RU2425745C2 - Tool for surface vibro-rolling - Google Patents
Tool for surface vibro-rolling Download PDFInfo
- Publication number
- RU2425745C2 RU2425745C2 RU2009138385/02A RU2009138385A RU2425745C2 RU 2425745 C2 RU2425745 C2 RU 2425745C2 RU 2009138385/02 A RU2009138385/02 A RU 2009138385/02A RU 2009138385 A RU2009138385 A RU 2009138385A RU 2425745 C2 RU2425745 C2 RU 2425745C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool
- disk
- spiral
- rotor
- recess
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Dc Machiner (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к обработке металлов давлением плоских поверхностей, в частности к обработке поверхностным пластическим деформированием (ППД) плоских деталей.The invention relates to the processing of metals by pressure of flat surfaces, in particular to the processing of surface plastic deformation (PPD) of flat parts.
Известно устройство для упрочняющей обработки, состоящее из вибратора возвратно-продольных колебаний, деформирующего элемента и кулачка, приводимого во вращение от электродвигателя через бесступенчатый редуктор и предназначенного для возбуждения поперечных колебательных движений этого деформирующего элемента [1].A device for hardening processing is known, consisting of a vibrator of reciprocal-longitudinal vibrations, a deforming element and a cam driven into rotation from an electric motor through a stepless gearbox and designed to excite transverse vibrational movements of this deforming element [1].
Известно устройство для ударного вибронакатывания, содержащее корпус, сепаратор с деформирующим элементом, опору в виде гладкого ролика, установленную в корпусе с возможностью вращения, при этом оно снабжено приводом опоры и упругим элементом, один конец которого закреплен на корпусе, а другой - на сепараторе [2].A device for shock vibratory rolling, comprising a housing, a separator with a deforming element, a support in the form of a smooth roller mounted rotatably in the housing, while it is equipped with a support drive and an elastic element, one end of which is fixed to the housing, and the other end to the separator [ 2].
Недостатками известных устройств [1, 2] является то, что в них не используется дополнительное движение по ходу перемещения инструмента, а именно, изменение продольной подачи отдельными деформирующими элементами, что снижает качество нанесения микрорельефа на деталь и степень ее рельефности. Что касается получения такого дополнительного движения деформирующих элементов инструмента, то очевидные технические решения предполагают наличие сложных приводов для осуществления такого движения, что усложняет конструкцию устройства и возможность получения дополнительного перемещения. Кроме того, устройства отличаются ограниченными возможностями управления в создании упрочненных слоев и регулярного микрорельефа обрабатываемой поверхности, низким КПД, недостаточно большой глубиной упрочненного слоя и недостаточно высокой степенью упрочнения обрабатываемой поверхности.The disadvantages of the known devices [1, 2] is that they do not use additional movement along the movement of the tool, namely, a change in the longitudinal feed of individual deforming elements, which reduces the quality of applying the microrelief on the part and the degree of its relief. With regard to obtaining such an additional movement of the deforming elements of the tool, the obvious technical solutions suggest the presence of complex drives to implement such a movement, which complicates the design of the device and the possibility of obtaining additional movement. In addition, the devices are characterized by limited control capabilities in the creation of hardened layers and regular microrelief of the treated surface, low efficiency, insufficient depth of the hardened layer and insufficiently high degree of hardening of the treated surface.
Известен инструмент для обработки поверхностей деталей вибронакатыванием, в котором перемещение шариков осуществляют с переменной скоростью в направлении перемещения инструмента относительно детали, причем инструмент содержит державку с шариком [3].A known tool for surface treatment of parts by vibro-rolling, in which the balls are moved at a variable speed in the direction of movement of the tool relative to the part, the tool contains a holder with a ball [3].
Известен также инструмент для обработки плоских поверхностей деталей вибронакатыванием, содержащий приводную державку, на которой в опорном элементе эксцентрично оси державки размещен шарик [4].Also known is a tool for processing flat surfaces of parts by vibro-rolling, comprising a drive holder on which a ball is placed in the support element eccentrically to the axis of the holder [4].
