RU2412041C1 - Method of vibration rolling of shafts and screws - Google Patents
Method of vibration rolling of shafts and screws Download PDFInfo
- Publication number
- RU2412041C1 RU2412041C1 RU2009127675/02A RU2009127675A RU2412041C1 RU 2412041 C1 RU2412041 C1 RU 2412041C1 RU 2009127675/02 A RU2009127675/02 A RU 2009127675/02A RU 2009127675 A RU2009127675 A RU 2009127675A RU 2412041 C1 RU2412041 C1 RU 2412041C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- balls
- housing
- workpiece
- support element
- screws
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к обработке поверхностным пластическим деформированием (ППД) валов и винтов, например винтовых насосов с большим шагом.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the processing of surface plastic deformation (PPD) of shafts and screws, for example screw pumps with a large pitch.
Известен способ упрочняющей обработки и реализующее его устройство, состоящее из вибратора возвратно-продольных колебаний деформирующего элемента и кулачка, приводимого во вращение от электродвигателя через бесступенчатый редуктор и предназначенного для возбуждения поперечных колебательных движений этого деформирующего элемента [1].There is a method of hardening processing and a device that implements it, consisting of a vibrator of reciprocal longitudinal vibrations of a deforming element and a cam driven into rotation from an electric motor through a stepless gearbox and designed to excite transverse vibrational movements of this deforming element [1].
Известен способ ударного вибронакатывания и устройство, содержащее корпус, сепаратор с деформирующим элементом, опору в виде гладкого ролика, установленную в корпусе с возможностью вращения, при этом оно снабжено приводом опоры и упругим элементом, один конец которого закреплен на корпусе, а другой - на сепараторе [2].A known method of shock vibratory rolling and a device containing a housing, a separator with a deforming element, a support in the form of a smooth roller mounted rotatably in the housing, while it is equipped with a support drive and an elastic element, one end of which is mounted on the housing and the other on the separator [2].
Недостатками известных способов и устройств является то, что в них не используется дополнительное движение по ходу перемещения инструмента, а именно изменение продольной подачи отдельными деформирующими элементами, что снижает качество нанесения микрорельефа на деталь и степень ее рельефности. Что касается получения такого дополнительного движения деформирующих элементов инструмента, то очевидные технические решения предполагают наличие сложных приводов для осуществления такого движения, что усложняет конструкцию устройства и возможность получения дополнительного перемещения. Кроме того, способы и устройства отличаются ограниченными возможностями управления в создании упрочненных слоев и регулярного микрорельефа обрабатываемой поверхности, низким КПД, недостаточно большой глубиной упрочненного слоя и недостаточно высокой степенью упрочнения обрабатываемой поверхности.The disadvantages of the known methods and devices is that they do not use additional movement along the movement of the tool, namely, a change in the longitudinal feed of individual deforming elements, which reduces the quality of applying the microrelief on the part and the degree of its relief. With regard to obtaining such an additional movement of the deforming elements of the tool, the obvious technical solutions suggest the presence of complex drives to implement such a movement, which complicates the design of the device and the possibility of obtaining additional movement. In addition, the methods and devices are characterized by limited control capabilities in the creation of hardened layers and regular microrelief of the treated surface, low efficiency, insufficient depth of the hardened layer and insufficiently high degree of hardening of the treated surface.
Известен способ обработки поверхностей деталей вибронакатыванием и инструмент, в котором перемещение шариков осуществляют с переменной скоростью в направлении перемещения инструмента относительно детали, причем инструмент содержит державку с шариком [3].A known method of surface treatment of parts by vibro-rolling and a tool in which the movement of the balls is carried out at a variable speed in the direction of movement of the tool relative to the part, the tool contains a holder with a ball [3].
Известен также способ и инструмент для обработки плоских поверхностей деталей вибронакатыванием, содержащий приводную державку, на которой в опорном элементе эксцентрично оси державки размещен шарик [4].There is also a known method and tool for processing flat surfaces of parts by vibro-rolling, comprising a drive holder, on which a ball is placed in the support element eccentrically to the axis of the holder [4].
