройство дл автоматического переключени телеграфных каналов св зи |