Недостатками известных инструментов [3, 4] является то, что в них не используется дополнительное движение по ходу эксцентричного перемещения инструмента, а именно изменение скорости движения инструмента по дуге, описываемой инструментом, что снижает качество нанесения микрорельефа на деталь и степень ее рельефности. Что касается получения такого дополнительного движения инструмента, то очевидные технические решения предполагают наличие сложных приводов для осуществления такого движения, что усложняет конструкцию инструмента и возможность получения дополнительного перемещения.The disadvantages of the known tools [3, 4] is that they do not use additional movement along the eccentric movement of the tool, namely, the change in the speed of the tool along the arc described by the tool, which reduces the quality of applying the microrelief on the part and the degree of its relief. As for obtaining such an additional movement of the tool, the obvious technical solutions suggest the presence of complex drives to implement this movement, which complicates the design of the tool and the possibility of obtaining additional movement.
Известен инструмент для обработки плоских поверхностей деталей вибронакатыванием, содержащий приводную державку, установленный в державке опорный элемент с размещенным в нем шариком, при этом опорный элемент выполнен в виде плоской спирали, внутренний конец которой прикреплен к державке, а наружный связан с шариком [5].A known tool for processing flat surfaces of parts by vibro-rolling, comprising a drive holder, a support element mounted in the holder with a ball placed therein, the support element is made in the form of a flat spiral, the inner end of which is attached to the holder, and the outer end is connected to the ball [5].
Недостатками известного инструмента является то, что для привода главного движения инструмента требуется станок, обеспечивающий все виды движений: вращения инструмента и заготовки, продольные и поперечные подачи, без которых невозможна обработка, что удорожает себестоимость изготовления деталей, процесс, реализуемый инструментом, является максимально энергоемким и трудоемким, отличается невысокой производительностью и невысоким качеством изготовления.The disadvantages of the known tool is that to drive the main movement of the tool requires a machine that provides all kinds of movements: rotation of the tool and the workpiece, longitudinal and transverse feeds, without which processing is impossible, which increases the cost of manufacturing parts, the process implemented by the tool is the most energy-intensive and labor-intensive, characterized by low productivity and low quality workmanship.
Задачей изобретения является расширение технологических возможностей обработки поверхностным пластическим деформированием за счет управления глубиной упрочненного слоя, степенью упрочнения и микрорельефом поверхности, при минимальной энергоемкости и трудоемкости изготовления инструмента путем использования упругого опорного элемента, выполненного в виде плоской гибкой спирали с размещенными в нем деформирующими элементами - шариками, а также снижение себестоимости, повышение производительности и улучшение качества изготовления, повышение кпд привода, обеспечение надежности инструмента за счет увеличения его стойкости.The objective of the invention is to expand the technological capabilities of surface plastic deformation processing by controlling the depth of the hardened layer, the degree of hardening and the microrelief of the surface, with minimal energy consumption and the complexity of manufacturing a tool by using an elastic support element made in the form of a flat flexible spiral with deforming elements placed in it - balls as well as cost reduction, increased productivity and improved workmanship I, increasing the efficiency of the drive, ensuring the reliability of the tool by increasing its durability.
Поставленная задача решается путем использования предлагаемого инструмента для обработки плоских поверхностей деталей вибронакатыванием, содержащего корпус и опорный элемент в виде плоской и гибкой спирали, на наружном торце которой размещены рабочие деформирующие элементы, при этом инструмент снабжен диском с центральной бобышкой и выемкой, спираль расположена в выемке диска, ее внутренний конец жестко прикреплен к центральной бобышке диска, а на ее внутреннем торце установлены шарики, посредством которых спираль опирается на торец выемки диска, корпус выполнен в виде торцового асинхронного двигателя и содержит подвижную вращающуюся часть - ротор с витым магнитопроводом, в пазах которого расположена короткозамкнутая вторичная обмотка, и неподвижную часть - статор с витым магнитопроводом, в пазах которого расположена первичная обмотка, при этом диск закреплен на роторе.The problem is solved by using the proposed tool for processing flat surfaces of parts by vibro-rolling, containing a body and a supporting element in the form of a flat and flexible spiral, on the outer end of which working deforming elements are placed, the tool is equipped with a disk with a central boss and a recess, the spiral is located in a recess of the disk, its inner end is rigidly attached to the central boss of the disk, and balls are installed on its inner end, through which the spiral rests on the torus the recesses of the disk, the casing is made in the form of an end induction motor and contains a movable rotating part - a rotor with a twisted magnetic circuit, in the grooves of which there is a short-circuited secondary winding, and a fixed part - a stator with a twisted magnetic circuit, in the grooves of which the primary winding is located, while the disk is mounted on rotor.