Недостатками известных способов и инструментов [3, 4] является то, что в них не используется дополнительное движение по ходу эксцентричного перемещения инструмента, а именно изменение скорости движения инструмента по дуге, описываемой инструментом, что снижает качество нанесения микрорельефа на деталь и степень ее рельефности. Что касается получения такого дополнительного движения инструмента, то очевидные технические решения предполагают наличие сложных приводов для осуществления такого движения, что усложняет конструкцию инструмента и возможность получения дополнительного перемещения.The disadvantages of the known methods and tools [3, 4] is that they do not use additional movement along the eccentric movement of the tool, namely, the change in the speed of the tool along the arc described by the tool, which reduces the quality of applying the microrelief on the part and the degree of its relief. As for obtaining such an additional movement of the tool, the obvious technical solutions suggest the presence of complex drives to implement this movement, which complicates the design of the tool and the possibility of obtaining additional movement.
Задачей изобретения является расширение технологических возможностей обработки поверхностным пластическим деформированием за счет управления глубиной упрочненного слоя, степенью упрочнения и микрорельефом поверхности при минимальной энергоемкости и трудоемкости изготовления оснастки путем использования упругого опорного элемента, выполненного в виде винтовой цилиндрической пружины с размещенными в нем деформирующими элементами - шариками, а также снижение себестоимости, повышение производительности и улучшение качества изготовления.The objective of the invention is to expand the technological capabilities of surface plastic deformation processing by controlling the depth of the hardened layer, the degree of hardening and the microrelief of the surface with minimal energy consumption and the complexity of manufacturing tooling by using an elastic support element made in the form of a helical coil spring with deforming elements placed in it - balls, as well as cost reduction, increased productivity, and improved fabrication quality the detection.
Поставленная задача решается предлагаемым способом, предназначенным для обработки деталей типа валов и винтов поверхностным пластическим деформированием - вибронакатыванием, включающим сообщение заготовке вращательных движений относительно продольной оси, а деформирующему устройству, содержащему корпус и установленный в корпусе опорный элемент с размещенными в нем деформирующими элементами - шариками, продольных перемещений, причем опорный элемент выполнен упругим в виде винтовой цилиндрической пружины, охватывающей обрабатываемую заготовку, один конец которой жестко прикреплен к торцу корпуса, а сам опорный элемент расположен в центральном отверстии корпуса на упругой втулке, при этом на внутренней поверхности опорного элемента - пружины в гнездах - установлены деформирующие элементы - шарики.The problem is solved by the proposed method, intended for processing parts such as shafts and screws by surface plastic deformation - vibro-rolling, including a message to the workpiece of rotational movements relative to the longitudinal axis, and to the deforming device containing the housing and the support element installed in the housing with the deforming elements placed therein - balls, longitudinal displacements, moreover, the supporting element is made elastic in the form of a helical coil spring, covering the machined th preform, one end of which is rigidly attached to the end of the housing, and the support member located in the central hole of the housing by an elastic sleeve, wherein the inner surface of the support member - the spring nests - set the deformation elements - balls.
Сущность предлагаемого способа поясняется чертежами.The essence of the proposed method is illustrated by drawings.
На фиг.1 представлена схема обработки вибронакатыванием винта предлагаемым способом с помощью разработанного устройства, продольный разрез; на фиг.2 - сечение по А-А на фиг.1; на фиг.3 - вариант установки устройства и заготовки перед обработкой; на фиг.4 - опорный элемент в виде винтовой цилиндрической пружины с деформирующими элементами - шариками внутри, частичный продольный разрез; на фиг.5 - сечение по Б-Б на фиг.4; на фиг.6 показано продольное перемещении SПР устройства справа налево, при этом пружина опорного элемента увеличивается в длине и шаг витков увеличивается до максимального значения Tmax; на фиг.7 показано продольное перемещении Sпр устройства слева направо, при этом пружина опорного элемента уменьшается в длине и шаг витков уменьшается до минимального значения Тmin.Figure 1 presents a diagram of the processing of vibratory rolling of the screw of the proposed method using the developed device, a longitudinal section; figure 2 is a section along aa in figure 1; figure 3 - installation of the device and the workpiece before processing; figure 4 - supporting element in the form of a helical coil spring with deforming elements - balls inside, a partial longitudinal section; figure 5 is a section along BB in figure 4; figure 6 shows the longitudinal movement S PR device from right to left, while the spring of the support element increases in length and the pitch of the turns increases to a maximum value of T max ; Fig. 7 shows a longitudinal movement S pr of the device from left to right, while the spring of the support element decreases in length and the pitch of the turns decreases to a minimum value of T min .