Сущность конструкции и работа инструмента поясняется чертежами.The essence of the design and the operation of the tool is illustrated by drawings.
На фиг.1 представлена схема обработки вибронакатыванием плоской поверхности предлагаемым инструментом, частичный продольный разрез; на фиг.2 - вид снизу по А на фиг.1; на фиг.3 - инструмент для вибронакатывания плоских поверхностей, продольный разрез, диск со спиралью и рабочими деформирующими элементами условно снят; на фиг.4 - положение опорного элемента - спирали в крайнем закрученном состоянии, зависящем от направления вращения инструмента; на фиг.5 - положение опорного элемента - спирали, в крайнем раскрученном состоянии, зависящем от направления вращения инструмента.Figure 1 presents a diagram of the processing of vibro-rolling a flat surface of the proposed tool, a partial longitudinal section; figure 2 is a bottom view along A in figure 1; figure 3 - a tool for vibro-rolling flat surfaces, a longitudinal section, a disk with a spiral and working deforming elements conventionally removed; figure 4 - the position of the support element is a spiral in an extreme twisted state, depending on the direction of rotation of the tool; figure 5 - the position of the support element is a spiral, in the extreme untwisted state, depending on the direction of rotation of the tool.
Предлагаемый инструмент 1 относится к многоэлементному деформирующему инструменту для вибрационной обработки поверхностным пластическим деформированием плоских заготовок 2.The proposed tool 1 relates to a multi-element deforming tool for vibration processing by surface plastic deformation of flat blanks 2.
Предлагаемый инструмент 1 состоит из неподвижной части - корпуса 3 и подвижной части - ротора 4. Ротор 4 содержит опорный элемент 5, выполненный в виде плоской и гибкой спирали, на которой размещены рабочие деформирующие элементы 6, например шарики. Внутренний конец опорного элемента - спирали 5 жестко прикреплен к центральной бобышке 7б диска 7. Вся спираль 5 расположена в выемке диска 7 и опирается на торец выемки диска с помощью опорных шариков 8, установленных на внутреннем торце спирали 5. С этой целью на внутреннем торце спирали 5 изготовлены гнезда, в которых располагаются опорные шарики 8.The proposed tool 1 consists of a fixed part - the
Рабочие деформирующие элементы 6 размещены также в гнездах на наружном торце спирали 5 против опорных шариков 8, причем последние выполняют функцию подшипников качения при закручивании и раскручивании спирали 5.Working deforming
Диск 7 с помощью винтов 9 закреплен на подвижной вращающейся части роторе 4. Крепление периферии диска произведено к периферии ротора 4, а крепление центральной бобышки 7б диска 7 к торцу ротора.The
Ротор 4 входит в состав торцового асинхронного двигателя (ТАД) [6-8].The
Не вращающаяся часть корпуса 3 инструмента 1 является статором ТАД с витым магнитопроводом 10, в пазах которого расположена первичная обмотка, а в пазах магнитопровода 11 ротора 4 - короткозамкнутая вторичная обмотка. В корпус статора 3 запрессован опорный стакан 12 с образованием наружного кольцевого выступа для фиксированного соединения вибронакатывающего инструмента 1, например, с инструментальной бабкой (не показанной) фрезерного станка, на котором ведется обработка давлением плоских поверхностей заготовок 2. Неподвижное крепление инструмента производится винтами (не показаны), которые закручиваются в резьбовые гнезда 13.The non-rotating part of the
Крепление подвижного ротора 4 на неподвижном статоре 3 осуществлено через упорные подшипники 14 с помощью гайки 15, навернутой на винтовую часть опорного стакана 12, с учетом воздушного зазора Δ между магнитопроводами 10 и 11.The
После подключения обмотки магнитопровода 10 статора 3 к сети, в результате воздействия вращающегося магнитного поля на проводники короткозамкнутой обмотки магнитопровода 11 ротора 4, последний приводится во вращение со скоростью VИ. Возникающие при этом силы осевого притяжения магнитопроводов 10 и 11 воспринимаются упорным подшипником 16. Благодаря тому, что упорный подшипник 16 установлен снаружи магнитопроводов 10 и 11, следовательно, диаметр его дорожки качения достаточно большой, повышается устойчивость ротора 4 против выворачивающего действия сил, требующихся для эффективного вибронакатывания предлагаемым инструментом. Такая конструкция ТАД привода вращения инструмента позволяет уменьшить осевой размер всего инструмента 1, не превышающий суммарной толщины магнитопроводов 10 и 11, и делает инструмент компактным.After connecting the winding of the
Предлагаемый инструмент работает следующим образом. Инструмент 1 подводят к заготовке 2 и прижимают деформирующие элементы, например шарики 6, к обрабатываемой поверхности с необходимым для нанесения микрорельефа усилием, пользуясь поперечной подачей Sпоп. Затем инструменту или заготовке (на фиг.1 - заготовки 2) сообщают относительное прямолинейное продольное перемещение Sпр, а инструменту 1 - вращательное движение VИ. При этом вращающийся ротор 4 с помощью бобышки 7б, расположенной в центре диска 7, закручивает плоскую гибкую спираль 5 (см. фиг.4), которая, сжавшись, за наружный конец тянет по эксцентричной относительно центральной оси ротора 4 траектории гнезда вместе с деформирующими элементами - шариками 6, которыми и производится нанесение микрорельефа на плоскую поверхность заготовки. За счет имеющих место неровностей поверхности заготовки, а также различной твердости и шероховатости отдельных ее участков деформирующие элементы - шарики 6 перемещаются по поверхности обрабатываемой заготовки, то замедляя, то увеличивая скорость перемещения, при этом, то сильнее сжимая гибкую спираль 5, то ослабляя последнюю, в результате чего скорость перемещения деформирующих элементов - шариков 6 по поверхности изменяется именно по траектории эксцентриситета шариков 6 относительно оси ротора 4. Такие дополнительные движения деформирующих элементов - шариков 6 обеспечивают дополнительное смятие на линиях траектории перемещения деформирующих элементов - шариков 6, образуют на них дополнительные выступы и впадины, т.е. усложняют микрорельеф на поверхности заготовки.The proposed tool works as follows. Tool 1 is led to the workpiece 2 and press deforming elements, such as
Крепление спирали с деформирующими элементами только одним концом к бобышке диска вызывает различное направления ее деформирования, зависящее от направления вращения ротора. Так на фиг.4 спираль закручена на центральной бобышке по часовой стрелке, а направление вращения инструмента VИ - против часовой стрелки, это приводит спираль в крайнее закрученное состояние. На фиг.5 - спираль закручена на центральной бобышке также по часовой стрелке, а направление вращения инструмента VИ - по часовой стрелке, это приводит спираль в крайнее раскрученное состояние.The fastening of the spiral with deforming elements with only one end to the boss of the disk causes a different direction of its deformation, depending on the direction of rotation of the rotor. So in Fig. 4, the spiral is twisted clockwise on the central boss, and the direction of rotation of the tool V AND is counterclockwise, this leads the spiral to the extreme twisted state. Figure 5 - the spiral is twisted on the central boss also clockwise, and the direction of rotation of the tool V And - clockwise, this leads the spiral to the extreme untwisted state.
Предлагаемый инструмент позволяет увеличить степень рельефности без усложнения конструкции инструмента.The proposed tool allows you to increase the degree of relief without complicating the design of the tool.