Предлагаемый способ и устройство служат для вибрационной обработки поверхностным пластическим деформированием (ППД) - накатыванием валов и нежестких винтов 2 преимущественно с большим шагом t, например винтов нефтяных насосов. Способ включает сообщение заготовке вращательных движений со скоростью VЗ относительно продольной оси, а деформирующему устройству, содержащему корпус и установленный в корпусе опорный элемент с размещенными в нем деформирующими элементами - шариками 1, продольных перемещений Sпр.The proposed method and device are used for vibration processing by surface plastic deformation (PPD) - rolling of shafts and
Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит корпус, имеющий в своем составе основание 3 и крышку 4, которые соединены винтами. В центральном отверстии корпуса установлен опорный элемент 5 с размещенными в нем деформирующими элементами - шариками 1. Опорный элемент 5 выполнен упругим в виде винтовой цилиндрической пружины и выполняет функции сепаратора.A device that implements the proposed method comprises a housing having a
Опорный элемент - пружина 5 - охватывает обрабатываемую заготовку 2, и в свободном состоянии ее внутренний диаметр по вершинам деформирующих элементов - шариков DИ - меньше, чем диаметр обрабатываемой заготовки D1.The supporting element - spring 5 - covers the
Один конец 5к опорного элемента - пружины 5 - жестко прикреплен к торцу корпуса. На фиг.3 конец 5к опорного элемента - пружины 5 - жестко прикреплен к торцу основания 3 (см. фиг.2).One end 5k of the supporting element - the spring 5 - is rigidly attached to the end of the housing. In Fig.3, the end 5k of the supporting element - the spring 5 - is rigidly attached to the end face of the base 3 (see Fig.2).
Опорный элемент 5 расположен в центральном отверстии корпуса на упругой втулке 6, которая изготовлена, например, из резины путем вулканизации или другого упругого материала. Упругая втулка 6 позволяет компенсировать изменение диаметра заготовки при обработке винтов. Кроме того, упругая втулка 6 позволяет изменять свою жесткость при соединении и стягивании крышки 4 с основанием 3, тем самым изменять усилия воздействия деформирующих элементов 1 на заготовку 2.The supporting
На внутренней поверхности опорного элемента - пружины 5 - в гнездах 7 установлены деформирующие элементы - шарики 1 - и удерживаются в них.On the inner surface of the supporting element - the spring 5 - in the
Работа по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.Work on the proposed method is as follows.
Устройство, установленное, например, на суппорте токарного станка (не показан), подводят к заготовке, которая закреплена в патроне 8 шпинделя 9 передней бабки 10, и вводят удлиненный задний центр 11 задней бабки 12 в отверстие устройства и поджимают заготовку задним центром 11.A device mounted, for example, on a support of a lathe (not shown), is led to a workpiece that is fixed in the chuck 8 of the spindle 9 of the
Включают вращательное движение заготовки VЗ и продольную подачу Sпр устройству, при этом устройство наезжает на заготовку и деформирующие элементы - шарики - прижимаются к обрабатываемой поверхности с усилием, развиваемым упругим опорным элементом - пружиной 5 - и упругой втулкой 6, необходимым для нанесения микрорельефа.Turn on the rotational movement of the workpiece V З and the longitudinal feed S pr to the device, while the device runs into the workpiece and deforming elements - balls - are pressed against the work surface with the force developed by the elastic supporting element - spring 5 - and the
При этом опорный элемент - пружина 5 - стремится раскрутиться, а витки стремятся уменьшиться в диаметре - сжимаются - и деформирующими элементами - шариками - производится нанесение микрорельефа на поверхность заготовки.In this case, the supporting element - spring 5 - tends to unwind, and the turns tend to decrease in diameter - are compressed - and by deforming elements - balls - a microrelief is applied to the surface of the workpiece.