Скорость вращения инструмента VИ задают в зависимости от требуемой производительности, конструктивных особенностей заготовки и оборудования. Обычно скорость составляет 30…300 м/мин. Заготовке сообщают продольную подачу Sпр не более 0,1…3,0 мм на один оборот инструмента. Оптимальную подачу определяют по формуле:The tool rotation speed V And is set depending on the required performance, design features of the workpiece and equipment. Usually the speed is 30 ... 300 m / min. The workpiece is informed of the longitudinal feed S ol not more than 0.1 ... 3.0 mm per revolution of the tool. Optimum feed determined by the formula:
, ,
где k - число деформирующих элементов; SЭ - подача на один деформирующий элемент, принимается, например, для шариков не более - 0,01…0,05 мм на один оборот инструмента.where k is the number of deforming elements; S E - feed on one deforming element, is taken, for example, for balls no more than 0.01 ... 0.05 mm per revolution of the tool.
Пример. Обрабатывалась вибронакатыванием плоская поверхность корпуса длиной - 1242 мм и шириной 70 мм, шероховатость Ra=0,4 мкм; материал - сталь 18ХГТ ГОСТ 4543-74, твердость НВ 207…228. Предварительная обработка черновое и чистовое фрезерование и финишная обработка вибронакатыванием проводились на модернизированном вертикально-фрезерном станке мод. 6М13П. Модернизация заключалась в установлении специального устройства с предлагаемым инструментом. Диаметр вибронакатывающего инструмента - 110 мм. Частота вращения инструмента - VИ=259 м/мин (4,32 м/с), nИ=750 об/мин, продольную подачу принимали на один оборот инструмента, где k=24 - количество шариков в инструменте, диаметр шариков - 7,94 мм. Продольную подачу стола с заготовкой принимали Sпр=0,72·750=540 мм/мин. Усилие вибронакатывания составляло около ≈700 Н, глубина наклепанного слоя находилась в пределах 0,15…0,20 мм; величина, на которую изменился размер после обкатки, - 0,01…0,02 мм; смазывающе-охлаждающей жидкостью при накатывании служил сульфофрезол (5%-ная эмульсия).Example. The flat surface of the body — 1242 mm long and 70 mm wide — was processed by vibro-rolling, and the roughness R a = 0.4 μm; material - steel 18HGT GOST 4543-74, hardness HB 207 ... 228. Preliminary processing roughing and finishing milling and finishing by vibro-rolling were carried out on a modernized vertically milling machine mod. 6M13P. Modernization consisted in the establishment of a special device with the proposed tool. The diameter of the vibrating tool is 110 mm. The rotational speed of the tool is V И = 259 m / min (4.32 m / s), n И = 750 rpm, the longitudinal feed was taken per revolution of the tool, where k = 24 is the number of balls in the tool, the diameter of the balls is 7.94 mm. The longitudinal table feed with the workpiece was taken S pr = 0.72 · 750 = 540 mm / min. The force of vibro-rolling was about ≈700 N, the depth of the riveted layer was in the range of 0.15 ... 0.20 mm; the size by which the size has changed after running-in - 0.01 ... 0.02 mm; Sulfofresol (5% emulsion) served as a lubricant-cooling liquid during rolling.
Требуемая шероховатость и точность поверхности была достигнута через Тм=2,64 мин (против по базовому варианту при традиционном шлифовании с помощью шлифовальной головки, с последующим полированием абразивной лентой ЛВТ 2200×55 Э4, 5-8-10 ГОСТ 12439-79 на плоскошлифовальном станке на АО «Ливгидромаш»). Контроль проводился скобой индикаторной с индикатором ИЧ 10 Б кл. 1 ГОСТ 577-68. Отклонение от плоскостности составило не более 0,07 мм, что допустимо по ТУ.The required surface roughness and accuracy was achieved after T m = 2.64 min (against according to the basic version with traditional grinding using a grinding head, followed by polishing with an abrasive tape LVT 2200 × 55 E4, 5-8-10 GOST 12439-79 on a surface grinding machine at Livhydromash JSC). The control was carried out by an indicator bracket with an indicator ICh 10 B cells. 1 GOST 577-68. The deviation from flatness was not more than 0.07 mm, which is permissible according to the technical specifications.