За счет имеющих место неровностей поверхности заготовки, а также различной твердости и шероховатости отдельных ее участков деформирующие элементы - шарики - перемещаются в продольном направлении по поверхности обрабатываемой детали, то уменьшая, то увеличивая шаг Т пружины опорного элемента, сжимая и разжимая ее витки. Диаметр заготовки изменяется от D1 до D, в результате чего относительная скорость перемещения деформирующих элементов - шариков - по поверхности изменяется.Due to the unevenness of the surface of the workpiece, as well as different hardness and roughness of its individual sections, the deforming elements - balls - are moved in the longitudinal direction along the surface of the workpiece, then decreasing, then increasing the step T of the spring of the supporting element, compressing and expanding its coils. The diameter of the workpiece varies from D 1 to D, as a result of which the relative speed of movement of the deforming elements - balls - on the surface varies.
На фиг.6 при продольном перемещении Sпр устройства справа налево пружина опорного элемента увеличивается в длине и шаг витков увеличивается до максимального значения Tmax. При изменении направления (см. фиг.7) продольной подачи Sпр устройства слева направо пружина опорного элемента уменьшается в длине и шаг витков уменьшается до минимального значения Tmin.In Fig.6, with a longitudinal movement S pr of the device from right to left, the spring of the support element increases in length and the pitch of the turns increases to a maximum value of T max . When changing the direction (see Fig. 7) of the longitudinal feed S pr of the device from left to right, the spring of the support element decreases in length and the pitch of the turns decreases to a minimum value of T min .
Такие дополнительные продольные и поперечные движения деформирующих элементов - шариков - обеспечивают дополнительное смятие на линиях траектории перемещения их и образуют дополнительные выступы и впадины, т.е. усложняют микрорельеф на поверхности заготовки.Such additional longitudinal and transverse movements of the deforming elements - balls - provide additional crushing on the lines of their movement paths and form additional protrusions and depressions, i.e. complicate the microrelief on the surface of the workpiece.
Скорость вращения заготовки VЗ задают в зависимости от требуемой производительности, конструктивных особенностей заготовки и оборудования. Обычно скорость составляет 30…150 м/мин. Устройству сообщают продольную подачу Sпр не более 0,1…3,0 мм/об. Оптимальную подачу определяют по формулеThe speed of rotation of the workpiece V Z set depending on the required performance, design features of the workpiece and equipment. Typically, the speed is 30 ... 150 m / min. The device reports a longitudinal feed S ol not more than 0.1 ... 3.0 mm / rev. Optimum feed determined by the formula
, ,
где k - число деформирующих элементов;where k is the number of deforming elements;
SЭ - подача на один деформирующий элемент, принимается для шариков не более 0,01…0,05 мм/об.S E - feed on one deforming element, accepted for balls no more than 0.01 ... 0.05 mm / rev.
При переходе на обработку другого типоразмера вала или винта в устройстве достаточно заменить опорный элемент и деформирующие элементы.When switching to processing a different size of the shaft or screw in the device, it is enough to replace the support element and deforming elements.
Пример. Обрабатывался виброкатыванием винт левый Н41.1016.01.001 винтового нефтедобывающего насоса ЭВН5-25-1500, который имел следующие размеры: общая длина 1282 мм, длина винтовой части 1208 мм, диаметр поперечного сечения винта D1=27-0,05 мм, D=30,3 мм, эксцентриситет e1=1,65 мм, е=3,3 мм, шаг t=28±0,01 мм, шероховатость Ra=0,4 мкм; винтовая поверхность однозаходная, левого направления; материал - сталь 18ХГТ ГОСТ 4543-74, твердость НВ 207…228, масса 5,8 кг. Предварительная обработка точением и финишная обработка вибронакатыванием проводилась на токарно-винторезном станке мод. 16К20, окружная скорость заготовки VЗ=84,78 м/мин (1,41 м/с), nЗ=1000 об/мин, продольную подачу принимали , где k=48 - количество шариков в устройстве, диаметр шариков 7,94 мм. Усилие вибронакатывания составляло около ≈700 Н, глубина наклепанного слоя находилась в пределах 0,15…0,20 мм; величина, на которую изменился размер после обкатки 0,01…0,02 мм; смазывающе-охлаждающей жидкостью при вибронакатывании служил сульфофрезол (5%-ная эмульсия).Example. The left screw H41.1016.01.001 of the screw oil pump ЭВН5-25-1500, which had the following dimensions, was processed by vibration rolling: the total length was 1282 mm, the length of the screw part was 1208 mm, the cross-section diameter of the screw was D 1 = 27 -0.05 mm, D = 30.3 mm, eccentricity e 1 = 1.65 mm, e = 3.3 mm, pitch t = 28 ± 0.01 mm, roughness R a = 0.4 μm; single-helical screw surface, left direction; material - steel 18HGT GOST 4543-74, hardness HB 207 ... 228, weight 5.8 kg. Preliminary processing by turning and finishing by vibro-rolling was carried out on a mod screw-cutting lathe. 16K20, the peripheral speed of the workpiece V З = 84.78 m / min (1.41 m / s), n З = 1000 rpm, the longitudinal feed was taken where k = 48 is the number of balls in the device, the diameter of the balls is 7.94 mm The force of vibro-rolling was about ≈700 N, the depth of the riveted layer was in the range of 0.15 ... 0.20 mm; the value by which the size has changed after a run-in of 0.01 ... 0.02 mm; Sulfofresol (5% emulsion) served as a lubricant-cooling fluid during vibro-rolling.
Требуемая шероховатость и точность винтовой поверхности была достигнута через Тм=1,13 мин (против по базовому варианту при традиционном шлифовании с помощью шлифовальной головки, с последующим полированием абразивной лентой ЛВТ 2200×55 Э4, 5-8-10 ГОСТ 12439-79 на токарном станке 1К62 на АО "Ливгидромаш"). Контроль проводился скобой индикаторной с индикатором ИЧ 10 Б кл. 1 ГОСТ 577-68. Накопленная погрешность между любыми не соседними шагами была не более 0,1 мм, просвет при контроле лекальной линейкой образующих по диаметру выступов не более 0,07 мм, что допустимо по ТУ.The required roughness and accuracy of the helical surface was achieved after T m = 1.13 min (against according to the basic version with traditional grinding using a grinding head, followed by polishing with an abrasive belt ЛВТ 2200 × 55 Э4, 5-8-10 GOST 12439-79 on a lathe 1K62 at JSC "Livhydromash"). The control was carried out by an indicator bracket with an indicator ICh 10 B cells. 1 GOST 577-68. The cumulative error between any non-adjacent steps was not more than 0.1 mm, the clearance during the control by the straightedge of the protrusions forming in diameter was not more than 0.07 mm, which is permissible according to the technical specifications.
Достоинствами предлагаемого способа, реализуемого многоэлементным устройством, являются:The advantages of the proposed method, implemented by a multi-element device, are:
- возможность вибронакатывания нежестких валов и винтов с повышением точности обработки на 10…20%, отклонение формы не более 10…30 мкм;- the possibility of vibro-rolling of non-rigid shafts and screws with an increase in processing accuracy of 10 ... 20%, shape deviation of not more than 10 ... 30 microns;
- позволяет вести вибронакатывание на максимальных подачах по сравнению с известными одноэлементными или трехэлементными устройствами;- allows vibro-rolling at maximum feeds in comparison with the known single-element or three-element devices;
- уменьшает погрешность предшествующей обработки;- reduces the error of the previous processing;
- многоэлементность устройства позволяет осуществить многопроходность обработки, за счет чего достигается более высокое качество обработки;- multi-element device allows for multi-pass processing, due to which a higher quality of processing is achieved;
- позволяет разгрузить узлы станка от одностороннего приложения усилия и обрабатывать нежесткие валы и винты;- allows you to unload the machine components from a one-sided application of force and handle non-rigid shafts and screws;
- образование определенной макро- и микрогеометрической формы обработанной поверхности, уменьшение параметра шероховатости - сглаживание поверхности, изменение структуры материала - поверхностный наклеп - и создание определенного напряженного состояния - все это благоприятно действует на износостойкость.- the formation of a certain macro- and microgeometric shape of the treated surface, a decrease in the roughness parameter — smoothing of the surface, a change in the structure of the material — surface hardening — and the creation of a certain stress state — all this favorably affects the wear resistance.