Достоинствами предлагаемого многоэлементного вибронакатывающего инструмента являются:The advantages of the proposed multi-element vibrating tool are:
- возможность вибронакатывания плоских поверхностей с повышением точности обработки на 10…20%, отклонение формы не более 10…30 мкм;- the possibility of vibro-rolling flat surfaces with increasing processing accuracy by 10 ... 20%, shape deviation of not more than 10 ... 30 microns;
- позволяет вести вибронакатывание на максимальных подачах по сравнению с известными одноэлементными или трехэлементными устройствами;- allows vibro-rolling at maximum feeds in comparison with the known single-element or three-element devices;
- уменьшает погрешность предшествующей обработки;- reduces the error of the previous processing;
- многоэлементность инструмента позволяет осуществить многопроходность обработки, за счет чего достигается более высокое качество обработки;- the multi-element tool allows for multi-pass processing, due to which a higher quality of processing is achieved;
- образование определенной макро- и микрогеометрической формы обработанной поверхности, уменьшение параметра шероховатости - сглаживание поверхности, изменение структуры материала - поверхностный наклеп и создание определенного напряженного состояния - все это благоприятно действует на износостойкость.- the formation of a certain macro- and microgeometric shape of the treated surface, a decrease in the roughness parameter — smoothing of the surface, a change in the structure of the material — surface hardening and the creation of a certain stress state — all this favorably affects the wear resistance.
Предлагаемый инструмент не сложный по конструкции и надежный в эксплуатации, а способ вибронакатывания плоских поверхностей предлагаемым инструментом отличается простотой в реализации. Получаемые на поверхности упрочняемой заготовки структуры слоев обладают повышенной твердостью, а соответственно, износостойкостью и сопротивлением усталостному разрушению. Использование предлагаемого инструмента позволяет повысить производительность обработки в 1,5…2,0 раза и обеспечить высокое качество и точность.The proposed tool is not complicated in design and reliable in operation, and the method of vibro-rolling flat surfaces with the proposed tool is simple to implement. The layer structures obtained on the surface of the hardened billet have increased hardness and, accordingly, wear resistance and resistance to fatigue failure. Using the proposed tool allows to increase processing productivity by 1.5 ... 2.0 times and to ensure high quality and accuracy.
Предлагаемый инструмент позволяет повысить кпд привода при минимальной энергоемкости и трудоемкости изготовления, обеспечить его надежность, увеличить стойкость, а также увеличить степень рельефности обрабатываемой поверхности без усложнения конструкции инструмента.The proposed tool allows to increase the efficiency of the drive with minimal energy consumption and the complexity of manufacturing, to ensure its reliability, increase durability, and also to increase the degree of relief of the machined surface without complicating the design of the tool.
Источники информацииInformation sources
1. А.с. СССР 366062, МПК В24В 39/00. Способ упрочнения поверхности металлических деталей. Г.М.Азаревич. №1616331. 1973.1. A.S. USSR 366062, IPC V24V 39/00. The method of hardening the surface of metal parts. G.M. Azarevich. No. 1616331. 1973.
2. А.с. СССР 1238952, МПК В24В 39/00. Устройство для ударного вибронакатывания. Ю.Г.Шнейдер, Б.Н.Букин, Г.Р.Круглов. №3818752. 1986.2. A.S. USSR 1238952, IPC V24V 39/00. Device for shock vibratory rolling. Yu.G. Schneider, B.N. Bukin, G.R. Kruglov. No. 3818752. 1986.
3. А.с. СССР 313647, МПК В24В 39/02. 1971.3. A.S. USSR 313647, IPC V24V 39/02. 1971.
4. А.с. СССР 1232463, МПК В24В 39/06. 1986.4. A.S. USSR 1232463, IPC V24V 39/06. 1986.
5. А.с. СССР 1779562 А1, МПК В24В 39/06. Инструмент для обработки плоских поверхностей деталей вибронакатыванием. Н.И.Котович, А.М.Игнатович, А.А.Дубовик, П.П.Сугоняко. 4911191/27. 1992.5. A.S. USSR 1779562 A1, IPC V24V 39/06. Tool for processing flat surfaces of parts by vibro-rolling. N.I. Kotovich, A.M. Ignatovich, A.A. Dubovik, P.P. Sugonyako. 4911191/27. 1992.
6. Загрядцкий В.И., Кобяков Е.Т., Степанов Ю.С. Торцовые асинхронные электродвигатели и электромеханические агрегаты. Под общей ред. докт. технич. наук, проф. Ю.С.Степанова - М.: Машиностроение - 1, 2003. - С.6-15, рис.1.4-1.5.6. Zagryadtsky V.I., Kobyakov E.T., Stepanov Yu.S. Face asynchronous electric motors and electromechanical units. Under the general ed. Doct. tech. sciences, prof. Yu.S. Stepanova - M .: Mechanical Engineering - 1, 2003. - P.6-15, Fig. 1.4-1.5.
7. Патент RU 2058655, C6 H02К 5/16, 17/00. Торцовая электрическая асинхронная машина / Загрядцкий В.И., Кобяков Е.Т., 1996. Бюл. №11.7. Patent RU 2058655,
8. Патент RU 2140700, C1 6 H02К 5/173, 5/16, 17/16. Торцовая электрическая асинхронная машина / Загрядцкий В.И., Кобяков Е.Т., Сидоров Е.П., 1999. Бюл. №30.8. Patent RU 2140700,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009138385/02A RU2425745C2 (en) | 2009-10-16 | 2009-10-16 | Tool for surface vibro-rolling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009138385/02A RU2425745C2 (en) | 2009-10-16 | 2009-10-16 | Tool for surface vibro-rolling |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009138385A RU2009138385A (en) | 2011-04-27 |
RU2425745C2 true RU2425745C2 (en) | 2011-08-10 |
Family
ID=44731204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009138385/02A RU2425745C2 (en) | 2009-10-16 | 2009-10-16 | Tool for surface vibro-rolling |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2425745C2 (en) |
-
2009
- 2009-10-16 RU RU2009138385/02A patent/RU2425745C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009138385A (en) | 2011-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6345341B2 (en) | Grinding method and grinding apparatus | |
CN104475874B (en) | The ultrasonic accurate hobbing device of a kind of gear and application | |
RU2425745C2 (en) | Tool for surface vibro-rolling | |
JP5428482B2 (en) | Method of manufacturing field pole magnet body and permanent magnet motor | |
RU2428298C2 (en) | Method of surface rolling by vibration | |
RU2429963C2 (en) | Vibrating strengthening tool | |
RU2429962C2 (en) | Procedure for vibration strengthening treatment | |
RU2409462C1 (en) | Device for vibration rolling of shafts and screws | |
RU2412041C1 (en) | Method of vibration rolling of shafts and screws | |
RU2430826C2 (en) | Device for surface plastic deformation | |
CN100468920C (en) | Armature shaft producing method, armature shaft, and rotating electric machine | |
RU2434732C2 (en) | Method of needle-milling and hardening | |
RU2440232C2 (en) | Method of surface vibrational sizing | |
RU2431558C2 (en) | Device for high-speed finish machining | |
RU2416476C1 (en) | Spinning tool | |
RU2349443C1 (en) | Device for burnishing of screws | |
RU2371300C1 (en) | Device for rolling with adjustable load | |
RU2306216C1 (en) | Strengthening method | |
RU2416479C1 (en) | Elastic spinning tool | |
RU2259909C1 (en) | Method for rolling around non-rigid and eccentric shafts | |
RU2420390C2 (en) | Method of burnishing by electric head | |
RU2420389C2 (en) | Hardening electric head | |
RU2449875C1 (en) | Method of flat vibration grinding | |
RU2303516C1 (en) | Strengthening method by means of elastic tool | |
JP5818554B2 (en) | Electric compressor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20111017 |