Устройство, работающее по предлагаемому способу, не сложное по конструкции и надежное в эксплуатации, а способ вибронакатывания цилиндрических и винтовых поверхностей устройством отличается простотой в реализации. Получаемые на поверхности упрочняемой заготовки структуры слоев обладают повышенной твердостью, а соответственно, износостойкостью и сопротивлением усталостному разрушению. Использование предлагаемого способа и устройства позволяет повысить производительности обработки в 1,5…2,0 раза и обеспечить высокую точность.A device operating according to the proposed method is not complicated in design and reliable in operation, and the method of vibro-rolling of cylindrical and screw surfaces by the device is simple to implement. The layer structures obtained on the surface of the hardened billet have increased hardness and, accordingly, wear resistance and resistance to fatigue failure. Using the proposed method and device can improve processing productivity by 1.5 ... 2.0 times and ensure high accuracy.
Способ позволяет увеличить степень рельефности без усложнения конструкции инструмента.The method allows to increase the degree of relief without complicating the design of the tool.
Источники информацииInformation sources
1. А.с. СССР 366062, МПК В24В 39/00. Способ упрочнения поверхности металлических деталей. Г.М.Азаревич. 1616331/25-8. 07.12.1970; 10.01.1973.1. A.S. USSR 366062, IPC V24V 39/00. The method of hardening the surface of metal parts. G.M. Azarevich. 1616331 / 25-8. 12/07/1970; 01/10/1973.
2. А.с. СССР 1238952, МПК В24В 39/00. Устройство для ударного вибронакатывания. Ю.Г.Шнейдер, Б.Н.Букин, Г.Р.Круглов. 3818752/25-27. 04.12.1984; 23.06.1986.2. A.S. USSR 1238952, IPC V24V 39/00. Device for shock vibratory rolling. Yu.G. Schneider, B.N. Bukin, G.R. Kruglov. 3818752 / 25-27. 12/04/1984; 06/23/1986.
3. А.с. СССР 313647, МПК В24В 39/02, 1971.3. A.S. USSR 313647, IPC V24V 39/02, 1971.
4. А.с. СССР 1232463, МПК В24В 39/06, 1986.4. A.S. USSR 1232463, IPC V24V 39/06, 1986.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009127675/02A RU2412041C1 (en) | 2009-07-17 | 2009-07-17 | Method of vibration rolling of shafts and screws |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009127675/02A RU2412041C1 (en) | 2009-07-17 | 2009-07-17 | Method of vibration rolling of shafts and screws |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2412041C1 true RU2412041C1 (en) | 2011-02-20 |
Family
ID=46310003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009127675/02A RU2412041C1 (en) | 2009-07-17 | 2009-07-17 | Method of vibration rolling of shafts and screws |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2412041C1 (en) |
-
2009
- 2009-07-17 RU RU2009127675/02A patent/RU2412041C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2412041C1 (en) | Method of vibration rolling of shafts and screws | |
RU2409462C1 (en) | Device for vibration rolling of shafts and screws | |
CN113894694A (en) | Cylindrical honing tool | |
RU2371300C1 (en) | Device for rolling with adjustable load | |
RU2433898C2 (en) | Method of finish machining | |
RU2349443C1 (en) | Device for burnishing of screws | |
RU2329133C1 (en) | Method of processing with female spring | |
RU2428298C2 (en) | Method of surface rolling by vibration | |
RU2349444C1 (en) | Device for burnishing of screws | |
RU2433899C2 (en) | Device for finish machining | |
RU2324585C1 (en) | Device for surface plastic deformation processing with external spring | |
RU2306216C1 (en) | Strengthening method | |
RU2303516C1 (en) | Strengthening method by means of elastic tool | |
RU2433903C2 (en) | Device for static-pulse hardening | |
RU2430826C2 (en) | Device for surface plastic deformation | |
RU2371301C1 (en) | Method of rolling with controlled load | |
RU2297317C1 (en) | Method of the multi-component shafts rolling | |
RU2328367C2 (en) | Spring device for consecutive grinding and surface plastic deformation | |
RU2425745C2 (en) | Tool for surface vibro-rolling | |
RU2303515C1 (en) | Strengthening head provided with elastic tool | |
RU2433901C2 (en) | Method of rolling with spring rings | |
RU2433902C2 (en) | Method of static pulse strengthening | |
RU2297318C1 (en) | Rolling device with the deforming spring | |
RU2328368C2 (en) | Method of combined processing by grinding and surface plastic deformation | |
RU2203798C2 (en) | Apparatus for abrasive working of screws by embracing tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110718 |